JP2002012358A - 用紙処理装置および用紙後処理装置並びに画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スタック手段から任意量のシート部材が抜か
れたとき、スタック不良や、ジャムを生じることなく画
像形成を続行させ、効率的に処理することが可能な用紙
処理装置を提供する。 【解決手段】 画像形成装置側から搬送されてきた用紙
を積載する排紙トレイ１０８と、この排紙トレイ１０８
を上昇・下降させる駆動ユニットと、前記排紙トレイ１
０８に用紙を搬送する搬送ローラ対とを備え、前記排紙
トレイ１０８から所定量の用紙束が抜かれたことを第３
のセンサＳ３により検知したとき、第１および第２のソ
レノイド１４０，１４１をオンして搬送路１０３中の第
１および第２のガイド板１０４，１０６を開放して用紙
に対する駆動力の伝達を阻止するとともに、当該位置に
停留した用紙の後端を押さえ爪で押さえ、後続の用紙を
押さえられた用紙の上に順次滑り込ませて積層し、第１
のガイド板１０４位置において、前記画像形成装置側か
ら搬送されてきた用紙を保持するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写
機、ファクシミリなどの画像形成装置や印刷機から排出
された用紙（シート部材）を大量にスタックする機能を
有する用紙処理装置、およびこの用紙処理装置を備えた
用紙後処理装置、並びに前記用紙処理装置を備えた画像
形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】用紙処理装置には１つのスタック手段に
大量の用紙（シート部材）を排紙し、積載する形式のも
のがある。このような形式のものでは、大量に処理する
場合、同一のスタック手段に用紙を積載することから全
てのジョブが終了するまで待つことができず、ジョブの
途中で用紙をスタック手段から取り出すことも多い。こ
のように用紙をスタック手段（排紙トレイ）から取り出
すと、スタック手段はすぐに上昇に転じ、用紙を受け入
れる位置まで上昇する。そして、当該位置に達すると停
止して用紙を受け入れ、用紙が積載されるにしたがって
下降するようになっている。この上昇動作の間、一般に
は、用紙の排紙動作、すなわち画像形成は行われない。
これは、上昇動作の間、スタック手段は用紙受け入れ位
置から下方に下がっているので、用紙の排紙口とスタッ
ク手段の間の距離が大きくなっており、このように距離
が大きくなっていると、定着による用紙のカールなどが
原因となり、スタック手段の所定位置に用紙を確実に落
下させることができず、スタック不良が生じたり、用紙
ジャムの原因となるからである。

【０００３】しかし、このように画像形成を行わない
と、生産性が低下することになる。特に、この種の装置
のように大量の用紙を処理するように意図されているも
のでは、このような生産性の低下は大きな問題となる。

【０００４】そこで、本出願人は特開平１０−１３９２
５５号公報に開示されているように、トレイの上昇中に
後処理工程手段側に用紙を搬送し、一時スタックさせる
発明を提案した。

【０００５】また、一時スタックさせる発明として、本
出願人は特開平１０−２５０９１４号公報に開示されて
いるように、画像形成装置側から送られてきた用紙を搬
送路内でストッパに当接させて止め、ガイド板の傾斜面
に位置している用紙の後端を後端押さえ爪で押さえ、次
の用紙が前の用紙に重なるように送られてくると後端押
さえ爪の後退・進出動作と開閉動作とにより、次の用紙
の後端を前の用紙とともに押さえるという動作を所定枚
数の用紙が送られてくる毎に繰り返し、所定枚数の用紙
が積層されると、ストッパを開放して複枚積層された用
紙束を重ねたまま搬送するようにした発明を提案した。
この発明では、複数部のコピーを連続的に後処理する場
合に、最初の数枚を重ね合わせて生産性を向上させ、か
つ、後処理部に排出したときにスキューせずに用紙を揃
えることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の公知技
術は、用紙が排紙トレイから全量取り出された後の処理
を対象とし、排紙トレイの高さに基づいて制御を行って
いるので、排紙トレイ上の用紙が任意量抜かれたときに
は対処することはできない。

【０００７】また、後者の公知技術は、複数部のコピー
を連続的に処理する際の最初の数枚の用紙に関して効率
的に処理するためのもので、搬送経路で集積してまとめ
て搬送するだけで、スタック手段の位置との関係につい
ては全く配慮されていない。

【０００８】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、スタック手段にシート部材を
排出し、積載しているときにユーザによってその積載し
ているスタック手段から任意量のシート部材が抜かれた
とき、スタック不良や、ジャムを生じることなく画像形
成を続行させ、効率的に処理することが可能な用紙処理
装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の手段は、搬送されてきたシート部材を積載す
るスタック手段と、このスタック手段を上昇・下降させ
る駆動手段と、前記スタック手段にシート部材を搬送す
る搬送手段とを備えた用紙処理装置において、前記スタ
ック手段から所定量の用紙束が抜かれたことを検知する
検知手段と、この検知手段によって用紙束が抜かれたこ
とを検知したとき、前記スタック手段への搬送を停止し
て、前記画像形成装置側から搬送されてきた用紙を保持
する保持手段とを備えた構成とした。

【００１０】第２の手段は、第１の手段において、前記
保持手段を用紙搬送路上に設けた。

【００１１】第３の手段は、搬送されてきたシート部材
を積載するスタック手段と、このスタック手段を上昇・
下降させる駆動手段と、前記スタック手段にシート部材
を搬送する搬送手段とを備えた用紙処理装置において、
前記スタック手段から所定量の用紙束が抜かれたことを
検知する検知手段と、この検知手段によって用紙束が抜
かれたことを検知したとき、前記スタック手段への搬送
途中の搬送路に、前記画像形成装置側から搬送されてき
た用紙の後端を押さえて保持する保持手段とを備えた構
成とした。

【００１２】第４の手段は、第３の手段において、前記
用紙の後端を搬送路から退避させた状態で保持するよう
にした。

【００１３】第５の手段は、第１または第３の手段にお
いて、前記保持手段は前記搬送手段の一部の搬送ローラ
の用紙に対する駆動力の伝達を解除することにより用紙
を用紙搬送路上の所定位置に停留させるようにした。

【００１４】第６の手段は、第５の手段において、前記
用紙に対する駆動力の伝達を搬送ローラとこの搬送ロー
ラに所定圧で接触して回転する従動ローラとによって行
い、前記用紙に対する駆動力の伝達の解除は前記搬送ロ
ーラと前記従動ローラ間を開放させることにより行うよ
うにした。

【００１５】第７の手段は、第６の手段において、搬送
路を構成するガイド板に前記従動ローラを回転自在に支
持させ、前記搬送ローラと前記従動ローラ間の開放は、
ガイド板を搬送路側から退避させることにより行うよう
にした。

【００１６】第８の手段は、第７の手段において、前記
ガイド板の退避および復帰はソレノイドを介して行うよ
うにした。

【００１７】第９の手段は、第１または第３の手段にお
いて、前記スタック手段あるいはスタック手段上の用紙
の最上位面が所定位置まで上昇したとき、前記保持手段
は保持していた用紙束を前記スタック手段に排出すると
ともに、前記搬送手段は後続の用紙を１枚ずつ前記スタ
ック手段に搬送し、排出するようにした。

【００１８】第１０の手段は、第１または第３の手段に
おいて、前記保持手段に保持された用紙を排紙する用紙
束放出手段を設けた。

【００１９】第１１の手段は、第１または第３の手段に
おいて、前記保持手段に保持された用紙の後端部に係合
し、後端部を押し上げる後端押し爪と、この後端押し爪
が取り付けられたベルトと、前記保持手段が設定された
搬送路に沿って前記ベルトを回転させる駆動手段とから
前記用紙束放出手段を構成した。

