JP3085997B2 - 用紙処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙揃え部材の移動開
始タイミング制御に特徴のある用紙処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】搬送されてくる画像形成済みの用紙を受
け入れて、ソート、スタツク、ステイプル、パンチン
グ、スタンピングなどの用紙処理を施す用紙処理装置は
種々提案されている。このような用紙処理装置において
は、ソータのビンに排出された用紙束に対して揃えを行
つた後、用紙束をステイプラ装置側に所定量移動させ
て、ステイプラ装置でステイプル処理などが行われる。
ここで、ソータのビンに代表されるトレイ上の用紙を揃
える手段として、用紙の側方に設けられ、用紙の幅方向
に移動し、対向位置にあるフエンスに用紙を突き当て
て、用紙を揃える用紙揃え部材が知られている。図１９
は従来例に係る用紙揃え部材の移動制御フローチヤート
であり、排紙センサで用紙排出を検知したら（ステツプ
３−１）、タイマをスタートさせ（ステツプ３−２）、
３００ｍ秒経過したら（ステツプ３−３）、タイマをス
トツプ・クリアし（ステツプ３−４）、用紙揃え部材で
ある揺動軸の揺動が可能であれば（ステツプ３−５）、
サイズ移動モータを駆動して（ステツプ３−６）、揺動
軸の揺動動作を開始している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
技術においては、用紙揃え部材を起動させるタイミング
や動作制御方法は、用紙サイズに係わらず一定で、一般
に最も小さな用紙サイズを基準にして制御している。し
かし、大きなサイズの用紙が排出された場合の制御を、
最も小サイズの用紙と同様に行うと、用紙がトレイ上で
完全に停止する前に揃え動作を開始してしまつたり、用
紙揃えを確実に行うために２度の揃え動作を行う装置に
あつては、間隔が十分に取れずに、２度揃え動作の効果
が半減してしまい、十分に用紙を揃えることができなく
なるという問題が生じる。揃え動作を開始するタイミン
グや２度揃え動作の間隔は、実験的にも小サイズ紙より
大サイズ紙の方を長くとつた方が揃え制度が向上するこ
とが確認されている。本発明はこのような背景に基づい
てなされたものであり、上記従来技術の欠点を解消し、
確実な用紙揃えを行うことができる用紙処理装置を提供
することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、用紙を順次
積載するトレイと、このトレイに積載された用紙のサイ
ズを検知するサイズ検知手段と、前記トレイに用紙が排
出されたことを検知する排出検知手段と、前記トレイに
用紙が排出されてからの経過時間を計測する計測手段
と、前記トレイに積載された用紙の側辺に当接して用紙
を揃える用紙揃え部材と、前記用紙揃え部材を動作させ
る駆動手段と、前記サイズ検知手段によつて検知された
用紙サイズによつて揃え動作開始タイミングを制御する
制御手段とを備えることにより達成される。

【０００５】

【作用】排出される用紙サイズを検知し、検知された用
紙サイズに応じて揃え動作の開始タイミングや２度揃え
の間隔を制御し、いかなるサイズの用紙に対しても適切
な揃え動作を行うようにしている。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は用紙処理装置の一実施例を示す正面図であつ
て、機器本体である複写機より排出されたコピー紙の受
入口Ａには入口ガイド板１０１，１０２が設けられ、入
口ガイド板１０１，１０２に続いてコピー紙の搬送路を
選択するため切換爪１０３が設けられている。切換爪１
０３より上側の経路は、入口ガイド板１０１、ガイド板
１１０，１１４、搬送コロ１０８、従動コロ１０９、排
出コロ１１１、従動コロ１１５およびプルーフトレイ１
１６が設けられた上搬送部１００となつており、また切
換爪１０３より下側の経路は、斜向部ガイド板２０５、
斜向部従動ガイド板２１７、下搬送部ガイド板３０８、
従動ガイド板３０９，３１０、斜向部受入コロ２０１、
斜向コロ２０２、斜向部排出コロ２０３、従動コロ２１
４，２１６、球２１５、搬送コロ３０１，３０２、従動
コロ３０５，３０６を通り偏向部Ｂ経路に続く斜向部２
００となつている。前記偏向部Ｂ経路の各ビン３５０に
対応する位置には偏向爪３１２および偏向部排出コロ３
０４が各々設けられており、偏向部排出コロ３０４とコ
ピー縦送り経路を挟んで従動コロ３０７が圧接してい
る。前記搬送コロ１０８、排出コロ１１１はプルーフモ
ータ１１７により駆動され、また斜向部受入コロ２０
１、斜向コロ２０２、斜向部排出コロ２０３、搬送コロ
３０１，３０２、および偏向部排出コロ３０４はソータ
モータ３１３により駆動される。

