JP3383675B2 - 用紙処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビン等のシート収納手
段に収納されたシートを把持して綴じ位置まで移動する
シート把持手段の動作に特徴のある用紙処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】搬入された画像形成済みの用紙を受け入
れて、仕分け、集積、綴じ、孔開け、スタンプ押しなど
の用紙処理を施す用紙処理装置は種々提案されている。
このような用紙処理装置においては、ソータのビンに排
出された用紙束に対して紙揃えを行つた後、用紙束をス
テイプラ装置側に所定量移動させて、ステイプラ装置で
用紙束を綴じる等の処理が施される。ところで、画像形
成された用紙が用紙処理装置の搬送路に沿って搬送され
る過程で、加圧、あるいは、加熱されて巻き癖が形成さ
れる場合が少なくない。このような用紙が、例えば、ソ
ータのビンに排出された時、その用紙に上側に反るよう
な巻き癖が形成されていた場合、図２３に示すように、
仕分け位置にあるビン３５０ｂと、その上のビン３５０
ａとの間に侵入した用紙引寄装置のチヤツク上６２３
は、巻き癖が形成され、ビン３５０ｂ上に排出された用
紙Ｐ₁ 上に侵入することができず、用紙Ｐ₁ を除いてチ
ヤツク上６２３とチヤツク下６２５が用紙Ｐ束を引き出
すので、用紙Ｐ₁ をビン３５０ｂ上に残したままステイ
プラ装置が用紙Ｐ束を綴じてしまうことになる。このよ
うなステイプラ装置の綴じ誤動作を防止する技術とし
て、例えば、特開昭６４−４３４５６号公報には、用紙
がソータのビンに排出された時、ビンの側方の仕分け位
置にある排紙ローラがソレノイドに駆動されてビン上に
移動し、排出された用紙を上から押さえて束ねるように
した装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
においては、各ビン毎に仕分け位置に配設される排紙ロ
ーラをビン上に移動させる移動機構が必要になり、その
ため、装置が複雑化して高価になるばかりでなく、用紙
の排紙毎に、排紙ローラがビン上に移動する時間が掛か
り、運転効率が低下すると共に故障が起き易いといつた
欠点がある。また、上のビンに届く程、巻き癖が形成さ
れた用紙に対しては全く押さえることができないという
致命的な不具合があつた。

【０００４】本発明は従来技術におけるかかる課題を解
決しようとするものであり、装置の複雑化やコスト高を
招くことなく、搬送されてきた用紙を確実に束ねて綴じ
ることができる用紙処理装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、多段に積装
され、搬入されたシートを収納可能な複数のシート収納
手段と、該シート収納手段に順次、シートを分配するシ
ート分配手段と、前記シート収納手段に搬入されたシー
トを揃えるシート揃え手段と、該シート揃え手段によつ
て揃えられた複数のシートを、その上下面で把持する把
持部を有するシート把持手段と、該シート把持手段を、
前記把持部が前記シート収納手段上の複数のシートを把
持する把持位置と、把持された複数のシートを綴じる綴
じ位置と、綴じられた複数のシートの把持を解除する把
持解除位置とに移動させるシート把持手段移動手段と、
前記シート把持手段移動手段により前記綴じ位置へ移動
させられた複数のシートの一端を綴じるシート綴じ手段
を備え、前記シート綴じ手段による綴じ動作は上方のシ
ート収納手段から下方のシート収納手段へ順次行われる
ようにした用紙処理装置において、前記把持解除位置
は、前記把持位置よりも前記把持部が前記綴じ位置に移
動する動作における前記把持部の進行方向の下流側であ
ることにより達成される。

【０００６】

【作用】綴じ動作が開始されると、シート把持手段はシ
ート把持手段移動手段により、シート収納手段に向かつ
て進行させられ、シート収納手段上の複数のシートを把
持位置で把持し、そのシートを把持したまま、シート綴
じ手段の綴じ位置まで移動する。シート綴じ手段によ
り、複数のシートが綴じられたら、シート把持手段はそ
のシートを把持したまま、シート収納手段に向かつて移
動させられ、複数のシートの把持位置よりも前記把持動
作における把持部の進行方向の下流側の把持解除位置で
複数のシートの把持を解除し、複数のシートを把持位置
より内側に戻す。その後、シート把持手段移動手段がシ
ート把持手段をその待機位置まで後退させる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図２は用紙処理装置の一実施例のソータを示す正面
図であつて、機器本体である複写機より排出されたコピ
ー紙の受入口Ａには入口ガイド板１０１，１０２が設け
られ、入口ガイド板１０１，１０２に続いてコピー紙の
搬送路を選択するため切換爪１０３が設けられている。
切換爪１０３より上側の経路は、入口ガイド板１０１、
ガイド板１１０，１１４、搬送コロ１０８、従動コロ１
０９、排出コロ１１１、従動コロ１１５およびプルーフ
トレイ１１６が設けられた上搬送部１００となつてお
り、また、切換爪１０３より下側の経路は、斜向部ガイ
ド板２０５，２１７、下搬送部ガイド板３０８，３０
９，３１０、斜向部受入コロ２０１、斜向コロ２０２、
斜向部排出コロ２０３、従動コロ２１４，２１６、球２
１５、搬送コロ３０１，３０２、従動コロ３０５，３０
６が設けられた斜向部２００となつており、偏向部Ｂ経
路に続いている。偏向部Ｂ経路の各ビン３５０に対応す
る位置には偏向爪３１２および偏向部排出コロ３０４が
各々設けられており、偏向部排出コロ３０４とコピー縦
送り経路を挟んで従動コロ３０７が圧接している。搬送
コロ１０８、排出コロ１１１はプルーフモータ１１７に
より駆動され、また、斜向部受入コロ２０１、斜向コロ
２０２、斜向部排出コロ２０３、搬送コロ３０１，３０
２、および偏向部排出コロ３０４はソータモータ３１３
により駆動される。図３は本実施例のソータの平面図で
あつて、ビン３５０群の側方には後述するシート綴じ手
段であるステイプラ７０１と、ステイプラ７０１までコ
ピー紙を寄せる装置、即ち、チヤツキング部６１５と、
ステイプラ７０１およびチヤツキング部６１５を各ビン
３５０まで移動させる上下移動機構で構成されるステイ
プラ装置７００が配置されている。また、ステイプラ装
置７００が配置される側と反対側のビン３５０群の側方
には、綴じられる前のコピー紙を揃える揃え手段を成
す、後述する揺動軸５０２と、この揺動軸５０２部分を
コピー紙のサイズに合つた場所に移動させる移動装置で
構成される揺動装置５００が配置されている。

