JP3877891B2

JP3877891B2 - シート後処理装置

Info

Publication number: JP3877891B2
Application number: JP36609098A
Authority: JP
Inventors: 剛浅原
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Nisca Corp
Priority date: 1998-12-08
Filing date: 1998-12-08
Publication date: 2007-02-07
Anticipated expiration: 2018-12-08
Also published as: JP2000169030A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンター等の画像形成装置から排出されたシートを複数段のトレイに丁合収納し、この各段のトレイ毎に丁合収納された複数のシートをシート束として針綴じするシート後処理装置、或いは、画像形成装置から順次排出されるシートを一時的に束状に積み上げ、このシート束を針綴じするシート後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、画像形成装置から搬出されるシートに針綴じを実行するステープラを備えるシート後処理装置が知られている。
【０００３】
このようなシート後処理装置では、シートに針綴じを行うモードとして、シート端部の１箇所を綴じる端綴じモード、シート端縁の２箇所を綴じる２箇所綴じモード、シート幅の略中央部の２箇所を綴じる中綴じモード等を有するものが知られている。
【０００４】
そして、このような各綴じモードを実行するためには、シートの綴じ位置をステープラの綴じ部に移動させて針綴じを実行させるもの、或いは、ステープラの綴じ部をシートの綴じ位置に移動させて針綴じを実行するものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の如く構成されたシート後処理装置にあっては、シートを綴じる綴じ針の向きが固定されているため、例えば、横向き姿勢で移動するシートに２箇所綴じを実行することは可能であるがシート幅の略中央に中綴じを実行することは不可能であった。
【０００６】
そこで、このような不都合を解決するため、２箇所綴じを実行する際にはシートを横向き姿勢で移動し、中綴じを実行する際にはシートを縦向き姿勢で移動するように画像形成装置からのシート搬出方向を切り換えることが考えられる。
【０００７】
しかしながら、このようにステープル処理の都合で、画像形成装置で画像形成するシートの縦横姿勢を変換することは装置が大型化したり、画像処理が複雑になる等の不都合が生ずる。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、各種の綴じモードを画像形成されたシートの姿勢に関係なく簡単に綴じ処理することが可能なシート後処理装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
その目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、画像形成装置からのシートを順次積み重ねて積載する積載トレイと、この積載トレイ上のシート束をステープル手段に向けて搬送するシート搬送手段と、このシート搬送手段で搬送されたシート束を断面コ字状の針部材で綴じ処理するステープル手段とを備えたシート後処理装置において、前記針部材の長手方向姿勢を略直交方向に変更可能に前記ステープル手段の姿勢を異ならせる姿勢シフト手段と、前記画像形成装置からの排出シートの姿勢情報によって前記積載トレイ上に排出されるシートの縦横姿勢を識別するシート姿勢識別手段と、このシート姿勢識別手段からの情報に応じて前記姿勢シフト手段を制御する制御手段と、を備えたことを要旨とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のシート後処理装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１乃至図４において、シート後処理装置１は、各々が独立した筐体からなる後処理装置本体２０及び集積処理装置本体５０とを備えている。
