JP3273429B2 - 用紙処理装置および用紙処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は後処理手段（例えば
ステイプラ装置）の異常検知制御に特徴のある用紙処理
装置および用紙処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、フアクシミリ、プリンタ等の画
像形成装置等の搬送されてくる画像形成済みの用紙に対
して、ソート、スタツク、ステイプル、パンチング、ス
タンピングなどの後処理を施す用紙処理装置、用紙処理
方法は種々提案されている。このような用紙処理装置お
よび方法においては、ソータのビンに排出された用紙束
に対して揃えを行った後、用紙束をステイプラ装置側に
所定量移動させて、ステイプラ装置でステイプル処理な
どが行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来技術
では、ステイプル動作の際、クリンチ不良等でステイプ
ル針がステイプラ装置に引っ掛かってしまったり、用紙
把持機構の異常などの原因によってステイプル動作後の
用紙をビン上に正常に戻せなかった場合、この異常を検
知できず、次のステイプル動作に移る際、ステイプル動
作に係わる他の負荷系に異常を発生させたり、排出され
た用紙に傷を付けてしまうなどの不都合があった。

【０００４】本発明の課題は、ステイプル動作後の用紙
戻しに異常が発生した場合のステイプラ装置の異常の拡
大を防止することができる用紙処理装置および用紙処理
方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題は、用紙を収納
する収納手段と、前記収納手段に収納された用紙をステ
イプルするステイプラ装置と、前記収納手段上に収納さ
れた用紙のみを前記ステイプラ装置との間を移動させる
移動手段と、前記ステイプラ装置のステイプル位置に用
紙が存在することを検知する検知手段を有する用紙処理
装置において、前記ステイプラ装置によってステイプル
された用紙を前記移動手段によって前記収納手段上へ戻
す際、前記検知手段による用紙有無の検知出力が、用紙
有り状態から用紙無し状態に変化しなかった場合、以降
のステイプル動作を禁止するように制御する制御手段を
備えた第１の手段により達成される。また上記課題は、
用紙を収納する収納手段上に収納された用紙のみをステ
イプラ位置まで移動させてステイプルする用紙処理方法
において、ステイプルされた用紙を前記収納手段上へ戻
す際、ステイプル位置での用紙有無状態を検知するセン
サの出力が、用紙有り状態から用紙無し状態に変化しな
かった場合、以降のステイプル動作を禁止させる第２の
手段により達成される。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は用紙処理装置の一実施例を示す正面図であ
って、機器本体である複写機より排出されたコピー紙の
受入口Ａには入口ガイド板１０１，１０２が設けられ、
入口ガイド板１０１，１０２に続いてコピー紙の搬送路
を選択するため切換爪１０３が設けられている。切換爪
１０３より上側の経路は、入口ガイド板１０１、ガイド
板１１０，１１４、搬送コロ１０８、従動コロ１０９、
排出コロ１１１、従動コロ１１５およびプルーフトレイ
１１６が設けられた上搬送部１００となっており、また
切換爪１０３より下側の経路は、斜向部ガイド板２０
５、斜向部従動ガイド板２１７、下搬送部ガイド板３０
８、従動ガイド板３０９，３１０、斜向部受入コロ２０
１、斜向コロ２０２、斜向部排出コロ２０３、従動コロ
２１４，２１６、球２１５、搬送コロ３０１，３０２、
従動コロ３０５，３０６を通り偏向部Ｂ経路に続く斜向
部２００となっている。前記偏向部Ｂ経路の各ビン３５
０に対応する位置には偏向爪３１２および偏向部排出コ
ロ３０４が各々設けられており、偏向部排出コロ３０４
とコピー縦送り経路を挟んで従動コロ３０７が圧接して
いる。前記搬送コロ１０８、排出コロ１１１はプルーフ
モータ１１７により駆動され、また斜向部受入コロ２０
１、斜向コロ２０２、斜向部排出コロ２０３、搬送コロ
３０１，３０２、および偏向部排出コロ３０４はソータ
モータ３１３により駆動される。

