JPH11334975A

JPH11334975A - シート処理装置及びこれを備える画像形成装置

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Publication number: JPH11334975A
Application number: JP10138952A
Authority: JP
Inventors: Yoshifumi Takehara; 良文竹原; Kenichi Hayashi; 賢一林
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-05-20
Filing date: 1998-05-20
Publication date: 1999-12-07
Anticipated expiration: 2018-05-20
Also published as: EP0959034A3; DE69916361D1; EP0959034B1; JP3740280B2; USRE45207E1; DE69916361T2; US6290220B1; EP0959034A2

Abstract

(57)【要約】【課題】シート処理装置の処理トレイ上でシート束を
オフセットして整合した状態でシート束群をスタックト
レイに排出して、スタックトレイ上の整合をなくする。【解決手段】排出ローラにより排出するシートを処理
トレイ１３０で整合するとき、整合部材１４１，１４２
を独立してシート排出方向と直交方向に移動可能にし、
シートを第１の整合位置１９０と第２の整合位置とに交
互に移動させてシート束をオフセットして整合した状態
で、束排出ローラ対によりスタックトレイに排出する。
これにより、スタックトレイは、シート束をオフセット
するための、往復動作が不要となって、シート後端がこ
れを規制する装置本体の後端壁に摺擦する動作がなくな
って、シート後端の損傷が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置に
係り、詳細には、例えば、複写機、レーザービームプリ
ンタ等の画像形成装置に用いられるシート処理装置であ
って、画像形成装置から排出されるシートの仕分け、綴
じ等の処理を行なう第１の処理手段（以下処理トレイと
称す）と第２の処理手段（以下スタックトレイと称す）
を備えるシート処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シートに対して必要に応じて針綴
じする処理トレイと、該シートを束毎に受取って収容す
るスタックトレイとの組み合せの装置に関する発明は、
特開平２−１４４３７０号明細書を含め多数出願されて
いる。上記発明の装置の主断面図を図２７に示す。

【０００３】図２７において、５０１は処理トレイ、５
０２はスタックトレイであり、処理トレイ５０１の周囲
には針綴じする為のステイプラ５０３、手前、奥方向に
移動しながらシートの整合を行なうジョガー５０４が設
けられている。

【０００４】上記構成で、処理トレイ（ステイプルトレ
イ）上で整合し、ステイプルされたシート束は、束排出
ローラー対５０５、５０６でスタックトレイ５０２に排
出される。一方、スタックトレイ５０２に排出されてく
るシート束を仕分けるために、スタックトレイ５０２
は、束毎に前後方向（シートの幅方向）に移動可能であ
って、また紙面を束排出ローラ対に合わせるために上下
方向に移動可能であり、スタックトレイ５０２はシート
を前後方向に仕分けを行ないながら下降して行く。

【０００５】上記処理トレイ５０１、スタックトレイ５
０２共に、下流側（図の左側）を上に向けた傾斜を持
ち、スタックトレイ５０２上のシートは後端が後端壁５
０７により規制されている。

【０００６】なお、従来例に使用されている符号は、本
発明の実施の形態に使用される符号とは関係ないものと
する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置においてシート束排出が進行し、多数枚（約１０
００枚以上）のシートがスタックトレイ５０２に積載さ
れると、その下方のシートは、上に載せたシートの重み
を受け大きな圧力で、後端壁５０７と接する事となる。
この状態で、シートの仕分のために、スタックトレイ５
０２を前後方向に動かそうとすると、前述の下方のシー
トは、後端壁５０７との摺擦を受け、シートの後端部に
キズ、折れ等の損傷が発生する。

【０００８】また、多数枚のシートをのせたままスタッ
クトレイ５０２を前後方向に移動させなけれならないた
め、スタックトレイ５０２を移動させるモータを大きく
する必要や、移動機構を強固な物とする必要がある。

【０００９】また、更に、未綴じの束をスタックトレイ
５０２に積載したまま、前記トレイのシフト動作を行う
と、カールの状態等により積載状態が不安定な場合、そ
のシフト動作により積載紙をズラしてしまう可能性があ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の事情に鑑
みなされたものであって、請求項１に係る発明は、シー
トを排出するシート排出手段と、該シート排出手段によ
り排出されるシートを受ける第１の積載手段と、該第１
の積載手段上のシート束を、各々独立してシート排出方
向と直交する方向に移動可能な第１の整合部材と第２の
整合部材との挟み動作で整合する整合手段と、前記第１
の積載手段上のシート束を前記第２の積載手段へ移送す
る移送手段と、を有し、前記第１の積載手段においてシ
ート束を処理する毎に、前記第１の整合部材及び第２の
整合部材によりシート束の整合位置を第１の整合位置と
第２の整合位置とへ交互に所定量づつ移動させてオフセ
ットするシート処理装置において、前記第１の積載手段
の第１の整合位置と第２の整合位置とが、前記排出され
るシート位置に対してシート排出方向に直交する方向で
あることを特徴とする。

【００１１】請求項２に係る発明は、前記第１及び第２
の整合部材をそれぞれ独立して駆動する複数の駆動手段
と、該駆動手段を制御する制御手段と、を有し、前記第
１及び第２の整合部材の一方の整合部材を排出されるシ
ート端縁に対して所定量移動させた位置を基準位置とし
てシートを整合し、次に他方の整合部材をシート端縁か
ら所定量移動させた位置を次のシート束の整合位置とし
て整合する動作を、交互に繰り返すように制御すること
を特徴とする。