【００１２】
後処理装置本体２０は、複写機２から順次排出された画像形成済みのシートＳを後処理無しの場合には第１集積トレイ３へと搬送し且つ後処理有りの場合には積載トレイ４へと振り分け可能に搬送する前段搬送手段５と、積載トレイ４上に受容したシートＳを整列させる整列手段６と、整列されたシート束Ｓ’を把持して搬送する第１把持手段７と、第１把持手段７に保持されたシート束Ｓ’をステープル綴じするステープルユニット８と、積載トレイ４の上方で且つ前段搬送手段５の下方に位置する補助トレイ１３とを備えている。
【００１３】
また、後処理装置本体２０は、積載トレイ４に対するシートＳの収納基準面となる縦壁２０ａと、シートＳが排出される開口２０ｂと、整列部材３０の移動を許容するレール溝２０ｃ，２０ｄと、第１把持手段７の移動を許容するレール溝２０ｅと、第１把持手段７によって保持されたステープル綴じ後のシート束Ｓ’の積載トレイ４から集積処理装置本体５０の第２集積トレイ９への連携移動を許容するよう各トレイ４，９と平行な開口（図示せず）とが形成されている。
【００１４】
第１集積トレイ３は、後処理装置本体２０の外枠上部を傾斜させたもので、その上流側が下方に且つその下流側が上方に位置している。また、第１集積トレイ３の上流側端部からは縦壁３ａが形成されており、この縦壁３ａの上部に放出用の開口３ｂが設けられている。
【００１５】
前段搬送手段５は、図２に示すように、後部側の後処理装置本体２０の一側面には複写機２の排出口（図示せず）に合致する搬送口２１が形成されている。この搬送口２１の下流側には搬送ローラ対２２に続いてシートＳの搬送経路を上方の第１集積トレイ３側と下方の積載トレイ４側とに切り換えるフラッパ２３が配設されている。上方の第１集積トレイ３へのシート搬送経路はガイド板２４と搬送ローラ対２５で形成され、下方の積載トレイ４へのシート搬送経路終端部には積載トレイ４へシートＳを排出する排出ローラ対２６が配設されている。
【００１６】
積載トレイ４は、第１集積トレイ３の下方に位置しこの第１集積トレイ３と略平行に傾斜している。積載トレイ４にはステープルユニット８で綴じるために一連のシートＳが搬送ローラ対２２から略直線状の経路の終端の排出ローラ対２６によって排出方向Ａに順次搬送される。積載トレイ４は、傾斜した下端部がトレイ面と直交する方向に立ち上がって形成され、その内面が排出方向Ａと直交する前後方向に延びるシートＳの一辺が当接する縦壁２０ａとなる。
【００１７】
整列手段６は、積載トレイ４上に積載したシートＳを順次揃えるもので、その排出方向前後は積載トレイ４の基準面４ａに当接することで整列が行われ、その排出方向左右は積載トレイ４の一側に位置する整列部材３０によって整列される。
【００１８】
整列部材３０は、図３に示すように、昇降移動可能なシャッター式基準板３１と協働してシートＳの排出方向左右を揃える。また、整列部材３０は、積載トレイ４の下部に幅方向に延びるレール３２を備え、このレール３２の内側の円錐ローラ３３によって走行可能に整列部材３０を支持する保持部材３４が配置されている。さらに、プーリ３５間にベルト３６が掛けられ、このベルト３６の途中に保持部材３４の一部が固着されている。そして、一方のプーリ３５が整合モータ（図示せず）によって駆動されて整列部材３０が移動し、これにより、シートＳが順次排出方向Ａに搬送されている間は、整列部材３０は後退して開いた位置にあり、シートＳを受容する毎或いは所定枚数のシートＳを受容した後に前進してシャッター式基準板３１に押し付けて整列を行う。
