JP2742106B2 - ソータ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機，プリンタなどの用紙後処理装置に
適用できるソータ装置に関する。

〔従来の技術〕

第32図はビン後端のり上げを説明するための説明図で
あつて、304は排出コロ、350はビン、508はビン後端立
上がり部、Ｐはコピー紙束である。

同図において、コピー紙は排出コロ304の送り作用を
受けてビン350へ排出され、コピー紙端部がビン後端立
上がり部508にて揃えられる。そして、コピー紙は次々
に排出されてコピー紙束Ｐとしてビン350上に積載され
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術おいて、スタツクされるコピー紙の枚数
が増加すると、特にフエイスカールを有するコピー紙
は、ビン後端立上がり部508の上部において、ビン後端
立上がり部508よりも高く積載されてしまうようにな
り、ビン後端立上がり部508にきちんとスタツクされ
ず、第32図のＸにて示す“後端のり上げ”が発生すると
いう問題がある。

本発明の目的は、スタツク性および揃え精度が良好な
ソータ装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、ビンの端部のビン後端立上がり部とビン
スタツク面とがなす角度が90°より大きく、ビン後端立
上がり部の上部が円弧状を呈し、さらに排出コロがビン
後端立上がり部よりも排紙方向へ突出するように構成す
ることにより達成される。

〔作用〕

フエイスカール状のコピー紙であつても、コピー紙が
ビン後端立上がり部によつてビン内方へ押さえられ、し
かも突出した排出コロによつてかき落とされるようにな
り、スタツク性と揃え精度が向上する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は用紙後処理装置全体の一実施例を示す正面図
であつて、機器本体の一例である複写機より排出された
コピー紙の受入口Ａには入口ガイド板101,102が設けら
れ、入口ガイド板101,102に続いてコピー紙を搬送する
ため切換爪103が設けられている。切換爪103より上側の
経路は、入口ガイド板101、ガイド板110,114、搬送コロ
108、従動コロ109、排出コロ111、従動コロ115およびプ
ルーフトレイ116が設けられた上搬送部100となつてお
り、また切換爪103より下側の経路は斜向部ガイド板20
5、斜向部従動ガイド板217、下搬送部ガイド部308、従
動ガイド板309,310、傾向部受入コロ201、斜向コロ20
2、斜向部排出コロ203、従動コロ214,216、球215、搬送
コロ301,302、従動コロ305,306を通り偏向部Ｂ経路に続
く斜向部200となつている。

前記偏向部Ｂ経路の各ビン350に対応する位置には偏
向爪312および偏向部排出コロ304が各々設けられてお
り、偏向部排出コロ304とコピー縦送り経路を挟んで従
動コロ307が圧接している。前記搬送コロ108、排出コロ
111はプルーフモータ117により駆動され、また斜向部受
入コロ201、斜向コロ202、斜向部排出コロ203、配送コ
ロ301,302、および偏向部排出コロ304はドライブモータ
313により駆動される。

第２図は第１図の本実施例の平面図であつて、ビン35
0の群の側方には後述するステイプル手段であるステイ
プラ701と、ステイプラ701までコピー紙を寄せる装置
（チヤツキング部）615とステイブラ701およびチヤツキ
ング部615を各ビン350まで移動する上下移動機構で構成
されるステイプラ装置（綴じ手段）700が配置されてい
る。

また、ステイプラ装置700が配置される反対側のビン3
50の群の側方には、ステイプルする前のコピー紙を揃え
る揃え手段をなす後述する揺動軸502と、この揺動軸502
部分をコピー紙のサイズに合つた場所に移動させる装置
で構成される揺動装置500が配置されている。

前記ステイプラ装置700が配置されている側のビン350
近傍にコピー紙の揃えをする手段である寄せコロ装置55
0が配置されている。

本実施例のソータは、第１図のように20ビンのソータ
であり、ビンセンサ321,323と、排紙センサ322,324が上
下に各々設けられている。これらのセンサ321,323,322,
324はLEDとホトトランジスタからなる透過式の光学検知
センサである。コピー紙が排出されたかどうかを検出す
る作動を行うのが排紙センサ322,324であり、またビン3
50にコピー紙が存在するか否かを判別する作動を行うの
がビンセンサ321,323である。

第３図は上搬送部100の詳細を示す正面図、第４図
（ａ）は上搬送部100の詳細を示す側面図であつて、複
写機本体より排出されたコピー紙はガイド板101,102に
ガイドされ切換爪103まで搬送される。この切換爪103は
リンク104,105,106を介し切換ソレノイド（SOL）107に
連結されており、ソレノイド107のオフにてコピー紙を
上搬送部100の下方に設けてある斜向部200へ、またソレ
ノイド107のオンにて上搬送部100内にそれぞれ送り込む
ように作動する。

前記ソノレイノド107のオンにて切換爪103が作動し、
上搬送部100内にガイドされたコピー紙は切換爪103のす
ぐ上部に設けられた搬送コロ108へ送られる。搬送コロ1
08はEPDMまたはクロロプレンゴムにて構成され、かつ板
バネ等の作用を受けて従動コロ109が押圧しており、搬
送力を得ている。これらの搬送コロ108と従動コロ109の
組合せにて構成された搬送装置は縦に３列並んでいて、
コピー紙を順次上方に搬送している。この搬送装置にて
コピー紙はガイド板101とガイド板110の間を通り排出コ
ロ111のところまで搬送され、プルーフトレイ116へ排出
される。

前記ガイド板110には上述した従動コロ109および切換
爪103が取付けられており、第４図（ｂ）に示すガイド
板110部分の平面図のように奥側のピン112を中心に回転
開放するようになつている。このガイド板110を回転開
放することで切換爪103、あるいは従動コロ109が開放さ
れ、この部分における紙詰まり等の処理を容易にしてい
る。

３列縦に並んだ搬送コロ108と従動コロ109にて搬送さ
れたコピー紙はガイド板101,114にてガイドされ、排出
コロ111のところまで搬送される。排出コロ111の材質も
搬送コロ108と同様にEPDMまたはクロロプレンゴムにて
構成されており、排出コロ111の従動コロ115も搬送コロ
108の従動コロ109と同様に板バネ等にて押圧されて排出
力を有している。

排出コロ111まで搬送されてきたコピー紙は排出コロ1
11と従動コロ115の作用で第１図に示すプルーフトレイ
部116に排出されることになる。プルーフトレイ部116は
第１図のようにソート用ビン350の位置より本体側に近
づけている。これは操作者側により近づけたことを意味
し、操作者がコピー紙を見易い，取り易い等の操作性向
上と共にコピー紙の搬送距離を少しでも短くすることに
もなり、排出するまでの時間の短縮化にもなつている。
またこのプルーフトレイ部116は外装部である上カバー
の一部を兼ねることで専用にプルーフトレイを設けなく
てもよい。

第５図は上搬送部100の駆動系を示す説明図であつ
て、上搬送部100は単独にモータ117を設けており、その
駆動力をギヤ130,131を介しタイミングベルト118にて搬
送コロ108と排出コロ111の軸にそれぞれ固定されたタイ
ミングプーリ119,120に伝達し、搬送コロ108と排出コロ
111を駆動をしている構成である。

また、上述した上搬送部100の特徴としては本体排出
部から切換爪103の間に搬送用のコロを設けていないこ
とである。これはプルーフトレイ部116の使用モード時
は上搬送部100の駆動モータ117、およびソレノイド107
を作動させるだけでコピー紙を搬送し、ビン350を使用
するモード時は上搬送部100の駆動モータ117、およびソ
レノイド107は電源を供給しなくてもよいように構成さ
せたものであり、効率的に電源を供給するような構成に
なつている。

この上搬送部100はユニツト化され容易に着脱可能に
なつており、例えば第６図に示す上搬送部100の他の実
施例を示す正面図のように、入口部A₁を、変えたユニツ
トＵを装着することで複写機本体の排出位置が違う場合
でも、このユニツトＵの交換のみで、この後処理装置を
使用できる。なお、第６図において第１図と共通部剤に
は共通符号を付した。

次に、第１図における斜向部200をより具体的に説明
する。

斜向部200は、複写機本体より排出されたコピー紙が
中央基準である場合に、搬送路中にて手前端面基準へ変
更するためのユニツトであり、第１図に示すように、切
換爪103より下方の垂直部に位置している。このように
垂直搬送路を利用するのは、装置全体を小型化し省スペ
ース化する目的である。

複写機より排出されたコピー紙はソートまたはスタツ
ク等のビン350使用モード時に切換爪103に導かれて、下
方の斜向部受入コロ201へ送り込まれる。傾向部受入コ
ロ201にはEPDM、またはコロロプレンゴムにて構成さ
れ、かつ板バネ等にて従動コロ214が押圧されており、
搬送力を得ている。

