JP2004035156A - シート処理装置およびこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート整合部の劣化を抑制すると共に、シート整合処理の処理速度の向上を図ることのできるシート処理装置およびこれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】搬送経路内で搬送されたシートＰを処理トレイ１３０上に搬送する搬送ローラ対７と、処理トレイ１３０の積載面に対して略平行に移動可能に配置されるシート突き当て部材１７４を有し、処理トレイ１３０上に搬送された複数枚のシートＰのシート搬送方向における端部を整合させる整合部と、搬送ローラ対７により処理トレイ１３０上にシートが所定の複数枚積載される毎に整合部に整合動作を行なわせる制御装置１９０とを有する構成としている。
【選択図】図６

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置から排出される画像形成済みのシートを処理トレイで整合またはステイプルする等の処理が可能なシート処理装置およびこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置により画像が形成されたシートを、出没トレイを備えた処理トレイ上に一枚ずつ搬送し、処理トレイ上に搬送されたシートの重心よりもシート搬送方向下流側を出没トレイにより支持し、シートを整合し、またはステイプルしたのち、束排出ローラ対（シート束排出手段）によりスタックトレイ上に排出するシート後処理装置が提案されている。また、作成される１部のシート束の先頭２枚、もしくは３枚を重ねた状態で、処理トレイ上に搬送されたシート束を排出するための束排出ローラ対に受け渡し、この束排出ローラ対を逆転させて、シート束を処理トレイのシート搬送方向上流側端部近傍に設けられたストッパにシートを突き当て、シートの整合、またはステイプルを行なう後処理装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来のシート処理装置を備えた画像形成装置では、シート処理装置に対して高速かつ狭いシート間隔でシートを順次搬送する場合、順次高速に搬送されてくるシートの供給速度がシート整合処理の速度を上回ってしまい、シートの整合動作が間に合わなくなる。このため、シート処理装置における整合動作を間に合わせるために、画像形成動作の動作速度を低下させたり、装置内におけるシート給送速度およびシート搬送速度を著しく高速化し、単位時間当たりにシート処理装置に対して搬送するシート間隔に余裕を持たせたりしなければならないという問題があった。
【０００４】
また、シートを狭いシート間隔で高速に搬送し、シート１枚ごとに整合動作を繰り返す構成とすると、シート整合動作を高速化する必要が生ずる。これに伴い、モータが大型化してしまう、シート整合動作回数が増大することによってシート整合手段の劣化を早めてしまうといった問題があった。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、シート整合手段の劣化を抑制すると共に、シート整合処理の処理速度の向上を図ることのできるシート処理装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本願発明では、搬送経路内で搬送されたシートを積載トレイ上に搬送する搬送手段と、積載トレイの積載面に対して略平行に移動可能に配置される突き当て部材を有し、この突き当て部材の移動により積載トレイ上に搬送されたシート束のシート搬送方向における一方の端部を押して、他方の端部を積載トレイの突き当て面に突き当てることにより、シート束を整合させる整合手段と、搬送手段により積載トレイ上にシートが所定の複数枚積載される毎に整合手段に整合動作を行なわせる制御手段とを有する構成としている。
【０００７】
このような構成とすることにより、積載トレイ上に所定の複数枚のシートが積載される毎にシート整合処理を行なうこととなり、シート１枚ずつに対してシート整合処理を行なうシート整合処理に比べ、整合手段にシート整合動作を行なわせる回数を減少させることができ、ひいてはシート整合手段の劣化を抑制することができる。
【０００８】
また、所定の複数枚のシートが積載トレイ上に積載される毎にまとめて整合処理するため、１枚ずつ整合する場合にくらべて整合動作の回数を減少させることができ、シート整合処理に余裕ができる。すなわち、シートを積載トレイ上に順次積載する速度を低くするように調節せずとも、余裕をもってシート整合処理を行なうことができ、ひいてはシート整合処理の処理速度の向上を図ることができる。
【０００９】
また、積載トレイ上に積載されたシート束を最終トレイに排出するシート束排出手段を有し、突き当て部材は、積載トレイの積載面に対して略垂直に起立する起立位置と、積載トレイ上に積載されたシート束の最終トレイへの排出動作を妨げない開放位置との間で移動可能であり、シート束排出手段がシート束を排出するとき、突き当て部材は開放位置にあるような構成としてもよい。
【００１０】
このような構成によれば、整合手段における突き当て部材を起立位置と開放位置との間で移動させるだけで、シート束排出手段によるシート束の積載トレイ上からの排出動作を突き当て部材に妨げられることなくスムーズに行なうことができるようになる。すなわち、特別な部品の追加を行なうことなく、簡単な構成により実現することができるため、装置全体としての小型化に寄与することができる。
【００１１】
また、搬送経路内において搬送されるシートを一時的に滞留させるためのシート滞留手段を有し、制御手段は、シート滞留手段によって少なくとも２枚以上のシートを重ねた状態で一次的に滞留させた後に、この滞留させた少なくとも２枚以上のシートを搬送手段により積載トレイ上にまとめて搬送させ、積載トレイ上にシートが所定の複数枚積載される毎に整合手段に整合動作を行なわせるようにすることが望ましい。
【００１２】
このようにすることで、積載トレイ上には、常に少なくとも２枚以上のシートがまとめて搬送・積載されることになる。そして、搬送・積載されてゆくシートが所定の複数枚積載される毎に、整合手段によってこの所定の複数枚のシート束を整合させる。
【００１３】
搬送経路内を搬送されるシートの搬送速度が速く、先行するシートと後続して搬送されるシートとの間隔が狭いような場合（すなわち、シートの搬送速度にシート整合動作の動作速度を追いつかせるのが困難な場合）でも、整合手段による整合動作を行っている間、搬送経路内でシートを重ねて滞留させることにより、整合手段が整合動作を行なうための時間を稼ぐことができ、余裕をもって整合手段による整合動作を行なうことが可能となる。これにより、シート搬送速度を整合手段の動作速度に合わせて減速させなければならなかった問題を解消することができ、生産性の向上に寄与することができる。
【００１４】
また、このように整合手段による整合動作を余裕をもって行なえるようになることで、整合手段に関連する駆動系に与える負荷も軽減することができ、ひいては駆動系に用いるモータ等の駆動源の小型化、整合手段の劣化の抑制に効果を奏する。
【００１５】
なお、上述のシート滞留手段は、例えばローラ面が搬送経路に沿うように配置されるバッファローラを有し、搬送されるシートをバッファローラのローラ面に巻き付けて滞留させる構成であることが好ましい。
【００１６】
また、積載トレイ上に搬送されるシートの長さを検知するシート長さ検知手段を有し、整合手段は、積載トレイの積載面に対して略平行に移動可能に配置され、積載トレイ上に積載されたシートを排出する方向における下流側端部近傍に突き当て部材を有する補助トレイを備えており、制御手段は、シート長さ検知手段により検知したシート長さが、所定長さ以上のときはそのシート長さに応じた位置まで補助トレイを突き当て部材が開放位置にある状態で移動させ、所定長さ未満のときはそのシート長さに応じた位置まで補助トレイを突き当て部材が起立位置にある状態で移動させる構成としてもよい。
【００１７】
これにより、積載トレイ上に搬送・積載されるシートの長さに応じて、補助トレイを移動させ、例えば積載トレイ上に積載されたシートのシート搬送方向におけるサイズが積載トレイを上回り、積載トレイからはみ出てしまう場合でも、そのシート長さに応じた位置（補助位置）まで移動させた補助トレイによって、このシートのはみ出た部分を補助的に支持し、積載された複数枚のシートを安定的に支持することが可能となる。また、シートのサイズに応じて移動可能な構成としたことにより、装置全体としては小型の構成でも、様々なサイズ（シート長さ）のシートを安定的に積載可能な積載トレイを得ることができる。また、上述のようにシート長さに応じて移動する補助トレイのシート排出方向下流側端部にシートの搬送方向における端部を整合させるための突き当て部材を配置したことで、整合ラティチュードの向上にも寄与することができる。
【００１８】