【００２０】第１２の手段は、第３または第１１の手段
において、押さえ爪によって前記用紙の後端を押さえる
ようにした。

【００２１】第１３の手段は、第１２の手段において、
押さえ爪の一部に前記後端押し爪との干渉を防止する切
り欠きを設けた。

【００２２】第１４の手段は、搬送されてきたシート部
材を積載するスタック手段と、このスタック手段を上昇
・下降させる駆動手段と、前記スタック手段にシート部
材を搬送する搬送手段と、前記シートに対して綴じ処理
を行う綴じ手段と、この綴じ手段によって綴じ動作を行
う際に用紙を集積する集積手段とを備えた用紙処理装置
において、前記スタック手段から所定量の用紙束が抜か
れたことを検知する検知手段と、この検知手段によって
用紙束が抜かれたことを検知したとき、前記画像形成装
置側から搬送されてきた用紙を前記集積手段側に搬送さ
せる手段とを備えた構成とした。

【００２３】第１５の手段は、第１、第３または第１４
の手段において、用紙をスタック手段から排出するとき
にスタック不良を生じることのない距離分、用紙の排出
口から下に下がった位置における用紙の有無を前記検知
手段により検知するようにした。

【００２４】第１６の手段は、第１４の手段において、
１枚ずつスタック手段側に搬送する第１の搬送路と前記
集積手段側に搬送する第２の搬送路とを切り替える分岐
爪によって前記集積手段側に搬送させる手段を構成し
た。

【００２５】第１７の手段は、第１６の手段において、
画像形成装置側から搬送されてきた用紙の後端を検知し
てから用紙が前記分岐爪を抜ける所定時間経過後に前記
分岐爪による切り替えを行うようにした。

【００２６】第１８の手段は、第１、第３または第１４
の手段において、前記検知手段により所定量以上の用紙
束が抜き取られたことを検知したとき、前記駆動手段は
前記スタック手段を上昇駆動するようにした。

【００２７】第１９の手段は、第１８の手段において、
前記スタック手段あるいはスタック手段上に積載された
用紙の最上位面の位置が所定位置に達したとき、前記駆
動手段は上昇動作を停止するようにした。

【００２８】第２０の手段は、第１９の手段において、
前記上昇動作を停止した後、前記駆動手段は搬送手段側
から排出される用紙を集積させる所定位置まで前記スタ
ック手段を下降させるようにした。

【００２９】第２１の手段は、第１ないし第２０の手段
に係る用紙処理装置と、用紙に対して後処理を行うため
の後処理手段とから用紙後処理装置を構成し、前記用紙
処理装置を後処理装置に組み込むようにした。

【００３０】第２２の手段は、第１ないし第２０の手段
に係る用紙処理装置と、用紙に画像を形成する画像形成
手段とから画像形成装置を構成し、前記用紙処理装置を
画像形成装置に組み込むようにした。

【００３１】第２３の手段は、第２１の手段に係る用紙
後処理装置と、用紙に画像形成する画像形成手段とから
画像形成装置を構成し、前記用紙後処理装置を画像形成
装置に組み込むようにした。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面を参照して説明する。なお、以下の説明におい
て同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明
は適宜省略する。

【００３３】＜第１の実施形態＞図１は一般に使用され
ている用紙処理装置を備えた後処理処理装置全体の概略
構成を示す図、図２は後処理装置が取り付けられた画像
形成装置の状態を示す画像形成システム全体の構成を示
す図である。

【００３４】図２に示すように、後処理装置１００は画
像形成装置２００の排紙口側に付設され、１つの画像形
成システムを形成している。画像形成装置２００はこの
実施形態では、ディジタル複合機であって、複写機能、
ファクシミリ機能、プリンタ機能などを備えている。す
なわち、画像形成装置２００は、スキャナ２０１、画像
形成装置本体２０２、および給紙装置２０３から構成さ
れ、この実施形態では、前記順で上部から下部に配置さ
れている。なお、ファクシミリ機能、プリンタ機能は画
像形成装置本体２０２の機能として設定され、ネットワ
ークに接続されて所定の印字機能を発揮できるように構
成されている。

【００３５】後処理装置１００は、図１に示すように画
像形成装置２００の排紙側に接続され、画像形成装置２
００側から用紙、ＯＨＰシートなどのいわゆるシート部
材（以下、単に「用紙」と略称する）を受け入れる給紙
口１０１と、用紙を排紙する排紙口１０２が設けられ、
排紙口１０２から排紙された用紙はスタック手段として
の排紙トレイ１０８上に集積される。給紙口１０１と排
紙口１０２との間には２つの搬送経路が設定されてい
る。１つは通常の搬送路（以下、「通常搬送路」とも称
する）１０３であり、他はスティプルトレイ１２１を含
むスティプル機構１２０が設けられた搬送路である。こ
れら２つの搬送経路は分岐爪１１９によって選択され
る。

【００３６】搬送路１０３には、第１のガイド板１０４
と第２のガイド板１０６とが設けられ、第１のガイド板
１０４は回転軸１０４ａに揺動可能に支持され、第２の
ガイド板１０６は回転軸１０６ａに揺動可能に支持され
ている。前記第１のガイド板１０４の配設位置には搬送
ローラ１０５ａと従動ローラ１０５ｂとが設けられ、従
動ローラ１０５は対応する搬送ローラ１０５ａに対向し
て前記ガイド板１０４に設けられる。なお、この実施形
態では、搬送ローラ１０５ａと従動ローラ１０５ｂは一
対であるが、複数対であってもよいことは言うまでもな
い。

【００３７】前記第２のガイド板１０６は第１のガイド
板１０４の下流側に設けられ、最下流の端部は前記排紙
口１０２に続き、前記第１のガイド板１０４のすぐ下流
に前記回転軸１０６ａが設けられている。また、前記排
紙口１０２の上流側には排紙ローラ１０７ａが設けら
れ、第２のガイド板１０６の前記排紙ローラ１０７ａと
対向する位置には従動ローラ１０７ｂが設けられてい
る。なお、第２のガイド板１０６は排紙側に設けられて
いることから排紙ガイド板とも称される。第１および第
２のガイド板１０４，１０６はそれぞれ図示しない弾性
付勢手段によって所定圧がかけられ、従動ローラ１０５
ｂ，１０７ｂをそれぞれ搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂ
に所定圧で押し付け、用紙もしくは用紙束の搬送を可能
としている。

【００３８】スティプル機構１２０は搬送方向下流側が
上方に向いたスティプルトレイ１２１と、スティプルト
レイ１２１上に積層された用紙を綴じるスティプル装置
（スティプラ）１２２と、スティプルトレイ１２１上の
用紙束をまとめて排紙トレイ１０８側に放出する放出ベ
ルト１２３とこの放出ベルト１２３によって駆動される
放出爪１２４とからなる。なお、スティプルトレイ１２
１の下端部には後端フェンス１２５が設けられ、スティ
プルトレイ１２１に放出された用紙が重力で落下し、用
紙の後端が前記後端フェンス１２５に当接することによ
って用紙の搬送方向の揃え動作を行う。