【０００７】図２は図１の本実施例の平面図であつて、
ビン３５０の群の側方には後述するステイプル手段であ
るステイプラ７０１と、ステイプラ７０１までコピー紙
を寄せる装置（チヤツキング部）６１５と、ステイプラ
７０１およびチヤツキング部６１５を各ビン３５０まで
移動する上下移動機構で構成されるステイプラ装置（綴
じ手段）７００が配置されている。また、ステイプラ装
置７００が配置される反対側のビン３５０の群の側方に
は、ステイプルする前のコピー紙を揃える揃え手段をな
す後述する用紙揃え軸５０２と、この用紙揃え軸５０２
部分をコピー紙のサイズに合つた場所に移動させる装置
で構成される用紙揃え装置５００が配置されている。本
実施例のソータは、図１のように２０ビンのソータであ
り、ビンセンサ３２１，３２３と、排紙センサ３２２，
３２４が上下に各々設けられている。これらのセンサ３
２１，３２３、３２２，３２４はＬＥＤとホトトランジ
スタからなる透過式の光学検知センサである。コピー紙
が排出されたかどうかを検出する作動を行うのが排紙セ
ンサ３２２，３２４であり、またビン３５０にコピー紙
が存在するか否かを判別する作動を行うのかビンセンサ
３２１，３２３である。複写機本体より排出されたコピ
ー紙は、ガイド板１０１，１０２にガイドされ切換爪１
０３まで搬送される。この切換爪１０３は、ソレノイド
のオフにてコピー紙を上搬送部１００の下方に設けてあ
る斜向部２００へ、またソレノイドのオンにて上搬送部
１００内にそれぞれ送り込むように作動する。前記ソレ
ノイドのオンにて切換爪１０３が作動し、上搬送部１０
０内にガイドされたコピー紙は、搬送コロ１０８と従動
コロ１０９の組合わせにて構成された搬送装置にてプル
ーフトレイ１１６へ排出される。次にソートまたはスタ
ツク等のビン３５０使用モード時には、切換爪１０３に
導かれて下方の斜向部受入コロ２０１へ送り込まれる。

【０００８】複写機本体より排出されたコピー紙が中央
基準である場合に、搬送路中にて手前端面基準へ変更す
るためのユニツトが斜向部２００である。斜向部２００
より送り出されたコピー紙は、図１の下搬送ガイド板３
０８および従動ガイド板３０９，３１０にガイドされ、
搬送コロ３０１，３０２、および従動コロ３０５，３０
６にて偏向部Ｂへ送られる。偏向部Ｂは偏向部排出コロ
３０４、および従動コロ３０７、従動ガイド板３１１、
偏向爪３１２にて構成され、各偏向爪３１２は個々にソ
レノイドにて作動可能となつている。指定されたモード
条件に応じて偏向爪３１２をソレノイドにより開閉させ
て各ビン３５０へコピー紙を導き、積載させている。

