JP2001335236A

JP2001335236A - シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置

Info

Publication number: JP2001335236A
Application number: JP2000154709A
Authority: JP
Inventors: Wataru Kawada; 渡川田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-05-25
Filing date: 2000-05-25
Publication date: 2001-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】少数枚若しくは１枚のシートを積載時に積載
トレイの動作回数を減らし、且つ適正な積載トレイ高さ
に保つために積載トレイの停止位置をエリアにしたシー
ト処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供するも
のである。【解決手段】シート処理装置本体によって昇降自在に
支持されるとともに該シート処理装置本体から排出され
るシートを下方から支持するシート積載手段と、該シー
ト積載手段を昇降させる昇降手段とを備えたシート処理
装置において、前記シート積載手段200上のシートの有
無を検知する第１センサＳ205と、前記第１センサＳ205
よりも下方に配置され、前記シート積載手段200上のシ
ートの有無を検知する第２センサＳ207と、前記シート
積載手段200が前記第１センサＳ205と前記第２センサＳ
207の間の所定位置に移動するように昇降手段を制御す
るとともに、前記第１センサＳ205がシートを検知する
まで前記昇降手段による前記シート積載手段200の昇降
をさせないよう制御することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、排出されたシート
が順次に積載されていくシート積載手段を有するシート
処理装置、及びこのシート処理装置を備えた画像形成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シート処理装置において、積載トレイ上
に積載されるシートの上面が常に一定の高さになるよう
にしたものが知られている。

【０００３】このものは、排出されたシートが順次に積
載される排紙トレイと、これを昇降させる昇降手段と、
排紙トレイ上に積載されたシートのうちの最上位のシー
トの上面を検知する上面検知センサと、その検知結果に
基づいて昇降手段を制御する制御手段とを備えている。
そして、上面検知センサとしては、例えば、光透過型の
センサが使用される。このセンサは、排紙トレイの上方
の左右にそれぞれ発光部と受光部とを配置して、光軸が
排紙トレイの上方を左右方向に横切るように構成されて
いる。

【０００４】排出されたシートが積載トレイ上に積載さ
れると、シートにより光軸が遮断され、若しくは透過す
る。この検知結果に基づいて、制御手段は、昇降手段を
制御し、積載トレイを下降若しくは上昇させる。このと
きの積載トレイの下降量は、シートによって遮断されて
いた光軸が復帰するまでの量で、上昇量はシートによっ
て光軸が遮断されるまでの量であり、その後、また透過
するまで下降する。積載トレイ上にシートが排出されて
積載されるごとに上述の動作を繰り返すことで、積載ト
レイ上のシートのうちの最上位のシートを常に一定の高
さに維持することが可能となる。

【０００５】こうすることで、シートが排出される排出
口から最上位のシートまでの高さ、すなわち排出時のシ
ートの落下高さを一定に維持することができるため、シ
ートの良好な排出及び積載を可能としている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来例によると、シート束がある程度の厚みをもってい
る場合にはトレイ動作が下降だけで、動作間隔も長いの
で問題ないが、排出されるシート束が少数枚であった
り、若しくはシート１枚である場合には次のような問題
が発生した。

【０００７】すなわち、積載トレイがセンサ光軸の下方
に位置しているため、シート排出のたびにセンサ光軸が
遮光されていれば透過するように動作させ、透過してい
れば積載トレイからシート束が抜かれた可能性もあるた
め、一旦、遮光状態にしてから透過するように動作させ
ていた。このため、積載トレイ昇降動作がせわしなく連
続的に動作してしまうという問題があった。

【０００８】本発明は上記課題を解決するものであり、
その目的は、少数枚若しくは１枚のシートを積載時に積
載トレイの動作回数を減らし、且つ適正な積載トレイ高
さに保つために積載トレイの停止位置をエリアにしたシ
ート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する
ものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、シート処理装置本体に
よって昇降自在に支持されるとともに該シート処理装置
本体から排出されるシートを下方から支持するシート積
載手段と、該シート積載手段を昇降させる昇降手段とを
備えたシート処理装置において、前記シート積載手段上
のシートの有無を検知する第１センサと、前記第１セン
サよりも下方に配置され、前記シート積載手段上のシー
トの有無を検知する第２センサと、前記シート積載手段
が前記第１センサと前記第２センサの間の所定位置に移
動するように昇降手段を制御するとともに、前記第１セ
ンサがシートを検知するまで前記昇降手段による前記シ
ート積載手段の昇降をさせないよう制御することを特徴
とする。

【００１０】上記構成にあっては、２個のセンサを上下
に配置し、両センサ間に積載トレイ手段を位置させるこ
とで第１センサによってシート検知するまでのエリア内
ではシート積載しても積載トレイ手段の昇降動作を行わ
ないようにすることで、少数枚若しくは１枚のシートを
積載時に積載トレイの動作回数が減り、且つ適正な位置
で停止するようになる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。

【００１２】｛画像形成装置の概略構成｝図21に、本発
明に係るシート処理装置、及びこれを備えた画像形成装
置の一例を示す。同図に示す画像形成装置は、自動原稿
給送装置を有する複写機である。

【００１３】図21に示す画像形成装置は、画像形成装置
本体300と、自動原稿給送装置500と、シート処理装置１
とによって構成されている。

【００１４】画像形成装置本体（以下単に「装置本体」
という）300は、原稿載置台としてのプラテンガラス90
6、光源907、レンズ系908、給紙部909、画像形成部902
を有しており、この装置本体300に対して、原稿Ｄをプ
ラテンガラス906に給送するＲＤＦ（自動原稿給送装
置）500、及び装置本体300から排出される画像形成済み
のシートＰを積載するシート処理装置１等が装着されて
いる。

【００１５】給紙部909は、記録用の紙等のシートＰを
収納して装置本体300に着脱自在に装着されるカセット9
10，911、及びペディスタル912に配置されたデッキ913
を有している。画像形成部902には、円筒状の感光ドラ
ム914と、その周囲に配置された現像器915、転写用帯電
器916、分離用帯電器917、クリーナ918、一次帯電器919
とが備えられている。画像形成部902の下流側には、搬
送装置920、定着装置904、排出ローラ対399等が配設さ
れている。なお、同図中の200はシートＰが排出される
スタックトレイ（後述）、また、201は同じくサンプル
トレイ（後述）である。