【００３９】スタック手段としての排紙トレイ１０８は
図１から分かるように後処理装置１００本体の側面に支
持板１０９によって昇降自在に支持されている。図３は
この昇降機構を示す斜視図で、後処理装置１００を背面
側から見たものである。この図３から分かるように、排
紙トレイ１０８は支持板１０９に排紙方向が上側に向く
ような傾斜をもって固定されている。支持板１０９はラ
ック１１３の上端部側に固定され、ラック１１３は図示
しない支持部材に上下方向に移動可能に支持されてい
る。このラック１１３にはピニオン１１０が噛合し、ピ
ニオン１１０の回転に伴って昇降する。このピニオン１
１０はモータと減速機構からなる駆動ユニット１１１に
よって回転駆動され、後述の制御回路からの指令により
駆動ユニット１１１のリフトモータが回転することによ
って排紙トレイ１０８を昇降駆動する。図３において、
排紙ローラ１０７ａは排紙モータ１０７ｃによって駆動
され、搬送ローラ１０５ａは搬送モータ１０５ｃによっ
て駆動される。前記支持板１０９の内側にはシフト機構
１１２が設けられ、後述の制御回路からの指令により例
えばジョブ毎に用紙排紙方向と直交する方向に排紙トレ
イ１０８を往復動させ、用紙の仕分けを行う。なお、こ
の駆動はシフトモータ１１２ａによって行われる。

【００４０】スティプル機構１２０には、図４の要部斜
視図に示すようにこの他に用紙搬送方向に直交する方向
の揃え動作を行うジョガーフェンス１２６とその駆動機
構１２６ａが設けられている。駆動機構１２６ａはジョ
ガーモータ１２６ｂを介してタイミングベルト１２６ｃ
を駆動することにより用紙方向に直交する方向、いわば
幅方向の用紙揃えを実行する。なお、図４において放出
ベルト１２３は放出モータ１２３ａによって駆動され
る。

【００４１】図５および図６はこのように構成された本
実施形態の動作を示す説明図である。この実施形態で
は、通常の搬送状態の場合には、図５に示すように各搬
送ローラ１０５ａ，１０７ａとこれに対向する各従動ロ
ーラ１０５ｂ，１０７ｂは図示しない弾性付勢手段によ
って予め設定された圧力で当接しており、用紙を搬送可
能な状態にある。また、駆動ユニット１１１のリフトモ
ータ１１１ａは制御回路からの指示によって回転し、排
紙トレイ１０８を所定量下降させ、排紙口から排出され
た用紙Ｐを積載していく。

【００４２】しかし、排紙トレイ１０８からユーザが用
紙を任意量取り除くと、紙面センサとも称される第１の
センサＳ１が排紙位置に用紙Ｐの表面がないことを検知
し、制御回路から駆動ユニット１１１に排紙トレイ上昇
が指示される。このとき、図６からも分かるように排紙
口１０２と排紙トレイ１０８上の用紙Ｐ束の上面ＰＳと
の距離が、ユーザもしくはオペレータによって抜かれた
用紙束の厚さ分だけ長くなり、用紙を排紙トレイ１０８
上に放出したときにスタック性が悪くなる。

【００４３】第１のセンサＳ１はいわゆる紙面センサで
あり、排紙トレイ１０８上に積載された用紙Ｐの最上位
面ＰＳの位置を監視している。このセンサＳ１がオンに
なると、排紙トレイ１０８の上昇動作は停止し、用紙を
受け入れるために所定量、例えば用紙１０枚分の厚さに
対応する距離だけ下降し、用紙を受け入れる。第２のセ
ンサＳ２はいわゆる排紙センサであり、排紙口１０２か
ら排紙トレイ１０８に排紙される用紙の状態を監視して
いる。第３のセンサＳ３は抜き取り検知センサであり、
このセンサＳ３がオフになると後述の制御回路（図２
０）１５０のＣＰＵは用紙が抜かれたと認識して、排紙
トレイ１０８上昇の指令を後述の駆動ユニット１１１側
に出力する。駆動ユニット１１１では、この指令に基づ
いてリフトモータを駆動し、排紙トレイ１０８が上昇す
る。この第３のセンサＳ３の位置は、排紙した用紙がス
タック不良を起こすことのない用紙Ｐの最上位面ＰＳの
最も下方の位置に設定されている。Ｓ５は入口センサで
ある。

【００４４】上述のように排紙トレイ１０８上の用紙Ｐ
束が抜かれたと判断されると、第１および第２のガイド
板１０４，１０６を開放し、搬送路１０３を開く。これ
により、従動ローラ１０５ｂ、１０７ｂが搬送ローラ１
０５ａ、および排紙ローラ１０７ａから離間し、搬送不
能な状態となる。この間、画像形成装置２００側では設
定されたモードで画像形成を継続する。この動作が排紙
トレイ１０８の上昇によりトレイ上に積載された用紙束
の上面ＰＳを第１のセンサＳ１が検出するまで続行され
る。その間、画像形成装置２００側から送られてきた用
紙は搬送ローラ１０５ａによって搬送力が与えられない
ので第１のガイド板１０４の直前の搬送ローラ対１０５
ｄ，１０５ｅのニップの下流側で待機状態となる。そし
て、前記第１のセンサＳ１が前記用紙Ｐ束の上面ＰＳを
検知すると、第１および第２のガイド板１０４，１０６
を元の搬送位置に復帰させ、従動ローラ１０５ｂ，１０
７ｂが搬送ローラ１０５ａと排紙ローラ１０７ａ側に設
定圧が付勢される。これによって前記第１のガイド板１
０４位置で待機していた用紙束に搬送力が伝達され、搬
送路１０３を移動して排紙口１０２から排紙トレイ１０
８上に放出される。これにより排紙トレイ１０８は用紙
束を受け入れた分に対応する分だけ下降する。一方、画
像形成装置２００側からは継続的に画像形成済みの用紙
が搬送され、１枚ずつ排紙される。この図５に示した過
程で、また、用紙が排紙トレイ１０８上から任意量取り
除かれると、再び図６の状態となり、搬送路１０３上で
シート部材を止めて集積（待機）し、、排紙トレイ１０
８上の用紙Ｐ束の上面ＰＳが前記第１のセンサＳ１によ
って検出される位置まで上昇すると、図５の状態に復帰
して搬送動作を継続する。

【００４５】＜第２の実施形態＞この第１の実施形態で
は、搬送路１０３に待機している用紙の枚数が少ない場
合には、十分に機能するが、待機する用紙の枚数が多い
場合、言い換えれば画像形成装置２００が高速機であっ
たり、排紙トレイ１０８の積載可能量が多い場合に、抜
き取られた用紙の枚数が多いと、排紙トレイ１０８が上
昇して通常の排紙状態になるまで時間がかかり、前述の
ようにして待機する用紙の枚数も多くなる。このように
待機する用紙の枚数が多くなると、単に、ガイド板１０
４，１０６を開放しただけでは、この待機位置でジャム
を生じたり、用紙の順番が変わる場合もある。この第２
の実施形態は、このような場合に確実に対処可能な後処
理装置の例である。

【００４６】図７はこの第２の実施形態に係る後処理装
置の搬送路１０３を中心とした要部構成を示す概略図で
ある。この実施形態は、図１に示した第１の実施形態に
対して待機する用紙の後端を押さえる押さえ爪１３０を
設け、前に搬送されてきた用紙を前記押さえ爪１３０に
よって押さえ、押さえられた用紙の上に次の用紙を確実
に導いて積層させ、ジャムの発生と用紙順が狂うような
事態が発生しないようにしている。その他各部の構成
は、第１の実施形態と同等なので、同等な各部には同一
の参照符号を付し、重複する説明は省略する。