【００１９】
第１把持手段７は、積載トレイ４上に整列されたシート束Ｓ’の一端部を上下方向から挟持して排出方向Ａと直交する搬送方向Ｂに搬送する。
【００２０】
ステープルユニット８は、シート束Ｓ’の端辺近傍または中央を真直状の綴じ針を断面コ字状に成形して綴じ針Ｈによって綴じるためのもので、積載トレイ４と第２集積トレイ９との間に位置している。また、ステープルユニット８は、積載トレイ４上で整列されたシート束Ｓ’を第１把持手段７によって搬送方向Ｂ、即ち、シート通過スリット８１を通過しつつ第２集積トレイ９に向かって搬送してる過程において、そのシート束Ｓ’の所定位置を綴じ針Ｈにて綴じるもので、図５に示すように、シート束通過スリット８１を有するケース８２と、シート通過スリット８１と平行にケース８２間に架設された上下一対のネジ溝付き搬送レール８３ａ，８３ｂ並びにガイドレール８４ａ，８４ｂと、一方を組みとした各レール８３ａ，８４ａに保持され、シート束Ｓ’に刺入した綴じ針の先端を折曲る上側ステープラ（クリンチャー部材）８５と、他方を組みとした各レール８３ｂ，８４ｂに保持され、綴じ針をシート束Ｓ’に押圧刺入する下側ステープラ（ドライバー部材）８６と、ネジ溝付き搬送レール８３ａ，８３ｂを同期して回転させることにより、上下の各ステープラ８５，８６をシート束Ｓ’の側縁部である端綴じ位置とシート束Ｓ’の幅方向中央部である中綴じ位置とに移動させる移動ユニット８７と、各ステープラ８５，８６を回転させる回転用モータ８８，８９とを備えている。
【００２１】
移動ユニット８７は、ネジ溝付き搬送レール８３ａ，８３ｂの各々に同軸に設けられた２つのプーリ８７ａと、これら２つのプーリ８７ａ間に設けられた無単ベルト８７ｂと、２つのプーリ８７ａの一方を正逆回転させるパルスモータ８７ｃとを備えている。
【００２２】
回転用モータ８８，８９は、ステープラ８５，８６によるシート束Ｓ’の綴じモードに応じて軸８８ａ，８９ａを中心にステープラ８５，８６の綴じ部８５ａ，８６ａを回転させる。
【００２３】
補助トレイ１３は、積載トレイ４より長さが短く、幅も狭く、積載トレイ４の基準位置側に進退動可能に設けられている。即ち、補助トレイ１３の両端部が上下のガイドローラ４５によってスライド可能に支持されている。尚、図２の実線状態は補助トレイ１３が進出している状態であり、図２の鎖線状態は補助トレイ１３が退避している状態である。補助トレイ１３は、当該ジョブ内の一連のシートＳが積載トレイ４上に排出され、整列部材３０によってシートＳへの整列動作が行われる時であって、次のジョブの一連のシートＳが搬送される以前に進出作動して次のジョブのシートＳを一時的に受け取ることで、第１把持手段７による搬送中のシート束Ｓ’とを分離する。また、補助トレイ１３にシートＳが搬送された時には、そのシートＳを排出方向Ａと逆方向に搬送する戻し機能を有する。尚、補助トレイ１３の進退動は検知センサ１７の検知結果に基づいて行われる。
【００２４】
集積処理装置本体５０は、ステープルユニット８によって綴じられた後のシート束Ｓ’を集積する昇降可能な第２集積トレイ９と、第１把持手段７で把持された状態で第２集積トレイ９に向かって搬送されたシート束Ｓ’を受け継いで把持すると共に第２集積トレイ９上の所定位置まで搬送する第２把持手段１０と、第２集積トレイ９上に集積されたシート束Ｓ’高さを検出するシート高さ検出手段１１と、第２集積トレイ９の移動時に作用するシャッター１５とを備えている。
【００２５】
また、集積処理装置本体５０には、第２集積トレイ９へと搬送されたシート束Ｓ’の一辺が当接する位置決め整列用の縦壁５０ａと、第２把持手段１０の水平方向の移動を許容する水平開口５０ｂと、水平開口５０ｂに連通して第２把持手段１０の垂直方向の回動を許容する垂直凹部５０ｃと、第２集積トレイ９の昇降を許容するよう垂直方向に延在された一対の案内溝５０ｄとが形成されている。
