JP2014005144A - 用紙後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙を把持した把持手段を、用紙の厚み方向及び搬送方向における面内で周回移動させる移動手段の構成をコンパクトにでき、胴内設置タイプにおける更なるコンパクト化を実現できる用紙後処理装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置から排紙された用紙Ｓはその一端部がパンチステージに進入し、クランプ４０１により把持される。クランプ４０１は用紙を挟持したままベルト４０３の周回移動により下方向に移動し、基準フェンス２０７に用紙の後端を突き当てる。整合が終わるとステイプラ６００により綴じ処理がなされ、その後、用紙束は図示しない放出爪により排紙トレイ２１０に排紙される。整合後クランプ４０１は開いてベルトの移動によりパンチステージの初期位置に戻る。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成済みの用紙を仕分けたり、穴開けや綴じ処理等の後処理を行う用紙後処理装置、該用紙後処理装置を有する複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、これらのうち少なくとも１つを備えた複合機等の画像形成装置に関する。

用紙後処理装置による用紙（シートあるいは記録媒体の一形態）の後処理には、用紙を各部毎に仕分けつつ排紙トレイにスタックする仕分け処理や、用紙を所定枚数毎に綴じて排紙トレイにスタックするステイプル処理などがある。
仕分け処理やステイプル処理をする場合、積載トレイに排出された用紙を排出方向とは逆方向に戻して用紙後端を突き当て面に突き当て、後端を揃えた後、排出方向と直交する方向からジョガーフェンスを移動させて排出方向と平行な方向の整合を行うようになっている。

ところで、この種の用紙後処理装置において、画像形成装置から排出された画像形成済みの用紙の厚み方向、すなわち装置の高さ方向に機能の異なる後処理部を積層状態に配置すれば、用紙後処理装置のコンパクト化を実現できる。
例えば、上部の後処理部で用紙を把持し、あるいは把持した状態で穴開けを行い、その後下部の後処理部で後端揃えを行い、あるいは後端揃えした後に綴じ処理を行う構成とする。
このようにすれば、用紙の排出方向に機能の異なる後処理部を直線状に水平配置する構成に比べて、用紙後処理装置のコンパクト化を実現できる。

このようなコンパクト化構成は、特許文献１に記載されているように、画像形成装置本体上部の原稿読取部と画像形成部との間の空間、いわゆる胴内空間に用紙後処理装置を配置する場合の意義は大きい。

上記のような用紙後処理装置においては、上部の後処理部で用紙を把持し、把持状態を水平に保ったままで下方向に変位して下部の後処理部で用紙を突き合わせて整合する機能が要求される。
特許文献２には、後処理がなされたシート束を把持手段で把持し、把持手段を歯車機構とクランク機構とからなる移動手段でシートの厚み方向における面内で周回移動させ、シート束の端面を排紙トレイの側板に突き当てる構成が開示されている。

特許文献２に記載の構成では、把持手段を周回移動させる移動手段の構成が大掛かりで複雑であるため、移動手段の要するスペースが大きく、コンパクト化が要求される胴内設置タイプの用紙後処理装置への応用には問題があった。

本発明は、このような現状に鑑みて創案されたもので、把持手段を移動させる移動手段の構成をコンパクトにでき、胴内設置タイプにおける更なるコンパクト化を実現できる用紙後処理装置の提供を、その主な目的する。

上記目的を達成するために、本発明は、用紙の一部を把持する把持手段と、前記把持手段を用紙の厚み方向及び搬送方向を含む面内で周回移動させる移動手段とを備え、用紙を把持した把持手段を移動させて用紙の一端を突き当て面に突き当てて整合する動作が可能な用紙後処理装置において、前記移動手段が、前記把持手段を無端状のベルトに保持して移動させる構成を有し、前記把持手段は、前記ベルトに固定される把持ベースと、該把持ベースに支持され、用紙を把持する把持部材とを備え、前記把持手段に設けられ、前記把持部材の姿勢を保持する姿勢保持部材と、該姿勢保持部材と当接するカムとを有し、前記姿勢保持部材の動作を前記カムで規制することにより、前記把持部材による用紙の略水平な把持状態を維持できるように、前記把持部材を回転させてその姿勢を切替えることを特徴とする。

本発明によれば、用紙の一部を把持する把持手段の周回移動に係る構成をコンパクトにでき、ひいては、用紙後処理装置を装置空間（胴内空間）に設置する画像形成装置の小型化に寄与できる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概要構成図である。 同装置の画像読み取り装置を除いた状態の概要平面図である。 用紙後処理装置の構成を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は図１のＡ−Ａ線での断面図である。 プルーフトレイに積載する場合の図３（ａ）のＸ方向から見た図である。 後処理時の図３（ａ）のＸ方向から見た図である。 プルーフトレイの回動構成を示す図で、プルーフトレイに積載する場合の図３（ａ）のＹ方向と反対側から見た図である。 プルーフトレイの回動構成を示す図で、後処理時の図３（ａ）のＹ方向と反対側から見た図である。 用紙がパンチステージに進入してからステイプルステージに移動するまでの流れを示す図である。 入口ローラ対のシフト構成と、ニップ解除構成とを示す図である。 クランプユニットによる用紙の移動機能を説明するための図である。 クランプユニットの斜視図である。 把持手段が移動手段により移動する状態を示す構成図である。 クランプユニットの他例に係る動作を示す図である。 クランプの他例の構成を示す図である。