第７図は斜向コロ202部分の側面図であつて、基準ガ
イド204へ向けてコピー紙が搬送されるように約25°〜3
0°傾斜させた斜向コロ202が２本配置されている。この
斜向コロ202も斜向部受入コロ201と同様にEPDMまたはク
ロロプレンゴムにて構成されている。

従動コロとして第８図に示す拡大断面図のように圧縮
スプリング218にて加圧された球215を使用し、コピー紙
の回転方向に対する自由度を増すとともに基準ガイド20
4へ当たる場合のコピー紙の座屈等を防止している。こ
の斜向コロ202にて基準ガイド204まで斜めに搬送された
コピーは斜向部排出コロ203へ送られる。この斜向部排
出コロ203は、次搬送路への搬送を確実にするものであ
り、材質は斜向部受入コロ201と同じである。

第８図において、従動用球ケース219と押さえ部材220
と圧縮スプリング218との構成にて垂直搬送路における
従動用の球215の加圧を行つている。

上記搬送コロの搬送方向速度Ｖは、斜向部受入コロ20
1の速度V₁≒斜向コロ202の速度V₂＜斜向部排出コロ203
の速度V₃とする。但し斜向コロ202の速度V₂は下方搬送
方向成分のため、V₂＝V_2a×cos θであり、実施例ではV
_2a＝V₃のため、V₂＝V₃ cos θとなつている。

また、上記各搬送コロにおける搬送力Ｆの関係は、斜
向部受入コロ201の搬送力F₁＞斜向コロ202の搬送力F₂≒
斜向部排出コロ203の搬送力F₃とする。このように斜向
部受入コロ201の搬送力F₁のみを大きくするのはコピー
紙の先端が斜向コロ202へ送り込まれても、後端が斜向
部受入コロ201を抜けるまで斜向を防止し、斜向のタイ
ミングを一定に保つことが目的である。また斜向部排出
コロ203の搬送力F₃を斜向コロ202の搬送力F₂と同等にす
るのは斜向の搬送距離に余裕を持たせるためである。

次に斜向部200の各搬送コロの駆動方法を示す。

第９図は斜向部200の駆動系を示す説明図である。第
7,9図において、斜向部排出コロ203の軸に固定されたタ
イミングプーリ210より入力された駆動力は両歯タイミ
ングベルト213を介して斜向部受入コロ201の軸に固定さ
れたタイミングプーリ206へ伝達され、斜向部受入コロ2
01が駆動力を得ている。

第10図は駆動伝達部分の拡大正面図であり、第7,10図
において斜向コロ202は軸を斜めに傾ける必要があるた
め、ハスバギヤ209およびハスバギヤ部208aとタイミン
グプーリ部208bとが一体となつたアイドラ208を介して
両歯タイミングベルト213より駆動力を得ている。

第11図はコピー紙の斜向動作を示す説明図であり、同
図には斜向時のコピー紙の理想的な動きを示してある。
すなわち、コピー紙Ｐの後端が斜向部受入コロ201を放
れた時点で斜向が始まり、基準ガイド204に端面が突き
当たつて斜向が終了し、斜向部排出コロ203にて直進搬
送が行われることになる。

第12図は基準ガイド204部分の一部断面図であり、本
実施例では、基準ガイド204は斜向部従同ガイド板217に
対向する斜向部駆動側ガイド板205へビス止めに固定し
ている。

斜向部200より送り出されたコピー紙は、第１図の下
搬送ガイド板308および従同ガイド板309,310にガイドさ
れ、搬送コロ301,302、および従動コロ305,306にて偏向
部Ｂへ送られる。偏向部Ｂは偏向部排出コロ304、およ
び従動コロ307、従動ガイド板311、偏向爪312にて構成
され、各偏向爪312は個々にソレノイドにて作動可能と
なつている。指定されたモード条件に応じて偏向爪312
をソレノイドにより開閉させて各ビン350へコピー紙を
導き、積載させている。

第13図は揺動装置の概略を示す斜視図、第14図は揺動
装置とビンとの関係を示す平面図、第15図は揺動装置の
側面図であつて、各ビン350の一側縁部にはビンフエン
ス450がそれぞれ立設されているとともに、このビンフ
エンス450が設けられている縁部と直交関係にある他側
縁部にビン後端立上がり部508が立設されている。また
前期ビンフエンス450が設けられている縁部と反対側の
縁部には長穴部511が設けられている。

この長穴部511は、第14図のようにビン後端立上がり
部508からの距離ａが、ビンフエンス450とビン後端立上
がり部508からの距離ｂと、ビンフエンス450の幅ｃの間
で前記ビンフエンス450に向かつて所定長さにわたり延
在するように設けられている。

本実施例においては、ａ寸法を125〜140mmの間におい
ている。これは実験の結果、ａ寸法が125mm以下の場合
は、A3などの大サイズのコピー紙Ｐの時に第16図のビン
の平面図に示すようなモーメントを加えてしまい、良好
な寄せを行うことができないことが分かり、またａ寸法
が140mm以上の場合はB5横などの小サイズのコピー紙Ｐ
の時に第17図のビンの平面図に示すようなモーメントを
加えてしまうため、良好な寄せを行うことができないこ
とが分かつたためであり、このためにａ寸法を125mm〜1
40mmの間にした。

また第13〜15図において、各ビン350に設けられてい
る各長穴部511内を上下方向に突き通すようにして横断
面丸形状をなす揺動軸502が立設されている。この揺動
軸502は用紙束の端面部に当接して位置揃えを行うため
のものであり、揺動軸502の表面には高摩擦部材ゴム，
スポンジ，紙やすり，サンドプラストの処理や接着処理
が施されている。また、揺動軸502は第15図のように板
バネ503a,503bにより弾性により必要以上の力がコピー
紙束にかかり、コピー紙に傷やしわが寄つたり、モータ
に過負荷がかからないようになつている。

第66図は揺動軸502の横断面図であつて、揺動軸502表
面の少なくともコピー紙（シート）と接する個所に高摩
擦部材Ｈであるゴム，コルク，スポンジ，紙やすりを貼
付した例を示している。

第67図（ａ），（ｂ）は揺動軸502の縦断面図であつ
て、第67図（ａ）は前記高摩擦部材Ｈを水平方向に延出
して植毛して設けた例を示し、第67図（ｂ）は高摩擦部
材Ｈを下方に延出するように植毛して設けた例を示して
いる。

第68図は揺動軸502の側面図であつて、表面にサンド
ブラスト処理を施すことにより、表面を粗らして高摩擦
部材Ｈを形成する例を示している。

第69図は揺動軸502の横断面図であつて、表面に高摩
擦部材Ｈである粉体，粉体を付着した例を示している。

第18図はコピ紙Ｐと揺動軸502の作用を示す説明図で
あつて、350はビンである。

同図において、揺動軸502が〜へコピー紙Ｐを寄
せるために移動すると、高摩擦部材Ｈの存在によりコピ
ー紙Ｐがカールしていても揺動軸502に対してすべるこ
となく、揃え方向であるＸ方向へ移動する。したがつて
コピー紙Ｐは確実にビンフエンス450までコピー紙Ｐを
届かせることになり、揃えを良好に行うことができる。

また、コピー紙Ｐの変形（カール）を強制的に修正し
て揃え精度を向上させるために、コピー紙揃え時に揺動
軸502が下方向に沈みながら動くように構成することが
考えられる。この構成において、揺動軸502に上下方向
に回動する部材を設けて、この部材にてカール部分を押
さえながらコピー紙Ｐの一側端面部を押すようにするこ
とも考えられる。

さらに前記揺動軸502の上端部および下端部は、第13
図,15図のように、ホルダー504a,504bの凹部の中に入つ
ており、前記ビン350の上方領域および下方領域には前
記長穴部511の延在方向とほぼ同方向に延びるタイミン
グベルト507aおよび507bがそれぞれ配置されている。そ
してこれら各タイミングベルト507a,507bの凹部に対し
てホルダー504a,504bの凸部が入り込んで固定されてい
る。前記各タイミングベルト507a,507bがそれぞれ掛け
られているプーリ509,510,512のうちプーリ509と512は
上下方向に延在されるように設けられている駆動軸514
の両端部にそれぞれ固定されている。下側タイミングベ
ルト507bは駆動手段であるサイズ移動モータ515の出力
軸に設けられたプーリ512に掛けられている。揺動軸502
のサイズによる移動はサイズ移動モータ515に与えるパ
ルス数により管理している。

