JP3109602B2 - 用紙処理装置および用紙処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙処理装置および用
紙処理方法に係り、特に、ジヤム処理（ジヤム紙の検
知、除去等）後の制御に特徴のある用紙処理装置および
用紙処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用紙処理装置としては、複写機、
フアクシミリ、プリンタ等の画像形成装置や、画像形成
装置から排出された画像形成済みの用紙を受け入れて、
ソート、スタツク、ステイプル、パンチング、スタンピ
ングなどの後処理を施す用紙後処理装置が種々提案され
ている。

【０００３】このような用紙処理装置または方法におい
ては、機内で用紙のジヤムが発生すると、ジヤム処理が
施されるが、オペレータがジヤム処理終了と判断した場
合は、装置を作動させることになるが、ここで機内に除
去し忘れたジヤム紙が存在する場合、そのジヤム紙はそ
の後の用紙処理に支障を来すこととなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように従来装置
においては、例えば、用紙後処理装置では、除去し切れ
なかつたジヤム紙は、正常に排出されている用紙と混じ
つてビン上に排出されてしまうため、例えばステイプル
処理した場合、コピーにジヤム紙が重畳してしまい不良
品となる欠点があつた。 そしてこのようなときは、不
良品となつた製本（ステイプル済みの用紙束）は一旦、
ステイプル針を外して再度ステイプルするか、その部数
だけコピーを取り直す必要があり、手間がかかるという
不都合があつた。

【０００５】本発明はこのような背景に基づいてなされ
たものであり、装置の動作中に用紙のジヤムを検出して
ジヤム処理を施した後も、ジヤム処理時に処理しきれな
かった残存紙を検出した場合は、装置内での用紙の搬送
を停止したり、また、ユーザの意図通りの用紙後処理
（例えばステイプル処理）が行えるような用紙処理装置
および用紙処理方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、搬送される
用紙を仕分けて収納する複数のビンを有する仕分け手段
と、前記ビン上に排出された用紙に後処理を行う後処理
手段と、搬送される用紙のジヤムを検知するジヤム検知
手段と、前記ジヤム検知手段により用紙のジヤムを検知
したとき、当該用紙処理装置を停止させる制御手段とを
備える用紙処理装置において、ジヤム処理時の残存紙を
検知する検知手段を備え、ジヤム処理後の再スタート後
に、前記検知手段により前記残存紙を検知したとき、前
記制御手段により、前記残存紙が排出されたビンに対し
てのみ、前記後処理手段による後処理を停止させる第１
の手段により達成される。

【０００７】また、上記目的は、搬送される用紙を複数
のビンに仕分け、仕分けられた用紙に後処理を行い、搬
送される用紙のジヤムを検知したとき、用紙処理装置を
停止する用紙処理方法において、ジヤム処理後の再スタ
ート後、ジヤム処理時の残存紙を検知したとき、前記残
存紙が排出されたビンに対してのみ、前記後処理を停止
させる第２の手段により達成される。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【作用】第１の手段において、ジヤム処理後、再スター
ト時に検知手段が残存紙の存在を検知すると、制御手段
は検知手段の出力を受信して、用紙の搬送動作を停止さ
せる。

【００１１】次にステイプラ装置７００について説明す
る。図６はステイプラ装置７００の斜視図であり、多段
にわたつて設けられたコピー紙堆積用の前記ビン３５０
の側部に、ステイプラ装置７００が配置されている。こ
のステイプラ装置７００においては、ステイプラ７０１
および用紙引き寄せ装置（チヤツキング部）６１５が、
板状のブラケツト７０３の上部に取り付けられ、それぞ
れ固定されている。ステイプラ７０１は、図示を省略し
た各ビン上に堆積された仕上げ後のコピー紙束のそれぞ
れに対してステイプルを打ち込むものであり、用紙引き
寄せ装置６１５は前記各ビン上のコピー紙束を把持し
て、ほぼ水平に移送させるものである。駆動モータ７２
０と駆動力伝達機構によつて、前記駆動ベルト７１７が
搬送駆動され、それにより前記ステイプラ７０１および
用紙引き寄せ装置６１５の上下方向の移送動作が行われ
るようになつている。