【０００９】図３は用紙揃え装置５００の概略を示す斜
視図、図４は用紙揃え装置５００とビン３５０との関係
を示す平面図、図５は用紙揃え装置５００の側面図であ
つて、ビン３５０の一側縁部にはビンフエンス４６０が
立設されているとともに、このビンフエンス４６０が設
けられている縁部と直交関係にある他側縁部にビン後端
立上がり部５０８が立設されている。また前記ビンフエ
ンス４６０が設けられている縁部と反対側の縁部には長
穴部５１１が設けれらている。この長穴部５１１は、図
４のようにビン後端立上がり部５０８からの距離ａが、
ビン後端立上がり部５０８からビンフエンス４６０まで
の距離ｂと、さらにビンフエンス４６０の幅ｃの間で前
記ビンフエンス４６０に向かつて所定長さにわたり延在
するように設けられている。また図３ないし図５におい
て、各ビン３５０に設けられている各長穴部５１１内を
上下方向に突き通すようにして用紙揃え軸５０２が立設
されている。この用紙揃え軸５０２は用紙束の端面部に
当接して位置揃えを行うためのものである。さらに前記
用紙揃え軸５０２の上端部および下端部は、図３、図５
のようにホルダー５０４ａ，５０４ｂの凹部の中に入つ
ており、前記ビン３５０の上方領域および下方領域には
延在方向とほぼ同方向に延びるタイミングベルト５０７
ａおよび５０７ｂがそれぞれ配置されている。そしてこ
れら各タイミングベルト５０７ａ，５０７ｂの凹部に対
してホルダー５０４ａ，５０４ｂの凸部が入り込んで固
定されている。前記各タイミングベルト５０７ａ，５０
７ｂがそれぞれ掛けられているプーリ５０９，５１０，
５１２のうちプーリ５０９と５１２は上下方向に延在さ
れるように設けられている駆動軸５１４の両端部にそれ
ぞれ固定されている。下側タイミングベルト５０７ｂは
サイズ移動モータ５１５の出力軸に設けられたプーリ５
１２に掛けられている。用紙揃え軸５０２のサイズによ
る移動はサイズ移動モータ５１５に与えるパルス数によ
り管理している。

【００１０】ある用紙サイズに対しサイズ移動モータ５
１５により用紙揃え軸５０２は排出されてくるコピー紙
と一定の間隔を置いたところに停止する（本実施例では
１０ｍｍ）。排出が終了しコピー紙がビン後端立上がり
部５０８に落下すると同時に用紙揃え軸５０２をコピー
紙側に動かし、コピー紙端面よりある一定の食込み量
（本実施例では５ｍｍ）を持つようにパルスにより管理
されている。用紙揃え軸５０２はコピー紙を押し終えて
戻る時に、一時コピー紙サイズ幅にて停止させた後、定
位置に戻す方式や、用紙揃え軸５０２の動くスピードを
可変する方式により一度揃つたコピー紙が紙の腰により
ビンフエンス４６０から再び離れてしまうのを防止す
る。コピー紙束は用紙揃え軸５０２によりビンフエンス
４６０側に押し付けられ、その結果、コピー紙束の一側
端面部の位置揃えが行われる。他側端面部の位置揃えの
ビンフエンス４６０と直交するビン立上がり部５０８に
コピー紙を突き当て、揃えを行う一手段としてビン３５
０の傾斜を利用してコピー紙を落下させる方式を使用し
ている。上述のようにして位置揃えが行われたコピー紙
束は、後述するステイプル動作などの各種後処理が実行
された後に図４の矢印ｘ方向に取り出される。この取り
出し方向には取り出しの支障となるものは何ら存在しな
いのでコピー紙取り出し動作は容易に行われることとな
る。５０３ａ，５０３ｂは用紙揃え軸５０２を支持する
バネである。

【００１１】次にステイプラ装置７００について説明す
る。図６はステイプラ装置７００の斜視図であり、多段
にわたつて設けられたコピー紙堆積用の前記ビン３５０
の側部に、ステイプラ装置７００が配置されている。こ
のステイプラ装置７００においては、ステイプラ７０１
および用紙引き寄せ装置（チヤツキング部）６１５が、
板状のブラケツト７０３の上部に取り付けられ、それぞ
れ固定されている。ステイプラ７０１は、図示を省略し
た各ビン上に堆積された仕上げ後のコピー紙束のそれぞ
れに対してステイプルを打ち込むものであり、用紙引き
寄せ装置６１５は前記各ビン上のコピー紙束を把持し
て、ほぼ水平に移送させるものである。駆動モータ７２
０と駆動力伝達機構によつて、前記駆動ベルト７１７が
搬送駆動され、それにより前記ステイプラ７０１および
用紙引き寄せ装置６１５の上下方向の移送動作が行われ
るようになつている。