なお、積載トレイは、搬送経路からのシート搬送方向における下流側端部が上流側端部よりも下方に位置するように傾斜配置されており、整合手段は、突き当て部材をシート搬送方向下流側に向けて移動させて積載トレイ上に積載されるシート束のシート搬送方向上流側端部を押して、このシート束のシート搬送方向下流側端部を積載トレイの突き当て面に突き当てることにより、シート束を整合させるようにすることが好ましい。
【００１９】
これによれば、搬送経路からのシート搬送方向における下流側端部が上流側端部よりも上方に位置するように傾斜配置された積載トレイにおいて、積載トレイ上に搬送・積載されたシートが積載トレイの積載面上を滑り落ちるのを待ってから整合動作を行なう一般的な構成に対し、搬送・積載されるシートを積載トレイの突き当て面に直接突き当てて、その後すぐに整合動作を行なうことができるため、整合動作における時間の無駄を省くことができる。ひいては、整合手段による整合動作を余裕をもって行なうことが可能となり、シート搬送速度を整合手段の動作速度に合わせて減速させなければならなかった問題を解消することができ、生産性の向上に寄与することができる。
【００２０】
また、上述のシート処理装置と、シートに画像を形成し、この画像が形成されたシートをシート処理装置に搬送する画像形成手段とを備え、画像形成手段から搬送されてくるシートに対してシート処理装置による整合動作を行なうようにしてもよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態であるシート処理装置およびこれを備えた画像形成装置について説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態によるシート処理装置を備えたシート出力装置としての画像形成装置（複写機）の一例を示している。
【００２３】
画像形成装置本体（複写機本体）３００には、その上部近傍に読み取るべき原稿Ｄが載置される原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、給送部９０９、画像形成部９０２、原稿をプラテンガラス９０６上に給送する自動原稿給送装置５００、および複写機本体３００から排出される画像形成済みのシートＰを積載するシート処理装置１等が備えられている。
【００２４】
給送部９０９は、記録用のシートＰを収納した状態で画像形成装置本体３００に着脱自在なカセット９１０、カセット９１１、およびペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。画像形成手段としての画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４とこの感光ドラム９１４の外周面近傍に配置される現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ備えられている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対３９９等が配設されている。
【００２５】
この画像形成装置本体の動作を説明する。
【００２６】
画像形成装置本体３００側に設けられている制御装置９５０から給送信号が出力されると、カセット９１０，９１１またはデッキ９１３からシートＰが給送される。一方、原稿載置台９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から照射されて反射してきた光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されており、光源９０７から光が照射されることによって感光ドラム９１４に静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【００２７】
給送部９０９から給送されたシートＰは、レジストローラ対９０１で斜行が補正され、且つタイミングの合った状態で画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４に形成されたトナー像を、搬送されてきたシートＰに対して転写用帯電器９１６により転写する。このようにしてトナー像が転写されたシートＰは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００２８】
そして、分離されたシートＰは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシートＰに転写画像が永久定着される。画像が定着されたシートＰは、画像を形成した側の面が上方を向いた状態で排出されるストレート排出モード、もしくは、画像定着後シート反転パス９３０に搬送され、表裏反転して画像を形成した側の面が下方を向いた状態で排出される反転排出モードにて、排出ローラ対３９９により、画像形成装置本体３００から排出される。
【００２９】
このようにして、給送部９０９から給送されたシートＰへの画像形成が行われ、シート処理装置１に排出される。
【００３０】
次に、本実施形態によるシート処理装置１の詳細について説明する。
【００３１】
図２において、１はシート処理装置、３００は画像形成装置本体である。画像形成装置本体３００とＲＤＦの詳細についての説明は、ここでは省略する。３９９は画像形成装置本体の排出ローラ対、２はシート処理装置１の入口ローラ対、３は搬送ローラ対、３１はシート検知センサ、５０は搬送されてきたシートの搬送方向上流側の端部（後端）付近に穴あけをするパンチユニット、５はバッファローラとしての搬送大ローラであり、この搬送大ローラ５と、搬送大ローラ５の外周面に圧接するように配置されている押圧コロ１２〜１４との間でシートを挟持・搬送可能になっている。搬送大ローラ５は、そのローラ面が搬送経路に沿うように配置されており、上述の押圧コロ１２〜１４等の作用により搬送経路内で搬送されるシートをそのローラ面に巻き付けて一時的に滞留させるシート滞留手段としてのシート滞留部を構成している。このようにして一次的に滞留されたシートはその後搬送経路下流側へと搬送される。
【００３２】
１１は、シートを搬送する経路をノンソートパス２１或いはソートパス２２のいずれかに切り換える切り換えフラッパである。１０は、シートを搬送する経路をソートパス２２或いはシートを一時たくわえるためのバッファパス２３のいずれかに切り換える切り換えフラッパである。６は搬送ローラ対、１３０は画像形成後のシートを一時的に集積し、整合・ステイプルを行なうための積載トレイとしての処理トレイ、７は搬送経路内で搬送されたシートを処理トレイ１３０上に搬送するための搬送ローラ対、１７４は排出したシートの搬送方向下流側の端部（先端）を突き当てるためのシート突き当て部材、１５０は揺動ガイド、１８０ｂは揺動ガイド１５０に支持されており、揺動ガイド１５０が閉位置にきたときに、処理トレイ１３０に配置された束排出下ローラ１８０ａと協働して処理トレイ１３０上のシートを束搬送して、最終トレイとしてのスタックトレイ（シート積載部）２００上に束排出するための束排出上ローラである。図示のように、処理トレイ１３０は、シート搬送方向における下流側端部が上流側端部よりも上方に位置するように傾斜させて配置されている。
【００３３】
これら束排出下ローラ１８０ａおよび束排出上ローラ１８０ｂにより、中間トレイ１３０上のシート束をスタックトレイ２００上に排出させるシート束排出手段としてのシート束排出ローラ対が構成されている。このシート束排出ローラ対は束排出ローラ駆動モータＭ１８０により回転駆動される。
【００３４】
次に、ステイプルユニット１００についての説明を図３（主断面）、図４（ａ視図）、図５（ｂ視図）を用いて行なう。
【００３５】
ステイプラ１０１は、ホルダ１０２を介して移動台１０３に固定されている。移動台１０３に固定された軸１０４，１０５には、それぞれコロ１０６、１０７が回転自在に組み付けられ、これらコロ１０６，１０７はそれぞれ固定台１０８に形成されているレール穴１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃにガイドされている。
【００３６】
コロ１０６，１０７は、共に固定台１０８に形成されているレール穴よりも大きなフランジ１０６ａ，１０７ａを有し、一方、移動台１０３の下方には、３ケ所に回転自在に設けられた支持コロ１０９が配置されており、ステイプラ１０１を支持した移動台１０３は固定台１０８から外れることなくレール穴に沿って固定台１０８上を移動可能になっている。
【００３７】
具体的には、図４に示すように、レール穴１０８ａの両側が途中からレール穴１０８ｂ，１０８ｃとして二股に分岐されているレール形状となっている。このとき、レール穴１０８ａとレール穴１０８ｂ，１０８ｃとは互いに略平行となっている（図４参照）。このようなレール形状とすることにより、ステイプラ１０１がレール穴のレール穴１０８ｂが形成されている側の端部近傍に位置するとき（図４におけるＡ位置）には、コロ１０６がレール穴１０８ｂに、コロ１０７がレール穴１０８ａにそれぞれ嵌合されて傾いた状態となる。
【００３８】
