JP3050939B2

JP3050939B2 - 画像形成システム装置

Info

Publication number: JP3050939B2
Application number: JP3084483A
Authority: JP
Inventors: 正敏細井; 雅志嶋田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-03-26
Filing date: 1991-03-26
Publication date: 2000-06-12
Anticipated expiration: 2015-06-12
Also published as: JPH04296596A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置と、用紙
を仕分けたり、ステイプルを行つたりする複数の後処理
装置と、後処理装置間を連結する連結装置とからなる画
像形成システム装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置の処理速度の高速化、大容
量給紙装置の採用などにより、画像形成装置に装着され
るソータ・ステイプラの如き後処理装置も、２段、３段
と連結装置を介して連結し、一連の用紙処理システムを
構築することが提案されている。かかる用紙処理システ
ムにおいて、各装置を制御する制御装置としてそれらを
一元的に制御する制御方式と、各装置に分散させて制御
する制御方式がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ソータ・ス
テイプラは用紙の搬入に対してステイプル指示など、画
像形成装置からの排紙にタイミングをとつて送られる信
号などが必要である。また、第１ソータ・ステイプラ
（上流側）と第２ソータ・ステイプラ（下流側）は、少
なくとも出荷レベルで同一のものでないと出荷在庫管理
上困難を伴うし、また異なるものにするとコストも上が
る。従つて、第１、第２ソータ・ステイプラの制御ソフ
トも同じものである必要がある。即ち、第１ソータ・ス
テイプラと画像形成装置との信号のやりとり、タイミン
グが第２ソータ・ステイプラと第１ソータ・ステイプラ
のそれと全く等しければ、第１ソータ・ステイプラと画
像形成装置との信号のやりとりと同様に、第１ソータ・
ステイプラと第２ソータ・ステイプラ間で信号の授受を
行うことができ（データの加工は必要）、画像形成装置
と第１ソータ・ステイプラ間、および第１、第２ソータ
ステイプラ間で同一のソフトウエア、制御方式を採用す
ることができ、シンプルでかつ在庫管理上も区別の必要
がなくなる。本発明は、このような背景に基づいてなさ
れたものであり、複数の後処理装置を作り分ける必要が
なく、制御コストも抑えることができる画像形成システ
ム装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、用紙の排出
を検知する第１の排出検知手段を有する画像形成装置
と、用紙の搬入を検知する搬入検知手段を有して前記画
像形成装置より順次排出される用紙を仕分けてステイプ
ル等を行う複数の後処理装置と、用紙の排出を検出する
第２の排出検知手段を有して用紙の搬送を行うと共に、
前記複数の後処理装置を連結する連結装置とからなる画
像形成システム装置において、前記画像形成装置と前記
後処理装置の１つを接続すると共に、前記第１の排出検
知手段からその下流側に直接接続される前記後処理装置
の前記搬入検知手段までの用紙の搬送距離と、前記第２
の排出検知手段からその下流側に直接接続される前記後
処理装置の前記搬入検知手段までの用紙の搬送距離を等
しく構成した第１の手段により達成される。また上記目
的は、上記と同様の画像形成システム装置において、前
記第２の排出検知手段の排出検知により、その下流に接
続される後処理装置に送信される排出検知信号は前記第
１の排出検知手段の排出検知により、その下流側に接続
される後処理装置に送信される信号と同じ種類の信号と
した第２の手段により達成される。