【００１２】［作用］以上構成に基づき、第１の積載手
段に排出されるシートは、各々独立して移動可能な第１
及び第２の整合部材により整合され、この両整合部材の
整合位置は、第１の積載手段上でシート束を整合する毎
に、シート排出位置に対し、排出方向に直交する方向の
前後に交互に所定量ずつ移動する。第１の積載手段で整
合され、移送手段によりシート束が移送された第２の積
載手段は、シート束が交互にオフセットした状態で積載
され、これにより、シート束をオフセットさせるための
第２の積載トレイのオフセット動作は不要となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図２６は、本発明に係るシート処
理装置を備えた画像形成装置本体（複写機本体）の一例
を示している。

【００１４】画像形成装置本体（複写機本体）３００に
は、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９
０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０
２，原稿をプラテンガラス９０６に給送する自動原稿給
送装置５００、複写機本体から排出される画像形成済み
のシートを積載するシート処理装置１等が備えられてい
る。

【００１５】給紙部９０９は、記録用のシートＰを収納
して装置本体３００に着脱自在なカセット９１０，９１
１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３
を有している。画像形成部（画像形成手段）９０２に
は、円筒状の感光ドラム９１４とその回りの現像器９１
５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ
９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ備えられてい
る。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、
定着装置９０４、排出ローラ対（排出手段）９０５等が
配設されている。

【００１６】この画像形成装置本体３００の動作を説明
する。

【００１７】装置本体側３００に設けられている制御装
置９３０から給紙信号が出力されると、カセット９１
０，９１１またはデッキ９１３からシートＰが給送され
る。一方、原稿載置台９０６に載置されている原稿Ｄ
に、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系
９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ド
ラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電
されていて、光が照射されることによって静電潜像が形
成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像して
トナー像が形成される。

【００１８】給紙部９０９から給送されたシートＳは、
レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形
成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送ら
れてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写さ
れ、トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１
７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、
感光ドラム９１４から分離される。

【００１９】そして、分離されたシートＳは、搬送装置
９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９
０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像
が定着されたシートＳは、排出ローラ対３９９により装
置本体３００から排出される。

【００２０】このようにして、給紙部９０９から給送さ
れたシートＳには、画像が形成されて本発明に係るシー
ト処理装置１に排出される。

【００２１】次に、図面にもとづいて本発明の実施の形
態を述べる。

【００２２】図１において、１はフィニッシャー（シー
ト処理装置）、３００は画像形成装置本体である。画像
形成装置本体３００とＲＤＦ５００との詳細の説明につ
いては、ここでは省略する。３９９は画像形成装置本体
３００の排出ローラ、２はフィニッシャー１の入り口ロ
ーラ対、３は搬送ローラ、３１は紙検知センサー、５０
は搬送されてきた紙の後端付近に穴あけをするパンチユ
ニット、５は搬送大ローラで１２、１３、１４の押下コ
ロで紙を押圧し搬送する。

【００２３】１１は切り換えフラッパでノンソートパス
２１とソートパス２２を切りかえる。１０は切り換えフ
ラッパでソートパス２２と紙を一時たくわえるためのバ
ッファパス２３の切り換えを行う。６は搬走ローラ、１
３０はシートを一時的に集積し、整合、ステイプルを行
なうための中間トレイ（以下処理トレイ）、７は処理ト
レイ（第１の積載トレイ）１３０上にシートを排出する
ための排出ローラ、１５０は揺動ガイド、１８０ｂは揺
動ガイド１５０に支持され、揺動ガイド１５０閉位置に
きたときに、処理トレイ１３０に配置されたローラ（移
送手段）１８０ａと協働して処理トレイ１３０上のシー
トを束搬送してスタックトレイ（第２の積載トレイ）２
００上に束排出するための束排出ローラ（移送手段）で
ある。

【００２４】次に、ステイプルユニット１００について
の説明を図２（主断面）、図３（ａ視図）、図４（ｂ視
図）を用いて行なう。

【００２５】ステイプラ（綴じ手段）１０１は、ホルダ
ー１０２を介して移動台１０３に固定されている。移動
台１０３に固定された軸１０４，１０５には、それぞれ
コロ１０６、１０７が回転自在に組み付けられ、該コロ
１０６，１０７は固定台１０８に開設された穴状のレー
ル（１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ）に嵌合している。

【００２６】コロ１０６、１０７は、共に固定台１０８
のレール穴より大きなフランジ１０６ａ，１０７ａを有
し、一方、移動台１０３の下方には、３ケ所に支持コ
ロ、が配設されており、ステイプラ１０１を支持した移
動台１０３は外れる事なくレールに沿って固定台１０８
上を移動可能になっている。移動台１０３は、これに回
転自在に設けられたコロ１０９により、固定台１０８上
を移動する。

【００２７】前記レール穴（１０８ａ，１０８ｂ，１０
８ｃ）は、前部と奥部においては、途中から分岐されて
行き並行な２本のレールとなる。該レール形状により、
ステイプラ１０１が手前に位置する時には、コロ１０６
がレール穴１０８ｂ側に、コロ１０７がレール穴１０８
ａ側にそれぞれ嵌合されて傾いた状態となる。そして、
ステイプラ１０１が中央部に位置する時には、コロ１０
６、１０７共にレール穴１０８ａに嵌合されて水平状態
となる。

【００２８】更に、ステイプラ１０１が奥側に位置する
時には、コロ１０６がレール穴１０８ａ側にコロ１０７
がレール穴１０８ｃ側に嵌合され手前の時とは逆の傾い
た状態となる。

【００２９】なお、２つのコロ１０６、１０７が平行な
２本のレールに各々嵌合された後は、その姿勢を保って
移動する。そして、向き変え開始の作用は、不図示のカ
ムによりなされる。