【００４７】押さえ爪１３０は図８に示すように、搬送
路１０３の分岐爪１１９の下流側の最初の搬送ローラ対
１０５ｄ，１０５ｅの搬送方向の直後に配置され、押さ
え爪１３０の軸に固定されたギア１３２にギア付きモー
タ１３１のギア１３１ａを噛合させて、前記モータ１３
１によって駆動される。なお、この位置は図８からも分
かるように第１のガイド板１０４の回転支点１０４ａと
ぼ対向する位置である。また、前記最初の搬送ローラ対
１０５ｄ，１０５ｅは、従動ローラ１０５ｂ、１０７ｂ
がガイド板１０５，１０７とともに移動して離間するも
のではなく、常に所定の適正圧で当接し、用紙の搬送を
行うように設定されている。

【００４８】また、搬送路１０３を構成する第１のガイ
ド板１０４に対向するガイド板１０４ｂの図において下
端１０４ｃは搬送路１０３より外側に折り曲げられてお
り、後述するが用紙もしくは用紙束の後端を押さえる押
さえ爪１３０とともに搬送路１０３外で用紙を保持する
機能を備えている。

【００４９】このように構成された第２の実施形態で
は、通常の排紙状態である図９（第１の実施形態におけ
る図５に対応）に示すように排紙トレイ１０８は所定の
排紙高さ位置にあり、これに伴って画像形成装置２００
側からは１枚々々順に画像形成済みの用紙が搬送され、
排紙される。この状態では、第１および第２のガイド板
１０４，１０６は閉鎖状態であり、従動ローラ１０５
ｂ，１０７ｂは搬送ローラ１０５ａ，１０７ａに所定圧
で当接している。また、押さえ爪１３０は第１のガイド
板１０４と平行に近い状態にあって前記第１のガイド板
１０４とともに搬送路１０３を形成しており、用紙を搬
送可能な状態にある。

【００５０】このような搬送状態で、図１０に示すよう
に任意量の用紙Ｐ束をユーザもしくはオペレータが排紙
トレイ１０８から抜き取ると、排紙トレイ１０８上の用
紙Ｐ束の上面ＰＳと排紙口１０２の距離が大きくなるの
で、前述のようにスタック不良が生じやすくなる。そこ
で、図１０に示すように第１および第２のガイド板１０
４，１０６を開放し、用紙の搬送ができないようにし
て、一時待機させる。このとき、用紙は押さえ爪１３０
近傍の常時搬送可能な搬送ローラ対１５０ｄ，１５０ｅ
によって第１のガイド板１０４と押さえ爪１３０上に搬
送される。

【００５１】次いで、図１１に示すようにギア付きモー
タ１３１を駆動して押さえ爪１３０を回転させ、図１２
に示すように押さえ爪１３０が一時止めた用紙Ｐの後端
ＰＥを押さえる。その際、ガイド板１０４ｂの後端部１
０４ｃは搬送路１０３の外側に折り曲げ得られているの
で用紙Ｐの後端ＰＥは押さえ爪１３０の下に位置し、搬
送路１０３の搬送空間から退避する。この状態で、次の
用紙が前記搬送ローラ対１０５ｄ，１０５ｅによって押
さえられた用紙の上に滑り込むようにして送り込まれ
る。排紙トレイ１０８上の用紙Ｐ束の上面ＰＳが所定位
置に上昇するまで前記図１１および図１２の動作は繰り
返され、所定位置に達した時点で第１および第２のガイ
ド板１０４，１０６が元の位置に復帰することから第１
のガイド板１０４とガイド板１０４ｂとの間に積層され
た用紙Ｐ束は第１および第２のガイド板１０４，１０６
間に設置された搬送ローラ１０５ａ，１０７ａと従動ロ
ーラ１０５ｂ，１０７ｂとによって搬送され、排紙トレ
イ１０８上に排紙される。そして、後続の用紙は前述の
ように１枚ずつ排紙される。

【００５２】＜第３の実施形態＞第１および第２の実施
形態では、第１および第２のガイド板１０４，１０６の
駆動については、具体的に例示しなかったが、ガイド板
１０４，１０６の駆動には例えばソレノイドを使用する
ことができる。この例を図１３に示す。図１３は第３の
実施形態の要部を示す概略構成図である。図１３におい
て、第１および第２のガイド板１０４，１０６にはワイ
ヤ１４２，１４３を介して第１および第２のソレノイド
１４０，１４１が設けられている。第１および第２のガ
イド板１０４，１０６は常時（通常搬送時）は搬送路１
０３を機能させる方向、言い換えれば、用紙搬送を行う
方向に弾性付勢され、前記ソレノイド１４０，１４１を
オンすることによって弾性付勢力に抗して第１および第
２のガイド板１０４，１０６を開いて用紙搬送を不能と
する。

【００５３】また、この実施形態では、前記搬送ローラ
対１０５ｄ，１０５ｅの直前（用紙搬送方向から見て）
に第４のセンサＳ４を設け、さらに、図１４および図１
５に示すように用紙束を前記第１のガイド板１０４とガ
イド板１０４ｂとの間から確実に放出するために放出機
構を１４５を設けている。放出機構１４５は、図示しな
いモータによって駆動される駆動側のプーリ１４６ａと
従動側のプーリ１４６ｂ，１４６ｃと、これらの間に掛
け渡されたタイミングベルト１４６ｄと、このタイミン
グベルト１４６ｄに取り付けられた後端押し爪１４７と
からなる。その他、各部の構成は前述の第２の実施形態
と同等に構成されている。なお、図１４および図１５か
ら分かるよにこの実施形態では、後端押し爪１４７と押
さえ爪１１９との干渉を防ぐため、押さえ爪１１９に切
り欠き１１９ａを設け、後端押し爪１４７はこの切り欠
き１１９ａ内を押さえ爪１１９と接触することなく移動
できるようにしている。

【００５４】このように構成された第３の実施形態で
は、図１６（図９に対応）に示すように通常の搬送状態
では、第１および第２のソレノイド１４０，１４１がオ
フとなって、第１および第２のガイド板１０４，１０６
が閉鎖され、第１のセンサ（紙面センサ）Ｓ１によって
排紙トレイ１０８に排紙され、積層されている用紙の最
上位面が検知されている。この状態で、図１７（図１０
に対応）に示すように排紙トレイ１０８上の用紙が任意
量抜かれると、第１のセンサＳ１は非検知状態になる。
この時点で、排紙トレイ１０８は上昇を開始するとと同
時に、駆動ユニット１１１のモータがオンになり、ま
た、第１および第２のソレノイド１４０，１４１もオン
となり、用紙の保持動作が行われる。そして、搬送され
た用紙は第４のセンサＳ４を通過し、このセンサＳ４
（押さえ爪駆動タイミング検知センサ）のシート部材通
過検知信号によりギヤ付きモータ１３１を作動させて押
さえ爪１３０を１回転させ、図１８および図１９に示す
ように第２の実施形態における図１１および図１２に示
した動作が行なわれる。そして、排紙トレイ１０８が上
昇して第１のセンサＳ１が用紙Ｐの最上位面ＰＳを検知
するまで、図１８および図１９の動作が繰り返される。
この間、前記第１のガイド板１０４とガイド板１０４ｂ
との間に用紙が保持される。