【００２６】
第２集積トレイ９は、積載トレイ４の前方すなわち排出方向Ａと直交する排出方向Ｂに隣接して配置され、上面の測縁部には取り出し用の凹部９ａが形成されている。
【００２７】
第２集積トレイ９は、集積処理装置本体５０に昇降作動するように設けられ、この集積処理装置本体５０の縦壁５０ａが集積基準面となっている。この集積基準面の位置は、積載トレイ４における縦壁４ａの位置よりも排出方向Ａに距離ｄ（図３参照）ずれて設定されている。
【００２８】
第２把持手段１０は、第１把持手段７で保持された状態で積載トレイ４から第２集積トレイ９に向けて押し出し搬送されたシート束Ｓ’を受け継いで第２集積トレイ９上へとシート束Ｓ’を搬送・集積する。
【００２９】
シート高さ検出手段１１は、固定部分のフレームには、円弧状の先端部を有する回動検出体１１ａが枢支され、この回動検出体１１ａがアクチュエータ１１ｃの作動に伴ってスプリング１１ｂを介して出没回動可能に設けられている。この回動検出体１１ａの先端部は第２集積トレイ９上のシート束Ｓ’上面に接触可能であり、その回動量で第２集積トレイ９上のシート束Ｓ’上面位置を検出し、第２集積トレイ９の昇降移動を制御する。
【００３０】
シャッター１５は、第２集積トレイ９が上昇している際、第２集積トレイ９の傾斜に伴って第２集積トレイ９上のシート束Ｓ’が水平開口５０ｂに引っ掛かることを防止する。
【００３１】
図１０は、本発明のシート後処理装置の制御回路系のブロック図である。
【００３２】
この図１０において、複写機２は、原稿上の画像を読み取る画像読み取り装置２ａと、この画像読み取り装置２ａで読み取った画像をシートＳに形成する画像形成装置２ｂと、画像形成枚数や拡大・縮小或いはシート後処理装置１の使用の有無などの設定を行う各種スイッチや画面を有する操作パネル２ｃと、画像形成前のシートＳをストックした給紙カセット２ｄと、ＲＯＭ２ｅ及びＲＡＭ２ｆとを備え、これらからの情報に基づいて複写機２側のＣＰＵ２ｇからインターフェース２ｈを介して各種コマンド信号（駆動制御信号）・シートＳのサイズ情報・シートＳの姿勢情報（横向き・縦向き）などがシート後処理装置１へと出力される。
【００３３】
シート後処理装置１は、インターフェース１ａを介して上述した各種信号を受信し、また、このインターフェース１ａを介してシート後処理後の処理信号や操作パネル２ｃの画面上にジャムを知らせるためのジャム信号等が送信される。
【００３４】
尚、これら送受信された各種信号は、制御手段としてのＣＰＵ１ｂで処理される。このＣＰＵ１ｂは、複写機２からの各種送信信号、入口センサ１６、排紙センサ１７、束搬送センサ１４、シート高さ検出センサ１１、スーテプラ初期位置センサ９０、ステープラ回転位置センサ９１等の検出センサの検出信号に基づきシート搬送するための搬送ローラ対２２、２５及び排出ローラ対２６を駆動するための搬送モータ５１、シート束を把持するために第１把持手段７を開閉する第１把持モータ５２、第１把持手段７を移動させる第１移動モータ５３、シート束を把持するために第２把持手段１０を開閉する第２把持モータ５４、第２挟持手段１０を移動させる第２移動モータ５５、第２挟持手段１０を第２の集積トレイ９に対して進退させる回転モータ５６、積載トレイ４上のシートを整列する整列部材３０を移動させる整合モータ５７、補助トレイ１３進出、退避させる補助トレイモータ５８、第２の集積トレイ９を昇降する昇降モータ５９、ステープラを移動するステープラ移動モータ６０、ステープラを回転させるステープラ回転モータ６１、シート束に針綴じを実行するステープルモータ６２、フラッパ２３を切り換えるフラッパソレノイド２７、積載トレイ４上のシートを整列する基準板３１を積載トレイの上面に対し突出、退避させる整合シャッタソレノイド３７の各種駆動手段に駆動信号を出力し、駆動制御する。
【００３５】