【００１６】つづいて、上述構成の装置本体300の動作
について説明する。

【００１７】装置本体300側に設けられている制御装置
（制御手段）930から給紙信号が出力されると、カセッ
ト910，911又はデッキ913からシートＰが給送される。
一方、プラテンガラス906に載置されている原稿Ｄに、
光源907から当てられて反射した光は、レンズ系908を介
して感光ドラム914表面に照射される。感光ドラム914表
面は、あらかじめ一次帯電器919によって均一に帯電さ
れていて、光が照射されることにより静電潜像が形成さ
れ、次いでこの静電潜像は、現像器915によりトナーが
付着されてトナー像として現像される。

【００１８】給紙部909から給送されたシートＰは、レ
ジストローラ901で斜行が補正され、さらにタイミング
が合わされて画像形成部902へ送られる。画像形成部902
では、感光ドラム914上のトナー像が、送られてきたシ
ートＰに転写用帯電器916によって転写され、トナー像
が転写されたシートＰは、分離用帯電器917によって転
写用帯電器916と逆極性に帯電されて、感光ドラム914か
ら分離される。

【００１９】そして、分離されたシートＰは、搬送装置
920により定着装置904に搬送され、ここで加熱、加圧を
受けてトナー像が表面に永久定着される。トナー像が定
着されたシートＰは、排出ローラ対399により装置本体3
00から排出される。

【００２０】このようにして、給紙部909から給送され
たシートＰには、画像が形成された後、シート穿孔装置
50、次に説明するステイプルユニット100（後述）等を
有するシート処理装置１に排出される。

【００２１】｛シート処理装置の概略構成｝次に、図面
に基づいて本発明に係るシート処理装置１について説明
する。

【００２２】図１において、１はシート処理装置（以下
「フィニッシャー」という）、300は装置本体である。
なお、装置本体300、及びＲＤＦ500の詳細な説明につい
ては、ここでは省略する。399は装置本体300側に配置さ
れたの排出ローラ対、２はシート処理装置本体側に配置
された入り口ローラ、３は搬送ローラ、31は紙検知セン
サ、50は搬送されてきたシートＰの後端付近に穴あけを
するパンチユニット（シート穿孔装置）、５は搬送大ロ
ーラで12、13、14の押下コロでシートＰを押圧し搬送す
る。

【００２３】11は切換えフラッパであって、シートＰの
搬送先をノンソートパス21とソートパス22とに切り換え
る。10は切換えフラッパであって、シートＰの搬送先
を、ソートパス22とシートＰを一時的に蓄えるためのバ
ッファパス23とに切り換える。６は搬送ローラ、130は
シートＰを一時的に集積し、整合し、ステイプルを行う
ための処理トレイ、７は処理トレイ130上にシートＰを
排出するための排出ローラ、150は揺動ガイド、180ｂは
揺動ガイド150に支持されていて揺動ガイド150が閉位置
にきたときに、処理トレイ130に配置された束排出下ロ
ーラ180ａと相俟って処理トレイ130上のシートＰを束搬
送してスタックトレイ200上に束排出するための束排出
上ローラである。

【００２４】（ステイプルユニット）次に、ステイプル
ユニット100について、図２（主断面）、図３（ａ矢視
図）、図４（ｂ矢視図）を参照しながら説明する。

【００２５】ステイプルユニット100の主要構成部材の
１つであるステイプラ101は、ホルダー102を介して移動
台103に固定されている。移動台103に固定された軸10
4，105には、それぞれコロ106，107が回動自在に組み付
けられ、これらコロ106，107は固定台108に開設された
穴状のレール穴108ａ，108ｂ，108ｃに嵌合されてい
る。

【００２６】コロ106，107は、双方とも固定台108のレ
ールの幅よりも大きい直径を有するフランジ106ａ，107
ａを有し、一方、移動台103の下方には、３箇所に支持
コロ112が配設されており、これにより、ステイプラ101
を支持した移動台103は外れることなくレール穴108ａ，
108ｂ，108ｃに沿って固定台108上を移動可能になって
いる。移動台103は、これに回動自在に設けられたコロ1
09により、固定台108上を移動する。

【００２７】上述のレール穴108ａ，108ｂ，108ｃは、
前部（図中３の下部）と奥部（図３中の上部）において
は、途中から分岐されて並行な２本のレール穴となる。
ステイプラ101は、このようなレール形状により、手前
に位置するときには、一方のコロ106がレール穴108ｂ側
に、また、他方のコロ107がレール穴108ａ側にそれぞれ
嵌合されて傾いた状態となる。そして、ステイプラ101
は、中央部に位置するときには、双方のコロ106，107が
ともにレール穴108ａに嵌合されて水平状態となる。

【００２８】さらに、ステイプラ101は、奥側に位置す
るときには、手前側に位置するときとは逆に、一方のコ
ロ106がレール穴108ａ側に、また、他方のコロ107がレ
ール穴108ｃ側に嵌合され、したがって手前側のときと
は逆に傾いた状態となる。

【００２９】なお、２個のコロ106，107が平行な２本の
レール穴、すなわちレール穴108ａとレール穴108ｂ、又
はレール穴108ａとレール穴108ｃとに各々嵌合された後
は、その傾斜姿勢を保って移動する。そして、向き変え
開始の作用は、カム（不図示）によりなされる。

【００３０】つづいて、ステイプラ101の移動機構につ
いて説明する。

【００３１】上述の移動台103の一方のコロ106は、ピニ
オンギヤ106ｂとベルトプーリ106ｃが一体に形成されて
おり、このピニオンギヤ106ｂはプーリ106ｃにかけられ
たベルトを介して移動台103上方から固定されたモータ
Ｍ100に連結されている。一方、固定台108の下面には、
レール穴108ａに沿って、上述のピニオンギヤ106ｂと噛
合するラックギヤ110が固定されており、上述のモータ
Ｍ100の正逆回転で、移動台103は、ステイプラ101とと
もに前後方向（図３中の上下方向）に移動される。

【００３２】また、移動台103の下面方向に延びる軸111
には、ストッパ倒しコロ112が配設されている。これ
は、後述する処理トレイ130の後端ストッパ131とステイ
プラ101との衝突を回避するために、後端ストッパ131を
回動させる役割を担うものであり、詳細は後述する。

