JPH03102069A - 用紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、多段のビンと各ビンに用紙を排出する排出コ
ロとを有するソータと、ビン上に排出される用紙上面に
接触し、この用紙をビンの一隅部に寄せて揃える寄せコ
ロ等を設けた用紙後処理装置に関する。

〔従来の技術〕

第７３図は従来例による用紙後処理装置の簡略斜視図で
あって、３３３は寄せコロ、３５０はソータのビン、３
６０は駆動モータ、３６１．３６３はブラケット、３６
２は寄せコロ３３３を上下させるソレノイドである。

従来はこの図に示すように、各寄せコロ３３３の駆動を
各寄せコロ３３３用の駆動モータ３６０で行っていた。

なお、従来技術に関連するものとして、特開昭５６−１
５５１４８号公報，特開昭６２−２４４８６９号公報等
が挙げられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術においては、寄せコロの個数分の駆動モー
タが必要となり、モータ用のスペースのためビン間隔が
広くなり、装置全体が大掛がりとなる他コストも高くな
る欠点があった。

本発明の目的は、小スペース化およびコストダウンを図
ることができる用紙後処理装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、多段のビンと各ビンに用紙を排出する排出
コロとを有するソータと、ビン上に排出される用紙上面
に接触し、この用紙をビンの一隅部に寄せて揃える寄せ
コロ等を設けた用紙後処理装置において、上記排出コロ
と寄せコロの双方を駆動するドライブモータを備えるこ
とにより達威される。

〔作用〕

ソータのビンに用紙を排出する排出コロの駆動系を寄せ
コロの駆動系に兼用することで寄せコロ専用の駆動系を
省略することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は用紙後処理装置全体の一実施例を示す正面図で
あって、機器本体の一例である複写機より排出されたコ
ピー紙の受入口Ａには人口ガイド板１０１．１０２が設
けられ、入口ガイド板１０１，１０２に続いてコピー紙
を搬送するため切換爪１０３が設けられている。切換爪
１０３より上側の経路は、人口ガイド板１０１、ガイド
板１１０，１１４、搬送コロｌ０８、従動コロ１０９、
排出コロ１１ｌ、従動コロ１１５およびブルーフトレイ
１１６が設けられた上搬送部１００となっており、また
切換爪１０３より下側の経路は斜同部ガイド板２０５、
斜向部従動ガイド板２１７、下搬送部ガイド板３０８、
従動ガイド板３０９，３１０、斜向部受入コロ２０１、
斜向コロ２０２、斜向部徘出コロ２０３、従動コロ２１
４，２１６、球２１５、搬送コロ３０１，３０２、従動
コロ３０５，３０６を通り偏向部Ｂ経路に続く斜同部２
００となっている。

前記偏向部Ｂ経路の各ビン３５０に対応する位置には偏
向爪３１２および偏向部排出コロ３０４が各々設けられ
ており、偏向部排出コロ３０４とコピー縦送り経路を挟
んで従動コロ３０７が圧接している．前記搬送コロ１０
８、排出コロ１１１はブルーフモータ１１７により駆動
され、また斜向部受入コロ２０１、斜向コロ２０２、斜
向部排出コロ２０３、搬送コロ３０１．３０２、および
偏向部排出コロ３０４はドライブモータ３１３により駆
動される。

第２図は第１図の本実施例の平面図であって、ビン３５
０の群の側方には後述するステイブル手段であるステイ
プラ７０１と、ステイブラ７０１までコピー紙を寄せる
装置（チャッキング部）６ｌ５と、ステイブラ７０１お
よびチャツキング部６１５を各ビン３５０まで移動する
上下移動機構で構威されるステイプラ装置（綴し手段）
７００が配置されている。

また、ステイブラ装置７００が配置される反対側のビン
３５０の群の側方には、ステイプルする前のコピー紙を
揃える揃え手段をなす後述する揺動軸５０２と、この揺
動軸５０２部分をコピー紙のサイズに合った場所に移動
させる装置で構或される揺動装置５００が配置されてい
る。

前記ステイブラ装置７００が配置されている側のビン３
５０近傍にコピー紙の揃えをする手段である寄せコロ装
置５５０が配置されている。

本実施例のソータは、第１図のように２０ビンのソータ
であり、ビンセンサ３２１，３２３と、排紙センサ３２
２，３２４が上下に各々設けられている。これらのセン
サ３２１，３２３，３２２．３２４はＬＥＤとホトトラ
ンジスタからなる透過式の光学検知センサである。コピ
ー紙が排出されたかどうかを検出する作動を行うのが排
祇センサ３２２，３２４であり、またビン３５０にコピ
ー紙が存在するか否かを判別する作動を行うのがビンセ
ンサ３２１．３２３である。

第３図は上搬送部１００の詳細を示す正面図、第４図（
ａ）は上搬送部１００の詳細を示す側面図であって、複
写機本体より排出されたコピー紙はガイド板１０１．１
０２にガイドされ切換爪１０３まで搬送される。この切
換爪１０３はリンク１０４，１０５．１０６を介し切換
ソレノイト（ＳｏＬ）１０７に連結されており、ソレノ
イド１０７のオフにてコピー紙を上搬送部１００の下方
に設けてある斜向部２００へ、またソレノイド１０７の
オンにて上搬送部１００内にそれぞれ送り込むように作
動する， 前記ソレノイド１０７のオンにて切換爪１０３が作動し
、上搬送部１００内にガイドされたコビ一紙は切換爪１
０３のすぐ上部に設けられた搬送コロエ０８へ送られる
。搬送コロ１０８はＥＰＤＭまたはクロロブレンゴムに
て構威され、かつ板バネ等の作用を受けて従動コロ１０
９が押圧しており、搬送力を得ている。これらの搬送コ
ロ１０８と従動コロ１０９の組合わせにて構威された搬
送装置は縦に３列並んでいて、コピー紙を順次上方に搬
送している。この搬送装置にてコピー紙はガイド仮１０
１とガイド板１１０の間を通り排出コロ１１１のところ
まで搬送され、ブルーフトレイ１１６へ排出される。

前記カイド板１１０には上述した従動コロ１０９および
切換爪１０３が取付けられており、第４図（ｂｌに示す
ガイド板１１０部分の平面図のように奥側のビン１１２
を中心に回転開放するようになっている。このガイド板
１１０を回転開放することで切換爪１０３、あるいは従
動コロ１０９が開放され、この部分における紙詰まり等
の処理を容易にしている。

３列縦に並んだ搬送コロ１０８と従動コロ１０９にて搬
送されたコピー紙はガイド板１０１．１１４にてガイド
され、排出コロ１１１のところまで搬送される。排出コ
ロ１１１の材質も搬送コロ１０８と同様にＥＰＤＭまた
はクロロブレンゴムにて構威されており、排出コロ１１
１の従動コロ１１５も搬送コロ１０８の従動コロ１０９
と同様に板バネ等にて押圧されて排出力を有している。