【０００７】図２は図１の本実施例の平面図であって、
ビン３５０の群の側方には後述するステイプル手段であ
るステイプラ７０１と、ステイプラ７０１までコピー紙
を寄せる装置（チヤツキング部）６１５と、ステイプラ
７０１およびチヤツキング部６１５を各ビン３５０まで
移動する上下移動機構で構成されるステイプラ装置（綴
じ手段）７００が配置されている。また、ステイプラ装
置７００が配置される反対側のビン３５０の群の側方に
は、ステイプルする前のコピー紙を揃える揃え手段をな
す後述する揺動軸５０２と、この揺動軸５０２部分をコ
ピー紙のサイズに合った場所に移動させる装置で構成さ
れる揺動装置５００が配置されている。本実施例のソー
タは、図１のように２０ビンのソータであり、ビンセン
サ３２１，３２３と、排紙センサ３２２，３２４が上下
に各々設けられている。これらのセンサ３２１，３２
３、３２２，３２４はＬＥＤとホトトランジスタからな
る透過式の光学検知センサである。コピー紙が排出され
たかどうかを検出する作動を行うのが排紙センサ３２
２，３２４であり、またビン３５０にコピー紙が存在す
るか否かを判別する作動を行うのかビンセンサ３２１，
３２３である。複写機本体より排出されたコピー紙は、
ガイド板１０１，１０２にガイドされ切換爪１０３まで
搬送される。この切換爪１０３は、ソレノイドのオフに
てコピー紙を上搬送部１００の下方に設けてある斜向部
２００へ、またソレノイドのオンにて上搬送部１００内
にそれぞれ送り込むように作動する。前記ソレノイドの
オンにて切換爪１０３が作動し、上搬送部１００内にガ
イドされたコピー紙は、搬送コロ１０８と従動コロ１０
９の組合わせにて構成された搬送装置にてプルーフトレ
イ１１６へ排出される。次にソートまたはスタツク等の
ビン３５０使用モード時には、切換爪１０３に導かれて
下方の斜向部受入コロ２０１へ送り込まれる。

【０００８】複写機本体より排出されたコピー紙が中央
基準である場合に、搬送路中にて手前端面基準へ変更す
るためのユニツトが斜向部２００である。斜向部２００
より送り出されたコピー紙は、図１の下搬送ガイド板３
０８および従動ガイド板３０９，３１０にガイドされ、
搬送コロ３０１，３０２、および従動コロ３０５，３０
６にて偏向部Ｂへ送られる。偏向部Ｂは偏向部排出コロ
３０４、および従動コロ３０７、従動ガイド板３１１、
偏向爪３１２にて構成され、各偏向爪３１２は個々にソ
レノイドにて作動可能となっている。指定されたモード
条件に応じて偏向爪３１２をソレノイドにより開閉させ
て各ビン３５０へコピー紙を導き、積載させている。

【０００９】図３は揺動装置５００の概略を示す斜視
図、図４は揺動装置５００とビン３５０との関係を示す
平面図、図５は揺動装置５００の側面図であって、ビン
３５０の一側縁部にはビンフエンス４６０が立設されて
いるとともに、このビンフエンス４６０が設けられてい
る縁部と直交関係にある他側縁部にビン後端立上がり部
５０８が立設されている。また前記ビンフエンス４６０
が設けられている縁部と反対側の縁部には長穴部５１１
が設けれらている。この長穴部５１１は、図４のように
ビン後端立上がり部５０８からの距離ａが、ビン後端立
上がり部５０８からビンフエンス４６０までの距離ｂ
と、さらにビンフエンス４６０の幅ｃの間で前記ビンフ
エンス４６０に向かって所定長さにわたり延在するよう
に設けられている。また図３ないし図５において、各ビ
ン３５０に設けられている各長穴部５１１内を上下方向
に突き通すようにして揺動軸５０２が立設されている。
この揺動軸５０２は用紙束の端面部に当接して位置揃え
を行うためのものである。さらに前記揺動軸５０２の上
端部および下端部は、図３、図５のようにホルダー５０
４ａ，５０４ｂの凹部の中に入っており、前記ビン３５
０の上方領域および下方領域には延在方向とほぼ同方向
に延びるタイミングベルト５０７ａおよび５０７ｂがそ
れぞれ配置されている。そしてこれら各タイミングベル
ト５０７ａ，５０７ｂの凹部に対してホルダー５０４
ａ，５０４ｂの凸部が入り込んで固定されている。前記
各タイミングベルト５０７ａ，５０７ｂがそれぞれ掛け
られているプーリ５０９，５１０，５１２のうちプーリ
５０９と５１２は上下方向に延在されるように設けられ
ている駆動軸５１４の両端部にそれぞれ固定されてい
る。下側タイミングベルト５０７ｂはサイズ移動モータ
５１５の出力軸に設けられたプーリ５１２に掛けられて
いる。揺動軸５０２のサイズによる移動はサイズ移動モ
ータ５１５に与えるパルス数により管理している。