【０００５】

【作用】第１の手段においては、上流側の後処理装置と
下流側の後処理装置とで、前段からの用紙の搬送距離が
等しく構成されるので両者の用紙搬送時間も等しくな
る。第２の手段においては、連結装置の第２の排出検知
手段を、画像形成装置の第１の排出検知手段に見立て
て、第２の排出検知手段の排出検知信号が下流側の後処
理装置にタイミングをとつて信号を送信される。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。まず、実施例に使用される２０ビンを備えたソー
タステイプラに関し、図３に基づき説明する。複写機か
ら排出されたコピー紙は、入口ガイド板１０４ａ，１０
４ｂの間から挿入され、ガイド板１０７，１０９，１１
０，１１１、搬送ローラ１０６，１０８，１１２，１１
３を経て上部へ搬送される。今、通常排紙モード（排紙
トレイ１１９に排出するモード）であるとすると、切換
爪１１５が下がつていて、コピー紙はガイド板１１４に
沿つて、排紙ローラ対１１７，１１８により排紙トレイ
１１９に排出される。また、今、ソートモード（ページ
順に仕分けるモード）およびスタツクモード（ページ毎
に仕分けるモード）であるとすると、切換爪１１５が上
がつていて、ガイド板１２０に沿つて下方に搬送され
る。搬送ローラ１６２と従動ローラ１６５によつて搬送
されたコピー紙は、偏向爪１６４が作動している個所の
ビン３００に排出される。偏向爪１６４は、モード（ソ
ートまたはスタツク）に合つた動きを行う。

【０００７】ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪１
６４が作動して、第１ビン３００に排出し、原稿の１ペ
ージ目の２枚目のコピー紙は２ビン目の偏向爪１６４が
作動して、第２ビン３００に排出する。また２ページ目
の１枚目コピー紙は第１ビン３００に、２枚目は第２ビ
ン３００にそれぞれ排出される。このようにしてソート
モードの時は、１つのビン３００に１，２，３，・・・
・・というようにページ順に排出される。スタツクモー
ドの時は、原稿の１ページ目のコピー紙全部を第１ビン
に排出し、２ページ目のコピー紙を第２ビンに排出させ
るように偏向爪１６４が作動する。このようにして、ス
タツクモードの時は、１つのビンに同一ページのコピー
紙が排出され、ページ毎に仕分ける。このように仕分け
られたコピー紙に対してステイプルを行うために必要な
構成について、以下に説明する。コピー紙のステイプル
を行うためには、複数のコピー紙は揃えられていなけれ
ばならない。そのため、本実施例のソータには、以下図
４、図５に基づいて説明する揺動装置が備わつている。

【０００８】図４は揺動装置の概略を示す斜視図、図５
は揺動装置との関係を示すビン３００の平面図である。
この揺動装置は、画像形成装置側から送り出されるサイ
ズ信号を受け取ると、サイズ移動モータ５１５によつて
上下のタイミングベルト５０７，５０８が移送され、こ
れにより主軸５０１に取り付けられている押圧部材５０
２が用紙束の一側端面部に向かつて往動する。そして、
サイズ検知板５３０およびサイズ検知センサ５３１によ
り揺動ユニツトを所定位置まで移動させる。次に揺動モ
ータ５２０が半回転分（１８０°）だけ正転し、その
後、反転してホームポジシヨンに戻ることによつて揺動
アーム５２１が１回揺動し、その揺動力が主軸５０１を
介して各押圧部材５０２に伝達される。これにより押圧
弾性部材５０２ａが図５の実線で示される位置から、一
点鎖線で示される位置に揺動する。

【０００９】そして、上述した揺動により用紙束の一側
端面に対して押圧部材５０２の押圧弾性部材５０２ａが
当接することにより、用紙束の反対側の端面部がフエン
ス３１６側に押し付けられ、その結果、前記用紙束の一
側端面部の位置揃えが行われるとともに、押圧部材５０
２の揺動力によつて前記用紙束の一側端面部と直交関係
にある他側端面が、ビン立上がり部３０８に当接するよ
うに矢印Ａ方向に向かつて押し込まれ、その結果、この
用紙束の他側端面部の位置揃えが行われることになる。
位置揃えが行われる用紙束は、ステイプル動作などの各
種後処理が実行された後に図５の矢印Ｘ方向に取り出さ
れる。この取り出し方向には、取り出しの支障となるも
のは何ら存在しないので、用紙取り出し動作は容易に行
われることとなる。