ある用紙サイズに対しサイズ移動モータ515により揺
動軸502は排出されてくるコピー紙と一定の間隔を置い
た所に停止する（本実施例では10mm;第１の停止位
置）。排出が終了しコピー紙がビン後端立上がり部508
に落下すると同時に揺動軸502をコピー紙側に動かしコ
ピー紙端面よりある一定の喰込み量（本実施例では5m
m）を持つようにパルスにより管理されている。（第２
の停止位置）。

揺動軸502はコピー紙を押し終えて戻る時に、一時コ
ピー紙サイズ幅にて停止させた後（第３の停止位置）、
定位置に戻す方式や、揺動軸502の動くスピードを可変
する方式により一度揃つたコピー紙が紙の腰によりビン
フエンス450から再び離れてしまうのを防止する（第61
図，第62図にて詳述する）。

前記ホルダ504aには反射型センサ（図示せず）が、揺
動軸502よりビンフエンス450に近い側部に取り付けられ
ている。

そして、揺動軸502で最初の１枚目を紙揃えした後、
揺動軸502を駆動手段であるサイズ移動モータ515にて移
動させながら、前記反射型センサによりビン350上のコ
ピー紙の端面を検知する。前記サイズ移動モータ515が
ステツピングモータであるから、サイズ移動モータ515
を動作し始めてから反射型センサがオンした時までのパ
ルス数をカウントすればコピー紙の端面の位置が分か
り、コピー紙のサイズのばらつき（１〜2mm）があつた
としても正確に前記第３の停止位置を決定することがで
きる。

なお、上述の紙揃え装置はビン350を使用して説明し
たが、このビン350を含む公知の排紙用のトレイにおい
ても適用できる。

コピー紙束は揺動軸502によりビンフエンス450側に押
し付けられ、その結果コピー紙束の一側端面部の位置揃
えが行われる。他側端面部の位置揃えのビンフエンス45
0と直交するビン立上がり部508にコピー紙を突き当て、
揃えを行う１手段としてビン350の傾斜を利用してコピ
ー紙を落下させる方式を使用している。

ビン350は、用紙揃えおよびステイプルを良好に行う
めの種々の工夫がされている。

第19図は、ビン350の取付時の状態を示す説明図であ
つて、ビン主角度部401に対しビン準角度部402,403を緩
やかになっている。ビン主角度部401をある所定の角度
に設定（本実施例では30°）すると、排紙されたコピー
紙がスタツクされて行くにつれ、徐々にコピー紙が座屈
し始める。これは薄紙にて顕著にあらわれる（第20図に
示したコピー紙座屈発生状態（Ａ部分）参照〕。ビン準
角度部403は上述したコピー紙の座屈発生を、コピー紙
の重さをビン準角度部403の部分である程度支えること
で防止することができる。本実施例ではビン準角度部40
3の角度は15°である。ただし、ビン主角度部401の長さ
が短く、ビン準角度部403の長さが長いとビン準角度部4
02の部分でコピー紙の重さを支え過ぎて、コピー紙が落
下しない場合が発生する。よつてビン主角度部401とビ
ン準角度部403の長さは適当な長さである必要があり、
ビン主角度部は300mm程度、ビン準角度部は80mm程度が
よい。

また、ビン準角度部402はフエイスカール対策用に設
けられている。第21図に示したビン準角度部402を持た
ない場合のフエイスカールを呈するコピー紙のスタツク
状況を第22図に示したビン準角度部402を持つ場合のフ
エイスカールを呈するコピー紙のスタツク状況を比較す
ると、第21図のｃ部と第22図のｄ部の差が示されてい
る。第21図のｃ部はコピー紙束Ｐがビン350上より離れ
浮いているが、第22図中のｃ部ではコピー紙束Ｐはビン
350上から余り離れていない。これは第21図の形状よ
り、第22図の形状の方がフエイスカールを呈するコピー
紙束Ｐに対して、より多い枚数をスタツクできるという
ことを示している。本実施例ではビン準角度部402は15
°で、長さは20mm程度である。

第23図はビン350の全体を示す正面図、第24図はビン3
50の平面図であつて、ビン350の下側に出ている凸部411
はコピー紙のカール押さえ用である。ビン350上へ排出
されたコピー紙は一方に揃えられるが、カールが大きい
コピー紙は、ビン350側方に設けられたビンフエンス450
を乗り越えたりして揃え性を悪くする。前記凸部411は
コピー紙のカール等を押さえ、良好に揃えが行えるよう
に設置されている。

第25図はカール押さえがあるビン350の一部断面図、
第26図はカール押さえがないビン350の一部断面図であ
つて、図中のコピー紙における，，の状態はコピ
ー紙の揃えが行われた時の経時的な状態を段階的に示し
ている。

第24図において、412,413,414は、ビン固定用の把手
である。

第27図はビン350の側面図であり、取付状態を示す。
同図において、430a,430bは側板を示し、431a,431bはビ
ン受け台を示す。ビンフエンスＦ側のビン受け台431aに
てビン350を固定し、もう片側のビン受け台431bはビン3
50と僅かな間隙を持ちながら支えるだけになつている。
ビンフエンスＦ側を固定することでステイプルの位置が
ばらつかないようにできる。またビン受け台431b側に設
けられた僅かな間隙は、ビン350の熱膨張を吸収できる
ようにしている。

第24図において511は揺動軸502が用紙サイズに合わせ
て移動するための長穴である。ビンリブ415aは、コピー
紙の落下性を良くするために設けられている。コピー紙
がビン350上に積載された時、ビン350がたわむのを防ぐ
ためにビンリブ415b,415c,415eのコピー紙取出し用の切
欠きに近い部分は、他リブの高さよりも高くなつてい
る。コピー紙がたわむと、コピー紙の落花性が著しく悪
化する。また第13図の揺動軸502により揺動した場合、
たわんだコピー紙は腰が無いために揺動されても揃え精
度が出ないことがある。ビン350のリブ415fは排出され
たコピー紙が揺動軸用の長穴部511に潜り込まないよう
に考慮されている。

第28図は揺動軸用の長穴部511付近のリブ415fの一部
の断面図であつて、リブ415fはビン350の上下に突出し
ており、積載されるべきコピー紙が下に潜り込まないよ
うにと同時に上位ビンの切欠部へ入り込まないようにし
ている。前記リブ415fの配置もコピー紙サイズの端面よ
り10mm中に入つた付近に設定していて、特に長穴部410
に入り易い用紙の端面を確実にガイドするよう考慮して
いる。

また、第28図中でビン350上側のリブ415fの形状が片
側になだらかな三角形状を形成しているのは、チヤツキ
ングしてきたコピー紙束Ｐを後述するステイプルした
後、排出した時に排出されたコピー紙がリブ415fに引つ
掛からないようにガイドするためである。前記リブ415f
は第23図のビン後端立上がり部508付近では、例えば第2
9図に示すように上下リブとも低いリブ415f,415hになつ
ており、長穴部511まで徐々に高くしている。これは積
載枚数を多く確保するために行つている。また第24図の
ビンリブ415gは、リブ位置についてはリブ415fに倣つて
いる。このリブはコピー紙の落下性を良くするために設
けられている。

第24図に図示されている切欠部416は、チヤツキング
部がビン350上に揃えられたコピー紙をチヤツクするた
めの切欠部である。

第24図の417部分は、第30図のビン350の一部を示す側
面図に示されるように、ビン350の他面よりも下に落ち
込んでいる。この417部分は、小サイズ紙取り出し用に
設けられたものである。コピー紙取出し用の切欠き422
をさらに深くすれば、417部分は不必要となるが、その
場合、ビン350の強度が極度に悪化する。417部分は、ビ
ン強度を保持させているいることと、小サイズ紙取時
に、そのコピー紙を取り易くすることにおいて役立つて
いる。また第24図の418は排紙コロ用の切欠きである。

第31図は排出コロ304とビン後端立上がり部508との位
置関係を示す説明図であつて、ａ°は90°よりやや大き
な角度を持つている。ｂ部は直線部となつており、ｃ部
は曲線形状となつている。排出コロ304は前記ｃ部と同
一面上に位置するのではなく、ｃ部よりも排紙方向側に
突出している。第31図に示すビン後端立上がり部508の
形状は、フエイスカールにおける揃え精度に関して効果
を示す。しかしながらフエイスカールにてスタツク枚数
が増してくると、コピー紙束Ｐがビン立上がり部420よ
りも高く積載して、第32図に示されるような“後端のり
上げ"Xが発生してしまう。本実施例では、フエイスカー
ルに効果を示すビン後端立上がり部508の形状と、排出
コロ304をビン350内へ突出させることを組み合わせるこ
とで、フエイスカールの揃え精度に効果を上げ、且つ突
出させた排出コロ304でコピー紙をかき落とすことで前
記“後端のり上げ"X等の不具合を防止させている。