【００１２】図７はステイプラ装置７００の動きを分か
りやすくするための説明図であり、ビン３５０上に排出
されたコピー紙Ｐとチヤツク部６２０の動きとステイプ
ラ７０１の位置を説明する。ビン３５０上に排出された
コピー紙Ｐは、７３０ｄで示すような位置に排出され
る。その後、既述した揺動装置にてビンフエンス４６０
に当接する位置に備えられる。その後、ステイプル動作
が開始されると、チヤツク部６２０は一点鎖線の位置６
２０ｂから他の一点鎖線の位置６２０ｃに移動し、チヤ
ツク部６２０を閉じてコピー紙Ｐを挟み、実線の位置６
２０ａにて停止する。この動作によりコピー紙Ｐは７３
０ｆの位置まで移動し、ステイプラ７０１によりビン３
５０上で、ある枚数のコピー紙Ｐがステイプルされる。
その後、前と逆の動作を行い、コピー紙Ｐは７３０ｄの
位置に戻される。これで１つのビン３５０に対する仕事
が終了し、次のビン３５０へ行き、この動作を繰り返
す。

【００１３】図８は用紙引寄せ装置６１５の正面図であ
つて、ビン３５０上のコピー紙束Ｐを把持するチヤツク
部６２０と、このチヤツク部６２０をほぼ水平方向に往
復移動させる往復移動機構６４０とを備えている。前記
チヤツク部６２０において、基板６２１に対して一対の
揺動レバー上６２２と揺動レバー下６２４とが揺動自在
に取付けられており、この揺動レバー上６２２と揺動レ
バー下６２４がソレノイド６２６により作動されること
によつてチヤツク上６２３と、チヤツク下６２５とがコ
ピー紙束Ｐを把持するように作動する。往復移動機構６
４０には、枠体６４１にチヤツク部スライド用の軸６４
２が固定されており、この軸６４２に基板６２１が固定
された軸受６２９が係合されており、この軸６４２にガ
イドされ、チヤツク部６２０が往復移動する。また、枠
体６４１には、前記チヤツク部６２０をコピー紙束Ｐ側
に進退せしめるタイミングベルト６４３が設けられてい
る。前記チヤツク部６２０とタイミングベルト６４３は
基板６２１のアーム部６２１ａにて固定されている。タ
イミングベルト６４３の両端はプーリ６４４，６４５に
掛け渡されており、一方のプーリ６４４はステツピング
モータ６４６に取付けられている。前記ステツピングモ
ータ６４６の駆動によりプーリ６４４が回転し、タイミ
ングベルト６４３が移動する。タイミングベルト６４３
の移動により、アーム部６２１ａを介してタイミングベ
ルト６４３に固定されたチヤツク部６２０が往復移動す
るようになつている。前記枠体６４１には位置センサ６
５０が設置されており、また前記基板６２１には検知対
象として検知板６３０が立設されており、この位置セン
サ６５０により前記チヤツク部６２０のホームポジシヨ
ンを検知している。

【００１４】このような構成を有する実施例において、
ステイプルモードが開始されると、まず図６に示す駆動
ベルト７１７によつてステイプラ７０１および用紙引寄
せ装置６１５が一体的に上下動し、図８に示されるよう
に、ステイプラ７０１および用紙引寄せ装置６１５がス
テイプルを打ち込むべきコピー紙束Ｐを堆積する所定の
ビン３５０に向かつて移送され、図６の位置センサ７２
７からの信号に基づいて所定のビン３５０に近接する位
置に停止される。この時にはソレノイド６２６はオフさ
れており、従つて両揺動レバー６２２，６２４およびチ
ヤツク６２３，６２５が開放状態に置かれている。また
上述動作と共に、フエンスモータ４６２をオンさせビン
フエンス４６０を開放する。次に、ステツピングモータ
６４６が所定量回転し、タイミングベルト６４３を移動
させ、チヤツク部６２０をコピー紙束に向かつて往動さ
せる。ステツピングモータ６４６の回転速度を変えるこ
とにより、チヤツク部６２０の移動時の速度制御を行つ
ている。本実施例の場合、チヤツク部６２０が揃え済み
のコピー紙束をチヤツク６２３，６２５で把持し、ステ
イプル位置まで復動する時のスタート時に徐々に加速
し、停止時に徐々に減速することにより、揃え済みのコ
ピー紙が加減速時の慣性によりばらつくことを防いでい
る。同じ距離を同じ時間内で動く場合、慣性力の最大値
が最も小さいのが等加速度運動であるため、本実施例の
場合、等加速度で加減速している。