【００１２】図７はステイプラ装置７００の動きを分か
りやすくするための説明図であり、ビン３５０上に排出
されたコピー紙Ｐとチヤツク部６２０の動きとステイプ
ラ７０１の位置を説明する。ビン３５０上に排出された
コピー紙Ｐは、７３０ｄで示すような位置に排出され
る。その後、既述した揺動装置にてビンフエンス４６０
に当接する位置に備えられる。その後、ステイプル動作
が開始されると、チヤツク部６２０は一点鎖線の位置６
２０ｂから他の一点鎖線の位置６２０ｃに移動し、チヤ
ツク部６２０を閉じてコピー紙Ｐを挟み、実線の位置６
２０ａにて停止する。この動作によりコピー紙Ｐは７３
０ｆの位置まで移動し、ステイプラ７０１によりビン３
５０上で、ある枚数のコピー紙Ｐがステイプルされる。
その後、前と逆の動作を行い、コピー紙Ｐは７３０ｄの
位置に戻される。これで１つのビン３５０に対する仕事
が終了し、次のビン３５０へ行き、この動作を繰り返
す。

【００１３】図８は用紙引寄せ装置６１５の正面図であ
つて、ビン３５０上のコピー紙束Ｐを把持するチヤツク
部６２０と、このチヤツク部６２０をほぼ水平方向に往
復移動させる往復移動機構６４０とを備えている。前記
チヤツク部６２０において、基板６２１に対して一対の
揺動レバー上６２２と揺動レバー下６２４とが揺動自在
に取付けられており、この揺動レバー上６２２と揺動レ
バー下６２４がソレノイド６２６により作動されること
によつてチヤツク上６２３と、チヤツク下６２５とがコ
ピー紙束Ｐを把持するように作動する。往復移動機構６
４０には、枠体６４１にチヤツク部スライド用の軸６４
２が固定されており、この軸６４２に基板６２１に固定
された軸受６２９が係合されており、この軸６４２にガ
イドされ、チヤツク部６２０が往復移動する。また、枠
体６４１には、前記チヤツク部６２０をコピー紙束Ｐ側
に進退せしめるタイミングベルト６４３が設けられてい
る。前記チヤツク部６２０とタイミングベルト６４３は
基板６２１のアーム部６２１ａにて固定されている。タ
イミングベルト６４３の両端はプーリ６４４，６４５に
掛け渡されており、一方のプーリ６４４はステツピング
モータ６４６に取付けられている。前記ステツピングモ
ータ６４６の駆動によりプーリ６４４が回転し、タイミ
ングベルト６４３が移動する。タイミングベルト６４３
の移動により、アーム部６２１ａを介してタイミングベ
ルト６４３に固定されたチヤツク部６２０が往復移動す
るようになつている。前記枠体６４１には位置センサ６
５０が設置されており、また前記基板６２１には検知対
象として検知板６３０が立設されており、この位置セン
サ６５０により前記チヤツク部６２０のホームポジシヨ
ンを検知している。

【００１４】このような構成を有する実施例において、
ステイプルモードが開始されると、まず図６に示す駆動
ベルト７１７によつてステイプラ７０１および用紙引寄
せ装置６１５が一体的に上下動し、図８に示されるよう
に、ステイプラ７０１および用紙引寄せ装置６１５がス
テイプルを打ち込むべきコピー紙束Ｐを堆積する所定の
ビン３５０に向かつて移送され、図６の位置センサ７２
７からの信号に基づいて所定のビン３５０に近接する位
置に停止される。この時にはソレノイド６２６はオフさ
れており、従つて両揺動レバー６２２，６２４およびチ
ヤツク６２３，６２５が開放状態に置かれている。また
上述動作と共に、フエンスモータ４６２をオンさせビン
フエンス４６０を開放する。次に、ステツピングモータ
６４６が所定量回転し、タイミングベルト６４３を移動
させ、チヤツク部６２０をコピー紙束に向かつて往動さ
せる。ステツピングモータ６４６の回転速度を変えるこ
とにより、チヤツク部６２０の移動時の速度制御を行つ
ている。本実施例の場合、チヤツク部６２０が揃え済み
のコピー紙束をチヤツク６２３，６２５で把持し、ステ
イプル位置まで復動する時のスタート時に徐々に加速
し、停止時に徐々に減速することにより、揃え済みのコ
ピー紙が加減速時の慣性によりばらつくことを防いでい
る。同じ距離を同じ時間内で動く場合、慣性力の最大値
が最も小さいのが等加速度運動であるため、本実施例の
場合、等加速度で加減速している。