以下、本発明の一実施形態を図を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成の概要を示す図、図２は画像形成装置の上部（画像読み取り装置３００）を除いた状態の概要平面図である。
画像形成装置１００は、装置本体上部に配置された画像読み取り装置（スキャナ）３００と、装置高さ方向における画像読み取り装置３００と後述する画像形成部１１０との間の空間部（胴内空間）に配置された用紙後処理装置２００とを有している。

画像形成装置１００は、中間転写方式のタンデム型カラー画像形成装置である。
図１に示すように、画像形成装置１００は、作像部１１０と、作像部１１０の下方に設けられた給紙部１２０と、給紙部１２０でピックアップされた用紙を２次転写部１４０及び定着部１５０に搬送する給紙搬送路（縦搬送路）１３０とを有している。
また、画像形成装置１００は、画像が定着された用紙を用紙処理装置２００側に搬送する排紙経路１６０と、一面に画像が形成された用紙を反転し、他面に画像形成させるための両面搬送路１７０等を備えている。

作像部１１０は、装置本体のほぼ中央部に配置された４色の作像ステーション１１１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）と、作像ステーション１１１の下側に配置された光書き込みユニット１１６と、作像ステーション１１１の上側に配置された中間転写ベルト１１２等を備えている。
各作像ステーション１１１は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）各色用の感光体ドラムと、感光体ドラムの外周に沿って配置された帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニット等の周知の構成を備えている。

光書き込みユニット１１６によって、各感光体ドラムに色毎の画像（静電潜像）が形成される。
各感光体ドラムに形成された静電潜像は現像ユニットでトナー像として可視化され、１次転写ユニットにより中間転写ベルト１１２上に重ね転写される。

中間転写ベルト１１２は、複数の支持ローラによって回転可能に支持されている。
そのうちの１つの支持ローラ１１４は、２次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して２次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像を用紙に２次転写できるようになっている。
給紙部１２０は、給紙トレイ１２１と、ピックアップローラ１２２と、給紙搬送ローラ対１２３とを備え、給紙トレイ１２１からピックアップした用紙を縦搬送路１３０に沿って上方に送り出す。

送り出された用紙は２次転写部１４０で画像を転写され、定着部１５０に送られる。
定着部１５０は定着ローラと加圧ローラを備え、用紙が両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーが用紙に定着される。

定着部１５０の下流には、排紙搬送路１６０と両面搬送路１７０とが設けられ、分岐爪１６１によって選択的に分岐される。
すなわち、用紙後処理装置２００側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで搬送路が選択される。
分岐爪１６１の用紙搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ対１６２が設けられ、用紙へ搬送力を付与している。
用紙後処理装置２００は、画像形成装置１００の内部に配置されている。

用紙後処理装置２００は、画像形成装置１００から搬送された画像形成済み用紙に所定の処理を施し、最下流に位置する積載部としての排紙トレイ２１０に積載するもので、詳細については後述する。
画像読み取り装置３００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る公知のものである。

画像形成装置１００では、画像読み取り装置３００から読み取られた原稿データあるいは外部のＰＣなどから転送された印字データに基づいて書き込みに使用する画像データを生成する。
その画像データに基づいて光書き込みユニット１１６から各感光体ドラムに対して光書き込みが行われる。
各作像ステーションで各色毎に形成された画像が順次中間転写ベルト１１２に転写され、中間転写ベルト１１２上に４色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。

一方、給紙トレイ１２１からは前記画像形成に応じて用紙が給送される。
用紙は、２次転写部１４０の直前の図示しないレジストローラ対の位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出される。
用紙は、２次転写部１４０で画像を２次転写され、定着部１５０へと送り込まれる。

定着部１５０で画像が定着された用紙は、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排紙経路１６０側へ搬送される。
両面印刷の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。
両面搬送路１７０に搬送された用紙は、反転後２次転写部１４０に送り込まれ、他側の面に画像が形成された後、排紙経路１６０側へ搬送される。

排紙経路１６０側に搬送された用紙は、用紙後処理装置２００に搬送され、用紙後処理装置２００で所定の後処理を施され、排紙トレイ２１０に排紙される。
あるいは、処理なしでプルーフトレイ６０１に排紙される。
プルーフトレイ６０１は、画像形成装置１００からの受け入れ搬送時に用紙の一端側を支持する搬送ガイド板６０２と一体に形成されている。