【００５５】前述のように第１のセンサＳ１が用紙Ｐの
最上位面ＰＳを検知すると、前記部位に保持された用紙
束は排紙トレイ１０８側に排紙されるが、その際、保持
された用紙枚数が多いとジャムを生じるも考えられるの
で、この実施形態では、放出機構１４５が作動し、後端
押し爪１４７によって用紙全体を押し上げて第２のガイ
ド板１０６側に案内するようになっている。後端押し爪
１４７はタイミングベルト１４６ｄを駆動側のプーリ１
４６ａをモータによって駆動することによって図１４に
示す待機位置から１回転し、その間に用紙を送り出す。

【００５６】これらの動作は行うための制御構成を図２
０のブロック図に、その処理手順は図２１のフローチャ
ートに示す。図２０はこの制御に関係のある部分の電気
的構成を示すもので、少なくともＣＰＵ、ＲＯＭおよび
ＲＡＭを含んで構成された前記制御回路１５０と、この
制御回路１５０に対して用紙の検知出力が入力される第
１ないし第５のセンサＳ１〜Ｓ５と、これらのセンサＳ
１〜Ｓ５に基づいて制御される駆動ユニット１１１、ギ
ア付モータ１３１、第１および第２のソレノイド１４
０，１４１および放出機構１４５とから構成される。制
御回路１５０では、回路内のＲＯＭに記憶されたプログ
ラムにしたがってＣＰＵがＲＡＭをワークエリアとして
使用しながら例えば図２１のフローチャートに示すよう
な処理を実行する。なお、図２０において、実線で示し
た矢印はこの第３の実施形態に関するもので、波線で示
した矢印は後述の第４の実施形態に関するものである。

【００５７】この間の処理手順を図２１のフローチャー
トを参照しながら説明する。

【００５８】この処理では、第１ないし第４のセンサＳ
１〜Ｓ４の用紙の検知信号に基づいて処理される。第１
のセンサＳ１はいわゆる紙面センサであり、排紙トレイ
１０８上に積載された用紙Ｐの最上位面ＰＳの位置を監
視している。このセンサＳ１がオンになると、排紙トレ
イ１０８の上昇動作は停止し、用紙を受け入れるために
所定量、例えば用紙１０枚分の厚さに対応する距離だけ
下降し、用紙を受け入れる。第２のセンサＳ２はいわゆ
る排紙センサであり、排紙口１０２から排紙トレイ１０
８に排紙される用紙の状態を監視している。第３のセン
サＳ３は抜き取り検知センサであり、このセンサＳ３が
オフになると前述の制御回路１５０のＣＰＵは用紙が抜
かれたと認識して、排紙トレイ１０８上昇の指令を駆動
ユニット１１１側に出力し、駆動ユニット１１１では、
この指令に基づいてリフトモータ１１１ａが駆動され、
排紙トレイ１０８が上昇する。この第３のセンサＳ３の
位置は、排紙した用紙がスタック不良を起こすことのな
い用紙Ｐの最上位面ＰＳの最も下方の位置に設定されて
いる。第４のセンサＳ４は用紙の後端を押さえ爪で１３
０押さえるタイミングを検出するためのもので、このセ
ンサＳ４位置を用紙の後端が通過した後、押さえ爪１３
０を動作させたとき、確実に用紙後端ＰＥをガイド板１
０４ｂの後端部１０４ｃ側に押さえることができるよう
に押さえ爪の作動タイミングが設定される。このような
センサＳ１ないしＳ４の配置状態を前提に図２０の処理
が実行できる。

【００５９】この処理では、用紙排紙毎に第３のセンサ
３の検出状態をチェックする（ステップ１）。そして、
第３のセンサがオフになると、言い換えると排紙トレイ
１０８上から少なくとも前記センサＳ３位置まで用紙が
取り除かれると、第１および第２のソレノイド１４０，
１４１がオンされ（ステップ２）、用紙の搬送が不能な
状態になる。同時に排紙トレイ１０８が上昇を開始する
（ステップ３）。この間、画像形成装置２００側から用
紙が搬送されてくるので、図１８の状態から第４のセン
サＳ４によって搬送されたきた用紙の後端を検知すると
（ステップ４）、押さえ爪１３０を動作させ、すなわ
ち、前述の図１１で説明した動作を行わせ（ステップ
５）、用紙の後端ＰＥをガイド板１０４ｂの後端部１０
４ｃ側に押さえ、搬送路１０３から待避させる。この動
作を第１のセンサＳ１がオンになるまで、言い換える
と、排紙トレイ１０８が最大上昇位置に上昇するまで継
続する（ステップ６）。

【００６０】そして、第１のセンサＳ１がオンになる
と、排紙トレイ１０８を停止し（ステップ７）、用紙を
受け入れる位置まで所定量下降する（ステップ８）。こ
の状態で用紙の受け入れが可能となるので、第１および
第２のソレノイド１４０，１４１をオフにして、用紙の
搬送が可能な状態にし（ステップ９）、第１のガイド板
１０４とガイド板１０４ｂとの間に保持されていた用紙
束を排出する。その際、放出機構１４５を作動させ（ス
テップ１０）、押さえ爪１１９によって押さえられてい
た用紙束を後端押し爪１４７によって押し上げながら搬
送ローラ１０５ａ，１０７ａおよび従動ローラ１０５
ｂ，１０５ｂによって排紙口１０２側に搬送し、排紙ト
レイ１０８上に放出する。この動作を用紙の排紙がなく
なるまで実行する（ステップ１１）。

【００６１】一方、ステップ１で第３のセンサＳ３がオ
ンであれば、第２のセンサＳ２の検出状態、すなわち用
紙の排紙状態を監視し（ステップ１２）、センサＳ２の
検出出力がオフになるたびに（用紙が排出されるたび
に）排紙トレイ１０８を所定量上昇させ（ステップ１
３）、第１のセンサＳ１がオンになったかどうかを確認
する（ステップ１４）。そして、第１のセンサＳ１がオ
ンになると、排紙トレイ１０８上の用紙の最上位面ＰＳ
が最上位位置に達したので、ステップ７で排紙トレイ１
０８の上昇動作を停止し、用紙を受け入れる位置まで所
定量下降させ（ステップ８）、用紙の排紙動作を行わせ
る。そして、排紙する用紙がなくなった時点で、この処
理は終了する。

【００６２】なお、この第３の実施形態は、用紙を搬送
路に保持する場合に、用紙の後端を押さえ爪１１９によ
って押さえ、第１および第２のガイド板１０４，１０６
を第１および第２のソレノイド１４０，１４１によって
駆動し、放出機構１４５によって用紙束を搬送するよう
に構成されているが、図５および図６に示した第１の実
施形態のように搬送経路内で用紙に対して搬送力が加わ
らないようにして用紙を待機させるだけでも、第２の実
施形態のように用紙の保持を確実に、かつ用紙排出順が
狂わないように押さえ爪１１９を設けるだけでも、排紙
トレイ１０８の上昇に見合う時間用紙の保持ができ、排
紙トレイ１０８が排紙受け入れ位置まで上昇したときに
排紙トレイ１０８上に用紙束を排出できれば、本発明の
目的を達成することができる。

【００６３】＜第４の実施形態＞この実施形態は、搬送
路に用紙を保持させる機構を設けることなく従来の機構
を利用して用紙の待機動作を行わせる例である。構成自
体は前述の図１に示した後処理装置と同等なので、前述
の実施形態で説明されていない各部について説明し、重
複する説明は省略する。