【００３０】次に、ステイプラ１０１の移動機構につい
て説明する。

【００３１】前記移動台１０３の一方のコロ１０６は、
ピニオンギア１０６ｂ、ベルトプーリ１０６ｃが一体で
形成されており、該ピニオンギアはプーリ１０６ｃにか
けられたベルトを介して移動台上方から固定されたモー
タＭ１００に連結されている。一方、固定台の下面に
は、レール穴に沿って前記ピニオンギア１０６ｂと嵌合
する様にラックギア１１０が固定されており、前記モー
タＭ１００の正逆回転で、移動台１０３は、ステイプラ
１０１と共に前後へ移動される。

【００３２】また、移動台１０３の下面方向に延びる軸
１１１には、ストッパ倒しコロ１１２が配設されてい
る。これは、後述する処理トレイ１３０の後端ストッパ
１３１とステイプラ１０１との衝突を回逃するために、
後端ストッパ１３１を回動させる役割を担うものであ
り、詳細は次項で行なう。

【００３３】なお、ステイプラユニット１００は、ステ
イプラ１０１のホームポジションを検知するセンサが設
けられ、通常ステイプラ１０１はホームポジション（本
実施の形態では最前部）にて待機している。

【００３４】次に、処理トレイ１３０に積載されたシー
トＰの後端を支持する後端ストッパ１３１について説明
する。

【００３５】後端ストッパ１３１は、処理トレイ１３０
の積載面に対して垂直面を有し、シート後端を支持する
支持面１３１ａと、処理トレイ１３０に設けられた丸穴
に嵌合し揺動するためのピン１３１ｂと、後述するリン
クと嵌合するためのピン１３１ｃを有している。リンク
は、前記ステイプラ移動台１３０に組み付けられたコロ
１１２が当接し押圧されるカム面１３２ａを有した主リ
ンク１３２と、主リンクの上端とに配設されたピン１３
２ｂと後端ストッパのピン１３１ｃとをつなぐ連結リン
ク１３３とで構成される。

【００３６】なお、主リンク１３２は、図示しないフレ
ームに固設されたシャフト１３４を支点として揺動する
ものである。また、主リンク１３２の下端は主リンクを
時計方向に付勢する引っ張りばね１３５が設けられ、ま
た、主リンクは、突き当て板１３６により位置決めされ
ているため、通常、後端ストッパ１３１は処理トレイに
対して垂直の姿勢を保つ。

【００３７】そして、ステイプル移動台１０３が移動す
ると、ステイプラ１０１と干渉関係になるストッパ１３
１に連結された主リンク１３２のカム面を、移動台に設
けられた倒しコロが押し倒す事となり、後端ストッパ１
３１は連結リンク１３３で引っ張られ、ステイプラ１０
１と干渉しない位置まで回動される。倒しコロ１１２
は、ステイプラが移動している間、後端ストッパがこの
回逃位置を保つ様に複数個（本構成においては３個）設
けられている。

【００３８】そして、ステイプル１０１を支持するホル
ダー１０２の両側面には、後端ストッパ１３１と同一形
状の支持面を持つステイプルストッパ１１３（２点鎖
線）とが付設され、従って、ステイプラ１０１が水平状
態（中央部）でストッパ１３１を押したままでも、ステ
イプルストッパ１１３でシート後端の支持が可能とな
る。

【００３９】次に、処理トレイユニット１２９について
説明する（図５）。

【００４０】処理トレイユニット１２９は、画像形成装
置本体３００からのシートを搬送する搬送部と処理トレ
イ１３０で処理された束を受け取り収容するスタックト
レイ２００の中間に配設される。

【００４１】そして、処理トレイユニット１２９は、処
理トレイ１３０、後端ストッパ１３１、整合手段１４
０、揺動ガイド１５０、引き込みパドル１６０、出没ト
レイ１７０、束排出ローラ対１８０で構成されている。

【００４２】処理トレイ１３０は、下流側（図の左）を
上方に上流側（図の右）を下方にした傾斜トレイであ
り、下方の端部には、前述の後端ストッパが嵌合されて
いる。搬送部の排出ローラ対で排出されたシートＰは、
自重及び後述するパドル１６０の作用で、その後端が後
端ストッパ１３１に当接するまで、処理トレイ１３０上
を滑走する。

【００４３】また、処理トレイ１３０の上方端部には、
束排出ローラ対が、また、後述する揺動ガイド１５０に
は、それと当接する束排出上ローラ１８０ｂがそれぞれ
付設され、モータＭ１８からの駆動を受けて正逆転可能
となっている。

【００４４】次に、整合部材（整合手段）１４０をｃ視
図である図６と共に説明する。

【００４５】整合手段１４０としての整合部材１４１，
１４２は、手前と奥の整合部材が各々独立して前後方向
に移動可能な構成となっている。手前整合部材（第１の
整合部材）１４１、奥整合部材（第２の整合部材）１４
２共に、処理トレイ１３１上に立直し、シート側端面を
押圧する整合面１４１ａ、１４２ａから垂直に折れ曲が
り、シートＰの下面を支持する支持面１４１、処理トレ
イ１３０と平行で前後方向に延び、ラックギアが刻設さ
れたギア部１４１ｂ、１４２ｂとで構成されている。２
つの整合部材は、それぞれ、処理トレイ１３０前後方向
に延びる開設されたガイドに支持され、整合面が処理ト
レイ１３０の上面にギア部がトレイの下面に出るように
組み付けられている。