【００１０】ある用紙サイズに対しサイズ移動モータ５
１５により揺動軸５０２は排出されてくるコピー紙と一
定の間隔を置いたところに停止する（本実施例では１０
ｍｍ）。排出が終了しコピー紙がビン後端立上がり部５
０８に落下すると同時に揺動軸５０２をコピー紙側に動
かし、コピー紙端面よりある一定の食込み量（本実施例
では５ｍｍ）を持つようにパルスにより管理されてい
る。揺動軸５０２はコピー紙を押し終えて戻る時に、一
時コピー紙サイズ幅にて停止させた後、定位置に戻す方
式や、揺動軸５０２の動くスピードを可変する方式によ
り一度揃ったコピー紙が紙の腰によりビンフエンス４６
０から再び離れてしまうのを防止する。コピー紙束は揺
動軸５０２によりビンフエンス４６０側に押し付けら
れ、その結果、コピー紙束の一側端面部の位置揃えが行
われる。他側端面部の位置揃えのビンフエンス４６０と
直交するビン立上がり部５０８にコピー紙を突き当て、
揃えを行う一手段としてビン３５０の傾斜を利用してコ
ピー紙を落下させる方式を使用している。上述のように
して位置揃えが行われたコピー紙束は、後述するステイ
プル動作などの各種後処理が実行された後に図４の矢印
ｘ方向に取り出される。この取り出し方向には取り出し
の支障となるものは何ら存在しないのでコピー紙取り出
し動作は容易に行われることとなる。５０３ａ，５０３
ｂは揺動軸５０２を支持するバネである。

【００１１】次にステイプラ装置７００について説明す
る。図６はステイプラ装置７００の斜視図であり、多段
にわたって設けられたコピー紙堆積用の前記ビン３５０
の側部に、ステイプラ装置７００が配置されている。こ
のステイプラ装置７００においては、ステイプラ７０１
および用紙引き寄せ装置（チヤツキング部）６１５が、
板状のブラケツト７０３の上部に取り付けられ、それぞ
れ固定されている。ステイプラ７０１は、図示を省略し
た各ビン上に堆積された仕上げ後のコピー紙束のそれぞ
れに対してステイプルを打ち込むものであり、用紙引き
寄せ装置６１５は前記各ビン上のコピー紙束を把持し
て、ほぼ水平に移送させるものである。駆動モータ７２
０と駆動力伝達機構によって、前記駆動ベルト７１７が
搬送駆動され、それにより前記ステイプラ７０１および
用紙引き寄せ装置６１５の上下方向の移送動作が行われ
るようになっている。

【００１２】図７はステイプラ装置７００の動きを分か
りやすくするための説明図であり、ビン３５０上に排出
されたコピー紙Ｐとチヤツク部６２０の動きとステイプ
ラ７０１の位置を説明する。ビン３５０上に排出された
コピー紙Ｐは、７３０ｄで示すような位置に排出され
る。その後、既述した揺動装置にてビンフエンス４６０
に当接する位置に備えられる。その後、ステイプル動作
が開始されると、チヤツク部６２０は一点鎖線の位置６
２０ｂから他の一点鎖線の位置６２０ｃに移動し、チヤ
ツク部６２０を閉じてコピー紙Ｐを挟み、実線の位置６
２０ａにて停止する。この動作によりコピー紙Ｐは７３
０ｆの位置まで移動し、ステイプラ７０１によりビン３
５０上で、ある枚数のコピー紙Ｐがステイプルされる。
その後、前と逆の動作を行い、コピー紙Ｐは７３０ｄの
位置に戻される。これで１つのビン３５０に対する仕事
が終了し、次のビン３５０へ行き、この動作を繰り返
す。

【００１３】図８は用紙引寄せ装置６１５の正面図であ
って、ビン３５０上のコピー紙束Ｐを把持するチヤツク
部６２０と、このチヤツク部６２０をほぼ水平方向に往
復移動させる往復移動機構６４０とを備えている。前記
チヤツク部６２０において、基板６２１に対して一対の
揺動レバー上６２２と揺動レバー下６２４とが揺動自在
に取付けられており、この揺動レバー上６２２と揺動レ
バー下６２４がソレノイド６２６により作動されること
によってチヤツク上６２３と、チヤツク下６２５とがコ
ピー紙束Ｐを把持するように作動する。往復移動機構６
４０には、枠体６４１にチヤツク部スライド用の軸６４
２が固定されており、この軸６４２に基板６２１に固定
された軸受６２９が係合されており、この軸６４２にガ
イドされ、チヤツク部６２０が往復移動する。また、枠
体６４１には、前記チヤツク部６２０をコピー紙束Ｐ側
に進退せしめるタイミングベルト６４３が設けられてい
る。前記チヤツク部６２０とタイミングベルト６４３は
基板６２１のアーム部６２１ａにて固定されている。タ
イミングベルト６４３の両端はプーリ６４４，６４５に
掛け渡されており、一方のプーリ６４４はステツピング
モータ６４６に取付けられている。前記ステツピングモ
ータ６４６の駆動によりプーリ６４４が回転し、タイミ
ングベルト６４３が移動する。タイミングベルト６４３
の移動により、アーム部６２１ａを介してタイミングベ
ルト６４３に固定されたチヤツク部６２０が往復移動す
るようになっている。前記枠体６４１には位置センサ６
５０が設置されており、また前記基板６２１には検知対
象として検知板６３０が立設されており、この位置セン
サ６５０により前記チヤツク部６２０のホームポジシヨ
ンを検知している。