【００１５】そしてチヤツク６２３，６２５がコピー紙
束を把持可能な位置まで移動すると、そこで停止しそれ
と同時にソレノイド６２６がオンされる。ソレノイド６
２６のオンによつてチヤツク６２３，６２５が閉じら
れ、チヤツク６２３，６２５にコピー紙束の端縁部分が
把持される。また、チヤツク６２３，６２５によつてコ
ピー紙の隅の一点のみを把持していると、紙引寄せ時の
慣性で、コピー紙Ｐにモーメントが加わり、コピー紙Ｐ
がビン３５０上で斜向してしまい、ステイプル位置がば
らつく問題があるため、コピー紙Ｐの複数個所を把持
し、慣性によるモーメントが加わつてもコピー紙が斜向
しないようにしている。次に、ステツピングモータ６４
６の逆転によりチヤツク部６２０は、コピー紙束を把持
したまま元の位置に復動し、それによつてコピー紙束が
ほぼ水平方向に平行移動してステイプラ７０１側に引寄
せられる。そしてコピー紙束の端縁部分がステイプル可
能な位置まで移送されると、そこで停止する。その後ス
テイプラ７０１によりコピー紙束の端縁部分に対してス
テイプルの打ち込みが行われることとなる。ステイプル
動作が終了すると、ステツピングモータ６４６が正転
し、チヤツク部６２０が前進し、ステイプル済みのコピ
ー紙Ｐをビン３５０上に戻した後、ソレノイド６２６が
オフする。それにより今まで閉じていたチヤツク上６２
３とチヤツク下６２５が開くことになる。その後、再度
ステツピングモータ６４６の逆転によりチヤツク部６２
０は所定の位置まで後退する。その後、ステイプラ７０
１および用紙引寄せ装置６１５は次のビン３５０に向か
つて下方に移送され、そこで上述した動作と同様のステ
イプル動作が繰り返し実行される。全てのコピー紙束に
対してステイプルが行われると、ステイプラ７０１は上
昇し、最上位のホームポジシヨンに戻される。

【００１６】図９は実施例のビンフエンス４６０を示す
斜視図である。図において、ビンフエンス４６０は各ビ
ン３５０に押当てられ全ビン３５０の紙揃えを１枚板で
行うようにしている。前記フエンス４６０は上下端の回
転支点４６０ａおよび４６０ｂで回転自在に取り付けら
れている。回転支点４６０ｂにはギヤ４６０ｃを有して
おり、ギヤ４６０ｃにはギヤ４６１が噛合されており、
ギヤ４６１は駆動モータ４６２により駆動される。コピ
ー紙の揃えを行う時、フエンス４６０は図９に示すよう
にビン３５０と向かい合つて紙揃えを行う。ソートを全
て終了しステイプルを行う時はビンフエンス４６０は約
９０°回転し、ビン３５０から離れ、コピー紙Ｐをステ
イプル位置まで移動できるようになつている。

【００１７】図１０は本実施例における制御系のブロツ
ク図であつて、本制御系は制御手段であるＣＰＵ８００
を中心にＲＯＭ８０１、ＲＡＭ８０２、１／Ｏポート８
０３，８０６、クロツクタイマコントローラ８０４（以
下、ＣＴＣと略す）、ユニバーサルアシンクロナスレシ
ーバトランシーバ８０５（以下、ＵＡＲＴと略す）にて
構成されるマイクロコンピユータ制御システムである。
プログラムを書き込んだＲＯＭ８０１により随時ＲＡＭ
８０２を利用しつつ、後述するセンサスイツチ（ＳＷ）
群からの信号をＩ／Ｏポート８０６を介して受け、Ｉ／
Ｏポート８０３、ＣＴＣ８０４の出力により、ＳＳＲ８
０７、各種ドライバ８０８，８０９，８１０，８１１，
８１２、相信号生成部８１３を介し後述する各負荷を制
御している。また複写機とはレシーバ８１４、ドライバ
８１５を介しＵＡＲＴ８０５により、光フアイバ（図示
せず）にて接続し、各ステータス、指示信号のやりとり
を行つている。複写機とやりとりしている信号のうち複
写機からソータのステイプラ装置７００に送られてくる
信号には、ソータ始動信号、複写機排紙信号、ステイプ
ル開始信号、ステイプル終了信号、システムリセツト信
号、サービスコールリセツト信号（Ｓ．Ｃリセツト）、
ステータス要求信号、モード信号、サイズ信号、排出ビ
ン指示信号等があり、ステイプラ装置７００から複写機
に送る信号としては、機種認識信号、トレイ紙有信号、
スタツクオーバー信号、ビンオーバー信号、カバーオー
プン信号、針無信号、ＪＡＭ信号、ステイプル不可信
号、排紙信号、ＷＡＩＴ信号、ＢＵＳＹ信号、モード終
了信号、ステイプルカウント信号、異常信号等がある。