そして、ステイプラ１０１がレール穴１０８ａの中央位置近傍に位置するとき（図４におけるＢ位置）には、コロ１０６，１０７は共にレール穴１０８ａに嵌合された状態となる。
【００３９】
更に、ステイプラ１０１がレール穴のレール穴１０８ｃが形成されている側の端部近傍に位置するとき（図４におけるＣ位置）には、コロ１０６はレール穴１０８ａに、コロ１０７はレール穴１０８ｃにそれぞれ嵌合されて、上述のＡ位置における傾きとは逆方向に傾いた状態となる。
【００４０】
上述したステイプラ１０１がＡ位置またはＣ位置に位置する場合のように、コロ１０６，１０７がそれぞれ略平行な２本のレールに各々嵌合された後は、その姿勢を保った状態で移動する。ステイプラ１０１の姿勢の向き変え開始の動作は、不図示のカムによりなされる。
【００４１】
次に、ステイプラ１０１の移動機構について説明する。
【００４２】
上述した移動台１０３の一方のコロ１０６は、ピニオンギア１０６ｂ、ベルトプーリ１０６ｃが一体で形成されており、該ピニオンギアはプーリ１０６ｃにかけられたベルトを介して移動台上方から固定されたモータＭ１００に連結されている。一方、固定台の下面には、レール穴に沿ってピニオンギア１０６ｂと嵌合する様にラックギア１１０が固定されており、モータＭ１００の正逆回転で、移動台１０３は、ステイプラ１０１と共に図４に示すＡ位置からＣ位置までの間を移動可能な構成となっている。
【００４３】
また、移動台１０３の下方に延びる軸１１１には、ストッパ倒しコロ１１２が配設されている。これは、後述する処理トレイ１３０の後端ストッパ１３１とステイプラ１０１との衝突を回逃するために、後端ストッパ１３１を回転させる役割を担うものであり、詳細については後述する。
【００４４】
なお、ステイプラユニット１００には、ステイプラ１０１のホームポジションを検知するセンサが設けられ、通常ステイプラ１０１はホームポジション（本実施の形態では最前部）にて待機している。
【００４５】
次に、処理トレイ１３０に積載されたシートＰの後端を支持する後端ストッパ１３１について説明する。
【００４６】
後端ストッパ１３１は、処理トレイ１３０の積載面に対して略垂直であり、シート後端を支持する支持面１３１ａと、処理トレイ１３０側に形成されている丸穴に嵌合し、処理トレイ１３０を揺動させるためのピン１３１ｂと、後述するリンクと嵌合するためのピン１３１ｃを有している。リンクは、前記ステイプラ移動台１０３に組み付けられたストッパ倒しコロ１１２が当接し押圧されるカム面１３２ａを有した主リンク１３２と、主リンク１３２の上端に配設されたピン１３２ｂと後端ストッパ１３１のピン１３１ｃとをつなぐ連結リンク１３３とで構成される。
【００４７】
なお、主リンク１３２は、不図示のフレームに固設されたシャフト１３４を支点として揺動するものである。ここで、主リンク１３２の下端部分は図示のように引っ張りばね１３５により時計方向に付勢されている。また、主リンク１３２は、突き当て板１３６により位置決めされているため、通常は後端ストッパ１３１は処理トレイに対して略垂直の姿勢を保つことができるようになっている。
【００４８】
ステイプル移動台１０３が移動すると、ステイプラ１０１と干渉関係になる後端ストッパ１３１に連結された主リンク１３２のカム面１３２ａを、移動台に設けられたストッパ倒しコロ１１２が押し倒すこととなり、後端ストッパ１３１は連結リンク１３３で引っ張られ、ステイプラ１０１と干渉しない位置まで反時計回りに回転される。ストッパ倒しコロ１１２は、ステイプラ１０１が移動している間、後端ストッパ１３１がこの回避位置を保つ様に複数個（本構成においては３個）設けられている（図４参照）。
【００４９】
ステイプル１０１を支持するホルダ１０２の両側面には、後端ストッパ１３１と同一形状の支持面を持つステイプルストッパ１１３（２点鎖線）が配置されており、ステイプラ１０１が水平状態（Ｂ位置にある状態）にあり、後端ストッパ１３１を回避させている状態でも、ステイプルストッパ１１３でシート後端の支持が可能となっている。
【００５０】
次に、処理トレイユニット１２９について説明する（図６参照）。
【００５１】
処理トレイユニット１２９は、画像形成装置本体３００からのシートＰを搬送する搬送部と、処理トレイ１３０上で処理された束を受け取り収容するスタックトレイ２００との中間位置に配置される。
【００５２】
具体的に処理トレイユニット１２９は、処理トレイ１３０、後端ストッパ１３１、幅方向整合部１４０、揺動ガイド１５０、引き込みパドル１６０、補助トレイとしての出没トレイ１７０、および束排出ローラ対１８０から構成されている。
【００５３】
処理トレイ１３０は、シート搬送方向下流側（図６における左側）が、シート搬送方向上流側（図６における右側）よりも上方に位置するよう配置されている傾斜トレイである。この処理トレイ１３０のシート搬送方向上流側の端部近傍には、前述の後端ストッパ１３１が嵌合されている。搬送ローラ対７により処理トレイ１３０上に搬送されたシートＰは、自重および後述する引き込みパドル１６０の作用で、その後端が後端ストッパ１３１に当接するまで、処理トレイ１３０上を下方に向かって滑走する。
【００５４】
また、処理トレイ１３０の上方の端部近傍には、束排出下ローラ１８０ａが、後述する揺動ガイド１５０の回転中心と反対側の端部近傍には、揺動ガイド１５０が反時計回りに回転したときに束排出下ローラ１８０ａと当接する束排出上ローラ１８０ｂが配置されている。これら束排出下ローラ１８０ａと束排出上ローラ１８０ｂとにより束排出ローラ対１８０が構成されている。これら束排出下ローラ１８０ａおよび束排出上ローラ１８０ｂはそれぞれ束排出ローラ駆動モータＭ１８０からの駆動を受け、正逆転可能となっている。
【００５５】
次に、整合壁（幅方向整合部）１４０をｃ視図である図７を参照しながら説明する。
【００５６】
幅方向整合部１４０に備えられている整合部材１４１，１４２は、それぞれが独立して図７におけるＹ方向（図６においては紙面に略垂直な方向）に移動可能な構成となっている。整合部材１４１，１４２は、処理トレイ１３０上面に対して略垂直であり、処理トレイ１３０上に積載されるシートＰの側端を整合する整合面１４１ａ，１４２ａを有している。これら整合面１４１ａ，１４２ａの処理トレイ１３０側の端辺は、処理トレイ１３０のシート積載面に対して略平行となるように略垂直に折れ曲がっており、この折れ曲がって処理トレイ１３０に略平行に延びている部分が、積載されるシートＰの下面を支持する支持面１４１ｃ，１４２ｃとなっている。支持面１４１ｃ，１４２ｃは、処理トレイ１３０のシート積載面と略平行でＹ方向に延び、ラックギアが形成されているラックギア部１４１ｂ，１４２ｂと一体的にＹ方向に移動可能なように構成されている。
【００５７】
これら整合部材１４１，１４２は、それぞれが処理トレイ１３０にＹ方向に延びるように形成されたガイド部分によりガイドされており、整合面１４１ａ，１４２ａが処理トレイ１３０の積載面側に、ラックギア部１４１ｂ，１４２ｂが処理トレイ１３０のシートＰを積載しない側の面に出るように組み付けられている。
【００５８】
そして、各々のラックギア部１４１ｂ，１４２ｂは、それぞれがピニオンギア１４３，１４４と噛合している。ピニオンギア１４３，１４４はプーリ、ベルトを介して幅整合モータＭ１４１，Ｍ１４２と連結されており、幅整合モータＭ１４１，Ｍ１４２の回転に応じて整合部材１４１，１４２がＹ方向に駆動される。なお、各々の整合部材１４１，１４２には、ホームポジションを検知するための不図示のセンサが付設されており、通常、整合部材１４１，１４２はホームポジションにて待機するようにしている。
【００５９】
本実施の形態において、整合部材１４１，１４２それぞれのホームポジションは図７に示す状態（すなわち、整合面１４１ａと整合面１４２ａとの間隔が最も開いている状態）に設定されている。
【００６０】
揺動ガイド１５０は、シート搬送方向下流側（図６における左方向）において上述の束排出上ローラ１８０ｂを支持しており、シート搬送方向上流側（図６における右方向）には、この揺動ガイド１５０の揺動の支点となる揺動支点軸１５１が配置されている。揺動ガイド１５０は通常、シートＰが１枚づつ処理トレイ１３０上に搬送されるときには、開口状態（束排出ローラ対が離間している状態）にあり、上述したように処理トレイ１３０上にシートＰが排出され、滑り落ちて整合される際の支障になることはなく、そして処理トレイ１３０上に積載されたシート束をスタックトレイ２００上に排出する際に閉口状態（束排出ローラが当接している状態）となる。
【００６１】
図６に示すように、揺動ガイド１５０の側面近傍には回転カム１５２が配設されており、回転カム１５２が回転すると、カムの作用により揺動ガイド１５０は押し上げられて揺動支点軸１５１を中心に揺動して開口する。そして、この状態から回転カム１５２が１８０°回転すると、カムの作用により揺動ガイド１５０が自重により下がり揺動支点軸１５１を中心に揺動して閉口する。回転カム１５２の回転駆動は、不図示の駆動系を介して連結されているカムモータＭ１５０により行なわれる。
【００６２】