このような構成において、オペレータの操作によってステープル綴じの実行並びにその綴じ位置の選択がなされた状態で複写が実行される。
【００３６】
この際、綴じ位置がシート束Ｓ’の端辺近傍であるか中央であるかによって、パルスモータ８７ｃが正逆回転してネジ溝付き搬送レール８３ａ，８３ｂを回転させてガイドレール８４ａ，８４ｂに案内させつつ、上側ステープラ８５並びに下側ステープラ８６を複写機２からのシートサイズ情報及びシートの側縁部か中央部かのステープル位置を指示するコマンド信号に応じた所定の綴じ位置へと移動させる。
【００３７】
その複写されたシートＳが順次複写機２より後処理装置本体２０の一側面に設けられた搬送口２１に搬入され、フラッパ２３によりシート搬送方向が下方の積載トレイ４側に向けられシートＳはやがて積載トレイ４に搬送・積載される。この時、各々のシートＳの後端が検知センサ１７によって検知されると、その所定時間後に整列部材３０によって、積載されたシートＳへの整列動作が行われる。
【００３８】
ジョブ内の一連のシートＳへの整列動作が完了した後、積載トレイ４上で整列されたシート束Ｓ’を第１把持手段７によって搬送方向Ｂ、即ち、シート通過スリット８１を通過しつつ第２集積トレイ９に向かって搬送してる過程において、そのシート束Ｓ’の一端辺寄り２箇所若しくは中央の２箇所を綴じ針Ｈにて綴じた後、この綴じ処理されたシート束Ｓ’を第２把持手段１０が受け継いで第２集積トレイ９上へとシート束Ｓ’を搬送・集積させる。
【００３９】
次に、このようなステープルユニット８によるシート束Ｓ’の綴じ作用を図６乃至図９及び図１１，図１２のフローチャートに基づいて説明する。
【００４０】
図１１に示すように、複写機２によって画像形成処理、即ちコピーが開始されると（ステップ１）、シート後処理装置１の搬送モータや反転モータが駆動して搬送ローラ対２２等が駆動する（ステップ２）。
【００４１】
次に、複写機２から搬送されたシートＳが搬送口２１からシート後処理装置１へと向けて排出されたことを複写機２側の出口近傍に設置された検知センサーが検出すると共に（ステップ３）、複写機２側から用紙サイズ信号が受信されると（ステップ４）、この用紙サイズ信号と上述した検知センサーのオンからオフ迄の時間等によってシートＳの排出方向が識別される（ステップ５）。尚、シートＳの排出信号が受信されない場合にはこの排出信号の受信を待機するかコピー終了かが判断される（ステップ６）。
【００４２】
（ステープル実行準備）
シートＳの排出方向が横向きの場合には、複写機２から出力された綴じ位置の命令信号に基づいて（ステップ７）端綴じＡモード（ステップ９以降）或いは中綴じＢモード（ステップ１３以降）となり、シートＳの排出方向が縦向きの場合には、複写機２から出力された綴じ位置の命令信号に基づいて（ステップ８）端綴じＢモード（ステップ１７以降）或いは中綴じＡモード（ステップ２１以降）となる。
【００４３】
（端綴じＡ）
図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、シート束Ｓ’の移動方向（搬送方向Ｂ）と平行なシート端縁に針綴じを実行する際（例えば、開口２０ｂからのシートの排出が横向き姿勢の時等）には、各ステープラ８５，８６の綴じ部８５ａ，８６ａがネジ溝付き搬送レール８３ａ，８３ｂ及びガイドレール８４ａ，８４ｂの端部寄りに位置しているかを確認し（ステップ９）、端部寄りに無い場合には端部寄りに位置させる（ステップ１０）。
【００４４】
また、綴じ針Ｈの向きがシート移動方向と平行なシート端縁に平行となるような回転位置に綴じ部８５ａ，８６ａがあるかを確認し（ステップ１１）、綴じ針Ｈの向きがシート移動方向と平行なシート端縁に平行となるような回転位置に綴じ部８５ａ，８６ａが無い場合には綴じ部８５ａ，８６ａの回転位置を修正する（ステップ１２）。
【００４５】
（中綴じＢ）