【００１８】コピー動作開始時の異常排紙に対する動作
モードを図１１、図１２によつて説明する。まず図１１
は本装置内に用紙が残つたままコピースタートした場合
の制御フローチヤートであつて、この場合、複写機から
の排紙信号受信前に図示しない入口センサまたは排紙セ
ンサ３２２，３２４がオンすることになり（ステツプ１
−１）、このとき本装置はジヤム処理動作と同じ動作を
行い（ステツプ１−２）、コピー動作を停止する。な
お、入口センサまたは排紙センサ３２２，３２４がオン
していなければ、つまりジヤム紙がなければコピーを継
続する（ステツプ１−３）のは当然である。また、本実
施例のように装置を止めずに、全ジヨブ終了時に行うス
テイプルを１ビン（ジヤム除去紙排出ビン）のみ禁止し
て２ビン以降ステイプルを行うようにしても良い。

【００１９】次に図１２は本装置内に用紙が入る前に複
写機が停止した場合の制御フローチヤートであつて、複
写機からの排紙信号受信時（ステツプ２−１）に当該用
紙が２枚目以降の用紙であれば（ステツプ２−２でＮ
Ｏ）、そのまま動作を継続し、１枚目の用紙であればタ
イマをスタートさせる（ステツプ２−３）。その後、複
写機の停止を確認した場合（ステツプ２−４）、複写機
の停止が前記タイマ動作１００ｍｓｅｃ以内であれば
（ステツプ２−５）、先の複写機排紙信号をキヤンセル
して（ステツプ２−６）、本装置内に用紙が入つてこな
かつたものとする。なお、前述のタイマ設定値１００ｍ
ｅｃは複写機排紙信号受信から本装置内に用紙が入つて
くるまでの時間を考慮して適宜設定すれば良い。

【００２０】

【発明の効果】請求項１および２記載の発明によれば、
ジヤム処理時に除去し切れなかつたジヤム紙が機内に存
在するとき装置の作動を停止させるようにし、また請求
項３および４記載の発明によれば、ジヤム処理時に除去
し切れなかつたジヤム紙が排出されたビンに対してはス
テイプル等の後処理を行わないようにしているから、い
ずれの場合も、後処理済みの用紙束に手を加える必要が
ないから、用紙の汚れ、破損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る用紙後処理装置の正面
図である。

【図２】その用紙後処理装置の平面図である。

【図３】揺動装置の概略を示す斜視図である。

【図４】揺動装置とビンとの関係を示す平面図である。

【図５】揺動装置の側面図である。

【図６】ステイプラ装置の斜視図である。

【図７】ステイプラ装置の動きを示す説明図である。

【図８】用紙引き寄せ装置の正面図である。

【図９】ビンフエンスの斜視図である。

【図１０】装置全体の制御系のブロツク図である。

【図１１】装置内に残存紙がある場合の制御内容を示す
フローチヤートである。

【図１２】本体内に用紙が搬入される前に画像形成装置
が停止した際の制御内容を示すフローチヤートである。

【符号の説明】

３２１，３２３ ビンセンサ ３２２，３２４ 排紙センサ ３５０ ビン ７００ ステイプラ装置 ８００ ＣＰＵ ８０１ ＲＯＭ ８０２ ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５２６ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５２６ // Ｂ４１Ｊ 29/00 Ｂ４１Ｊ 29/00 Ｈ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 37/04 B42C 1/12 B65H 7/06 B65H 39/11 G03G 15/00 526 B41J 29/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送される用紙を仕分けて収納する複数
   のビンを有する仕分け手段と、前記ビン上に排出された
   用紙に後処理を行う後処理手段と、搬送される用紙のジ
   ヤムを検知するジヤム検知手段と、前記ジヤム検知手段
   により用紙のジヤムを検知したとき、当該用紙処理装置
   を停止させる制御手段とを備える用紙処理装置におい
   て、 ジヤム処理時の残存紙を検知する検知手段を備え、ジヤ
   ム処理後の再スタート後に、前記検知手段により前記残
   存紙を検知したとき、前記制御手段により、前記残存紙
   が排出されたビンに対してのみ、前記後処理手段による
   後処理を停止させることを特徴とする用紙処理装置。
2. 【請求項２】 搬送される用紙を複数のビンに仕分け、
   仕分けられた用紙に後処理を行い、搬送される用紙のジ
   ヤムを検知したとき、用紙処理装置を停止する用紙処理
   方法において、 ジヤム処理後の再スタート後、ジヤム処理時の残存紙を
   検知したとき、前記残存紙が排出されたビンに対しての
   み、前記後処理を停止させることを特徴とする用紙処理
   方法。