【０００８】図２に示すように、本実施例のソータは２
０ビンを備えたソータであり、ビンセンサ３２１，３２
３と、排紙センサ３２２，３２４が上下に各々設けられ
ている。これらのセンサ３２１，３２３、３２２，３２
４はＬＥＤとホトトランジスタからなる透過式の光学検
知センサである。コピー紙が排出されたかどうかを検出
する作動を行うのが排紙センサ３２２，３２４であり、
また、ビン３５０にコピー紙が存在するか否かを判定す
る作動を行うのかビンセンサ３２１，３２３である。複
写機本体より排出されたコピー紙は入口ガイド板１０
１，１０２に案内され、切換爪１０３まで搬送される。
切換爪１０３はこれに連結されたソレノイドの通電で上
搬送部１００内に、一方、ソレノイドの通電断で上搬送
部１００の下方に設けてある斜向部２００へそれぞれコ
ピー紙を送り込むように作動する。ソレノイドが通電さ
れて切換爪１０３が回動し、上搬送部１００内に案内さ
れたコピー紙は、搬送コロ１０８と従動コロ１０９の組
み合わせで構成された搬送装置にてプルーフトレイ１１
６へ排出される。一方、ビン３５０を使用する仕分けま
たは堆積等のモード選択時には、コピー紙は切換爪１０
３に導かれて下方の斜向部受入コロ２０１へ送り込まれ
る。斜向部２００は複写機本体より排出されたコピー紙
が中央基準である場合に、搬送路中にて手前端面基準へ
変更するためのユニツトである。そして、斜向部２００
より送り出されたコピー紙は、図２に示す下搬送ガイド
板３０８，３０９，３１０に案内され、搬送コロ３０
１，３０２、および従動コロ３０５，３０６にて偏向部
Ｂへ送られる。偏向部Ｂは偏向部排出コロ３０４、およ
び従動コロ３０７、偏向ガイド板３１１、偏向爪３１２
にて構成され、各偏向爪３１２は個々にソレノイドにて
偏向作動可能となつている。指定されたモード条件に応
じて、偏向爪３１２をソレノイドにより回動させて各々
のビン３５０へコピー紙Ｐを導き、積載させる。

【０００９】図４は揺動装置５００の概略を示す斜視
図、図５は揺動装置５００とビン３５０の関係を示す平
面図、図６は揺動装置５００の側面図である。ビン３５
０の一側縁部にはビンフエンス４６０が立設されてお
り、このビンフエンス４６０が設けられている縁部と直
交関係にある他側縁部にビン後端立上がり部５０８が立
設されている。さらに、ビンフエンス４６０が設けられ
ている縁部と反対側の縁部には長穴部５１１が設けれら
ている。図５のように、ビン後端立上がり部５０８から
長穴部５１１までの距離ａは、ビン後端立上がり部５０
８からビンフエンス４６０までの距離ｂより大きく、距
離ｂとビンフエンス４６０の幅ｃとの和（ｂ＋ｃ）より
小さな値となるように設けられている。図４ないし図６
に示すように、各ビン３５０に設けられている各長穴部
５１１内を上下方向に突き通すようにして揺動軸５０２
が立設されている。この揺動軸５０２は用紙束の端面部
に当接して位置揃えを行うためのものである。また、図
４および図６に示すように、揺動軸５０２の上端部およ
び下端部はホルダー５０４ａ，５０４ｂの凹部の中に入
つており、ビン３５０群の上方および下方には揺動軸５
０２の揺動方向とほぼ同方向に延びるタイミングベルト
５０７ａおよび５０７ｂがそれぞれ配置されている。そ
して、これらの各タイミングベルト５０７ａ，５０７ｂ
の凹部に対してホルダー５０４ａ，５０４ｂの凸部が入
り込んで固定されている。各タイミングベルト５０７
ａ，５０７ｂがそれぞれ掛けられているプーリ５０９，
５１０，５１２，５１６の中、プーリ５０９と５１６は
上下方向に立設されている駆動軸５１４の両端部にそれ
ぞれ固定されている。さらに、下側のタイミングベルト
５０７ｂはサイズ移動モータ５１５の回転軸に設けられ
たプーリ５１２に掛けられている。揺動軸５０２のサイ
ズによる移動はサイズ移動モータ５１５に与えるパルス
数により制御している。