排出コロ１１１まで搬送されてきたコピー紙は排出コロ
１１１と従動コロ１１５の作用で第１図に示すブルーフ
トレイ部１１６に排出されることになる。ブルーフトレ
イ部１１６は第ｌ図のようにソート用ビン３５０の位置
より本体側に近づけている。これは操作者側により近づ
けたことを意味し、操作者がコピー紙を見易い，取り易
い等の操作性向上と共にコピー紙の搬送距離を少しでも
短くすることにもなり、排出するまでの時間の短縮化に
もなっている。またこのブルーフトレイ部１１６は外装
体である上カバーの一部を兼ねることで専用にブルーフ
トレイを設けなくてもよい。

第５図は上搬送部１００の駆動系を示す説明図であって
、上搬送部１００は単独にモータ１１７を設けており、
その駆動力をギヤ１３０，１３１を介しタイミングベル
ト１１Ｂにて搬送コロｌ０８と排出コロ１１１の軸にそ
れぞれ固定されたタイミングプーり１１９，１２０に伝
達し、搬送コロ１０Ｂと排出コロ１１１を駆動をしてい
る構戒である。

また、上述した上搬送部１００の特徴としては本体排出
部から切換爪１０３の間に搬送用のコロを設けていない
ことである。これはブルーフトレイ部１１６の使用モー
ド時は上搬送部１００の駆動モータ１１７、およびソレ
ノイド１０７を作動させるだけでコピー紙を搬送し、ビ
ン３５０を使用するモード時は上搬送部１００の駆動モ
ータ１１７、およびソレノイド１０７は電源を供給しな
くてもよいように構成させたものであり、効率的に電源
を供給するような構威になっている。

この上搬送部１００はユニット化され容易に着脱可能に
なっており、例えば第６図に示す上搬送部１００の他の
実施例を示す正面図のように、入口部Ａ１を変えたユニ
ッｌ−Ｕを装着することで複写機本体の排出位置が違う
場合でも、このユニットＵの交換のみで、この後処理装
置を使用できる。

なお、第６図において第１図と共通部材には共通符号を
付した。

次に、第１図における斜同部２００をより具体的に説明
する。

斜向部２００は、複写機本体より排出されたコピー紙が
中央基準である場合に、搬送路中にて手前端面基準へ変
更するためのユニットであり、第１図に示すように、切
換爪１０３より下方の垂直部に位置している。このよう
に垂直搬送路を利用するのは、装置全体を小型化し省ス
ペース化する目的である。

複写機より排出されたコピー紙はソートまたはスタック
等のビン３５０使用モード時に切換爪１０３に導かれて
、下方の斜向部受入コロ２０１へ送り込まれる。斜同部
受入コロ２０１にはＥＰＤＭ１またはコロロブレンゴム
にて構成され、かつ板バネ等にて従動コロ２１４が押圧
されており、搬送力を得ている。

第７図は斜向コロ２０２部分の側面図であって、基準ガ
イド２０４へ向けてコピー紙が搬送されるように約２５
″〜３０″傾斜させた斜向コロ２０２が２本配置されて
いる。この斜向コロ２０２も斜向部受入コロ２０１と同
様にＥＰＤＭまたはクロロブレンゴムにて構或されてい
る。

従動コロとして第８図に示す拡大断面図のように圧縮ス
プリング２１８にて加圧された球２１５を使用し、コピ
ー紙の回転方向に対する自由度を増すとともに基準ガイ
ド２０４へ当たる場合のコピー紙の座屈等を防止してい
る。この斜向コロ２０２にて基準ガイド２０４まで斜め
に搬送されたコピー紙は斜同部排出コロ２０３へ送られ
る。この斜向部排出コロ２０３は、次搬送路への搬送を
確実にするものであり、材質は斜同部受入コロ２０ｆと
同じである。

第８図において、従効用球ケース２１９と押さえ部材２
２０と圧縮スプリング２１８との構戒にて垂直搬送路に
おける従動用の球２１５の加圧を行っている。

上記搬送コロの搬送方向速度Ｖは、斜向部受入コロ２０
１の速度ｖ，＃斜向コロ２０２の速度ｖ２く斜向部排出
コロ２０３の速度Ｖ，とする。但し斜向コロ２０２の速
度ｖ２は下方搬送方向成分のため、Ｖ！　＝ＶＺｍＸＣ
ＯＳ　θであり、実施例ではｖｚｍ＝Ｖ，のため、Ｖ２
＝Ｖ．ＣＯＳ　θとなっている。

また、上記各搬送コロにおける搬送力Ｆの関係は、斜向
部受入コロ２０１の搬送力Ｆ，＞斜向コロ２０２の搬送
力Ｆ２　＝斜向部排出コロ２０３の搬送力Ｆ，とする。

このように斜向部受入コロ２０１の搬送力Ｆ１のみを大
きくするのはコピー紙の先端が斜向コロ２０２へ送り込
まれても、後端が斜向部受入コロ２０１を抜けるまで斜
向を防止し、斜向のタイミングを一定に保つことが目的
である。また斜向部排出コロ２０３の搬送力Ｆ３を斜向
コロ２０２の搬送力Ｆ２と同等にするのは斜向の搬送距
離に余裕を持たせるためである。

次に斜向部２００の各殿送コロの駆動方法を示す。

第９図は斜向部２００の駆動系を示す説明図である。第
７．９図において、斜向部排出コロ２０３の軸に固定さ
れたタイミングプ−Ｉ７　２　１　０より人力された駆
動力は両歯タイミングベルト２１３を介して斜向部受入
コロ２０１の軸に固定されたタイ短ングプーり２０６へ
伝達され、斜向部受入コロ２０１が駆動力を得ている。

第１０図は駆動伝達部分の拡大正面図であり、第７．１
０図において斜向コロ２０２は軸を斜めに傾ける必要が
あるため、ハスバギャ２０９およびハスバギャ部２０８
ａとタイミングプーリ部２０８ｂとが一体となったアイ
ドラ２０８を介して両歯タイミングベルト２１３より駆
動力を得ている。

第１１図はコピー紙の斜向動作を示す説明図であり、同
図には斜向時のコピー紙の理想的な動きを示してある。

すなわち、コピー紙Ｐの後端が斜向部受入コロ２０１を
放れた時点で斜向が始まり、基準ガイド２０４に端面が
突き当たって斜向が終了し、斜向部排出コロ２０３にて
直進搬送が行われることになる。

第１２図は基準ガイド２０４部分の一部断面図であり、
本実施例では、基準ガイド２０４は斜向部従動ガイド板
２１７に対向する斜同部駆動側ガイド板２０５ヘビス止
めにて固定している。

斜向部２００より送り出されたコピー紙は、第１図の下
搬送ガイド板３０８および従動ガイド板３０９．３１０
にガイドされ、搬送コロ３０Ｉ，３０２、および従動コ
ロ３０５．３０６にて偏向部Ｂへ送られる。偏向部Ｂは
偏向部排出コロ３０４、および従動コロ３０７、従動ガ
イド板３１１、偏向爪３１２にて構成され、各偏向爪３
１２は個々にソレノイドにて作動可能となっている。指
定されたモード条件に応じて偏向爪３１２をソレノイド
により開閉させて各ビン３５０ヘコピー紙ヲ導き、積載
させている。

