JP3332827B2 - シート処理装置、及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、排出されたシート
が順次に積載されていくシート積載手段を有するシート
処理装置、及びこのシート処理装置を備えた画像形成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シート処理装置において、積載トレイ上
に積載されるシートの上面が常に一定の高さになるよう
にしたものが知られている。

【０００３】このものは、排出されたシートが順次に積
載される排紙トレイと、これを昇降させる昇降手段と、
排紙トレイ上に積載されたシートのうちの最上位のシー
トの上面を検知する上面検知センサと、その検知結果に
基づいて昇降手段を制御する制御手段とを備えている。
そして、上面検知センサとしては、例えば、光透過型の
センサが使用される。このセンサは、排紙トレイの上方
の左右にそれぞれ発光部と受光部とを配置して、光軸が
排紙トレイの上方を左右方向に横切るように構成されて
いる。

【０００４】排出されたシートが次々と積載トレイ上に
積載されるごとに、最上位のシートの高さが高くなって
いく。そして、最上位のシートが光軸に達すると、この
シートにより光軸が遮断される。すなわちセンサが最上
位のシートを検知する。この検知結果に基づいて、制御
手段は、昇降手段を制御し、積載トレイを下降させる。
このときの積載トレイの下降量は、最上位のシートによ
って遮断されていた光軸が復帰するまでの量とする。積
載トレイ上にシートが排出されて積載されるごとに上述
の動作を繰り返すことで、積載トレイ上のシートのうち
の最上位のシートを常に一定の高さに維持することが可
能となる。

【０００５】こうすることで、シートが排出される排出
口から最上位のシートまでの高さ、すなわち排出時のシ
ートの落下高さを一定に維持することができるため、シ
ートの良好な排出及び積載を可能としている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来例によると、積載トレイ上に排出されたシートが平
面状に良好に積載された場合には問題はないが、排出さ
れたシートの一部が盛り上がった状態で積載された場合
には次のような問題が発生した。

【０００７】すなわち、平面状に良好に積載されている
先行のシート上に後続のシートが排出されて積載される
ときに、その一部が盛り上がって、先行のシートから浮
いた状態になった場合、例えば、後続のシートの先端が
先行のシートの先端まで届かないで、後続のシートの後
端がシート処理装置本体の側壁にもたれかかるようにし
て浮いた場合（以下この浮き上がった部分を「変形部」
という）には、この変形部を上面検知センサが検知する
おそれがある。この場合には、変形部が上面検知センサ
を完全に通過しきるまで積載トレイが下降されてしま
い、次のシートの落下高さが平常時よりも高くなってし
まう。このため次のシートの良好な排出や積載が行われ
ないという問題である。また、積載トレイの下降によっ
てもシートの変形部が解消されない場合には、次に排出
され積載されるシートによって変形部が折れ曲がってし
まうという問題である。

【０００８】そこで、本発明は、上述の問題を解決する
こと、すなわち、シートの変形部の折れ曲がりの防止も
含め、シート積載手段（上述では積載トレイ）に対する
シートの良好な排出及び積載を行うことができるシート
処理装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの、請求項１に係るシート処理装置は、シート処理装
置本体によって昇降自在に支持されるとともに前記シー
ト処理装置本体から排出されるシートを下方から支持す
るシート積載手段と、前記シート積載手段を昇降させる
昇降手段とを備えたシート処理装置において、前記シー
ト積載手段は先端部が上方に、基端部が下方に（位置す
るように）傾斜した積載面を有し、発光部と受光部との
間に光軸を形成する光透過型のセンサからなる第１と第
２の上面検知センサを備え、前記第１の上面検知センサ
は、第１の光軸が前記シート積載手段の基端部の上方に
おいて前記シート積載手段上のシートの後端縁と平行と
なるように配置し、前記第２の上面検知センサは、第２
の光軸が前記第１の上面検知センサの光軸と平行になら
ないように配置する、ことを特徴とする。

【００１０】請求項２に係るシート処理装置は、前記第
２の上面検知センサの発光部を、前記第１の上面検知セ
ンサの近傍に配置するとともに、前記第２の上面検知セ
ンサの受光部を、前記第１の光軸を通りかつ前記シート
積載面上のシートに平行な第１の平面と、前記第１の光
軸を通りかつ垂直な第２の平面との間に配置する、こと
を特徴とする。請求項３に係る発明は、シート処理装置
は、シート処理装置本体によって昇降自在に支持される
とともに前記シート処理装置本体から排出されるシート
を下方から支持するシート積載手段と、前記シート積載
手段を昇降させる昇降手段とを備えたシート処理装置に
おいて、発光部と受光部との間に光軸を形成する光透過
型のセンサからなる第１と第２の上面検知センサを備
え、前記第１の上面検知センサは、第１の光軸が前記シ
ート積載手段の基端部の上方において前記シート積載手
段上のシートの後端縁と平行となるように配置し、前記
第２の上面検知センサは、第２の光軸が前記第１の上面
検知センサの光軸と平行にならないように配置し、ま
た、前記第２の上面検知センサの発光部を、前記第１の
上面検知センサの近傍に配置するとともに、前記第２の
上面検知センサの受光部を、前記第１の光軸を通りかつ
前記シート積載面上のシートに平行な第１の平面と、前
記第１の光軸を通りかつ垂直な第２の平面との間に配置
する、ことを特徴とする。

【００１１】請求項４に係るシート処理装置は、前記第
２の上面検知センサの受光部を、前記第１の平面上に配
置する、ことを特徴とする。

【００１２】請求項５に係るシート処理装置は、前記第
２の上面検知センサの受光部を、前記第２の平面上に配
置する、ことを特徴とする。

【００１３】請求項６に係るシート処理装置は、前記第
１の上面検知センサの受光部と、前記第２の上面検知セ
ンサの受光部とを、前記シート積載面に対してほぼ垂直
な直線上に並べる、ことを特徴とする。

【００１４】請求項７に係るシート処理装置は、前記第
１の上面検知センサの発光部と前記第２の上面検知セン
サの発光部とを共通化する、ことを特徴とする。

【００１５】請求項８に係る画像形成装置は、シートに
対して画像を形成する画像形成部と、画像形成後のシー
トを処理するシート処理装置とを備えた画像形成装置に
おいて、前記シート処理装置が、請求項１、２、３、
４、５、６、又は７記載のシート処理装置である、こと
を特徴とする。