図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、シート束Ｓ’の移動方向（搬送方向Ｂ）におけるシート長手方向中央に針綴じを実行する際（例えば、開口２０ｂからのシートの排出が横向き姿勢の時等）には、一旦、各ステープラ８５，８６の綴じ部８５ａ，８６ａをネジ溝付き搬送レール８３ａ，８３ｂ及びガイドレール８４ａ，８４ｂの一方の端部寄りの所定位置にあるかを確認し（ステップ１３）、所定位置に無い場合には所定位置に位置させる（ステップ１４）。
【００４６】
綴じ針Ｈの向きがシート移動方向と直交するシート端縁に平行となる位置に綴じ部８５ａ，８６ａがあるかを確認し（ステップ１５）、綴じ針Ｈの向きがシート移動方向と直交するシート端縁に平行となる位置に綴じ部８５ａ，８６ａが無い場合には綴じ部８５ａ，８６ａの回転位置を修正する（ステップ１６）。
【００４７】
（端綴じＢ）
図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、シート束Ｓ’の移動方向と直交するシート端縁に針綴じを実行する際（例えば、開口２０ｂからのシートの排出が縦向き姿勢の時等）には、一旦、各ステープラ８５，８６の綴じ部８５ａ，８６ａをネジ溝付き搬送レール８３ａ，８３ｂ及びガイドレール８４ａ，８４ｂの一方の端部寄りの所定位置にあるかを確認し（ステップ１７）、所定位置に無い場合には所定位置に位置させる（ステップ１８）。
【００４８】
綴じ針Ｈの向きがシート移動方向と直交するシート端縁に平行となる位置に綴じ部８５ａ，８６ａがあるかを確認し（ステップ１９）、綴じ針Ｈの向きがシート移動方向と直交するシート端縁に平行となる位置に綴じ部８５ａ，８６ａが無い場合には綴じ部８５ａ，８６ａの回転位置を修正する（ステップ２０）。
【００４９】
（中綴じＡ）
図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、シート束Ｓ’の移動方向と直交するシート幅方向中央に針綴じを実行する際（例えば、開口２０ｂからのシートの排出が縦向き姿勢の時等）には、各ステープラ８５，８６の綴じ部８５ａ，８６ａをネジ溝付き搬送レール８３ａ，８３ｂ及びガイドレール８４ａ，８４ｂの一方の端部寄りの所定位置にあるかを確認し（ステップ２１）、所定位置に無い場合には所定位置に位置させる（ステップ２２）。
【００５０】
また、綴じ針Ｈの向きがシート移動方向と平行なシート端縁に平行となるような回転位置に綴じ部８５ａ，８６ａがあるかを確認し（ステップ２３）、綴じ針Ｈの向きがシート移動方向と平行なシート端縁に平行となるような回転位置に綴じ部８５ａ，８６ａが無い場合には綴じ部８５ａ，８６ａの回転位置を修正する（ステップ２４）。
【００５１】
これら各モードにおけるステープラ８５，８６の位置並びに回転位置が確認されると、搬送されたシートＳがシート束Ｓ’の１枚目か（ステップ２５）、最終紙か（ステップ２６）が確認され、１枚目の場合には補助トレイ１３が突出された後に（ステップ２７）ステップ３へとループされる。
【００５２】
また、搬送されたシートＳがシート束Ｓ’の１枚目でも最終紙でない場合には整合動作が実行された後に（ステップ２８）シート束Ｓ’の最終紙が搬送されるまで上記ルーチンを繰り返すためにステップ３へとループされる。
【００５３】
（ステープル実行）
シート束Ｓ’の最終紙を検出すると、ステープルを実行するために補助トレイ１３が没入して（ステップ２９）シート束Ｓ’を積載トレイ４上へと落下させた後にシート束Ｓ’の整合が行われた後（ステップ３０）、第１把持手段７がシート束Ｓ’に向けて移動してこのシート束Ｓ’を挟持する（ステップ３１）。
【００５４】
次に、シャッター式基準板３１が上昇（ステップ３２）してシート束Ｓ’の移動が許容されるとシート束Ｓ’を挟持したまま第１把持手段７がステープル位置にまで移動し（ステップ３３）、ステープルが実行される（ステップ３４）。
【００５５】