第１３図は揺動装置の概略を示す斜視図、第１４図は揺
動装置とビンとの関係を示す平面図、第１５図は揺動装
置の側面図であって、各ビン３５０の一側縁部にはビン
フェンス４５０がそれぞれ立設されているとともに、こ
のビンフェンス４５０が設けられている縁部と直交関係
にある他側縁部にビン後端立上がり部５０８が立設され
ている．また前記ビンフェンス４５０が設けられている
縁部と反対側の縁部には長六部５１１が設けられている
。

この長六部５１１は、第１４図のようにビン後端立上が
り部５０８からの距＃ａが、ビンフェンス４５０とビン
後端立上がり部５０８からの距離ｂと、ビンフェンス４
５０の幅Ｃの間で前記ビンフェンス４５０に向かって所
定長さにわたり延在するように設けられている。

本実施例においては、ａ寸法を１２５〜１４０ｍｍの間
においている。これは実験の結果、ａ寸法が１２５ｍｍ
以下の場合は、Ａ３などの大サイズのコピー祇Ｐの時に
第１６図のビンの平面図に示すようなモーメントを加え
てしまい、良好な寄せを行うことができないことが分か
り、またａ寸法が１４０ｍｍ以上の場合はＢ５横などの
小サイズのコピー祇Ｐの時に第１７図のビンの平面図に
示すようなモーメントを加えてしまうため、良好な寄せ
を行うことができないことが分かったためであり、この
ためにａ寸法を１２５ｍｍ〜１４０ｍｍの間にした． また第１３〜１５図において、各ビン３５０に設けられ
ている各長六部５１１内を上下方向に突き通すようにし
て横断面丸形状をなす揺動軸５０２が立設されている。

この揺動軸５０２は用紙束の端面部に当接して位置揃え
を行うためのものであり、揺動軸５０２の表面には高摩
擦部材ゴム，スポンジ．紙やすり．サンドブラストの処
理や接着処理が施されている。また、揺動軸５０２は第
１５図のように仮バネ５０３ａ，５０３ｂによる弾性に
より必要以上の力がコピー祇束にかかり、コピー紙に傷
やしわが寄ったり、モータに過負荷がかからないように
なっている。

第６６図は揺動軸５０２の横断面図であって、揺動軸５
０２表画の少なくともコピー紙（シート）と接する個所
に高摩擦部材Ｈであるゴム，コルク，スポンジ．紙やす
りを貼付した例を示している。

第６７図（ａｌ，　（ｂ）は揺動軸５０２の縦断面図で
あって、第６７図ｔａ＋は前記高摩擦部材Ｈを水平方向
に延出して植毛して設けた例を示し、第６７図（ｂ）は
高摩擦部材Ｈを下方に延出するように植毛して設けた例
を示している。

第６８図は揺動軸５０２の側面図であって、表面にサン
ドブラスト処理を施すことにより、表面を粗らして高摩
擦部材Ｈを形威する例を示している。

第６９図は揺動軸５０２の横断面図であって、表面に高
摩擦部材Ｈである粉体，粒体を付着した例を示している
。

第１８図はコピー祇Ｐと屠動軸５０２の作用を示す説明
図であって、３５０はビンである。

同図において、揺動軸５０２がΦ〜■ヘコビー紙Ｐを寄
せるために移動すると、高摩擦部材Ｈの存在によりコピ
ー紙Ｐがカールしていても揺動軸５０２に対してすべる
ことなく、揃え方向であるＸ方向へ移動する。したがっ
てコピー紙Ｐは確実にビンフェンス４５０までコピー紙
Ｐを届かせることになり、揃えを良好に行うことができ
る。

また、コピー祇Ｐの変形（カール）を強制的に修正して
揃え精度を向上させるために、コピー紙揃え時にｔオ動
軸５０２が下方向に沈みながら動くように構威すること
が考えられる。この構戒において、揺動軸５０２に上下
方向に回動する部材を設けて、この部材にてカール部分
を押さえながらコピー紙Ｐの一例端面部を押すようにす
ることも考えられる。

さらに前記揺動軸５０２の上端部および下端部は、第１
３図，１５図のように、ホルダー５０４ａ，５０４ｂの
凹部の中に入っており、前記ビン３５０の上方領域およ
び下方領域には前記長六部５１１の延在方向とほぼ同方
向に延びるタイミングベル｝５０７ａおよび５０７ｂが
それぞれ配置されている。そしてこれら各タイミングベ
ルト５０７ａ，５０７ｂの凹部に対してホルダー５０４
ａ，５０４ｂの凸部が入り込んで固定されている。

前記各タイミングベルト５０７ａ，５０７ｂがそれぞれ
掛けられているプーり５０９，５１０．５１２のうちプ
ーり５０９と５１２は上下方向に延在されるように設け
られている駆動軸５１４の両端部にそれぞれ固定されて
いる．下側タイミングベルｌ−５０７ｂは駆動手段であ
るサイズ移動モータ５１５の出力軸に設けられたプーＩ
Ｊ　５　１　２に掛けられている。揺動軸５０２のサイ
ズによる移動はサイズ移動モータ５１５に与えるパルス
数により管理している。

ある用紙サイズに対しサイズ移動モータ５１５により揺
動軸５０２は排出されてくるコピー紙と一定の間隔を置
いた所に停止する（本実施例では１０ｍｍ；第１の停止
位置）。排出が終了しコピー紙がビン後端立上がり部５
０８に落下すると同時に揺動軸５０２をコピー紙側に動
かしコピー紙端面よりある一定の喰込み量（本実施例で
は５ｍｍ）を持つようにパルスにより管理されている（
第２の停止位置〉。

揺動軸５０２はコピー紙を押し終えて戻る時に、一時コ
ピー紙サイズ幅にて停止させた後（第３の停止位置〉、
定位置に戻す方式や、揺動軸５０２の動くスピードを可
変する方式により一度揃ったコピー紙が紙の腰によりビ
ンフェンス４５０から再び離れてしまうのを防止する（
第６１図，第１２図にて詳述する）。

前記ホルダ５０４ａには反射型センサ（図示せず）が、
１１動軸５　０　２よりビンフェンス４５０に近い側部
に取り付けられている。

そして、揺動輪５０２で最初の１枚目を紙揃えした後、
揺動軸５０２を駆動手段であるサイズ移動モータ５１５
にて移動させながら、前記反射型センサによりビン３５
０上のコピー紙の端面を検知する。前記サイズ移動モー
タ５１５がステツビングモータであるから、サイズ移動
モータ５１５を動作し始めてから反射型センサがオンし
た時までのパルス数をカウントすればコピー紙の端而の
位置が分かり、コピー紙のサイズのばらつき（１〜２　
ｍ　ｍ　）があったとしても正確に前記第３の停止位置
を決定することができる。

