JP5975330B2 - シート後処理装置、及び画像形成装置 - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成後の用紙等のシートに所定の後処理を施すシート後処理装置、及びこのシート後処理装置を備えた画像形成装置に関するものである。
従来から、プリンタやカラー複写機等の画像形成装置に、画像形成後のシートに所定の後処理を施すシート後処理装置を備えた構成が知られている。後処理としては、画像形成後のシートに対して、パンチ穴あけを行う穿孔処理、所定枚数毎に綴じる綴じ処理(スティプル処理)、シフト処理、スタック処理、及び折り処理等が挙げられる。そして、複数の後処理が行えるシート後処理装置を、画像形成装置内に備えたり、接続したりして画像形成から後処理までの自動化を図った画像形成装置も知られている。
例えば、特許文献1には、画像形成部から排出された画像形成後のシートに対して、複数の後処理を施す、次のようなシート後処理装置を備えた画像形成装置が記載されている。このシート後処理装置は、主に、穿孔処理を施す穿孔ユニット(パンチングユニット)及び綴じ処理を行う綴じユニット(スティプルユニット)を設けた後処理部(用紙後処理部)と、シートを積載するシート積載部(排紙トレイ)とからなる。そして、画像形成部からのシート搬送方向上流側から穿孔ユニット、綴じユニット、シート積載部の順で直列に配置されている。また、穿孔ユニット及び綴じユニットで後処理を施すシートの位置は、シート搬送方向上流側のシート搬送方向に直交する端部側の位置である。
そして、綴じユニットでシートを積載するシート受け部(ステープル台)はシート搬送方向下流側が高くなるように構成されており、下流側端部に接離可能な排出ローラ対(排紙ローラ)が設けられている。この排出ローラ対でシート又はシート束を挟持した状態で回転駆動することで、シート又はシート束をシート積載面が昇降可能なシート積載部に排出する。
近年、画像形成装置の生産性を高めたいとの要求が、以前に増して高まっている。そして、シート後処理装置を備えた画像形成装置も例外ではなく、生産性を高めることが求められている。
しかし、特許文献1の構成では、画像形成部による画像形成が高速にできるものであり、画像形成部から受入れたシートに穿孔処理や綴じ処理を施さずにシート積載部に受け渡す場合であっても、次の理由により画像形成装置の生産性が低下する可能性が高い。
特許文献1の構成では、穿孔処理や綴じ処理を施さない場合、画像形成部から排出されたシートは、次のようにしてシート積載部まで受け渡される。画像形成部から排出されたシートは、穿孔処理を施すために停止させられることなく、綴じユニットの受入ローラ対(排出ローラ)で挟持搬送されて、綴じユニット内のシート受け部の上方空間に搬出される。シート受け部の上方空間に搬出されるシートの先端部は、綴じユニットの受入ローラ対から搬出される際には略水平な方向へ向け移動するが、シート受け部の上方空間では受入ローラ対から離れるに従いシートの自重により下方へ垂れながら移動する。このシートの先端部が綴じユニットのシート搬送方向下流側が高くなっているシート受け部表面に突き当たって、シート受け部表面に沿って上昇した後、回転駆動されている排出ローラ対(排紙ローラ)により挟持されてシート積載部側にシートが受け渡されることとなる。
上記のように画像形成部から排出されたシートは、綴じユニット内のシート受け部の上方空間で、その先端部が下方に垂れながら移動してシート受け部表面に突き当ってから、シート受け部表面に沿って上昇した後、排出ローラ対でシート積載部側に受け渡される。したがって、綴じユニット内のシート受け部の上方空間に搬出される際のシート搬出速度が速すぎると、シート受け部の表面や排出ローラ対にシート先端部が衝突してシート丸まりやジャムが生じるシート搬送不良が発生するおそれがある。
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、後処理を施す複数の後処理ユニットとシート積載部とを備え、後処理を施さない場合の画像形成装置の生産性の低下を抑制できるシート後処理装置を提供することである。
上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、画像形成済みのシート又はシート束を受入れ、受入れる際のシート搬送方向の下流側にシート又はシート束を搬送する受入搬送手段と、前記受入搬送手段に対し前記シート搬送方向の下流側の位置に配置され、後処理を施す複数の後処理ユニットと、前記受入搬送手段により搬送されて所定の停止位置に停止したシート又はシート束を前記複数の後処理ユニットに順次受け渡していく受渡し搬送手段と、後処理後のシート又はシート束を積載する後処理シート積載部と、を備えたシート後処理装置において、前記受入搬送手段に対し前記シート搬送方向の下流側に配置され、後処理を施さずに前記受入搬送手段により搬送されてきたシート又はシート束を積載面上に積載する排紙シート積載部と、前記受入搬送手段からのシート又はシート束の搬送先を、前記複数の後処理ユニットに順次受け渡される前記停止位置と前記排紙シート積載部の前記積載面上のいずれかに切り替える搬送先切り替え手段と、を備え
前記受渡し搬送手段は、各後処理ユニットに受け渡されるシート又はシート束の前記一端部側を把持した状態で、前記シート搬送方向に直交する軌道上を移動して、前記停止位置からシート受渡し方向最上流側の後処理ユニットへのシート又はシート束の受渡し、及びシート受渡し方向上流側から下流側の後処理ユニットへのシート又はシート束の受け渡しを行う把持移動手段を有していることを特徴とするものである。
本発明は、搬送先切替え手段により、受入搬送手段からのシート又はシート束の搬送先を、複数の後処理ユニットを経由して後処理シート積載部に積載される所定の停止位置と、排紙シート積載部の積載面上のいずれかに切り替えれる。したがって、シート又はシート束に後処理を施さない場合に、排紙シート積載部の積載面上に直接シート又はシート束を排出することができる。
よって、特許文献1の構成のように、穿孔ユニットから綴じユニットにシートを受け渡す際のシート搬出速度で、画像形成部からシートを排出する際のシート排出速度が制限される構成に比べ、後処理を施さない場合の画像形成装置の生産性の低下を抑制できる。
本発明は、後処理を施す複数の後処理ユニットとシート積載部とを備え、後処理を施さない場合の画像形成装置の生産性の低下を抑制できるシート後処理装置を提供できる。
一実施形態に係る複合機の概略構成図。 シート後処理装置の概略構成図。 後処置を施したシートの搬送方向の説明図。 プルーフトレイの動作の排出方向Aに平行な側面の説明図。 プルーフトレイの動作、及び動力伝達の排出方向Aに直交する断面の説明図。 受入搬送路、及びクランプユニットの動作の説明図。 入口ローラ対を接離、及びシフトさせる構成の説明図。 クランプユニットによるシート搬送の説明図。 クランプユニットの構成説明図。 クランプの構成説明図。
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について、電子写真方式の画像形成装置である複合機800に設けたシート後処理装置200に適用した例について説明する。
図1は、本実施形態に係る複合機800の概略構成図であり、穿孔処理、綴じ処理及びシフト処理などの各種後処理機能を備えたシート後処理装置200を胴内に装備している。
同図において、本実施形態に係る複合機800は、記録紙等のシート上に画像形成を行う画像形成部であるプリンタ部100、シート後処理部であるシート後処理装置200、及び画像読取部である画像読取装置300から構成されている。
プリンタ部100は、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置であり、図においてほぼ中央部に4色の作像ステーション111Y,C,M,Bkが配置された作像部110を備えている。この作像部110の下方には隣接して光書き込み装置8が設けられ、光書き込み装置8の下方には給紙部120が設けられている。また、給紙部120でピックアップされたシートPを2次転写部140及び定着部150に搬送する給紙搬送路(縦搬送路)130、トナー画像が定着されたシートPをシート後処理装置200側に搬送する排紙搬送路160を備えている。また、一面に画像が形成されたシートを反転し、他面に画像形成させるための両面搬送路170を備えている。
作像部110の4つの作像ステーション111Y,C,M,Bkには、各色に対応して感光体ドラム20Y,C,M,Bkがそれぞれ設けられている。また、各感光体ドラム20Y,C,M,Bkの外周に沿って帯電ユニット30Y,C,M,Bk、現像ユニット50Y,C,M,Bk、クリーニングユニット40Y,C,M,Bk、及び除電ユニット(不図示)がそれぞれ配置されている。そして、各感光体ドラム20Y,C,M,Bkに上方から当接するように中間転写ベルト112が設けられている。この中間転写ベルト112の内周側には、各感光体ドラム20Y,C,M,Bk上に形成されたトナー画像を、中間転写ベルト112上に1次転写する1次転写ユニット62Y,C,M,Bkが設けられている。また、各感光体ドラム20Y,C,M,Bkの下方には、各感光体ドラム20Y,C,M,Bk上に各色毎に静電潜像を書き込む光書き込み装置8が設けられている。
また、作像部110の上方には各現像ユニット50Y,C,M,Bkに各色毎のトナーを補給するためのトナー収容容器116Y,C,M,Bkが交換可能に配置されている。