また、揺動ガイド１５０は、閉口状態がホームポジションとされており、このホームポジションを検知するための不図示のセンサが設けられている。
【００６３】
次に、引き込みパドル１６０について説明する。引き込みパドル１６０は、上述の揺動支点軸１５１と略平行、かつ回転自在に支持されているパドル軸１６１に固定されている。パドル軸１６１は、パドルモータＭ１６０と不図示の駆動系を介して連結されており、パドルモータＭ１６０により反時計方向に回転駆動可能となっている。引き込みパドル１６０の長さは、処理トレイ１３０にまでの距離よりも若干長く設定されており、引き込みパドル１６０のホームポジションは、排出ローラ対により処理トレイ１３０上に排出されるシートＰに当接することのない位置（図６の実線）に設定されている。引き込みパドル１６０がホームポジションにある状態で、処理トレイ１３０上へのシートＰの排出が完了し、シートＰが処理トレイ１３０に着地すると、引き込みパドル１６０はカムモータＭ１５０により駆動されて反時計回りに回転し、シートＰを後端ストッパ１３１に当接するまで引き込む。その後、所定時間待って引き込みパドル１６０はホームポジションで停止し、次のシートの排出に備える。
【００６４】
次に、出没トレイ１７０についてｄ視図である図８と共に説明する。出没トレイ１７０は、束排出下ローラ１８０ａの下方に位置し、処理トレイ１３０とほぼ同じ角度に傾斜しており、処理トレイ１３０のシート積載面と略平行な方向（図６におけるＸ方向）において突出位置と退避位置との間を進退可能となっている。突出位置のとき、出没トレイ１７０の先端は図６に示すようにスタックトレイ２００の上方に重なるように突出しており（２点鎖線）、退避位置のときは、出没トレイ１７０の先端は束排出ローラ対１８０よりも右側（図６参照）に退避している（実線）。ここで、処理トレイ１３０へ排出されるシートＰがラージサイズ（Ａ３）のときでも、突出位置のときの出没トレイ１７０の先端位置をシートＰの重心が越えることのない様に設定されている。
【００６５】
出没トレイ１７０は、フレーム１７１に固定されたレール１７２にガイド・支持されており、Ｘ方向に移動可能となっている。図８に示すように、回転リンク１７３は一端が回転リンク１７３の中心軸で回転し、他端が出没トレイ１７０の下面に設けられている溝に係合される構成となっており、回転リンク１７３の回転に応じて出没トレイ１７０が上記のごとく進退する。
【００６６】
なお、回転リンク１７３の駆動は、不図示の駆動機構を介して出没トレイ駆動モータＭ１７０によって行われる。出没トレイ１７０のホームポジションは、上述した退避位置（実線）に設定されており、その位置は、不図示のセンサにて検出される。
【００６７】
図８に示すように、搬送ローラ対７から処理トレイ１３０上に搬送されるシートのサイズがスモールサイズ（ここでは２２０ｍｍ以下のサイズとする）のときは、出没トレイ１７０が突出位置でシート突き当て部材駆動用ソレノイド１７５を駆動し、リンク部材１７９を介して軸１７８を回転させることによって、駆動ベルト１７７によりシート突き当て部材１７４は回転軸１７６中心に先端突き当て位置に上昇する（図６参照）。この際、シート突き当て部材１７４は処理トレイ１３０の積載面に対して略垂直に起立した状態となっている。
【００６８】
なお、処理トレイ１３０上に搬送されるシートのサイズを検知するためのシート長さ検知手段としては、本実施形態においては複写機本体３００側で画像を形成するシートを選択する際に使用者操作によって入力されたデータをシートサイズに関する情報として使用しているが（詳細は後述）、シートサイズを検知する手段としてはこれに限られるものではなく、例えば搬送経路内にシート長さを検知するためのセンサを配置することによるものであってもよい。
【００６９】
上述の出没トレイ１７０と、この出没トレイ１７０上からシートを排出する方向における下流側端部近傍に配置されるシート突き当て部材１７４とを有する整合手段としての整合部は、処理トレイ１３０上に搬送されたシート束のシート搬送方向における端部を整合させる役割を有しており、処理トレイ１３０のシート積載面の下方近傍において、このシート積載面に対して略平行（図６におけるＸ方向）に移動可能なように配置されている。すなわち、この移動可能に配置されたシート突き当て部材１７４をシート束のシート搬送方向における一方の端部に押し当て、このシート束の他方の端部を処理トレイ１３０の突き当て面としての後端ストッパ１３１に突き当てることにより、シート束を整合させる。
【００７０】
具体的に、シート突き当て部材１７４は、処理トレイ１３０の積載面に対して略垂直に起立する起立位置と、処理トレイ１３０上に積載されたシート束の処理トレイ１３０上からの排出動作を妨げない開放位置との間で移動可能な構成となっており、これによって整合部におけるシート突き当て部材１７４を起立位置と開放位置との間で移動させるだけで、束排出ローラ対１８０によってシート束を処理トレイ１３０上から排出する動作をシート突き当て部材１７４に妨げられることなくスムーズに行なうことができるようになる。すなわち、特別な部品の追加を行なうことなく、簡単な構成により実現することができるため、装置全体としての小型化に寄与することができる。
【００７１】
ここで、シートＰがスモールサイズのときにのみシート突き当て部材１７４を上昇させるようにしているのは、搬送ローラ対７によって搬送されてくるシートの先端を突き当てようとする場合、シート突き当て部材を突き当てようとするシートの先端よりもシート搬送方向下流側に配置する必要があり、結果として装置の大型化を招いてしまう。また、装置を小型化するには処理トレイ１３０の傾斜角を急にする必要があるが、Ｚ折りシートや腰の弱いラージサイズのシート等の整合性および積載性を満足する上での障害となる場合があるという理由による。
【００７２】
次に、スタックトレイ２００とサンプルトレイ２０１について図９および図１０を用いて説明する。
【００７３】
スタックトレイ２００とサンプルトレイ２０１は、それぞれが独立して上下（図１０参照）方向に移動可能なように、それぞれトレイ駆動モータ２０２を有しており、シート処理装置１とシート処理装置１のフレーム２５０に上下方向に取り付けられたコロ受けを兼ねるラック２１０に取り付けられる構成となっている。
【００７４】
また、阻止部材２１５により、トレイの手前・奥方向（図９における上下方向）でのガタを阻止している。スタックトレイ２００およびサンプルトレイ２０１は、トレイベースプレート２１１により支持されており、このトレイベースプレート２１１にはステッピングモータ２０２が取り付けられ、ステッピングモータ２０２の駆動力はモータ軸上に圧入されているプーリからタイミングベルト２１２等を介してプーリ２０３に伝達される。
【００７５】
プーリ２０３に平行ピンで継がる軸２１３は、同じく平行ピンで軸２１３に継がるラチェット２０５に駆動を伝え、このラチェット２０５はアイドラギア２０４にばね２０６で付勢されている。ラチェット２０５は、アイドラギア２０４と噛合することにより駆動力を伝達する。アイドラギア２０４はギア２０７につながっている。このギア２０７は、安定的にラック２１０に駆動力を伝達することができるように、軸２０８を介してもう１つ設けられており、ギア２０９を介してラック２１０上を移動できるようになっている。各トレイは、トレイベースプレート２１１に片側２コずつ配置されているコロ２１４がラックを兼ねているコロ受け２１０にガイドされることによりガイドされている。上述のように、各トレイはベースプレート２１１の上に取り付けられており、トレイユニットを構成している。
【００７６】
なお、トレイ降下時にギア間に異物を挟むなどしてトレイ駆動系が破損しないように、トレイが上方に移動するときにのみラチェット２０５がばね２０６を押しのけて空まわりする構成になっている。ラチェット２０５が空まわりするとき、モータの駆動をすぐに停止させるために、アイドラギアに組み込まれているスリットを検知するセンサＳ２０１が配置されている。このセンサは、通常時には、脱調を検知するためにも使用している。また、閉口部分をもつ処理トレイ１３０を上下に横断可能なように、揺動ガイド１５０が閉位置のときトレイの積載壁の一部になっており、閉位置を不図示のセンサが検知しているときのみ移動可能にしている。
【００７７】
次に、センサＳ２０２は、エリア検知用センサであり、トレイが上昇しすぎることを阻止する上限センサＳ２０３ａからトレイシート面検知センサＳ２０５までのエリアのフラグを検知する。サンプルトレイ２０１上にシートが１０００枚相当積載されていることを検知するためのセンサＳ２０３ｂは、シート面検知センサＳ２０４からシート１０００枚相当の位置に配置されており、サンプルトレイ２０１上のシート積載量を高さによって制限するためのものである。
【００７８】