【００１５】そしてチヤツク６２３，６２５がコピー紙
束を把持可能な位置まで移動すると、そこで停止しそれ
と同時にソレノイド６２６がオンされる。ソレノイド６
２６のオンによつてチヤツク６２３，６２５が閉じら
れ、チヤツク６２３，６２５にコピー紙束の端縁部分が
把持される。また、チヤツク６２３，６２５によつてコ
ピー紙の隅の一点のみを把持していると、紙引寄せ時の
慣性で、コピー紙Ｐにモーメントが加わり、コピー紙Ｐ
がビン３５０上で斜向してしまい、ステイプル位置がば
らつく問題があるため、コピー紙Ｐの複数個所を把持
し、慣性によるモーメントが加わつてもコピー紙が斜向
しないようにしている。次に、ステツピングモータ６４
６の逆転によりチヤツク部６２０は、コピー紙束を把持
したまま元の位置に復動し、それによつてコピー紙束が
ほぼ水平方向に平行移動してステイプラ７０１側に引寄
せられる。そしてコピー紙束の端縁部分がステイプル可
能な位置まで移送されると、そこで停止する。その後ス
テイプラ７０１によりコピー紙束の端縁部分に対してス
テイプルの打ち込みが行われることとなる。ステイプル
動作が終了すると、ステツピングモータ６４６が正転
し、チヤツク部６２０が前進し、ステイプル済みのコピ
ー紙Ｐをビン３５０上に戻した後、ソレノイド６２６が
オフする。それにより今まで閉じていたチヤツク上６２
３とチヤツク下６２５が開くことになる。その後、再度
ステツピングモータ６４６の逆転によりチヤツク部６２
０は所定の位置まで後退する。その後、ステイプラ７０
１および用紙引寄せ装置６１５は次のビン３５０に向か
つて下方に移送され、そこで上述した動作と同様のステ
イプル動作が繰り返し実行される。全てのコピー紙束に
対してステイプルが行われると、ステイプラ７０１は上
昇し、最上位のホームポジシヨンに戻される。

【００１６】図９は実施例のビンフエンス４６０を示す
斜視図である。図において、ビンフエンス４６０は各ビ
ン３５０に押当てられ全ビン３５０の紙揃えを１枚板で
行うようにしている。前記フエンス４６０は上下端の回
転支点４６０ａおよび４６０ｂで回転自在に取り付けら
れている。回転支点４６０ｂにはギヤ４６０ｃを有して
おり、ギヤ４６０ｃにはギヤ４６１が噛合されており、
ギヤ４６１は駆動モータ４６２により駆動される。コピ
ー紙の揃えを行う時、フエンス４６０は図９に示すよう
にビン３５０と向かい合つて紙揃えを行う。ソートを全
て終了しステイプルを行う時はビンフエンス４６０は約
９０°回転し、ビン３５０から離れ、コピー紙Ｐをステ
イプル位置まで移動できるようになつている。

【００１７】図１０は本実施例における制御系のブロツ
ク図であつて、本制御系は制御手段であるＣＰＵ８００
を中心にＲＯＭ８０１、ＲＡＭ８０２、１／Ｏポート８
０３，８０６、クロツクタイマコントローラ８０４（以
下、ＣＴＣと略す）、ユニバーサルアシンクロナスレシ
ーバトランシーバ８０５（以下、ＵＡＲＴと略す）にて
構成されるマイクロコンピユータ制御システムである。
プログラムを書き込んだＲＯＭ８０１により随時ＲＡＭ
８０２を利用しつつ、後述するセンサスイツチ（ＳＷ）
群からの信号をＩ／Ｏポート８０６を介して受け、Ｉ／
Ｏポート８０３、ＣＴＣ８０４の出力により、ＳＳＲ８
０７、各種ドライバ８０８，８０９，８１０，８１１，
８１２、相信号生成部８１３を介し後述する各負荷を制
御している。また複写機とはレシーバ８１４、ドライバ
８１５を介しＵＡＲＴ８０５により、光フアイバ（図示
せず）にて接続し、各ステータス、指示信号のやりとり
を行つている。複写機とやりとりしている信号のうち複
写機からソータのステイプラ装置７００に送られてくる
信号には、ソータ始動信号、複写機排紙信号、ステイプ
ル開始信号、ステイプル終了信号、システムリセツト信
号、サービスコールリセツト信号（Ｓ．Ｃリセツト）、
ステータス要求信号、モード信号、サイズ信号、排出ビ
ン指示信号等があり、ステイプラ装置７００から複写機
に送る信号としては、機種認識信号、トレイ紙有信号、
スタツクオーバー信号、ビンオーバー信号、カバーオー
プン信号、針無信号、ＪＡＭ信号、ステイプル不可信
号、排紙信号、ＷＡＩＴ信号、ＢＵＳＹ信号、モード終
了信号、ステイプルカウント信号、異常信号等がある。