プルーフトレイ６０１と搬送ガイド板６０２の一体構成は、画像形成装置１００からの搬送方向における下流側端部を軸６０３で支持されており、用紙の厚み方向（装置高さ方向）に回動自在となっている。
これにより、処理内容に応じて、プルーフトレイ６０１と搬送ガイド板６０２とを画像形成装置１００からの用紙搬送面に対して選択的に位置付けることが可能となっている。
図１において、符号２７０は現像ユニットにトナーを補給するためのトナーボトルを示す。

図２に示すように、画像形成装置１００で画像を形成された用紙Ｓは、必要な場合には、搬送方向に平行な端部（長手方向に平行な端部）に後処理を施される。
その後、搬送方向とは直交する装置正面側へ向けてＢ方向に搬送されて排紙トレイ２１０に排紙される。
ここで、「装置正面側」とは、作業者が入力等の操作を行うために立つ側を意味する。

図２に示すように、用紙後処理装置２００における用紙Ｓの搬送方向Ｂを基準に、用紙Ｓの先端をＳａ、後端をＳｂ、右端をＳｃ、左端をＳｄとして区別する。
右端Ｓｃが画像形成装置からの搬送時の先端であり、左端Ｓｄが後端である。
以下の表現では、全て搬送方向Ｂを基準にして説明する。

図２において、符号Ｃは穴開け（パンチ）処理位置を、Ｄは綴じ処理位置を示している。
図３は、用紙後処理装置２００の概略構成を示す図である。図３（ａ）は平面図、（ｂ）は図１のＡ−Ａ線での概要断面図である。
同図に示すように、用紙後処理装置２００は、画像形成装置１００から用紙を受け入れる入口ローラ対２０１と、クランプユニット４００と、パンチユニット５００と、ステイプラ６００等を有している。

クランプユニット４００は、後述する把持部材としてのクランプ４０１と、該クランプ４０１を移動させる移動手段とを含む。
パンチユニット５００は、装置高さ方向上側に位置する穴開けを行う後処理部である。
パンチユニット５００は、上側に位置するパンチユニット本体部と、下側に位置するダイス部とからなり、その間は用紙の端部が通過可能に開放されている。

ステイプラ６００は、装置高さ方向下側に位置する綴じ処理手段としての後処理部である。
パンチユニット５００で後処理するときは、用紙はクランプ４０１の引き込み移動により後端Ｓｂを突き当て板２１１に突き当てられてパンチ位置に位置決めされる。
ステイプラ６００で後処理するときは、用紙はクランプ４０１で把持されたままクランプ４０１の移動により装置高さ方向下側に位置するステイプルトレイ２０６へ載せられる。

その後、突き当て面としての基準フェンス２０７で後端Ｓｂの位置決めをされ、整合板としてのステイプルジョガーフェンス２０８で右端Ｓｃと左端Ｓｄの位置を整合され、排紙トレイ２１０へ排紙される。

用紙後処理装置２００の用紙受け入れ部には、画像形成装置の排紙搬送路から用紙を受け入れる入口ローラ対２０１と、受け入れた用紙をパンチ部まで搬送する排紙搬送路が設けられている。
この排紙搬送路は、図１に示すように、入口ガイド板５０１と、入口スライドガイド板５０２とで形成されている。
図示しない入口モータにより入口ローラ対２０１を回転させることによって上記排紙搬送路に沿って用紙を搬送する。

上記排紙搬送路には入口センサ２０３（図８参照）が配置され、用紙の先端と後端の検知、および検知した用紙の先端と後端の検知タイミングとステッピングモータである上記入口モータの駆動のステップ数により各用紙処理を行う際のタイミングをとっている。
上記排紙搬送路に設けられた入口ローラ対２０１が搬送手段として機能する。
入口ローラ対２０１より下流の用紙後処理装置の搬送構成は、画像形成装置１００をコンパクトにする観点から、図２に矢印Ｂで示すように、用紙の短手方向が搬送方向の前後となるように切り替えて用紙の搬送を行うようになっている。

このため、用紙後処理装置としては、パンチ穴位置Ｃ、ステイプル綴じ位置Ｄ等で示される後処理を、画像形成装置からの搬送方向と平行な端面（長手方向の端面）に施す必要がある。
よって、入口ローラ対２０１より下流では、用紙の搬送方向を画像形成装置からの搬送方向に対し直角方向（図２の矢印Ｂ方向）に切り替え、用紙の処理を行う。

入口ローラ対２０１から排出された用紙は、装置正面側から見て用紙奥側端面（後端Ｓｂ）をパンチユニット５００に、手前側端面（先端Ｓａ）を搬送ガイド板６０２に支えられた状態（図５参照）で、パンチステージ（穴開け処理が可能な領域）へ進入する。
用紙は、入口ローラ対２０１での用紙送り量にて、画像形成装置側からの搬送方向の位置決めがなされる。

