JP4890417B2

JP4890417B2 - シート部材処理装置及び画像形成システム装置

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Publication number: JP4890417B2
Application number: JP2007276105A
Authority: JP
Inventors: 裕紀吉田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2007-10-24
Filing date: 2007-10-24
Publication date: 2012-03-07
Anticipated expiration: 2027-10-24
Also published as: JP2009102130A

Description

本発明は、画像形成後のシート部材を積載処理するシート部材処理装置及びこのシート部材処理装置と画像形成装置とから構成される画像形成システム装置に関する。

従来、シート部材処理装置は、画像形成装置から排出されたシートを１枚ずつ中間処理トレイ（第１積載手段）に搬送し、中間処理トレイ上に積載されたシート部材束に対し、画像形成装置の操作画面上で予め設定された後処理（ステイプル処理等）を行い、後処理されたシート部材束を中間処理トレイ上から排紙トレイ（第２積載手段）に束排出した後、画像形成装置から次のシート部材を受け入れていた。

上述のようなシート部材処理装置では、中間処理トレイ上で処理されるシート部材束の束処理時間が必要である為、シート部材束の処理が終了するまで、画像形成装置から排紙トレイに排出されるシート部材を待機させる必要があり、その分だけ生産性が低下してしまうという問題があった。

これに対して特許文献１には、画像形成装置から排出されるシート部材の間隔が一定であることから、後処理及びシート部材束排出処理の時間を確保する為に、シート部材バッファ機構を設けることが開示されている。

また、特許文献２には、搬送手段により搬送するシートを後続のシートから距離を広げる為に第１タイミングでシートの搬送速度を第１速度から第２速度に増速し、搬送手段により搬送されるシート部材の前を先行するシート部材が１束の最終ページである場合には、第１タイミングよりも遅い第２タイミングで搬送手段のシート部材の搬送速度を第１速度から第２速度へ増速させることが開示されている。

特開２００１-９７６３１号公報特許第３８８６１３５号公報

しかし、特許文献１の技術では、シート部材処理装置内にシートバッファ機構を設ける場合、そのスペースを確保しなければならず、装置が大型化してしまったり、高コストになってしまうという問題があった。

特許文献２の技術では、第２タイミングでシート部材を増速させた場合、第２速度で搬送する距離は非常に短くなり、シート部材に対し急加速、急減速を行うこととなり、それによりシート部材に破れや汚れなどのダメージが生じたり、搬送手段、ここではステッピングモータの脱調を引き起こしたりするという問題があった。

以上を鑑み、本発明では、短い搬送経路でもシート部材束処理時間を確保でき、一定間隔で搬送されてくるシート部材の処理能力を維持でき、シート部材にダメージを与えたり搬送手段の脱調を引き起こすことを防止できるシート部材処理装置及び画像形成システム装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、画像形成装置から受け渡されたシート部材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシート部材に対し、次のシート部材との間隔を広げる為に、シート部材の搬送速度を前記画像形成装置との受け渡し速度(第１速度)から第１速度よりも速い第２速度へ増速させる搬送制御手段と、前記搬送手段により排出されたシート部材を収納して積載する第１積載手段と、前記第１積載手段に積載されたシート部材束を整合する整合手段と、前記第１積載手段から放出されるシート部材束を積載する第２積載手段と、前記第２積載手段に放出されたシート部材束後端を押さえる為のシート部材押え手段と、前記第１積載手段で整合されたシート部材束を前記第１積載手段から前記第２積載手段へ束の状態で放出する放出手段とを備え、前記搬送制御手段は、シート部材が増速可能な位置へ搬送されたときに前記放出手段において先行するシート部材束の放出動作が行われている際は、シート部材を前記第１速度から前記第２速度より遅い第３速度へ増速させることを特徴とする。

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記整合手段は、前記第１積載手段へ排出されたシート部材を、シート部材の排出方向とは逆方向に引き戻し、シート部材後端を後端揃え部材に突き当てることによりシート部材搬送方向端を揃えると共に、一対の整合板によりシート部材幅方向を揃えることを特徴とする。