【００１８】図１１、図１２は本実施例の全体動作のフ
ローチヤートであつて、まず複写機から送られるモード
信号を受信し（ステツプ１−１）、コピー開始後、サイ
ズ信号を受信し（ステツプ１−２）、続いてソータ始動
信号を受信する（ステツプ１−３）。この受信でモード
信号によりソータモータ（ソート、スタツク時）または
プルーフモータ（プルーフ、割込時）をオンする。ま
ず、プルーフモード（ステツプ１−４）について説明す
る。図１のプルーフモータ１１７をオン（ステツプ１−
５）した後、切換ＳＯＬをオン（ステツプ１−６）し、
排紙信号を受信すると（ステツプ１−７）、入口ガイド
１０２より搬入（ステツプ１−８）されたコピー紙を上
部のプルーフトレイ１１６に排出するようにする。コピ
ー紙排出後（ステツプ１−９）、排紙信号を複写機に送
信し（ステツプ１−１０）、搬入されたコピー紙が排紙
完了したことを知らせる。以下、コピー終了までこの動
作を繰り返す（ステツプ１−１１）。この時、コピー紙
のジヤム検出（フローチヤートには記載せず）は当然行
つている。コピー終了後は、切換ＳＯＬ、プルーフモー
タ１１７をオフし（ステツプ１−１２）、次のコピー作
動まで待機している。

【００１９】次にソート、スタツクモードについて説明
する。図１のソータモータ３１３をオンした後（ステツ
プ１−１３）、サイズ信号などにより用紙揃え可、不可
を判断し、用紙揃え可の場合は（ステツプ１−１４）、
受け取つたサイズ信号に該当する位置へ図３の用紙揃え
軸５０２を移動させる（ステツプ１−１５）。次に複写
機からコピー紙が排出される時に、その排出するコピー
紙の排出先ビン指示信号と排出信号が複写機より送信さ
れる（ステツプ１−１６）。排出先のビン３５０の確定
は前記排出信号を受信したことにより行う（ステツプ１
−１７）。次に複写機からコピー紙が搬入される（ステ
ツプ１−１８）。搬入後、入口センサがオンし、この入
口センサのオンよりタイミングをとつて前記排出先ビン
指示信号により決められた偏向ソレノイド（ＳＯＬ）を
オンし（ステツプ１−１９）、コピー紙をビン３５０へ
と導く。コピー紙が排出された時（ステツプ１−２
０）、複写機に排紙信号を送信し（ステツプ１−２
１）、ビン３５０上へ確実に排紙したことを複写機に知
らせる。この信号により複写機は次の排出先やジヤムの
リカバリー後の排出先などを決めている。コピー紙が排
出されたビン３５０上に載り、コピー紙の動作が落ち着
くまでの適当な時間経過後（例えば３００ｍｓ後；ステ
ツプ１−２２）、図３のサイズ移動モータ５１５をオン
させ、用紙揃え軸５０２を動かすことにより（ステツプ
１−２３）、排出方向に対し垂直方向（横）への紙揃え
を行う。なお、揺動軸５０２を動かすタイミングはコピ
ー紙の後端を排紙センサ３２２，３２４にて検出し、そ
れを基準に行つている（ステツプ１−２４）。