中間転写ベルト112は複数の支持ローラによって回転可能に支持され、そのうちの1つの支持ローラ114は、2次転写部140で中間転写ベルト112を介して2次転写ローラ115と対向している。そして、中間転写ベルト112上に1次転写されたトナー画像を、2次転写部140でシート上に2次転写できるようになっている。なお、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置の画像形成プロセスは公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
給紙部120は、給紙トレイ121、ピックアップローラ122、給紙搬送ローラ123を備え、給紙トレイ121からピックアップしたシートPを給紙搬送路130に沿って上方に送り出す。送り出されたシートPは2次転写部140でトナー画像が2次転写され、定着部150に送られる。定着部150は定着ローラ150aと加圧ローラ150bとを備え、シートPが両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナー画像がシートP上に定着される。
定着部150の下流には、排紙搬送路160と両面搬送路170が設けられ、両者は分岐爪161によって2方向に分岐し、シート後処理装置200側に搬送される場合と、両面搬送路170に搬送される場合とで搬送路が選択される。また、分岐爪161の用紙搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ162が設けられ、シートPへ搬送力を付与している。
シート後処理装置200は、プリンタ部100から搬送された画像形成済みシートPに所定の処理を施し、最下流に位置する後処理シート積載部である後処理トレイ210に積載するものである。あるいは、プリンタ部100から搬送された画像形成済みシートPに後処理を施すことなく、排紙シート積載部であるプルーフトレイ600の積載面601上にシートPを積載するものである。これら後処理トレイ210及びプルーフトレイ600の詳細については後述する。
また、図1に示すようにシート後処理装置200を、画像読取装置300とプリンタ部100との間に設けた空間に配置している。このようにシート後処理装置200を配置することで、画像形成装置本体の外部にシート後処理装置を設ける構成よりも小型化できる複合機800を提供することができる。
画像読取装置300は、コンタクトガラス301上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る公知のものである。画像読取装置300自体の構成及び機能は公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
上記のように構成されたプリンタ部100では、画像読取装置300から読み取られた原稿データあるいは外部のパソコン(PC)等から転送された印刷データに基づいて書き込みに使用する画像データを生成する。生成された画像データに基づいて光書き込み装置8から各感光体ドラム20Y,C,M,Bkに対して光書き込みが行われて、各感光体ドラム20Y,C,M,Bk上に静電潜像が形成される。各感光体ドラム20Y,C,M,Bk上に形成された静電潜像は、各現像ユニット50Y,C,M,Bkにより現像されてトナー画像として、各感光体ドラム20Y,C,M,Bk上に担持される。各作像ステーションで各色毎に形成されたトナー画像は順次、1次転写ユニット62Y,C,M,Bkで中間転写ベルト112上に1次転写され、中間転写ベルト112上に4色のトナー画像が重畳されたカラーのトナー画像が形成される。
一方、給紙トレイ121からは上記トナー画像の形成に応じてシートPが給送される。給送されたシートPは、2次転写部140の直前の図示していないレジストローラ対の位置で一旦停止し、中間転写ベルト112上のトナー画像の先端とタイミングを合わせて送り出され、2次転写部140でトナー画像が2次転写される。その後、トナー画像が2次転写されたシートPは、定着部150へと送り込まれてトナー画像がシートP上に定着されて、シートP上に画像が形成されることとなる。
定着部150でトナー画像が定着されたシートPは、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪161の切り替え動作により排紙搬送路160側へ搬送される。一方、両面印刷の片面印刷後の場合には両面搬送路170側へ搬送される。両面搬送路170に搬送されたシートPは反転後再度、2次転写部140及び定着部150に送り込まれて、他側の面に画像が形成された後、排紙搬送路160側に返送される。そして、排紙搬送路160側に搬送されたシートPはシート後処理装置200に搬送され、シート後処理装置200で所定の後処理を施した後、後処理後のシートPを積載する後処理シート積載部である後処理トレイ210上に排紙させる。あるいは、後処理を施さないシートPを直接積載する排紙シート積載部であるプルーフトレイ600の積載面601上に排紙されることとなる。
次に、本実施形態の特徴部であるシート後処理装置200について、図を用いて説明する。
図2は、シート後処理装置200の概略構成図であり、図2(a)がシート後処理装置200の主要部の平面説明図、図2(b)がシート後処理装置200の主要部の図1におけるA−A断面の説明図である。図3は、後処置を施したシートの搬送方向の説明図である。
シート後処理装置200は、図2(a)に示すようにシートPに穿孔処理を施す穿孔ユニットであるパンチユニット250や、シートPに綴じ処理を施す綴じユニットであるスティプルユニット280のスティプラ281を備えている。また、スティプルユニット280は、ユニット内に有したスティプルジョガーフェンス208を用いてシート又はシート束を仕分けするシフト機能も備えている。そして、図2(b)に示すように、スティプラ281の上方にパンチユニット250を配置している。つまり、パンチユニット250とスティプラ281を上下に配置している。このように上下に配置することで、パンチユニット250とスティプラ281とを装置幅方向で直列に並べて配置した場合より、画像形成部であるプリンタ部100からの排紙方向のシート後処理装置200の大型化を抑制できる。すなわち、図3に示すシート後処理装置200のプリンタ部100からの排紙方向である矢印Aの方向(以下、排出方向Aという)に平行な方向の大型化を抑制できる。さらに、このシート後処理装置200を備える複合機800の装置幅方向の大型化を抑えることもできる。
具体的には、シート後処理装置200は、主に、次のようなものから構成されている。プリンタ部100の排出方向Aの最上流側に、プリンタ部100からシートPを受入れる受入搬送手段である入口ローラ対201を有した受入搬送路500が配置されている。受入搬送路500の下流側にはパンチユニット250が配置され、パンチユニット250の下方にはスティプルユニット280が配置されている。そして、スティプルユニット280に対し排出方向Aに直交する方向であって、スティプラ281でシートPに綴じ処理を施すシートの一端部側に対向する他端部側には、後処理後のシートPを積載する後処理トレイ210が配置されている。このように、後処理後のシートを積載する後処理トレイ210を、スティプルユニット280に対し排出方向Aに直交する方向(以下、後処理方向Bという)に配置しているので、前記シート搬送方向の設置スペースが長くなることがない。
また、図1に示すように受入搬送路500の排出方向Aの下流側には、後処理を施さないシートPを直接積載するプルーフトレイ600が排出方向Aに直交する回動軸を中心として回動可能に設けられている。そして、図2(b)に示すようにプルーフトレイ600は、シートPを積載する積載面601を構成する部材の下部に、他端部側ガイド部材である他端ガイド部材602を、所定の間隙を維持するように一体に設けている。この他端ガイド部材602は、シートPに後処理を施す場合のシートPの停止位置まで、シートPの後処理を施す一端部側に対向する他端部側を下方から支持して案内するものである。また、停止位置からパンチユニット250へシートを受け渡し、パンチユニット250からスティプルユニット280へのシートの受け渡しを行う際にも、シートPの他端部側を下方から支持して案内する。
また、他端ガイド部材602をプルーフトレイ600と一体に設けることで、プルーフトレイ600を下方に回動さても他端ガイド部材602に支障しないようにできる。さらに、プルーフトレイ600を回動させる駆動源と、他端ガイド部材602を移動させる駆動源とを共有化させ、駆動源を減らすことができ、複合機800の生産性の低下を抑制できるシート後処理装置200を安価な構成で提供できる。
受入搬送路500には、図1に示すようにプリンタ部100の排紙搬送路160からシートPを受け入れて排出方向Aの下流側に搬送する入口ローラ対201が設けられている。また、受け入れるシートPを下流側まで案内する入口上部ガイド板501及び入口スライドガイド板502も設けられている。そして、図示していない入口モータにより入口ローラ対201を回転させることによって入口上部ガイド板501及び入口スライドガイド板502に沿ってシートPを排出方向Aの下流側に搬送する。また、受入搬送路500内には入口センサ203が配置され、シートPの先端と後端を検知している。そして、検知したシートPの先端と後端の検知タイミングとステッピングモータである入口モータの駆動のステップ数により各シート処理を行う際のタイミングをとっている。なお、入口上部ガイド板501及び入口スライドガイド板502に沿って設けられた入口ローラ対201が搬送手段として機能する。