【００４６】そして、各々のラックギア部１４１ｂ、１
４２ｂは、別々ピニオンギア１４３、１４４が係合して
おり、ピニオンギアはプーリ、ベルトを介してモータＭ
１４１，Ｍ１４２と連結されていて、モータの正逆転で
整合部材１４１，１４２は前後方向に動く事となる。な
お、各々の整合部材１４１，１４２は、ホームポジショ
ンを検知するセンサ（不図示）が付設され、通常、整合
部材はホームポジションにて待機している。

【００４７】本実施の形態において、手前整合部材１４
１のホームポジションは最前部、奥整合部材１４２のホ
ームポジションは最奥部に設定されている。

【００４８】揺動ガイド１５０は、下流側（図の左）に
おいて前記の束排出上ローラ１８０ｂを支持し、上流側
（図の右）は、揺動支点軸１５１が配設されている。揺
動ガイド１５０は、通常、１枚づつのシートＰが処理ト
レイ１３０に排出される際には、閉口状態（束排出ロー
ラ対が離接）にあり、シートの処理トレイ１３０への排
出、落下し、そして整合動作の支障になる事はなく、そ
して処理トレイ１３０からスタックトレイ２００へ束排
出する際に閉口状態（束排出ローラが当接）に移動す
る。

【００４９】回転カム１５２は、揺動ガイド１５０の側
面に対応した位置に配設されていて、回転カム１５２が
回動し、ガイド側面を押し上げると揺動ガイド１５０は
軸１５１を中心に揺動しながら閉口し、この状態から１
８０°回転カム１５２が回動し、揺動ガイド側面から離
接すると閉口する。回転カム１５２の回転駆動は、図示
しない駆動系を介して連結されたモータＭ１５０により
行なわれる。

【００５０】また、揺動ガイド１５０は、閉口状態がホ
ームポジションとされ、これを検知するセンサ（不図
示）が設けられている。

【００５１】次に、引き込みパドル１６０について説明
する。

【００５２】引き込みパドル１６０は、軸１６１に対し
て固定されており、軸１６１は前後側板に対して回転自
在に支持されている。パドル軸１６１は、モータＭ１６
０に連結されており、モータＭ１６０からの駆動を受け
ると、反時計方向に回転する。パドル１６０の長さは、
処理トレイ１３０にまでの距離より若干長く設定されて
おり、パドル１６０のホームポジションは、排出ローラ
対で処理トレイ１３０へ排出されるシートＰに当接する
事のない位置（図の実線）に設定されている。この状態
でシートＰの排出が完了し、シートＰが処理トレイ１３
０に着地すると、パドル１６０はモータＭ１５０の駆動
を受けて反時計方向に回転し、シートＰを後端ストッパ
１３１に当接するまで引き込む。その後、所定時間待っ
てパドル１６０はホームポジションで停止し、次のシー
トの排出に備える。

【００５３】次に、出没トレイ１７０についてｄ視図で
ある図７と共に説明する。

【００５４】出没トレイ１７０は、束排出下ローラ１８
０ａの下に位置し、処理トレイ１３０の傾斜にほぼ従い
ながら、シート搬送方向（ｘ方向）に進退する。出没ト
レイ１７０は、突出状態では先端がスタックトレイ２０
０側へ重なり出ており（２点鎖線）、退避状態では先端
が束排出ローラ対より右側に退避する（実線）。突出状
態での先端位置に対し、処理トレイ１３０へ排出された
シートＰの重心が越えない様に設定されている。

【００５５】出没トレイ１７０は、フレーム１７１に固
定されたレール１７２に支持されており、シート排出方
向に移動可能となっている。また、回転リンク１７３は
軸１７４を中心に回転し、出没トレイ１７０の下面に設
けられた溝に係合されるため、回転リンクの１回転で出
没トレイ１７０は上記のごとく進退するものである。

【００５６】なお、回転リンク１７３の駆動は、不図示
の駆動機構を介してモータＭ１７０によって行われる。
そして、出没トレイ１７０のホームポジションは、退避
位置（実線）に設定され、その位置は、不図示のセンサ
にて検出される。

【００５７】次に、スタックトレイ２００とサンプルト
レイ２０１について図８、図９を用いて説明する。

【００５８】２つあるトレイは、状況により使い分けら
れ、下方にあるスタックトレイ２００は、コピー出力、
プリンタ出力等を受け取る時に選択され、上方にあるサ
ンプルトレイ２０１は、サンプル出力、割り込み出力、
スタックトレイオーバーフロー時の出力、ファンクショ
ン仕分け出力、ジョブ混載時出力、等を受け取る時に選
択されることになる。

【００５９】この２つのトレイは、両方とも独立して上
下方向に自走可能なようにそれぞれトレイモータ２０２
を持ち、シート処理装置と処理装置１のフレーム２５０
に上下方向に取り付けられたコロ受けを兼ねるラック２
１０に取り付くようになっている。また、規制部材２１
５により、トレイの手前・奥方向のガタを規制している
トレイの構成は、トレイベースプレート２１１にステッ
ピングモータからなるトレイモータ２０２が取り付けら
れ、モータ軸上に圧入されているプーリは、タイミング
ベルト２１２によってプーリ２０３に駆動が伝わる。

【００６０】プーリ２０３に平行ピンで継がる軸２１３
は、同じく平行ピンで軸２１３に継がるラチェット２０
５に駆動を伝え、アイドラギア２０４にばね２０６で付
勢させている。ギア２０５は、アイドラギア２０４とつ
ながり駆動を伝え、アイドラギア２０４はギア２０７に
つながり、それは、トレイを手前奥両方でラック２１０
に駆動が伝えられるように、軸２０８を介してもう１つ
取り付いており、ギア２０９を介してラック２１０を移
動できるようになっており、トレイの固定は片側２コあ
るコロ２１４がラックを兼ねるコロ受け２１０の納まっ
ている。また、各トレイは、ベースプレート２１１の上
に取りついてトレイユニットを構成している。