【００１０】ある用紙サイズが指定されると、サイズ移
動モータ５１５の駆動により揺動軸５０２は移動して、
排出されてくるコピー紙Ｐと一定の間隔（本実施例では
１０ｍｍ）を置いた位置に停止する。コピー紙Ｐの排紙
が終了し、コピー紙Ｐがビン後端立上がり部５０８に落
下すると同時に、揺動軸５０２をコピー紙Ｐ側に動か
し、コピー紙Ｐ端面よりある一定の食込み量（本実施例
では５ｍｍ）を有するように、サイズ移動モータ５１５
の回転量が制御されている。なお、揺動軸５０２はコピ
ー紙を押し終えて戻る時に、一時コピー紙サイズ幅の位
置で停止させた後、定位置に戻す方式や、揺動軸５０２
の動くスピードを可変する方式により一度揃つたコピー
紙Ｐが紙の腰により、ビンフエンス４６０から再び離れ
てしまうのを防止する。コピー紙Ｐ束は揺動軸５０２に
よりビンフエンス４６０側に押し付けられ、その結果、
コピー紙Ｐ束の一側端面部の位置揃えが行われる。他側
端面部の位置揃えを行うビンフエンス４６０と直交する
ビン立上がり部５０８に、コピー紙Ｐを突き当てて紙揃
えを行う方法として、ビン３５０の傾斜を利用してコピ
ー紙Ｐを落下させる方式を使用している。上述のように
して位置揃えが行われたコピー紙Ｐ束は、後述する綴じ
動作などの各種後処理が実行された後に、図５の矢印ｘ
方向に取り出される。この取り出し方向には取り出しの
支障となるものは何ら存在しないので、コピー紙Ｐ取り
出し動作は容易に行われることとなる。なお、５０３
ａ，５０３ｂは揺動軸５０２を支持するバネである。

【００１１】次に、ステイプラ装置７００について説明
する。図７はステイプラ装置７００の斜視図である。多
段にわたつて設けられたコピー紙堆積用のビン３５０の
側部に、ステイプラ装置７００が配置されている。ステ
イプラ装置７００においては、ステイプラ７０１および
チヤツキング部６１５が板状のブラケツト７０３の上部
に取り付けられ、それぞれ固定されている。ステイプラ
７０１は図示を省略した各ビン上に堆積された仕上げ後
のコピー紙Ｐ束のそれぞれに対して針を打ち込むための
ものであり、チヤツキング部６１５は各ビン３５０上の
コピー紙Ｐ束を把持して、ほぼ水平に移送させるための
ものである。駆動モータ７２０と駆動力伝達機構によつ
て、駆動ベルト７１７が搬送駆動され、それによりステ
イプラ７０１およびチヤツキング部６１５の上下方向の
移送動作が行われるようになつている。図１はステイプ
ラ装置７００の動きを分かり易くするための説明図であ
る。この図に従つて、ビン３５０上に排出されたコピー
紙Ｐとチヤツク部６２０の動きとステイプラ７０１の位
置を説明する。ビン３５０上に排出されたコピー紙Ｐは
７３０ｄで示すような位置に排出される。その後、既述
した揺動装置５００によつて、ビンフエンス４６０に当
接する位置（チヤツク部６２０によって把持される位
置）７３０ｅに揃えられる。その後、綴じ動作が開始さ
れると、チヤツク部６２０は一点鎖線の位置６２０ｂか
ら他の一点鎖線の位置（把持位置）６２０ｃに移動し、
チヤツク部６２０を閉じてコピー紙Ｐ束を挟み、実線の
位置６２０ａにて停止する。この動作によりコピー紙Ｐ
束は７３０ｆの位置（綴じ位置）まで移動し、ステイプ
ラ７０１により、ビン３５０上の複数枚のコピー紙Ｐ束
が綴じられる。その後、チヤツク部６２０は一点鎖線の
位置（把持解除位置）６２０ｄに移動し、チヤツク部６
２０を開いてコピー紙Ｐ束を解放することにより、コピ
ー紙Ｐ束はチヤツク部６２０が用紙を挟まれた位置（把
持位置）６２０ｃよりもビン３５０の内側の把持解除位
置（６２０ｄ）に戻されるので、コピー紙Ｐ束はチヤツ
ク部６２０の把持位置（６２０ｃ）から離れた位置（把
持動作における把持部の進行方向の下流側位置）に戻さ
れることとなる。これで１つのビン３５０に対する仕事
が終了し、次のビン３５０へ移動し、さらに、この動作
を繰り返す。