【００１４】このような構成を有する実施例において、
ステイプルモードが開始されると、まず図６に示す駆動
ベルト７１７によってステイプラ７０１および用紙引寄
せ装置６１５が一体的に上下動し、図８に示されるよう
に、ステイプラ７０１および用紙引寄せ装置６１５がス
テイプルを打ち込むべきコピー紙束Ｐを堆積する所定の
ビン３５０に向かって移送され、図６の位置センサ７２
７からの信号に基づいて所定のビン３５０に近接する位
置に停止される。この時にはソレノイド６２６はオフさ
れており、従って両揺動レバー６２２，６２４およびチ
ヤツク６２３，６２５が開放状態に置かれている。また
上述動作と共に、フエンスモータ４６２をオンさせビン
フエンス４６０を開放する。次に、ステツピングモータ
６４６が所定量回転し、タイミングベルト６４３を移動
させ、チヤツク部６２０をコピー紙束に向かって往動さ
せる。ステツピングモータ６４６の回転速度を変えるこ
とにより、チヤツク部６２０の移動時の速度制御を行っ
ている。本実施例の場合、チヤツク部６２０が揃え済み
のコピー紙束をチヤツク６２３，６２５で把持し、ステ
イプル位置まで復動する時のスタート時に徐々に加速
し、停止時に徐々に減速することにより、揃え済みのコ
ピー紙が加減速時の慣性によりばらつくことを防いでい
る。同じ距離を同じ時間内で動く場合、慣性力の最大値
が最も小さいのが等加速度運動であるため、本実施例の
場合、等加速度で加減速している。

【００１５】そしてチヤツク６２３，６２５がコピー紙
束を把持可能な位置まで移動すると、そこで停止しそれ
と同時にソレノイド６２６がオンされる。ソレノイド６
２６のオンによってチヤツク６２３，６２５が閉じら
れ、チヤツク６２３，６２５にコピー紙束の端縁部分が
把持される。また、チヤツク６２３，６２５によってコ
ピー紙の隅の一点のみを把持していると、紙引寄せ時の
慣性で、コピー紙Ｐにモーメントが加わり、コピー紙Ｐ
がビン３５０上で斜向してしまい、ステイプル位置がば
らつく問題があるため、コピー紙Ｐの複数個所を把持
し、慣性によるモーメントが加わってもコピー紙が斜向
しないようにしている。次に、ステツピングモータ６４
６の逆転によりチヤツク部６２０は、コピー紙束を把持
したまま元の位置に復動し、それによってコピー紙束が
ほぼ水平方向に平行移動してステイプラ７０１側に引寄
せられる。そしてコピー紙束の端縁部分がステイプル可
能な位置まで移送されると、そこで停止する。その後ス
テイプラ７０１によりコピー紙束の端縁部分に対してス
テイプルの打ち込みが行われることとなる。ステイプル
動作が終了すると、ステツピングモータ６４６が正転
し、チヤツク部６２０が前進し、ステイプル済みのコピ
ー紙Ｐをビン３５０上に戻した後、ソレノイド６２６が
オフする。それにより今まで閉じていたチヤツク上６２
３とチヤツク下６２５が開くことになる。その後、再度
ステツピングモータ６４６の逆転によりチヤツク部６２
０は所定の位置まで後退する。その後、ステイプラ７０
１および用紙引寄せ装置６１５は次のビン３５０に向か
つて下方に移送され、そこで上述した動作と同様のステ
イプル動作が繰り返し実行される。全てのコピー紙束に
対してステイプルが行われると、ステイプラ７０１は上
昇し、最上位のホームポジシヨンに戻される。

【００１６】図９は実施例のビンフエンス４６０を示す
斜視図である。図において、ビンフエンス４６０は各ビ
ン３５０に押当てられ全ビン３５０の紙揃えを１枚板で
行うようにしている。前記フエンス４６０は上下端の回
転支点４６０ａおよび４６０ｂで回転自在に取り付けら
れている。回転支点４６０ｂにはギヤ４６０ｃを有して
おり、ギヤ４６０ｃにはギヤ４６１が噛合されており、
ギヤ４６１は駆動モータ４６２により駆動される。コピ
ー紙の揃えを行う時、フエンス４６０は図９に示すよう
にビン３５０と向かい合って紙揃えを行う。ソートを全
て終了しステイプルを行う時はビンフエンス４６０は約
９０°回転し、ビン３５０から離れ、コピー紙Ｐをステ
イプル位置まで移動できるようになっている。