すなわち、入口ローラ対２０１の停止位置にて位置決めされる。
入口ローラ対２０１が停止した状態で、クランプ４０１が図３（ａ）のＸ方向と反対方向に移動し、用紙の後端Ｓｂがクランプ４０１の突き当て面４０１ｃ（図１０参照）に突き当てられた状態で用紙を把持する。

その後、入口ローラ対２０１のニップが解除され（後述）、クランプ４０１は、図２における矢印Ｂ方向と反対側に移動し、パンチユニット方向に用紙の引き込みを行い、用紙の後端Ｓｂを突き当て板２１１に突き当てる。
これにより用紙はパンチ位置に位置決めされ、パンチユニット５００より穿孔される。
パンチ穴穿孔後、用紙はクランプ４０１の移動によりパンチユニットから押し出され、クランプ４０１に把持されたまま綴じ処理を行うステイプルステージへ落下する。

後処理を行わない場合は、図４に示すように、プルーフトレイ６０１が搬送ローラ対２０１の搬送面と同レベルとなるように設定され、用紙は直接プルーフトレイ６０１へ排紙される。
パンチ穿孔を行わない場合は、クランプ４０１で把持し、パンチユニット方向への引き込みを行い、突き当て板２１１に後端Ｓｂを突き当てることで位置決めする。
その後、パンチ穿孔を行わず、クランプ４０１の移動によりパンチユニットから用紙を押し出し、ステイプルステージへ落下させる。

図３（ｂ）では、クランプ４０１がパンチステージに位置している状態と、ステイプルステージに位置している状態とを同時に示しているが、本実施形態では、クランプ４０１は１つであるので、実際には同時に位置することはない。

パンチ穿孔を行わないモードの場合は、パンチユニットによるパンチ動作を行わずに用紙をステイプルトレイ２０６へ落下させる。
用紙がパンチステージから落下した後は、用紙をシフトして排紙するシフトモードと、複数の用紙を綴じて排紙するステイプルモードとで異なるので、モード毎に各部構成を加えて説明する。

［シフトモード］
シフトモードは、用紙に対し綴じ処理を行うことなく、排紙トレイ２１０上にて装置正面側から見て左右に所定枚数毎に用紙を仕分けするモードである。
ステイプルトレイ２０６には、上記のようにステイプルジョガーフェンス２０８が設けられている。
ステイプルジョガーフェンス２０８は、ステイプルトレイ２０６に固定された図示しないガイド軸に挿入されている。

ステイプルジョガーフェンス２０８は、図示しないタイミングベルトを介してステッピングモータ２３０（図３（ｂ）参照）に連結されている。
ステイプルジョガーフェンス２０８は、ステッピングモータ２３０の正逆回転駆動により直線往復移動を行い、各々独立した駆動が可能な構成になっている。

用紙は、ステイプルトレイ２０６へ落下後、クランプ４０１の移動により後端Ｓｂを基準フェンス２０７へ突き当てられる。
これにより、用紙後処理装置での搬送方向の整合を行い、用紙後処理装置での搬送方向と直交する方向の整合は、ステイプルジョガーフェンス２０８により行われる。

ステイプルトレイ２０６、後述する放出爪２３１及びその駆動構成は、画像形成装置から搬送された用紙を直角方向（クロス方向）に搬送するクロス搬送部を構成している。
所定枚数毎に用紙を仕分けする場合は、用紙後処理装置での搬送方向と直角方向の整合位置（ステイプルジョガーフェンス２０８の位置）を移動した分だけずらす。

その後、放出爪２３１（図６参照）が用紙の後端Ｓｂを押し出すことで、用紙をステイプルトレイ２０６から排紙トレイ２１０に排紙する。
これにより排紙トレイ２１０に積載されたとき、前記所定枚数毎に排紙位置が交互にずれ、用紙の仕分けが行われる。

図６に示すように、放出爪２３１は、一部がステイプルトレイ２０６を構成するタイミングベルト２３３に取り付けられている。
駆動源２３２が回転することで、ベルト２３４を介して回転することで動作する。
クランプ４０１の周回移動による上記用紙の基準フェンス２０７への突き当等の整合は、一枚毎に行われる。

図３（ｂ）に示すように、排紙トレイ２１０の用紙後処理装置２００本体部への取り付け部には、排紙トレイ２１０上に積載された用紙を押えるための用紙押え２２０が配置されている。
ソレノイド２２１のＯＮ／ＯＦＦにより用紙押え解除動作と用紙押え動作が行われる。
すなわち、用紙の搬送に合わせてソレノイド２２１をＯＮして用紙押え２２０の押圧動作を解除し、用紙が排紙ローラ２０９を通過したらソレノイド２２１をＯＦＦして用紙押えを行う。