【００１２】図８はチヤツキング部６１５の正面図であ
る。図に示すように、チヤツキング部６１５はビン３５
０上のコピー紙Ｐ束を把持するチヤツク部６２０と、こ
のチヤツク部６２０をほぼ水平方向に往復移動させる往
復移動機構（シート把持手段移動手段）６４０とを備え
ている。チヤツク部６２０において、基板６２１に対し
て一対の揺動レバー上６２２と揺動レバー下６２４が揺
動自在に取り付けられており、この揺動レバー上６２２
と揺動レバー下６２４がソレノイド６２６により作動さ
れることによつてチヤツク上（把持部）６２３と、チヤ
ツク下（把持部）６２５がコピー紙Ｐ束を把持するよう
に作動する（把持動作）。往復移動機構６４０には枠体
６４１にチヤツク部スライド用の軸６４２が固定されて
おり、この軸６４２に基板６２１に固定された軸受６２
９が係合されて案内され、チヤツク部６２０が往復移動
する。また、枠体６４１にはチヤツク部６２０をコピー
紙Ｐ束側に進退せしめるタイミングベルト６４３が設け
られている。チヤツク部６２０とタイミングベルト６４
３は基板６２１のアーム部６２１ａにて固定されてい
る。タイミングベルト６４３の両端はプーリ６４４，６
４５に掛け渡されており、一方のプーリ６４４はステツ
ピングモータ６４６に取付けられている。このステツピ
ングモータ６４６の駆動によりプーリ６４４が回転し、
タイミングベルト６４３が移動する。タイミングベルト
６４３の移動により、アーム部６２１ａを介してタイミ
ングベルト６４３に固定されたチヤツク部６２０が往復
移動するようになつている。また、枠体６４１には位置
センサ６５０が設置されており、一方、基板６２１には
検知対象として検知板６３０が立設されていて、この位
置センサ６５０によりチヤツク部６２０のホームポジシ
ヨンを検知している。

【００１３】このような構成を有するソータにおいて、
ステイプルモードが開始されると、まず図７に示す駆動
ベルト７１７によつて、ステイプラ７０１およびチヤツ
キング部６１５が一体的に上下動し、ステイプラ７０１
およびチヤツキング部６１５が針を打ち込むべきコピー
紙Ｐ束を堆積する所定のビン３５０に向かつて移送さ
れ、位置センサ７２７からの信号に基づいて所定のビン
３５０に近接する位置に停止させられる。この時にはソ
レノイド６２６は非通電状態にあり、従つて、上下のチ
ヤツク６２３，６２５が開放状態に置かれている。ま
た、上述の動作と共に、後述するフエンスモータ４６２
を駆動させ、ビンフエンス４６０を開放する。次に、ス
テツピングモータ６４６が所定量回転し、タイミングベ
ルト６４３を移動させ、チヤツク部６２０をコピー紙Ｐ
束に向かつて往動させる。なお、ステツピングモータ６
４６の回転速度を変えることにより、チヤツク部６２０
の移動時の速度制御を行つている。本実施例の場合、チ
ヤツク部６２０が揃え済みのコピー紙束をチヤツク上下
６２３，６２５で把持し、綴じ位置まで復動する時の移
動開始時に徐々に加速し、停止時に徐々に減速すること
により、揃え済みのコピー紙Ｐが加減速時の慣性により
ばらつくことを防いでいる。同じ距離を同じ時間内で動
く場合、慣性力の最大値が最も小さいのが等加速度運動
であるため、本実施例では等加速度で加減速している。

【００１４】その後、チヤツク上下６２３，６２５がコ
ピー紙Ｐ束を把持可能な位置まで移動すると、そこで停
止し、それと同時にソレノイド６２６が通電される。図
１０はチヤツク上下６２３，６２５がコピー紙Ｐ束を把
持するために、ビン３５０に向かつて近接する様子を示
す模式図である。図１０に示すように、チヤツク上６２
３は綴じられるコピー紙Ｐ束が載置されているビン３５
０ｂの直上のビン３５０ａの上の高さまで拡開されてい
るので、必ず巻き癖が付いたコピー紙Ｐ_１よりも高い位
置でビン３５０間に侵入する。この際、チヤツク部６２
０の把持解除位置を把持位置よりも下流側にしてあるの
で、すなわち、図１０に示すように、綴じ処理済みの直
上のビン３５０ａのコピー紙Ｐ束の端ｄが、これから綴
じ処理しようとしている真下のビン３５０ｂのコピー紙
Ｐ _１ 束の端より内側（図の左側）に載置されているの
で、真下のピン３５０ｂのコピー紙Ｐ _１ 束を把持すると
きにチャック上６２３が真上のビン３５０ａのコピー紙
Ｐ束の端ｄに衝突せずに真下のピン３５０ｂのコピー紙
Ｐ１束を把持できるようになっている。そして、ソレノ
イド６２６の通電によつてチヤツク上下６２３，６２５
が閉じられ、巻き癖が付いたコピー紙Ｐ_１を含むコピー
紙Ｐ束の端縁部分がチヤツク上下６２３，６２５に把持
される。なお、チヤツク上下６２３，６２５によつてコ
ピー紙Ｐ束の隅の一点のみを把持していると、紙引寄せ
時の慣性で、コピー紙Ｐ束に回転モーメントが加わり、
コピー紙Ｐ束がビン３５０上で斜向してしまい、綴じ位
置がばらつくといつた問題があるため、本実施例ではコ
ピー紙Ｐ束の複数個所を把持し、慣性による回転モーメ
ントが加わつてもコピー紙Ｐ束が斜向しないようにして
いる。次に、ステツピングモータ６４６の逆転により、
チヤツク部６２０はコピー紙Ｐ束を把持したまま元の位
置に復動し、それによつてコピー紙Ｐ束がほぼ水平方向
に平行移動してステイプラ７０１側に引寄せられる。そ
してコピー紙Ｐ束の端縁部分が綴じ動作可能な位置まで
移送されると、そこでコピー紙Ｐ束は停止する。その
後、ステイプラ７０１によりコピー紙Ｐ束の端縁部分に
対して針の打ち込みが行われることとなる。綴じ動作が
終了すると、ステツピングモータ６４６が正転し、チヤ
ツク部６２０が前進し、綴じ処理済みのコピー紙Ｐ束を
ビン３５０上の元の位置（前記把持位置）より少し内側
の位置（前記把持解除位置）に戻した後、ソレノイド６
２６の通電が遮断される。これにより、今まで閉じてい
たチヤツク上６２３とチヤツク下６２５が開くことにな
る。その後、再度ステツピングモータ６４６の逆転によ
り、チヤツク部６２０は所定の位置まで後退する。その
後、ステイプラ７０１およびチヤツキング部６１５は次
のビン３５０に向かつて下方に移送され、そこで上述し
た動作と同様の綴じ動作が繰り返される。全てのコピー
紙Ｐ束に対して綴じ処理が行われると、ステイプラ７０
１は上昇し、最上位のホームポジシヨンに戻される。