請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載された発明において、前記搬送制御手段は、前記第１速度から第２速度又は第３速度にシート部材の搬送速度を増速した後、シート部材を前記第１積載手段へ排出するまでに、増速した第２速度又は第３速度よりも遅い第４速度へ減速することを特徴とする。

請求項４に記載された発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載された発明において、前記制御手段は、前記第１速度から前記第２速度にシート部材を増速させることにより前記整合手段の整合動作の時間を稼ぎ、前記第１速度から前記第３速度にシート部材を増速させることにより前記整合手段による整合動作の時間及び前記放出手段によるシート部材束の放出時間を稼ぐことを特徴とする。

請求項５に記載された発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のシート部材処理装置と画像形成装置とから構成される画像形成システム装置である。

本発明によれば、搬送制御手段は、画像形成装置から受け渡されたシート部材を第１積載手段へ向けて搬送している場合において、シート部材が増速可能な位置へ搬送されたときに、放出手段にて先行するシート部材束に対する放出動作が行われている場合には、シート部材を前記第１速度から第２速度より遅い第３速度へ増速させるので、短い搬送経路でもシート部材束処理時間を確保でき、画像形成装置から一定間隔で受け渡されるシート部材の処理能力を維持でき、シート部材にダメージを与えたり搬送手段の脱調を引き起こすことの無いシート部材処理装置及び画像形成システム装置が実現できる。

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。図６に示すように、本実施の形態に係るシート部材処理装置１は、複写機等の画像形成装置３に連接されて、画像形成装置３で画像形成した後のシート部材を後処理するものである。本実施の形態では、このシート部材処理装置１と画像形成装置３とで図６に示す画像形成システム装置を構成している。

このシート部材処理装置１には、搬送ガイド板２０１と開閉ガイド板２０２、及び排紙ガイド板２０３により構成される搬送路２０４が設けられている。前記搬送路２０４の最上流には搬送ガイド板２０１と開閉ガイド板２０２にて搬入口２０５が開設されており、搬入口２０５の直後にシート部材の位置を検知する入口センサ２０６が設けられ、入口センサ２０６の近傍下流に搬送ローラ対２０７が設けられている。

前記搬送路２０４の下流には、排紙ローラ対２０８が設けられており、排紙ローラ対２０８近傍上流に排紙センサ２０９が設けられている。

この構成により、画像形成装置３の排紙ローラ対５から排紙されたシート部材は搬送入り口２０５から、搬送路２０４に受け渡されて搬送路４内を排紙ローラ対２０８へ搬送されるようになっている。

図７に示すように、前記搬送ローラ対２０７及び排紙ローラ対２０８の駆動側ローラ軸２０７ａ、２０８ａは、プーリ２１０、タイミングベルト２１１を介して搬送モータ（ステッピングモータ）２１２に連結されており、ステッピングモータ２１２の回転駆動により各ローラ対２０７、２０８が回転駆動するようになっている。

搬送路２０４から排紙ガイド板２０３へ搬送されたシート部材は、第１積載トレイ（第１積載手段）４０１に排紙され、第１積載トレイ４０１に排紙されたシート部材は、叩きコロ２１４（図６参照）及びシート部材整合部７により整合処理がされるようになっている。

ここで叩きコロ２１４について説明する。図８に示すように、前記排紙ローラ対２０８の駆動側ローラ軸２０８ａには、その同軸上に揺動アーム２１３が回転可能に設けられており、前記揺動アーム２１３には弾性摩擦部材（スポンジ)からなる叩きコロ２１４が設けられている。

この叩きコロ２１４はタイミングベルト２１５、プーリ２１６、軸２１７、プーリ２１８、タイミングベルト２１９を介して、前記駆動側排紙ローラの軸２０８ａ上に固定されたプーリ２２０に連結されており、前記駆動側排紙ローラの軸２０８ａの回転により叩きコロ２１４が同一方向に回転する構成になっている。