排紙トレイ２１０は、搬送方向下流側の固定トレイ部２２２ａと、上流側の可動トレイ部２２２ｂとを備えている。
可動トレイ部２２２ｂはトレイＤＣモータ２２３ａおよびカム・リンク機構２２３ｂにより上下動する。
可動トレイ部２２２ｂは上流側の端部が自由端となって支軸２２３ｃを介して固定トレイ部２２２ａに回動可能に軸支され、カム・リンク機構２２３ｂの作動端が可動トレイ部２２２ｂに連結されている。

これにより、トレイＤＣモータ２２３ａが回転すると、この回転に応じて可動トレイ部２２２ｂが支軸２２３ｃを中心に上下方向に回動する。

排紙された用紙枚数が一定枚数に達すると、後述の制御部からの指令によりトレイＤＣモータ２２３ａが回転し、可動トレイ部２２２ｂの自由端を下降させる。
用紙押え２２０には不図示のトレイ紙面センサが配置され、用紙押え２２０が用紙押えを行っている状態でトレイ紙面センサがＯＦＦであれば可動トレイ部２２２ｂを紙面センサがＯＮするまで上昇させる。
紙面センサがＯＮしていれば一旦紙面センサがＯＦＦするまで可動トレイ部２２２ｂを下降し、再度ＯＮするまで上昇させることによって用紙が積載された排紙トレイの高さを一定に保つようになっている。

このように、排紙トレイ２１０の用紙積載状態に応じて可動トレイ部２２２ｂの自由端を上下させ、ステイプルトレイ２０６から可動トレイ部２２２ｂの用紙積載部までの距離を一定に保つこととしている。
これにより、ステイプルトレイ２０６から排紙される用紙と可動トレイ部２２２ｂの接触角度を一定にし、排紙トレイ２１０に積載される用紙の揃え品質を安定させることができ、また多枚数の積載が可能となる。
以上の動作を繰り返すことにより、排紙トレイ２１０上に仕分けされた用紙が積載されることになる。

［ステイプルモード］
ステイプルモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎に綴じ処理手段としてのステイプラ６００によって綴じて、排紙するモードである。
ステイプルモードでは、用紙の後端Ｓｂがクランプ４０１の移動によりパンチユニットから押し出され、用紙はクランプ４０１の周回移動によりステイプルトレイ２０６へ落下する。
その後、クランプ４０１の移動により用紙の後端Ｓｂが基準フェンス２０７に突き当てられ、用紙後処理装置での搬送方向の整合を行う。

基準フェンス２０７への突き当て後、クランプ４０１は開き用紙を解放する。
基準フェンス２０７はステイプルトレイ２０６に固定されており、高さ方向はステイプラ６００の間口より低いため、ステイプラ６００が移動しても邪魔にならいないようになっている。
用紙の後端突き当てが完了すると、シフトモードの説明にて前述したステイプルトレイ２０６に配置されているステイプルジョガーフェンス２０８による用紙後処理装置での用紙搬送方向と直交する方向の用紙整合を行う。

ステイプルジョガーフェンス２０８は各々独立した駆動が可能な構成になっている。
ステイプルトレイ２０６にはステイプルジョガーフェンス２０８の待機位置を検出するホームポジションセンサが設けられている。

綴じ処理後、放出爪２３１により用紙束後端を押し出し、用紙束を排紙トレイ２１０に排紙する。
放出爪２３１はベルト２３３により周回移動をする。この周回移動はは、ステッピングモータ２３２によってタイミングベルト２３４が一方向に回転することで行われる。
用紙束の排紙中にソレノイド２２１をＯＮして用紙押え２２０を解除し、さらに排紙トレイ２１０を一定量下降させる。

次いで、用紙束後端が束排紙センサ２２４を通過したタイミングでソレノイド２２１をＯＦＦして用紙押えを行う。

［ストレートモード（後処理無しモード）］
ストレートモードは、画像形成装置から受け入れた用紙に後処理なしにプルーフトレイ６０１へ排出するモードである。
図４に示すように、ストレートモード時には、画像形成装置より受け入れた用紙をクランプ４０１で把持して下方に移動する動作を行わず、入口ローラ対２０１で搬送しながら、プルーフトレイ６０１へ直接排紙する。

ストレートモードでは、プルーフトレイ６０１の積載面が、入口ローラ対２０１の搬送面と同じか少し低い位置となるように設定される。
プルーフトレイ６０１と搬送ガイド板６０２の一体構成を上下方向に回動する構成については後述する。
後処理を行うモードの場合は、図５に示すように、搬送ガイド板６０２の支持面が入口ローラ対２０１の搬送面と同じか少し低い位置となるように設定される。

図６及び図７に基づいて、プルーフトレイ６０１と搬送ガイド板６０２の一体構成の回動構成を説明する。
プルーフトレイ６０１の入口ローラ対２０１の側には、リンク５０６が備わっており、リンク５０６には円周カム５０７が凸部５０７ａを介して係わり合っている。
円周カム５０７はタイミングベルト５０８を介して放出爪２３１の駆動モータ２３２に連結されており、放出爪２３１の動作時とは逆向きの回転を行うことで、昇降動作を行う。