【００１５】図９はビン３５０およびビンフエンス４６
０を示す斜視図である。図において、ビンフエンス４６
０は各ビン３５０に押し当てられ、全てのビン３５０の
紙揃えを１枚板で行うようにしている。ビンフエンス４
６０は上下端の回転支点４６０ａおよび４６０ｂで回転
自在に取り付けられている。回転支点４６０ｂにはギヤ
４６０ｃを有し、ギヤ４６０ｃにはギヤ４６１が噛合さ
れており、ギヤ４６１は駆動モータ４６２により駆動さ
れる。コピー紙Ｐの揃え動作を行う時、ビンフエンス４
６０は図９に示すように、ビン３５０と向かい合つて紙
揃えを行う。仕分け動作を全て終了してから綴じ動作を
行う時はビンフエンス４６０は約９０°回転してビン３
５０から離れ、コピー紙Ｐを綴じ位置まで移動できるよ
うになつている。

【００１６】図１１はソータにおける制御系のブロツク
図である。本制御系は制御手段であるＣＰＵ８００を中
心にＲＯＭ８０１、ＲＡＭ８０２、１／Ｏポート８０
３，８０６、クロツクタイマコントローラ８０４（以
下、ＣＴＣと略す）、ユニバーサルアシンクロナスレシ
ーバトランシーバ８０５（以下、ＵＡＲＴと略す）にて
構成されるマイクロコンピユータ制御システムである。
プログラムを書き込んだＲＯＭ８０１により随時ＲＡＭ
８０２を利用しつつ、後述するセンサスイツチ（ＳＷ）
群からの信号をＩ／Ｏポート８０６を介して受け、Ｉ／
Ｏポート８０３、ＣＴＣ８０４の出力により、ＳＳＲ８
０７、各種ドライバ８０８，８０９，８１０，８１１，
８１２、相信号生成部８１３を介し後述する各負荷を制
御している。また複写機とはレシーバ８１４、ドライバ
８１５を介しＵＡＲＴ８０５により、光フアイバ（図示
せず）にて接続し、各ステータス、指示信号の遣り取り
を行つている。複写機と遣り取りしている信号のうち複
写機からソータのステイプラ装置７００に送られてくる
信号には、ソータ始動信号、複写機排紙信号、ステイプ
ル開始信号、ステイプル終了信号、システムリセツト信
号、サービスコールリセツト信号（Ｓ．Ｃリセツト）、
ステータス要求信号、モード信号、サイズ信号、排出ビ
ン指示信号等があり、ステイプラ装置７００から複写機
に送る信号としては、機種認識信号、トレイ紙有信号、
スタツクオーバー信号、ビンオーバー信号、カバーオー
プン信号、針無信号、ＪＡＭ信号、ステイプル不可信
号、排紙信号、ＷＡＩＴ信号、ＢＵＳＹ信号、モード終
了信号、ステイプルカウント信号、異常信号等がある。

【００１７】図１２および図１３は本実施例の全体動作
のフローチヤートである。まず、複写機から送られる動
作モード信号を受信し（ステツプ１−１）、コピー開始
後、サイズ信号を受信し（ステツプ１−２）、続いてソ
ータ始動信号の受信を判断する（ステツプ１−３）。こ
の受信で動作モード信号によりソータモータ（仕分け、
堆積動作時）、またはプルーフモータ（試し刷り、割込
動作時）を起動させる。プルーフモードが選択された場
合（ステツプ１−４でＹＥＳ）について説明する。ま
ず、プルーフモータ１１７を起動させた後（ステツプ１
−５）、切換ＳＯＬを付勢し（ステツプ１−６）、排紙
信号を受信すると（ステツプ１−７）、入口ガイド１０
２より搬入された（ステツプ１−８でＹＥＳ）コピー紙
Ｐを上部のプルーフトレイ１１６に排出する。コピー紙
Ｐ排出後（ステツプ１−９でＹＥＳ）、排紙信号を複写
機に送信し（ステツプ１−１０）、搬入されたコピー紙
Ｐが排紙完了したことを知らせる。以下、全原稿のコピ
ー終了までこの動作を繰り返す。この時、コピー紙Ｐの
紙詰まり検出も行つている。コピー終了後は（ステツプ
１−１１でＹＥＳ）、切換ＳＯＬ、プルーフモータ１１
７の通電を遮断させ（ステツプ１−１２）、次のコピー
作動まで待機する。