第23図の419と第24図の421は、ビン補強のために設け
られているリブである。また、さらに落下による揃えで
はコピー紙の種類により揃え精度が十分に出ないことが
ある。これを補うために寄せコロ装置550を設けてい
る。

第33図は寄せコロ装置550の正面図、第34図は平面図
であつて、寄せコロ装置550は偏向部排出コロ304の軸34
0に取付けた寄せコロホルダー331に保持された従動軸33
2に寄せコロ333が取付いている。また偏向部排出コロ30
4に駆動プーリ334が固定され、従動軸332に固定された
従動プーリ335と丸ベルト336により連動して寄せコロ33
3が駆動される。駆動プーリ334と従動プーリ335は10°
の傾きを持つており、寄せコロ333はコピー紙を斜めに
寄せることにより、前記ビンフエンス450とビン後端立
上がり部508の両側面における揃えを行うことができ
る。

第35図はコピー紙Ｐと寄せコロ333との関係を示した
説明図であつて、偏向部排出コロ304と従動コロ307によ
り搬送されてきたコピー紙Ｐは指令されたビン350に偏
向爪312が開くことにより排出される。この時、寄せコ
ロ333はビン350より５〜7mm離れており、この寄せコロ3
33の上部をコピー紙Ｐが排出されていく（の状態）。
コピー紙Ｐの後端は排出時の速度によりビン後端立上が
り部508より20〜30mm飛び出す。寄せコロ333の中心はビ
ン後端立上がり部508より15mm離れ、かつビンフエンス4
50より20mm離れていて、寄せコロ333の上に落下したコ
ピ紙Ｐは寄せコロ333によりビン350上にかき落とされ
る。ビン350に落下したコピー紙Ｐハビン350の傾斜によ
りビン後端立上がり部508へと導かれ、寄せコロ333の下
部へ潜り込む（の状態）。その後、コピー紙Ｐ後端が
ビン後端立上がり部508に接する位のタイミングで記述
したように揺動軸502を動かし、コピー紙Ｐをビンフエ
ンス450に突き当てて揃えを行う。その後、第36図の寄
せコロ装置550の設置状態を示す正面図のように、ソレ
ノイド342を引くことにより、ブラケツト337を上方に引
き上げ、第33図の穴部338に入り込んでいるピン339が上
がり、軸340を中心に寄せコロホルダー331が反時計方向
に回転し、寄せコロ333がビン350上へ落下する。そして
寄せコロ333の回転によりコピー紙をビン後端立上がり
部508とビンフエンス450に突き当てて揃えを行う。これ
らの揺動と寄せコロ333の作動時間は次のコピー紙が排
出されるくる前、もしくは寄せコロ333とビン350の間に
入る前に終了しているように設定されている。そして次
のコピー紙も同様に紙揃えが行われていく。

前記寄せコロ333によりコピー紙をビンフエンス450と
ビン後端立上がり部508に突き当てるが、あまりコピー
紙を寄せる力が強いと、コピー紙Ｐが第37図に示すよう
に座屈してしまうので、寄せコロ333の搬送力はコピー
紙Ｐを一枚搬送でき、突き当たつた後はスリツプするよ
うに設定されている。このため、第38図に示すように寄
せコロ333の低摩擦部材333aの一部に高摩擦部材333bが
寄せコロ333の円周よりも突出するように設けられてい
る。また第39,40図の寄せコロ333の正面図のように複数
個の高摩擦部材333bを設けても良い。さらに寄せコロ33
3に適度の摩擦部材を設け、コロ圧を設定することによ
り上記と同様の効果を得ることができる。

上述のようにして位置揃えが行われたコピー紙束は後
述するステイプル動作などの各種後処理が実行された後
に第14図の矢印ｘ方向に取り出される。この取り出し方
向には取り出しの支障となるものは何ら存在しないので
コピー紙取り出し動作は容易に行われることとなる。

次にステイプラ装置700について説明する。

第41図はステイプラ装置700の斜視図、第42図はステ
イプラ装置の平面図、第43図は軸受部分の正面図であつ
て、多段にわたつて設けられたコピー紙堆積用の前記ピ
ン350の側部に、ステイプラ装置700が配置されている。
このステイプラ装置700においては、ステイプラ701およ
び用紙引き寄せ装置615が、板状のプラケツト703の上部
に取り付けられ、それぞれ固定されている。ステイプラ
701は、図示を省略した各ビン上に堆積された仕分け後
のコピー紙束のそれぞれに対して、ステイプルを打ち込
むものであり、用紙引き寄せ装置615は前記各ビン上の
コピー紙束を把持して、ほぼ水平に位相させるものであ
る。前記ブラケツト703の一端が上方向に曲がつた部分
に、ブラケツト703aが取付けられており、ブラケツト70
3aに第42,43図に示す軸受704が嵌着し、第43図の止め輪
705で固定されている。軸受704を第41図のベース706と
上板707に取付けたホルダー708および709にセツトされ
たスライド軸710に通す。ブラケツト711に設けた軸712
および713にコロ714および715が設けられ、このコロ714
および715がブラケツト716を挟むようになつている。

さらにビン350の側部に沿つてほぼ平行に駆動ベルト7
17が立設されている。この駆動ベルト717は前記ブラケ
ツト703aと取付板718に挟み込まれねじ止め固定されて
いる。

前記駆動ベルト717は上下方向に所定間隔離して配置
されたプーリ719a,719bの間に掛け渡されている。そし
て駆動モータ720の出力軸に固定されたプーリ721および
動力伝達ベルト722を介してプーリ723に伝わり、同軸上
に固定された駆動歯車724、この駆動歯車724に噛み合わ
される歯車725を順に介して、支軸726の一端部に固定さ
れた駆動プーリ719aに対して回転駆動力が伝達されるよ
うになつている。このような駆動力伝達機構によつて、
前記駆動ベルト717が搬送駆動され、それにより前記ス
テイプラ701および用紙引寄せ装置615の上下方向に移送
動作が行われるようになつている。

さらにまた、前記ブラケツト711上に、位置センサ727
が取付けられ、ブラケツト716を前記位置センサ727が挟
むようにして設けられている。前記ブラケツト716に
は、位置を表示する穴716aが各ビン位置に対応するよう
にして所定間隔をなして形成されている。このような位
置検知機構によつて前記ステイプラ701および用紙引寄
せ装置615が各ビンの設置位置に停止されるように制御
される。

第41図における突起728とセンサ729は、ブラケツト70
3の上限位置を決めるためのものであり、突起728がセン
サ729の中に入ると、モータ720での上昇を停止する。

第44図はステイプラ装置700の動きを分かり易くする
ための説明図であり、ビン350上に排出されたコピー紙
Ｐとチヤツク部731の動きとステイプラ701の位置を説明
する。

ビン350上に排出されたコピー紙Ｐは、730dで示すよ
うな位置に排出される。その後、既述した揺動装置にて
ビンフエンス450に当接する位置に備えられる。その
後、コピーが終了し、ステイプルが開始されると、チヤ
ツク部620は一点鎖線の位置620bから他の一点鎖線の位
置620cに移動し、チヤツク部620を閉じてコピー紙Ｐを
挟み、実線の位置620aにて停止する。この動作によりコ
ピー紙Ｐは730fの位置まで移動し、ステイプラ701によ
りビン350上で、ある枚数のコピー紙Ｐがステイプルさ
れる。

その後、前と逆の動作を行い、コピー紙Ｐは730dの位
置に戻される。これで１つのビン350に対する仕事が終
了し、次のビン350へ行き、この動作を繰り返す。それ
らの動作の詳細についてはこの後で説明する。

第45図は用紙引寄せ装置615の正面図、第46図，第47
図，第48図は用紙引寄せ装置615の作動状態の正面図で
あつて、ビン350上のコピー紙束Ｐを把持するチヤツク
部620と、このチヤツク部620をほぼ水平方向に往復移動
させる往復移動機構640とを備えている。前記チヤツク
部620において、基板621に対して一対の揺動レバー上62
2と揺動レバー下624とが揺動自在に取付けられており、
この揺動レバー上622と揺動レバー下624がソレノイド62
6により作動されることによつてチヤツク上623と、チヤ
ツク下625とがコピー紙束Ｐを把持するように作動す
る。