円周カム５０７は半周でストレートモード時のプルーフトレイ積載位置（図６）へ移動し、さらに半周で後処理時の受け入れ位置（図７）へと移動する。

図８は、後処理時の用紙受け入れとステイプルトレイ２０６への移動とを説明する図である。
図８において、（ａ）は図３（ａ）の矢印Ｙ側から見た図、（ｂ）は矢印Ｘ側から見た図である。
入口ローラ対２０１は、駆動ローラ２０１ａと、従動ローラ２０１ｂとから構成されている。
従動ローラ２０１ｂは入口スライドガイド板５０２に支持されている。

ストレートモード時には用紙の後端Ｓｂはパンチユニット５００に進入しない。
ストレートモード以外では、入口ローラ対２０１にて搬送される用紙は、パンチユニットに用紙端部を進入させるため、入口ローラ対２０１によるシフト動作がなされる。
後述するように、駆動ローラ２０１ａはモータ等の駆動源によってその軸方向に移動可能に設けられ、従動ローラ２０１ｂは該駆動ローラ２０１ａの移動に伴って軸方向に移動するようになっている。

入口ローラ対２０１の駆動ローラ２０１ａと従動ローラ２０１ｂのいずれか一方（ここでは従動ローラ２０１ｂ）は、クランプ４０１によるパンチユニット５００に対する用紙の整合を可能とするために、後述するように、ニップを解除する方向に移動可能に設けられている。
ここでは、入口スライドガイド板５０２を移動することにより、従動ローラ２０１ｂの移動がなされる。

図８（１）は、用紙が入口ローラ対２０１により画像形成装置から受け入れられる状態を示している。
このとき、用紙の搬送方向に平行な一端部（後端Ｓｂ）はパンチユニット５００及びクランプ４０１により支持され、他端部（先端Ｓａ）は搬送ガイド板６０２により支持されている。

用紙端部（後端Ｓｂ）がパンチユニットに進入した後、搬送手段を入口ローラ対２０１からクランプ４０１へと切り替える（図８（２））。このとき、入口ローラ対２０１は用紙の後端部を把持したまま停止している。
次に、従動ローラ２０１ｂを入口スライドガイド板５０２と共に移動させ、入口ローラ対２０１のニップを解除する（図８（３））。
クランプ４０１で把持された用紙は、上記のように、クランプ４０１の移動により用紙奥側端面（後端Ｓｂ）を突き当て板２１１に突き当て整合され、パンチユニットより穿孔される。

パンチ穴穿孔後、クランプ４０１は後述する周回移動を開始し、把持している用紙をパンチユニットから押し出してステイプルトレイ２０６へ落下させる（図８（４））。
このとき、入口スライドガイド板５０２は用紙の落下軌跡において妨げにならないような位置まで予め移動される。
用紙の手前側（先端Ｓａ）は用紙のコシによって、搬送ガイド板６０２から外れ、下へと落下する。

図９は、入口ローラ対２０１のシフト移動構成及び入口スライドガイド板５０２のスライド移動構成を示す図である。
入口ローラ対２０１の駆動ローラ２０１ａは、タイミングベルト５０５を介してステッピングモータ５０６に連結されており、ステッピングモータ５０６の正回転により回転する。
駆動ローラ２０１ａと従動ローラ２０１ｂは連結部材５０３により連結され、連結部材５０３に形成されたラック５０３a及びピニオンギヤ５１０を介してモータ５０４により軸方向へ動作し、シフト動作を行う。

従動ローラ２０１ｂは入口スライドガイド板５０２に支持されており、入口スライドガイド板５０２にはラック５０７が形成されている。
ラック５０７からギヤ５０８、タイミングベルト５０９を介してステッピングモータ５０６に連結されている。
ステッピングモータ５０６の逆回転により入口スライドガイド板５０２は右下へスライド動作し、駆動ローラ２０１ａと従動ローラ２０１ｂの圧が解除される。

連結部材５０３には長穴５０３ｂが形成されており、従動ローラ２０１ｂの軸２０１ｂ−１が長穴５０３ｂを移動する。
入口スライドガイド板５０２には、２つの軸ピン５１１が設けられており、これらの軸ピン５１１は図示しない側板に形成された長穴５０３ｂに平行な長穴５１２にガイドされて移動する。
係る構成により、入口スライドガイド板５０２のスライド（平行移動）が維持されている。

図１０は、クランプユニット４００の動作を示す概要図である。
入口ローラ対２０１により搬送される用紙は、用紙奥側端面（後端Ｓｂ）をパンチユニット５００に支えられた状態でパンチステージへ進入する。
用紙を把持した状態でのクランプ４０１の引き込み移動により、用紙の後端Ｓｂが突き当て板２１１に突き当てられてパンチ位置に位置決めされる。
位置決めされると、用紙はパンチユニット５００より穿孔される（図１０（ｂ））。