入口ローラ対201より下流のシート後処理装置200の構成配置としては、本発明の複合機800が、装置自体をコンパクトにするためシート搬送としては、次のようなシート搬送を行っている。図3に示すようにプリンタ部100からのシートPの搬送が、シートPの短手方向の端部がシート搬送方向である排出方向Aに直交する状態で搬送される縦送り搬送(SEF搬送:Short Edge Feed)にてシートPの搬送を行う。このため、シート後処理装置200としては、図3に示すようにパンチ穴位置C、スティプル綴じ位置D等の後処理を、排出方向Aと平行な一端部側に施す必要がある。したがって、入口ローラ対201より下流でシートPに後処理を施す場合、パンチユニット250以降のシートPの搬送を排出方向Aに直交する図3図中の矢印Bで示す後処理方向Bにシート搬送方向を切り替えてシートPに後処理を行うこととした。
このようにパンチユニット250以降のシートPの搬送方向を切り替えることで、例えば、特許文献1の次のような課題も解決できる。特許文献1に記載のシート後処理装置は、各後処理を施すシート上の位置がシート搬送方向上流側のシート搬送方向に直交する端部側である。したがって、最大サイズのシートで、長手方向に平行な一端部側に後処理を施すには画像形成部からのシート搬送を、シートの短手方向をシート搬送方向に平行にした状態で搬送する横送り搬送(LEF搬送:Long Edge Feed)とする必要がある。このため、各後処理ユニット及びシート積載部のシート搬送方向の長さの合計を、複数の後処理ユニットとシート積載部とをシート搬送方向に直列に配置し、シートを縦送り搬送する従来の構成よりも短くできる可能性が高い。
しかし、シート搬送方向に直交するシート搬送経路の幅が、少なくとも上記最大サイズのシートの長手方向と同じ長さが必要となる。このため、シート搬送方向に平行なシートの一端部側に後処理を施す複数の後処理ユニット、及びシート積載部を省スペースに配置できず、シート後処理装置及び画像形成装置のシート搬送方向に直交する方向の大型化を招く可能性が高い。
また、受入搬送路500のシート搬送方向下流側、すなわち排出方向Aの下流側に配置されたパンチユニット250によりシートPに穿孔処理を施すパンチステージには、主に次のような部材が配置されている。パンチユニット250、及び、詳しくは後述する受渡し搬送手段であるクランプユニット400の把持移動手段であるクランプ401で把持されて移動するシートPの後処理方向Bの移動を規制する規制部材であるパンチ突き当て板211が配置されている。また、パンチユニット250の下部には、穿孔処理を施すシートPを下方から支持する穿孔台であるパンチ台(不図示)が設けられている。このパンチ台上のシートPに刃材251を打ちつけてパンチ孔が穿孔されることとなる。
図2(b)に示すように、入口ローラ対201から搬送されたシートPは、穿孔処理を施す一端部側をパンチユニット250のパンチ台とクランプ401の下部把持部とで支持された状態で穿孔処理を施すパンチステージへ侵入する。つまり、パンチユニット250のパンチ台とクランプ401の下部把持部とがシートPの一端部側の一端部側ガイド部材として機能する。このとき他端部側である図2(b)図中左側(装置手前側)は他端ガイド部材602に支えられた状態で穿孔処理を施すパンチステージへ侵入する。すなわち、パンチユニット250のパンチ台、クランプ401の下部把持部、及び他端ガイド部材602が、入口ローラ対201により搬送されてきたシートPに後処理を施す場合の停止位置まで案内するガイド手段として機能する。そして、入口ローラ対201によるシート送り量、つまり入口ローラ対201によるシートPの排出方向Aの移動の停止位置で位置決めが行われることとなる。
ここで、本実施形態のシート後処理装置200のように上下方向に配置した複数の後処理ユニットでは、最下方の後処理ユニットを除いて、後処理を施すシートの大半を下方から支持する連続したシート受け部材を設けることが困難である。このため、後処理を施すシートの一端部側に対向する他端部側が垂れて、所定の処理位置にシートの一端部側を案内できなかったり、後処理を施す一端部側のシートの姿勢が変化して正常な後処理を施せななかったりするおそれがある。そこで、本実施形態のシート後処理装置200では最下方の後処理ユニットでないパンチユニット250のシートの一端部側を処理位置に案内する際に、シートPの他端部側を下方から支持して案内する他端ガイド部材602を設けた。このように他端ガイド部材602を設けることで、最下方のスティプルユニット280でなくても、後処理を施す際のシートの姿勢を安定させることができる。
排出方向Aの位置決めが行われたシートPは停止位置で、2つのクランプユニット400のクランプ401により一端部側がそれぞれ把持される。把持されたシートPは、排出方向Aに直交する後処理方向Bのパンチユニット250側に引き込みまれることで、パンチユニット250に受け渡される。そして、クランプ401により把持され後処理方向Bのパンチユニット250側へ移動されらたシートPの装置奥側が、排出方向Aに平行な面を持つパンチ突き当て板211に突き当たることで、後処理方向BのシートPの位置決が行われる。その後、排出方向A及び後処理方向Bの位置決めされたシートPは、パンチユニット250により穿孔されることとなる。
また、クランプユニット400のクランプ401は、図2(b)に示すように、上下の平行な2本の直線部と、これらの端部を上下方向に結ぶ2本の円弧部からなる排出方向Aに直交する軌道上を移動するように構成されている。また、クランプ401が軌道上を移動する場合、クランプ401の下部把持部の支持軸を基準として移動するが、下部把持部は回転しないように構成されている。
一端部側にパンチ穴が穿孔処理された後のシートPは、クランプユニット400のクランプ401の排出方向Aに直交する軌道上の移動により、その一端部側がクランプ401により把持された状態でパンチユニット250から押出される。押出されたシートPの一端部側は、クランプ401の移動にともない略円弧状の軌跡を描きながら下方に移動する。そして、パンチユニット250の下方に配置されたスティプルユニット280のスティプラ281に形成された綴じ処理を行う凹部へと引き込まれることになる。
また、スティプルユニット280は、主に、スティプラ281、スティプルステージの一部を構成するシート受け部であるスティプルトレイ206から構成されている。
スティプルステージの後処理方向Bの装置奥側、つまり、スティプルトレイ206の装置奥側には、シートPの後処理方向Bの装置奥側への移動を規制する規制部材である後端基準フェンス207が配置されている。また、スティプルトレイ206の排出方向Aの両端には、シートP又はシート束の排出方向Aの整合を行うスティプルジョガーフェンス208が配置されている。そして、後処理後のシートP又はシート束を、後処理方向Bの装置手前側に配置された後処理シート積載部である後処理トレイ210に搬送する後処理シート搬送手段である後処理方向Bに移動可能な放出爪231をスティプルトレイ206に備えている。
そして、スティプラ281に形成された綴じ処理を行う凹部へと引き込まれるシートPの一端部側の移動により、シートPの他端部側は他端ガイド部材602のパンチユニット250側の端部から落下する。シートPの他端部側が他端ガイド部材602から落下した以降も、クランプ401の移動によるシートPのスティプラ281に形成された綴じ処理を行う凹部への引き込みは続けられる。この引き込みは、シートPの一端部側の緑端部が後端基準フェンス207に突き当たるまで、クランプ401でシートPの一端部側を把持した状態で続けられる。
シートPの一端部側の緑端部が後端基準フェンス207に突き当たると、クランプ401は、シートPを把持した(閉じた)状態から、シートPを開放した(開いた)状態に変わる。シートPを開放した後もクランプ401の移動は継続され、後端基準フェンス207で移動が規制されたシートPの下方から下部把持部を引き抜くようにクランプ401が移動する。そして、下部把持部からシートPの一端部側(装置奥側)が落下する。このようにクランプ401の下部把持部からシートPの一端部側が落下することで、シートPは後処理方向Bの位置決め(整合)が行われた状態で、スティプルステージ上への落下することになる。
このようにシートPを落下させることで、例えば、特許文献1の構成のように、シート搬送方向下流側が高くなっているスティプルトレイに沿ってシートPを自重で落下させて位置決めを行う構成よりも、シートPの一端部側を落下させる際の抵抗を少なくできる。したがって、特許文献1の構成よりも、シートPの一端部側を落下させる際の抵抗を少なくして位置決めに要する時間を短縮することが可能となる。
また、シートPの一端部側の緑端部が後端基準フェンス207に突き当って後処理方向Bの位置決めが行われるので、後続のシートが落下途中のシートPに重なっても、後処理方向Bの正常な位置合わせが行える。したがって、後続のシートをプリンタ部100からシート後処理装置200に搬送する際の待ち時間も、特許文献1の構成よりも短縮することができる。
よって、シートに綴じ処理を施す場合に、スティプルユニット280を経由して後処理トレイ210にシートを搬送する際の位置合わせに要する時間や後続のシートをプリンタ部100から搬送するまでの待ち時間を短縮することができる。これらの結果、シートの自重を用いてシート又はシート束の位置決めを行う従来の構成よりも、シートに複数の後処理を施す場合の複合機800の生産性の低下を抑制できる。