【００１０】次にステイプラ装置４００について説明す
る。多段にわたつて設けられた用紙堆積用のビン３００
の側部には、図６に示されるようなステイプラ装置４０
０が配置されている。このステイプラ装置４００におい
ては、ステイプラ４０１および用紙引き寄せ装置４０２
が、板状のブラケツト４０３の下面部から垂下するよう
にして、それぞれ固定されている。ステイプラ４０１
は、図示を省略した各ビン３００上に堆積される仕分け
後の用紙束のそれぞれに対して、ステイプル針を打ち込
むものであり、用紙引き寄せ装置４０２は、上記各ビン
３００上の用紙束を把持して、ほぼ水平方向に移送させ
るものである。前記ブラケツト４０３の両端縁部分４０
３ａ，４０３ｂは、上方向および下方向にそれぞれに折
曲しており、これらの両端縁部分４０３ａ，４０３ｂに
ローラ４０４ａおよび４０４ｂが回転自在に取り付けら
れている。前記ローラ４０４ａおよび４０４ｂは、ビン
３００の側部に沿つてほぼ平行に立設された２つのガイ
ドレール４０５ａ，４０５ｂの溝部内に上下方向に転動
されるように装着されており、これにより前記ステイプ
ラ４０１および用紙引き寄せ装置４０２が各ビン３００
の側部に沿つて上下方向に一体的に往復移動するように
なつている。さらにビン３００の側部に沿つてほぼ平行
に２つの駆動ベルト４０６ａ，４０６ｂが張設されてい
る。これらの駆動ベルト４０６ａ，４０６ｂに対して前
記ブラケツト４０３の両端縁部分４０３ａ，４０３ｂが
それぞれ、ねじ止め固定されている。上記各駆動ベルト
４０６ａ，４０６ｂは、上下方向に所定間隔離して配置
された２つのプーリ４０７ａ，４０７ｃおよび４０７
ｂ，４０７ｄの間にそれぞれ掛け渡されている。下側の
プーリ４０７ｃ，４０７ｄ同士は共通の支軸４０８によ
つて一体的に回転されるように連結されている。

【００１１】そして、駆動モータ４０９の出力軸に固定
されたプーリ４１０および動力伝達ベルト４１１を介し
てプーリ４１２に伝わり、同軸上に固定された駆動歯車
４１３、この駆動歯車４１３に噛み合わされる歯車４１
４を順に介して、前記支軸４０８の両端部に固定された
下側プーリ４０７ｃ，４０７ｄに対して回転駆動力が伝
達される。このような駆動力伝達機構によつて、前記駆
動ベルト４０６ａ，４０６ｂが移送駆動され、それによ
り前記ステイプラ４０１および用紙引き寄せ装置４０２
の上下方向の移送動作が行われる。さらにまた、前記ブ
ラケツト４０３の一方側の端縁部分４０３ａに対して、
上下位置センサ４１５が取り付けられているとともに、
検知板４１６が上下位置センサ４１５に挟まれるように
して立設されている。前記検知板４１６には、位置を表
示する突起４１６ａが各ビン３００位置に対応するよう
にして所定間隔をなして形成されている。このような位
置検知機構によつて前記ステイプラ４０１および用紙引
き寄せ装置４０２が各ビン３００の設置位置に停止され
るように制御される。図６における突起４０３ｃと上下
ホームセンサ４０３ｄは、ブラケツト４０３の上限位置
を決めるためのものであり、突起４０３ｃがセンサ４０
３ｄの中に入ると、モータ４０９による上昇を停止す
る。

【００１２】図７は上述したステイプラ装置４００の動
きを分かり易くするための説明図であり、ビン３００上
に排出された用紙４２３とチヤツク部４２１の動きとス
テイプラ４０１の位置を説明する。ビン３００上に排出
された用紙４２３は、用紙４２３ｄで示すような位置に
排出される。その後、前記の揺動装置にてフエンス３１
６に当接する位置に揃えられる。その後でコピーが終了
し、ステイプルが開始されると、チヤツク部４２１が実
線の位置から一点鎖線の位置に移動し、チヤツク部４２
１を閉じて用紙４２３を挟み、また実線の位置まで戻
る。この動作によりある枚数の用紙４２３は用紙４２３
ｆの位置まで移動し、ステイプラ４０１によりビン３０
０端部でステイプルされる。その後、チヤツク部４２１
が開き、後記する戻し板で用紙４２３は用紙４２３ｅの
位置から用紙４２３ｄの位置の範囲に戻される。これで
１つのビン３００に対する仕事が終了し、次のビン３０
０へ行き、この動作を繰り返す。全ての記録用紙束に対
してステイプルが行われると、ステイプラ４０１は、上
昇して最上位のホームポジシヨンに戻される。ホームポ
ジシヨンは最上位に配置している１段目のビン３００よ
りさらに上側に位置している。