【００１６】〔作用〕以上構成に基づく主な作用は次の
とおりである。

【００１７】相互に平行でない２本の光軸を有する２個
の上面検知センサによって、シートの上面を形成してい
るので、その検知精度が高くなり、例えば、積載された
シートにもたれ等の変形部が発生していても、これを検
知することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。

【００１９】〈実施の形態１〉図２１に、本発明に係る
シート処理装置、及びこれを備えた画像形成装置の一例
を示す。同図に示す画像形成装置は、自動原稿給送装置
を有する複写機である。

【００２０】図２１に示す画像形成装置は、画像形成装
置本体３００と、自動原稿給送装置５００と、シート処
理装置１とによって構成されている。

【００２１】画像形成装置本体（以下単に「装置本体」
という）３００は、原稿載置台としてのプラテンガラス
９０６、光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、
画像形成部９０２を有しており、この装置本体３００に
対して、原稿Ｄをプラテンガラス９０６に給送するＲＤ
Ｆ（自動原稿給送装置）５００、及び装置本体３００か
ら排出される画像形成済みのシートＰを積載するシート
処理装置１等が装着されている。

【００２２】給紙部９０９は、記録用の紙等のシートＰ
を収納して装置本体３００に着脱自在に装着されるカセ
ット９１０、９１１、及びペディスタル９１２に配置さ
れたデッキ９１３を有している。画像形成部９０２に
は、円筒状の感光ドラム９１４と、その周囲に配置され
た現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離用帯電器９
１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９とが備えられ
ている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２
０、定着装置９０４、排出ローラ対３９９等が配設され
ている。なお、同図中の２００はシートＰが排出される
スタックトレイ（後述）、また、２０１は同じくサンプ
ルトレイ（後述）である。

【００２３】つづいて、上述構成の装置本体３００の動
作について説明する。

【００２４】装置本体３００側に設けられている制御装
置（制御手段）９３０から給紙信号が出力されると、カ
セット９１０、９１１又はデッキ９１３からシートＰが
給送される。一方、プラテンガラス９０６に載置されて
いる原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光
は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４表面に照
射される。感光ドラム９１４表面は、あらかじめ一次帯
電器９１９によって均一に帯電されていて、光が照射さ
れることにより静電潜像が形成され、次いでこの静電潜
像は、現像器９１５によりトナーが付着されてトナー像
として現像される。

【００２５】給紙部９０９から給送されたシートＰは、
レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形
成部９０２では、感光ドラム９１４上のトナー像が、送
られてきたシートＰに転写用帯電器９１６によって転写
され、トナー像が転写されたシートＰは、分離用帯電器
９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電され
て、感光ドラム９１４から分離される。

【００２６】そして、分離されたシートＰは、搬送装置
９２０により定着装置９０４に搬送され、ここで加熱、
加圧を受けてトナー像が表面に永久定着される。トナー
像が定着されたシートＰは、排出ローラ対３９９により
装置本体３００から排出される。

【００２７】このようにして、給紙部９０９から給送さ
れたシートＰには、画像が形成された後、シート穿孔装
置５０、次に説明するステイプルユニット１００（後
述）等を有するシート処理装置１に排出される。

【００２８】次に、図面に基づいて本発明に係るシート
処理装置１について説明する。

【００２９】図１において、１はシート処理装置（以下
「フィニッシャー」という）、３００は装置本体であ
る。なお、装置本体３００、及びＲＤＦ５００の詳細な
説明については、ここでは省略する。３９９は装置本体
３００側に配置されたの排出ローラ対、２はシート処理
装置本体側に配置された入り口ローラ、３は搬送ロー
ラ、３１は紙検知センサ、５０は搬送されてきたシート
Ｐの後端付近に穴あけをするパンチユニット（シート穿
孔装置）、５は搬送大ローラで１２、１３、１４の押下
コロでシートＰを押圧し搬送する。

【００３０】１１は切換えフラッパであって、シートＰ
の搬送先をノンソートパス２１とソートパス２２とに切
り換える。１０は切換えフラッパであって、シートＰの
搬送先を、ソートパス２２とシートＰを一時的に蓄える
ためのバッファパス２３とに切り換える。６は搬送ロー
ラ、１３０はシートＰを一時的に集積し、整合し、ステ
イプルを行うための処理トレイ、７は処理トレイ１３０
上にシートＰを排出するための排出ローラ、１５０は揺
動ガイド、１８０ｂは揺動ガイド１５０に支持されてい
て揺動ガイド１５０が閉位置にきたときに、処理トレイ
１３０に配置された束排出下ローラ１８０ａと相俟って
処理トレイ１３０上のシートＰを束搬送してスタックト
レイ２００上に束排出するための束排出上ローラであ
る。

【００３１】次に、ステイプルユニット１００につい
て、図２（主断面）、図３（ａ矢視図）、図４（ｂ矢視
図）を参照しながら説明する。

【００３２】ステイプルユニット１００の主要構成部材
の１つであるステイプラ１０１は、ホルダー１０２を介
して移動台１０３に固定されている。移動台１０３に固
定された軸１０４、１０５には、それぞれコロ１０６、
１０７が回動自在に組み付けられ、これらコロ１０６、
１０７は固定台１０８に開設された穴状のレール穴１０
８ａ、１０８ｂ、１０８ｃに嵌合されている。

【００３３】コロ１０６、１０７は、双方とも固定台１
０８のレールの幅よりも大きい直径を有するフランジ１
０６ａ、１０７ａを有し、一方、移動台１０３の下方に
は、３箇所に支持コロ１１２が配設されており、これに
より、ステイプラ１０１を支持した移動台１０３は外れ
ることなくレール穴１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃに沿
って固定台１０８上を移動可能になっている。移動台１
０３は、これに回動自在に設けられたコロ１０９によ
り、固定台１０８上を移動する。

【００３４】上述のレール穴１０８ａ、１０８ｂ、１０
８ｃは、前部（図中３の下部）と奥部（図３中の上部）
においては、途中から分岐されて並行な２本のレール穴
となる。ステイプラ１０１は、このようなレール形状に
より、手前に位置するときには、一方のコロ１０６がレ
ール穴１０８ｂ側に、また、他方のコロ１０７がレール
穴１０８ａ側にそれぞれ嵌合されて傾いた状態となる。
そして、ステイプラ１０１は、中央部に位置するときに
は、双方のコロ１０６、１０７がともにレール穴１０８
ａに嵌合されて水平状態となる。