また、センサＳ２０３ｃは、サンプルトレイ２０１が処理トレイ１３０からシートＰを受け取るときの積載量を高さで制限するためのもので、やはりシート面検知センサＳ２０５より１０００枚相当の位置に配置してある。Ｓ２０３ｄは、スタックトレイ２００が処理トレイ１３０よりシートＰを受け取るときの積載量を高さで制限するためのもので、シート面検知センサＳ２０５より２０００枚相当の位置に配置してある。Ｓ２０３ｅは、スタックトレイ２００の下がりすぎを防止するために配置されている下限センサである。上述のセンサのうち、シート面検知センサＳ２０４，Ｓ２０５には透過センサを用いている。また、各トレイには、シート有無検知用センサＳ２０６が配置されている。
【００７９】
また、シート面を検知する方法としては、各トレイもしくは各トレイ上に積載されているシート束の最上位シートから所定量（ここでは１ｍｍ）上方にシート面検知センサの光軸がくるような状態がイニシャルであり、シート積載後にシート面検知センサの覆われた光軸が現れ、所定量分降下させることを繰り返す。
【００８０】
次に、シートＰが搬送される流れについて説明する。
【００８１】
まず、ユーザがステイプルソートモードを指定したときの動作を説明する。
【００８２】
搬送するシートＰが所定長さ以上の長いもの（例えば、Ａ３等）であるときは、図１１に示すように、入口ローラ対２、搬送ローラ３、搬送大ローラ５は搬送大ローラ駆動モータＭ５により回転駆動され、画像形成装置本体３００から搬送されていくるシートＰを挟持・搬送する。このときフラッパ１０，１１は、図の位置で停止している。シートＰは、ソートパス２２を通過し、搬送ローラ対７により処理トレイ１３０上に搬送される。このとき、シート突き当て部材１７４は開放位置で、出没トレイ１７０はシート長さに応じた突出位置（補助位置）にある。このようにすることで、搬送ローラ対７によりシートＰが排出され、出没トレイ１７０よりもシート搬送方向下流側に、シートＰの先端が垂れ下がり、シートＰが処理トレイ１３０上を滑り落ちて整合される動作が不安定になるのを防止すると共に、処理トレイ上のシートＰの整列性を高めている。なお、このようにシートＰが所定長さ以上のときにシート突き当て部材１７４を開放位置にすることとしているのは、所定長さ以上のシートまでもシート突き当て部材１７４を起立位置にすることにより整合しようとすると、装置の大型化を招くという弊害があることによる。
【００８３】
搬送ローラ対７により搬送されたシートＰは、自重で後端ストッパ１３１に向けて滑り落ち始め、加えてホームポジションに停止していた引き込みパドル１６０は、パドルモータＭ１６０により駆動されて反時計方向に回転し、シートＰの移動を補助する。シートＰの搬送方向上流側端部（シート後端）が、後端ストッパ１３１に確実に当接し停止すると、引き込みパドル１６０の回転も停止され、上述した整合部材１４１，１４２が排出されたシートＰを整合する。このとき、出没トレイ１７０の突出位置は、処理トレイ１３０上に整合された状態で積載されているシート束の重心が出没トレイ１７０のシート搬送方向下流側端部よりも上流側に位置するように設定されている。
【００８４】
一連（複数部のシート束を作成する場合は一部目）のシートが全て処理トレイ１３０上に排出され、整合されたら、シート束をステイプルする。そして、下降してくる揺動ガイド１５０が支持している束排出上ローラ１８０ｂがシート束の上に乗り、シートを束排出する。以降のシート束についても同様な動作を繰り返すことになる。
【００８５】
画像形成装置本体３０１から排出されてくるシートＰが、最終ページから２ページ手前のシートであるとき、この２ページ手前のシートがシートを重ねる機能を有する搬送大ローラ５に、その２ページ手前のシートよりも前のシートと共に巻きつけられていれば、この巻き付けられているシートが搬送された後に搬送される最終ページのシートと最終ページから１ページ手前のシートを共に搬送大ローラ５に重ねて巻き付けて搬送する。
【００８６】
一方、この２ページ手前のシートがシートを重ねる機能を有する搬送大ローラ５に、その２ページ手前のシートよりも前のシートと共に巻きつけられていない場合は、この２ページ手前のシート、最終ページから１ページ手前のシート、および最終ページのシートを３枚一緒に搬送大ローラ５に重ねて巻き付けて搬送する。このようにして搬送することで、最後に搬送するシートが１枚だけで搬送されることがなくなる。
【００８７】
次にシートが所定長さ未満の短いもの（例えば、Ａ４等の２２０ｍｍ以下のもの）であるときは、図１２に示すように、画像形成装置本体３００から排出されてきたシートＰ１は、フラッパ１０の回転によって搬送大ローラ５に巻き付けられ、シート検知センサ３２から所定距離進んだところで停止する。次のシートＰ２がシート検知センサ３１から所定距離進んだら、図１３に示すように、搬送大ローラ５は回転し、１枚目のシートＰ１と２枚目のシートＰ２の先端位置がほぼ同じになるように重ね合わせ（シートをシート突き当て部材１７４に突き当てた際、シートに打痕・傷が発生することを防止するため）、フラッパ１０は回転して２枚のシートＰをソートパス２２に搬送する。
【００８８】
このようにすることによって、搬送ローラ対７に送られてくるシートＰは毎回重なって搬送され、搬送されたシート束は、シート先端を突き当てるために突出位置となっている出没トレイ１７０のシート突き当て部材１７４にシートの先端を突き当てるように搬送ローラ対７により搬送される（図１２参照）。こうして複数枚のシートが搬送された後、出没トレイ１７０は、搬送方向上流側に向かって処理トレイ１３０と略水平な方向に移動し、シート束のシート搬送方向端部を整合させる（図１３）。このように、処理トレイ１３０に搬送されてくるシートＰが毎回少なくとも２枚以上であるため、整合動作をする幅方向整合部１４０およびシート突き当て部材１７４の整合動作回数は、１枚づつ搬送される場合に比べ、動作回数が半分以下になるため、整合部材１４１，１４２の耐久性向上、および駆動モータの駆動速度の低減、ひいてはモータおよび駆動系の小型化が可能となる。また、シート下面を支えるための出没トレイ１７０にシート先端を突き当てるシート突き当て部材１７４を設け、シートサイズに応じて突出させる構成としていることも、装置の小型化に寄与している。
【００８９】
このような処理の繰り返しにより、３・４枚目、５・６枚目と毎回シートを重ねた状態でシートＰを整合し、１部目のシートが全て処理トレイ１３０上に排出され、整合されたら、シート束をステイプルする。その後、揺動ガイド１５０が降りてきて、束排出上ローラ１８０ｂがシート束の上に乗り、ステイプルされたシート束を排出する。
【００９０】
なお、最終シートの整合終了後、シート束を処理トレイ１３０上から排出する際には、シート突き当て部材１７４を開放位置に移動させた後、出没トレイを退避位置に引き込みながらシート束を排出するようにしている。この動作を繰り返すことにより、所望の部数のシート束を得ることができる。
【００９１】
ここでは１部のシート束中の１枚目と２枚目を２枚ずつ重ねて搬送し、整合していたが、ステイプルの２ヶ所綴じ等の時間がかかるシート後処理を行なうときは、シート束中の１〜３枚目の３枚を重ねて３枚ずつ搬送することで、生産性を落とすことなく処理可能なようにしており、３枚目のシートも上述した方法と同様にして重ねて巻き付ける。このときのシート先端のずれ量はやはりほぼ同じになるようにしている。また、１部のシート束中の最終ページのシートが１枚で搬送されないように、１部の最終束は２枚もしくは３枚になるようにしている。
【００９２】
ユーザが画像形成装置本体３００に配置されている不図示の操作部において、ノンソートモードを指定したいときに、画像形成装置から両面印字される等（ここでは、シートＰが例えばラージサイズのものであると想定する）シート後処理装置にシート間隔が長い状態でシートＰが搬送されるときは、図１４に示すように、入口ローラ対２、搬送ローラ対３、搬送大ローラ５は回転し、画像形成装置本体３００から搬送されてくるシートＰを搬送する。フラッパ１１は、図に示す位置に不図示のソレノイドの働きにより回転し、シートＰをノンソートパス２１に搬送する。シート検知センサ３３でシートＰの後端を検知したら、ローラ９は、排出・積載するのに適した速度で回転し、サンプルトレイ２０１にシートＰを排出する。
【００９３】
一方、画像形成装置から片面のみ印字等（ここでは、シートＰが例えばスモールサイズシートのものであると想定する）シート後処理装置に先行するシートと後続するシートとのシート間隔が短い状態でシートＰが搬送されるときは、シートＰをサンプルトレイ２０１に排出する際、安定的な積載動作を行なうためにシートＰを減速して排出する必要があるが、シート間隔が短いときにシートを減速すると次のシートが追いついてしまうことがある。シート処理装置１は、本体から排出されてくるシートの排出速度と同期してシートを受け取るため、シート処理装置内でシート搬送速度を増してシート間隔を広げることができるのは、シート後端が搬送大ローラ５を通過して以降になる。しかし、搬送大ローラ５からソート排出ローラ９までの間隔が短いと、十分なシート間隔をあけられないことがある。このように十分なシート間隔があけられないと、画像形成装置本体３００からシート処理装置１へシートを搬送する時間間隔を広げる、すなわち生産性を低下させる必要が生ずる。もちろん、搬送大ローラ５とソート排出ローラ９までの距離を長くすることによりシート間隔を稼げば上述のようなシート搬送速度の減速制御も可能だが、装置の大型化を招いてしまう。