【００１３】ソータ・ステイプラのソータは、図３に示
すように２０のビン３００を備えており、それぞれ１０
ビンずつの第１のソータ手段１００と第２のソータ手段
１０１の２ブロツクに分かれていて、上のブロツク（第
１のソータ手段）１００に上ビンセンサ１７６，１７９
と、上排紙センサ１７７，１７８があり、下のブロツク
（第２のソータ手段）１０１に下ビンセンサ１８１，１
８４と下排紙センサ１８０，１８３がある。これらのセ
ンサ１７６〜１８４は、ＬＥＤとホトトランジスタから
なる透過式の光学検知センサである。コピー紙が排出さ
れたかどうかを検出するのが、上、下排紙センサ１７
７，１７８，１８０，１８３であり、ビン３００にコピ
ー紙があるかどうかを判別するのが、上、下ビンセンサ
１７６，１７９，１８１，１８４である。このような
上、下ビンセンサ１７６，１７９，１８１，１８４によ
り、上ブロツク１００にコピー紙が載つていれば、下ブ
ロツク１０１を使用するという連続最大２通りのソート
およびステイプルを行うことが可能となる。

【００１４】図８はソータ・ステイプラにおける制御系
のブロツク図である。この制御系は制御手段であるＣＰ
Ｕ６００を中心にＲＯＭ６０１、ＲＡＭ６０２、Ｉ／Ｏ
ポート６０３，６０６、クロツクタイマコントローラ
（以下ＣＴＣと略す）６０４、ユニバーサル・アシンク
ロナス・レシーバートランシーバ（以下ＵＡＲＴと略
す）６０５にて構成されるマイクロコンピユータ制御シ
ステムである。プログラムを書き込んだＲＯＭ６０１に
より随時、ＲＡＭ６０２を利用しつつ、各入力系からの
信号をマルチプレクサ６０７を介して、Ｉ／Ｏポート６
０６からマルチプレクサ６０７を介して入力されるセン
サスイツチ群からの入力信号を受けて、Ｉ／Ｏポート６
０３、ＣＴＣ６０４の出力信号により各種ドライバ６０
８，６１１，６１５，６１６，６１７、相信号生成部６
１４、ＳＳＲ６０９を介し後述する各負荷を制御してい
る。また、複写機とはレシーバ６１２、ドライバ６１３
を介し、ＵＡＲＴ６０５により各ステータス、指示信号
のやりとりをしている。複写機とやりとりしている信号
のうち、複写機からソータ・ステイプラに送られてくる
信号には、ソータ始動信号、複写機排出信号、モード信
号、サイズ信号、ステイプル開始信号、ステイプル終了
信号、サービスコールリセツト信号（Ｓ．Ｃ．リセツ
ト）などがあり、ソータ・ステイプラから複写機に送る
信号には、排出信号、各ドアカバーオープン信号、ジヤ
ム信号、ビン数オーバー信号、異常信号、針無信号、ス
テイプル終了信号、ステイプル許可信号、ソート許可信
号などがある。

【００１５】前記センサスイツチ群の具体的部材として
は、上ビンセンサ１７６，１７９、下ビンセンサ１８
１，１８４、上排紙センサ１７７，１７８、下排紙セン
サ１８０，１８３、サイズホームセンサ、サイズ検知セ
ンサ５３１、揺動ホームセンサ、上下ホームセンサ４０
３ｄ、上下位置センサ４１５、チヤツク前センサ、チヤ
ツク後センサ、ステイプルホームセンサ、針有無セン
サ、カバー上スイツチ、ドア左スイツチ、ドア右スイツ
チ、入口センサ６１９、排紙センサ等がある。また負荷
（出力系）としては、ドライブモータ（ＡＣモータ）２
００、針無表示７１７、ステイプル動作中表示、偏向ソ
レノイド（ＳＯＬ）、切換ＳＯＬ、電磁クラツチ（Ｃ
Ｌ）、ステイプルモータ（ＤＣモータ）、チヤツクモー
タ（ＤＣモータ、正逆回転）、上下移動モータ（ステツ
ピングモータ）４０９、サイズ移動モータ（ステツピン
グモータ）５１５、揺動モータ（ステツピングモータ）
５２０等がある。