【００３５】さらに、ステイプラ１０１は、奥側に位置
するときには、手前側に位置するときとは逆に、一方の
コロ１０６がレール穴１０８ａ側に、また、他方のコロ
１０７がレール穴１０８ｃ側に嵌合され、したがって手
前側のときとは逆に傾いた状態となる。

【００３６】なお、２個のコロ１０６、１０７が平行な
２本のレール穴、すなわちレール穴１０８ａとレール穴
１０８ｂ、、又はレール穴１０８ａとレール穴１０８ｃ
とに各々嵌合された後は、その傾斜姿勢を保って移動す
る。そして、向き変え開始の作用は、カム（不図示）に
よりなされる。

【００３７】つづいて、ステイプラ１０１の移動機構に
ついて説明する。

【００３８】上述の移動台１０３の一方のコロ１０６
は、ピニオンギヤ１０６ｂとベルトプーリ１０６ｃが一
体に形成されており、このピニオンギヤ１０６ｂはプー
リ１０６ｃにかけられたベルトを介して移動台１０３上
方から固定されたモータＭ１００に連結されている。一
方、固定台１０８の下面には、レール穴１０８ａに沿っ
て、上述のピニオンギヤ１０６ｂと噛合するラックギヤ
１１０が固定されており、上述のモータＭ１００の正逆
回転で、移動台１０３は、ステイプラ１０１とともに前
後方向（図３中の上下方向）に移動される。

【００３９】また、移動台１０３の下面方向に延びる軸
１１１には、ストッパ倒しコロ１１２が配設されてい
る。これは、後述する処理トレイ１３０の後端ストッパ
１３１とステイプラ１０１との衝突を回避するために、
後端ストッパ１３１を回動させる役割を担うものであ
り、詳細は後述する。

【００４０】なお、ステイプラユニット１００は、ステ
イプラ１０１のホームポジションを検知するセンサが設
けられ、通常、ステイプラ１０１はホームポジション
（本実施の形態では最前部）にて待機している。

【００４１】次に、処理トレイ１３０に積載されたシー
トＰの後端を支持する後端ストッパ１３１について説明
する。

【００４２】後端ストッパ１３１は、処理トレイ１３０
の積載面に対して垂直面を有し、シート後端を支持する
支持面１３１ａと、処理トレイ１３０に設けられた丸穴
に嵌合し揺動するためのピン１３１ｂと、後述するリン
クと嵌合するためのピン１３１ｃを有している。リンク
は、上述のステイプラ移動台１３０に組み付けられたコ
ロ１１２が当接し押圧されるカム面１３２ａを有した主
リンク１３２と、主リンク１３２の上端に配設されたピ
ン１３２ｂと後端ストッパ１３１のピン１３１ｃとをつ
なぐ連結リンク１３３とによって構成されている。

【００４３】なお、主リンク１３２は、フレーム（不図
示）に固設されたシャフト１３４を支点として揺動する
ものである。また、主リンク１３２の下端は主リンク１
３２を図２中の時計回りに付勢する引っ張りばね１３５
が設けられ、また、主リンク１３２は、突当て板１３６
により位置決めされているため、通常、後端ストッパ１
３１は処理トレイ１３０に対して垂直の姿勢を保つ。

【００４４】そして、移動台１０３が移動すると、ステ
イプラ１０１と干渉関係になる後端ストッパ１３１に連
結された主リンク１３２のカム面１３２ａを、移動台１
０３に設けられた倒しコロ１１２が押し倒すこととな
り、後端ストッパ１３１は連結リンク１３３で引っ張ら
れ、ステイプラ１０１と干渉しない位置まで回動され
る。倒しコロ１１２は、ステイプラ１０１が移動してい
る間、後端ストッパ１３１がこの回避位置を保つように
複数個（本実施の形態では３個）設けられている。

【００４５】そして、ステイプル１０１を支持するホル
ダー１０２の両側面には、後端ストッパ１３１と同一形
状の支持面を持つステイプルストッパ１１３（二点鎖
線）とが付設され、したがって、ステイプラ１０１が水
平状態（中央部）で後端ストッパ１３１を押したままで
も、ステイプルストッパ１１３でシート後端の支持が可
能となる。

【００４６】次に、図５、図６を参照して、処理トレイ
ユニット１２９について説明する。

【００４７】処理トレイユニット１２９は、装置本体３
００からのシートＰを搬送する搬送部と処理トレイ１３
０で処理された束を受け取り収容するスタックトレイ２
００との中間に配設される。

【００４８】そして、処理トレイユニット１２９は、処
理トレイ１３０、後端ストッパ１３１、整合手段１４
０、揺動ガイド１５０、引き込みパドル（以下単に「パ
ドル」という）１６０、出没トレイ１７０、束排出ロー
ラ対１８０で構成されている。

【００４９】処理トレイ１３０は、下流側（図の左）を
上方に、また上流側（図の右）を下方にした傾斜トレイ
であり、下方の端部には、前述の後端ストッパ１３１が
嵌合されている。搬送部の排出ローラ７で排出されたシ
ートＰは、自重及び後述するパドル１６０の作用で、そ
の後端が後端ストッパ１３１に当接するまで、処理トレ
イ１３０上を滑走する。

【００５０】また、処理トレイ１３０の上方端部には、
束排出下ローラ１８０ａが、また、後述する揺動ガイド
１５０には、束排出下ローラ１８０ａと当接する束排出
上ローラ１８０ｂがそれぞれ付設され、モータＭ１８０
からの駆動を受けて正逆回転可能となっている。

【００５１】次に、整合手段１４０をｃ矢視図である図
６とともに説明する。

【００５２】整合手段１４０としての整合部材（整合
壁）１４１、１４２は、それぞれ手前側と奥側とに配設
されており、それぞれ独立して前後方向に移動可能な構
成となっている。手前側の整合部材１４１、奥側の整合
部材１４２は、双方とも処理トレイ１３０上に立直し、
シート側端面を押圧する整合面１４１ａ、１４２ａから
垂直に折れ曲がり、シートＰの下面を支持する支持面、
処理トレイ１３０と平行で前後方向に延び、ラックギヤ
が刻設されたギヤ部１４１ｂ、１４２ｂとによって構成
されている。２個の整合部材１４１、１４２は、それぞ
れ処理トレイ１３０前後方向に延びる開設されたガイド
に支持され、整合面が処理トレイ１３０の上面に、また
ギヤ部が処理トレイ１３０の下面に出るように組み付け
られている。