なお、上述の紙揃え装置はビン３５０を使用して説明し
たが、このビン３５０を含む公知の排紙用のトレイにお
いても適用できる。

コピー紙束は揺動軸５０２によりビンフェンス４５０側
に押し付けられ、その結果コピー祇束の一側端面部の位
置揃えが行われる。他側端面部の位置揃えのビンフェン
ス４５０と直交するビン立上がり部５０８にコピー紙を
突き当て、揃えを行う１手段としてビン３５０の傾斜を
利用してコピー紙を落下させる方式を使用している。

ビン３５０は、用紙揃えおよびスティブルを良好に行う
ための種々の工夫がされている。

第１９図は、ビン３５０の取付時の状態を示す説明図で
あって、ビン主角度部４０１に対しビン準角度部４０２
，４０３は緩やかになっている。

ビン主角度部４０１をある所定の角度に設定（本実施例
では３０”）すると、排祇されたコピー紙がスタックさ
れて行くにつれ、徐々にコピー紙が座屈し始める。これ
は薄紙にて顕著にあらわれる〔第２０図に示したコピー
紙座屈発生状ａ（Ａ部分）参照〕。ビン準角度部４０３
は上述したコピー紙の座屈発生を、コピー紙の重さをビ
ン準角度部４０３の部分である程度支えることで防止す
ることができる。本実施例ではビン準角度部４０３の角
度は１５’である。ただし、ビン主角度部４０ｌの長さ
が短く、ビン準角度部４０３の長さが長いとビン準角度
部４０２０部分でコピー紙の重さを支え過ぎて、コピー
紙が落下しない場合が発生する。よってビン主角度部４
０１とビン準角度部４０３の長さは適当な長さである必
要があり、ビン主角度部は３００ｍｍ程度、ビン準角度
部は８Ｑｍｍ程度がよい。

また、ビン準角度部４０２はフエイスカール対策用に設
けられている。第２１図に示したビン準角度部４０２を
持たない場合のフエイスカールを呈するコビー紙のスタ
ック状況を第２２図に示したビン準角度部４０２を持つ
場合のフエイスカールを呈するコピー紙のスタック状況
を比較すると、第２１図のＣ部と第２２図のｄ部の差が
示されている。第２１図のＣ部はコピー祇束Ｐがビン３
５０上より離れ浮いているが、第２２図中のＣ部ではコ
ピー祇束Ｐはビン３５０上から余り離れていない．これ
は第２１図の形状より、第２２図の形状の方がフエイス
カールを呈するコピー祇束Ｐに対して、より多い枚数を
スタックできるということを示している。本実施例では
ビン準角度部４０２は１５″で、長さは２０ｍｍ程度で
ある。

第２３図はビン３５０の全体を示す正面図、第２４図は
ビン３５０の平面図であって、ビン３５０の下側に出て
いる凸部４１１はコピー紙のカール押さえ用である。ビ
ン３５０上へ排出されたコピー紙は一方向に揃えられる
が、カールが大きいコピー紙は、ビン３５０側方に設け
られたビンフェンス４５０を乗り越えたりして揃え性を
悪くする。前記凸部４１１はコピー紙のカール等を押さ
え、良好に揃えが行えるように設置されている。

第２５図はカール押さえがあるビン３５０の一部断面図
、第２６図はカール押さえがないビン３５０の一部断面
図であって、図中のコピー紙における■，■．■の状態
はコピー紙の揃えが行われた時の経時的な状態を段階的
に示している。

第２４図において、４１２，４１３，４１４は、ビン固
定用の把手である。

第２７図はビン３５０の側面図であり、取付状態を示す
．同図において、４３０ａ，４３０ｂは側板を示し、４
３１ａ，４３ｌｂはビン受け台を示す．ビンフェンスＦ
側のビン受け台４３１ａにてビン３５０を固定し、もう
片側のビン受け台４３ｌｂはビン３５０と僅かな間隙を
持ちながら支えるだけになっている。ビンフェンスＦ側
を固定することでステイプルの位置がばらつかないよう
にできる。またビン受け台４３ｌｂ側に設けられた僅か
な間隙は、ビン３５０の熱膨張を吸収できるようにして
いる。

第２４図において５１１は揺動軸５０２が用紙サイズに
合わせて移動するための長大である。ビンリブ４１５ａ
は、コピー紙の落下性を良くするために設けられている
。コピー紙がビン３５０上に積載された時、ビン３５０
がたわむのを防ぐためにビンリブ４１５ｂ，４１５ｃ，
４１５ｅのコピー紙取出し用の切欠きに近い部分は、他
リブの高さよりも高くなっている。コピー紙がたわむと
、コピー紙の落下性が著しく悪化する。また第１３図の
揺動軸５０２により｛ぷ動した場合、たわんだコピー紙
は腰が無いために揺動されても揃え精度が出ないことが
ある。ビン３５０のリブ４１５ｆは排出されたコピー紙
が揺動軸用の長六部５１１に潜り込まないように考慮さ
れている。

第２８図は揺動軸用の長穴部５１１付近のリブ４１５ｆ
の一部の断面図であって、リプ４１５ｆはビン３５０の
上下に突出しており、積載されるべきコピー紙が下に潜
り込まないようにと同時に上位ビンの切矢部へ入り込ま
ないようにしている。

前記リブ４１５ｆの配置もコピー紙サイズの端面より１
０ｍｍ中に入った付近に設定していて、特に長六部４１
０に入り易い用紙の端而を確実にガイドするよう考慮し
ている。

また、第２８図中でビン３５０上側のリブ４ｌ５ｆの形
状が片側になだらかな三角形状を形成しているのは、チ
ャッキングしてきたコピー紙束Ｐを後述するステイブル
した後、排出した時に排出されたコピー紙がリブ４１５
ｆに引っ掛からないようにガイドするためである。前記
リプ４１５ｆは第２３図のビン後端立上がり部５０８付
近では、例えば第２９図に示すように土下リブとも低い
リブ４１５ｆ，４１５ｈになっており、長六部５１１ま
で徐々に高くしている。これは積載枚数を多く確保する
ために行っている。また第２４図のビンリブ４１５ｇは
、リブ位置についてはリブ４Ｉ５ｒに倣っている。この
リブはコピー紙の落下性を良くするために設けられてい
る。

第２４図に図示されている切欠部４１６は、チャツキン
グ部がビン３５０上に揃えられたコピー紙をチャックす
るための切欠部である。

第２４図の４１７部分は、第３０図のビン３５０の一部
を示す側面図に示されるように、ビン３５０の他面より
も下に落ち込んでいる。この４１７部分は、小サイズ紙
取り出し用に設けられたものである。コピー紙取出し用
の切欠き４２２をさらに深くすれば、４１７部分は不必
要となるが、その場合、ビン３５０の強度が極度に悪化
する。