【００３３】なお、ステイプルユニット100は、ステイ
プラ101のホームポジションを検知するセンサが設けら
れ、通常、ステイプラ101はホームポジション（本実施
の形態では最前部）にて待機している。

【００３４】（処理トレイ）次に、処理トレイ130に積
載されたシートＰの後端を支持する後端ストッパ131に
ついて説明する。

【００３５】後端ストッパ131は、処理トレイ130の積載
面に対して垂直面を有し、シート後端を支持する支持面
131ａと、処理トレイ130に設けられた丸穴に嵌合し揺動
するためのピン131ｂと、後述するリンクと嵌合するた
めのピン131ｃを有している。リンクは、上述のステイ
プラ移動台103に組み付けられたコロ112が当接し押圧さ
れるカム面132ａを有した主リンク132と、主リンク132
の上端に配設されたピン132ｂと後端ストッパ131のピン
131ｃとをつなぐ連結リンク133とによって構成されてい
る。

【００３６】なお、主リンク132は、フレーム（不図
示）に固設されたシャフト134を支点として揺動するも
のである。また、主リンク132の下端は主リンク132を図
２中の時計回りに付勢する引っ張りばね135が設けら
れ、また、主リンク132は、突当て板136により位置決め
されているため、通常、後端ストッパ131は処理トレイ1
30に対して垂直の姿勢を保つ。

【００３７】そして、移動台103が移動すると、ステイ
プラ101と干渉関係になる後端ストッパ131に連結された
主リンク132のカム面132ａを、移動台103に設けられた
倒しコロ112が押し倒すこととなり、後端ストッパ131は
連結リンク133で引っ張られ、ステイプラ101と干渉しな
い位置まで回動される。倒しコロ112は、ステイプラ101
が移動している間、後端ストッパ131がこの回避位置を
保つように複数個（本実施の形態では３個）設けられて
いる。

【００３８】そして、ステイプラ101を支持するホルダ
ー102の両側面には、後端ストッパ131と同一形状の支持
面を持つステイプルストッパ113（二点鎖線）とが付設
され、したがって、ステイプラ101が水平状態（中央
部）で後端ストッパ131を押したままでも、ステイプル
ストッパ113でシート後端の支持が可能となる。

【００３９】（処理トレイユニット）次に、図５、図６
を参照して、処理トレイユニット129について説明す
る。

【００４０】処理トレイユニット129は、装置本体300か
らのシートＰを搬送する搬送部と処理トレイ130で処理
された束を受け取り収容するスタックトレイ200との中
間に配設される。

【００４１】そして、処理トレイユニット129は、処理
トレイ130、後端ストッパ131、整合手段140、揺動ガイ
ド150、引き込みパドル（以下単に「パドル」という）1
60、出没トレイ170、束排出ローラ対180で構成されてい
る。

【００４２】処理トレイ130は、下流側（図の左）を上
方に、また上流側（図の右）を下方にした傾斜トレイで
あり、下方の端部には、前述の後端ストッパ131が嵌合
されている。搬送部の排出ローラ７で排出されたシート
Ｐは、自重及び後述するパドル160の作用で、その後端
が後端ストッパ131に当接するまで、処理トレイ130上を
滑走する。

【００４３】また、処理トレイ130の上方端部には、束
排出下ローラ180ａが、また、後述する揺動ガイド150に
は、束排出下ローラ180ａと当接する束排出上ローラ180
ｂがそれぞれ付設され、モータＭ180からの駆動を受け
て正逆回転可能となっている。

【００４４】（整合手段）次に、整合手段140をｃ矢視
図である図６とともに説明する。

【００４５】整合手段140としての整合部材（整合壁）1
41，142は、それぞれ手前側と奥側とに配設されてお
り、それぞれ独立して前後方向に移動可能な構成となっ
ている。手前側の整合部材141、奥側の整合部材142は、
双方とも処理トレイ130上に立直し、シート側端面を押
圧する整合面141ａ，142ａから垂直に折れ曲がり、シー
トＰの下面を支持する支持面、処理トレイ130と平行で
前後方向に延び、ラックギヤが刻設されたギヤ部141
ｂ，142ｂとによって構成されている。２個の整合部材1
41，142は、それぞれ処理トレイ130前後方向に延びる開
設されたガイドに支持され、整合面が処理トレイ130の
上面に、またギヤ部が処理トレイ130の下面に出るよう
に組み付けられている。

【００４６】そして、各々のラックギヤ部141ｂ，142ｂ
は、別々のピニオンギヤ143，144が係合しており、これ
らピニオンギヤ143，144はプーリ、ベルトを介してモー
タＭ141，Ｍ142と連結されていて、これらモータＭ14
1，Ｍ142の正逆回転で整合部材141，142は前後方向に動
くこととなる。なお、各々の整合部材141，142は、ホー
ムポジションを検知するセンサ（不図示）が付設され、
このセンサの検知により、通常は、ホームポジションに
て待機している。

【００４７】本実施の形態において、手前側の整合部材
141のホームポジションは最前部に、また、奥側の整合
部材142のホームポジションは最奥部に設定されてい
る。

【００４８】（揺動ガイド）次に、揺動ガイド150につ
いて説明する。

【００４９】揺動ガイド150は、下流側（図５中の左）
において前述の束排出上ローラ180ｂを支持し、上流側
（図５中の右）には、揺動支点軸151が配設されてい
る。揺動ガイド150は、通常、１枚ずつのシートＰが処
理トレイ130に排出される際には、開口状態（束排出ロ
ーラ対180が離反）にあり、シートＰの処理トレイ130上
への排出、落下、そして整合動作の支障になることはな
く、そして処理トレイ130からスタックトレイ200へ束排
出する際には、閉口状態（束排出ローラ対180が当接）
に移動する。

【００５０】回転カム152は、揺動ガイド150の側面に対
応した位置に配設されていて、これが回動してガイド側
面を押し上げると、揺動ガイド150は軸151を中心に揺動
しながら開口し、この状態から180°回転カム152が回動
し、揺動ガイド側面から離反すると閉口する。回転カム
152の回転駆動は、図示しない駆動系を介して連結され
たモータＭ150により行われる。