【００５３】そして、各々のラックギヤ部１４１ｂ、１
４２ｂは、別々のピニオンギヤ１４３、１４４が係合し
ており、これらピニオンギヤ１４３、１４４はプーリ、
ベルトを介してモータＭ１４１、Ｍ１４２と連結されて
いて、これらモータＭ１４１、Ｍ１４２の正逆回転で整
合部材１４１、１４２は前後方向に動くこととなる。な
お、各々の整合部材１４１、１４２は、ホームポジショ
ンを検知するセンサ（不図示）が付設され、このセンサ
の検知により、通常は、ホームポジションにて待機して
いる。

【００５４】本実施の形態において、手前側の整合部材
１４１のホームポジションは最前部に、また、奥側の整
合部材１４２のホームポジションは最奥部に設定されて
いる。

【００５５】次に、揺動ガイド１５０について説明す
る。

【００５６】揺動ガイド１５０は、下流側（図５中の
左）において前述の束排出上ローラ１８０ｂを支持し、
上流側（図５中の右）には、揺動支点軸１５１が配設さ
れている。揺動ガイド１５０は、通常、１枚ずつのシー
トＰが処理トレイ１３０に排出される際には、開口状態
（束排出ローラ対１８０が離反）にあり、シートＰの処
理トレイ１３０上への排出、落下、そして整合動作の支
障になることはなく、そして処理トレイ１３０からスタ
ックトレイ２００へ束排出する際には、閉口状態（束排
出ローラ対１８０が当接）に移動する。

【００５７】回転カム１５２は、揺動ガイド１５０の側
面に対応した位置に配設されていて、これが回動してガ
イド側面を押し上げると、揺動ガイド１５０は軸１５１
を中心に揺動しながら開口し、この状態から１８０°回
転カム１５２が回動し、揺動ガイド側面から離反すると
閉口する。回転カム１５２の回転駆動は、図示しない駆
動系を介して連結されたモータＭ１５０により行われ
る。

【００５８】また、揺動ガイド１５０は、開口状態がホ
ームポジションとされ、これを検知するセンサ（不図
示）が設けられている。

【００５９】次に、引き込みパドル１６０について説明
する。

【００６０】引き込みパドル１６０は、パドル軸１６１
に対して固定されており、パドル軸１６１は前後側板に
よって回動自在に支持されている。パドル軸１６１は、
モータＭ１６０に連結されており、モータＭ１６０から
の駆動を受けると、図５中の反時計回りに回転する。引
き込みパドル１６０の長さは、処理トレイ１３０までの
距離より少し長く設定されており、引き込みパドル１６
０のホームポジションは、排出ローラ７で処理トレイ１
３０へ排出されるシートＰに当接することのない位置
（図の実線）に設定されている。この状態でシートＰの
排出が完了し、シートＰが処理トレイ１３０に着地する
と、引き込みパドル１６０はモータＭ１６０の駆動を受
けて反時計回りに回転し、シートＰが後端ストッパ１３
１に当接するまで引き込む。その後、所定時間待って引
き込みパドル１６０はホームポジションで停止し、次の
シートＰの排出に備える。

【００６１】次に、出没トレイ１７０について、図５及
びそのｄ矢視図である図７を参照して説明する。

【００６２】出没トレイ１７０は、束排出下ローラ１８
０ａの下に位置し、処理トレイ１３０の傾斜にほぼ従い
ながら、シート搬送方向（矢印ｘ方向）に進退する。出
没トレイ１７０は、突出状態では先端がスタックトレイ
２００側へ重なり出ており（図５中の二点鎖線）、退避
状態では先端が束排出ローラ対１８０より右側に退避す
る（図５中の実線）。突出状態での先端位置は、この先
端を処理トレイ１３０上排出されたシートＰの重心が越
えないように設定されている。

【００６３】出没トレイ１７０は、フレーム１７１に固
定された２２本のレール１７２に支持されており、シー
ト排出方向に移動可能となっている。また、回転リンク
１７３は軸１７４を中心に回転し、出没トレイ１７０の
下面に設けられた溝に係合されているため、回転リンク
１７３の１回転で出没トレイ１７０は上述のように、進
退するものである。

【００６４】なお、回転リンク１７３の駆動は、駆動機
構（不図示）を介してモータＭ１７０によって行われ
る。そして、出没トレイ１７０のホームポジションは、
退避位置（図５中の実線）に設定され、その位置は、セ
ンサ（不図示）にて検出される。

【００６５】次に、スタックトレイ（シート積載手段）
２００とサンプルトレイ（シート積載手段）２０１につ
いて図８、図９を用いて説明する。なお、双方のトレイ
をまとめていうときは「トレイ２００、２０１」という
ものとする。

【００６６】これら２個のトレイ２００、２０１は、状
況により使い分けられ、下方にあるスタックトレイ２０
０は、コピー出力、プリンタ出力等を受け取るときに選
択され、上方にあるサンプルトレイ２０１は、サンプル
出力、割り込み出力、スタックトレイオーバーフロー時
の出力、ファンクション仕分け出力、ジョブ混載時出
力、等を受け取るときに選択されることになる。

【００６７】これら２個のトレイ２００、２０１は、双
方とも独立して上下方向に自走可能なようにそれぞれモ
ータ２０２を有し、フィニッシャー１のフレーム２５０
に対して上下方向に取り付けられたコロ受けを兼ねるラ
ック２１０に取り付くようになっている。また、規制部
材２１５により、トレイの手前・奥方向のガタを規制し
ているトレイ２００、２０１の構成は、トレイベースプ
レート２１１にステッピングモータ２０２が取り付けら
れ、モータ軸上に圧入されているプーリは、タイミング
ベルト２１２によってプーリ２０３に駆動を伝える。

【００６８】プーリ２０３に平行ピンで継がる軸２１３
は、同じく平行ピンで軸２１３に継がるラチェット２０
５に駆動を伝え、ラチェット２０５はアイドラギヤ２０
４にばね２０６で付勢させている。アイドラギヤ２０４
はギヤ２０７につながり駆動を伝え、ギヤ２０７はギヤ
２０９につながり駆動を伝える。ギヤ２０７は、トレイ
２００、２０１を手前奥両方で駆動すべく、軸２０８を
介してもう１個取り付けられており、これら２個のギヤ
２０７はギヤ２０９を介してラック２１０に連結されて
いる。トレイ２００、２０１は片側に２個あるコロ２１
４がラックを兼ねるコロ受け２１０に納まることで固定
されている。また、各トレイ２００、２０１は、上述の
モータ２０２、アイドラギヤ２０４、これらを支持する
ベースプレート２１１、ベースプレート２１１上に取り
付けられたシート支持板（不図示）等が一体となってト
レイユニットを構成している。