４１７部分は、ビン強度を保持させていることと、小サ
イズ紙取出し時に、そのコピー紙を取り易くすることに
おいて役立っている。また第２４図の４１８は排紙コロ
用の切欠きである。

第３１図は排出コロ３０４とビン後端立上がり部５０８
との位置関係を示す説明図であって、ａ″は９０″より
やや大きな角度を持っている．ｂ部は直線部となってお
り、Ｃ部は曲線形状となっている。排出コロ３０４は前
記Ｃ部と同一面上に位置するのではなく、Ｃ部よりも排
紙方向側に突出している。第３１図に示すビン後端立上
がり部５０８の形状は、フエイスカールにおける揃え精
度に関して効果を示す。しかしながらフエイスカールに
てスタック枚数が増してくると、コピー紙束Ｐがビン立
上がり部４２０よりも高く積載して、第３２図に示され
るような“後端のり上げ”Ｘが発生してしまう。本実施
例では、フエイスカールに効果を示すビン後端立上がり
部５０８の形状と、排出コロ３０４をビン３５０内へ突
出させることを組み合わせることで、フエイスカールの
揃え精度に効果を上げ、且つ突出させた排出コロ３０４
でコピー紙をかき落とすことで前記“後端のり上げ”Ｘ
等の不具合を防止させている。

第２３図の４１９と第２４図の４２１は、ビン補強のた
めに設けられているリブである。また、さらに落下によ
る揃えではコピー紙の種類により揃え精度が十分に出な
いことがある。これを補うために寄せコロ装Ｗ５５０を
設けている。

第３３図は寄せコロ装置５５０の正面図、第３４図は平
面図であって、寄せコロ装置５５０は偏向部排出コロ３
０４の軸３４０に取付けた寄せコロホルダー３３１に保
持された従動軸３３２に寄せコロ３３３が取付いている
．また偏向部排出コロ３０４に駆動ブーリ３３４が固定
され、従動軸３３２に固定された従動ブーリ３３５と丸
ベルト３３６により連動して寄せコロ３３３が駆動され
る．駆動プーり３３４と従動プーり３３５は１００の傾
きを持っており、寄せコロ３３３はコピー紙を斜めに寄
せることにより、前記ビンフェンス４５０とビン後端立
上がり部５０８の両側面における揃えを行うことができ
る。

第３５図はコピー祇Ｐと寄せコロ３３３との関係を示し
た説明図であって、偏向部排出コロ３０４と従動コロ３
０７により搬送されてきたコピー祇Ｐは指定されたビン
３５０に偏向爪３１２が開くことにより排出される。こ
の時、寄せコロ３３３はビン３５０より５〜７　ｍ　ｍ
　＃ｔれており、この寄せコロ３３３の上部をコピー紙
Ｐが排出されていく　（■の状Ｍ）．コピー紙Ｐの後端
は排出時の速度によりビン後端立上がり部５０８より２
０〜３０ｍｍ飛び出す．寄せコロ３３３の中心はビン後
端立上がり部５０Ｂより１５ｍｍ＃れ、かつビンフェン
ス４５０より２０ｍｍｊｌｆれていて、寄せコロ３３３
の上に落下したコピー紙Ｐは寄せコロ３３３によりビン
３５０上にかき落とされる．ビン３５０に落下したコピ
ー祇Ｐはビン３５０の傾斜によりビン後端立上がり部５
０８へと導かれ、寄せコロ３３３の下部へ潜り込む（■
の状態）．その後、コピー紙Ｐ後端がビン後端立上がり
部５０８に接する位のタイξングで既述したように揺動
軸５０２を動かし、コピー紙Ｐをビンフェンス４５０に
突き当てて揃えを行う。その後、第３６図の寄せコロ装
置５５０の設置状態を示す正面図のように、ソレノイド
３４２を引くことにより、ブラケット３３７を上方に引
き上げ、第３３図の穴部３３Ｂに入り込んでいるビン３
３９が上がり、軸３４０を中心に寄せコロホルダー３３
１が反時計方向に回転し、寄せコロ３３３がビン３５０
上へ落下する．そして寄せコロ３３３の回転によりコピ
ー紙をビン後端立上がり部５０８とビンフェンス４５０
に突き当てて揃えを行う。これらの揺動と寄せコロ．３
３３の作動時間は次のコピー紙が排出されるくる前、も
しくは寄せコロ３３３とビン３５０の間に入る前に終了
しているように設定されている．そして次のコピー紙も
同様に祇揃えが行われていく。

前記寄せコロ３３３によりコピー紙をビンフェンス４５
０とビン後端立上がり部５０８に突き当てるが、あまり
コピー紙を寄せる力が強いと、コピー紙Ｐが第３７図に
示すように座屈してしまうので、寄せコロ３３３の搬送
力はコピー祇Ｐｌ一枚搬送でき、突き当たった後はスリ
ップするように設定されている．このため、第３８図に
示すように寄せコロ３３３の低摩擦部材３３３ａの一部
に高摩擦部材３３３ｂが寄せコロ３３３の円周よりも突
出するように設けられている．また第３９．４０図の寄
せコロ３３３の正面図のように複数個の高摩擦部材３３
３ｂを設けても良い．さらに寄せコロ３３３に適度の摩
擦部材を設け、コロ圧を設定することにより上記と同様
の効果を得ることができる。

上述のようにして位置揃えが行われたコピー祇束は後述
するステイブル動作などの各種後処理が実行された後に
第１４図の矢印Ｘ方向に取り出される。この取り出し方
向には取り出しの支障となるものは何ら存在しないので
コピー紙取り出し動作は容易に行われることとなる。

次にステイブラ装置７００について説明する．第４ｌ図
はステイプラ装置７００の斜視図、第４２図はステイブ
ラ装置の平面図、第４３図は軸受部分の正面図であって
、多段にわたって設けられたコピー紙堆積用の前記ビン
３５０の側部に、ステイプラ装置７００が配置されてい
る。このステイプラ装置７００においては、スティプラ
７ｏｌおよび用紙引き寄せ装置６１５が、板状のブラケ
ット７０３の上部に取り付けられ、それぞれ固定されて
いる。ステイブラ７０１は、図示を省略した各ビン上に
堆積された仕分け後のコピー祇束のそれぞれに対して、
スティブルを打ち込むものであり、用紙引き寄せ装置６
１５は前記各ビン上のコピー紙束を把持して、ほぼ水平
に移送させるものである。前記ブラケット７０３の一端
が上方向に曲がった部分に、ブラケッ｝７０３ａが取付
けられており、ブラケット７０３ａに第４２．４３図に
示す軸受７０４が嵌着し、第４３図の止め輪７０５で固
定されている。軸受７０４を第４１図のベース７０６と
上板７０７に取付けたホルダー７０８および７０９にセ
ットされたスライド軸７１０に通す．ブラケット７１１
に設けた軸７ｌ２および７１３にコロ７１４および７１
５が設けられ、このコロ７１４および７１５がブラケッ
ト７１６を挟むようになっている． さらにビン３５０の側部に沿ってほぼ平行に駆動ベルト
７１７が立設されている．この駆動ベルト７１７は前記
ブラケット７０３ａと取付板７１８に挟み込まれねじ止
め固定されている。