次に、綴じモードが端綴じＢか中綴じＢかが再び判断され（ステップ３５）、端綴じＢ及び中綴じＢの場合には、図７（Ｃ）及び図９（Ｃ）に示すように、各ステープラ８５，８６の綴じ部８５ａ，８６ａをネジ溝付き搬送レール８３ａ，８３ｂ及びガイドレール８４ａ，８４ｂの中央寄りの所定位置に移動させ（ステップ３６）、端綴じＢ及び中綴じＢで無い場合、即ち、端綴じＡ及び中綴じＡの場合には図６（Ｃ）及び図８（Ｃ）に示すように、第１把持手段７を更に移動させる（ステップ３７）。
【００５６】
そして、各モード共、図６（Ｄ），図７（Ｄ），図８（Ｄ），図９（Ｄ）に示すように、上記状態において２回目のステープル綴じを実行する（ステップ３８，３９）。
【００５７】
綴じモードが端綴じＢ及び中綴じＢの場合、シート束Ｓ’の位置は、１回目のステープル実行時と２回目のステープル実行時とでおなじであるため、第１把持手段７が移動してシート束Ｓ’を搬送し（ステップ４０）、端綴じＡ及び中綴じＡの場合には２回目のステープル実行前に既にシート束Ｓ’が搬送されているためにその位置にとどまった状態となる。
【００５８】
この状態から、各モード共、シート束Ｓ’が第２把持手段１０へと引き渡されると同時に（ステップ４１）、第１把持手段７によるシート束Ｓ’の挟持が解除される（ステップ４２）。なお、この第１把持手段７はシート束Ｓ’の引き渡しと同時に初期位置へと移動復帰する（ステップ４３）。
【００５９】
ステープル綴じされたシート束Ｓ’は、第２把持手段１０によって放出位置へと移動された後（ステップ４４）、第２把持手段１０の回動（ステップ４５）並びに挟持解除（ステップ４６）によって第２集積トレイ９上へと排出される。
【００６０】
また、この排出終了と同時に第２把持手段１０がステップ４５と逆方向に回動した後に（ステップ４７）、初期位置へと復帰する（ステップ４８）。
【００６１】
その一方、第２集積トレイ９上へと排出されたシート束Ｓ’は、集積された状態を維持するために束押えによって上方から押さえられ（ステップ４９）、上記各ルーチンによって順次排出されるシート束Ｓ’の集積高さを検出し（ステップ５０）、その集積高さに応じて第２集積トレイ９が下方へと移動され（ステップ５１）、移動停止と共に束押えを解除した後に（ステップ５２）、ステップ３へとループされる。
【００６２】
このように、本発明のシート後処理装置にあっては、画像形成装置等の本体装置から排出されるシートの縦横姿勢、或いはシートの綴じ位置に応じて綴じ針の方向を切り換えることにより、多機能機種への対応が可能で、且つ後処理の効率を良好とすることができる。
【００６３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わるシート後処理装置を示し、一部を破断した要部の斜視図である。
【図２】同じく、後処理装置本体の縦断面図である。
【図３】同じく、後処理装置本体の平断面図である。
【図４】同じく、シート束の整合から排出に至る搬送部の正面図である。
【図５】同じく、（Ａ）はステープルユニットの平面図、（Ｂ）はステープルユニットの正面図である。
【図６】同じく、（Ａ）〜（Ｄ）はシート移動方向と平行なシート端縁に針綴じを実行する場合を時系列で示す説明図である。
【図７】同じく、（Ａ）〜（Ｄ）はシート移動方向と直行するシート端縁に針綴じを実行する場合を時系列で示す説明図である。
【図８】同じく、（Ａ）〜（Ｄ）はシート移動方向と平行なシート中央に針綴じを実行する場合を時系列で示す説明図である。
【図９】同じく、（Ａ）〜（Ｄ）はシート移動方向と直行するシート中央に針綴じを実行する場合を時系列で示す説明図である。
【図１０】同じく、制御回路系のブロック図である。
【図１１】同じく、動作フローチャートである。
【図１２】同じく、動作フローチャートである。
【符号の説明】
１…シート後処理装置
２…複写機
８５…上側ステープラ（クリンチャー部材）
８６…下側ステープラ（ドライバー部材）