【００１６】以下、ソータ・ステイプラの動作制御をフ
ローチヤートに従つて説明する。全体動作フローを図９
ないし図１１に示す。まず、複写機から送られる動作モ
ード信号を受信し（ステツプ１−１）、複写機から送ら
れるセツト枚数信号を受信する（ステツプ１−２）。コ
ピー開始後、複写機からソータ始動信号が送られ（ステ
ツプ１−３）、その信号の受信でドライブモータ２００
がオンし（ステツプ１−４）、ソートモードならば（ス
テツプ１−５）、ソートモードのサブルーチンに移行す
る（ステツプ１−６）。ソータ始動信号が送られて来な
い時は、ウエイト状態となる。ソートモードのサブルー
チンは、図１０および図１１に示すようなものであつ
て、前述のソータ始動信号（ステツプ１−３）に少し遅
れて複写機から給紙した用紙のサイズを示すサイズ信号
が送信される（ステツプ１−１０）。サイズ信号を受け
取り、揺動の可、不可を判断し（ステツプ１−１１）、
揺動可の場合は、受け取つたサイズ信号に該当する位置
へ揺動装置を移動させる（ステツプ１−１２）。

【００１７】複写機からコピー紙が排出される時、排紙
信号が送られる（ステツプ１−１３）。この排紙信号受
信のタイミングで電磁クラツチ（ＣＬ）がオンする（ス
テツプ１−１４）。次に複写機からコピー紙が搬入さ
れ、入口センサ６１９がオンし（ステツプ１−１５）、
この入口センサ６１９のオンのタイミングで切換ＳＯＬ
がオンし（ステツプ１−１６）、ソートビン３００への
排紙の準備が整う。次に図１１のフローチヤートに移
り、入口センサ６１９のオンのタイミングに少し遅れて
排出ビンの偏向ＳＯＬのうち、排出ビンのものがオン
し、コピー紙を所定のビン３００へ導く（ステツプ１−
１７）。コピー紙が排出され、ビン３００の上に載るま
での適当な時間（３００ｍｓｅｃ）経過後（ステツプ１
−１８）、揺動モータ５２０をオンさせ押圧部材５０２
を動かすことにより、紙揃えを行う（ステツプ１−１
９）。

【００１８】次にステイプル動作に関して説明する。ス
テイプル開始信号が受信されると（ステツプ１−２
０）、ステイプル動作に入り（ステツプ１−２１）、ス
テイプル動作が終了すると（ステツプ１−２２）、ステ
イプル移動ユニツトがホームポジシヨンへ移動する（ス
テツプ１−２３）。上記ステイプルの動作モードには２
種類あり、ソート終了後、ステイプルを行う「マニアル
ステイプル動作モード」と、１つのビン３００へのソー
ト終了後、ソート動作は継続しつつ、自動的にステイプ
ル動作を開始する「オートステイプル動作モード」があ
る。まず、マニアルステイプル動作モードは、ソート終
了後（ステツプ１−２４）、ビン３００上にコピー紙が
載つている場合に、操作者のキー操作により複写機から
ステイプル開始信号が送信され、この信号を受信するこ
とにより、動作を開始する。オートステイプル動作モー
ドは、操作者がコピー開始前またはコピー開始途中にキ
ー操作によりオートステイプル動作モードを指定してお
くことにより、ソート途中、複写機から最終原稿の１枚
目のコピー紙を排出するタイミングで、ステイプル開始
信号が送信され、この信号を受信した後、最終原稿の１
枚目のコピー紙が本機から排出され、そのコピー紙に揺
動が施された時よりステイプル動作を開始する。これに
よりステイプル動作が、ソート動作（仕分け動作）が全
て完了しない前に並行して行われるように制御され、紙
処理を効率的に行える。