前記駆動ベルト７１７は上下方向に所定間隔離して配置
されたブーリ７１９ａ，７１９ｂの間に掛け渡されてい
る。そして駆動モータ７２０の出力軸に固定されたブー
り７２１および動力伝達ベルト７２２を介してブーり７
２３に伝わり、同軸上に固定された駆動歯車７２４、こ
の駆動歯車７２４に噛み合わされる歯車７２５を順に介
して、支軸７２６の一端部に固定された駆動ブーリ７１
９ａに対して回転駆動力が伝達されるようになっている
。このような駆動力伝達機構によって、前記駆動ベルｌ
−７１７が搬送駆動され、それにより前記スティプラ７
０１および用紙引寄せ装置６１５の上下方向の移送動作
が行われるようになっている。

さらにまた、前記ブラケット７１１上に、位置センサ７
２７が取付けられ、ブラケット７１６を前記位置センサ
７２７が挟むようにして設けられている。前記ブラケッ
ト７１６には、位置を表示する穴７１６ａが各ビン位置
に対応するようにして所定間隔をなして形威されている
。このような位置検知機構によって前記スティプラ７０
１およ・び用紙引寄せ装置６１５が各ビンの設置位置に
停止されるように制御される。

第４１図における突起７２８とセンサ７２９は、ブラケ
ット７０３の上限位置を決めるためのものであり、突起
７２８がセンサ７２９の中に入ると、モータ７２０での
上昇を停止する． 第４４図はステイブラ装置７００の動きを分かり易くす
るための説明図であり、ビン３５０上に排出されたコピ
ー紙Ｐとチャック部７３１の動きとステイプラ７０１の
位置を説明する。

ビン３５０上に排出されたコピー紙Ｐは、７３０ｄで示
すような位置に排出される。その後、既述した揺動装置
にてビンフェンス４５０に当接する位置に備えられる。

その後、コピーが終了し、ステイブルが開始されると、
チャック部６２０は一点鎖線の位１ｆｆｉ６　２　０　
ｂから他の一点鎖線の位置６２０Ｃに移動し、チャック
部６２０を閉じてコピー祇Ｐを挾み、実線の位置６２０
ａにて停止する．この動作によりコピー紙Ｐは７３０ｆ
の位置まで移動し、ステイプラ７０１によりビン３５０
上で、ある枚数のコピー祇Ｐがステイブルされる．その
後、前と逆の動作を行い、コピー紙Ｐは７３０ｄの位置
に戻される。これで１つのビン３５０に対する仕事が終
了し、次のビン３５０へ行き、この動作を繰り返す。そ
れらの動作の詳細についてはこの後で説明する。

第４５図は用紙引寄せ装置６１５の正面図、第４６図，
第４７図，第４８図は用紙引寄せ装置６１５の作動状態
の正面図であって、ビン３５０上のコピー祇束Ｐを把持
するチャック部６２０と、このチャック部６２０をほぼ
水平方向に往復移動させる往復移動機構６４０とを備え
ている．前記チャック部６２０において、基仮６２１に
対して一対の揺動レバー上６２２と揺動レバー下６２４
とが揺動自在に取付けられており、この描動レバー上６
２２と揺動レバー下６２４がソレノイド６２６により作
動されることによってチャック上６２３と、チャック下
６２５とがコピー紙束Ｐを把持するように作動する。

往復移動機構６４０には、枠体６４１にチャック部スラ
イド用の軸６４２が固定されており、この軸６４２に基
板６２１が固定された軸受６２９が係合されており、こ
の軸６４２にガイドされ、チャック部６２０が往復移動
する。また、枠体６４１には、前記チャック部６２０を
コピー紙束Ｐ側に進退せしめるタイξングベルト６４３
が設けられている．前記チャック部６２０とタイミング
ベルト６４３は基板６２１のアーム部６２１ａにて固定
されている。タイミングベルト６４３の両端にはブーり
６４４．６４５が固定されており、一方のプーり６４４
はステツビングモータ６４６に取付けられている。前記
ステツビングモータ６４６の出力によりプーり６４４が
回転し、タイミングベルト６４３が移動する。タイごン
グベルト６４３の移動により、アーム部６２１ａを介し
てタイミングベルト６４３に固定されたチャック部６２
０が往復移動するようになっている。前記枠体６４１に
は位置センサ６５０が設置されており、また前記基板６
２１には検知対象として検知板６３０が立設されており
、この位置センサ６５０により前記チャック部６２０の
ホームポジションを検知している。なお、チャック部６
２０のホームポジションはビン３５０上のコピー紙束を
チャックする位置とステイブルする位置の間に設けられ
る。

このような構戒を有する実施例において、ステイブルモ
ードが開始されると、まず第４１図に示す駆動ベルｌ−
７１７によってステイブラ７０１および用紙引寄せ装置
６１５が一体的に上下動され、第４５図に示されるよう
に、ステイブラ７０１および用紙引寄せ装置６１５がス
テイブルを打ち込むべきコピー紙束Ｐを堆積する所定の
ビン３５０に向かって移送され、第４１図の位置センサ
７２７からの信号に基づいて所定のビン３５０に近接す
る位置に停止される。この時にはソレノイド６２６はオ
フされており、したがって両揺動レバー６２２．６２４
およびチャック６２３，６２５が開放状態に置かれてい
る。

次に、ステツビングモータ６４６が所定量回転し、タイ
ミングベルト６４３を移動させ、チャック部６２０をコ
ピー祇束Ｐに向かって往動させる。

ステツピングモータ６４６の回転速度を変えることによ
り、チャック部６２０の移動時の速度制御を行っている
。本実施例の場合、チャック部６２０が揃え済みのコピ
ー紙束Ｐをチャック６２３，６２５で把持し、ステイブ
ル位置まで復動する時のスタート時に徐々に加速し、停
止時に徐々に減速することにより、揃え済みのコピー紙
が加減速時の慣性によりばらつくことを防いでいる。同
じ距離を同じ時間内で動く場合、慣性力の最大値が最も
小さいのが等加速度運動であるため、本実施例の場合、
等加速度で加減速している。