【００６９】また、トレイ降下時に異物を挟んでトレイ
駆動系が破損しないように、トレイ２００、２０１が持
ち上がる方向にのみ上述のラチェット２０５はばね２０
６を押しのけて空転するようになっている。この空転が
行われたとき、直ちにモータ２０２の駆動を停止させる
ためのセンサＳ２０１が、アイドラギヤ２０４に組み込
まれたスリットを検知している。このセンサＳ２０１
は、通常時には、脱調検知としても使用されている。ま
た、閉口部を有する処理トレイ１３０のその開口部を上
下に横断可能なように、揺動ガイド１５０が閉位置のと
きトレイ２００、２０１の積載壁の一部になっており、
揺動ガイド１５０の閉位置をセンサが検知（図示せず）
しているときのみ移動可能にしている。

【００７０】次に、センサＳ２０２は、エリア検知用セ
ンサであり、トレイ２００、２０１の上昇し過ぎを止め
る上限センサ２０３ａ（図９参照）からスタックトレイ
用紙面検知センサ（上面検知センサ）Ｓ２０５までのエ
リアのフラグを検知する。サンプルトレイ１０００枚位
置検知用のセンサＳ２０３ａは、ノンソート用紙面検知
センサ（上面検知センサ）Ｓ２０４からシート１０００
枚相当の位置に配置され、サンプルトレイ２０１の積載
量を高さで制限させるためのものである。

【００７１】また、Ｓ２０３ｃは、サンプルトレイ２０
１が処理トレイ１３０からシートＰを受け取るときの積
載量を高さで制限するためのもので、やはり紙面検知セ
ンサＳ２０４から１０００枚相当の位置に配置してあ
る。Ｓ２０３ｄは、スタックトレイ２００が処理トレイ
１３０からシートＰを受け取るときの積載量を高さで制
限するためのもので、紙面検知センサＳ２０５から２０
００枚相当の位置に配置してある。Ｓ２０３ｅは、スタ
ックトレイ２００の下がり過ぎを防止する下限センサで
ある。上述のセンサのうち、紙面検知センサＳ２０４、
Ｓ２０５のみ手前奥の透過センサである。また、各トレ
イ２００、２０１には、シート有無検知用センサＳ２０
６が配置されている。

【００７２】また、紙面を検知する方法として、各紙面
検知センサＳ２０４、Ｓ２０５の下方からトレイ２０
０、２０１を上昇させ、これらの積載されたしとＰが紙
面検知センサＳ２０４、Ｓ２０５の光軸を遮断した状態
がイニシャルであり、シート積載後に紙面検知センサＳ
２０４、Ｓ２０５の光軸が現れるまで降下させ、その後
再び光軸を遮断するまで上昇させる動作を繰り返す。

【００７３】次に、ユーザがノンソートモードを指定し
たときのシートＰの流れについて説明する。

【００７４】ユーザが、装置本体３００の操作部（不図
示）で、ノンソートモードを指定したいとき、図１０に
示すように、入り口ローラ２、搬送ローラ３、搬送大ロ
ーラ５は回転し、装置本体３００から搬送されてくるシ
ートＰを搬送する。フラッパ１１は、ソレノイド（不図
示）の働きにより図に示す位置に移動し、シートＰをノ
ンソートパス２１に搬送する。センサ３３でシートＰの
後端を検知したら、排出ローラ９は、積載に適した速度
で回転し、サンプルトレイ２０１にシートＰを排出す
る。

【００７５】次に、ユーザがステイプルソートモードを
指定したときのシートＰの動作を説明する。

【００７６】図１１に示すように、入り口ローラ２、搬
送ローラ３、搬送大ローラ５は回転し、装置本体３００
から搬送されてくるシートＰを搬送する。フラッパ１
０、１１は、図の位置で停止している。シートＰは、ソ
ートパス２２を通り、排出ローラ７により処理トレイ１
３０上に排出される。このとき、出没トレイ１７０は、
突出位置にあるため、排出後の処理トレイ１３０上のシ
ートＰの先端垂れ下がりや戻り不良を防止するととも
に、処理トレイ１３０上のシートの整合性を高めてい
る。

【００７７】排出されたシートＰは、自重で後端ストッ
パ１３１へ移動し始め、加えてホームポジションに停止
していた引き込みパドル１６０は、モータＭ１６０の駆
動を受けて反時計回りに回転し、処理トレイ１３０上の
シートＰの移動を促進する。シートＰの後端が、後端ス
トッパ１３１に確実に当接し停止すると、引き込みパド
ル１６０の回転も停止され、整合部材１４１、１４２が
排出されたシートＰを整合する。シートＰの整合動作に
ついては後述する。

【００７８】１部目のシートＰがすべて処理トレイ１３
０上に排出され、整合されたら、図１２に示すように揺
動ガイド１５０が降りてきて、束排出上ローラ１８０ｂ
がシート束の上に乗り、ステイプラ１０１は、シート束
をステイプルする。

【００７９】一方、その間に、装置本体３００から排出
されてきたシートＰ₁ は、図１２に示すように、フラッ
パ１０の切換えにより搬送大ローラ５に巻き付けられ、
センサ３２から所定距離進んだところで停止する。次の
シートＰ₂ が紙検知センサ３１から所定距離進んだら、
図１３に示すように、搬送大ローラ５は回転し、１枚目
のシートＰ₁ より２枚目のシートＰ₂ の方が所定距離先
行するように重ね合わせ、図１４に示すように搬送大ロ
ーラ５に巻き付け、所定距離で停止する。一方、処理ト
レイ１３０上のシート束は、図１４に示すように、スタ
ックトレイ２００上に束排出される。

【００８０】ただし、このとき、出没トレイ１７０は、
シート束をスタックトレイ２００に落下させるために、
シート束が束排出ローラ対１８０を抜ける前に、ホーム
ポジションへ移動する。図１４に示すように、３枚目の
シートＰ₃ が所定位置に到達したら、搬送大ローラ５が
回転し、シートＰ₃ を所定距離ずらして重ね合わせ、図
１５に示すように、フラッパ１０が切り換わって３枚の
シートＰをソートパス２２に搬送する。