【００２０】以上の動作をコピー排出毎に行い、ソート
が施されていく。このようにしてソートが終了すると
（ステツプ１−２５）、ソータモータ３１３がオフ（ス
テツプ１−２６）し、ステイプル作動がなされる。ステ
イプル開始信号を受信すると（ステツプ１−２７）、ス
テイプラ装置７００が作動し（ステツプ１−２８）、積
載されたコピー紙へのステイプルを行う。ステイプル作
動が終了すると（ステツプ１−２９）、ステイプラ装置
７００と用紙揃え軸５０２はホームポジシヨンへ移動す
る（ステツプ１−３０）。

【００２１】図１３は紙揃え作動を説明するフローチヤ
ート、図１４ないし図１８は用紙揃え軸の作動を示す説
明図であつて、用紙揃え軸５０２は上述したようにサイ
ズ信号に基づいた位置（本実施例ではコピー紙Ｐの排出
される用紙揃え軸５０２側の端面より１０ｍｍの位置）
に予め停止している。これは排出されるコピー紙Ｐが用
紙揃え軸５０２に当たつてジヤム、紙折れなど起きない
ような位置である（図１４）。コピー紙Ｐが排紙されて
から適当な時間経過後、用紙揃え軸５０２の移動動作に
より紙揃えを行う。適当な時間とはビン３５０上に排出
されたコピー紙Ｐの動作が落ち着くまでの時間であり、
用紙サイズによつて変えることができる（例えば３００
ｍｓ後）。用紙揃え軸５０２がコピー紙Ｐ方向に１５ｍ
ｍ移動するよう、すなわちＣＣＷ方向へ１５ｍｍ相当分
のパルス数だけＩ／Ｏポート８０３より出力し、定電圧
ドライバ８１１によりサイズ移動モータ５１５をドライ
ブし、用紙揃え軸５０２を移動させる（ステツプ２−
１；図１５）。

【００２２】この時のスピードは５００ｐｐｓである
が、コピー紙Ｐにしわ、傷、折れなどの不具合を生じさ
せないスピードであれば良い。この動作によりコピー紙
Ｐをビンフエンス４６０に揃える１回目の用紙揃え動作
を行い、かつ、ビン３５０の傾斜を利用して落下させる
動作を促進させる。紙が落下するまでの適当な時間（用
紙サイズによつて変えることができるが、例えば５０ｍ
ｓ）用紙揃え軸５０２を停止させた後（ステツプ２−
２）、さらに用紙揃え軸５０２を、１０ｍｍビンフエン
ス４６０に近づくように移動させ、第２回目の用紙揃え
動作を行う（ステツプ２−３；図１６）。この動作によ
りビン３５０上に排出されたコピー紙Ｐは、ビンフエン
ス４６０に５ｍｍ分過分送りにより押し付けられること
になる。この過分押し付けは、コピー紙Ｐの長さのばら
つき、および確実な寄せを達成するためのものであり、
５ｍｍでなくても適当な値でよい。コピー紙Ｐを押し付
けた後、用紙揃え軸５０２を所定時間停止させる（本実
施例では５０ｍｓ；ステツプ２−４）。これはコピー紙
Ｐの落ち着き、およびサイズ移動モータ５１５の正／逆
回転切り換えのためであり、特に必要ではなく、待たな
くてもよい。その後、用紙揃え軸５０２が５ｍｍ紙から
遠ざかるよう、すなわちＣＷ方向へ５ｍｍ相当分のパル
ス数だけ移動させる（ステツプ２−５；図１７）。この
時のスピードは５００ｐｐｓであり、コピー紙Ｐの過分
寄せにより戻るスピードより遅く、コピー紙Ｐのコシに
よる戻りにより、一旦揃えたのが乱れないようなスピー
ドであればよい。また、５ｍｍ戻つて停止することによ
り、紙幅に一致したところで用紙揃え軸５０２が逆側の
ビンフエンスの役割を果たし、さらに５０ｍｓ停止して
いることで（ステツプ２−６）、コピー紙Ｐが確実に揃
えられることになる。