また、本実施形態のシート後処理装置200では、シート1枚単位で施しても複合機800の生産性を低下させない後処理である穿孔処理をシートに施すパンチユニット250をシート受渡しの上流側である上方に配置している。そして、複数枚のシート単位で施す必要がある後処理である綴じ処理を施すスティプルユニット280を、パンチユニット250のシート受渡しの下流側である下方に配置している。これらのように各後処理ユニットを配置することで、複数の後処理を施す場合のシート受渡しの待ち時間を減らしたり、他の後処理装置を用いて事前、又は事後に他の後処理を施す必要を無くすことができる。したがって、具備した複数の後処理ユニットを活用した、複数の後処理を一連の画像形成処理でシートに施すことができ、複合機800の生産性を向上させることができる。
また、上記説明ではシートPに穿孔処理や綴じ処理等を施す場合に、スティプルステージ上までシートPを搬送する構成について説明した。一方、穿孔処理等の後処理を行わない場合は、図2(b)に示したシートPをパンチユニット250のパンチ台と他端ガイド部材602とでパンチステージの停止位置まで案内する状態から、プルーフトレイ600を下方に降下させる。そして、入口ローラ対201を有した受入搬送路500から搬送されてきたシートPをプルーフトレイ600の積載面601上に直接積載する。このように受入搬送路500から搬送されてきたシートPをプルーフトレイ600の積載面601上に直接積載するシート後処理装置200の動作モードであるストレートモードの詳細については後述する。
また、穿孔処理を行わず他の後処理を行う場合には、パンチユニット250のパンチ台と他端ガイド部材602とでパンチステージの停止位置に案内したシートPを、クランプ401で把持し、パンチユニット250側への引き込みを行う。そして、シートPの装置奥側の緑端部をパンチ突き当て板211に突き当てることで、シートPの位置決めした後、穿孔処理を行わず、クランプ401によりパンチユニット250から押し出す。シートPをパンチユニット250から押し出した後は、上記説明と同様にシートPの一端部部側を上下方向に移動してシートPの一端部側の後処理方向Bの位置決めを行うとともにスティプルステージ上へと落下させる。
シートPをスティプルユニット280のスティプルステージ上へと落下させた後は、シートPをシフトして排紙するシフトモードと、複数のシートからなるシート束に綴じ処理を施して排紙するスティプルモードで異なる。したがって、以下、各モード毎に各部構成を加えて説明する。
(シフトモード)
シフトモードは、シートPに対し綴じ処理を行うことなく、後処理トレイ210上にて、図1に示す複合機800の正面側から見て左右に所定枚数毎にシート又はシート束を仕分けする機能のモードである。
スティプルトレイ206には、上記したようにスティプルジョガーフェンス208が設けられており、スティプルトレイ206に固定された図示しないガイド軸に挿入されている。さらに、スティプルジョガーフェンス208は、図示しないタイミングベルトを介してステッピングモータに連結されている。そして、ステッピングモータの正逆回転駆動により排出方向Aに直線往復移動を行うことで、スティプルジョガーフェンス208は各々独立した移動が可能に構成されている。
シートPは、スティプルユニット280のスティプルステージへ落下後、クランプ401によりシート奥側端部を後端基準フェンス207へ突き当てることにより、シート後処理装置200でのシート搬送方向である後処理方向Bの整合が行われる。そして、シート後処理装置200でのシート搬送方向である後処理方向Bに直交する排出方向Aの整合は、スティプルジョガーフェンス208により行われる。
所定枚数毎にシートを仕分けする場合は、シート後処理装置200のシート搬送方向である後処理方向Bに直交するスティプルジョガーフェンス208による整合位置を、プリンタ部100のシート搬送方向である排出方向Aにシフト(移動)させる分だけずらす。そして、放出爪231により、シートP又はシート束の装置奥側を押し出すことで、シートP又はシート束をスティプルトレイ206から後処理トレイ210に搬送する。このように後処理トレイ210に搬送することで、後処理トレイ210に積載されたとき、所定枚数毎に排紙位置が交互にずれ、シートの仕分けが行われる。
放出爪231は、図2(b)に示すように、タイミングベルトからなる放出爪ベルト233に取り付けられており、ステッピングモータからなる放出爪駆動源232が回転することで駆動ベルト234を介して回転することで動作する(図5(a)、(b)参照)。
また、後処理トレイ210のシート後処理装置200本体部への取り付け部には、後処理トレイ210上に積載されたシートP又はシート束を押えるためのシート押え部材220が配置されている。このシート押え部材220は、ソレノイド221のオン/オフ(ON/OFF)によりシート押えの解除動作とシート押え動作が行われる。すなわち、シートP又はシート束の搬送にあわせてソレノイド221をオン(ON)してシート押え部材220の押圧動作を解除する。また、シートP又はシート束が排紙ローラ209を通過したらソレノイド221をオフ(OFF)してシート押えを行う。
後処理トレイ210は、後処理方向Bの下流側の固定トレイ部222aと上流側の可動トレイ部222bを備え、可動トレイ部222bはトレイDCモータ223aおよびカム・リンク機構223bにより上下動する。可動トレイ部222bは上流側の端部が回動端となって回動軸223cを介して固定トレイ部222aに揺動可能に軸支され、カム・リンク機構223bの作動端がこの可動トレイ208bに連結されている。この構成により、トレイDCモータ223aが回転し、この回転に応じて可動トレイ部222bが回動軸223cを中心に揺動する。
この可動トレイ部222bは、排紙された用紙枚数が一定枚数に達すると、後述の制御部からの指令によりトレイDCモータ223aが回転し、可動トレイ部222bの自由端を下降させる。また、シート押え部材220には不図示のトレイ紙面センサが配置され、シート押え部材220がシート押えを行っている状態で、トレイ紙面センサがオフ(OFF)であれば可動トレイ部222bを紙面センサがオン(ON)するまで上昇させる。一方、トレイ紙面センサがオン(ON)していれば、一旦、トレイ紙面センサがオフ(OFF)するまで可動トレイ部222bを下降させる。そして、再度オン(ON)するまで上昇させることによって、可動トレイ部222b上に積載されたシートの最上面の高さを一定に保つようになっている。
このように、後処理トレイ210の用紙積載状態に応じて可動トレイ部222bの自由端を上下させ、スティプルトレイ206のシート積載面から可動トレイ部222bの用紙積載部までの距離を一定に保つ。このように保つことで、スティプルトレイ206から放出爪231により押し出されるシートP又はシート束と可動トレイ部222bの接触角度を一定にし、後処理トレイ210に積載されるシートP又はシート束の揃え品質を安定させることができる。また、多枚数の積載も可能となる。以上の動作を繰り返すことにより後処理トレイ210上に仕分けされたシートP又はシート束が積載されることになる。
(スティプルモード)
スティプルモードは、シートを排紙する際に所定枚数毎にスティプラ281によって綴じ処理を施して、後処理トレイ210上にシート束を受け渡すモードである。
スティプルモードでは、シートPの一端部側の端部であるシート奥側端部がクランプ401によりパンチユニット250から押し出される。そして、詳しくは後術するクランプユニット400の上下動作によりシート奥側端部が後端基準フェンス207に突き当たるまでクランプ401が移動し、シート後処理装置200でのシート搬送方向である後処理方向Bの整合を行う。この整合は、シート奥側端部を後端基準フェンス207に突き当てることにより、後端基準フェンス207を基準に行われる。後端基準フェンス207はスティプルトレイ206に固定されており、高さ方向はスティプラの間口より低いため、スティプラが移動しても邪魔にならいないようになっている。
シートPの後端突き当てが完了すると、前述したシフトモードの説明と同様にスティプルトレイ206に配置されているスティプルジョガーフェンス208で、シート後処理装置200のシート搬送方向である後処理方向Bに直交する方向のシートの整合を行う。図2(a)に示すように、スティプルトレイ206にはスティプルジョガーフェンス208(整合板)が設けられており、スティプルジョガーフェンス208はスティプルトレイ206に固定された図示していないガイド軸に挿入されている。さらに、スティプルジョガーフェンス208は図示していないタイミングベルトを介してステッピングモータに連結されている。そして、このステッピングモータの正逆回転駆動により直線往復移動を行い、スティプルジョガーフェンス208は各々独立した駆動が可能な構成になっている。また、スティプルトレイ206にはスティプルジョガーフェンス208の待機位置を検出するホームセンサも設けられている。
そして、綴じ処理後、放出爪231によりシート束の後端を押し出し、シート束を後処理トレイ210に排紙する。この放出爪231は放出爪ベルト233により周回移動をする。この回転は駆動ベルト234を介して放出爪駆動源232によってステッピングモータが一方向に回転することで行われる(図5(a),(b)参照)。シート束の排紙中にソレノイド221をONしてシート押え部材220を解除し、さらに後処理トレイ210一定量下降させる。次いで、ソレノイド221をOFFしてシート押えを行う。
(ストレートモード)
ストレートモードでは、画像形成装置から受け入れたシートPに後処理を施さずプルーフトレイ600の積載面601上へ排出するモードである。
ストレートモード時は複合機800のプリンタ部100より受け入れたシートPを停止位置からクランプ401で把持して上下に移動する動作を行わず、入口ローラ対201で搬送しながら、プルーフトレイ600の積載面601上へ直接排紙する。