【００８１】図１６に示すように、揺動ガイド１５０は
降りたまま、束排出下ローラ１８０ａ、束排出上ローラ
１８０ｂで３枚のシートＰを受け取り、図１７に示すよ
うにシートＰの後端が排出ローラ７を抜けたら、束排出
下ローラ１８０ａ、束排出上ローラ１８０ｂは逆転し、
シートＰの後端が後端ストッパ１３１に当接する前に、
図１８（ａ）に示すように、揺動ガイド１５０は上昇
し、束排出上ローラ１８０ｂは、シート面から離れる。
４枚目以降のシートＰは、１部目の動作と同様ソートパ
ス２２を通って、処理トレイ１３０上に排出される。３
部目以降は、２部目と同じ動作をし、設定部数分スタッ
クトレイ２００に積載し終了する。

【００８２】上述の複数枚のシートＰ（シートＰ₁ 、Ｐ
₂ 、Ｐ₃ ）の重ね搬送において、各シートＰは搬送方向
にオフセットされている。すなわち、シートＰ₂ はシー
トＰ₁ に対し下流側にｂ（図１８（ｂ）参照）だけオフ
セットされ、さらに、シートＰ₃ はシートＰ₂ に対して
下流側にｂだけオフセットされている。

【００８３】シートＰのオフセット量と揺動ガイド１５
０の上昇タイミングとは、束排出上ローラ１８０ｂの戻
し速度によるシートＰの静定時間に関り、すなわち、装
置本体３００の処理能力によって決まり、本実施の形態
においては、シートの搬送速度７５０mm／ｓ、オフセッ
ト量（ｂ＝２０mm）位、束排出ローラ戻し速度５００mm
／ｓにおいて、束排出上ローラ１８０ｂの離間タイミン
グは、シートＰ₁ の後端が、後端ストッパ１３１から４
０mm以内に位置（ａの値）したタイミングに設定してい
る。

【００８４】次に、ソートモードの説明を行う。

【００８５】ユーザーは、原稿ＤをＲＤＦ５００にセッ
トし、操作部（不図示）上でソートモードを指定し、ス
タートキー（不図示）をＯＮする。入り口ローラ２、搬
送ローラ３は、ステイプルソートモードと同様に、図１
９のように回転し、シートＰを処理トレイ１３０上に積
載する。整合手段１４０は、処理トレイ１３０上のシー
トＰを整合しながら、処理トレイ１３０上に少数枚を積
載した後、図２０に示すように、揺動ガイド１５０が降
りてきて、少数枚のシート束を束搬送する。

【００８６】次に、送られてきたシートＰは、フラッパ
１０の上を通り、搬送大ローラ５にステイプルソートモ
ードで述べた動作と同様に巻き付けられ、束排出終了後
の処理トレイ１３０に排出される。束排出する少数枚束
の枚数は、実験により２０枚以下が望ましい。この枚数
については、原稿枚数≧束排出する枚数≦２０枚を満足
する枚数になるようにする。よって、プログラムを組む
ときに束排出する枚数を５枚と設定したら、原稿枚数が
４枚のときは４枚ずつ束排出する。原稿枚数が５枚以上
の場合、たとえば１４枚だった場合、５枚＋５枚＋４枚
に分けてそれぞれ整合し、束排出する。

【００８７】１部目の束排出がすべて終了したら、手前
側の整合部材１４１は奥側の整合部材１４２とともに移
動し、２部目の整合位置を１部目の整合位置に対してオ
フセットさせる。

【００８８】２部目は、オフセットした位置で整合さ
れ、１部目と同様に少数枚ずつ束排出される。２部目が
終了したら、手前側の整合部材１４１と奥側の整合部材
１４２とは１部目を整合した位置に戻り、３部目を整合
する。このようにして、束相互を搬出方向に向かって左
右方向にずらしながらスタックトレイ２００上に排出し
ていき、すべての設定部数の排出を終了させる。

【００８９】次に、スタックトレイ２００、サンプルト
レイ２０１の動きについて説明する（図８、図９）。各
トレイ２００、２０１は、通常、動作開始前は各紙面検
知センサ位置で待機している。

【００９０】前述の説明で、コピー、又はプリンタ出力
を通常積載するのがスタックトレイ２００であり、上述
したステイプラ１０１等による処理されたものや、未綴
じで少数枚ずつ排出される束を受け取ることができ、最
大で２０００枚相当分の積載が可能であり、それをセン
サ２０３ｄで検知している。

【００９１】この際、コピーのプリンタの出力がまだ続
くときは、スタックトレイ２００はセンサＳ２０３ｄか
らさらに１０００枚相当分位置を下降させる（Ｓ２０３
ｄ′の位置）。つづいて、サンプルトレイ２０１をスタ
ックトレイ２００用の紙面検知センサＳ２０５まで下降
させて、サンプルトレイ２０１で再びシートＰの受け取
りを始める。このとき、サンプルトレイ２０１は最大で
１０００枚相当分の積載が可能で、センサ２０３ｃでそ
れを検知している。

【００９２】次に、２０００枚相当以下のジョブ終了
後、スタックトレイ２００上のシートＰを取り除かない
で、次のジョブを始めるときや、現状のジョブ中に割り
込みをするとき等は、処理操作はできないが、シートＰ
をノンソートパス２１からサンプルトレイ２０１に積載
することが可能である。

【００９３】通常状態により、ノンソートパス２１を用
いて、サンプルトレイ２０１に出力されるモードとして
は、１部のみ処理なしでサンプル用出力をするときや、
ファンクション仕分けでサンプルトレイ出力が設定され
ているときなどである。

【００９４】次に、図２２、図２３、図２４、図２５、
図２６を参照して、本発明の特徴的な部分について詳述
する。本発明においては、スタックトレイ２００に積載
されたシートＰの上面検知を精度よく行い、これに基づ
いてスタックトレイ２００上に積載されたシートＰにも
たれ等の変形部が発生した場合に、この変形部を矯正す
るようにスタックトレイ２００を昇降させるものであ
る。