パンチ穴穿孔後、クランプ４０１を含む把持手段はタイミングベルト４０３によって移動し、クランプ４０１で把持している用紙をパンチユニットから押し出す（図１０（ｃ））。
水平状態を保ったままステイプルステージ（ステイプルトレイ）へと用紙を下方向に移動しステイプルステージへ落下させる。
基準フェンス２０７の突き当て面までクランプ４０１で用紙を把持したまま移動し、用紙後端が基準フェンス２０７の突き当て面まで到達すると、クランプ４０１は開く（図１０（ｄ））。その後、クランプ４０１は再びパンチステージの受け入れ位置に移動する。

このとき、入口スライドガイド板５０２は次の用紙を受け入れられるように、もとの位置に戻る。
この動作により、入口ローラ対２０１のニップが形成され、次用紙の受け入れが可能となる。

図１１はクランプユニット４００の斜視図である。
クランプユニット４００は、把持手段２６０と、該把持手段２６０を周回移動させる移動手段２５０とを有している。
移動手段２５０は、４つのタイミングプーリ２５２と、これらに掛け回されたタイミングベルト４０３と、４つのタイミングプーリ２５２のうちの１つを駆動プーリとして回転駆動する図示しない駆動源とから構成されている。

把持手段２６０は、タイミングベルト４０３上にベルト歯面側からネジ固定された把持ベースとしてのクランプ固定部４０２と、クランプ固定部４０２に支持され、用紙を把持するクランプ４０１等を備えている。
把持部材としてのクランプ４０１は、クランプ時に用紙の下側を支えるクランプ下４０１ｂと、用紙の上側で開閉するクランプ上４０１ａと、突き当て面４０１ｃと、解放レバー４０１ｄを有している。
クランプ４０１は、図示しないバネ部材により常時閉じるように付勢されている。

クランプ４０１が用紙後端をクランプし、把持手段２６０がパンチステージからステイプルステージへ移動時に用紙の水平状態を保った状態で移動する。
図１２は、クランプの水平状態を保つ動作及び逆側（用紙を挟持しない側）でのパンチステージへの移動時の動作を示す図である。
クランプ４０１の回転支点軸にギヤ４０４が設けられ、クランプ固定部４０２には、ギヤ４０４に連結されたギヤ４０５が配置されている。ギヤ４０５にはボス４０５aが形成されている。

ギヤ４０５は、トーションスプリング(図示せず)により、矢印Ｒ方向に付勢されており、ボス４０５ａに長穴状のリング４０６ｂを嵌合して取り付けられたリンク４０６の先端のコロ４０６aがカム４０７に押し付けられた状態となっている。
ギヤ４０４、４０５及びリンク４０６は、姿勢保持部材を構成している。

クランプ４０１は、ギヤ４０４に同期回転可能に固定されており、ギヤ４０４の回転により、クランプ４０１は回転する。
把持手段２６０がパンチステージから矢印Ｅの方向に移動し、下降するときにリンク４０６の先端のコロ４０６aが、カム４０７にガイドされ、押し上げられる。
これにより、ギヤ４０５が回転し、ギヤ４０４に伝達され、クランプ４０１は矢印Ｆの方向に90°回転する。このようにしてクランプされた用紙の姿勢を水平に保つ。

ステイプルステージでの用紙の矢印Ｇ方向の移動の直前においても同様の動作で用紙の姿勢を水平に保つ。
次にステイプルステージで用紙を離したあとパンチステージへ戻る場合の動作を説明する。
クランプ４０１は、用紙後端が基準フェンス２０７の突き当て面まで到達するタイミングで周回軌道上に位置する図示しないクランプ開部材に解放レバー４０１ｄが当接して開き、用紙を解放する。
タイミングベルト４０３によって矢印Ｈの方向へ移動すると、リンク４０６の先端コロ４０６aがカム４０７にガイドされギヤが回転することで、クランプ４０１は矢印Ｉの方向へ180°回転し、パンチステージの待機姿勢（図３（ａ）の実線で示す位置）に戻る。

このように、用紙を把持していない側でのクランプ姿勢の回転方向を、把持している側と逆向きにすることにより、タイミングベルト側へ回転させた場合のクランプの回転支点の高さを低くすることができ、結果として用紙後処理装置の高さを低くすることができる。
これにより、画像形成装置１００における画像読み取り装置３００の下方空間、すなわち用紙後処理装置の設置空間の高さの低減（ひいては画像形成装置のコンパクト化）に寄与する。
また、上記クロス搬送方式との組み合わせにより、水平面での省スペー化も実現でき、画像形成装置の小型化に一層寄与できる。