往復移動機構640には、枠体641にチヤツク部スライド
用の軸642が固定されており、この軸642に基板621が固
定された軸受629が係合されており、この軸642にガイド
され、チヤツク部620が往復移動する。また、枠体641に
は、前記チヤツク部620をコピー紙束Ｐ側に進退せしめ
るタイミングベルト643が設けられている。前記チヤツ
ク部620とタイミングベルト643は基板621のアーム部621
aにて固定されている。タイミングベルト643の両端には
プーリ644,645が固定されており、一方のプーリ644はス
テツピングモータ646に取付けられている。前記ステツ
ピングモータ646の出力によりプーリ644が回転し、タイ
ミングベルト643が移動する。タイミングベルト643の移
動により、アーム部621aを介してタイミングベルト643
に固定されたチヤツク部620が往復移動するようになつ
ている。前記枠体641には位置センサ650が設置されてお
り、また前記基板621には検知対象として検知板630が立
設されており、この位置センサ650により前記チヤツク
部620のホームポジシヨンを検知している。なお、チヤ
ツク部620のホームポジシヨンはビン350上のコピー紙束
をチヤツクする位置とステイプルする位置の間に設けら
れる。

このような構成を有する実施例において、ステイプル
モードが開始されると、まず第41図に示す駆動ベルト71
7によつてステイプラ701および用紙引寄せ装置615が一
体的に上下動され、第45図に示されるように、ステイプ
ラ701および用紙引寄せ装置615がステイプルを打ち込む
べきコピー紙束Ｐを堆積する所定のビン350に向かつて
移送され、第41図の位置センサ727からの信号に基づい
て所定のビン350に近接する位置に停止される。この時
にはソレノイド626はオフされており、したがつて両揺
動レバー622,624およびチヤツク623,625が開放状態に置
かれている。

次に、ステツピングモータ646が所定量回転し、タイ
ミングベルト643を移動させ、チヤツク部620をコピー紙
束Ｐに向かつて往動させる。ステツピングモータ646の
回転速度を変えることにより、チヤツク部620の移動時
の速度制御を行つている。本実施例の場合、チヤツク部
620が揃え済みのコピー紙束Ｐをチヤツク623,625で把持
し、ステイプル位置まで復動する時のスタート時に徐々
に加速し、停止時に徐々に減速することにより、揃え済
みのコピー紙が加減速時の慣性によりばらつくことを防
いでいる。同じ距離を同じ時間内で動く場合、慣性力の
最大値が最も小さいのが等加速度運動であるため、本実
施例の場合、等加速度で加減速している。

そしてチヤツク623,625がコピー紙束Ｐを把持可能な
位置（第47図）まで移動されると、そこで停止されそれ
と同時にソレノイド626がオンされる。ソレノイド626の
オンによつてチヤツク623,625が第46図に示されるよう
に閉じられ、チヤツク623,625にコピー紙束Ｐの端縁部
分が把持される。この時の動きを、さらに具体的に説明
する。すなわち、ソレノイド626がオンすると、ソレノ
イド626に掛止したスプリング627によりレバー628を引
き、レバー628と係合されたレバー上622が支点622aを中
心にし反時計方向に回動し、チヤツク上623が下がる。
またレバー下624はレバー上622との接触部624cを有して
おり、レバー上622の動きが伝わり、レバー624が軸624a
を中心にし、時計方向に回動し、チヤツク下625が上が
り、チヤツク上，下623,625によりコピー紙束Ｐを把持
する。チヤツク上623とチヤツク下625の定位置からの移
動量はレバー628の回転支点と力点，作用点の長さによ
り決まる。本実施例の場合、チヤツクの移動量を比率で
表すと第46図に示すように、チヤツク上623の場合、作
用点622bと支点622aとの距離は92mm、力点622cと回転支
点623aとの距離は33mmとしてあるから、92:33≒2.79:1
であり、チヤツク下625の場合、作用点624bと軸624aと
の距離は26mm、力点624cと軸624aとの距離は33mmである
から移動量の比率は、26:33≒0.79:1となり、チヤツク
上623とチヤツク下625の移動量の比率は2.79:0.79≒3.5
3:1となる。すなわちチヤツク上623が3.5下に動くと、
チヤツク下625が１上に動くことになる。またチヤツク
上623とチヤツク下625で挟むチヤツク力はソレノイド62
6に取付けられたスプリング627の力で決まる。チヤツク
上623とチヤツク下625で挟むコピー紙Ｐの枚数が多くな
るにつれ、スプリング627が長くなり、チヤツク力が高
くなるように考慮しており、チヤツク力不足によるずれ
等の不具合を無くしている。

また、チヤツク623,625によつてコピー紙の隅の一点
のみを把持していると、紙引寄せ時の慣性で、第49図に
示すようにコピー紙Ｐにモーメントが加わり、コピー紙
Ｐがビン350上で斜向してしまい、ステイプル位置がば
らつく問題があるため、第50図に示すようにチヤツク62
3,625を分岐して、コピー紙Ｐの複数箇所を把持し、慣
性によるモーメントが加わつてもコピー紙Ｐが斜向しな
いようにしても良い。

次に、ステツピングモータ646の逆転によりチヤツク
部620は、コピー紙束Ｐを把持したまま第48図に示され
るように元の位置に復動され、それによつて、コピー紙
束Ｐがほぼ水平方向に平行移動されてステイプル701側
に引寄せられる。そしてコピー紙束Ｐの端縁部分がステ
イプル可能な位置まで移送されると、そこで停止する。
その後ステイプラ701によりコピー紙束Ｐの端縁部分に
対してステイプルの打ち込みが行われることになる。

ステイプル動作が終了すると、ステツピングモータ64
6が正転し、チヤツク部620が前進し、ステイプル済みの
コピー紙Ｐをビン350上に戻した後、ソレノイド626がオ
フする。それにより今まで閉じていたチヤツク上623と
チヤツク下625が開くことになる。その後、再度ステツ
ピングモータ646の逆転によりチヤツク部620は所定の位
置まで後退する。その後、ステイプラ701および用紙引
寄せ装置615は次のビン350に向かつて下方に移送され、
そこで上述した動作と同様のステイプル動作が繰り返し
実行される。

第51図は紙揃え機構部分の正面図、第52図，第53図は
紙揃え機構の作動状態の正面図であつて、第51図に示さ
れるように、各ビン350における前記ステイプラ701側に
対面される端縁部分には、コピー紙束Ｐの紙揃えを行う
ビンフエンス450が前記ビン350から立上がるようにして
設けられている。このビンフエンス450の下端縁部分
は、ビン350の下面側に沿つて設けられた支軸451に回転
自在に取付けられており、これによりビンフエンス450
が第52図に示される開放位置まで傾倒されるようになつ
ている。前記支軸451の両端部分は、ビン350の両端縁部
分に下方に向かつて形成された軸受片部456により回転
自在に支承されている。また前記支軸451には巻きばね4
52が装着されている。この巻きばね452の両巻き端部分
は、ビン350の下面側およびビンフエンス450の背面側に
それぞれ当接されて係止されており、巻きばね452の回
転力によつてビンフエンス450が立上がり方向の付勢力
を受けるようになつている。

さらに前記ビンフエンス450は、フエンス傾倒部材を
介して前記ステイプラ701の上下動にしたがつて開放さ
れるようになつている。このフエンス傾倒部材は、前記
支軸451側に取り付けられたフエンス可動板453と、ステ
イプラ701側に設けられたフエンス解除板454とからなつ
ている。

前記フエンス可動板453はビスフエンス450の一片部分
450aに扇状に開かれた孔へ一部が入つており、フエンス
可動板453が下方向に回動されると、ビンフエンス450の
一片部450aの扇状の孔の下部が当接され、これによりビ
ンフエンス450がフエンス可動板453にしたがつて傾倒さ
れるようになつている。またフエンス可動板453が上方
向に回動される場合には、これがビンフエンス450側に
は接触れることなく離間するようにして回動されるた
め、フエンス可動板453は自由回動されることとなる。

また、前記フエンス解除板454のコロ454aは、フエン
ス可動板453に接触する位置まで延出されており、ステ
イプラ701の上下動時にフエンス可動板453に接触して、
フエンス可動板453を回動させるようになつている。

このような実施例における装置では、まずソート動作
が行われる場合には、第51図に示されるように、前記ビ
ンフエンス450は巻きばね452の回転力によつてビン350
上に排出されたコピー紙Ｐの端縁部が前記ビンフエンス
450に当接して紙揃えが行われるようになつている。こ
のソート動作が終了すると、上述したステイプラ701が
下降を始め、ステイプラ701側のフエンス解除板454のコ
ロ454aが、ビン350側のフエンス可動板453に接触され
る。そして、フエンス可動板453が第52図に示されるよ
うに下方位置に回動される。このフエンス可動板453の
回動に伴つてビンフエンス450が巻きばね452の回転力に
抗して傾倒され、これによりビン350が開放される。こ
のときビンフエンス450およびフエンス可動板453は、第
52図一点鎖線で表されるビン350の面位置Ａより下方側
位置まで押し下げられている。そしてこの状態で上記実
施例で述べたようなステイプル動作が実行される。