【００６４】図２２は分岐爪１１９近傍の構成を示す要
部構成図である。同図において分岐爪１１９を駆動する
分岐爪ソレノイド１１９ａはスティプルモードの場合に
オンとなって、スティプルトレイ１２１側の搬送路を開
放し、そうでない側の搬送路１０３を閉鎖する。スティ
プルモードでない場合には、逆に分岐ソレノイド１１９
ａをオフにし、スティプルトレイ１２１側の搬送路を閉
鎖し、そうでない側の搬送路１０３を開放する。この実
施形態の場合には、スティプルモードに加え、用紙が用
紙トレイ１０８から所定量以上抜かれ、そのまま用紙を
排紙したのではスタック不良を起こす可能性がある場合
にも、分岐ソレノイド１１９ａをＯＮにしてスタックト
レイ１０８側の搬送路を開放し、通常搬送側の搬送路１
０３を閉鎖する。そして、排紙トレイ１０８が用紙排紙
位置まで上昇する間、画像形成装置２００側から搬送さ
れてくる用紙をスタックトレイ１２１に蓄積し、排紙ト
レイ１０８が排紙所定位置まで上昇した時点でまとめて
排紙した後、後続の用紙は通常の搬送路１０３から１枚
ずつ排紙させる。

【００６５】このような処理手順を図２３に示す。な
お、第５のセンサＳ５は画像形成装置２００から導入さ
れる用紙を検知する入口センサである。この第４の実施
形態では、処理動作中に、第５のセンサ（入口センサ）
Ｓ５がＯＮになると（ステップ２１）、すなわち、画像
形成装置２００側から給紙口１０１を介して用紙が搬送
されてきたことを検知したときに、排紙トレイ１０８上
の用紙が抜かれたかどうかをチェックする。このチェッ
クは第３のセンサ（抜き取り検知センサ）Ｓ３のオン・
オフを検知することにより行われる。このチェックで第
３のセンサＳ３がオンであれば、用紙は抜かれていない
ので、分岐爪ソレノイド１１９ａはオフのままで用紙は
搬送路１０３から排紙トレイ１０８上に排出される（ス
テップ２３）。

【００６６】そして第２のセンサ（紙面センサ）Ｓ２が
オンになると、用紙Ｐの最上位面ＰＳが最上位位置まで
上昇していることを示すので、駆動ユニット１１１のリ
フトモータ１１１ａをオンして排紙トレイ１０８を下降
させ（ステップ２５）、前記第１のセンサＳ１をオフに
し（ステップ２６）、リフトモータ１１１ａを止めて次
の用紙の排紙位置で待機し、ステップ２１に戻る。一
方、ステップ２４で第１のセンサＳ１がオフであれば、
まだ用紙Ｐの最上位面ＰＳが最上位位置まで上昇してい
ないので、作業を続行するならばステップ２１に戻り、
作業を終了するのであればここで処理を終える。

【００６７】また、ステップ２２で第３のセンサＳ３が
オフであれば、排紙トレイ１０８上で少なくとも第３の
センサＳ３を配置した位置までの用紙が抜かれているこ
とになり、この状態で排紙すると前述のようにスタック
不良を起こす可能性が高いので、第５のセンサＳ５がオ
ンして予め設定した時間が経過した後、すなわち、用紙
が後処理装置１００に入って所定時間経過した後、分岐
ソレノイド１１９ａをオンし（ステップ２９）、用紙を
スタックトレイ１２１側に導くとともに、駆動ユニット
１１１のモータをオンして駆動ユニット１１１を上昇さ
せる（ステップ３０）。次いで、搬送モータ１０５ｃと
排紙モータ１０７ｃを止め（ステップ３１）、通常搬送
路１０３における搬送を停止する。なお、ここでは搬送
モータ１０５ｃと排紙モータ１０７ｃを止めているが、
搬送モータ１０５ｃと排紙モータ１０７ｃから各搬送ロ
ーラ１０５ａ，１０７ａへの駆動伝達系に例えば電磁ク
ラッチを設け、駆動力の伝達を絶つように制御すること
もできる。

【００６８】排紙トレイ１０８がステップ３０のモータ
オンにより上昇し、第１のセンサＳ１がオンになると
（ステップ３２）、排紙トレイ１０８上の用紙Ｐの最上
位面ＰＳが最上位位置まで上昇したことを示しているの
で排紙可能な状態となり、搬送モータ１０５ｃと排紙モ
ータ１０７ｃをオンし（ステップ３３）、通常搬送路１
０３に待機していた用紙を排紙する。排出完了後、用紙
の受入状態を考慮して分岐爪ソレノイド１１９ａをオフ
し、通常搬送路１０３からの用紙の搬送を可能な状態に
した上で、放出モータ１２３ａをオンして放出ベルト１
２３を駆動し、スティプルトレイ１２１上の用紙を排紙
トレイ１０８上に排出し（ステップ３５）、ステップ２
２に戻る。

【００６９】ステップ２２からはステップ３２で第１の
センサＳ１がオンになっているので、第３のセンサＳ３
は当然オンになっており、ステップ２３の処理に進んで
１枚ずつ排紙トレイ１０８上に用紙を排出する。

【００７０】なお、第３および第４の実施形態における
センサＳ１〜Ｓ５としては例えば光反射方式の光センサ
が使用できる。また、第１および第３のセンサＳ１，Ｓ
３は接触式のセンサが好適である。またこの第１および
第３のセンサＳ１，Ｓ３に代えて前述の特開平１０−１
３９２５５号公報に開示されているようなフィラ方式の
センサを使用することもできる。

【００７１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば以下のよ
うな効果を奏する。

【００７２】請求項１記載の発明によれば、スタック手
段側への用紙の搬送は停止されるが、画像形成装置の画
像形成を停止させる必要はないので、スタック不良や、
ジャムを生じることなく画像形成をそのまま続行させて
処理することが可能となり、これによって画像形成済み
の用紙の任意量がスタック手段から抜かれても効率的な
処理を行うことができる。

【００７３】請求項２記載の発明によれば、スタック手
段側に搬送しないで保持しておく保持手段を用紙搬送路
上に設けたので、特別な装置を付加する必要がなく、低
コストで請求項１記載の発明の効果を得ることができ
る。。

【００７４】請求項３記載の発明によれば、検知手段に
よって用紙束が抜かれたことを検知したとき、スタック
手段への搬送途中の搬送路に画像形成装置側から搬送さ
れてきた用紙の後端を押さえて保持する保持手段を備え
ているので、スタック手段側への用紙の搬送は停止され
るが、画像形成装置の画像形成を停止させる必要はな
く、これによって請求項１と同様の効果を奏することが
できる。

【００７５】請求項４記載の発明によれば、用紙の後端
を搬送路から退避させた状態で保持するようにしたの
で、用紙後端の上に次ぎの用紙がスムーズに導かれ、用
紙を容易かつ確実に重ねて保持することができる。

【００７６】請求項５記載の発明によれば、保持手段は
前記搬送手段の一部の搬送ローラの用紙に対する駆動力
の伝達を解除することにより用紙を用紙搬送路上の所定
位置に停留させるようにしたので、用紙に対する駆動力
の伝達がなくなった位置から用紙を搬送させることが不
可能となり、確実に用紙を保持することができる。

【００７７】請求項６記載の発明によれば、用紙に対す
る駆動力の伝達を搬送ローラとこの搬送ローラに所定圧
で接触して回転する従動ローラとによって行い、前記用
紙に対する駆動力の伝達の解除は前記搬送ローラと前記
従動ローラ間を開放させることにより行うようにしたの
で、簡単な構成で請求項５記載の発明と同様の効果を得
ることができる。