【００９４】
そこで、この問題を解決するために図１２および図１３で示したように、搬送大ローラ５にシートを重ねて巻きつけた状態（ここでは毎回２枚づつ）で搬送し、サンプルトレイ２０１上に排出するようにしている。上述した処理においては、搬送大ローラ５に２枚ずつ重ねられているシートは、ソート排出のときには殆どずれの無い状態で重ねていたが、ソートせずにサンプルトレイ２０１上に排出するとき（ノンソート排出時）はシート突き当て部材などに突き当てて整合動作を行なうわけではない。また、２枚ずつ排出したときに上側に重なったシートが下側のシートよりも先に滑り落ちて（傾斜した積載面を有するトレイ上に排出されたシートは搬送方向上流側の壁面に向けて滑り落ちることにより整合される。）積載壁に到達すると、下側のシートが滑り落ちにくくなってしまう。
【００９５】
そこで、本実施形態においては、サンプルトレイ２０１上で重なったシートがスムーズに滑り落ちて整合されるように、上に重なるシート（Ｐ０）の位置が下側のシートに対して搬送方向において下流側にＸだけずれるように（ここでは約２ｍｍ）排出するようにしている。
【００９６】
すなわち、整合部による整合動作を行なうときは、搬送大ローラ５において、シートの搬送方向下流側端部が揃うように重ねて滞留させ、整合部による整合動作を行なわないときは、搬送大ローラ５において、シート束がサンプルトレイ２０１上に排出されたときに、上方に位置するシートが下方のシートよりも搬送方向下流側にずれた状態となるように重ねて滞留させる。
【００９７】
次に、ソートモードについての説明を行なう。ユーザは、原稿をＲＤＦ５００にセットし、不図示の操作部上でソートモードを指定し、コピー動作を開始する不図示のスタートキーをＯＮする。入口ローラ２、搬送ローラ３は、上述したステイプルソートモードのときと同様に、画像が形成されたシートを処理トレイ１３０上に積載する。幅方向整合部１４０は、処理トレイ１３０上のシートＰを整合しながら、処理トレイ１３０上に少数枚のシートＰを積載した後、図１５に示すように、揺動ガイド１５０が降りてきて、少数枚のシート束をスタックトレイ２００上に搬送する。
【００９８】
次に、送られてきたシートＰは、フラッパ１０の上を通り、搬送大ローラ５にステイプルソートモードで述べた動作と同様に巻きつけられ、束排出終了後の処理トレイ１３０に排出される。なお、束排出する少数枚の束の枚数は、ここでは５枚と設定している。
【００９９】
１部目の束排出がすべて終了したら、整合部材１４１，１４２がそれぞれ移動し、２部目のシート束の整合位置を１部目のシート束の整合位置に対してオフセットさせる。これにより未綴じシート束のスタックトレイ２００上での搬送方向と直角方向のオフセットが可能になる。
【０１００】
２部目は、オフセットした位置で整合され、１部目と同様に少数枚づつ束排出される。２部目のシート束の排出が終了したら、整合部材１４１，１４２は１部目を整合した位置に戻り、３部目のシート束を整合する。
【０１０１】
次に、図９および図１０を参照して、スタックトレイ２００、サンプルトレイ２０１の動きについて説明する。これらのトレイは通常、動作開始前はシート面検知センサ（通常積載位置）Ｓ２０４，Ｓ２０５の高さ位置でそれぞれ待機している。
【０１０２】
コピー動作もしくは画像形成動作（プリンタ動作）を経たシートを通常積載するのがスタックトレイ２００であり、上述したステイプラ１０１等により処理されたものや、未綴じで少数枚づつ排出されるシート束を受け取ることができ、最大で２０００枚相当分の積載が可能であり、それをセンサ２０３ｄで検知している。
【０１０３】
この際、シートの排出動作が長く続くときは、スタックトレイ２００はセンサＳ２０３ｄより１０００枚相当分だけ位置を下降させる（Ｓ２０３ｄ’の高さ位置）。続いて、サンプルトレイ２０１を処理トレイ用のシート面（トレイシート面検知センサＳ２０５の高さ位置）まで下降させて、再びシートの受け取りを始める。このとき、サンプルトレイ２０１は最大で１０００枚相当分の積載が可能で、センサ２０３ｃでそれを検知している。
【０１０４】
本実施形態においては、シート突き当て部材１７４を束排出ローラ対１８０よりも搬送方向下流側に配置し、処理トレイ１３０に積載されたシートＰを処理した後、そのまま束排出ローラ対１８０で搬送する構成とすることにより、装置の簡素化を可能としている。また、処理トレイ１３０とスタックトレイ２００にシートＰをまたがらせて積載することで装置の小型化を実現させている。
【０１０５】
また、シートＰのサイズがスモールサイズのときのみシートを毎回重ねるようにしたことでも装置の小型化を実現させている。
【０１０６】
なお、上述したシート滞留部は、図２に示す制御手段としての制御装置１９０によって、前述のように常に少なくとも２枚以上のシートを重ねた状態で一次的に滞留させた後に、この滞留させた少なくとも２枚以上のシートを搬送ローラ７により処理トレイ１３０上にまとめて搬送させるように制御されている。
【０１０７】
図１６に、本実施形態によるシート処理装置１の機能ブロック図を示す。同図では、シート処理装置１における機能ブロックの一部を示している。
【０１０８】
シート処理装置１は、各種処理を行なう中央演算処理装置である制御装置（以下、ＣＰＵと呼ぶ）１９０、各種情報を格納するリードオンリーメモリ（以下、ＲＯＭと呼ぶ）１９１及びランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭと呼ぶ）１９２を備えている。ＲＯＭ１９１には、制御用プログラムが格納されており、ＲＡＭ１９２には、入力データや作業用データが格納されている。また、ＣＰＵ１９０は入力ポート及び出力ポートを備えており、出力ポートには、バスを経由して出没トレイ駆動モータＭ１７０、搬送大ローラ駆動モータＭ５、カムモータＭ１５０、束排出ローラ駆動モータＭ１８０、パドルモータＭ１６０、幅整合モータＭ１４１，Ｍ１４２などの種々のモータ等が接続されており、入力ポートには、シート検知センサ３１、シート検知センサ３２、シート検知センサ３３などの上述した種々のセンサがそれぞれ接続されている。
【０１０９】
ＣＰＵ１９０は、これら出力ポートを経由して接続されている各モータをＲＯＭ１９１に格納された制御プログラムにしたがって駆動制御する。ＣＰＵ１９０は、画像形成装置本体３００が有する制御装置９５０とシリアル通信可能に接続されており、画像形成装置本体３００との間で制御データの授受を行なうようになっている。このようにして、ＣＰＵ１９０において使用者操作により入力された情報（画像形成時に選択したシートタイプ、シートサイズの情報など）等を取得することができる。
【０１１０】
次に、図１７を参照して本実施形態によるシート処理装置におけるシート滞留動作から処理トレイ上に積載されたシート束に対する整合動作までの流れを説明する。ここで示す動作フローは後述する各実施形態にも同様に適用される。
【０１１１】
まず、画像形成装置本体３００から搬送されてきたシートＰは搬送大ローラ５のローラ面に１枚巻き付けられ滞留される（Ｓ１０１）。
【０１１２】
そして、搬送大ローラ５のローラ面に巻き付けられている（滞留されている）シートＰの枚数が重ねて搬送しようとする所定枚数（少なくとも２枚以上）に達していると判断したら次のステップに進み、所定枚数に達していないときはＳ１０１に戻り、シートＰを更に１枚巻き付ける（Ｓ１０２）。
【０１１３】
上述のステップ（Ｓ１０２）において搬送大ローラ５のローラ面に所定枚数重ねて巻き付けられていると判断したときは、シート滞留部において重なった状態で滞留させられていた複数枚のシートを搬送ローラ対７により処理トレイ１３０上にまとめて搬送する（Ｓ１０３）。
【０１１４】
このようにしてまとめて搬送された複数枚のシートが処理トレイ１３０上に搬送・積載されることにより、前回シート整合動作を行ったときの処理トレイ１３０上の積載枚数に所定枚数以上加わったと判断したら次のステップに進み、所定枚数以上加わったと判断しないときにはＳ１０１に戻り、処理トレイ１３０上に更にシートを積載させる（Ｓ１０４）。
【０１１５】
そして、上述のステップ（Ｓ１０４）において処理トレイ１３０上の積載枚数に所定枚数以上加わったと判断したときは、処理トレイ１３０上に積載されているシート束に対して上述したシート整合動作を行なう（Ｓ１０５）。
【０１１６】
なお本実施形態では、Ｓ１０４における処理トレイ１３０上に所定枚数加わったと判断するときの基準となる枚数と、搬送大ローラ５において重ねて滞留させるシート枚数とが一致するように設定されており、重ねて滞留させられていた複数枚のシートが処理トレイ１３０上にまとめて搬送される度にシート整合動作を行なうようになっている。
【０１１７】