ステイプル動作が終了されてコピー紙束Ｐがビン350
の元の位置に戻されるのと同時にステイプラ701が次の
ビン350に向かつて下方に移動される。そしてこのステ
イプラ701の下降動作によつてフエンス解除板454がフエ
ンス可動板453側から離脱されると、巻きばね452の回転
力によつてビンフエンス450が立上がり、元の位置に戻
される。このようなビン350の開放動作およびステイプ
ル動作は、ソートされたビン350の全てに対して行われ
る。

全てのコピー紙束Ｐに対してステイプルが行われる
と、ステイプラ701は、上昇されて最上位のホームポジ
シヨンに戻される。ホームポジシヨンは最上位に配置さ
れている１段目のビン350よりさらに上側に位置されて
いる。このステイプラ701の戻り時に、ステイプラ701側
のフエンス解除板454がフエンス可動板453に下方向側か
ら接触されるが、この場合にはフエンス可動板453は第5
3図に示されるように上方に向かつて空転状態で逃げ回
動され、したがつてビンフエンス450は何ら回動される
ことはない。ステイプラ701の上昇動作によつて、ステ
イプラ701側のフエンス解除板454がフエンス可動板453
側から離脱されると、フエンス可動板453は自重によつ
て第51図に示される元の位置に戻される。

第54図は紙揃え機構の他の実施例を示す正面図であつ
て、ビンフエンス450側にフエンス可動板453を受ける弾
性体455が設置されている。このような実施例において
は、ステイプラ701の戻り時において、フエンス可動板4
53が上方に向かつて空転状態で逃げ回動されると、フエ
ンス可動板453が上記弾性体455側に当接されて受けら
れ、その弾性体455のたわみ反発力によつて、フエンス
可動板453が元の位置に戻されるようになつている。

第55図はビンフエンス450の他の実施例を示す斜視
図、第56図は第55図の実施例の平面図、第57図は同実施
例の作動状態の斜視図、第58図は同実施例の作動状態の
平面図であつて、第55,56図において、フエンス460は各
ビン350に押当てられ全ビン350の紙揃えを１枚板で行う
ようにしている。前記フエンス460は上下端の回転支点4
60aおよび460bで回転自在に取付けられている。回転支
点460bにはギヤ460cを有しており、ギヤ460cにはギヤ46
1が噛合されており、ギヤは駆動モータ462により駆動さ
れる。

コピー紙の揃えを行う時、フエンス460は第55,56図に
示すようにビン350と向かい合つて紙揃えを行う。ソー
トを全て終了しステイプルを行う時にフエンス450は第5
7,58図に示すように約90°回転し、ビン350から離れ、
コピー紙Ｐをステイプル位置まで移動できるようになつ
ている。

第59図は本実施例における制御系のブロツク図であつ
て、本制御系は制御手段であるCPU800を中心にROM801、
RAM802、I/Oポート803,806、クロックタイマコントロー
ラ804（以下、CTCと略す）、ユニバーサルアシンクロナ
スレシーバトランシーバ805（以下、UARTと略す）にて
構成されるマイクロコンピュータ制御システムである。

プログラムを書き込んだROM801により随時RAM802を利
用しつつ、後述するセンサスイツチ（SW）群からの信号
をI/Oポート806を介して受け、I/Oポート803、CTC804の
出力により各種ドライバ808,809,810,811,812、相信号
生成部813、SSR807を介し後述する各負荷を制御してい
る。また複写機とはレシーバ814、ドライバ815を介しUA
RT805により、光フアイバ（図示せず）にて接続し、各
ステータス、指示信号のやりとりを行つている。

前記センサ、スイツチ群（入力系）の具体的部材とし
ては、入口センサ、排紙センサ、ビンセンサ321,323、
排紙センサ322,324、パルスジエネレータ、カバーSW、D
IPSW、サイズホームセンサ501、上下ホームセンサ729、
上下位置センサ727、チヤツクホームセンサ650、針有無
センサ、紙有無センサ、ステイプルホームセンサ等があ
る。

また、負荷（出力系）としてはソータモータ（ACモー
タ）313、切換SOL107、偏向SOL群、チヤツクSOL626、寄
せSOL342、プルーフモータ（DCモータ）117、ステイプ
ルモータ（DCモータ）、サイズ移動モータ（ステツピン
グモータ）515、上下移動モータ（ステツピングモー
タ）720、チヤツクモータ（ステツピングモータ）646等
がある。

複写機とやりとりしている信号のうち複写機からソー
タのステイプラ装置700に送られてくる信号には、ソー
タ始動信号、複写機排紙信号、ステイプル開始信号、ス
テイプル終了信号、システムリセツト信号、サービスコ
ールリセツト信号（S.Cリセツト）、ステータス要求信
号、モード信号、サイズ信号、排出ビン指示信号等があ
り、ステイプラ装置700から複写機に送る信号として
は、機種認識信号、トレイ紙有信号、スタツクオーバー
信号、ビンオーバー信号、カバーオープン信号、針無信
号、JAM信号、ステイプル不可信号、排紙信号、WAIT信
号、BUSY信号、モード終了信号、ステイプルカウント信
号、異常信号等がある。

以下、本発明の実施例の動作と制御をフローチャート
にしたがつて説明する。

第60図は本実施例の全体動作のフローチヤートであつ
て、まず複写機から送られるモード信号を受信し（ステ
ツプ１−１）、コピー開始後、サイズ信号を受信し（ス
テツプ１−２）、続いてソータ始動信号を受信する（ス
テツプ１−３）。この受信でモード信号よりソータモー
タ（ソート，スタツク時）またはプルーフモータ（プル
ーフ，割込時）をオンする。

まず、プルーフモード（ステツプ１−４）について説
明する。第１図のプルーフモータ117をオン（ステツプ
１−５）した後、第３図の切換SOL107をオン（ステツプ
１−６）し、排紙信号を受信すると（ステツプ１−
７）、入口ガイド102より搬入（ステツプ１−８）され
たコピー紙を上部のプルーフトレイ116に排出するよう
にする（ステツプ１−９）。コピ紙排出後、排紙信号を
複写機に送信し（ステツプ１−10）、搬入されたコピー
紙が排紙完了したことを知らせる。以下、コピー終了す
るまでこの動作を繰り返す（ステツプ１−11）。この
時、コピー紙のジヤム検出（フローチヤートには記載せ
ず）は当然行つている。コピー終了後は、切換SOL107、
プルーフモータ117をオンし（ステツプ１−12）、次の
コピー作動まで待機している。

次にソート，スタツクモードについて説明する。

第１図のソータモータ313をオンした後（ステツプ１
−13）、サイズ信号などにより揺動可，不可を判断し、
揺動可の場合は（ステツプ１−14）、受け取つたサイズ
信号に該当する位置へ第13図の揺動軸502を移動させる
（ステツプ１−15）。次に複写機からコピー紙が排出さ
れる時に、その排出するコピー紙の排出先ビン指示信号
と排出信号が複写機より送信される（ステツプ１−1
6）。排出先のビン350の確定は前記排出信号を受信した
ことにより行う（ステツプ１−17）。次に複写機からコ
ピー紙が搬入される（ステツプ１−18）。搬入後、入口
センサがオンし、この入口センサのオンよりタイミング
をとつて前記排出先ビン指示信号により決めれた偏向ソ
レノイド（SOL）をオンし（ステツプ１−19）、コピー
紙をピン350へと導く。コピー紙が排出された時（ステ
ツプ１−20）、複写機に排紙信号を送信し（ステツプ１
−21）、ビン350上へ確実に排紙したことを複写機に知
らせる。この信号により複写機は次の排出先やジヤムの
リカバリー後の排出先などを決めている。コピー紙が排
出されビン350上に載り、コピー紙の動作が落ち着くま
での適当な時間経過後（例えば300ms後；ステツプ１−2
2）、第13図のサイズ移動モータ515をオンさせ揺動軸50
2を動かすことにより（ステツプ１−23）、排出方向に
対し垂直方向（横）への紙揃えを行う。なお、揺動軸50
2を動かすタイミングは、コピー紙の後端を排紙センサ3
22,324にて検出し、それを基準に行つている（ステツプ
１−24）。

前記揺動動作終了後、コピー紙がカールしていたり、
表面に傷，折れがあつたり、静電気を多大に帯びたりし
て、稀にビン350の端部まで、またビンフエンス450まで
到達しないコピー紙がある。それを強制的に端部まで寄
せる作業を行う。