【００５１】また、揺動ガイド150は、開口状態がホー
ムポジションとされ、これを検知するセンサ（不図示）
が設けられている。

【００５２】（引き込みパドル）次に、引き込みパドル
160について説明する。

【００５３】引き込みパドル160は、パドル軸161に対し
て固定されており、パドル軸161は前後側板によって回
動自在に支持されている。パドル軸161は、モータＭ160
に連結されており、モータＭ160からの駆動を受ける
と、図５中の反時計回りに回転する。引き込みパドル16
0の長さは、処理トレイ130までの距離より少し長く設定
されており、引き込みパドル160のホームポジション
は、排出ローラ７で処理トレイ130へ排出されるシート
Ｐに当接することのない位置（図の実線）に設定されて
いる。この状態でシートＰの排出が完了し、シートＰが
処理トレイ130に着地すると、引き込みパドル160はモー
タＭ160の駆動を受けて反時計回りに回転し、シートＰ
が後端ストッパ131に当接するまで引き込む。その後、
所定時間待って引き込みパドル160はホームポジション
で停止し、次のシートＰの排出に備える。

【００５４】（出没トレイ）次に、出没トレイ170につ
いて、図５及びそのｄ矢視図である図７を参照して説明
する。

【００５５】出没トレイ170は、束排出下ローラ180ａの
下に位置し、処理トレイ130の傾斜にほぼ従いながら、
シート搬送方向（矢印ｘ方向）に進退する。出没トレイ
170は、突出状態では先端がスタックトレイ200側へ重な
り出ており（図５中の二点鎖線）、退避状態では先端が
束排出ローラ対180より右側に退避する（図５中の実
線）。突出状態での先端位置は、この先端を処理トレイ
130上排出されたシートＰの重心が越えないように設定
されている。

【００５６】出没トレイ170は、フレーム171に固定され
た22本のレール172に支持されており、シート排出方向
に移動可能となっている。また、回転リンク173は軸174
を中心に回転し、出没トレイ170の下面に設けられた溝
に係合されているため、回転リンク173の１回転で出没
トレイ170は上述のように、進退するものである。

【００５７】なお、回転リンク173の駆動は、駆動機構
（不図示）を介してモータＭ170によって行われる。そ
して、出没トレイ170のホームポジションは、退避位置
（図５中の実線）に設定され、その位置は、センサ（不
図示）にて検出される。

【００５８】（スタックトレイ）次に、スタックトレイ
（シート積載手段）200とサンプルトレイ（シート積載
手段）201について図８、図９を用いて説明する。な
お、双方のトレイをまとめていうときは「トレイ200、2
01」というものとする。

【００５９】これら２個のトレイ200、201は、状況によ
り使い分けられ、下方にあるスタックトレイ200は、コ
ピー出力、プリンタ出力等を受け取るときに選択され、
上方にあるサンプルトレイ201は、サンプル出力、割り
込み出力、スタックトレイオーバーフロー時の出力、フ
ァンクション仕分け出力、ジョブ混載時出力、等を受け
取るときに選択されることになる。

【００６０】これら２個のトレイ200、201は、双方とも
独立して昇降手段により上下方向に自走可能なように構
成されている。すなわち、それぞれモータ202を有し、
フィニッシャー１のフレーム250に対して上下方向に取
り付けられたコロ受けを兼ねるラック210に取り付くよ
うになっている。また、規制部材215により、トレイの
手前・奥方向のガタを規制しているトレイ200、201の構
成は、トレイベースプレート211にステッピングモータ2
02が取り付けられ、モータ軸上に圧入されているプーリ
は、タイミングベルト212によってプーリ203に駆動を伝
える。

【００６１】プーリ203に平行ピンで継がる軸213は、同
じく平行ピンで軸213に継がるラチェット205に駆動を伝
え、ラチェット205はアイドラギヤ204にばね206で付勢
させている。アイドラギヤ204はギヤ207につながり駆動
を伝え、ギヤ207はギヤ209につながり駆動を伝える。ギ
ヤ207は、トレイ200、201を手前奥両方で駆動すべく、
軸208を介してもう１個取り付けられており、これら２
個のギヤ207はギヤ209を介してラック210に連結されて
いる。トレイ200、201は片側に２個あるコロ214がラッ
クを兼ねるコロ受け210に納まることで固定されてい
る。また、各トレイ200、201は、上述のモータ202、ア
イドラギヤ204、これらを支持するベースプレート211、
ベースプレート211上に取り付けられたシート支持板
（不図示）等が一体となってトレイユニットを構成して
いる。

【００６２】また、トレイ降下時に異物を挟んでトレイ
駆動系が破損しないように、トレイ200、201が持ち上が
る方向にのみ上述のラチェット205はばね206を押しのけ
て空転するようになっている。この空転が行われたと
き、直ちにモータ202の駆動を停止させるためのセンサ
Ｓ201が、アイドラギヤ204に組み込まれたスリットを検
知している。このセンサＳ201は、通常時には、脱調検
知としても使用されている。また、閉口部を有する処理
トレイ130のその開口部を上下に横断可能なように、揺
動ガイド150が閉位置のときトレイ200、201の積載壁の
一部になっており、揺動ガイド150の閉位置をセンサが
検知（図示せず）しているときのみ移動可能にしてい
る。

【００６３】次に、センサＳ202は、エリア検知用セン
サであり、トレイ200、201の上昇し過ぎを止める上限セ
ンサＳ203ａ（図９参照）からスタックトレイ用紙面検
知センサ（上面検知センサ）Ｓ205までのエリアのフラ
グを検知する。サンプルトレイ1000枚位置検知用のセン
サＳ203ａは、ノンソート用紙面検知センサ（上面検知
センサ）Ｓ204からシート1000枚相当の位置に配置さ
れ、サンプルトレイ201の積載量を高さで制限させるた
めのものである。

【００６４】また、Ｓ203ｃは、サンプルトレイ201が処
理トレイ130からシートＰを受け取るときの積載量を高
さで制限するためのもので、やはり紙面検知センサＳ20
4から1000枚相当の位置に配置してある。Ｓ203ｄは、ス
タックトレイ200が処理トレイ130からシートＰを受け取
るときの積載量を高さで制限するためのもので、紙面検
知センサＳ205から2000枚相当の位置に配置してある。
Ｓ203ｅは、スタックトレイ200の下がり過ぎを防止する
下限センサである。上述のセンサのうち、紙面検知セン
サＳ204、Ｓ205のみ手前奥の透過センサである。また、
各トレイ200、201には、シート有無検知用センサＳ206
が配置されている。