【００６１】また、トレイ降下時に異物を挟んでトレイ
駆動系が破損しないように、トレイが持ち上がる方向に
のみ上記ラチェット２０５はばね２０６を押しのけ空ま
わりするようになっている。この空まりが行われる時、
すぐモータの駆動を停止させるためのセンサＳ２０１
が、アイドラギアに組み込まれたスリットを検知させて
いる。このセンサは、通常時には、脱調検知としても使
用している。また、閉口部をもつ処理トレイ１３０部を
上下に横断可能なように、揺動ガイド１５０が閉位置の
時トレイの積載壁の一部になっており、閉位置をセンサ
が検知（図示せず）している時のみ移動可能にしてい
る。

【００６２】次に、センサＳ２０２は、エリア検知用セ
ンサであり、トレイの上昇しすぎを止める上限センサ２
０３ａから処理トレイシート面検知センサＳ２０５まで
のエリアのフラグを検知する。サンプルトレイ１０００
枚位置検知用のセンサＳ２０３ｂは、ノンソート用紙面
検知センサＳ２０４からシート１０００枚相当の位置に
配置され、サンプルトレイ２０１の積載量を高さで制限
させるためのものである。

【００６３】また、Ｓ２０３ｃは、サンプルトレイ２０
１が処理トレイ１３０よりシートを受け取る時の積載量
を高さで制限するためのもので、やはり紙面検知センサ
Ｓ２０５より１０００枚相当の位置に配置してある。Ｓ
２０３ｄは、スタックトレイ２００が処理トレイ１３０
よりシートを受け取る時の積載量を高さで制限するため
のもので、紙面検知センサＳ２０５より２０００枚相当
の位置に配置してある。Ｓ２０３ｅは、スタックトレイ
２００の下がりすぎを防止する下限センサである。上記
センサのうち、紙面検知センサＳ２０４，Ｓ２０５のみ
手前奥の透過センサである。また、各トレイには、シー
ト有無検知用センサ２０６が配置されている。

【００６４】また、紙面を検知する方法として、各紙面
検知センサの下方から紙面検知センサをおおうまで上げ
た状態がイニシャルで、シート積載後に紙面検知センサ
光軸が現れるまで降下させ、その後再び紙面検知センサ
光軸おおうまで上昇させることを繰り返す。

【００６５】次に、シートＰの流れについて説明する。

【００６６】ユーザが、画像形成装置本体の操作部（図
示略）で、ノンソートモードを指定したいとき、図１０
に示すように、入り口ローラ対２、搬送ローラ３、搬送
大ローラ５は回転し、画像形成装置本体３００から搬送
されてくるシートＰを搬送する。フラッパ１１は、図に
示す位置にソレノイド（図示略）の働きにより回動し、
シートＰをノンソートパス２１に搬送する。センサ３３
でシートＰの後端を検知したら、ローラ９は、積載に適
した速度で回転し、サンプルトレイ２００にシートＰを
排出する。

【００６７】次に、ユーザがステイプルソートモードを
指定したときの動作を説明する。

【００６８】図１１に示すように、入り口ローラ対２、
搬送ローラ３、搬送大ローラ５は回転し、画像形成装置
本体３００から搬送されていくるシートＰを搬送する。
フラッパ１０，１１は、図の位置で停止している。シー
トＰは、ソートパス２２通り、排出ローラ７によりステ
イプラ１０１に向け排出される。このとき、出没トレイ
１７０は、突出位置にあるため、排出ローラ７でシート
Ｐを排出した先に、先端垂れ下がり、戻り不良になるの
を防止すると共に、処理トレイ上のシートの整列性を高
めている。

【００６９】排出されたシートＰは、自重で後端ストッ
パ１３１へ移動し始め、加えてホームポジション停止し
ていたパドル１６０は、モータＭ１６０の駆動を受けて
反時計方向に回動し、前記シートの移動を助長する。シ
ートＰの後端が、ストッパ１３１に確実に当接し停止す
るときと、パドル１６０の回転も停止され、整合部材が
排出されたシートを整合する。シートＰの整合動作につ
いては後述する。

【００７０】１部目のシートが全て処理トレイ１３０上
に排出され、整合されたら、図１２に示すように揺動ガ
イド１５０は降りてきて、ローラ１８０ｂがシート束の
上に乗り、ステイプラ１０１は、シート束をステイプル
する。

【００７１】一方、その間に、画像形成装置本体３００
から排出されてきたシートＰ₁ は、図１２に示すよう
に、フラッパ１０の回動により搬送大ローラ５に巻き付
けられ、センサ３２から所定距離進んだところで停止す
る。次のシートＰ₂ が紙検知センサー３１から所定距離
進んだら、図１３に示すように、搬送大ローラ５は回転
し、１枚目のシートＰ₁ より２枚目のシートＰ₂ の方が
所定距離先行するように重ね合わせ、図１４に示すよう
に搬送大ローラ５に巻き付け、所定距離で停止する。一
方、処理トレイ１３０上のシート束は、図１４に示すよ
うに、スタックトレイ２００上に束排出される。

【００７２】但し、この時、出没トレイ１７０は、シー
ト束をスタックトレイ２００に落下させるために、シー
ト束が束排紙ローラを抜ける前に、ホームポジションへ
移動する。図１５に示すように、３枚目のシートＰ₃ が
所定位に到達したら、搬送大ローラ５は回転し、シート
Ｐ₃ を所定距離ずらして重ね合わせ、フラッパ１０は回
動して３枚のシートＰをソートパス２２に搬送する。