【００１９】次に前述したソータ・ステイプラを、中継
ユニツト（連結装置）７０６を用いて２台接続し、４０
部までのソートおよびステイプルが行える本発明の実施
例である画像形成システム装置に関して、図１、図２に
従い説明する。図１において、７１１はレシーバ、７０
３はドアスイツチ、７０８は光フアイバ、７１０はドラ
イバ、７１２はメイン制御板、７１７はステイプル針の
針無し表示部であり、第１および第２のソータ・ステイ
プラに対応するものには符号に更にそれぞれａおよびｂ
を添えて示した。まず、用紙の搬送方向において上流側
である第１ソータ・ステイプラ７０４へ用紙を排出して
ステイプルを行う動作は前述の通りであるため、用紙の
搬送方向において下流側である第２ソータ・ステイプラ
７０５へ用紙を排出してステイプルを行う動作を述べ
る。複写機本体（画像形成装置）７０９から排出された
コピー紙は、第１ソータ・ステイプラ７０４のコピー搬
入口７１８に入り、入口センサ（搬入検知手段）６１９
ａで検知される。コピー紙が入口センサ６１９ａに検知
された時、そのコピー紙の排出先が第１ソータ・ステイ
プラ７０４内ＣＰＵ６００ａで演算処理され、決定され
る。その排出先が第２ソータ・ステイプラ７０５のビン
３００ｂ（２１〜４０ビン）である場合、コピー紙が入
口センサ６１９ａで検知された時、中継ユニツト７０６
内のＳＳＲ７０２へ第１ソータ・ステイプラ７０４内の
ＣＰＵ６００ａからオン信号が出力され、これによりＳ
ＳＲ７０２の出力がオンとなり、中継ユニツト７０６内
の搬送モータ７０１が作動する。また第１ソータ・ステ
イプラ７０４内のＣＰＵ６００ａからＵＡＲＴ６０５、
ドライバ６１３ａを通して第２ソータ・ステイプラ作動
用信号が発せられる。この信号は光フアイバ７０７を通
して、第２ソータ・ステイプラ７０５内のレシーバ７１
１ｂを通し、ＣＰＵ６００ｂに入る。

【００２０】ＣＰＵ６００ｂはこの信号を解読処理し、
第２ソータ・ステイプラ７０５内のＳＳＲにオン信号を
送り、これによりＳＳＲに接続された搬送モータ２００
が作動する。次にコピー紙は、搬送路切換器１１５ａの
下側を通り、第１ブロツク１００ａの導入路、第２ブロ
ツク１０１ａの導入路を通り、最下位のソータビン３０
０ａ（第２０ビン）の下の排出口より出て、中継ユニツ
ト７０６の搬入口より中継ユニツト７０６内に入る。な
お、２０ビンシステムでソータビン３００への排出検知
に用いていたセンサ１８０ａ，１８３ａは、この時のコ
ピー紙の搬送チエツク用として用いられる。中継ユニツ
ト７０６内に入つたコピー紙は、第１ソータ・ステイプ
ラ７０４からの排出搬送速度と第２ソータ・ステイプラ
７０５の搬入速度差を吸収すべく、徐々に搬送速度を低
下させながら中継ユニツト７０６の排出口へ向かう。