【００６５】また、紙面を検知する方法として、各紙面
検知センサＳ204、Ｓ205の下方からトレイ200、201を上
昇させ、これらの積載されたしとＰが紙面検知センサＳ
204、Ｓ205の光軸を遮断した状態がイニシャルであり、
シート積載後に紙面検知センサＳ204、Ｓ205の光軸が現
れるまで降下させ、その後再び光軸を遮断するまで上昇
させる動作を繰り返す。

【００６６】（ノンソートモードの動作）次に、ユーザ
がノンソートモードを指定したときのシートＰの流れに
ついて説明する。

【００６７】ユーザが、装置本体300の操作部（不図
示）で、ノンソートモードを指定したいとき、図10に示
すように、入り口ローラ２、搬送ローラ３、搬送大ロー
ラ５は回転し、装置本体300から搬送されてくるシート
Ｐを搬送する。フラッパ11は、ソレノイド（不図示）の
働きにより図に示す位置に移動し、シートＰをノンソー
トパス21に搬送する。センサ33でシートＰの後端を検知
したら、排出ローラ９は、積載に適した速度で回転し、
サンプルトレイ201にシートＰを排出する。

【００６８】（ステイプルモードの動作）次に、ユーザ
がステイプルソートモードを指定したときのシートＰの
動作を説明する。

【００６９】図11に示すように、入り口ローラ２、搬送
ローラ３、搬送大ローラ５は回転し、装置本体300から
搬送されてくるシートＰを搬送する。フラッパ10、11
は、図の位置で停止している。シートＰは、ソートパス
22を通り、排出ローラ７により処理トレイ130上に排出
される。このとき、出没トレイ170は、突出位置にある
ため、排出後の処理トレイ130上のシートＰの先端垂れ
下がりや戻り不良を防止するとともに、処理トレイ130
上のシートの整合性を高めている。

【００７０】排出されたシートＰは、自重で後端ストッ
パ131へ移動し始め、加えてホームポジションに停止し
ていた引き込みパドル160は、モータＭ160の駆動を受け
て反時計回りに回転し、処理トレイ130上のシートＰの
移動を促進する。シートＰの後端が、後端ストッパ131
に確実に当接し停止すると、引き込みパドル160の回転
も停止され、整合部材141、142が排出されたシートＰを
整合する。シートＰの整合動作については後述する。

【００７１】１部目のシートＰがすべて処理トレイ130
上に排出され、整合されたら、図12に示すように揺動ガ
イド150が降りてきて、束排出上ローラ180ｂがシート束
の上に乗り、ステイプラ101は、シート束をステイプル
する。

【００７２】一方、その間に、装置本体300から排出さ
れてきたシートＰ１は、図12に示すように、フラッパ10
の切換えにより搬送大ローラ５に巻き付けられ、センサ
32から所定距離進んだところで停止する。次のシートＰ
２が紙検知センサ31から所定距離進んだら、図13に示
すように、搬送大ローラ５は回転し、１枚目のシートＰ
１より２枚目のシートＰ２の方が所定距離先行するよう
に重ね合わせ、図14に示すように搬送大ローラ５に巻き
付け、所定距離で停止する。一方、処理トレイ130上の
シート束は、図14に示すように、スタックトレイ200上
に束排出される。

【００７３】ただし、このとき、出没トレイ170は、シ
ート束をスタックトレイ200に落下させるために、シー
ト束が束排出ローラ対180を抜ける前に、ホームポジシ
ョンへ移動する。図14に示すように、３枚目のシートＰ
３が所定位置に到達したら、搬送大ローラ５が回転し、
シートＰ３を所定距離ずらして重ね合わせ、図15に示す
ように、フラッパ10が切り換わって３枚のシートＰをソ
ートパス22に搬送する。

【００７４】図16に示すように、揺動ガイド150は降り
たまま、束排出下ローラ180ａ、束排出上ローラ180ｂで
３枚のシートＰを受け取り、図17に示すようにシートＰ
の後端が排出ローラ７を抜けたら、束排出下ローラ180
ａ、束排出上ローラ180ｂは逆転し、シートＰの後端が
後端ストッパ131に当接する前に、図18（ａ）に示すよ
うに、揺動ガイド150は上昇し、束排出上ローラ180ｂ
は、シート面から離れる。４枚目以降のシートＰは、１
部目の動作と同様ソートパス22を通って、処理トレイ13
0上に排出される。３部目以降は、２部目と同じ動作を
し、設定部数分スタックトレイ200に積載し終了する。

【００７５】上述の複数枚のシートＰ（シートＰ１、Ｐ
２、Ｐ３）の重ね搬送において、各シートＰは搬送方向
にオフセットされている。すなわち、シートＰ２はシー
トＰ１に対し下流側にｂ（図18（ｂ）参照）だけオフセ
ットされ、さらに、シートＰ３はシートＰ２に対して下
流側にｂだけオフセットされている。

【００７６】シートＰのオフセット量と揺動ガイド150
の上昇タイミングとは、束排出上ローラ180ｂの戻し速
度によるシートＰの静定時間に関り、すなわち、装置本
体300の処理能力によって決まり、本実施の形態におい
ては、シートの搬送速度750mm/s、オフセット量（ｂ＝2
0mm）位、束排出ローラ戻し速度500mm/sにおいて、束排
出上ローラ180ｂの離間タイミングは、シートＰ１の後
端が、後端ストッパ131から40mm以内に位置（ａの値）
したタイミングに設定している。

【００７７】（ソートモードの動作）次に、ソートモー
ドの説明を行う。

【００７８】ユーザーは、原稿ＤをＲＤＦ500にセット
し、操作部（不図示）上でソートモードを指定し、スタ
ートキー（不図示）をＯＮする。入り口ローラ２、搬送
ローラ３は、ステイプルソートモードと同様に、図19の
ように回転し、シートＰを処理トレイ130上に積載す
る。整合手段140は、処理トレイ130上のシートＰを整合
しながら、処理トレイ130上に少数枚を積載した後、図2
0に示すように、揺動ガイド150が降りてきて、少数枚の
シート束を束搬送する。