【００９５】図２２、図２３に示すように、第１の紙面
検知センサＳ２０５は、シート処理装置本体１Ａにおけ
る束排出下ローラ１８０ａの近傍で、かつスタックトレ
イ２００の基端部２００ａの上方に配置されている。紙
面検知センサＳ２０５は、スタックトレイ２００の左右
のそれぞれの上方に取り付けられた発光部２０５ａと受
光部２０５ｂとを有し、これらの間には光軸（第１の光
軸）Ｌ₁ が形成されている。この光軸Ｌ₁ は、スタック
トレイ２００上に良好に積載された状態のシートＰの後
端縁と平行になるように、上述の発光部２０５ａと受光
部２０５ｂとが配置されている。また紙面検知センサＳ
２０７も、上述の紙面検知センサＳ２０５と同様の光透
過型センサであり、発光部２０７ａと受光部２０７ｂと
の間に第２の光軸Ｌ₂ を形成している。第２の紙面検知
センサＳ２０７の発光部２０７ａは、第１の紙面検知セ
ンサＳ２０５ａの近傍に配置されている。なお、これら
は相互に隣接するように配置してもよく、また、共通化
して一体に構成してもよい。第２の紙面検知センサＳ２
０７の受光部２０７ｂは、第１の紙面検知センサＳ２０
５の受光部２０５ｂの少し上方に配置されている。すな
わち、第１の紙面検知センサＳ２０５の光軸Ｌ₁ が、ス
タックトレイ２００上のシートＰの後端縁に平行に設定
されているのと異なり、第２の紙面検知センサＳ２０７
の光軸Ｌ₂ は、第１の紙面検知センサＳ２０５の光軸Ｌ
₁ に対して適度な角度をもって設定されている。紙面検
知センサＳ２０５、Ｓ２０７は、これら光軸Ｌ₁ 、Ｌ₂
が遮光されると検知信号を発し、この検知信号を制御装
置９３０に入力し、制御装置９３０は、スタックトレイ
２００のモータ２０２を駆動して、スタックトレイ２０
０を後述のように昇降させるようになっている。すなわ
ち、本発明においては、光軸Ｌ₁ 、Ｌ₂ のいずれもが遮
光されたときに、スタックトレイ２００上の最上位のシ
ートＰの上面を検知したものとする。例えば、図２４、
図２５に示すように、最上位のシートＰの後端が、シー
ト処理装置本体１ａにもたれかかって変形部Ｐａが形成
された場合、シート後端縁に平行な光軸Ｌ₁ は、変形部
Ｐａの下方を通過して透過されることがある。このよう
な場合、紙面検知センサＳ２０５のみであると、変形部
Ｐａが形成されているのもかかわらず、シートＰが平面
状に良好に積載された場合と同様に検知してしまう。そ
こで、本発明では、このような不具合を防止すべく、上
述の第２の紙面検知センサＳ２０７を設けている。

【００９６】図２５に示すように、先端部２００ｂが上
方に、基端部２００ａが下方に傾斜した積載面２００ｃ
に、シート処理装置本体１ＡからシートＰが排出され積
載される。このとき、シートＰは、積載面２００ｃ上に
排出され、積載面２００ａに沿って下降し、その後端を
シート処理装置１の外側壁１ａに当接させて停止する。
すなわち、積載面２００ｃ上に、又は既に積載されたシ
ートＰ上に良好に積載されるシートＰは、その後端を外
側壁１ａに接触させた状態で積載されている。シートＰ
が積載されて、このシートＰが紙面検知センサＳ２０
５、Ｓ２０７の光軸Ｌ₁ 、Ｌ₂ を遮光すると、紙面検知
センサＳ２０５、Ｓ２０７は、制御装置９３０に対して
検知信号を発し、これにより制御装置９３０はモータ２
０２を駆動して、スタックトレイ２００を下降させる。
このときのスタックトレイ２００の下降量は、紙面検知
センサＳ２０５、Ｓ２０７の光軸Ｌ₁ 、Ｌ₂ が復帰する
までである。したがって、原理的には、スタックトレイ
２００上にシートＰが平面状に良好に積載され続けると
きには、スタックトレイ２００は、各シートＰの積載ご
とに、シートＰの厚さに相当する下降量だけ下降するこ
とになる。以上は、シートＰが良好に積載された場合の
動作である。

【００９７】次に、積載されたシートＰにもたれ等の変
形部Ｐａが発生した場合について説明する。

【００９８】図２５に示すように、積載されたシートＰ
に変形部Ｐａが発生すると、この変形部Ｐａによって光
軸Ｌ₂ は遮光される一方、光軸Ｌ₁ は遮光されないおそ
れがある。光軸Ｌ₁ 、Ｌ₂ の双方が遮光されると、スタ
ックトレイ２００が下降される。このとき、所定量（例
えば、１０mm）以上スタックトレイ２００を下降させて
も、光軸Ｌ₁ 、Ｌ₂ が復帰しない場合には、光軸Ｌ₁ 、
Ｌ₂ が復帰するまでさらに下降をつづける。光軸Ｌ₁ 、
Ｌ₂ が復帰したら、今度は、スタックトレイ２００を、
光軸Ｌ₁ 、Ｌ₂ を遮光するまで上昇させる。そして、光
軸Ｌ₁ 、Ｌ₂ が遮光されたら、光軸Ｌ₁ 、Ｌ₂ が復帰す
るまでスタックトレイ２００を下降させる。このような
一連の矯正制御により、シートＰの変形部Ｐａは解消さ
れ、また、このシートＰの上面は、正常な位置に配置さ
れることになる。さらに、変形部Ｐａに上に後続のシー
トＰが次々に排出されることによる、変形部Ｐａの折れ
曲がりも防止することができる。本発明に係る上述の矯
正制御は、特に、シートＰを複数枚、束排出する場合
や、ステイプル後のシートを排出する場合に有効であ
る。

【００９９】なお、上述の一連の矯正制御のフローチャ
ートを図２６に示すが、これについての説明は、上述と
重複するので省略するものとする。なお、図２６中の光
軸とは、光軸Ｌ₁ 、Ｌ₂ の双方を意味している。