【００７３】図１６に示すように、揺動ガイド１５０は
降りたまま、ローラ１８０ａ，１８０ｂで３枚のシート
Ｐを受け取り図１７に示すようにシートＰの後端がロー
ラ７を抜けたらローラ１８０ａ，１８０ｂは逆転し、後
端がストッパ１３１に当接する前に、図１８に示すよう
に、揺動ガイドは上昇しローラ８は、シート面から離れ
る。４枚目以降のシートＰは、１部目の動作と同様ソー
トパスを通って、処理トレイ上に排出される。３部目以
降は、２部目と同じ動作をし設定部数分スタックトレイ
２００に積載し終了する。

【００７４】上記複数枚のシートを重ね搬送において、
各シートＰは搬送方向にオフセットされており、シート
Ｐ₂ はシートＰ₁ に対し下流にオフセットし、シートＰ
₃ はシートＰ₂ に対し下流にオフセットされている。

【００７５】シートＰのオフセット量と揺動ガイド上昇
タイミングは、束排出ローラの戻し速度によるシートの
静定時間に関り、すなわち、画像形成装置本体３００の
処理能力によって決まり、本実施の形態においては、シ
ートの搬送速度７５０ｍｍ／ｓ、オフセット量（ｂ＝２
０ｍｍ）位、束排出ローラ戻し速度５００ｍｍ／ｓにお
いて、束排出ローラの離間位置は、シートＰ₁ がストッ
パに当接する４０ｍｍ以下位前に（ａの値）に到達した
タイミングに設定している。

【００７６】次に、ソートモードの説明を行なう。

【００７７】ユーザーは、原稿をＲＤＦ５００にセット
し、図示しない操作部上でソートモードを指定し、スタ
ートキー（図示せず）をＯＮする。入り口ローラ２、搬
送ローラ３は、ステイプルソートモードと同様に図２４
のように回転し、処理トレイ１３０上に積載する。整合
手段１４０は、処理トレイ１３０上のシートＰを整合し
ながら、処理トレイ上に少数枚を積載した後、図２０に
示すように、揺動ガイド１５０が降りてきて、少数枚の
シート束を束搬送する。

【００７８】次に、送られてきたシートＰは、フラッパ
１０の上を通り、大ローラ５にステイプルソートモード
で述べた動作と同様に巻きつけられ、束排出終了後の処
理トレイ１３０に排出される。束排出する少数枚束の枚
数は、実験により２０枚以下が望ましい。この枚数につ
いては、原稿枚数≧束排出する枚数≦２０枚を満足する
枚数になるようにする。よって、プログラムを組むとき
に束排出する枚数を５枚と設定したら、原稿枚数が４枚
の時は４枚づつ束排出する。原稿枚数が５枚以上の場
合、たとえば１４枚だった場合、５枚＋５枚＋４枚に分
けてそれぞれ整合し、束排出する。

【００７９】１部目の束排出がすべて終了したら、手前
整合壁１４１は奥整合壁１４２とともに移動し、２部目
の整合位置を１部目の整合位置に対してオフセットさせ
る。この動作の詳細については後述する。

【００８０】２部目は、オフセットした位置で整合さ
れ、１部目と同様に少数枚づつ束排出される。２部目が
終了したら、手前整合壁１４１と奥整合壁１４２は１部
目を整合した位置に戻り、３部目を整合する。このよう
にして、図２１のように、束どうしをずらしながらすべ
ての設定部数を終了させる。

【００８１】ここで、整合動作の説明をする。

【００８２】先ず、一束目を奥側にシートを移動して整
合する場合について述べる。処理トレイ１３０上に１枚
もシートが無い時、つまりはそのジョブの最初のシート
Ｐが排出される際には、ホームポジションで待機してい
た手前整合部材１４１は、事前に各々排出されるシート
の幅に対し、若干逃げた位置ＰＳ１１、また整合の基準
となる奥整合部材１４２は基準位置となるＰＳ２２へ移
動する（図２２）。

【００８３】前述の様に、シートが後端を後端ストッパ
１３１、下面を整合部材の支持面１４１ｃ，１４２ｃで
支持されると、手前整合部材１４１は、ＰＳ１１からＰ
Ｓ１２へ移動し、シートを第１整合位置１９０へ移動さ
せ（矢印Ｘ方向）、奥側整合部材１４２に押しつけ整合
する（図２３）。

【００８４】ここで、前記第１の整合位置１９０は、処
理トレイ１３０へのシート排出時（矢印Ｙ方向にシート
が排出される）のシート端縁ＰＡに対し、奥側に所定量
Ｌだけ移動させた位置に設定されている。その後、手前
整合部材１４１は、次に排出されるシートに備えてＰＳ
１１へ移動・待機し、シート排出が完了すると再びＰＳ
１２へ移動し、シートを第１整合位置１９０で整合す
る。

【００８５】この時、奥整合部材１４２は、ＰＳ２２で
停止し続け、前述した様に基準としての役割をはたす。
以上の動作が、その束の最終シートまで続けられる。

【００８６】整合が完了した１部目のシート束は、必要
に応じてステイプルされ、前述の如く束排出されて、ス
タックトレイ２００へ移送される。

【００８７】続いて、２部目のシート（前述した様に３
枚）が処理トレイ１３０へ排出されるが、この時の整合
部材１４１、１４２の動きについて述べる。

【００８８】２部目のシートは、排出されるシートを手
前側に移動させて整合する。まず、そのジョブの最初の
シートＰ（３枚）が排出される際には、手前整合部１４
１は第２の整合位置の基準位置となるＰＳ１３へ、奥整
合部材１４２は事前に各々排出されるシート幅に対し若
干逃げた位置に移動する。