また、前記揺動アーム２１３は自身の重み若しくはスプリング(図示せず)によって、常時第１の積載トレイ（以下、「スティプルトレイ」という)４０１方向に荷重を受けた状態にあり、逆方向に荷重を負荷されたレバー２２１によってストッパ部２２２（図９参照）に突き当てられた位置にて保持されている。

前記レバー２２１の往復回動により揺動アーム２１３がスティプルトレイ４０１方向に回動して前記叩きコロ２１４がスティプルトレイ４０１上のシート部材に当接し、更に回動して再びストッパ部２２２に突き当てられて停止する。

図９に示すように、前記レバー２２１の往復回動駆動は、前記レバー２２１に連結されたＤＣ/ＳＯＬ２２３によって駆動される。

尚、レバー２２１の往復駆動は、図１０に示すように、ステッピングモータ２２４の回転駆動により、タイミングベルト２２５を介して連結されたカム２２６を回転し、前記レバー２２１のリンク部２２７に挿入されているカム突起部２２６ａの回転により駆動されるものであっても良い。

図１１に示すように、前記排紙ローラ対２０８の駆動側ローラの軸２０８ａには、ギヤ２２８が嵌合されており、また前記排紙ローラ対２０８の駆動側ローラ軸２０８ａにはホルダ２２９が回転可能に設けられている。

このホルダ２２９には、弾性摩擦部材（スポンジ)からなる戻しコロ２３０が設けられており、中間ギヤ２３１を介して前記ギヤ２２８に連結されている。この構成により前記戻しコロ２３０は前記駆動側排紙ローラ２０８ａの回転が伝達される。また、前記ホルダ２２９は自身の重みと前記戻しコロ２３０の重みによって、常時スティプルトレイ４０１方向に荷重を負荷されており、戻しコロ２３０の外周はスティプルトレイ４０１上のシート部材に常時接触した状態にて回転をする。

次に、図１２を参照して、スティプルトレイ４０１におけるシート部材整合部の構成を説明する。を示す。前記スティプルトレイ４０１には、整合手段としての整合板（以下、「ジョガーフェンス」４０２、４０３が対向して設けられており、前記ジョガーフェンス４０２、４０３は、スティプルトレイ４０１のガイド溝４０４、４０５に挿入されている。

更に、ジョガーフェンス４０２、４０３はタイミングベルト（図示せず）を介して各々ジョガーモータ（ステッピングモータ）４０６、４０７に連結されており、前記ステッピングモータ４０６、４０７の正逆回転駆動により直線往復移動を行うようになっている。

また、前記スティプルトレイ４０１には、前記ジョガーフェンス４０２、４０３の待機位置を検出するホームセンサ４０８、４０９が設けられている。更に、前記スティプルトレイ４０１には基準フェンス４１０、４１１が設けられている。

ここで、図４及び図５を参照して、ジョガーフェンス４０２、４０３のシート部材整合動作を説明する。尚、図４はスティプルモード時におけるジョガーフェンスの動作であり、図５はシフトモード時におけるジョガーフェンスの動作である。

画像形成装置からシート部材排紙信号を受けると同時に、前記一対のジョガーフェンス４０２、４０３は搬入されるシート部材幅方向サイズにより受け入れ位置に移動する。この時の一対のジョガーフェンス４０２、４０３の移動は、シフトモードの場合は図４（ａ）に示すようにシート部材幅+１５ｍｍ、スティプルモード時の場合は図５（ａ）に示すようにシート部材幅+７ｍｍの位置まで移動して受け入れ位置とする。