上述のようにシート滞留部を制御する構成としたことにより、処理トレイ１３０上には、常に少なくとも２枚以上のシートがまとめて搬送・積載されることになる。そして、搬送・積載されてゆくシートが所定の複数枚積載される毎に、後述の整合部によってこの所定の複数枚のシート束を整合させる。このような整合部の整合動作の制御は上述の制御装置１９０によって行われている。
【０１１８】
搬送経路内を搬送されるシートの搬送速度が速く、先行するシートと後続して搬送されるシートとの間隔が狭いような場合（すなわち、シートの搬送がシート処理装置の整合処理の処理能力を越えるような場合）でも、整合部による整合動作を行っている間、搬送経路内でシートを重ねて滞留させることにより、整合部が整合動作を行なうための時間を稼ぐことができ、余裕をもって整合部による整合動作を行なうことが可能となる。これにより、シート搬送速度等をシート処理装置における整合部の動作速度に合わせて減速させなければならなかった問題を解消することができ、生産性の向上に寄与することができる。
【０１１９】
また、このように整合部による整合動作を余裕をもって行なえるようになることで、整合部に関連する駆動系に与える負荷も軽減することができ、ひいては駆動系に用いるモータ等の駆動源の小型化、整合部の劣化の抑制に効果を奏する。
【０１２０】
また従来、装置内におけるシート給送速度およびシート搬送速度を著しく高速化して単位時間当たりにシート処理装置に対して搬送するシート間隔に余裕を持たせなければならなかった問題点も、搬送大ローラ５においてシートを少なくとも２枚以上重ねてから、下流側に搬送するようにすることで、シート間隔内でシートを減速制御等することが可能となる。
【０１２１】
なお、上述の出没トレイは、処理トレイ上に搬送されるシートが所定長さ未満のときは、この処理トレイの下方に位置する退避位置まで出没トレイを移動させるようにしてもよい。
【０１２２】
また、上述のシート突き当て部材は、出没トレイが補助位置にあるときには起立位置にあり、出没トレイが退避位置にあるときには開放位置にあるような構成とすることもできる。
【０１２３】
この他、ラージサイズのシートをまたがり積載等する際には、上述のシート突き当て部材は、排出されるシートの長さが所定の開閉基準長さ未満のときには起立位置にあり、排出されるシートの長さが所定の開閉基準長さ以上のときには開放位置にあるような構成としてもよい。このような構成とすることにより、シート突き当て部材を開放位置に保ったままで出没トレイを補助位置に移動させることが可能となる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態であるシート処理装置およびこれを備えた画像形成装置について説明する。本実施形態におけるシート処理装置１ｂは、上述の第１実施形態におけるシート処理装置１を応用したものである。以下、上述したものと同一な部分については同一符号を付し、説明は割愛する。
【０１２４】
図１８に示すように、本実施形態におけるシート処理装置１ｂでは、束排出ローラ対１８０よりも搬送方向上流側に、処理トレイ１３０上に積載されるシート束を整合・移動させるためのシート束移動・整合部１８５を配置している。
【０１２５】
具体的に、このシート束移動・整合部１８５は、図示のように処理トレイ１３０のシート積載面から略垂直に突出し、処理トレイ１３０のシート積載面に沿ってベルトＢにより移動可能に配置されているシート突き当て部材１７４ａおよび１７４ｂを有している。搬送ローラ対７により処理トレイ１３０上に少なくとも２枚以上重ねて搬送されるシート束Ｐ０は、その搬送方向下流側の端部（先端）がシート束移動・整合部１８５のシート突き当て部材１７４ａに突き当たり、処理トレイ１３０の積載面に沿って滑り落ちてゆく。この後、シート突き当て部材１７４ａは図中Ｕ１（時計回り）方向に移動し、シート束Ｐ０の先端（一方の端部）に押し当てられ、シート束Ｐ０の後端（他方の端部）を処理トレイ１３０の後端ストッパ１３１に突き当ててシート束の整合動作を行なう。
【０１２６】
このようにして最終ページのシートについても整合動作が完了すると、所定の後処理を終了した後に、シート突き当て部材１７４ｂが図中Ｕ２（反時計回り）方向に移動し、処理トレイ１３０上に整合された状態で積載されているシート束Ｐ０の後端に接触し、シート束Ｐ０を束排出ローラ対１８０の方向に移動させる。シート束Ｐ０が束排出ローラ対１８０まで搬送されると揺動ガイド１５０が降下し、束排出ローラ対１８０でシート束Ｐ０を挟持・搬送してスタックトレイ２００上に排出する。そして、シート突き当て部材１７４ｂは先程シート突き当て部材１７４ａが位置していたところまで移動した後停止し、次のシート束の突き当て・整合動作に備えるようにしている。このとき、シート突き当て部材１７４ａは、先程シート突き当て部材１７４ｂが位置していたところに移動している。すなわち、シート突き当て部材１７４ａおよびシート突き当て部材１７４ｂは、ベルトＢの駆動によって起立位置と開放位置との間を移動可能となっている。
（第３実施形態）
上述の第２実施形態におけるシート束移動・整合部１８５では、シート突き当て部材１７４ａおよび１７４ｂは共に、シート束の先端を突き当てて整合する機能だけでなく、シート束を移動させる機能も兼ねた構成となっているが、本発明の第３実施形態によるシート処理装置１ｃでは、図１９に示すように、処理トレイ１３０上に積載されたシート束Ｐ０を束排出ローラ対１８０まで搬送する動作のみを行なうシート束移動部材１７４ｅを有するシート束移動部１８６ａと、処理トレイ１３０上に搬送されてくるシートの先端を突き当て、シート束Ｐ０を処理トレイ１３０の後端ストッパ１３１に押し当てて整合させる動作のみを行なうシート束整合部材１７４ｃおよび１７４ｄを有するシート束整合部１８６ｂとを有する構成としている。ここでの各部材１７４ｃ〜１７４ｅによるシート束の整合・移動動作の動作手順は上述の第２実施形態と同様である。
【０１２７】
このように、シート束の移動動作をシート束移動部１８６ａに、シート束の整合動作をシート束整合部１８６ｂにそれぞれ独立に行なわせるようにしたことで、例えば処理トレイ１３０上に積載されるシートＰのサイズが変動する場合でも、そのシートサイズに応じて、処理トレイ１３０上に搬送されてくるシート先端を突き当てる際のシート束整合部材１７４ｃおよび１７４ｄの待機位置を変更し、安定的にシート束の整合動作を行なうことが可能となる。
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態であるシート処理装置およびこれを備えた画像形成装置について説明する。本実施形態におけるシート処理装置１ｄは、上述の各実施形態におけるシート処理装置を応用したものである。以下、上述したものと同一な部分については同一符号を付し、説明は割愛する。
【０１２８】
上述の各実施形態におけるシート処理装置では、ソートパス２２の経路形状が搬送ローラ対７へ向かうにつれてシート搬送方向下流側が高くなるように（処理トレイ１３０のシート搬送方向における下流側端部が上流側端部よりも上方に位置するように）設定されており、排出したシート束を処理トレイ１３０上において引き戻して整合させる構成としていたが、本実施形態におけるシート処理装置１ｄでは、図２０に示すように、ソートパス２２の経路形状が搬送ローラ対７へ向かうにつれてシート搬送方向下流側が低くなるように（処理トレイ１３０のシート搬送方向における下流側端部が上流側端部よりも下方に位置するように傾斜させて）設定されており、上述の第３実施形態におけるものと同様な機能を有するシート束移動部１８７ａおよびシート束整合部１８７ｂを備えている。なお、ここでのシート束整合部１８７ｂはシート束Ｐ０を処理トレイ１３０の後端ストッパ１３１に押し当てて整合させるためのシート束整合部材１７４ｆのみを有し、シート束移動部１８７ａはシート束Ｐ０を束排出ローラ対１８０まで搬送するためのシート束移動部材１７４ｇを有している。ここでの各部材１７４ｆおよび１７４ｇによるシート束の整合・移動動作の動作手順は上述の第２および第３実施形態と同様である。
【０１２９】
このような構成とすることにより、排出したシート束Ｐ０を処理トレイ１３０上においてシートが自重で滑り落ちた後に搬送方向上流側に引き戻す作業を行なわずとも、搬送ローラ対７により排出された時点でシートの先端が処理トレイ１３０の後端ストッパ１３１に直接突き当たることとなる。そして、このように後端ストッパ１３１に突き当たるように排出されるシート束Ｐ０の上流側端部をシート束整合部材１７４ｆをシート搬送方向下流側に向けて移動させることにより処理トレイ１３０上に積載されるシート束のシート搬送方向上流側端部を整合し、最終ページのシートの整合動作が完了すると、所定の後処理終了後、シート束移動部１８７ａのシート束移動部材１７４ｇがシート束Ｐ０の搬送方向における先端側に接触し、シート束Ｐ０を束排出ローラ対１８０の方向に搬送する。このようにして束排出ローラ対１８０まで搬送されたシート束Ｐ０は、揺動ガイド１５０が降下し束排出ローラ対１８０により挟持されてスタックトレイ２００上に排出される。
【０１３０】