このため、揺動軸502が移動すると同時に寄せSOL342
をオンし（ステツプ１−25）、回転する寄せコロ333が
紙の上面に接触し、カールを押さえるとともに強制的に
端部に寄せる（一定時間＝200ms;ステツプ１−26）。こ
の寄せコロ333は各ビン350毎についており、動作は寄せ
SOL342により全てが一斉に下がる。この動作を終了後、
寄せSOL342をオフ（ステツプ１−27）する。

以上の動作をコピー排出毎に行い、紙揃え（ソート）
が施されていく（ステツプ１−28）。このようにしてソ
ートが終了すると、ソータモータ313がオフ（ステツプ
１−29）し、ステイプラ作動がなされる。ステイプル開
始信号を受信すると（ステツプ１−30）、ステイプラ装
置700が作動し（ステツプ１−31）、積載されたコピー
紙へのステイプルを行う。ステイプル作動が終了すると
（ステツプ１−32）、ステイプラ装置700と揺動軸502は
ホームポジシヨンへ移動する（ステツプ１−33）。

第61図は紙揃え作動を説明するフローチヤート、第62
図（ａ）〜（ｄ）は揺動軸の作動を示す説明図であつ
て、揺動軸502は上述したようにサイズ信号に基づいた
位置（本実施例ではコピー紙の排出される揺動軸502側
の端面より10mmの位置）に予め停止している。これは排
出されるコピー紙Ｐが揺動軸に当たつてジヤム，紙折れ
など起きないような位置である〔第62図（ａ）〕。コピ
ー紙が排出され、300ms後、揺動動作により紙揃えを行
う。

まず、サイズ移動モータ515（ステツピングモータ）
を揺動軸502が25mm紙に近づくよう、すなわちCCW方向へ
15mm相当分のパルス数だけ相信号をI/Oポート803より出
力し、定電圧ドライバ811によりドライブし、揺動軸502
を移動させる〔ステツプ−２−1;第62図（ｂ）〕。この
時のスピードは500ppsであり、コピー紙Ｐにしわ，傷，
折れなど不具合を生じさせないスピードであれば良い。
この動作によりビン350上に排出されたコピー紙Ｐは、
ビンフエンス450に5mm分過分送りにより押し付けられる
ことになる。この過分押し付けはコピー紙Ｐの長さのば
らつきおよび確実な寄せを達成するためのものであり、
5mmでなくても適当な値で良い。

コピー紙Ｐを押し付けた後、一度停止している（本実
施例では50ms;ステツプ２−２）。これはコピー紙Ｐの
落ち着き、およびサイズ移動モータ515の正／逆回転切
換用であり、特に必要ではなく持たなくても良い。

その後、揺動軸502が5mm紙から遠ざかるよう、すなわ
ちCW方向へ5mm相当分のパルス数だけ移動させる〔ステ
ツプ２−3;第62図（ｃ）〕。この時のスピードは300pps
であり、コピー紙Ｐの過分寄せにより戻るスピードより
遅く、コピー紙Ｐのコシによる戻りにより、一旦揃えた
のが乱れないようなスピードであれば良い。また5mm戻
つて停止することにより、紙幅に一致したところに揺動
軸502が逆側のビンフエンスの役割を果たし、さらに50m
s停止していることで（ステツプ２−４）、コピー紙Ｐ
が確実に揃えられることになる。その後、揺動軸502は
次のコピー紙の排出に備え、最初の位置に戻り〔ステツ
プ２−5;第61図（ｄ）〕、停止する（ステツプ２−
６）。この時のスピードは次のコピー紙の排出に間に合
うスピード以上であれば良い。

ところで、ビン350へのコピー紙のスタツク枚数がス
テイプル可能枚数（本実施例では30枚）を超えた後は、
排紙されたコピー紙に対してのステイプルを禁止すると
共に、ソーテイングの妨げになる揺動を止め、揺動軸50
2をホームポジシヨンへ退避させている。

以下に、この動作を第63図のフローチヤートにしたが
つて説明する。

ビン350上のコピー紙の積載枚数は、先頭ビンへコピ
ー紙が排出するとき（ステツプ３−１）にカウントする
ことにより（ステツプ３−２）検知する。先頭ビンの排
紙カウント値がステイプル可能枚数を越えたと判断した
時（ステツプ３−３）、揺動動作および寄せコロ動作を
中止し（ステツプ３−４）、前記揺動軸502をホームポ
ジシヨンへ退避させ（ステツプ３−５）、以後、排紙さ
れたコピー紙に関して紙揃えを行わない。また同時に以
前に排出したコピー紙に関してもステイプル禁止（ステ
ツプ３−６）とする。

ステイプル動作を第64図（ａ）〜第64図（ｉ）のフロ
ーチヤートにしたがつて説明する。ソート終了後、ビン
上にコピー紙が載つている場合に、複写機からステイプ
ル開始信号が送信され、この信号を受信し、シーケンス
カウンタを０とする（ステツプ４−１）ことから動作を
開始する。まず、ホームポジシヨンにあるステイプラ装
置700をステイプラを施す先頭ビンへ移動させる（ステ
ツプ４−２）。ステイプラ装置700が先頭ビンに移動し
た後は、第64図（ａ）中に記載されているステイプル動
作シーケンスカウンタの値に基づき動作を進めていく。
ステイプラ装置700が先頭ビンに移動終了した時、ステ
イプルシーケンスカウンタの値は０から１にセツトされ
る（ステツプ４−３）。

ステイプルシーケンスカウンタの値が１の時（ステツ
プ４−４）は、第64図（ｂ）のように、チヤツクモータ
（ステツピングモータ）646をオンし（ステツプ４−
５）、第45図のチヤツク部620を前進させる。移動量は
ステツピングモータであるので、移動量に相当するパル
ス数により決まる（ステツプ４−６）。またこの時の移
動量はチヤツク部620がホームポジシヨン（チヤツクホ
ームセンサ650がオンの位置）から、ビン350上のコピー
紙束をチヤツクできるまでの量である。チヤツク部620
の前進を終了すると（ステツプ４−７）、ステイプルシ
ーケンスカウンタンへ２をセツトし（ステツプ４−
８）、次へ動作を進める。

ステイプルシーケンスカウンタの値が２の時は、第64
図（ｃ）のように、チヤツクSOL626をオンし（ステツプ
４−９）、これによりコピー紙束のチヤツクを行う。そ
してステイプルシーケンスカウンタへ３をセツトし（ス
テツプ４−10）、次へ動作を進める。

ステイプルシーケンスカウンタの値が３の時は、第64
図（ｄ）のように、タイマをスタートさせ（ステツプ４
−11）状態を0.2秒間保持し、0.2秒経過後（ステツプ４
−12）、タイマをストツプさせ（ステツプ４−13）、ス
テイプルシーケンスカウンタへ４をセツトし（ステツプ
４−14）、次へ動作を進める。

ステイプルシーケンスカウンタの値が４の時は、第64
図（ｅ）のように、チヤツクモータ646をオンし（ステ
ツプ４−15）チヤツク部620をホームポジシヨンへ移動
させる。チヤツク部620のホーム移動終了を検知するチ
ヤツクホームセンサ650がオンし（ステツプ４−16）、
チヤツク部620のホームポジシヨン移動終了し、チヤツ
クモータ646を停止する（ステツプ４−17）。そしてス
テイプルシーケンスカウンタへ５をセツトし（ステツプ
４−18）、次へ動作を進める。この時チヤツクモータ64
6のスピードは、チヤツクしたコピー紙束がずれないよ
う均等加速度運動をしている。本実施例では600ppsから
スタートし2000ppsまでスローアツプして行つている。

ステイプルシーケンスカウンタの値が５の時は、第64
図（ｆ）のように、第48図の紙有無センサ675の出力を
確認し（ステツプ４−19）、紙有りの時はステイプルモ
ータをオンし（ステップ４−20）、コピー紙束の綴じ動
作を行う。綴じ動作終了をステイプルホームセンサ650
により検知し（ステツプ４−21）、ステイプル動作を終
了し（ステツプ４−22）、ステイプルシーケンスカウン
タへ６をセツトし（ステツプ４−23）、次へ動作を進め
る。紙有無センサ675の出力が紙無である時は、ステイ
プルの綴じ動作を行わずチヤツクSOL626をオンし（ステ
ツプ４−24）、ステイプルシーケンスカウンタ８にセツ
トし（ステツプ４−25）、次の動作へ移る。