【００８９】そして、前述同様、処理トレイ１３０に排
出されたシート（３枚）を奥側整合部材１４２がＰＳ２
１からＰＳ２３へ移動し、シートを第２の整合位置１９
１へ移動させ（矢印Ｚ方向）、手前整合部材１４１に押
しつけ整合する（図２４）。その後は、前述同様に、手
前整合部材１４１を停止させたまま、排出されるシート
間で束最終シートまで整合を続ける。

【００９０】ここで、前述第２の整合位置１９１は、ト
レイ１３０へのシート排出時（矢印Ｙ方向にシートが排
出される）のシート端縁ＰＡに対し、手前側に所定量Ｌ
だけ移動させた位置に設定されている。

【００９１】以降、シート束毎に整合位置を変えながら
スタックトレイ２００上に束積載が行なわれ、オフセッ
ト量２Ｌ（＝Ｌ＋Ｌ）の仕分け積載が可能となる。

【００９２】本実施の形態において、第１束のシート整
合位置をシート排出位置に対し奥側にシートを移動させ
る構成について説明したが、第１束を手前側、第２束目
を奥側として交互に行っても、同様の効果が得られる事
は述べるまでもない。

【００９３】また、シート排出位置に対し、前後のシー
ト移動量を同じ距離Ｌとしたが、この距離が前方向移動
量と奥方向移動量が異なっても、もちろんかまわない。

【００９４】上記オフセット量２Ｌは、ソートモード、
ステイプルモードで変化させても良い。例えば、ステイ
プルモード時は、積載後、隣り合った束の針同士の重な
りが防げる量２Ｌ（約１５ｍｍ）とし、ソートモードで
は、束識別の視認性が向上される２ＬＡ（約２０〜３０
ｍｍ）とする事で、ステイプルモード時の整合移動距離
が短縮され、処理速度の向上が図れるものである。

【００９５】以上述べた様に、処理トレイ１３０へのシ
ート排出位置に対し、シート束毎に手前と奥側にそれぞ
れＬだけシートを移動させるため、例えば、シート排出
位置に対し、片側（奥又は手前側）のみへシートを移動
させ、その束毎の移動量を変えてオフセットさせるのに
比べて、シートの整合時の移動量を少くできる。

【００９６】整合部材の移動量を少くできる理由を、図
２５を用いて説明する。

【００９７】前述した様に、第１の整合位置１９０へシ
ート排出位置のシート端縁ＰＡに対し奥側に所定量Ｌだ
け移動させ（第１の整合位置１９０の位置へ移動（図２
３））、第２の整合位置をシート排出位置のシート端縁
ＰＡに対しさらに奥側にＬ移動させトータル２Ｌ分の束
毎のオフセットを行おうとした場合（第２の整合位置を
１９１Ａ（図２５））とした場合、前述した様に、シー
ト排出毎に手前整合部材１４１を、退機位置ＰＳ１１か
らＰＳ３０までの大きい距離２Ｌ以上移動させなければ
ならなくなる。

【００９８】以上説明した様に、本発明実施の構成によ
れば、整合部材１４１，１４２の移動量を最少にして、
整合に必要な束毎の最大量のオフセット量を確保できる
為、整合部材移動用のモータを小型化でき、連続して排
出されるシート間の時間の短い高速の画像形成装置への
対応が可能となる。

【００９９】さらに、束排出ローラ１８０により処理ト
レイ１３０に排出されるシート束を、整合する整合部材
１４１，１４２の整合位置を、シート束毎に移動させて
オフセットさせたことで、処理トレイ１３０からシート
束を受け取ったスタックトレイ２００は、オフセットを
する必要がなくなる。従って、多数枚のシートが積載さ
れたスタックトレイ２００をオフセット方向に移動させ
ることで発生するシート端部の摺擦によるキズや折れ等
の損傷がなく、排出シートの高品位が保たれる。

【０１００】さらに、大容量のスタックトレイ２００を
移動させるモータ等も必要としないため、装置の小型化
を実現することができる。

【０１０１】次に、スタックトレイ２００、サンプルト
レイ２０１の動きについて説明する（図８、図９）。各
トレイは、通常、動作開始前は各紙面検知センサ位置で
待機している。

【０１０２】上記説明で、コピー、もしくはプリンタ出
力を通常積載するのがスタックトレイ２００であり、上
述したステイプラ１０１等による処理されたものや、未
綴じで少数枚づつ排出される束を受け取ることができ、
最大で２０００枚相当分の積載が可能であり、それをセ
ンサ２０３ｄで検知している。

【０１０３】この際、コピーのプリンタの出力がまだ続
く時は、スタックトレイ２００はセンサＳ２０３ｄより
１０００枚相当分位置を下降させる（Ｓ２０３ｄ′の位
置）。つづいて、サンプルトレイ２０１を処理トレイ用
の紙面紙面検知Ｓ２０５まで下降させて、再びシートの
受け取りを始める。この時、サンプルトレイ２０１は最
大で１０００枚相当分の積載が可能で、センサ２０３ｃ
でそれを検知している。

【０１０４】次に、２０００枚相当以下のジョブ終了
後、スタックトレイ２００上のシートを取り除かない
で、次のジョブを始める時や、現状のジョブ中に割り込
みをする時等は、処理操作はできないが、サンプルトレ
イ２０１を用いてノンソート排出パス２１より積載する
ことが可能である。