このような構成とすることで、整合動作における時間の無駄を省くことができる。ひいては、整合部による整合動作を余裕をもって行なうことが可能となり、シート搬送速度等を整合部の動作速度に合わせて減速させなければならなかった問題を解消することができ、生産性の向上に寄与することができる。
【０１３１】
なお、上述の各実施形態においては、１部のシート束の最終ページのシートが１枚だけで排出されないように、最終ページの手前のシートと共に重ねて搬送・排出するようにしていたが、これに限るものではなく、最終ページのシートを搬送大ローラ５において複数枚重ねることなく、最終ページ１枚だけを搬送大ローラ５に巻き付けて搬送することにより、直前に搬送されているシートに追いつくことを防ぐようにしても同様の効果が得られる。
【０１３２】
上述した各実施形態においては、シート処理装置が複写機に備えられているものを示したが、これに限られるものではなく、複写機のみならず他の画像形成装置であるプリンタ、ファクシミリ、およびこれらの複合機等の本体に、若しくは装置の一部分として組み込むことも可能である。
【０１３３】
以上説明したように、上述の各実施形態によるシート処理装置によれば、処理トレイ上に所定の複数枚のシートが積載される毎にシート整合処理を行なうこととなり、シート１枚ずつに対してシート整合処理を行なうシート整合処理に比べ、整合部にシート整合動作を行なわせる回数を減少させることができ、ひいてはシート整合部の劣化を抑制することができる。
【０１３４】
なお、所定の複数枚のシートが処理トレイ上に積載される毎にまとめて整合処理するため、１枚ずつ整合する場合にくらべて整合動作の回数を減少させることができ、シート整合処理に余裕ができる。すなわち、シートを処理トレイ上に順次積載する速度を低くするように調節せずとも、余裕をもってシート整合処理を行なうことができ、ひいてはシート整合処理の処理速度の向上を図ることができる。
【０１３５】
また、処理トレイ上に搬送・積載されるシートの長さに応じて、出没トレイを移動させ、積載された複数枚のシートを安定的に支持することが可能となる。また、シートのサイズに応じて移動可能な構成としたことにより、装置全体としては小型の構成でも、様々なサイズ（シート長さ）のシートを安定的に積載可能な処理トレイを得ることができる。また、上述のようにシート長さに応じて移動する出没トレイのシート排出方向下流側端部にシートの搬送方向における端部を整合させるための突き当て部材を配置したことで、整合ラティチュードの向上にも寄与することができる。
【０１３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本願各発明によれば、シート整合部の劣化を抑制すると共に、シート整合処理の処理速度の向上を図ることのできるシート処理装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態によるシート処理装置を備えた画像形成装置を示す正面図。
【図２】同シート処理装置の全体構成を示す正面図。
【図３】ステイプルユニットについて説明するための側面図。
【図４】図３のｂ視図でステイプルユニットについて説明するための平面図。
【図５】図３のｂ視図でステイプルユニットについて説明するための背面図。
【図６】揺動ガイドと処理トレイの縦断側面図。
【図７】図６のｃ視図で処理トレイ、整合壁移動機構の平面図。
【図８】図６のｄ視図で出没トレイの平面図。
【図９】スタックトレイ移動機構の平面図。
【図１０】スタックトレイまわりのセンサ配置図。
【図１１】ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図１２】ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図１３】ステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図１４】ノンソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図１５】ソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図１６】本実施形態によるシート処理装置の機能ブロック図。
【図１７】同シート処理装置におけるシート滞留動作から処理トレイ上に積載されたシート束に対する整合動作までの流れを説明するフローチャート。
【図１８】本発明の第２の実施形態によるシート処理装置の全体構成を示す正面図。
【図１９】本発明の第３の実施形態によるシート処理装置の全体構成を示す正面図。
【図２０】本発明の第４の実施形態によるシート処理装置の全体構成を示す正面図。
【符号の説明】
Ｐ　シート
Ｍ１７０　出没トレイ駆動モータ
Ｓ２０５　シート面検知センサ
１　シート処理装置
１３０　処理トレイ
１７０　出没トレイ
１７４　シート突き当て部材
１８０　束排出ローラ対
１８５　シート束移動・整合部
２００　スタックトレイ
２０１　サンプルトレイ
２０２　トレイ駆動モータ
３００　画像形成装置本体
３９９　排出ローラ対
９０２　画像形成部
９３０　シート反転パス
９５０　画像形成装置本体の制御装置

Claims (7)

1. 搬送経路内で搬送されたシートを積載トレイ上に搬送する搬送手段と、
   前記積載トレイの積載面に対して略平行に移動可能に配置される突き当て部材を有し、この突き当て部材の移動により前記積載トレイ上に搬送されたシート束のシート搬送方向における一方の端部を押して、他方の端部を前記積載トレイの突き当て面に突き当てることにより、前記シート束を整合させる整合手段と、
   前記搬送手段により前記積載トレイ上にシートが所定の複数枚積載される毎に前記整合手段に整合動作を行なわせる制御手段とを有することを特徴とするシート処理装置。
2. 前記積載トレイ上に積載されたシート束を最終トレイに排出するシート束排出手段を有し、
   前記突き当て部材は、前記積載トレイの積載面に対して略垂直に起立する起立位置と、前記積載トレイ上に積載されたシート束の前記最終トレイへの排出動作を妨げない開放位置との間で移動可能であり、
   前記シート束排出手段が前記シート束を排出するとき、前記突き当て部材は前記開放位置にあることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記搬送経路内において搬送されるシートを一時的に滞留させるためのシート滞留手段を有し、
   前記制御手段は、前記シート滞留手段によって少なくとも２枚以上のシートを重ねた状態で一次的に滞留させた後に、この滞留させた少なくとも２枚以上のシートを前記搬送手段により前記積載トレイ上にまとめて搬送させ、前記積載トレイ上にシートが所定の複数枚積載される毎に前記整合手段に整合動作を行なわせることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載のシート処理装置。
4. 前記シート滞留手段は、ローラ面が前記搬送経路に沿うように配置されるバッファローラを有し、搬送されるシートを前記バッファローラのローラ面に巻き付けて滞留させることを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
5. 前記積載トレイ上に搬送されるシートの長さを検知するシート長さ検知手段を有し、
   前記整合手段は、前記積載トレイの積載面に対して略平行に移動可能に配置され、前記積載トレイ上に積載されたシートを排出する方向における下流側端部近傍に前記突き当て部材を有する補助トレイを備えており、
   前記制御手段は、前記シート長さ検知手段により検知したシート長さが、所定長さ以上のときはそのシート長さに応じた位置まで前記補助トレイを前記突き当て部材が前記開放位置にある状態で移動させ、前記所定長さ未満のときはそのシート長さに応じた位置まで前記補助トレイを前記突き当て部材が前記起立位置にある状態で移動させることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
6. 前記積載トレイは、前記搬送経路からのシート搬送方向における下流側端部が上流側端部よりも下方に位置するように傾斜配置されており、
   前記整合手段は、前記突き当て部材をシート搬送方向下流側に向けて移動させて前記積載トレイ上に積載されるシート束のシート搬送方向上流側端部を押して、このシート束のシート搬送方向下流側端部を前記積載トレイの突き当て面に突き当てることにより、前記シート束を整合させることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のシート処理装置。
7. 請求項１から６のいずれかに記載のシート処理装置と、
   シートに画像を形成し、この画像が形成されたシートを前記シート処理装置に搬送する画像形成手段とを備え、
   前記画像形成手段から搬送されてくるシートに対して前記シート処理装置による整合動作を行なうことを特徴とする画像形成装置。

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