Claims

画像形成装置からのシートを順次積み重ねて積載する積載トレイと、この積載トレイ上のシート束をステープル手段に向けて搬送するシート搬送手段と、このシート搬送手段で搬送されたシート束を断面コ字状の針部材で綴じ処理するステープル手段とを備えたシート後処理装置において、
前記針部材の長手方向姿勢を略直交方向に変更可能に前記ステープル手段の姿勢を異ならせる姿勢シフト手段と、前記画像形成装置からの排出シートの姿勢情報によって前記積載トレイ上に排出されるシートの縦横姿勢を識別するシート姿勢識別手段と、
このシート姿勢識別手段からの情報に応じて前記姿勢シフト手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
画像形成装置からのシートを順次積み重ねて積載する積載トレイと、この積載トレイ上のシート束をステープル手段に向けて搬送するシート搬送手段と、
このシート搬送手段によるシート束の搬送方向と直交する方向に移動可能に枠体に取り付けられ、シート束の側部及び中央部のいずれにも断面コ字状の針部材で綴じ処理可能なステープル手段とを備えたシート後処理装置において、
前記針部材の長手方向姿勢を略直交方向に変更可能に前記ステープル手段の姿勢を異ならせる姿勢シフト手段と、前記積載トレイ上に排出されるシートの縦横姿勢を識別するシート姿勢識別手段と、このシート姿勢識別手段からの情報に応じて前記姿勢シフト手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
前記制御手段は、前記シート束の側部に綴じ処理する際と中央部に綴じ処理する際とで前記シート姿勢識別手段に識別されたシート束の縦横の長短姿勢に応じて前記針部材の長手方向姿勢が略直交方向に異なるように前記姿勢シフト手段を制御することを特徴とする請求項２記載のシート後処理装置。
画像形成装置からのシートを順次積み重ねて積載する積載トレイと、この積載トレイ上のシート束をステープル手段に向けて搬送するシート搬送手段と、このシート搬送手段で搬送されたシート束を断面コ字状の針部材で綴じ処理するステープル手段とを備えたシート後処理装置において、
前記ステープル手段をシート束の搬送方向と直交する方向に移動可能に支持する支持手段と、該支持手段に沿って前記ステープル手段をシート束の側部と中央部とに選択的に移動する駆動手段と、前記針部材の長手方向姿勢を略直交方向に変更可能に前記ステ−プル手段の姿勢を異ならせる姿勢シフト手段と、前記シート束の側部に綴じ処理する際と中央部に綴じ処理する際とで前記針部材の長手方向姿勢が異なるように前記姿勢シフト手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
前記制御手段は、前記シート束の側部を綴じ処理するか中央部を綴じ処理するかを指示する指示信号と、画像形成装置から出力されたシート排出姿勢に基づくコマンド信号の少なくとも一つの信号と、によって前記姿勢シフト手段を動作せしめるように構成したことを特徴とする請求項４記載のシート後処理装置。
前記姿勢シフト手段は、前記針部材及びこの針部材をシート束に刺入せしめるドライバー部材を有するステ−プルヘッド部を略直交方向に回転可能に支持すると共に該ステープルヘッド部を回転させる駆動装置を備えたことを特徴とする請求項１又は４記載のシート後処理装置。
前記シート搬送手段は、前記シート束を搬送長さ方向の予め定めた１箇所若しくは複数箇所で停止するように制御され、前記ステープル手段はこの停止したシート束に綴じ処理するように構成したことを特徴とする請求項１又は４記載のシート後処理装置。
前記ステープル手段は、前記針部材をシート束に押圧刺入するドライバー部材と、シート束に刺入した針部材の先端を折曲げるクリンチャー部材とを前記シート束を介して上下に分離したユニット体で構成したことを特徴とする請求項１又は４記載のシート後処理装置。