そしてチャック６２３．６２５がコピー紙束Ｐを把持可
能な位置（第４７図）まで移動されると、そこで停止さ
れそれと同時にソレノイド６２６がオンされる。ソレノ
イド６２６のオンによってチャック６２３．６２５が第
４６図に示されるように閉じられ、チャック６２３．６
２５にコピー紙束Ｐの端縁部分が把持される。この時の
動きを、さらに具体的に説明する。すなわち、ソレノイ
ド６２６がオンすると、ソレノイド６２６に掛止したス
プリング６２７によりレバー６２８を引き、レバー６２
８と係合されたレバー上６２２が支点６２２ａを中心に
し反時計方向に回動し、チャック上６２３が下がる。ま
たレバー下６２４はレバー上６２２との接触部６２４Ｃ
を有しており、レバー上６２２の動きが伝わり、レバー
６２４が軸６２４ａを中心にし、時計方向に回動し、チ
ャック下６２５が上がり、チャック上．下６２３．６２
５によりコピー祇束Ｐを把持する。チャック上６２３と
チャック下６２５の定位置からの移動量はレバー６２８
の回転支点と力点，作用点の長さにより決まる。本実施
例の場合、チャックの移動量を比率で表すと第４６図に
示すように、チャツク上６２３の場合、作用点６２２ｂ
と支点６２２ａとの距離は９２ｍｍ、力点６２２Ｃと回
転支点６２２ａとの距離は３３ｍｍとしてあるから、９
２：３３″ｑ２．７９：１であり、チャック下６２５の
場合、作用点６２４ｂと軸６２４ａとの距離は２５ｍｍ
、力点（接触部）６２４ｃと軸６２４ａとの距離は３３
ｍｍであるから移動量の比率は、２６　：　３３＝０．
７９　：　１となり、チャック上６２３とチャック下６
２５の移動量の比率は２．７９７０．７　９ｍ３．５　
３　：　１となる。すなわちチャック上６２３が３．５
下に動くと、チャック下６２５が１上に動くことになる
。またチャック上６２３とチャック下６２５で挟むチャ
ック力はソレノイド６２６に取付けられたスプリング６
２７の力で決まる．チャック上６２３とチャック下６２
５で挟むコピー祇Ｐの枚数が多くなるにつれ、スプリン
グ６２７が長くなり、チャック力が高くなるように考慮
しており、チャック力不足によるずれ等の不具合を無く
している。

また、チャック６２３，６２５によってコピー紙の隅の
一点のみを把持していると、紙引寄せ時の慣性で、第４
９図に示すようにコピー紙Ｐにモーメントが加わり、コ
ピー紙Ｐがビン３５０上で斜向してしまい、ステイブル
位置がばらつく問題があるため、第５０図に示すように
チャック６２３．６２５を分岐して、コピー紙Ｐの複数
箇所を把持し、慣性によるモーメントが加わってもコピ
ー紙Ｐが斜向しないようにしても良い。

次に、ステツビングモータ６４６の逆転によりチャック
部６２０は、コピー紙束Ｐを把持したまま第４８図に示
されるように元の位置に復動され、それによって、コピ
ー紙束Ｐがほぼ水平方向に平行移動されてステイブラ７
０１側に引寄せられる．そしてコピー紙束Ｐの端縁部分
がスティプル可能な位置まで移送されると、そこで停止
する．その後ステイプラ７０１によりコピー紙束Ｐの端
縁部分に対してステイブルの打ち込みが行われることと
なる。

ステイブル動作が終了すると、ステツピングモータ６４
６が正転し、チャック部６２０が前進し、ステイプル済
みのコピー紙Ｐをビン３５０上に戻した後、ソレノイド
６２６がオフする。それにより今まで閉じていたチャッ
ク上６２３とチャック下６２５が開くことになる。その
後、再度ステツピングモータ６４６の逆転によりチャッ
ク部６２０は所定の位置まで後退する。その後、ステイ
プラ７０１および用紙引寄せ装置６１５は次のビン３５
０に向かって下方に移送され、そこで上述した動作と同
様のステイブル動作が繰り返し実行される。

第５１図は祇揃え機構部分の正面図、第５２図．第５３
図は紙揃え機構の作動状態の正面図であって、第５１図
に示されるように、各ビン３５０における前記ステイプ
ラ７０１側に対面される端縁部分には、コピー紙束Ｐの
紙揃えを行うビンフェンス４５０が前記ビン３５０から
立上がるようにして設けられている。このビンフェンス
４５０の下端縁部分は、ビン３５０の下面側に沿って設
けられた支軸４５１に回転自在に取付けられており、こ
れによりビンフェンス４５０が第５２図に示される開放
位置まで傾倒されるようになっている．前記支軸４５１
の両端部分は、ビン３５０の両端縁部分に下方に向かっ
て形威された軸受片部４５６により回転自在に支承され
ている。また前記支軸４５１には巻きばね４５２が装着
されている。

この巻きばね４５２の両巻き端部分は、ビン３５０の下
面側およびビンフェンス４５０の背面側ニそれぞれ当接
されて係止されており、巻きばね４５２の回転力によっ
てビンフェンス４５０が立上がり方向の付勢力を受ける
ようになっている。

さらに前記ビンフェンス４５０は、フェンス傾倒部材を
介して前記ステイブラ７０１の上下動にしたがって開放
されるようになっている．このフエンス傾倒部材は、前
記支軸４５１側に取り付けられたフェンス可動板４５３
と、ステイブラ７０ｌ側に設けられたフェンス解除板４
５４とからなっている。

前記フェンス可動板４５３はビンフェンス４５０の一片
部分４５０ａに扇状に開かれた孔へ一部が入っており、
フェンス可動板４５３が下方向に回動されると、ビンフ
ェンス４５０の一片部４５０ａの扇状の孔の下部が当接
され、これによりビンフェンス４５０がフェンス可動板
４５３にしたがって１頃倒されるようになっている。ま
たフェンス可動板４５３が上方向に回動される場合には
、これがビンフェンス４５０側には接触されることなく
離間するようにして回動されるため、フェンス可動板４
５３は自由回動されることとなる。

また、前記フェンス解除板４５４のコロ４５４ａは、フ
ェンス可動板４５３に接触する位置まで延出されており
、ステイブラ７０１の上下動時にフェンス可動板４５３
に接触して、フェンス可動板４５３を凹動させるように
なっている。

このような実施例における装置では、まずソート動作が
行われる場合には、第５１図に示されるように、前記ビ
ンフェンス４５０は巻きばね４５２の回転力によって立
上がり位置に維持されており、ソート動作によってビン
３５０上に排出されたコピー祇Ｐの端縁部が前記ピンフ
エンズ４５０に当接して紙揃えが行われるようになって
いる．このソート動作が終了すると、上述したステイプ
ラ７０１が下降を始め、ステイブラ７０１側のフェンス
解除板４５４のコロ４５４ａが、ビン３５０側のフェン
ス可動板４５３に接触される。そして、フェンス可動板
４５３が第５２図に示されるように下方位置に回動され
る。このフェンス可動板４５３の回動に伴ってビンフェ
ンス４５０が巻きばね４５２の回転力に抗して傾倒され
、これによりビン３５０が開放される．このときビンフ
ェンス４５０およびフェンス可動板４５３は、第５２図
一点鎖線で表されるビン３５０の面位置Ａより下方側位
置まで押し下げられている．そしてこの状態で上記実施
例で述べたようなステイブル動作が実行される。