シフトモードにてＮ部目のシート部材を整合する場合、Ｎ部目シート部材後端が排紙ローラ対２０８を通過し、前記叩きコロ２１４に叩きを開始し及び戻しコロ２３０によって（図４（ｂ））基準フェンス４１０、４１１に当接した後（図４（ｃ））、寄せ側ジョガーフェンス４０２が３０ｍｍ基準側ジョガーフェンス（４０３)方向に移動し、シート部材側端を基準側ジョガーフェンス４０３に当接させ整合し、再び３０ｍｍ後退して受け入れ位置にて停止して次シート部材の排出を待ち（図４（ｄ））、順次排出シート部材に対して同様の動作を繰り返してシート部材束を前記基準側ジョガーフェンス４０３に整合する。また、所定枚数のシート部材を整合し、後述する放出爪４３０の動作によりシート部材束を排紙トレイ３０１に放出した後（図４（ｅ））、Ｎ+１部目のシート部材は上記ジョガーフェンス４０２、４０３の寄せ側と基準側が入れ替わり動作を行うことにより、Ｎ部目のシート部材束と逆方向に寄せ動作を行う（図４（ｆ）〜（ｉ））。これを所定の部数繰り返すことにより、シート部材束を排紙トレイ３０１上にシフト積載する。また、上記ジョガーフェンス４０２、４０３の動作タイミングは全て、前記入口センサ２０６のシート部材後端通過検出からの時間管理により制御されている。

スティプルモードにてＮ部目のシート部材を整合する場合、Ｎ部目シート部材後端が前記排紙ローラ対２０８を通過し、前記叩きコロ２１４が回動開始すると同時に、ジョガーフェンス４０２、４０３が５ｍｍ前進してシート部材幅+２ｍｍの位置にて停止する（図５（ｂ）（ｃ））。更に、シート部材後端が前記基準フェンス４１０、４１１に当接すると同時に２.５ｍｍ前進し（図５（ｄ））、シート部材を中央に整合し、再び受け入れ位置に後退して停止し次シート部材の排出を待ち（図５（ｅ））、順次排出シート部材に対して上記動作を繰り返し、シート部材束を中央に整合する（図５（ｆ））。所定枚数の整合動作が終了すると、綴じ装置４５０（図６参照）によってシート部材束の後端付近所定位置に綴じ処理が施され（図５（ｇ））、放出爪４３０によって排紙トレイ３０１（図６参照）上に放出される（図５（ｈ））。

その後、Ｎ+１部目のシート部材の受け入れに合わせてジョガーフェンス４０２、４０３が受け入れ位置に移動し（図５（ｉ）（ｊ））、Ｎ+１部目に対する整合〜綴じ処理〜放出動作が行われる。尚、上記ジョガーフェンス４０２、４０３の動作タイミングは全て、前記入口センサ２０６のシート部材後端通過検出からの時間管理により制御されている。

次に、図３及び図６を参照して、シート部材搬入から整合までの各部動作を説明する。図３は各部の動作タイミングを示している。画像形成装置から受け入れ線速Ｖ１(第１速度)にて、搬送されたＮ部目のシート部材は、シート部材後処理装置１の搬入口２０５に進入し、前記入口センサ２０６がシート部材先端を検出してから１定量（図では入口センサがシート部材先端を検知後２９．５ｍｍ搬送した位置)搬送され、且シート部材後端が画像形成装置排紙センサ(図示せず)を通過したタイミング(加速可能タイミングＴ１)にて、前記ステッピングモータ２１２（図７参照）を受け入れ線速Ｖ１(第１速度)から搬送線速Ｖ２（第２の線速)に加速して搬送される。

前記搬送路２０４内を加速搬送されたシート部材は、シート部材後端が前記入口センサ２０６を通過してから１定量搬送後（シート部材後端が前記排紙ローラ対２０８の上流３０ｍｍに達した位置)、前記ステッピングモータ２１２の減速によりシート部材を減速搬送させ、排紙線速Ｖ４(用紙サイズにより異なる)に減速し、シート部材は前記線速にて前記排紙ローラ対２０８によってスティプルトレイ４０１上に排出される。

シート部材後端が前記入口センサ２０６を通過して１定量搬送して前記排紙ローラ対２０８を抜けた後（シート部材後端が前記排紙ローラ対２０８を通過して約５ｍｍ搬送後)、前記ＤＣ/ＳＯＬ２２３（図９参照）もしくは叩きコロ駆動モータ（ステッピングモータ）２２４（図１０参照）の駆動により前記レバー２２１（図９、図１０参照）が回動開始し、前記揺動アーム２１３がスティプルトレイ４０１方向に回動して前記叩きコロ２１４がスティプルトレイ４０１)上に排出されたシート部材後端付近に当接し、前記叩きコロ２１４の回転によりシート部材後端を基準フェンス４１０、４１１に当接させるべく搬送する。また、前記叩きコロ２１４により基準フェンス４１０、４１１に後端を当接されたシート部材は、前記戻しコロ２３０の回転によって更に基準フェンス方向４１０、４１１方向に搬送され、姿勢を保持される。