なお、上述したシフトモードやスティプルモードの後処理モードの時は、プルーフトレイ600の下部に一体に設けた他端ガイド部材602が、その上部の面上に入口ローラ対201から搬送されてきたシートPを受け入れて、所定の後処理が施される。
しかし、ストレートモードの時には、プルーフトレイ600の積載面601のプリンタ部100からのシート搬送方向である排出方向Aの上流側の端部を、詳しくは後述する搬送先切替え手段で入口ローラ対201のニップ部よりも低い高さまで降下させる。すなわち、搬送先切替え手段でプルーフトレイ600の積載面601のプリンタ部100からのシート搬送方向である排出方向Aの上流側の端部を、後処理を施す場合のシートPの停止位置よりも低い、シートPを積載可能な高さまで降下させる。
なお、ストレートモードから後処理モードに切り替える場合には、搬送先切替え手段でプルーフトレイ600を、その下部に一体に設けた他端ガイド部材602が上部の面上に入口ローラ対201から搬送されてきたシートPを受け入れられる位置まで上昇させる。また、このようにプルーフトレイ600を上昇させることで、停止位置に搬送されてくるシートPの移動を妨げない位置までプルーフトレイ600を退避させることができ。したがって、プルーフトレイ600を昇降させるという簡易な構成で、シートPに後処理を施さない場合の複合機800の生産性の低下を抑制できる。
上記のように後処理の有無に応じて搬送先切替え手段により、受入搬送路500からのシートの搬送先を、次のように切り替えれる。パンチユニット250やスティプルユニット280を経由して後処理トレイ210にシートが受け渡される所定の停止位置と、プルーフトレイ600の積載面601上のいずれかに切り替えれる。したがって、シートPに後処理を施さない場合に、プルーフトレイ600の積載面601上にシートPを直接排出することができる。
よって、特許文献1の構成のように、綴じユニットを経由してシート積載部にシートを受け渡す際のシート搬送速度で、画像形成部からのシート搬送速度が制限されてしまう構成に比べ、後処理を施さない場合の複合機800の生産性の低下を抑制できる。
次に、プルーフトレイ600の動作、及び動作させる構成について、図を用いて詳しく説明する。図4は、プルーフトレイ600の動作の排出方向Aに平行な側面の説明図である。図4(a)がストレートモード時、図4(b)が後処理モード時の説明図である。図5は、プルーフトレイの動作、及び動力伝達の排出方向Aに直交する断面の説明図である。図5(a)がストレートモード時、図5(b)が後処理モード時の説明図である。
ストレートモードの場合は、図4(a)に示すように、プルーフトレイ600が入口スライドガイド板502と同じか、少し低い位置で搬送されてくるシートPを受入れられるように降下する構成となっている。また、後処理を行う各モードの場合は、図4(b)に示すように、プルーフトレイ600の下部に設けられた他端ガイド部材602が入口スライドガイド板502と同じか少し低い位置で、搬送されてくるシートPの他端部側(装置手前側)を案内できるよう待機している。また、この待機位置は、入口スライドガイド板502に対し後処理方向Bで対向している2つのクランプ401の開放した把持部の隙間にシートPを搬送できるような位置ででもある。
図5(a)、(b)に示すように、プルーフトレイ600には搬送先切替え手段であるリンク機構506が備わっており、円周カム507とタイミングベルト508を介して、放出爪231を駆動させる放出爪駆動源232に連結されている。そして、放出爪231の動作時とは逆転の回転を行うことで、昇降動作を行う。
また、リンク機構506の円周カム507は、図5(a),(b)に示すように、半周でストレートモード時のプルーフトレイ600の積載面601に、入口ローラ対201から搬送されてきたシートPを受け入て積載可能な位置(図5(a))へ移動させる。また、さらに半周で、後処理をシートPに施す時の受け入れ位置(図5(b))へとプルーフトレイ600を移動させる。
ここで、シートを積載する積載トレイや、シート又はシート束を放出する放出爪を移動させる構成としては、例えば、積載トレイに関しては特許文献2、放出爪に関しては特許文献3の構成が従来から知られている。
特許文献2には、シートを大量に積載するために積載トレイ(排紙トレイ)を昇降させる次のような昇降機構(昇降制御機構)の構成が記載されている。上下方向に配置された2つのプーリに架け渡されたタイミングベルトの片側の展張部に積載トレイを片持ち支持し、下方のプーリをステッピングモータで回転させて、積載トレイを上下方向に昇降させるというものである。
また、特許文献3には、次のような放出爪を備えたシート後処理装置(シート処理装置)の構成が記載されている。綴じ処理を行ったシート束を綴じユニット(スティプラ)からシート受け部(中間スタックトレイ)上で積載トレイ(排紙トレイ)側へ所定量だけ押し出す後端フェンスと、シート受け部上から積載トレイ上へシート束を押し出す放出爪を備えている。そして、後端フェンスを移動させる駆動源と、放出爪を駆動させる駆動源とを同一の駆動源としたものである。
しかし、特許文献2の構成では、積載トレイを昇降させる駆動源がステッピングモータであり、駆動源を専用で設ける必要あるものと考えられる。したがって、昇降用駆動源の専用の配置スペースが必要となり、昇降機構が大型化するという問題がある。
また、特許文献3の構成では、後端フェンスと放出爪の駆動源が単一であるが、この部分でも、駆動源の配置のスペースによりシート後処理装置が大型化するという問題があった。
一方、本実施形態のシート後処理装置200では、図5(a)、(b)を用いて説明したように、プルーフトレイ600の昇降と、放出爪231の移動とを行う駆動源を同一の駆動モータ232を用いて行っている。そして、放出爪駆動源232をスティプルトレイ206の下方に配置し、各タイミングベルトを介してプルーフトレイ600の昇降と、放出爪231の移動とを行っている。
したがって、特許文献2や特許文献3の構成に比べ、駆動源の数を減らして駆動源の配置スペースを省スペースにすることで、シート後処理装置200の小型化が可能となる。
そして、他端ガイド部材602が一体に設けられたプルーフトレイ600の移動を、シート後処理装置200に備えた他の可動部材である放出爪231を動作させる駆動源と、共用することで、駆動源を減らすことができる。したがって、複合機800の生産性の低下を抑制できるシート後処理装置200を安価な構成で提供できる。
また、他端ガイド部材602が一体に設けられたプルーフトレイ600の移動を、放出爪231の動作時とは逆転の回転を行うことができるので、回転力伝達先を切り替えるクラッチ機構等を別に設ける必要がない。したがって、複合機800の生産性の低下を抑制できるシート後処理装置200を安価な構成で提供できる。
次に、受入搬送路500から所定の停止位置を介してパンチユニット250、及びスティプルユニット280にシートPを受け渡す場合の、受入搬送路500の各部材、クランプユニット400のクランプ401の動作を、図を用いて説明する。図6は、受入搬送路500、及びクランプユニットの動作の説明図である。図6(a)がシート受け入れ時、図6(b)がクランプ401によりシートを把持する時、図6(c)がクランプ401によるパンチユニット250へのシート引き込み時の説明図である。図6(d)がクランプ401によるパンチユニット250からのシート押出す時、図6(e)がシートPの他端部側が他端ガイド部材602から落下時、図6(f)がクランプ401によるスティプルユニット280のスティプラ281へのシート引き込み時の説明図である。
まず、受入搬送路500の入口ローラ対201で搬送されるシートPには、パンチユニット250に穿孔処理を施す処理位置にシートPの一端部側を進入させるため、シフト動作が与えられる。このシートPにシフト動作を与えるシフト機能は、駆動入口ローラ201aと、この駆動入口ローラ201aに当接してシートPを把持搬送するニップ部を形成する従動ローラ201bとを有したシフト機構である。駆動入口ローラ201aはモータ等の駆動源によってその軸方向に移動可能に設けられ、従動ローラ201bは駆動入口ローラ201aの移動に伴って軸方向に移動して図6(a)に示すシート受け入れ時の状態になる。
シートPの一端部側へ進入させて所定の停止位置でシートPを停止させた後、図6(b)に示すようにクランプユニット400のクランプ401でシートPを把持し、シートの搬送手段を受入搬送路500の入口ローラ対201から、クランプ401へ切り替える。このとき、駆動入口ローラ201aはシートPの後端部を把持したまま停止する。クランプ401で把持されたシートPは、クランプ401の排出方向Aに直交する方向への移動により後処理を施すシートPの一端部側の後端(装置奥側の端部)がパンチステージに引き込まれる。そして、緑端部がパンチ突き当て板211に突き当てられて、図6(c)の状態となり後処理方向Bが整合される。このとき、従動ローラ201b及び入口スライドガイド板502は、シートPのクランプ401による後処理方向Bの移動を妨げないように、下方への移動が開始させられ、駆動入口ローラ201aと従動ローラ201bとのニップを解除される。その後、図6(c)の状態で、パンチユニット250の刃材251が打ちつけられて穿孔処理される。