【００１８】次に仕分け、堆積モードについて説明す
る。まず、ソータモータ３１３を起動させた後（ステツ
プ１−１３）、サイズ信号などにより揺動可、不可を判
断し（ステツプ１−１４）、揺動可の場合は、受け取つ
たサイズ信号に該当する位置へ揺動軸５０２を移動させ
る（ステツプ１−１５）。次に、複写機からコピー紙Ｐ
が排出される時に、その排出されるコピー紙Ｐの排出先
ビン指示信号と排出信号が複写機より送信される（ステ
ツプ１−１６でＹＥＳ）。排出先のビン３５０の確定は
排出信号を受信したことにより行う（ステツプ１−１
７）。複写機からコピー紙Ｐが搬入されると（ステツプ
１−１８）、入口センサがコピー紙Ｐを検知し、この入
口センサの検知信号によりタイミングをとつて排出先ビ
ン指示信号により決められた偏向ソレノイド（ＳＯＬ）
を付勢し（ステツプ１−１９）、コピー紙Ｐを指示され
たビン３５０へと導く。コピー紙Ｐが排出された時（ス
テツプ１−２０でＹＥＳ）、複写機に排紙信号を送信し
（ステツプ１−２１）、ビン３５０上へ確実に排紙した
ことを複写機に知らせる。この信号により、複写機は次
の排出先や紙詰まり回復処理後の排出先などを決めてい
る。コピー紙Ｐが排出されてビン３５０上に載り、コピ
ー紙Ｐの動きが落ち着くまでの適当な時間（３００ｍ
ｓ）経過後（ステツプ１−２２）、サイズ移動モータ５
１５を起動させ、揺動軸５０２を動かすことにより（ス
テツプ１−２３）、排出方向に対し垂直方向（横）への
紙揃えを行う。なお、揺動軸５０２を動かすタイミング
はコピー紙Ｐの後端を排紙センサ３２２，３２４にて検
出し、それを基準に行つている（ステツプ１−２４）。
以上の動作をコピー排出毎に行い、仕分け処理が施され
て行く。このようにして仕分け動作が終了すると（ステ
ツプ１−２５でＹＥＳ）、ソータモータ３１３が停止し
（ステツプ１−２６）、綴じ動作がなされる。ステイプ
ル開始信号を受信すると（ステツプ１−２７でＹＥ
Ｓ）、ステイプラ装置７００が作動し（ステツプ１−２
８）、積載されたコピー紙Ｐへの綴じ動作を行う。綴じ
動作が終了すると（ステツプ１−２９でＹＥＳ）、ステ
イプラ装置７００と揺動軸５０２はホームポジシヨンへ
移動する（ステツプ１−３０）。なお、ビン３５０への
コピー紙Ｐの積載枚数が綴じ処理可能枚数（本実施例で
は３０枚）を超えた後は、排紙されたコピー紙Ｐに対し
ての綴じ動作を禁止すると共に、仕分けの妨げになる揺
動を止め、揺動軸５０２をホームポジシヨンへ退避させ
ている。

【００１９】ステイプル動作を図１４ないし図２２のフ
ローチヤートにしたがつて説明する。まず、仕分け終了
後、ビン３５０上にコピー紙Ｐが載つている場合に、複
写機からステイプル開始信号が送信され、ソータがこの
信号を受信し、シーケンスカウンタを０とすることから
動作を開始する（ステツプ４−１）。次に、ホームポジ
シヨンにあるステイプラ装置７００を綴じ処理を施す先
頭のビン３５０へ移動させる（ステツプ４−２）。さら
に、フエンスモータ４６２を起動させ、綴じ位置までコ
ピー紙Ｐを移動できるようにビンフエンス４６０を開放
する。なお、この時、システム生産性を上げるためフエ
ンスモータ４６２は最大出力にて最高速で駆動される。
ステイプラ装置７００が先頭ビンに移動した後は、ステ
ツプ４−４からステツプ４−４４の判断ステツプでのス
テイプル動作シーケンスカウンタの値に基づき動作を進
めていく。ステイプラ装置７００が先頭ビンに移動終了
した時、ステイプルシーケンスカウンタの値は０から１
にセツトされる（ステツプ４−３）。ステイプルシーケ
ンスカウンタの値が１の時（ステツプ４−４）は、図１
５のように、チヤツクモータ（ステツピングモータ）６
４６を起動させ（ステツプ４−５）、チヤツク部６２０
を前進させる。移動量はステツピングモータであるの
で、移動量に相当するパルス数により決まる（ステツプ
４−６）。また、この時の移動量はチヤツク部６２０が
ホームポジシヨン（チヤツクホームセンサ６５０がオン
の位置）から、ビン３５０上のコピー紙Ｐ束を把持でき
る位置までの量である。チヤツク部６２０の前進が終了
すると（ステツプ４−７）、ステイプルシーケンスカウ
ンタへ２をセツトし（ステツプ４−８）、次へ動作を進
める。ステイプルシーケンスカウンタの値が２の時は、
図１６のように、チヤツクＳＯＬ６２６を付勢し（ステ
ツプ４−１０）、これにより、コピー紙Ｐ束の把持を行
う。そして、ステイプルシーケンスカウンタへ３をセツ
トし（ステツプ４−１１）、次へ動作を進める。