上記のように、加速可能タイミングＴ１にてＮ部目のシート部材を受け入れ線速Ｖ１(第１速度)から搬送線速Ｖ２(第２線速)に加速することで、次のシート部材との間隔をαだけ広げ、その間に整合動作を行うことで、前後のシート部材どうしが干渉しないようにしている。

次に、図１３〜図１５を参照して、排紙トレイ部の構成を説明する。図１３に示すように、排紙トレイ３０１は支持部材３０２、３０３に固定されており、支持部材３０２、３０３はタイミングベルト３０４、３０５、プーリ３０７を介して駆動軸３０６（図１４参照）に連結されている。更に、前記駆動軸３０６にはギヤ３０８が嵌合されており、前記ギヤ３０８を介してＤＣモータ３０９に連結されている。前記ＤＣモータ３０９の回転により排紙トレイ３０１の昇降動作が行われる。

前記排紙トレイ３０１の端部にはエンドフェンス３１０が略垂直に設けられており、前記エンドフェンス３１０にはレバー３１３が嵌合された回転軸３１２が回転可能に取り付けられており、前記回転軸３１２の両端付近にはシート部材押さえ部材３１１が２個回転可能に挿入されている。

また、前記シート部材押さえ部材３１１には、先端部を前記エンドフェンス３１０方向に加圧させるスプリング(図示せず)が設けられている。

更に、前記回転軸３１２の一端付近にはＤＣ/ＳＯＬ３１５が固定されており、このＤＣ/ＳＯＬ３１５の駆動により前記回転軸３１２が一定角度の往復回転動作をし、これにより前記レバー３１３が回動して前記シート部材押さえ部材３１１を回動させる。前記エンドフェンス３１０にはシート部材高さ検知センサ３１４が設けられている。

前記シート部材押さえ部材３１１は通常、前記加圧スプリングによって先端押圧部３１１ａが前記エンドフェンス３１０のシート部材整合面より突出した位置に停止しており、前記ＤＣ/ＳＯＬ３１５の吸引動作により、前記先端押圧部３１１ａがエンドフェンス３１０シート部材整合面より完全に埋没する位置まで回動する。

前記排紙トレイ３０１の積載シート部材高さ検出は、排紙トレイ３０１の上昇により積載されたシート部材上面が、エンドフェンス３０１より突出した前記シート部材押さえ部材３１１の先端押圧部３１１ａを押し上げることにより、前記シート部材押圧部材３１１の一部に設けられた検出部を前記シート部材高さ検知センサ３１４が検出することにより行う。

次に、図１６及び図１７を参照して、シート部材排出時の排紙トレイ部における動作を説明する。

前記排紙ローラ対２０８（図６参照）によってシート部材整合部にシート部材が排出される際の前記排紙トレイ３０１の待機位置は、排紙トレイ３０１が前記シート部材押さえ部材（３１１の先端押圧部３１１ａを押し上げて前記シート部材高さ検知センサ３１４が検出した位置、若しくはその位置より所定の高さ上昇させた位置であり、この位置にて上述したシート部材束の整合動作及び綴じ動作を行う。

前記ジョガーフェンス４０２、４０３によって整合され、ソート処理及びスティプル処理されたシート部材束は、放出爪４３０が前進することによって排紙トレイ３０１に放出される（図１６（ａ））。

前記放出爪４３０が前進し停止すると同時に、前記ＤＣ/ＳＯＬ３１５（図１５参照）が吸引し、前記シート部材押さえ部材３１１がエンドフェンス３１０より完全に埋没する位置まで回動する（図１６（ｂ））。