上記実施形態では、クランプユニット４００におけるクランプ４０１を周回軌道中に１つ設ける構成を例示したが、２つ設ける構成としてもよい。
その場合のクランプユニット４００の動作を図１３に示す。
本実施形態では、タイミングベルト４０３のクランプ４０１Ａの固定位置から半周ずれた位置にクランプ４０１Ｂが設けられている。

パンチ穴穿孔後（図１３（ｂ））、クランプ４０１Ａで把持している用紙をパンチユニットから押し出しステイプルステージへと用紙を落下させる。
このとき、ステイプルステージに位置しているクランプ４０１Ｂはパンチステージへと移動する（図１３（ｃ））。

用紙後端が基準フェンス２０７の突き当て面まで到達するとクランプ４０１Ａは開く。このとき、クランプ４０１Ｂはパンチステージで、次の用紙をパンチできるように、受け入れ位置に待機している（図１３（ｄ））。
クランプ４０１を周回軌道中に２つ設ける構成とすれば、クランプ４０１がステイプルステージからパンチステージに戻る時間的ロスを無くすことができ、用紙処理の高速化に対応できる。

また、上記実施形態では、解放レバー４０１ｄをクランプ開部材に当接させてクランプを開く構成としたが、図１４に示すように、クランプ自身で開閉できる構成としてもよい。
本実施形態におけるクランプ４０１は、タイミングベルト４０３に固定されるベース７０１と、突き当て部７０２と、開閉部７０３とで主に構成されている。
開閉部７０３が閉まっている場合は、トーションスプリング７０４によって用紙を把持できる圧がかかるようになっている。

開閉部７０３を開く場合には、ベース７０１に設けられたソレノイド７０５で開閉部７０３の後端部を押す。
これにより、開閉部７０３は回転中心７０６を支点として回転し開く。
ソレノイド７０５のオン・オフを制御することによりクランプ４０１の開閉を行うことができる。

１１０ 画像形成部としての作像部
１２０ 給紙部
２０７ 突き当て面としての基準フェンス
２１０ 積載部としての排紙トレイ
２５０ 移動手段
３００ 画像読取部としての画像読み取り装置
４００ 把持手段としてのクランプユニット
４０１ 把持ベースとしてのクランプ固定部
４０２ 把持部材としてのクランプ
４０３ ベルト
４０７ カム
５００ 後処理部としてのパンチユニット
６００ 後処理部としてのステイプラ
Ｓ 用紙

特開２００６−２４０７５９号公報 特開２００８−２７３６５６号公報

Claims (5)

1. 用紙の一部を把持する把持手段と、前記把持手段を用紙の厚み方向及び搬送方向を含む面内で周回移動させる移動手段とを備え、用紙を把持した把持手段を移動させて用紙の一端を突き当て面に突き当てて整合する動作が可能な用紙後処理装置において、
   前記移動手段が、前記把持手段を無端状のベルトに保持して移動させる構成を有し、
   前記把持手段は、前記ベルトに固定される把持ベースと、該把持ベースに支持され、用紙を把持する把持部材とを備え、
   前記把持手段に設けられ、前記把持部材の姿勢を保持する姿勢保持部材と、該姿勢保持部材と当接するカムとを有し、
   前記姿勢保持部材の動作を前記カムで規制することにより、前記把持部材による用紙の略水平な把持状態を維持できるように、前記把持部材を回転させてその姿勢を切り替えることを特徴とする用紙後処理装置。
2. 請求項１に記載の用紙後処理装置において、
   前記把持部材は、突き当て整合が終わって用紙を解放した後初期の把持位置に戻る部位では、用紙を把持している部位とは逆向きに回転することを特徴とする用紙後処理装置。
3. 請求項１又は２に記載の用紙後処理装置において、
   画像形成部にて画像形成された用紙の搬送方向と平行な端部に後処理を行う後処理部と、前記後処理部にて後処理された用紙を前記搬送方向と直交する方向に搬送するクロス搬送部と、前記クロス搬送部にて搬送された用紙を積載する積載部とを有し、突き当て整合後に前記後処理部で後処理を行うことを特徴とする用紙後処理装置。
4. 請求項１又は２に記載の用紙後処理装置において、
   画像形成部にて画像形成された用紙の搬送方向と平行な端部に後処理を行う後処理部と、前記後処理部にて後処理された用紙を前記搬送方向と直交する方向に搬送するクロス搬送部と、前記クロス搬送部にて搬送された用紙を積載する積載部とを有し、前記把持手段で把持した状態で前記後処理部で後処理を行い、その後突き当て整合後を行うことを特徴とする用紙後処理装置。
5. 画像情報を読み取る画像読取部と、用紙の給紙を行う給紙部と、前記給紙部から給紙された用紙に画像形成処理を行う画像形成部と、前記画像読取部と前記画像形成部との間に形成される空間に設けられる用紙後処理装置とを有する画像形成装置において、
   前記用紙後処理装置が、請求項１〜４のいずれか１つに記載のものであることを特徴とする画像形成装置。

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