【００２１】排出口へ向かつたコピー紙は、排出口近く
に設けられた中継ユニツト排出センサ（第２の排出検知
手段）７００に検知される。搬送路上の設置位置を複写
機本体７０９の排出センサと第１ソータ・ステイプラ７
０４の入口センサ６１９ａの距離と、中継ユニツト７０
６の排出センサ７００と第２ソータ・ステイプラ７０５
の入口センサ６１９ｂの距離とを等しく構成してある。
排出センサ７００のオン信号は、第１ソータ・ステイプ
ラ７０４のＣＰＵ６００ａに入力し、コピー紙の搬送チ
エツクを行うとともに、ＣＰＵ６００ａからＵＡＲＴ６
０５ａ、ドライバ６１３ａ、光フアイバ７０７を通し
て、第２ソータ・ステイプラ７０５へ送られる。送られ
た検知信号は、複写機本体７０９から第１ソータ・ステ
イプラ７０４へ本体排紙信号が送られ、第１ソータ・ス
テイプラ７０４内で制御のための信号として使用される
のと同様に、第２ソータ・ステイプラ７０５で制御用信
号として処理され、搬送路切換、ステイプルの開始タイ
ミング、搬送チエツク等に用いられる。前述のように中
継ユニツト７０６の排出センサ７００から第２ソータ・
ステイプラ７０５までの搬送距離が複写機本体７０９の
排紙センサから第１ソータ・ステイプラ７０４までのそ
れと同じため、各々のセンサの検知タイミングも同等と
なり、第１ソータ・ステイプラ７０４と第２ソータ・ス
テイプラ７０５の用紙搬送の処理プログラムは同じもの
を使用できる。なお、中継ユニツト７０６がないような
システムにおいては、第１ソータ・ステイプラの排紙検
知が、中継システムの排紙検知の役割を行うことにな
る。なお本実施例では、２０ビンシステムのソータ・ス
テイプラを用いたシステム装置として説明したが、ビン
数は１０ビン，３０ビン等、他の数でもよく、またソー
タ・ステイプラも２台接続したものに限らず、例えば、
第２ソータ・ステイプラ７０５の後に第２中継ユニツ
ト、第３ソータ・ステイプラを接続するなど、台数も２
台に限らないものである。

【００２２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、上流側の
後処理装置と下流側の後処理装置とで、前段からの用紙
の搬送距離を等しくしたので上流側と下流側の後処理装
置を出荷レベルで同一のものとすることができ、画像形
成システム装置の簡略化、低価格化が図れる。請求項２
記載の発明によれば、連結装置の第２の排出検出手段
を、画像形成装置の第１の排出検出手段に見立てて、第
２の排出検知手段の排出検知信号を下流側の後処理装置
にタイミングをとつて送信するようにしたから、各後処
理装置用のソフトウエアを共通化することができ、コス
トの低減と、開発期間の短縮化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る画像形成システム装置の
制御系を示す模式図である。

【図２】本発明の実施例に係る画像形成システム装置の
構成図である。

【図３】ソータ・ステイプラの構成図である。

【図４】用紙揃え機構の斜視図である。

【図５】揺動装置との関係を示すビンの平面図である。

【図６】ステイプラ装置の駆動機構の斜視図である。

【図７】ステイプラ装置による用紙把持の様子を示す説
明図である。

【図８】ソータ・ステイプラの全体制御ブロツク図であ
る。

【図９】ソータ・ステイプラのゼネラルフローチヤート
である。

【図１０】そのソートモードサブルーチンのフローチヤ
ートである。

【図１１】そのソートモードサブルーチンのフローチヤ
ートである。

【符号の説明】

６００ＣＰＵ６１９入口センサ７００排出センサ７０４第１ソータ・ステイプラ７０５第２ソータ・ステイプラ７０６中継ユニツト７０９複写機本体

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙の排出を検知する第１の排出検知手
段を有する画像形成装置と、用紙の搬入を検知する搬入
検知手段を有して前記画像形成装置より順次排出される
用紙を仕分けてステイプル等を行う複数の後処理装置
と、用紙の排出を検出する第２の排出検知手段を有して
用紙の搬送を行うと共に、前記複数の後処理装置を連結
する連結装置とからなる画像形成システム装置におい
て、前記画像形成装置と前記後処理装置の１つを接続す
ると共に、前記第１の排出検知手段からその下流側に直
接接続される前記後処理装置の前記搬入検知手段までの
用紙の搬送距離と、前記第２の排出検知手段からその下
流側に直接接続される前記後処理装置の前記搬入検知手
段までの用紙の搬送距離を等しく構成したことを特徴と
する画像形成システム装置。
【請求項２】請求項１の記載において、前記第２の排
出検知手段の排出検知により、その下流に接続される後
処理装置に送信される排出検知信号は前記第１の排出検
知手段の排出検知により、その下流側に接続される後処
理装置に送信される信号と同じ種類の信号としたことを
特徴とする画像形成システム装置。