また、前記放出爪４３０が停止すると同時に、前記ＤＣモータ３０９（図１４参照）が駆動を開始し、排紙トレイ３０１を所定の距離下降させ、シート部材束を排紙トレイ３０１上に落下積載させる（図１６（ｃ））。

更に、前記排紙トレイ３０１の所定量下降後（図１６（ｄ））停止と同時に、前記ＤＣ/ＳＯＬ３１５がＯＦＦし、シート部材押さえ部材３１１が再びエンドフェンス３１０から突出し（図１６（ｅ））、直後に再び排紙トレイ３０１が再上昇して（図１６（ｆ））、排紙トレイ３０１上に積載されたシート部材束上面が前記シート部材押さえ部材３１１を押し上げ（図１６（ｇ））、前記シート部材高さ検知センサ３１４が検出する位置にて停止し、若しくは検出してから所定の高さ上昇後停止し、シート部材束後端付近を前記シート部材押さえ部材３１１の先端押圧部３１１ａにて押さえ、次部のシート部材排出に備える（図１６（ｈ））。

又は、前記放出爪３０１が前進し（図１７（ａ））停止すると同時に（図１７（ｂ））、前記ＤＣモータ３０９が駆動開始し、排紙トレイ３０１を所定の距離下降し（図１７（ｃ））、シート部材束を排紙トレイ３０１上に落下積載させ、前記排紙トレイ３０１の所定量下降後停止と同時に、前記ＤＣ/ＳＯＬ３１５が吸引し、前記シート部材押さえ部材３１１がエンドフェンス３１０より完全に埋没する位置まで回動し（図１７（ｄ））、直後前記ＤＣ/ＳＯＬ３１５がＯＦＦしシート部材押さえ部材３１１が再びエンドフェンス３１０から突出し（図１７（ｅ）（ｆ））、再び排紙トレイ３０１が再上昇して排紙トレイ３０１上に積載されたシート部材束上面が前記シート部材押さえ部材３１１を押し上げ（図１７（ｇ））、前記シート部材高さ検知センサ３１４が検出する位置にて停止し、若しくは検出してから所定の高さ上昇後停止し、シート部材束後端付近を前記シート部材押さえ部材３１１の先端押圧部３１１ａにて押さえ、次部のシート部材排出に備える（図１７（ｈ））。

ここで、Ｎ+１部目のシート部材の搬入から整合までの各部動作を図１及び図３を参照して説明する。図３に示されるように、加速可能タイミングＴ１にてＮ部目のシート部材を受け入れ線速Ｖ１(第１速度)から搬送線速Ｖ２(第２速度)に加速することで、次のシート部材との間隔をαだけ広げ、その間に整合動作を行うことで、前後のシート部材どうしが干渉しないようにしている。

しかし、Ｎ部目の最終シート部材整合後のシート部材束の放出動作（図１６及び図１７参照）にて、排紙トレイ３０１上に放出されたＮ部目シート部材束後端付近を前記シート部材押さえ部材３１１にて押さえる前に、Ｎ+１部目の先頭シート部材が搬送され、シート部材の先端が排紙トレイ３０１上に放出されたシート部材束に接触すると、排紙トレイ３０１上のシート部材を押出してスタック性を乱してしまい、最悪の場合シート部材の落丁を引き起こす可能性がある。

そこで、Ｎ+１部目の先頭シート部材が受け入れ線速Ｖ１(第１速度)にて画像形成装置から搬送され、前記加速可能タイミングＴ１に到達した時点でＮ部目の放出動作が行われている場合には、前記ステッピングモータ２１２を搬送線速Ｖ２(第２速度)より遅い搬送線速Ｖ３(第３速度)に加速して搬送する。（第１速度＜第３速度＜第２速度）
これにより、Ｎ部目の最終シート部材とＮ+１部目の先頭シート部材の間隔は、更にΔ２広がる為（Δ０+Δ１+Δ２）、Δ２を加えた時間でＮ部目の放出動作を完了することが可能となる。