【００１７】図１０は本実施例における制御系のブロツ
ク図であって、本制御系は制御手段であるＣＰＵ８００
を中心にＲＯＭ８０１、ＲＡＭ８０２、１／Ｏポート８
０３，８０６、クロツクタイマコントローラ８０４（以
下、ＣＴＣと略す）、ユニバーサルアシンクロナスレシ
ーバトランシーバ８０５（以下、ＵＡＲＴと略す）にて
構成されるマイクロコンピユータ制御システムである。
プログラムを書き込んだＲＯＭ８０１により随時ＲＡＭ
８０２を利用しつつ、後述するセンサスイツチ（ＳＷ）
群からの信号をＩ／Ｏポート８０６を介して受け、Ｉ／
Ｏポート８０３、ＣＴＣ８０４の出力により、ＳＳＲ８
０７、各種ドライバ８０８，８０９，８１０，８１１，
８１２、相信号生成部８１３を介し後述する各負荷を制
御している。また複写機とはレシーバ８１４、ドライバ
８１５を介しＵＡＲＴ８０５により、光フアイバ（図示
せず）にて接続し、各ステータス、指示信号のやりとり
を行っている。複写機とやりとりしている信号のうち複
写機からソータのステイプラ装置７００に送られてくる
信号には、ソータ始動信号、複写機排紙信号、ステイプ
ル開始信号、ステイプル終了信号、システムリセツト信
号、サービスコールリセツト信号（Ｓ．Ｃリセツト）、
ステータス要求信号、モード信号、サイズ信号、排出ビ
ン指示信号等があり、ステイプラ装置７００から複写機
に送る信号としては、機種認識信号、トレイ紙有信号、
スタツクオーバー信号、ビンオーバー信号、カバーオー
プン信号、針無信号、ＪＡＭ信号、ステイプル不可信
号、排紙信号、ＷＡＩＴ信号、ＢＵＳＹ信号、モード終
了信号、ステイプルカウント信号、異常信号等がある。

【００１８】図１１、図１２は本実施例の全体動作のフ
ローチヤートであって、まず複写機から送られるモード
信号を受信し（ステツプ１−１）、コピー開始後、サイ
ズ信号を受信し（ステツプ１−２）、続いてソータ始動
信号を受信する（ステツプ１−３）。この受信でモード
信号によりソータモータ（ソート、スタツク時）または
プルーフモータ（プルーフ、割込時）をオンする。ま
ず、プルーフモード（ステツプ１−４）について説明す
る。図１のプルーフモータ１１７をオン（ステツプ１−
５）した後、切換ＳＯＬをオン（ステツプ１−６）し、
排紙信号を受信すると（ステツプ１−７）、入口ガイド
１０２より搬入（ステツプ１−８）されたコピー紙を上
部のプルーフトレイ１１６に排出するようにする。コピ
ー紙排出後（ステツプ１−９）、排紙信号を複写機に送
信し（ステツプ１−１０）、搬入されたコピー紙が排紙
完了したことを知らせる。以下、コピー終了までこの動
作を繰り返す（ステツプ１−１１）。この時、コピー紙
のジヤム検出（フローチヤートには記載せず）は当然行
っている。コピー終了後は、切換ＳＯＬ、プルーフモー
タ１１７をオフし（ステツプ１−１２）、次のコピー作
動まで待機している。

【００１９】次にソート、スタツクモードについて説明
する。図１のソータモータ３１３をオンした後（ステツ
プ１−１３）、サイズ信号などにより揺動可、不可を判
断し、揺動可の場合は（ステツプ１−１４）、受け取っ
たサイズ信号に該当する位置へ図３の揺動軸５０２を移
動させる（ステツプ１−１５）。次に複写機からコピー
紙が排出される時に、その排出するコピー紙の排出先ビ
ン指示信号と排出信号が複写機より送信される（ステツ
プ１−１６）。排出先のビン３５０の確定は前記排出信
号を受信したことにより行う（ステツプ１−１７）。次
に複写機からコピー紙が搬入される（ステツプ１−１
８）。搬入後、入口センサがオンし、この入口センサの
オンよりタイミングをとって前記排出先ビン指示信号に
より決められた偏向ソレノイド（ＳＯＬ）をオンし（ス
テツプ１−１９）、コピー紙をビン３５０へと導く。コ
ピー紙が排出された時（ステツプ１−２０）、複写機に
排紙信号を送信し（ステツプ１−２１）、ビン３５０上
へ確実に排紙したことを複写機に知らせる。この信号に
より複写機は次の排出先やジヤムのリカバリー後の排出
先などを決めている。コピー紙が排出されたビン３５０
上に載り、コピー紙の動作が落ち着くまでの適当な時間
経過後（例えば３００ｍｓ後；ステツプ１−２２）、図
３のサイズ移動モータ５１５をオンさせ、揺動軸５０２
を動かすことにより（ステツプ１−２３）、排出方向に
対し垂直方向（横）への紙揃えを行う。なお、揺動軸５
０２を動かすタイミングはコピー紙の後端を排紙センサ
３２２，３２４にて検出し、それを基準に行っている
（ステツプ１−２４）。