【０１０５】通常状態により、ノンソート排出パス２１
を用いて、サンプルトレイ２０１に出力されるモードと
しては、１部のみ処理なしでサンプル用出力をする時
や、ファンクション仕分けでサンプルトレイ出力が設定
されている時などである。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１の積載手段に排出されるシートを、各々独立して移
動可能な第１及び第２の整合部材により整合し、この両
整合部材の整合位置を、第１の積載手段上でシート束を
整合する毎に、シート排出位置に対し排出方向に直交す
る方向前後に交互に所定量ずつ移動するようにしたの
で、第１の積載手段から第２の積載手段に移送されるシ
ート束は、予めオフセットされた状態となっていて、第
２の積載手段におけるシートのオフセットを不要とする
ことができ、第２の積載手段でオフセットしたときに発
生するシート後端の摺擦によるキズや折れ等の損傷の防
止できると共に、第２の積載手段の駆動源を小型化する
ことができる。

【０１０７】また上記オフセット動作する時の第１の積
載手段上でのシート移動量を最少にして、必要な最大量
の束毎のオフセット量を確保できるため、整合部材移動
用の駆動手段を小型化できるとともに高速の画像形成装
置からの排出紙への対応も可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート処理装置全体の縦断正面
図。

【図２】同じく、ステイプラと処理トレイ後端ストッパ
回動部の正面図。

【図３】同じく、ステイプラ移動機構の平面図。

【図４】同じく、図３のステイプラの右視図。

【図５】同じく、揺動ガイド部と処理トレイ部の縦断正
面図。

【図６】同じく、処理トレイの整合壁移動機構部を示す
平面図。

【図７】同じく、出没トレイ部の平面図。

【図８】同じく、トレイ移動機構の平面図。

【図９】同じく、サンプルトレイ、スタックトレイ回り
のセンサ配置図。

【図１０】同じく、ノンソート時のシート処理装置の縦
断正面図。

【図１１】同じく、ステイプルソートモード時のシート
処理装置の動作図。

【図１２】同じく、ステイプルソートモード時のシート
処理装置の動作図。

【図１３】同じく、ステイプルソートモード時のシート
処理装置の動作図。

【図１４】同じく、ステイプルソートモード時のシート
処理装置の動作図。

【図１５】同じく、ステイプルソートモード時のシート
処理装置の動作図。

【図１６】同じく、ステイプルソートモード時の処理ト
レイ部の動作図。

【図１７】同じく、ステイプルソートモード時の処理ト
レイ部の動作図。

【図１８】同じく、ステイプルソートモード時の処理ト
レイ部の動作図。

【図１９】同じく、ソートモード時のシート処理装置の
動作図。

【図２０】同じく、ソートモード時のシート処理装置の
動作図。

【図２１】同じく、ソートモード時のシート束の積載
図。

【図２２】同じく、シート束の整合動作を示す処理トレ
イの平面図。

【図２３】同じく、シート束の整合動作を示す処理トレ
イの平面図。

【図２４】同じく、シート束の整合動作を示す処理トレ
イの平面図。

【図２５】同じく、シート排出位置に対し片側にオフセ
ットした場合のシート束の整合動作を示す処理トレイの
平面図。

【図２６】同じく、本発明に係るシート処理装置が適用
可能な画像形成装置の正面図。

【図２７】従来のシート処理装置及びこれを備える画像
形成装置の縦断正面図。

【符号の説明】

ＰシートＰＡ排出されるシートのシート端縁Ｌ整合部材の所定量の移動量Ｍ１４１，Ｍ１４２整合部材のモータ（駆動手段）１フィニシャ（シート処理装置）７排出ローラ対（シート排出手段）１４１手前整合部材１４２奥整合部材１４１，１４２整合手段１３０処理トレイ（第１の積載手段）１８０束排出ローラ対（移送手段）１９０第１の整合位置１９１第２の整合位置２００スタックトレイ（第２の積載手段）３００画像形成装置本体３９９排出ローラ対（画像形成装置本体の
排出手段）９３０制御装置（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを排出するシート排出手段と、該シート排出手段により排出されるシートを受ける第１
の積載手段と、該第１の積載手段上のシート束を、各々独立してシート
排出方向と直交する方向に移動可能な第１の整合部材と
第２の整合部材との挟み動作で整合する整合手段と、前記第１の積載手段上のシート束を前記第２の積載手段
へ移送する移送手段と、を有し、前記第１の積載手段においてシート束を処理する毎に、
前記第１の整合部材及び第２の整合部材によりシート束
の整合位置を第１の整合位置と第２の整合位置とへ交互
に所定量づつ移動させてオフセットするシート処理装置
において、前記第１の積載手段の第１の整合位置と第２の整合位置
とが、前記排出されるシート位置に対してシート排出方
向に直交する方向であることを特徴とするシート処理装
置。
【請求項２】前記第１及び第２の整合部材をそれぞれ
独立して駆動する複数の駆動手段と、該駆動手段を制御
する制御手段と、を有し、前記第１及び第２の整合部材
の一方の整合部材を排出されるシート端縁に対して所定
量移動させた位置を基準位置としてシートを整合し、次
に他方の整合部材をシート端縁から所定量移動させた位
置を次のシート束の整合位置として整合する動作を、交
互に繰り返すように制御することを特徴とする請求項１
に記載のシート処理装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載のシート処理装置
と、シートに画像を形成する画像形成手段と、該画像形
成手段により画像形成したシートを前記シート処理装置
に排出する排出手段と、を有することを特徴とする画像
形成装置。