穿孔処理が施された後、クランプユニット400のクランプ401は図示していないクランプガイドに沿って移動する。クランプ401で把持されているシートPの一端部側は、図6(d)に示すようにパンチユニット250から押し出されてスティプルステージへと排出方向Aに直交する円弧状の軌道に沿って下方に移動する。このとき、従動ローラ201bとともに下方に移動を開始していた入口スライドガイド板502はシートPの落下軌跡に妨げにならない位置まで予めスライドされている。そして、シートPの一端部側の下方への移動が進行すると、図6(e)に示すようにシートPの一端部側に対向する他端部側の端部がシートPのコシによって他端ガイド部材602から外れて下方へと落下を開始する。
クランプ401は、図6(f)に示すようにシートPをスティプルステージまで移動させると、後端基準フェンス207のシート後端突き当て面までシートPを把持したまま移動する。その後、シートPの後端が後端基準フェンス207の突き当て面まで到達するとクランプ401は開く。このとき、駆動入口ローラ201a、従動ローラ201b、及び入口スライドガイド板502は元の位置に戻るためスライドし、この動作により駆動入口ローラ201aと従動ローラ201bとのニップ部に圧が加わり、次のシートPの受け入れが可能となる。
次に受入搬送路500の各部材の動作の詳細について図を用いて説明する。図7は、入口ローラ対201を接離、及びシフトさせる構成の説明図である。
図7に示すように、駆動入口ローラ201aはタイミングベルト515を介してステッピングモータ514に連結されており、ステッピングモータ514の正回転により回転する。駆動入口ローラ201aと従動ローラ201bは連結部材513により連結され、連結部材513に備わっているラック513aを介してステッピングモータ514により軸方向へ動作し、シフト動作を行う。
従動ローラ201bは入口スライドガイド板502に備わっており、入口スライドガイド板502にはラック518が備えられている。ラック518は、ギヤ517、及びタイミングベルト516を介してステッピングモータ514に連結されており、このステッピングモータ514の逆回転により入口スライドガイド板502は右下へスライド動作し、駆動入口ローラ201aとの圧を解除する。
次に、クランプユニット400のクランプ401の動作の詳細について図を用いて説明する。図8は、クランプユニット400によるシート搬送の説明図である。図8(a)がシート受け入れ時、図8(b)がクランプ401によるパンチユニット250へのシート引き込み時、図8(c)パンチユニット250によるシートPへの穿孔処理時の説明図である。図8(d)がクランプ401によるパンチユニット250からのシート押出し時の説明図、図8(e)がクランプ401によるスティプルユニット280のスティプラ281へのシート引き込み時の説明図である。そして、図8(e)がスティプルユニット280へのシート投下時の説明図である。
図8(a)に示すように入口ローラ対201から搬送されたシートPは、その後処理が施される一端部側の端部をパンチユニット250のパンチ台(不図示)、及びクランプ401の下部把持部に下方から支持された状態で、パンチステージへ案内されて侵入する。その後、入口ローラ対201の駆動入口ローラ201aの停止により、排出方向Aの位置決めされると、図8(b)に示すようにクランプ401が閉じてシートPを把持してパンチユニット250の処理位置まで引き込む。パンチユニット250の処理位置まで引き込まれたシートPの一端部側の端部は、パンチ突き当て板211に突き当たって、後処理方向Bの位置決めが行われ、図8(c)に示すようにパンチユニット250の刃材251が打ちつけられて穿孔処理される。
穿孔処理後、クランプ401は図示していないクランプガイドに沿って移動し、図8(d)に示すようにクランプ401で把持しているシートPの一端部側をパンチユニット250から押し出す。このように押し出した後、図8(e)に示すようにスティプルステージへとシートPの一端部側を把持した状態で円弧状の軌道に沿って降下する。クランプ401は、シートPの一端部側を把持した状態でスティプルステージまで降下した後、後端基準フェンス207の突き当て面までシートPの一端部側を把持したまま移動する。そして、図8(f)に示すようにシートPの一端部側の端部が後端基準フェンス207の突き当て面まで到達するとクランプ401は開いてシートPの一端部側の底部から、その下部把持部を引き抜くように移動する。このとき、後端基準フェンス207の突き当て面に突き当たったシートPの一端部側は、後処理方向Bの位置決めが行われた状態で、後端基準フェンス207の下部部材、又はスティプルトレイ206上に先行して積載されたシート上に落下する。その後、クランプ401は開いた状態のまま円弧状の軌道に沿って上昇した後、図8(a)に示す次のシートPの受入位置まで移動する。
次に、クランプユニット400の構成について図を用いて説明する。図9は、クランプユニット400の構成説明図である。
図9に示すように、クランプユニット400のクランプ401がクランプガイド411に沿って移動することで、排出方向Aに直交する軌道上を上下左右の移動を行う。クランプ401に備わっている案内部材406は図示していない駆動源が回転することにより、リンク422がリンク回転中心407を支点として回転することでリンク422内を案内部材406が移動することで動作する。
次に、クランプ401の構成について図を用いて説明する。図10は、クランプ401の構成説明図である。図10(a)がクランプ401を閉じた状態、図10(b)がクランプ401を開いた状態の説明図である。
図10(a),(b)に示すように、主にクランプ401は下部把持部402、クランプ突き当て部404、クランプ開閉部403、ソレノイド固定部412、プランジャー受け部413、トーションスプリング415、及びソレノイド417で構成されている。
図10(a)に示すようにクランプ開閉部403が閉まっている場合は、トーションスプリング415によってシートPを把持できる圧がかかるようになっている。また、下部把持部402からはソレノイド固定部412延出され、ソレノイド固定部412にソレノイド417が固定され、クランプ開閉部403からはプランジャー受け部413が延出されている。
また、クランプ開閉部403を開く場合には、図10(b)に示すようにソレノイド固定部412に固定されたソレノイド417のプランジャー418でプランジャー受け部413の図中下方に折れ曲がった後端部を押す。このようにプランジャー受け部413の後端部を押すことで、プランジャー受け部413が延出されたクランプ開閉部403が、トーションスプリング415のバネ力に抗して回転中心405を支点として回転して開く。
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様A)
画像形成済みのシートPなどのシート又はシート束を受入れ、受入れる際のシート搬送方向の下流側にシート又はシート束を搬送する受入搬送路500などの受入搬送手段と、前記受入搬送手段に対し前記シート搬送方向の下流側の位置に配置され、後処理を施すパンチユニット250やスティプルユニット280などの複数の後処理ユニットと、前記受入搬送手段により搬送されて所定の停止位置に停止したシート又はシート束を前記複数の後処理ユニットに順次受け渡していくクランプユニット400などの受渡し搬送手段と、後処理後のシート又はシート束を積載する後処理トレイ210などの後処理シート積載部と、を備えたシート後処理装置200などのシート後処理装置において、前記受入搬送手段に対し前記シート搬送方向の下流側に配置され、後処理を施さずに前記受入搬送手段により搬送されてきたシート又はシート束を積載面601などの積載面上に積載するプルーフトレイ600などの排紙シート積載部と、前記受入搬送手段からのシート又はシート束の搬送先を、前記複数の後処理ユニットに順次受け渡される前記停止位置と前記排紙シート積載部の前記積載面上のいずれかに切り替えるリンク機構506などの搬送先切り替え手段と、を備えたことを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のようなシート後処理装置200などのシート後処理装置を提供できる。スティプルユニット280などの後処理を施す複数の後処理ユニットと後処理トレイ210やプルーフトレイ600などのシート積載部とを備え、後処理を施さない場合の複合機800などの画像形成装置の生産性の低下を抑制できるものである。
(態様B)
(態様A)において、クランプユニット400などの前記受渡し搬送手段は、パンチユニット250やスティプルユニット280などの各後処理ユニットに受け渡されるシートPなどのシート又はシート束の前記一端部側を把持した状態で、受入搬送路500などの受入搬送手段がシート又はシート束を受入れる際のシート搬送方向などの前記シート搬送方向に直交する軌道上を移動して、前記停止位置からシート受渡し方向最上流側のパンチユニット250などの後処理ユニットへのシート又はシート束の受渡し、及びシート受渡し方向上流側から下流側のスティプルユニット280などの後処理ユニットへのシート又はシート束の受け渡しを行うクランプ401などの把持移動手段を有していることを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態で説明したように、シートPなどのシートの自重を用いてシート又はシート束の位置決めを行う従来の構成よりも、シートに複数の後処理を施す場合の複合機800の生産性の低下を抑制できる。
(態様C)