【００７９】次に、送られてきたシートＰは、フラッパ
10の上を通り、搬送大ローラ５にステイプルソートモー
ドで述べた動作と同様に巻き付けられ、束排出終了後の
処理トレイ130に排出される。束排出する少数枚束の枚
数は、実験により20枚以下が望ましい。この枚数につい
ては、原稿枚数≧束排出する枚数≦20枚を満足する枚数
になるようにする。よって、プログラムを組むときに束
排出する枚数を５枚と設定したら、原稿枚数が４枚のと
きは４枚ずつ束排出する。原稿枚数が５枚以上の場合、
たとえば14枚だった場合、５枚＋５枚＋４枚に分けてそ
れぞれ整合し、束排出する。

【００８０】１部目の束排出がすべて終了したら、手前
側の整合部材141は奥側の整合部材142とともに移動し、
２部目の整合位置を１部目の整合位置に対してオフセッ
トさせる。

【００８１】２部目は、オフセットした位置で整合さ
れ、１部目と同様に少数枚ずつ束排出される。２部目が
終了したら、手前側の整合部材141と奥側の整合部材142
とは１部目を整合した位置に戻り、３部目を整合する。
このようにして、束相互を搬出方向に向かって左右方向
にずらしながらスタックトレイ200上に排出していき、
すべての設定部数の排出を終了させる。

【００８２】（トレイの動作）次に、スタックトレイ20
0、サンプルトレイ201の動きについて説明する（図８、
図９）。各トレイ200、201は、通常、動作開始前は各紙
面検知センサ位置で待機している。

【００８３】前述の説明で、コピー、又はプリンタ出力
を通常積載するのがスタックトレイ200であり、上述し
たステイプラ101等による処理されたものや、未綴じで
少数枚ずつ排出される束を受け取ることができ、最大で
2000枚相当分の積載が可能であり、それをセンサＳ203
ｄで検知している。

【００８４】この際、コピーのプリンタの出力がまだ続
くときは、スタックトレイ200はセンサＳ203ｄからさら
に1000枚相当分位置を下降させる（Ｓ203ｄ′の位
置）。つづいて、サンプルトレイ201をスタックトレイ2
00用の紙面検知センサＳ205まで下降させて、サンプル
トレイ201で再びシートＰの受け取りを始める。このと
き、サンプルトレイ201は最大で1000枚相当分の積載が
可能で、センサＳ203ｃでそれを検知している。

【００８５】次に、2000枚相当以下のジョブ終了後、ス
タックトレイ200上のシートＰを取り除かないで、次の
ジョブを始めるときや、現状のジョブ中に割り込みをす
るとき等は、処理操作はできないが、シートＰをノンソ
ートパス21からサンプルトレイ201に積載することが可
能である。

【００８６】通常状態により、ノンソートパス21を用い
て、サンプルトレイ201に出力されるモードとしては、
１部のみ処理なしでサンプル用出力をするときや、ファ
ンクション仕分けでサンプルトレイ出力が設定されてい
るときなどである。

【００８７】次に、図22、図23、図24、図25、図26を参
照して、本発明の特徴的な部分について詳述する。本発
明においては、スタックトレイ200に積載されたシート
Ｐの上面検知を精度よく行い、これに基づいてスタック
トレイ200上に積載されたシートＰにもたれ等の変形部
が発生した場合に、この変形部を矯正するようにスタッ
クトレイ200を昇降手段により昇降させるものである。

【００８８】図22、図23に示すように、第１の紙面検知
センサＳ205（第１センサ）は、シート処理装置本体１
Ａにおける束排出下ローラ180ａの近傍で、かつスタッ
クトレイ200の基端部200ａの上方に配置されている。紙
面検知センサＳ205は、スタックトレイ200の左右のそれ
ぞれの上方に取り付けられた発光部205ａと受光部205
ｂ，205ｃとを有し、これらの間には光軸（第１の光
軸）Ｌ１，Ｌ１′が形成されている。この光軸Ｌ１は、
スタックトレイ200上に良好に積載された状態のシート
Ｐの後端縁と平行になるように、上述の発光部205ａと
受光部205ｂとが配置されている。さらに、光軸Ｌ１′
は前述の発光部205ａと、受光部205ｂの上方に配置され
ている受光部205ｃとで適度な角度をもって設定されて
いる。

【００８９】また紙面検知センサＳ207も、上述の紙面
検知センサＳ205と同様の光透過型センサであり、発光
部207ａと受光部207ｂとの間に第２の光軸Ｌ２を形成し
ている。第２の紙面検知センサＳ207（第２センサ）の
発光部207ａは、第１の紙面検知センサＳ205ａの下方に
隣接するように配置されており、第２の紙面検知センサ
Ｓ207の受光部207ｂも、第１の紙面検知センサＳ205の
受光部205ｂの下方に隣接するように配置されている。
なお、第１、第２の紙面検知センサの発光部は光軸の対
向側に配置することで、誤受光しないようにしている。

【００９０】（第１センサによる検知動作）次に第１の
紙面検知センサＳ205にかかわる動作について説明す
る。すなわち、第１の紙面検知センサＳ205の光軸Ｌ
１′は、スタックトレイ200上のシートＰの後端縁に平
行に設定されているのと異なり、第１の紙面検知センサ
Ｓ205の光軸Ｌ１に対して適度な角度をもって設定され
ている。紙面検知センサＳ205は、これら光軸Ｌ１，Ｌ
１′が遮光されると検知信号を発し、この検知信号を制
御装置930に入力し、制御装置930は、スタックトレイ20
0のモータ202を駆動して、スタックトレイ200を後述の
ように降下させるようになっている。例えば、図24に示
すように、最上位のシートＰの後端が、シート処理装置
本体１ａにもたれかかって変形部Ｐａが形成された場
合、シート後端縁に平行な光軸Ｌ１は、変形部Ｐａの下
方を通過して透過されることがある。このような場合、
紙面検知センサＳ205の光軸Ｌ１のみであると、変形部
Ｐａが形成されているのもかかわらず、シートＰが平面
状に良好に積載された場合と同様に検知してしまう。そ
こで、このような不具合を防止すべく、上述の第１の紙
面検知センサＳ205の光軸Ｌ１′を設けている。