【００２０】ステイプルシーケンスカウンタの値が３の
時は、図１７のように、タイマを始動させ（ステツプ４
−１３）、その状態を０．２秒間保持する。０．２秒経
過後（ステツプ４−１４でＹＥＳ）、タイマを停止させ
（ステツプ４−１５）、ステイプルシーケンスカウンタ
へ４をセツトし（ステツプ４−１６）、次へ動作を進め
る。ステイプルシーケンスカウンタの値が４の時は、図
１８のように、チヤツクモータ６４６を起動させ（ステ
ツプ４−１８）、チヤツク部６２０をホームポジシヨン
へ移動させる。チヤツク部６２０のホーム移動終了を検
知するチヤツクホームセンサ６５０がオンし（ステツプ
４−１９）、チヤツク部６２０のホームポジシヨンへの
移動が終了すると、チヤツクモータ６４６を停止させる
（ステツプ４−２０）。そして、ステイプルシーケンス
カウンタへ５をセツトし（ステツプ４−２１）、次へ動
作を進める。この時のチヤツクモータ６４６の回転速度
は、把持したコピー紙Ｐ束がずれないように均等加速度
運動をするようにしている。本実施例では６００ｐｐｓ
から始めて２０００ｐｐｓまで、徐々に加速している。

【００２１】なお、移動速度の値は本体からのサイズ信
号と排紙カウンタの値に基づき、コピー紙Ｐが大きかつ
たり積載枚数が多い時は移動速度を遅くし、移動の際の
揃えられたコピー紙Ｐ束のずれを防ぎ、逆に、コピー紙
Ｐが小さかつたり、積載枚数が少なかつたりした時は移
動速度を速くし、生産性の向上を図つている。速度を変
更するための情報としては、他に紙の厚みなどがある。
また、ステイプルシーケンスカウンタ１の時のチヤツク
前進の時や、後述するステイプルシーケンスカウンタ７
の時のチヤツク後進の時のように、チヤツク部６２０に
コピー紙Ｐがない時は、最高速であることは言うまでも
ない。さらに、後述するステイプルシーケンスカウンタ
６の時のチヤツク前進の時のように、綴じ済みの用紙を
把持している時は、コピー紙Ｐ束がもうずれることがな
いため、コピー紙Ｐ束に傷等の不具合が生じない程度の
高速で移動させる。

【００２２】ステイプルシーケンスカウンタの値が５の
時は、図１９のように、紙有無センサ６７５の出力を確
認し（ステツプ４−２３）、紙有りの時はステイプルモ
ータを起動させ（ステツプ４−２４）、コピー紙Ｐ束の
綴じ動作を行う。綴じ動作終了をステイプルホームセン
サ６５０により検知し（ステツプ４−２５）、ステイプ
ル動作を終了し（ステツプ４−２６）、ステイプルシー
ケンスカウンタへ６をセツトし（ステツプ４−２７）、
次へ動作を進める。紙有無センサ６７５の出力が紙無で
ある時は、綴じ動作を行わずチヤツクＳＯＬ６２６を遮
断し（ステツプ４−２４）、ステイプルシーケンスカウ
ンタを８にセツトし（ステツプ４−２５）、次の動作に
移る。ステイプルシーケンスカウンタの値が６の時は
（ステツプ４−３０）、図２０のように、綴じられたコ
ピー紙Ｐ束をビン３５０に戻すため、再びチヤツクモー
タ６４６を前進させる（ステツプ４−３１）。設定パル
ス分だけ送つた後（ステツプ４−３２でＹＥＳ）、チヤ
ツクモータ６４６を停止させ（ステツプ４−３３）、チ
ヤツクＳＯＬ６２６を遮断し（ステツプ４−３４）、チ
ヤツクアーム６２２，６２４のコピー紙Ｐ束の把持を開
放する。その後、タイマを始動させ（ステツプ４−３
５）、チヤツクＳＯＬ６２６の応答時間０．２秒を見た
後（ステツプ４−３２でＹＥＳ）、タイマを停止させ
（ステツプ４−３７）、ステイプルシーケンスカウンタ
を７にセツトし（ステツプ４−３８）、次の動作に移
る。なお、前述の動作中は紙有無センサ６７５の出力を
調べて、チヤツクモータ６４６の動作が終了しても紙有
無センサ６７５の出力が紙有り状態から紙無し状態へと
変化しない場合、綴じ動作に異常があつたと判断し、綴
じ動作異常として綴じ動作を中断する。