【００７８】請求項７記載の発明によれば、搬送路を構
成するガイド板に従動ローラを回転自在に支持させ、前
記搬送ローラと前記従動ローラ間の開放は、ガイド板を
搬送路側から退避させることにより行うようにしたの
で、簡単な構成で請求項５記載の発明と同様の効果を得
ることができる。

【００７９】請求項８記載の発明によれば、ガイド板の
退避および復帰はソレノイドを介して行うようにしたの
で、簡単な構成で確実に作動させることができ、これに
よって請求項５記載の発明と同様の効果を得ることがで
きる。

【００８０】請求項９記載の発明によれば、スタック手
段あるいはスタック手段上の用紙の最上位面が上昇し所
定位置に位置したとき、保持手段は保持していた用紙束
を前記スタック手段に排出するとともに、搬送手段は後
続の用紙を１枚ずつ前記スタック手段に搬送し、排出す
るようにしたので、保持されていた用紙と後続の用紙を
順にスタック手段上に排出させ、スタックすることがで
きる。

【００８１】請求項１０記載の発明によれば、保持手段
に保持された用紙を排紙する用紙束放出手段を設けたの
で、用紙束が厚くなったとしても確実に保持手段からス
タック手段側に移動させることができる。

【００８２】請求項１１記載の発明によれば、保持手段
に保持された用紙の後端部に係合し、後端部を押し上げ
る後端押し爪と、この後端押し爪が取り付けられたベル
トと、前記保持手段が設定された搬送路に沿って前記ベ
ルトを回転させる駆動手段とから前記用紙束放出手段を
構成したので、簡単な構成で用紙束放出手段を構成する
ことができる。

【００８３】請求項１２記載の発明によれば、押さえ爪
によって用紙の後端を押さえるようにしたので、保持さ
れた用紙の位置がずれることなく後続の用紙の進入もス
ムーズに行え、重ねて保持することが容易となる。

【００８４】請求項１３記載の発明によれば、押さえ爪
の一部に後端押し爪との干渉を防止する切り欠きを設け
たので、用紙束放出手段の駆動時に後端押し爪が押さえ
爪と干渉することがなく、スムーズは放出動作が可能に
なる。

【００８５】請求項１４記載の発明によれば、検知手段
によって用紙束が抜かれたことを検知したとき、画像形
成装置側から搬送されてきた用紙を集積手段側に搬送さ
せる手段とを備えているので、元来フィニッシャ（後処
理装置）として備えている機能を利用して画像形成済み
の用紙を保持することが可能となり、これによって画像
形成済みの用紙の任意量がスタック手段から抜かれても
効率的な処理を行うことができ、低コストで請求項１記
載の発明と同等の効果を奏することができる。

【００８６】請求項１５記載の発明によれば、用紙をス
タック手段から排出するときにスタック不良を生じるこ
とのない距離分、用紙の排出口から下に下がった位置に
おける用紙の有無を前記検知手段により検知するように
したので、この位置を基準に用紙の保持制御を行うこと
により、スタック不良が生じることなく効率的な処理が
可能となる。

【００８７】請求項１６記載の発明によれば、１枚ずつ
スタック手段側に搬送する第１の搬送路と前記集積手段
側に搬送する第２の搬送路とを切り替える分岐爪によっ
て前記集積手段側に搬送させる手段を構成したので、簡
単な構成で保持機能を使用するか使用しないかを選択す
ることができる。

【００８８】請求項１７記載の発明によれば、画像形成
装置側から搬送されてきた用紙の後端を検知してから用
紙が前記分岐爪を抜ける所定時間経過後に前記分岐爪に
よる切り替えを行うようにしたので、分岐爪位置に存在
する用紙が原因となるジャムが発生することはなく、効
率的な処理が可能になる。

【００８９】請求項１８記載の発明によれば、検知手段
により所定量以上の用紙束が抜き取られたことを検知し
たとき、駆動手段はスタック手段を上昇駆動するように
したので、次の用紙の排紙に最小の時間で対応すること
ができる。

【００９０】請求項１９記載の発明によれば、前記スタ
ック手段あるいはスタック手段上に積載された用紙の最
上位面の位置が所定位置に達したとき、駆動手段は上昇
動作を停止するようにしたので、用紙排紙の基準位置を
前記所定位置から設定することができる。

【００９１】請求項２０記載の発明によれば、上昇動作
を停止した後、駆動手段は搬送手段側から排出される用
紙を集積させる所定位置まで前記スタック手段を下降さ
せるようにしたので、前記基準となる所定位置から用紙
集積のための所定位置まで精度よく迅速に移動し、排紙
動作に移ることができる。

【００９２】請求項２１記載の発明によれば、請求項１
ないし２０のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、用
紙に対して後処理を行うための後処理手段とを備えてい
るので、後処理を含む用紙処理を１つの装置で行うこと
ができる。

【００９３】請求項２２記載の発明によれば、請求項１
ないし２０のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、用
紙に画像を形成する画像形成手段とを備えているので、
画像形成と用紙処理を１つの装置で行うことができる。

【００９４】請求項２３記載の発明によれば、請求項２
１記載の用紙後処理装置と、用紙に画像を形成する画像
形成手段とを備えているので、画像形成と、後処理を含
む用紙処理を１つの装置で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一般に使用されている用紙処理装置を含む後処
理処理装置全体の概略構成を示す図である。

【図２】後処理装置が取り付けられた画像形成装置の状
態を示す画像形成システム全体の構成を示す図である。

【図３】図１の後処理装置における昇降機構を示す斜視
図である。

【図４】図１の後処理装置の用紙揃え機構と放出機構を
示す斜視図である。

【図５】第１の実施形態における動作説明図である。

【図６】第１の実施形態における動作説明図である。

【図７】第２の実施形態に係る後処理装置の搬送路を中
心とした要部構成を示す概略図である。

【図８】図７における押さえ爪近傍の要部拡大図であ
る。

【図９】第２の実施形態における動作説明図である。

【図１０】第２の実施形態における動作説明図である。

【図１１】第２の実施形態における動作説明図である。

【図１２】第２の実施形態における動作説明図である。

【図１３】第３の実施形態の要部を示す概略構成図であ
る。

【図１４】図１３のさらに要部を示す拡大図である。

【図１５】図１４の押さえ爪と後端押し爪との関係を示
す要部斜視図である。

【図１６】第３の実施形態における後処理装置の動作説
明図である。

【図１７】第３の実施形態における後処理装置の動作説
明図である。

【図１８】第３の実施形態における後処理装置の動作説
明図である。

【図１９】第３の実施形態における後処理装置の動作説
明図である。

【図２０】第３および第４の実施形態における後処理装
置の制御関係の電気的構成を示すブロック図である。

【図２１】第３の実施形態における後処理装置の動作手
順を示すフローチャートである。

【図２２】第４の実施形態における後処理装置の要部の
動作を示す動作説明図である。

【図２３】第４の実施形態における後処理装置の動作手
順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１００ 後処理装置 １０１ 給紙口 １０２ 排紙口 １０３ 搬送路 １０４ 第１のガイド板 １０４ａ，１０６ａ 支点 １０５ａ，１０５ｄ 搬送ローラ １０５ｂ，１０５ｅ，１０７ｂ 従動ローラ １０５ｃ 搬送モータ １０７ａ 排紙ローラ（搬送ローラ） １０７ｃ 排紙モータ １０８ 排紙トレイ（スタック手段） １０９ 支持板 １１１ 駆動ユニット １１１ａ リフトモータ １１９ 分岐爪 １１９ａ 分岐爪ソレノイド １２０ スティプル機構 １２１ スティプルトレイ（集積手段） １２３ 放出ベルト １２３ａ 放出モータ １２４ 放出爪 １３０ 押さえ爪 １３１ ギア付モータ １４０，１４１ ソレノイド １４５ 放出機構 １５０ 制御回路 Ｐ 用紙 ＰＳ 最上位面 ＰＥ 用紙後端 Ｓ１ 第１のセンサ（紙面センサ） Ｓ２ 第２のセンサ（排紙センサ） Ｓ３ 第３のセンサ（抜き取り検知センサ） Ｓ４ 第４のセンサ（押さえ爪駆動タイミング検知セン
サ） Ｓ５ 第５のセンサ（入口センサ）