【００９１】図24に示すように、先端部200ｂが上方
に、基端部200ａが下方に傾斜した積載面200ｃに、シー
ト処理装置本体１ＡからシートＰが排出され積載され
る。このとき、シートＰは、積載面200ｃ上に排出さ
れ、積載面200ａに沿って下降し、その後端をシート処
理装置１の外側壁１ａに当接させて停止する。すなわ
ち、積載面200ｃ上に、又は既に積載されたシートＰ上
に良好に積載されるシートＰは、その後端を外側壁１ａ
に接触させた状態で積載されている。シートＰが積載さ
れて、このシートＰが紙面検知センサＳ205の光軸Ｌ
１，Ｌ１′のどちらかを遮光すると、紙面検知センサＳ
205は、制御装置930に対して検知信号を発し、これによ
り制御装置930はモータ202を駆動して、スタックトレイ
200を下降させる。このときのスタックトレイ200の停止
位置は、シート上面が紙面検知センサＳ205、Ｓ207の光
軸Ｌ１，Ｌ２の間で、光軸Ｌ１より所定量（α＝３mm）
下方の位置である。したがって、原理的には、スタック
トレイ200上にシートＰが平面状に良好に積載され続け
るときには、スタックトレイ200は、各シートＰの積載
ごとに、シートＰの厚さに相当する下降量だけ下降する
ことになる。以上は、シートＰが良好に積載された場合
の動作である。

【００９２】仮に、図24に示すように、積載されたシー
トＰにもたれ等の変形部Ｐａが発生した場合は、この変
形部Ｐａによって光軸Ｌ１′は遮光される一方、光軸Ｌ
１は遮光されないおそれがある。光軸Ｌ１，Ｌ１′の双
方が遮光されると、スタックトレイ200が下降される。
このとき、所定量（例えば、10mm）以上スタックトレイ
200を下降させても、光軸Ｌ１，Ｌ１′が復帰しない場
合には、光軸Ｌ１，Ｌ１′が復帰するまでさらに下降を
つづける。光軸Ｌ１，Ｌ１′が復帰したら、今度は、ス
タックトレイ200を、光軸Ｌ１，Ｌ１′を遮光するまで
上昇させる。そして、光軸Ｌ１が遮光されたら、光軸Ｌ
１が復帰し、所定量α動作するまでスタックトレイ200
を下降させる。このような一連の矯正制御により、シー
トＰの変形部Ｐａは解消され、また、このシートＰの上
面は、正常な位置に配置されることになる。さらに、変
形部Ｐａに上に後続のシートＰが次々に排出されること
による、変形部Ｐａの折れ曲がりも防止することができ
る。本発明に係る上述の矯正制御は、特に、シートＰを
複数枚、束排出する場合や、ステイプル後のシートを排
出する場合に有効である。

【００９３】（第２センサによる検知動作）次に第２の
紙面検知センサＳ207に係る動作について説明する。通
常、スタックトレイ200は紙面検知センサＳ205より所定
量（α）下方で、紙面検知センサＳ207より上方（２m
m）に位置し、紙面検知センサＳ205は透過、紙面検知セ
ンサＳ207は遮光された状態になっている。この待機状
態は、束排出ローラ180からシートを排出した直後や、
ユーザによりシートを載せられ、紙面検知センサＳ205
が遮光された直後に前述した動作によってスタックトレ
イ200を移動させることで得られる。

【００９４】しかし、シート積載中にシートＰを取り除
かれると、束排出ローラ対180からのスタックトレイ200
上の既積載シートまでの落下量が多くなり、排出シート
の先端が丸まったり、最下シートが座屈したりするた
め、常にスタックトレイ200は所定位置に保つ必要があ
る。そのため、紙面検知センサＳ207は透過状態になる
と、すぐに検知信号を発し、この検知信号を制御装置93
0に入力し、制御装置930がスタックトレイ200のモータ2
02を駆動してスタックトレイ200を紙面検知センサＳ207
が遮光してから所定量（２mm）上昇した位置、すなわち
待機位置に停止するようにしている。

【００９５】さらに、待機位置でシート積載する場合、
排出シートが多数枚で厚さが前述したα（３mm）よりも
厚くなった場合には、スタックトレイ200は下方に移動
するのみであり、スタックトレイ200の動作時間、間隔
を長くできる。

【００９６】しかし、排出シートが少数枚若しくは１枚
のときでも紙面検知センサＳ205，Ｓ207の両方のセンサ
が遮光されるまで積載トレイを動作させずにすむため、
スタックトレイ200はシート排出のたびに連続的に且つ
せわしなく動作することがない。

【００９７】なお、前述した実施形態においては第２の
紙面検知センサＳ207は発光、受光センサを独立で有し
ていたが、スタックトレイ200上のシートＰの形状が、
図25に示すように、シートのカールやステイプル針によ
る高さ上昇した形状でも、第１の紙面検知センサＳ205
が透過、第２の紙面検知センサＳ207が遮光された待機
状態に保たれていればよいので、図26に示すように、第
２の紙面検知センサＳ207の発光を第１の紙面検知セン
サＳ205の発光を用いて、発光部205ａの下方に第２の紙
面検知センサＳ207の受光部207ｃを配置し、第１の紙面
検知センサＳ205の受光部205ｂの下方に反射部材（例え
ばプリズムミラー）290を設けても、たま束形状Ｐｂに
より第２の紙面検知センサＳ207が遮光されていればよ
いので、発光は第１の紙面検知センサＳ205の発光部205
ａのみで受光を第１の紙面検知センサＳ205の受光部205
ｂ，205ｃ及び第２の紙面検知センサＳ207の受光部207
ｂの３つを発光部と対向側に設けるようにしても、同様
の効果を得ることができる。

【００９８】

【発明の効果】本発明は前述のように構成したために、
２個のセンサを上下に配置し、両センサ間に積載トレイ
手段を位置させることで第１センサによってシート検知
するまでのエリア内ではシート積載しても積載トレイ手
段の昇降動作を行わないようにすることで、少数枚若し
くは１枚のシートを積載時に積載トレイの動作回数が減
り、且つ適正な位置で停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート処理装置の全体構成を示す正面
図。

【図２】同じくステイプラと処理トレイ部の側面図。

【図３】同じく図２のａ矢視図でステイプラ移動機構の
平面図。

【図４】同じく図２のｂ矢視図でステイプラの背面図。

【図５】同じく揺動ガイドと処理トレイの縦断側面図。

【図６】同じく処理トレイ、整合壁移動機構の平面図。

【図７】同じく出没トレイの平面図。

【図８】同じくスタックトレイ移動機構の平面図。

【図９】同じくスタックトレイまわりのセンサ配置図。

【図１０】同じくノンソートモード時のシート処理装置
の動作図。

【図１１】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１２】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１３】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１４】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１５】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１６】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１７】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１８】（ａ）、（ｂ）は同じくステイプルソートモ
ード時のシート処理装置の動作図。