(態様A)又は(態様B)において、パンチユニット250やスティプルユニット280などの前記複数の後処理ユニットの内、シート受渡し方向最下流側のスティプルユニット280などの後処理ユニットには、シート受渡し方向上流側のパンチユニット250などの後処理ユニットから受け渡されるシートPなどのシート又はシート束を下方から支えるスティプルトレイ206などのシート受け部を有し、前記複数の後処理ユニットの内、前記シート受渡し方向上流側の後処理ユニットには、後処理を施すシート又はシート束の一端部側を下方から支えるパンチ台やクランプ401の下部把持部などの一端部側ガイド部材と、シート受渡し方向上流側から受け渡され、さらに下流側の後処理ユニットに受け渡されるまで、シート又はシート束の前記一端部側に対向する他端部側を下方から支える他端ガイド部材602などの他端部側ガイド部材とを有していることを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態で説明したように、スティプルトレイ206などのシート受け部を有したスティプルユニット280などの最下方の後処理ユニットでなくても、後処理を施す際のシートPなどのシートの姿勢を安定させることができる。したがって、所定の処理位置にシートの一端部側を案内できなかったり、後処理を施す一端部側のシートの姿勢が変化して正常な後処理を施せななかったりすることを抑制できる。
(態様D)
(態様A)乃至(態様C)のいずれかにおいて、パンチユニット250やスティプルユニット280などの前記複数の後処理ユニットは、後処理を施すシートPなどのシート又はシート束の前記一端部側が受入搬送路500などの受入搬送手段がシート又はシート束を受入れる際のシート搬送方向などの前記シート搬送方向に平行な一端部側なるように配置されるとともに、上下方向に並べて配置され、後処理トレイ210などの前記後処理シート積載部は、前記複数の後処理ユニットに対し前記シート搬送方向に直交する方向であって、前記複数の後処理ユニットで後処理を施すシート又はシート束の前記一端部側に対向する他端部側に配置されており、前記複数の後処理ユニットの内、シート受渡し方向最下流側のスティプルユニット280などの後処理ユニットのスティプルトレイ206などのシート受け部から前記後処理シート積載部へのシート又はシート束の受渡しを行う放出爪231などの後処理シート搬送手段を備えたことを特徴とするとするものである。
これによれば、本実施形態で説明したように、複数のシート後処理ユニット及び積載トレイをシート搬送方向に直列に配置し、シートのシート搬送方向に平行な一端部側に後処理を施す縦送り搬送を行う従来の構成よりも、シート搬送方向のサイズを小さくできる。また、複数のシート後処理ユニット及び積載トレイをシート搬送方向に直列に配置し、シートのシート搬送方向に直交する一端部側に後処理を施す、横送り搬送を行う従来の構成よりも、複合機800などの画像形成装置のシート搬送方向に直交する方向のサイズを小さくできる。
(態様E)
(態様C)又は(態様D)において、パンチユニット250やスティプルユニット280などの前記複数の後処理ユニットの内、パンチユニット250などの前記シート受渡し方向上流側の後処理ユニットに有した他端ガイド部材602などの他端部側ガイド部材は、プルーフトレイ600などの前記排紙シート積載部と一体に設けられていることを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態で説明したように、プルーフトレイ600などの排紙シート積載部を下方に移動さても他端ガイド部材602などの他端部側ガイド部材に支障しないようにできる。さらに、排紙シート積載部を移動させる放出爪駆動源232などの駆動源と、他端部側ガイド部材を移動させる駆動源とを共有化させ、駆動源を減らすことができる。したがって、複合機800などの画像形成装置の生産性の低下を抑制できるシート後処理装置200などのシート後処理装置を安価な構成で提供できる。
(態様F)
(態様A)乃至(態様E)のいずれかにおいて、リンク機構506などの前記搬送先切り替え手段は、シートPなどのシート又はシート束に後処理を施さない場合に、前記停止位置よりも下方にプルーフトレイ600などの前記排紙シート積載部の積載面601などの積載面の少なくとも受入搬送路500などの受入搬送手段がシート又はシート束を受入れる際のシート搬送方向などの前記シート搬送方向上流側を移動させ、シート又はシート束に後処理を施す場合に、前記停止位置に搬送されてくるシート又はシート束の移動を妨げない位置まで前記排紙シート積載部を上方に移動させることを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態で説明したように、プルーフトレイ600などの前記排紙シート積載部を昇降させるという簡易な構成で、シートPなどのシート又はシート束に後処理を施さない場合の複合機800などの画像形成装置の生産性の低下を抑制できる。
(態様G)
(態様A)乃至(態様F)のいずれかにおいて、前記複数の後処理ユニットには、少なくともシート又はシート束に穿孔処理を施すパンチユニット250などの穿孔ユニット、及びシート束に綴じ処理を施すスティプルユニット280などの綴じユニットを含み、前記穿孔ユニットの下方に前記綴じユニットを配置したことを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態で説明したように、パンチユニット250やスティプルユニット280などの具備した複数の後処理ユニットを活用した、複数の後処理を一連の画像形成処理でシートに施すことができる。したがって、複合機800などの画像形成装置の生産性を向上させることができる。
(態様H)
(態様A)乃至(態様G)のいずれかにおいて、リンク機構506などの前記搬送先切替え手段によるプルーフトレイ600などの前記排紙シート積載部を移動させる駆動源は、放出爪231などの他の可動部材を動作させる放出爪駆動源232などの駆動源と共用されていることを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態で説明したように、複合機800などの画像形成装置の生産性の低下を抑制できるシート後処理装置200などのシート後処理装置を安価な構成で提供できる。
(態様I)
(態様H)において、プルーフトレイ600などの前記排紙シート積載部の移動は、放出爪231などの他の可動部材を動作させる放出爪駆動源232などの駆動源の逆転により行われることを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態で説明したように、複合機800などの画像形成装置の生産性の低下を抑制できるシート後処理装置200などのシート後処理装置を安価な構成で提供できる。
(態様J)
画像形成済みのシートPなどのシート又はシート束に後処理を施すシート後処理装置と備えた画像形成装置において、前記シート後処理装置として、(態様A)乃至(態様I)のいずれかのシート後処理装置200などのシート後処理装置を備えたことを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態で説明したように、(態様A)乃至(態様I)のいずれかのシート後処理装置200などのシート後処理装置と同様な効果を奏することができる複合機800などの画像形成装置を提供できる。
8 光書き込み装置
20Y,C,M,Bk 感光体ドラム
30Y,C,M,Bk 帯電ユニット
40Y,C,M,Bk クリーニングユニット
50Y,C,M,Bk 現像ユニット
62Y,C,M,Bk 1次転写ユニット
100 プリンタ部
110 作像部
111Y,C,M,Bk 作像ステーション
112 中間転写ベルト
114 支持ローラ
115 2次転写ローラ
116Y,C,M,Bk トナー収容容器
120 給紙部
121 給紙トレイ
122 ピックアップローラ
123 給紙搬送ローラ
130 給紙搬送路
140 2次転写部
150 定着部
150a 定着ローラ
150b 加圧ローラ
160 排紙搬送路
161 分岐爪
162 分岐搬送ローラ
170 両面搬送路
200 シート後処理装置
201 入口ローラ対
201a 駆動入口ローラ
201b 従動ローラ
203 入口センサ
206 スティプルトレイ
207 後端基準フェンス
208 スティプルジョガーフェンス
208b 可動トレイ
209 排紙ローラ
210 後処理トレイ
211 パンチ突き当て板
220 シート押え部材
221 ソレノイド
222a 固定トレイ部
222b 可動トレイ部
223a トレイDCモータ
223b カム・リンク機構
223c 回動軸
231 放出爪
232 放出爪駆動源
233 放出爪ベルト
234 駆動ベルト
250 パンチユニット
251 刃材
280 スティプルユニット
281 スティプラ
300 画像読取装置
301 コンタクトガラス
400 クランプユニット
401 クランプ
402 下部把持部
403 クランプ開閉部
404 クランプ突き当て部
405 回転中心
406 案内部材
407 リンク回転中心
411 クランプガイド
412 ソレノイド固定部
413 プランジャー受け部
415 トーションスプリング
417 ソレノイド
418 プランジャー
422 リンク
500 受入搬送路
501 入口上部ガイド板
502 入口スライドガイド板
506 リンク機構
507 円周カム
508 タイミングベルト
513 連結部材
513a ラック
514 ステッピングモータ
515,516 タイミングベルト
517 ギヤ
518 ラック
600 プルーフトレイ
601 積載面(プルーフトレイ)
602 他端ガイド部材
800 複合機
P シート
特開2006−240759号公報 特開平09−165133号公報 特開2008−156073号公報

Claims (9)

  1. 画像形成済みのシート又はシート束を受入れ、受入れる際のシート搬送方向の下流側にシート又はシート束を搬送する受入搬送手段と、