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されてきたシート部材を積載するス
   タック手段と、 このスタック手段を上昇・下降させる駆動手段と、 前記スタック手段にシート部材を搬送する搬送手段と、
   を備えた用紙処理装置において、 前記スタック手段から所定量の用紙束が抜かれたことを
   検知する検知手段と、この検知手段によって用紙束が抜
   かれたことを検知したとき、前記スタック手段への搬送
   を停止して前記画像形成装置側から搬送されてきた用紙
   を保持する保持手段と、を備えていることを特徴とする
   用紙処理装置。
2. 【請求項２】 前記保持手段が用紙搬送路上に設けられ
   ていることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
3. 【請求項３】 搬送されてきたシート部材を積載するス
   タック手段と、 このスタック手段を上昇・下降させる駆動手段と、 前記スタック手段にシート部材を搬送する搬送手段と、
   を備えた用紙処理装置において、 前記スタック手段から所定量の用紙束が抜かれたことを
   検知する検知手段と、この検知手段によって用紙束が抜
   かれたことを検知したとき、前記スタック手段への搬送
   途中の搬送路に、前記画像形成装置側から搬送されてき
   た用紙の後端を押さえて保持する保持手段と、を備えて
   いることを特徴とする用紙処理装置。
4. 【請求項４】 前記用紙の後端は搬送路から退避させた
   状態で保持されていることを特徴とする請求項３記載の
   用紙処理装置。
5. 【請求項５】 前記保持手段は前記搬送手段の一部の搬
   送ローラの用紙に対する駆動力の伝達を解除することに
   より用紙を用紙搬送路上の所定位置に停留させることを
   特徴とする請求項１または３記載の用紙処理装置。
6. 【請求項６】 前記用紙に対する駆動力の伝達は搬送ロ
   ーラとこの搬送ローラに所定圧で接触して回転する従動
   ローラとによって行われ、前記用紙に対する駆動力の伝
   達の解除は前記搬送ローラと前記従動ローラ間を開放さ
   せることにより行われることを特徴とする請求項５記載
   の用紙処理装置。
7. 【請求項７】 前記従動ローラは搬送路を構成するガイ
   ド板に回転自在に支持され、前記搬送ローラと前記従動
   ローラ間の開放は、ガイド板を搬送路側から退避させる
   ことにより行われることを特徴とする請求項６記載の用
   紙処理装置。
8. 【請求項８】 前記ガイド板の退避および復帰はソレノ
   イドを介して行われることを特徴とする請求項７記載の
   用紙処理装置。
9. 【請求項９】 前記保持手段は、前記スタック手段ある
   いはスタック手段上の用紙の最上位面が所定位置まで上
   昇したとき、保持していた用紙束を前記スタック手段に
   排出するとともに、前記搬送手段は後続の用紙を１枚ず
   つ前記スタック手段に搬送し、排出することを特徴とす
   る請求項１または３記載の用紙処理装置。
10. 【請求項１０】 前記保持手段に保持された用紙を排紙
    する用紙束放出手段を備えていることを特徴とする請求
    項１または３記載の用紙処理装置。
11. 【請求項１１】 前記用紙束放出手段が、前記保持手段
    に保持された用紙の後端部に係合し、後端部を押し上げ
    る後端押し爪と、この後端押し爪が取り付けられたベル
    トと、前記保持手段が設定された搬送路に沿って前記ベ
    ルトを回転させる駆動手段とからなることを特徴とする
    請求項１０記載の用紙処理装置。
12. 【請求項１２】 前記用紙の後端は押さえ爪によって押
    さえられることを特徴とする請求項３または１１記載の
    用紙処理装置。
13. 【請求項１３】 押さえ爪の一部に前記後端押し爪との
    干渉を防止する切り欠きが設けられていることを特徴と
    する請求項１２記載の用紙処理装置。
14. 【請求項１４】 搬送されてきたシート部材を積載する
    スタック手段と、 このスタック手段を上昇・下降させる駆動手段と、 前記スタック手段にシート部材を搬送する搬送手段と、 前記シートに対して綴じ処理を行う綴じ手段と、 この綴じ手段によって綴じ動作を行う際に用紙を集積す
    る集積手段と、を備えた用紙処理装置において、 前記スタック手段から所定量の用紙束が抜かれたことを
    検知する検知手段と、 この検知手段によって用紙束が抜かれたことを検知した
    とき、前記画像形成装置側から搬送されてきた用紙を前
    記集積手段側に搬送させる手段と、を備えていることを
    特徴とする用紙処理装置。
15. 【請求項１５】 前記検知手段は、用紙をスタック手段
    から排出するときにスタック不良を生じることのない距
    離分、用紙の排出口から下に下がった位置における用紙
    の有無を検知することを特徴とする請求項１、３および
    １４のいずれか１記載に用紙処理装置。
16. 【請求項１６】 前記集積手段側に搬送させる手段は、
    １枚ずつスタック手段側に搬送する第１の搬送路と前記
    集積手段側に搬送する第２の搬送路とを切り替える分岐
    爪からなることを特徴とする請求項１４記載の用紙処理
    装置。
17. 【請求項１７】 前記分岐爪による切り替えは、画像形
    成装置側から搬送されてきた用紙の後端を検知してから
    用紙が前記分岐爪を抜ける所定時間後に行われることを
    特徴とする請求項１６記載の用紙処理装置。
18. 【請求項１８】 前記駆動手段は、前記検知手段により
    所定量以上の用紙束が抜き取られたことを検知したと
    き、前記スタック手段を上昇駆動させることを特徴とす
    る請求項１、３および１４のいずれか１項に記載の用紙
    処理装置。
19. 【請求項１９】 前記駆動手段は、前記スタック手段あ
    るいはスタック手段上に積載された用紙の最上位面の位
    置が所定位置に達したとき、前記スタック手段の上昇動
    作を停止させることを特徴とする請求項１８記載の用紙
    処理装置。
20. 【請求項２０】 前記駆動手段は、前記上昇動作を停止
    した後、搬送手段側から排出される用紙を集積させる所
    定位置まで前記スタック手段を下降させることを特徴と
    する請求項１９記載の用紙処理装置。
21. 【請求項２１】 請求項１ないし２０のいずれか１項に
    記載の用紙処理装置と、 用紙に対して後処理を行うための後処理手段と、を備え
    ていることを特徴とする用紙後処理装置。
22. 【請求項２２】 請求項１ないし２０のいずれか１項に
    記載の用紙処理装置と、 用紙に画像を形成する画像形成手段と、を備えているこ
    とを特徴とする画像形成装置。
23. 【請求項２３】 請求項２１記載の用紙後処理装置と、 用紙に画像を形成する画像形成手段と、を備えているこ
    とを特徴とする画像形成装置。