【００２０】以上の動作をコピー排出毎に行い、ソート
が施されていく。このようにしてソートが終了すると
（ステツプ１−２５）、ソータモータ３１３がオフ（ス
テツプ１−２６）し、ステイプル作動がなされる。ステ
イプル開始信号を受信すると（ステツプ１−２７）、ス
テイプラ装置７００が作動し（ステツプ１−２８）、積
載されたコピー紙へのステイプルを行う。ステイプル作
動が終了すると（ステツプ１−２９）、ステイプラ装置
７００と揺動軸５０２はホームポジシヨンへ移動する
（ステツプ１−３０）。ところで、ビン３５０へのコピ
ー紙のスタツク枚数がステイプル可能枚数（本実施例で
は３０枚）を超えた後は、排紙されたコピー紙に対して
のステイプルを禁止すると共に、ソーテイングの妨げに
なる揺動を止め、揺動軸５０２をホームポジシヨンへ退
避させている。

【００２１】ステイプル動作を図１３ないし図２１のフ
ローチヤートにしたがって説明する。ソート終了後、ビ
ン３５０上にコピー紙が載っている場合に、複写機から
ステイプル開始信号が送信され、この信号を受信し、シ
ーケンスカウンタを０とする（ステツプ４−１）ことか
ら動作を開始する。まず、ホームポジシヨンにあるステ
イプラ装置７００をステイプルを施す先頭ビンへ移動さ
せる（ステツプ４−２）。また、フエンスモータ４６２
をオンさせ、ステイプル位置までコピー紙を移動できる
ようにビンフエンス４６０を開放する。この時、システ
ム生産性を上げるためフエンスモータ４６２はフルパワ
ーにて最高速で駆動されている。ステイプラ装置７００
が先頭ビンに移動した後は、図１３中に記載されている
ステイプル動作シーケンスカウンタの値に基づき動作を
進めていく。ステイプラ装置７００が先頭ビンに移動終
了した時、ステイプルシーケンスカウンタの値は０から
１にセツトされる（ステツプ４−３）。ステイプルシー
ケンスカウンタの値が１の時（ステツプ４−４）は、図
１４のように、チヤツクモータ（ステツピングモータ）
６４６をオンし（ステツプ４−５）、図８のチヤツク部
６２０を前進させる。移動量はステツピングモータであ
るので、移動量に相当するパルス数により決まる（ステ
ツプ４−６）。またこの時の移動量はチヤツク部６２０
がホームポジシヨン（チヤツクホームセンサ６５０がオ
ンの位置）から、ビン３５０上のコピー紙束をチヤツク
できるまでの量である。チヤツク部６２０の前進を終了
すると（ステツプ４−７）、ステイプルシーケンスカウ
ンタへ２をセツトし（ステツプ４−８）、次へ動作を進
める。ステイプルシーケンスカウンタの値が２の時は、
図１５のように、チヤツクＳＯＬ６２６をオンし（ステ
ツプ４−９）、これによりコピー紙束のチヤツクを行
う。そしてステイプルシーケンスカウンタへ３をセツト
し（ステツプ４−１０）、次へ動作を進める。ステイプ
ルシーケンスカウンタの値が３の時は、図１６のよう
に、タイマをスタートさせ（ステツプ４−１１）状態を
０．２秒間保持し、０．２秒経過後（ステツプ４−１
２）、タイマをストツプさせ（ステツプ４−１３）、ス
テイプルシーケンスカウンタへ４をセツトし（ステツプ
４−１４）、次へ動作を進める。ステイプルシーケンス
カウンタの値が４の時は、図１７のように、チヤツクモ
ータ６４６をオンし（ステツプ４−１５）、チヤツク部
６２０をホームポジシヨンへ移動させる。チヤツク部６
２０のホーム移動終了を検知するチヤツクホームセンサ
６５０がオンし（ステツプ４−１６）、チヤツク部６２
０のホームポジシヨン移動終了し、チヤツクモータ６４
６を停止する（ステツプ４−１７）。そしてステイプル
シーケンスカウンタへ５をセツトし（ステツプ４−１
８）、次へ動作を進める。この時チヤツクモータ６４６
のスピードは、チヤツクしたコピー紙束がずれないよう
に均等加速度運動をしている。本実施例では６００ｐｐ
ｓからスタートし２０００ｐｐｓまでスローアツプして
行っている。