【図１９】同じくソートモード時のシート処理装置の動
作図。

【図２０】同じくソートモード時のシート処理装置の動
作図。

【図２１】本発明に係るシート処理装置が適用可能な画
像形成装置の正面図。

【図２２】紙面検知センサ及びスタックトレイの側面
図。

【図２３】紙面検知センサ及びスタックトレイの正面
図。

【図２４】紙面検知センサ、及び変形部を有するシート
が積載された状態のスタックトレイの正面図。

【図２５】紙面検知センサ、及び変形部を有するシート
が積載された状態のスタックトレイの側面図。

【図２６】２個の紙面検知センサを１つの発光部で動作
させる実施形態のスタックトレイの側面図。

【符号の説明】

Ｄ …原稿Ｍ100，Ｍ141，Ｍ142，Ｍ150，Ｍ160，Ｍ170，Ｍ180 …
モータＰ …シートＳ201，Ｓ202，Ｓ203ａ，Ｓ203ｃ，Ｓ203ｄ，Ｓ203ｅ，
Ｓ204 …センサＳ205 …第１の紙面検知センサＳ207 …第２の紙面検知センサ１ …シート処理装置１ａ …外側壁２ …入り口ローラ３ …搬送ローラ５ …搬送大ローラ６ …搬送ローラ７ …排出ローラ９ …排出ローラ 10 …フラッパ 11 …フラッパ 12，13，14 …押下コロ 21 …ノンソートパス 22 …ソートパス 23 …バッファパス 31 …紙検知センサ 32，33 …センサ 50 …パンチユニット 100 …ステイプルユニット 101 …ステイプラ 102 …ホルダー 103 …移動台 104，105 …軸 106，107 …コロ 106ａ，107ａ …フランジ 106ｂ …ピニオンギヤ 106ｃ …ベルトプーリ 108 …固定台 108ａ，108ｂ，108ｃ …レール穴 109 …コロ 110 …ラックギヤ 111 …軸 112 …ストッパ倒しコロ 113 …ステイプルストッパ 129 …処理トレイユニット 130 …処理トレイ１３１ …後端ストッパ 131ａ …支持面 131ｂ，131ｃ …ピン 132 …主リンク 132ａ …カム面 132ｂ …ピン 133 …連結リンク 134 …シャフト 135 …引っ張りばね 136 …突当て板 140 …整合手段 141，142 …整合部材 141ａ，142ａ …整合面 141ｂ，142ｂ …ギヤ部 143，144 …ピニオンギヤ 150 …揺動ガイド 151 …揺動支点軸 152 …回転カム 160 …パドル 161 …パドル軸 170 …出没トレイ 171 …フレーム 172 …レール 173 …回転リンク 174 …軸 180 …束排出ローラ対 180ａ …束排出下ローラ 180ｂ …束排出上ローラ 200 …スタックトレイ 200ａ …基端部 200ｃ …積載面 201 …サンプルトレイ 202 …モータ 203 …プーリ 204 …アイドラギヤ 205 …ラチェット 205ａ …発光部 205ｂ …受光部 205ｂ，205ｃ …受光部 206 …ばね 207 …ギヤ 207ａ …発光部 207ｂ，207ｃ …受光部 208 …軸 209 …ギヤ 210 …ラック 211 …トレイベースプレート 212 …タイミングベルト 213 …軸 214 …コロ 215 …規制部材 250 …フレーム 290 …反射部材 300 …画像形成装置本体 399 …排出ローラ対 500 …自動原稿給送装置 901 …レジストローラ 902 …画像形成部 904 …定着装置 906 …プラテンガラス 907 …光源 908 …レンズ系 909 …給紙部 910，911 …カセット 912 …ペディスタル 913 …デッキ 914 …感光ドラム 915 …現像器 916 …転写用帯電器 917 …分離用帯電器 918 …クリーナ 919 …一次帯電器 920 …搬送装置 930 …制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート処理装置本体によって昇降自在に
支持されるとともに該シート処理装置本体から排出され
るシートを下方から支持するシート積載手段と、該シー
ト積載手段を昇降させる昇降手段とを備えたシート処理
装置において、前記シート積載手段上のシートの有無を検知する第１セ
ンサと、前記第１センサよりも下方に配置され、前記シート積載
手段上のシートの有無を検知する第２センサと、前記シート積載手段が前記第１センサと前記第２センサ
の間の所定位置に移動するように昇降手段を制御すると
ともに、前記第１センサがシートを検知するまで前記昇
降手段による前記シート積載手段の昇降をさせないよう
制御することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】前記第１センサ及び第２センサは、発光
部と受光部を有する透過型センサであることを特徴とす
る請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】前記第１センサの発光部の近傍に反射部
材を配置し、前記第１センサと第２センサとは共通の発
光部を用いることを特徴とする請求項２記載のシート処
理装置。
【請求項４】前記第１センサ及び第２センサのそれぞ
れ発光部と受光部とを結ぶ光軸は前記シート積載手段の
シート積載面に対して略平行であることを特徴とする請
求項２記載のシート処理装置。
【請求項５】前記第１センサの発光部から受光部へ向
かう方向と、前記第２センサの発光部から受光部へ向か
う方向とが逆の方向となるように、それぞれの発光部と
受光部を配置したことを特徴とする請求項２記載のシー
ト処理装置。
【請求項６】前記第１センサ及び第２センサが前記シ
ート積載手段上に積載されたシートまでの距離を測定す
るセンサであることを特徴とする請求項１記載のシート
処理装置。
【請求項７】前記第２センサが前記シート積載手段上
のシートを検知しなくなると、前記シート積載手段を前
記第１センサと第２センサ間の所定位置に移動するよう
に前記昇降手段を制御することを特徴とする請求項１乃
至請求項６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】シートに対して画像を形成する画像形成
部と、画像形成後のシートを処理するシート処理装置とを備え
た画像形成装置において、前記シート処理装置が、請求項１乃至請求項７のいずれ
か１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする
画像形成装置。