    前記受入搬送手段に対し前記シート搬送方向の下流側の位置に配置され、後処理を施す複数の後処理ユニットと、
    前記受入搬送手段により搬送されて所定の停止位置に停止したシート又はシート束を前記複数の後処理ユニットに順次受け渡していく受渡し搬送手段と、
    後処理後のシート又はシート束を積載する後処理シート積載部と、を備えたシート後処理装置において、
    前記受入搬送手段に対し前記シート搬送方向の下流側に配置され、後処理を施さずに前記受入搬送手段により搬送されてきたシート又はシート束を積載面上に積載する排紙シート積載部と、
    前記受入搬送手段からのシート又はシート束の搬送先を、前記複数の後処理ユニットに順次受け渡される前記停止位置と前記排紙シート積載部の前記積載面上のいずれかに切り替える搬送先切り替え手段と、
    を備え、
    前記受渡し搬送手段は、各後処理ユニットに受け渡されるシート又はシート束の前記一端部側を把持した状態で、前記シート搬送方向に直交する軌道上を移動して、前記停止位置からシート受渡し方向最上流側の後処理ユニットへのシート又はシート束の受渡し、及びシート受渡し方向上流側から下流側の後処理ユニットへのシート又はシート束の受け渡しを行う把持移動手段を有していることを特徴とするシート後処理装置。
  2. 画像形成済みのシート又はシート束を受入れ、受入れる際のシート搬送方向の下流側にシート又はシート束を搬送する受入搬送手段と、
    前記受入搬送手段に対し前記シート搬送方向の下流側の位置に配置され、後処理を施す複数の後処理ユニットと、
    前記受入搬送手段により搬送されて所定の停止位置に停止したシート又はシート束を前記複数の後処理ユニットに順次受け渡していく受渡し搬送手段と、
    後処理後のシート又はシート束を積載する後処理シート積載部と、を備えたシート後処理装置において、
    前記受入搬送手段に対し前記シート搬送方向の下流側に配置され、後処理を施さずに前記受入搬送手段により搬送されてきたシート又はシート束を積載面上に積載する排紙シート積載部と、
    前記受入搬送手段からのシート又はシート束の搬送先を、前記複数の後処理ユニットに順次受け渡される前記停止位置と前記排紙シート積載部の前記積載面上のいずれかに切り替える搬送先切り替え手段と、
    を備え、
    前記複数の後処理ユニットの内、シート受渡し方向最下流側の後処理ユニットには、シート受渡し方向上流側の後処理ユニットから受け渡されるシート又はシート束を下方から支えるシート受け部を有し、
    前記複数の後処理ユニットの内、前記シート受渡し方向上流側の後処理ユニットには、後処理を施すシート又はシート束の一端部側を下方から支える一端部側ガイド部材と、シート受渡し方向上流側から受け渡され、さらに下流側の後処理ユニットに受け渡されるまで、シート又はシート束の前記一端部側に対向する他端部側を下方から支える他端部側ガイド部材とを有していることを特徴とするシート後処理装置。
  3. 画像形成済みのシート又はシート束を受入れ、受入れる際のシート搬送方向の下流側にシート又はシート束を搬送する受入搬送手段と、
    前記受入搬送手段に対し前記シート搬送方向の下流側の位置に配置され、後処理を施す複数の後処理ユニットと、
    前記受入搬送手段により搬送されて所定の停止位置に停止したシート又はシート束を前記複数の後処理ユニットに順次受け渡していく受渡し搬送手段と、
    後処理後のシート又はシート束を積載する後処理シート積載部と、を備えたシート後処理装置において、
    前記受入搬送手段に対し前記シート搬送方向の下流側に配置され、後処理を施さずに前記受入搬送手段により搬送されてきたシート又はシート束を積載面上に積載する排紙シート積載部と、
    前記受入搬送手段からのシート又はシート束の搬送先を、前記複数の後処理ユニットに順次受け渡される前記停止位置と前記排紙シート積載部の前記積載面上のいずれかに切り替える搬送先切り替え手段と、
    を備え、
    前記複数の後処理ユニットは、後処理を施すシート又はシート束の前記一端部側が前記シート搬送方向に平行な一端部側なるように配置されるとともに、上下方向に並べて配置され、
    前記後処理シート積載部は、前記複数の後処理ユニットに対し前記シート搬送方向に直交する方向であって、前記複数の後処理ユニットで後処理を施すシート又はシート束の前記一端部側に対向する他端部側に配置されており、
    前記複数の後処理ユニットの内、シート受渡し方向最下流側の後処理ユニットのシート受け部から前記後処理シート積載部へのシート又はシート束の受渡しを行う後処理シート搬送手段を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
  4. 請求項又はに記載のシート後処理装置において、
    前記複数の後処理ユニットの内、前記シート受渡し方向上流側の後処理ユニットに有した他端部側ガイド部材は、前記排紙シート積載部と一体に設けられていることを特徴とするシート後処理装置。
  5. 画像形成済みのシート又はシート束を受入れ、受入れる際のシート搬送方向の下流側にシート又はシート束を搬送する受入搬送手段と、
    前記受入搬送手段に対し前記シート搬送方向の下流側の位置に配置され、後処理を施す複数の後処理ユニットと、
    前記受入搬送手段により搬送されて所定の停止位置に停止したシート又はシート束を前記複数の後処理ユニットに順次受け渡していく受渡し搬送手段と、
    後処理後のシート又はシート束を積載する後処理シート積載部と、を備えたシート後処理装置において、
    前記受入搬送手段に対し前記シート搬送方向の下流側に配置され、後処理を施さずに前記受入搬送手段により搬送されてきたシート又はシート束を積載面上に積載する排紙シート積載部と、
    前記受入搬送手段からのシート又はシート束の搬送先を、前記複数の後処理ユニットに順次受け渡される前記停止位置と前記排紙シート積載部の前記積載面上のいずれかに切り替える搬送先切り替え手段と、
    を備え、
    前記搬送先切り替え手段は、
    シート又はシート束に後処理を施さない場合に、前記停止位置よりも下方に前記排紙シート積載部の積載面の少なくとも前記シート搬送方向上流側を移動させ、
    シート又はシート束に後処理を施す場合に、前記停止位置に搬送されてくるシート又はシート束の移動を妨げない位置まで前記排紙シート積載部を上方に移動させることを特徴とするシート後処理装置。
  6. 画像形成済みのシート又はシート束を受入れ、受入れる際のシート搬送方向の下流側にシート又はシート束を搬送する受入搬送手段と、
    前記受入搬送手段に対し前記シート搬送方向の下流側の位置に配置され、後処理を施す複数の後処理ユニットと、
    前記受入搬送手段により搬送されて所定の停止位置に停止したシート又はシート束を前記複数の後処理ユニットに順次受け渡していく受渡し搬送手段と、
    後処理後のシート又はシート束を積載する後処理シート積載部と、を備えたシート後処理装置において、
    前記受入搬送手段に対し前記シート搬送方向の下流側に配置され、後処理を施さずに前記受入搬送手段により搬送されてきたシート又はシート束を積載面上に積載する排紙シート積載部と、
    前記受入搬送手段からのシート又はシート束の搬送先を、前記複数の後処理ユニットに順次受け渡される前記停止位置と前記排紙シート積載部の前記積載面上のいずれかに切り替える搬送先切り替え手段と、
    を備え、
    前記複数の後処理ユニットには、少なくともシート又はシート束に穿孔処理を施す穿孔ユニット、及びシート束に綴じ処理を施す綴じユニットを含み、
    前記穿孔ユニットの下方に前記綴じユニットを配置したことを特徴とするシート後処理装置。
  7. 画像形成済みのシート又はシート束を受入れ、受入れる際のシート搬送方向の下流側にシート又はシート束を搬送する受入搬送手段と、
    前記受入搬送手段に対し前記シート搬送方向の下流側の位置に配置され、後処理を施す複数の後処理ユニットと、
    前記受入搬送手段により搬送されて所定の停止位置に停止したシート又はシート束を前記複数の後処理ユニットに順次受け渡していく受渡し搬送手段と、
    後処理後のシート又はシート束を積載する後処理シート積載部と、を備えたシート後処理装置において、
    前記受入搬送手段に対し前記シート搬送方向の下流側に配置され、後処理を施さずに前記受入搬送手段により搬送されてきたシート又はシート束を積載面上に積載する排紙シート積載部と、
    前記受入搬送手段からのシート又はシート束の搬送先を、前記複数の後処理ユニットに順次受け渡される前記停止位置と前記排紙シート積載部の前記積載面上のいずれかに切り替える搬送先切り替え手段と、
    を備え、
    前記搬送先切替え手段による前記排紙シート積載部を移動させる駆動源は、他の可動部材を動作させる駆動源と共用されていることを特徴とするシート後処理装置。
  8. 請求項に記載のシート後処理装置において、
    前記排紙シート積載部の移動は、他の可動部材を動作させる駆動源の逆転により行われることを特徴とするシート後処理装置。
  9. 画像形成済みのシート又はシート束に後処理を施すシート後処理装置を備えた画像形成装置において、
    前記シート後処理装置として、請求項1乃至のいずれか一に記載のシート後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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