ここで、上記制御を行うと、Ｎ+１部目の先頭シートと次のシートとの間隔が狭くなってしまうことになるが、シート部材どうしが干渉してしまわないように搬送線速Ｖ２（第２速度)及び搬送線速Ｖ３(第３線速)は設定されている。

図２のフローチャートを参照して、上述したシート部材搬送処理を説明する。まず、画像処理装置から搬送されるＮ+１部目の先頭シート部材を、シート部材後処理装置１に受け入れ線速Ｖ１(第１速度)にて受け入れ（ステップＳ１）、一定距離搬送後、シート部材加速タイミングとなったら（ステップＳ２)、シート部材後処理装置１がＮ部目の用紙束を放出中であるかどうかを判断する（ステップＳ３)。放出中でない場合は搬送線速Ｖ２(第２速度)に加速し（ステップＳ４)、放出中であった場合は搬送線速Ｖ３(第３速度)に加速する（ステップＳ５)。

次いで、図１に示すようにＰ１パルス搬送されるのを待ち（ステップＳ６)、Ｐ１パルス経過したら排紙線速Ｖ４(第４速度)に減速する（ステップＳ７)。

次いで、Ｐ２パルス搬送されるのを待ち（ステップＳ８)、Ｐ２パルス経過したら受け入れ線速Ｖ１(第１速度)に減速する（ステップＳ９)。

そして、次のシート部材がある場合はステップＳ１から再開し、無い場合は搬送モータの停止処理を行うと共に、シート部材の放出処理を始める。

尚、図１８にシート処理制御部５０１のブロック図を示すように、シート処理制御部５０１には、画像形成装置３に接続されて送受信号を受けると共に、入口センサ２０６、シート放出センサ２０９、シート部材高さ検知センサ３１４等が接続されており、各センサからの検知信号を受けて、上述した制御を行う制御プログラムが組み込まれたＲＯＭ５０３と、ＲＡＭ５０５とにより、搬送モータ２１２、叩きコロ駆動モータ２２４、ジョガーモータ４０６、４０７、放出爪４３０駆動モータ、排紙トレイモータ３０９、用紙押さＳＯＬ３１５等を駆動制御するようになっている。

本実施の形態によれば、先行するシート部材束（Ｎ部目）が放出動作をしているときには、Ｎ+１部目の先頭シートの速度を前記第１速度から前記第２速度より遅い第３速度へ増速させているので、短い搬送経路でもシート部材束処理時間を確保でき、一定間隔で搬送されてくるシート部材の処理能力を維持でき、シート部材にダメージを与えたり搬送手段の脱調を引き起こすことの無いシート部材処理装置が実現できる。

シート部材処理装置においては、整合手段としてのジョガーフェンス４０２、４０３による整合は、スティプルトレイ４０１へ排出されたシート部材を、シート部材の排出方向とは逆方向に引き戻し、シート部材後端を後端揃え部材に突き当てることによりシート部材搬送方向の揃えを行うと共に、一対の整合板（ジョガーフェンス４０２、４０３）によりシート部材幅方向の揃えを行うことにより、シート部材の整合動作を精度良く行うことが可能である。

搬送制御手段は、第２速度若しくは第３速度にシート部材の搬送速度を増速した後、シート部材をスティプルトレイ（第１積載手段）４０１へ排出するまでに、シート部材の搬送速度を第４速度へ変速することにより、シート部材をスティプルトレイ（第１積載手段）４０１に精度良く積載することが可能である。

搬送制御手段は、シートの搬送速度を受け入れ速度から第２速度にシート部材を増速させることによりジョガーフェンス（整合手段）４０２、４０３による整合動作の時間を稼ぎ、第３速度にシート部材を増速させることによりジョガーフェンス（整合手段）４０２、４０３による整合動作の時間及び放出爪（放出手段）４３０によるシート部材束の放出時間を稼ぐことにより、短い搬送経路でもシート部材束処理時間を確保でき、一定間隔で搬送されてくるシート部材の処理能力を維持することが可能である。