【００２３】この停止時間は長いほど揃え精度がよくな
るので、次に排出されるコピー紙Ｐの先端が排紙センサ
３２２，３２４にて検出されるまで用紙揃え軸５０２は
停止させられる。従つて、サイズにより停止時間が異な
つてくる（実施例では最大５００ｍｓとしている）。そ
の後、用紙揃え軸５０２は、次のコピー紙Ｐの排出に備
え、最初の位置に戻り（ステツプ２−７；図１８）、停
止する（ステツプ２−８）。この時のスピードは次のコ
ピー紙Ｐの排出に間に合うスピード以上であればよい。
また、図１４〜図１８の動作に際し、用紙揃え軸５０
２とそれを支持するバネ５０３ａ，５０３ｂの定数との
関係において、移動時に用紙揃え軸５０２がバウンズし
て移動方向の負荷となり、サイズ移動モータ５１５が脱
調する場合があるので、その対策として移動開始時およ
び停止時のスピードを変えて、用紙揃え軸５０２のバウ
ンズをなくしサイズ移動モータ５１５の脱調を防いでい
る（実施例では、起動時３３３ｐｐｓを４パルス、停止
時３３３ｐｐｓを２パルスとしている）。ところで、ビ
ン３５０へのコピー紙Ｐのスタツク枚数がステイプル可
能枚数（本実施例では３０枚）を超えた後は、排紙され
たコピー紙Ｐに対してのステイプルを禁止すると共に、
ソーテイングの妨げになる用紙揃え動作を止め、用紙揃
え軸５０２をホームポジシヨンヘ退避させている。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
排出される用紙サイズを検知し、検知された用紙サイズ
に応じて揃え動作の開始タイミングや２度揃えの間隔を
制御し、いかなるサイズの用紙に対しても適切な揃え動
作を行うようにしたから、用紙サイズに係わらず、用紙
揃えの精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る用紙処理装置の正面図
である。

【図２】その用紙処理装置の平面図である。

【図３】用紙揃え装置の概略を示す斜視図である。

【図４】用紙揃え装置とビンとの関係を示す平面図であ
る。

【図５】用紙揃え装置の側面図である。

【図６】ステイプラ装置の斜視図である。

【図７】ステイプラ装置の動きを示す説明図である。

【図８】用紙引き寄せ装置の正面図である。

【図９】ビンフエンスの斜視図である。

【図１０】装置全体の制御系のブロツク図である。

【図１１】全体動作のフローチヤートである。

【図１２】全体動作のフローチヤートである。

【図１３】用紙の揃え動作のフローチヤートである。

【図１４】用紙の揃え過程の用紙揃え軸と用紙の状態を
示す説明図である。

【図１５】用紙の揃え過程の用紙揃え軸と用紙の状態を
示す説明図である。

【図１６】用紙の揃え過程の用紙揃え軸と用紙の状態を
示す説明図である。

【図１７】用紙の揃え過程の用紙揃え軸と用紙の状態を
示す説明図である。

【図１８】用紙の揃え過程の用紙揃え軸と用紙の状態を
示す説明図である。

【図１９】従来例に係る用紙揃え軸移動制御のフローチ
ヤートである。

【符号の説明】

３２２，３２４ 排紙センサ ３５０ ビン ４６０ ビンフエンス ５０２ 用紙揃え軸（用紙揃え部材） ５１５ サイズ移動モータ ８００ ＣＰＵ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を順次積載するトレイと、このトレ
   イに積載された用紙のサイズを検知するサイズ検知手段
   と、前記トレイに用紙が排出されたことを検知する排出
   検知手段と、前記トレイに用紙が排出されてからの経過
   時間を計測する計測手段と、前記トレイに積載された用
   紙の側辺に当接して用紙を揃える用紙揃え部材と、前記
   用紙揃え部材を動作させる駆動手段と、前記サイズ検知
   手段によつて検知された用紙サイズによつて揃え動作開
   始タイミングを制御する制御手段とを備えたことを特徴
   とする用紙処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の用紙処理装置において、
   前記制御手段は、前記サイズ検知手段によつて検知され
   た用紙サイズが小サイズ紙のときは、大サイズ紙より揃
   え動作開始タイミングを早くするよう制御することを特
   徴とする用紙処理装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の用紙処理装置において、
   前記制御手段は、前記サイズ検知手段によつて検知され
   た用紙サイズが大サイズ紙のときは、小サイズ紙より揃
   え動作開始タイミングを遅くするよう制御することを特
   徴とする用紙処理装置。