【００２３】ステイプルシーケンスカウンタの値が７の
時は図２１のように、下のビン３５０に移動するのにチ
ヤツク部６２０がビン３５０に当たらない程度まで後進
させる。これにより、１ビン当たりのコピー紙Ｐ束を把
持してから綴じ動作終了までの時間が短縮でき、システ
ム生産性が上がる。即ち、チヤツクモータ６４６を始動
させ（ステツプ４−４０）、チヤツクモータ６４６を設
定パルス分、後進させ、後進動作の後（ステツプ４−４
１でＹＥＳ）、チヤツクモータ６４６を停止させる（ス
テツプ４−４２）。その後、ステイプルシーケンスカウ
ンタを８にする（ステツプ４−４３）。綴じ動作終了、
即ち、ステイプルシーケンスカウンタが８の時は図２２
のように、上下移動モータ７２０を起動させ（ステツプ
４−４５）、ステイプラ装置７００を上昇させる。そし
て上下ホームセンサ７２７が検知信号を出力したところ
で（ステツプ４−４６でＹＥＳ）、上下移動モータ７２
０を停止させる（ステツプ４−４７）。その後、ステイ
プルシーケンスカウンタを０とする（ステツプ４−４
８）。前述の綴じ動作はコピー紙Ｐが排出されたビン３
５０についてのみ行われ、コピー紙Ｐが排出されていな
いビン３５０については、当該ビン３５０に停止するこ
となく次のビン３５０に移動することによりシステム生
産性を上げている。また、ステイプルシーケンスカウン
タ１および６にて設定されるチヤツクモータ６４６のパ
ルス数は綴じ位置を変化させるための数値であり、この
パルス数を増減させることにより、綴じ位置の補正を行
うことが容易になる。この増減量は本装置のデイツプス
イツチからの入力データ、または、複写機から送信され
るコマンドデータによつて可変となる。上述のステイプ
ルシーケンスカウンタ０から８までの動作は綴じ動作が
終了するまで行われる。その後、サイズ移動モータ５１
５を起動させて、サイズホームセンサ５０１が検知信号
を出力したところでサイズ移動モータ５１５を停止させ
る。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、シート綴じ手段による綴じ動作は上方のシ
ート収納手段から下方のシート収納手段へ順次行われる
ようにした用紙処理装置において、把持解除位置は、把
持位置よりも把持部が綴じ位置に移動する動作における
把持部の進行方向の下流側であるため、上方のシート収
納手段のシート束の端は下方のシート収納手段のシート
束の端より内側にあるので、上向きに巻き癖が形成され
たシートがシート収納手段に搬入された場合でも、下段
のシート収納手段のシート束を把持するときに把持部が
真上のシート収納手段のシート束の端に衝突せずに、シ
ート把持手段が巻き癖が形成されたシートを含むシート
束を確実に把持してシート綴じ手段の綴じ位置まで移動
し、綴じることができる。請求項２記載の発明によれ
ば、シート把持手段移動手段によつて把持部が把持位置
に進行している時、複数のシートを上側から把持する把
持部の先端縁が当該複数のシートを収納したシート収納
手段の直上のシート収納手段の底面より上方まで拡開さ
れているので、シート収納手段に搬入されたシートが大
きく上向きに巻き癖が形成されたものであつても、シー
ト把持手段が巻き癖が形成されたシートを含むシート束
を確実に把持して移動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ステイプラ装置の動きを示す説明図である。

【図２】本発明の一実施例に係る用紙処理装置の正面図
である。

【図３】その用紙処理装置の平面図である。

【図４】揺動装置の概略を示す斜視図である。

【図５】揺動装置とビンとの関係を示す平面図である。

【図６】揺動装置の側面図である。

【図７】ステイプラ装置の斜視図である。

【図８】用紙引き寄せ装置の正面図である。

【図９】ビンフエンスの斜視図である。

【図１０】チヤツクがビンに向かつて近接する様子を示
す説明図である。

【図１１】装置全体の制御系のブロツク図である。

【図１２】全体動作のフローチヤートである。

【図１３】全体動作のフローチヤートである。

【図１４】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図１５】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図１６】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図１７】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図１８】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図１９】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図２０】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図２１】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図２２】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図２３】従来例に係るチヤツクがビンに向かつて近接
する様子を示す説明図である。

【符号の説明】

７００ ステイプラ装置 ８００ ＣＰＵ（制御手段）

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 39/11 B65H 37/04 G03G 15/00 534 B42C 1/12 B42B 4/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多段に積装され、搬入されたシートを収
   納可能な複数のシート収納手段と、 該シート収納手段に順次、シートを分配するシート分配
   手段と、 前記シート収納手段に搬入されたシートを揃えるシート
   揃え手段と、 該シート揃え手段によつて揃えられた複数のシートを、
   その上下面で把持する把持部を有するシート把持手段
   と、 該シート把持手段を、前記把持部が前記シート収納手段
   上の複数のシートを把持する把持位置と、把持された複
   数のシートを綴じる綴じ位置と、綴じられた複数のシー
   トの把持を解除する把持解除位置とに移動させるシート
   把持手段移動手段と、 前記シート把持手段移動手段により前記綴じ位置へ移動
   させられた複数のシートの一端を綴じるシート綴じ手段
   を備え、 前記シート綴じ手段による綴じ動作は上方のシート収納
   手段から下方のシート収納手段へ順次行われるようにし
   た 用紙処理装置において、 前記把持解除位置は、前記把持位置よりも前記把持部が
   前記綴じ位置に移動する動作における前記把持部の進行
   方向の下流側であることを特徴とする用紙処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１の記載において、前記シート把
   持手段移動手段によつて前記把持部が前記把持位置に進
   行している時、複数のシートを上側から把持する前記把
   持部の先端縁が当該複数のシートを収納したシート収納
   手段の直上のシート収納手段の底面より上方まで拡開さ
   れていることを特徴とする用紙処理装置。