【０１００】上述の実施の形態において、紙面検知セン
サＳ２０５、Ｓ２０７の配設位置としては、上述の外
に、次の位置に設けてもよい。 第２の紙面検知センサＳ２０７の発光部２０７ｂを、
第１の紙面検知センサＳ２０５の近傍に配置するととも
に、第２の紙面検知センサＳ２０７の受光部２０７ｂ
を、第１の光軸Ｌ₁ を通りかつシート積載面２００ｃ上
のシートＰに平行な第１の平面と、第１の光軸Ｌ₁ を通
りかつ垂直な第２の平面との間に配置する。 、上述のの範囲のうちのさらに、第２の紙面検知セ
ンサＳ２０７の受光部２０７ｂを、第１の平面上に配置
する。 、上述のの範囲のうちのさらに、第２の紙面検知セ
ンサＳ２０７の受光部２０７ｂを、第２の平面上に配置
する。なお、これは上述の実施の形態と同様である。 、上述のの範囲のうちのさらに、第１の紙面検知セ
ンサＳ２０７の受光部２０７ｂと、第２の紙面検知セン
サＳ２０７の受光部２０７ｂとを、シート積載面２００
ｃに対してほぼ垂直な直線上に並べる。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
シートの変形部の折れ曲がりの防止も含め、シート積載
手段に対するシートの良好な排出及び積載を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート処理装置の全体構成を示す正面
図。

【図２】同じくステイプラと処理トレイ部の正面図。

【図３】同じく図２のａ矢視図でステイプラ移動機構の
平面図。

【図４】同じく図２のｂ矢視図でステイプラの背面図。

【図５】同じく揺動ガイドと処理トレイの縦断正面図。

【図６】同じく処理トレイ、整合壁移動機構の平面図。

【図７】同じく出没トレイの平面図。

【図８】同じくスタックトレイ移動機構の平面図。

【図９】同じくスタックトレイまわりのセンサ配置図。

【図１０】同じくノンソートモード時のシート処理装置
の動作図。

【図１１】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１２】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１３】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１４】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１５】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１６】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１７】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１８】（ａ）、（ｂ）は同じくステイプルソートモ
ード時のシート処理装置の動作図。

【図１９】同じくソートモード時のシート処理装置の動
作図。

【図２０】同じくソートモード時のシート処理装置の動
作図。

【図２１】本発明に係るシート処理装置が適用可能な画
像形成装置の正面図。

【図２２】紙面検知センサ及びスタックトレイの側面
図。

【図２３】紙面検知センサ及びスタックトレイの正面
図。

【図２４】紙面検知センサ、及び変形部を有するシート
が積載された状態のスタックトレイの側面図。

【図２５】紙面検知センサ、及び変形部を有するシート
が積載された状態のスタックトレイの正面図。

【図２６】スタックトレイ動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ シート処理装置 １Ａ シート処理装置本体 １ａ 外側壁 ２００ シート積載手段（スタックトレイ） ２００ａ シート積載手段の基端部（スタックトレイ
の基端部） ２００ｃ シート積載手段のシート積載面（シート積
載面） ２０１ シート積載手段（サンプルトレイ） ２０２ 昇降手段（駆動源、モータ） ２０５ａ、２０７ａ発光部 ２０５ｂ、２０７ｂ受光部 ２０９ 昇降手段（ギヤ） ２１０ 昇降手段（ラック） ９０２ 画像形成部 ９３０ 制御手段（制御装置） Ｌ₁ 第１の光軸 Ｌ₂ 第２の光軸 Ｐ シート Ｐａ シートの変形部 Ｓ２０５ 第１の上面検知センサ（第１の紙面検知セ
ンサ） Ｓ２０７ 第２の上面検知センサ（第２の紙面検知セ
ンサ）

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート処理装置本体によって昇降自在に
   支持されるとともに前記シート処理装置本体から排出さ
   れるシートを下方から支持するシート積載手段と、前記
   シート積載手段を昇降させる昇降手段とを備えたシート
   処理装置において、前記シート積載手段は先端部が上方に、基端部が下方に
   傾斜した積載面を有し、 発光部と受光部との間に光軸を形成する光透過型のセン
   サからなる第１と第２の上面検知センサを備え、 前記第１の上面検知センサは、第１の光軸が前記シート
   積載手段の基端部の上方において前記シート積載手段上
   のシートの後端縁と平行となるように配置し、 前記第２の上面検知センサは、第２の光軸が前記第１の
   上面検知センサの光軸と平行にならないように配置す
   る、 ことを特徴とするシート処理装置。
2. 【請求項２】 前記第２の上面検知センサの発光部を、
   前記第１の上面検知センサの近傍に配置するとともに、
   前記第２の上面検知センサの受光部を、前記第１の光軸
   を通りかつ前記シート積載面上のシートに平行な第１の
   平面と、前記第１の光軸を通りかつ垂直な第２の平面と
   の間に配置する、 ことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
3. 【請求項３】 シート処理装置本体によって昇降自在に
   支持されるとともに前記シート処理装置本体から排出さ
   れるシートを下方から支持するシート積載手段と、前記
   シート積載手段を昇降させる昇降手段とを備えたシート
   処理装置において、 発光部と受光部との間に光軸を形成する光透過型のセン
   サからなる第１と第２の上面検知センサを備え、 前記第１の上面検知センサは、第１の光軸が前記シート
   積載手段の基端部の上方において前記シート積載手段上
   のシートの後端縁と平行となるように配置し、 前記第２の上面検知センサは、第２の光軸が前記第１の
   上面検知センサの光軸と平行にならないように配置し、 また、前記第２の上面検知センサの発光部を、前記第１
   の上面検知センサの近傍に配置するとともに、前記第２
   の上面検知センサの受光部を、前記第１の光軸を通りか
   つ前記シート積載面上のシートに平行な第１の平面と、
   前記第１の光軸を通りかつ垂直な第２の平面との間に配
   置する、 ことを特徴とするシート処理装置。
4. 【請求項４】 前記第２の上面検知センサの受光部を、
   前記第１の平面上に配置する、 ことを特徴とする請求項２又は３記載のシート処理装
   置。
5. 【請求項５】 前記第２の上面検知センサの受光部を、
   前記第２の平面上に配置する、 ことを特徴とする請求項２又は３記載のシート処理装
   置。
6. 【請求項６】 前記第１の上面検知センサの受光部と、
   前記第２の上面検知センサの受光部とを、前記シート積
   載面に対してほぼ垂直な直線上に並べる、 ことを特徴とする請求項２又は３記載のシート処理装
   置。
7. 【請求項７】 前記第１の上面検知センサの発光部と前
   記第２の上面検知センサの発光部とを共通化する、 ことを特徴とする請求項２、３、４、５、又は６記載の
   シート処理装置。
8. 【請求項８】 シートに対して画像を形成する画像形成
   部と、画像形成後のシートを処理するシート処理装置と
   を備えた画像形成装置において、 前記シート処理装置が、請求項１、２、３、４、５、
   ６、又は７記載のシート処理装置である、 ことを特徴とする画像形成装置。