【００２２】また、スピードの値は本体からのサイズ信
号と排紙カウンタの値に基づき、サイズが大きかったり
積載枚数が多い時は移動速度を遅くし、移動の際の揃え
られた用紙束のずれを防ぎ、逆にサイズが小さかったり
積載枚数が少なかったりした時は移動速度を速くし、生
産性の向上を図っている。速度を変更するための情報と
しては、他に紙の厚みなどがある。また、当然ステイプ
ルシーケンスカウンタ１の時のチヤツク前進の時や後述
するステイプルシーケンスカウンタ７の時のチヤツク後
進の時のようにチヤツク部６２０に紙がない時は、最高
速であることは言うまでもない。さらには後述するステ
イプルシーケンスカウンタ６の時のチヤツク前進の時の
ようにステイプル済みの用紙をチヤツクしている時は、
用紙がもうずれることがないため用紙束に傷等の不具合
が生じない程度の高速であることも言うまでもない。ス
テイプルシーケンスカウンタの値が５の時は図１８のよ
うに、図８の紙有無センサ６７５の出力を確認し（ステ
ツプ４−１９）、紙有りの時はステイプルモータをオン
し（ステツプ４−２０）、コピー紙束の綴じ動作を行
う。綴じ動作終了をステイプルホームセンサ６５０によ
り検知し（ステツプ４−２１）、ステイプル動作を終了
し（ステツプ４−２２）、ステイプルシーケンスカウン
タへ６をセツトし（ステツプ４−２３）、次へ動作を進
める。紙有無センサ６７５の出力が紙無である時は、ス
テイプルの綴じ動作を行わずチヤツクＳＯＬ６２６をオ
フし（ステツプ４−２４）、ステイプルシーケンスカウ
ンタを８にセツトし（ステツプ４−２５）、次の動作に
移る。ステイプルシーケンスカウンタの値が６の時は
（ステツプ４−２６）図１９のようにステイプルされた
コピー紙束をビン３５０に戻すため再びチヤツクモータ
６４６を前進させる（ステツプ４−２７）。設定パルス
分だけ送った後（ステツプ４−２８）、チヤツクモータ
６４６をストツプし（ステツプ４−２９）、チヤツクＳ
ＯＬ６２６をオフし（ステツプ４−３０）、コピー紙束
のチヤツクアーム６２２，６２４を開放する。その後タ
イマをスタートし（ステツプ４−３１）、チヤツクＳＯ
Ｌ６２６応答時間０．２秒を見た後（ステツプ４−３
２）、タイマをストツプし（ステツプ４−３３）、ステ
イプルシーケンスカウンタを７にセツトし（ステツプ４
−３４）、次の動作に移る。前述の動作中は紙有無セン
サ６７５の出力をチエツクし、チヤツクモータ６４６の
動作が終了しても紙有無センサ６７５の出力が紙有り状
態から紙無し状態へと変化しない場合、ステイプル動作
に異常があったと判断し、ステイプルジヤムとしてステ
イプル動作を中断すなわちステイプル動作を禁止する。
ステイプルシーケンスカウンタの値が７の時は図２０の
ように、下のビンに移動するためにチヤツク部６２０が
ビン３５０に当たらない程度まで動かす。これにより１
ビン当たりのチヤツクしてからステイプル終了するまで
の時間が短縮でき、システム生産性が上がる。つまりチ
ヤツクモータ６４６をスタートさせ（ステツプ４−３
５）、前記設定パルス分後進させ（ステツプ４−３
６）、後進動の後、チヤツクモータ６４６をストツプす
る（ステツプ４−３７）。その後、ステイプルシーケン
スカウンタを８にする（ステツプ４−３８）。ステイプ
ル終了、すなわちステイプルシーケンスカウンタ８の時
は図２１のように上下移動モータ７２０をオンさせ（ス
テツプ４−３９）、ステイプラ装置７００を上昇させ
る。そして上下ホームセンサ７２７がオンしたところで
（ステツプ４−４０）、上下移動モータ７２０をオフさ
せる（ステツプ４−４１）。その後、ステイプルシーケ
ンスカウンタを０とする（ステツプ４−４２）。