本発明は、上述した実施の形態に限らず、種々変形可能である。例えば、シート部材処理装置１は画像形成装置３に接続して構成されるものに限らず、シート部材処理装置１を画像形成装置３に一体に備えるものであっても良し、シート処理制御部５０１（搬送制御手段）が画像形成装置３に設けてあっても良い。

本実施の形態に係るシート部材処理装置の制御であって、第２積載手段へのシート束放出動作がシート部材の増速タイミングと重なった場合のタイミングチャートである。図１の制御を行うフローチャートである。本実施の形態に係るシート部材処理装置の制御を示すタイミングチャートであり、第２積載手段へのシート束放出動作がシート部材の増速タイミングと重なっていない場合のタイミングチャートである。ソートモード時におけるジョガーフェンスの動作毎の平面図である。スティプルモード時におけるジョガーフェンスの動作毎の平面図である。シート部材処理装置の概略的構成を示す断面図である。搬送部の搬送機構を示す斜視図である。叩きコロ及びその周囲部の斜視図である。叩きコロの駆動機構を示す斜視図である。叩きコロの他の例による駆動機構を示す斜視図である。戻しコロの駆動機構を示す斜視図である。シート部材整合部の斜視図である。排紙トレイ部及びその駆動機構を示す斜視図である。図１３に示す排紙トレイ部及びその駆動機構の裏面を示す斜視図である。シート押さえ部及びその駆動機構を示す斜視図である。シート押さえ部を動作毎に示す断面図である。シート押さえ部の他の動作を動作毎に示す断面図である。シート部材処理装置におけるシート処理制御部のブロック図である。

符号の説明

１シート部材処理装置
３画像形成装置
２０７搬送ローラ対（搬送手段）
３０１排紙トレイ（第２積載手段）
３１１シート押え部材（シート部材押え手段）
４０１スティプルトレイ（第１積載手段）
４０２、４０３ジョガーフェンス（整合手段）
４１０、４１１基準フェンス（後端揃部材）
４３０放出爪（放出手段）

Claims

画像形成装置から受け渡されたシート部材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシート部材に対し、次のシート部材との間隔を広げる為に、シート部材の搬送速度を前記画像形成装置との受け渡し速度(第１速度)から第１速度よりも速い第２速度へ増速させる搬送制御手段と、
前記搬送手段により搬送されたシート部材を収納して積載する第１積載手段と、
前記第１積載手段に積載されたシート部材束を整合する整合手段と、
前記第１積載手段から放出されるシート部材束を積載する第２積載手段と、
前記第２積載手段に放出されたシート部材束後端を押さえる為のシート部材押え手段と、
前記第１積載手段で整合されたシート部材束を前記第１積載手段から前記第２積載手段へ束の状態で放出する放出手段とを備え、
前記搬送制御手段は、シート部材が増速可能な位置へ搬送されたときに前記放出手段において先行するシート部材束の放出動作が行われている際は、シート部材を前記第１速度から前記第２速度より遅い第３速度へ増速させることを特徴とするシート部材処理装置。
前記整合手段は、前記第１積載手段へ排出されたシート部材を、シート部材の排出方向とは逆方向に引き戻し、シート部材後端を後端揃え部材に突き当てることによりシート部材搬送方向端を揃えると共に、一対の整合板によりシート部材幅方向を揃えることを特徴とする請求項１に記載のシート部材処理装置。
前記搬送制御手段は、前記第１速度から第２速度又は第３速度にシート部材の搬送速度を増速した後、シート部材を前記第１積載手段へ排出するまでに、増速した第２速度又は第３速度よりも遅く且つ第１速度よりも速い第４速度へ減速することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート部材処理装置。
前記搬送制御手段は、前記第１速度から前記第２速度にシート部材を増速させることにより前記整合手段の整合動作の時間を稼ぎ、前記第１速度から前記第３速度にシート部材を増速させることにより前記整合手段による整合動作の時間及び前記放出手段によるシート部材束の放出時間を稼ぐことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のシート部材処理装置。
請求項１〜４の何れか一項に記載のシート部材処理装置と画像形成装置とから構成される画像形成システム装置。