ステイプルシーケンスカウンタの値が６の時は（ステ
ツプ４−26）、第64図（ｇ）のように、ステイプルされ
たコピー紙束をビン350に戻すため、再びチヤツクモー
タ646を前進させる（ステツプ４−27）。設定パルス分
だけ送つた後（ステツプ４−28）、チヤツクモータ646
をストツプし（ステツプ４−29）、チヤツクSOL626をオ
フし（ステツプ４−30）、コピー紙束のチヤツクアーム
622,624を開放する。その後タイマをスタートし（ステ
ツプ４−31）、チヤツクSOL626応答時間0.2秒をみたあ
と（ステツプ４−32）、タイマをストツプし（ステツプ
４−33）、ステイプルシーケンスカウンタを７をセツト
し（ステツプ４−34）、次へ動作に移る。

ステイプルシーケンスカウンタの値が７の時は、第64
図（ｈ）のように、下のビンに移動するためにチヤツク
部620がビン350に当たらない程度まで動かす。これによ
り１ビン当りのチヤツクしてからすテイプル終了までの
時間が短縮でき、システム生産性が上がる。つまりチヤ
ツクモータ646をスタートさせ（ステツプ４−35）、前
記設定パルス分後進させ（ステツプ４−36）、後進動の
後、チヤツクモーた646をストツプする（ステツプ４−3
7）。その後、ステイプルシーケンスカウンタを８にす
る（ステツプ４−38）。

ステイプル終了、すなちステイプルシーケンスカウン
タが８の時は、第64図（ｉ）のように、上下移動モータ
720をオンさせ（ステツプ４−39）、ステイプラ装置700
を上昇させる。そして上下ホームセンサ729がオンした
ところで（ステツプ４−40）、上下移動モータ720をオ
フさせる（ステツプ４−41）。その後、ステイプルシー
ケンスカウンタを０とする（ステツプ４−42）。

上述のステイプルシーケンスカウンタ０から８までの
動作がステイプル終了するまで行われる。その後サイズ
移動モータ515をオンさせて、サイズホームセンサ515を
オンさせて、サイズホームセンサ501がオンしたところ
で、サイズ移動モータ515をオフさせる。前記ステイプ
ル装置700のホーム移動と揺動軸502の移動は同時でも、
あるいは順序が本実施例と逆でも良い。

次に、上下移動のスローアツプ・スローダウンの機能
を説明する。この機能は、上下移動開始時移動スピード
を徐々に上げ、設定した値に達したところで定速移動さ
せ、また上下移動停止時、停止するビン位置の手前から
移動スピードを徐々に下げ、設定した値に達したところ
で定速移動させ、停止ビン位置で停止させるものであ
る。

第65図はスローアツプ・スローダウンを説明するフロ
ーチヤートであつて、1ms毎にコールされるサブールチ
ンにおいて、上下移動モータ720のオン後（ステツプ５
−１）、スローアツプ動作が終了していなければ（ステ
ツプ５−２）、サブルーチンコール毎にスローアツプカ
ウンタが１カウントアツプする（ステツプ５−３）。そ
のスローアツプカウンタの値に基づき徐々にスピードが
増加するよう設定（ステツプ５−４）したROM801内スピ
ードデータ群の中からスピードデータをCTC804にセツト
する（ステツプ５−５）。このCTC804からセツトされた
スピードデータに基づいた周波数を発生し、第59図の相
信号生成部813へ送られる。相信号生成部813から相信号
が定電流ドライバ812へ送られ、上下移動モータ720がス
ピードデータに対応した回転数で動作する スローアツプカウンタがある設定した値に達した時
（ステツプ５−６）、スローアツプを終了し（ステツプ
５−７）、上下移動モータ720はその後一定の回転数で
動作する。

一定時間後、スローダウン動作が終了し（ステツプ５
−８）、サブルーチンコール毎にスローダウンカウンタ
が１カウントアツプする（ステツプ５−９）。そのスロ
ーダウンカウンタの値に基づき、徐々にスピードが減少
するように設定（ステツプ５−10）したROM801内スピー
ドデータ群の中から、スピードデータをCTC804にセツト
する（ステツプ５−11）。このCTC804から、セツトされ
たスピードデータに基づいた周波数を発生し、相信号生
成部813へ送られる。相信号生成部813から相信号が定電
流ドライバ812へ送られ、上下移動モータ720がスピード
データに対応した回転数で動作する。

スローダウンカウンタがある設定した値に達した時
（ステツプ５−12）、スローダウンを終了し（ステツプ
５−13）、上下移動モータ720はその後、一定の回転数
で動作する。停止するビンにステイプラが達した時、上
下移動モータ720がオフして停止し、スローアツプカウ
ンタとスローダウンカウンタがクリアされる（ステツプ
５−14）。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ビン後端立上
がり部と突出した排出コロとにより、ビンにおけるコピ
ー紙のスタツク性および揃え精度を向上させることが可
能なソータ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による用紙後処理装置の一実施例の正面
図、第２図は同実施例の平面図、第３図は上搬送部の正
面図、第４図（ａ）は上搬送部の側面図、第４図（ｂ）
は上搬送部のガイド板部分の平面図、第５図は上搬送部
の駆動系の説明図、第６図は上搬送部の他の実施例を示
す正面図、第７図は斜向コロ部分の側面図、第８図は従
動用球部分の拡大断面図、第９図は斜向部の駆動系の説
明図、第10図は駆動伝達部分の拡大正面図、第11図は斜
向動を示す説明図、第12図は基準ガイド部分の一部断面
図、第13図は揺動装置の斜視図、第14図は揺動装置とビ
ンとの関係を示す平面図、第15図は揺動装置の側面図、
第16図，第17図はビンとコピー紙の関係を説明するため
の平面図、第18図はコピー紙と揺動軸の作用を示す説明
図、第19図はビンの取付時の状態を示す説明図、第20図
はコピー紙の座屈を示す説明図、第21図，第22図はスタ
ツク状況の違いを説明するための説明図、第23図はビン
の正面図、第24図はビンの平面図、第25図，第26図はカ
ール押さえの違いを説明するための説明図、第27図はビ
ンの側面図、第28図，第29図はリブの一部の断面図、第
30図はビンの一部の側面図、第31図は排出コロと立上が
り部との位置関係を示す説明図、第32図は後端のり上げ
を説明するための説明図、第33図は寄せコロ装置の正面
図、第34図は寄せコロ装置の平面図、第35図はコピー紙
と寄せコロとの関係を示した説明図、第36図は寄せコロ
装置の設置状態を示す正面図、第37図は寄せコロによる
コピー紙の寄せを説明する説明図、第38図，第39図，第
40図は寄せコロの他の実施例を示す正面図、第41図はス
テイプラ装置の斜視図、第42図はステイプラ装置の平面
図、第43図は軸受部分の正面図、第44図はステイプラ装
置の作動を説明するための説明図、第45図は用紙引寄せ
装置の正面図、第46図，第47図，第48図は用紙引寄せ装
置の作動状態の正面図、第49図，第50図はコピー紙のビ
ン上での動きを説明するための説明図、第51図は紙揃え
機構部分の正面図、第52図，第53図は紙揃え機構の作動
状態の正面図、第54図は紙揃え機構の他の実施例を示す
正面図、第55図はビンフエンスの他の実施例を示す斜視
図、第56図は第55図の実施例の平面図、第57図は第55図
の実施例の作動状態の斜視図、第58図は第55図の実施例
の作動状態の平面図、第59図は制御系のブロツク図、第
60図は本実施例の全体動作のフローチヤート、第61図は
紙揃え作動のフローチヤート、第62図は揺動軸の作動を
示す説明図、第63図は揺動軸の退避作動のフローチヤー
ト、第64図はステイプル動作のフローチヤート、第65図
はスローアツプ・スローダウン作動のフローチヤート、
第66図は揺動軸の第１の実施例の横断面図、第67図は揺
動軸の他の実施例の縦断面図、第68図は揺動軸の他の実
施例の側面図、第69図は揺動軸の他の実施例の横断面
図、第70図は従来例のコピー紙と揺動軸の作用を示す説
明図である。 304……排出コロ、350……ビン、508……ビン後端立上
がり部、ａ°……ビン後端立上がり部とスタツク面との
なす角、ｃ……ビン後端立上がり部の円弧状部、ｄ……
ビンスタツク面、Ｗ……排紙方向。

フロントページの続き (72)発明者 植野 裕二 愛知県名古屋市東区泉２―28―24 ヨコ タビル リコーエレメックス株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−203064（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−64950（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ビンの端部のビン後端立上がり部とビンス
   タツク面とがなす角度が90°より大きく、ビン後端立上
   がり部の上部が円弧状を呈し、さらに排出コロがビン後
   端立上がり部よりも排紙方向へ突出するように構成した
   ことを特徴とするソータ装置。