【００２３】前述のステイプル動作はコピー用紙が排出
されたビンについてのみ行われ、コピー用紙が排出され
ていないビンについては、当該ビンに停止することなく
次のビンに移動してシステム生産性を上げている。ま
た、ステイプルシーケンスカウンタ１および６にて設定
されるチヤツクモータ６４６のパルス数はステイプル位
置を変化させる数値であり、このパルス数を増減させる
ことによりステイプル位置の補正を行うことが容易であ
る。前記増減量は本装置のデイツプスイツチからの入力
データまたは、複写機から送信されるコマンドデータに
よって可変である。上述のステイプルシーケンスカウン
タ０から８までの動作がステイプル終了するまで行われ
る。その後、サイズ移動モータ５１５をオンさせて、サ
イズホームセンサ５０１がオンしたところでサイズ移動
モータ５１５をオフさせる。

【００２４】図２２は本実施例の起動時の各モータの動
作チエツクのフローチヤートであって、起動後、ステイ
プルモータ（ステツプ５−１）、チヤツクモータ（ステ
ツピングモータ）６４６（ステツプ５−２）、上下移動
モータ７２０（ステツプ５−３）、サイズ移動モータ５
１５（ステツプ５−４）、プルーフモータ１１７（ステ
ツプ５−５）、フエンスモータ４６２（ステツプ５−
６）、ソートモータ３１３（ステツプ５−７）の順に動
作チエツクを行い、異常の有無、異常個所を複写機本体
に送信し（ステツプ５−８）、以降の動作へと移る。起
動時に動作チエツクを行うのは、コピースタート後、実
際に各モータが動作する時に異常だと分かっても、コピ
ー紙は複写機より排出された後であり、無駄になってし
まうからである。また、起動時の動作チエツクの順序
は、騒音の減少、ノイズの低減が考慮されていれば実施
例と異なった順序でも差し支えないことは言うまでもな
い。

【００２５】

【発明の効果】請求項１、２記載の発明によれば、ステ
イプルされた用紙を移動させて収納手段上へ戻す際、検
知手段による用紙有無の検知出力が、用紙有り状態から
用紙無し状態に変化しなかった場合、以降のステイプル
動作を禁止するようにしているので、用紙戻し動作に異
常が発生した場合のトラブルの拡大を防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る用紙処理装置の正面図
である。

【図２】その用紙処理装置の平面図である。

【図３】揺動装置の概略を示す斜視図である。

【図４】揺動装置とビンとの関係を示す平面図である。

【図５】揺動装置の側面図である。

【図６】ステイプラ装置の斜視図である。

【図７】ステイプラ装置の動きを示す説明図である。

【図８】用紙引き寄せ装置の正面図である。

【図９】ビンフエンスの斜視図である。

【図１０】装置全体の制御系のブロツク図である。

【図１１】全体動作のフローチヤートである。

【図１２】全体動作のフローチヤートである。

【図１３】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図１４】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図１５】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図１６】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図１７】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図１８】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図１９】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図２０】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図２１】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図２２】起動時の各モータの動作チエツクのフローチ
ヤートである。

【符号の説明】

１１７ プルーフモータ ３１３ ソートモータ ３２２，３２４ 排紙センサ ３５０ ビン ４６２ フエンスモータ ５１５ サイズ移動モータ ６１５ 用紙引き寄せ装置 ６４６ チヤツクモータ（ステツピングモータ） ７００ ステイプラ装置 ７２０ 上下移動モータ ８００ ＣＰＵ ８０１ ＲＯＭ ８０２ ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−323089（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 39/11

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を収納する収納手段と、前記収納手
   段に収納された用紙をステイプルするステイプラ装置
   と、前記収納手段上に収納された用紙のみを前記ステイ
   プラ装置との間を移動させる移動手段と、前記ステイプ
   ラ装置のステイプル位置に用紙が存在することを検知す
   る検知手段を有する用紙処理装置において、 前記ステイプラ装置によってステイプルされた用紙を前
   記移動手段によって前記収納手段上へ戻す際、前記検知
   手段による用紙有無の検知出力が、用紙有り状態から用
   紙無し状態に変化しなかった場合、以降のステイプル動
   作を禁止するように制御する制御手段を備えたことを特
   徴とする用紙処理装置。
2. 【請求項２】 用紙を収納する収納手段上に収納された
   用紙のみをステイプラ位置まで移動させてステイプルす
   る用紙処理方法において、 ステイプルされた用紙を前記収納手段上へ戻す際、ステ
   イプル位置での用紙有無状態を検知するセンサの出力
   が、用紙有り状態から用紙無し状態に変化しなかった場
   合、以降のステイプル動作を禁止させることを特徴とす
   る用紙処理方法。