ステイプル動作が終了されてコピー紙束Ｐがビン３５０
の元の位置に戻されるのと同時にステイブラ７０１が次
のビン３５０に向かって下方に移動される．そしてこの
ステイブラ７０１の下降動作によってフェンス解除板４
５４がフェンス可動板４５３側から離脱されると、巻き
ばね４５２の回転力によってビンフェンス４５０が立上
がり、元の位置に戻される。このようなビン３５０の開
放動作およびステイプル動作は、ソートされたビン３５
０の全てに対して行われる。

全てのコピー紙束Ｐに対してステイブルが行われると、
ステイプラ７０１は、上昇されて最上位のホームポジシ
ョンに戻される．ホームポジションは最上位に配置され
ている１段目のビン３５０よりさらに上側に位置されて
いる。このステイブラ７０１の戻り時に、ステイプラ７
０１例のフェンス解除板４５４がフェンス可動板４５３
に下方向側から接触されるが、この場合にはフェンス可
動板４５３は第５３図に示されるように上方に向かつて
空転状態で逃げ回動され、したがってビンフェンス４５
０は何ら回動されることはない。ステイプラ７０１の上
昇動作によって、スティプラ７０１例のフェンス解除板
４５４がフェンス可動板４５３側から離脱されると、フ
ェンス可動板４５３は自重によって第５１図に示される
元の位置に戻される。

第５４図は紙揃え機構の他の実施例を示す正面図であっ
て、ビンフェンス４５０側にフェンス可動板４５３を受
ける弾性体４５５が設置されている。このような実施例
においては、ステイブラ７０１の戻り時において、フェ
ンス可動板４５３が上方に向かって空転状態で逃げ回動
されると、フェンス可動板４５３が上記弾性体４５５側
に当接されて受けられ、その弾性体４５５のたわみ反発
力によって、フェンス可動板４５３が元の位置に戻され
るようになっている。

第５５図はビンフェンス４５０の他の実施例を示す斜視
図、第５６図は第５５図の実施例の平面図、第５７図は
同実施例の作動状態の斜視図、第５８図は同実施例の作
動状態の平面図であって、第５５．５６図において、フ
ェンス４６０は各ビン３５０に押当てられ全ビン３５０
の祇揃えを１枚板で行うようにしている。前記フェンス
４６０は上下端の回転支点４６０ａおよび４６０ｂで回
転自在に取付けられている。回転支点４６０ｂにはギャ
４６０Ｃを有しており、ギャ４６０ｃにはギャ４６１が
噛合されており、ギヤは駆動モータ４６２により駆動さ
れる． コピー紙の揃えを行う時、フェンス４６０は第５５．５
６図に示すようにビン３５０と向かい合って紙揃えを行
う．ソートを全て終了しステイプルを行う時はフェンス
４５０は第５７．５８図に示すように約９０°回転し、
ビン３５０から離れ、コピー紙Ｐをステイプル位置まで
移動できるようになっている。

第５９図は本実施例における制御系のブロック図であっ
て、本制御系は制御手段であるＣＰＵ８００を中ｔｃ．
叫コＲ　ＯＭ　８　０　１　，　Ｒ　ＡＭ　８　０　２
、Ｉ／Ｏボート８０３，８０６、クロツクタイマコント
ローラ８０４（以下、ＣＴＣと略す〉、ユニバーサルア
シンクロナスレシーバトランシーバ８０５（以下、ＵＡ
ＲＴと略す）にて構成されるマイクロコンピュータ制御
システムである。

プログラムを書き込んだＲＯＭ８　０　１により随時Ｒ
ＡＭ８　０　２を利用しつつ、後述するセンサスイツチ
〈ＳＷ）群からの信号をＩ／Ｏボート８０６を介して受
け、Ｉ／Ｏポート８０３、ＣＴＣ　８０４の出力により
各種ドライバ８０８，８０９，８１０，８１１，８１２
、相信号生威部８１３、ＳＳＲ８０７を介し後述する各
負荷を制御している。また複写機とはレシーバ８１４、
ドライバ８１５を介しＵＡＲＴ８　０　５により、光フ
ァイバ（図示せず）にて接続し、各ステータス、指示信
号のやりとりを行っている． 前記センサ、スイッチ群（入力系）の具体的部材として
は、入口センサ、排紙センサ、ビンセンサ３２１，３２
３、排祇センサ３２２．３２４、パルスジエネレータ、
カバーＳＷ，Ｄ　Ｉ　ＰＳＷ，サイズホームセンサ５０
１，上下ホームセンサ７２９、上下位置センサ７２７、
チャックホームセンサ６５０、針有無センサ、紙有無セ
ンサ、ステイブルホームセンサ等がある。

また、負荷（出力系）としてはソータモータ（ＡＣモー
タ〉３１３、切換ＳＯＬ１０７、偏向ＳＱＬ群、チャッ
クＳＯＬ６２６、寄せＳＯＬ３４２、ブルーフモータ（
ＤＣモータ〉　１１７、ステイプルモータ（ＤＣモータ
）、サイズ移動モータ（ステツピングモータ〉５１５、
上下移動モータ（ステツピングモータ）７２０、チャッ
クモータ（ステツピングモータ）６４６等がある。

複写機とやりとりしている信号のうち複写機からソータ
のステイブラ装置７００に送られてくる信号には、ソー
タ始動信号、複写機徘紙信号、ステイブル開始信号、ス
テイブル終了信号、システムリセット信号、サービスコ
ールリセット信号（Ｓ．Ｃリセット）、ステータス要求
信号、モード信号、サイズ信号、排出ビン指示信号等が
あり、ステイブラ装置７００から複写機に送る信号とし
ては、機ｌｌｉ認識信号、トレイ紙有信号、スタックオ
ーバー信号、ビンオーバー信号、カバーオープン信号、
針無信号、ＪＡＭ信号、ステイブル不可信号、排紙信号
、ＷＡＩＴ信号、ＢＵＳＹ信号、モード終了信号、ステ
イブルカウント信号、異常信号等がある． 以下、本発明の実施例の動作と制御をフローチャートに
したがって説明する。

第６０図は本実施例の全体動作のフローチャートであっ
て、まず複写機から送られるモード信号を受信し（ステ
ップ１−１）、コピー開始後、サイズ信号を受信し（ス
テップ１−２）、続いてソータ始動信号を受信する（ス
テップｌ−３）。この受信でモード信号よりソータモー
タ（ソート，スタック時）またはブルーフモータ（ブル
ーフ，割込時）をオンする。

まず、ブルーフモード（ステップｌ−４〉について説明
する。第１図のブルーフモータ１１７をオン（ステップ
１−５）ｔ，た後、第３図の切換ＳＯＬ１０７をオン（
ステップ１−６）Ｌ、排紙信号を受信すると（ステップ
１−７）、入口ガイド１０２より搬入（ステップ１−８
〉されたコピー紙を上部のブルーフトレイ１１６に排出
するようにする（ステップ１−９）。コピー紙排出後、
排祇信号を複写機に送信し（ステップ１−１０）、搬入
されたコピー紙が排紙完了したことを知らせる。以下、
コピー終了するまでこの動作を繰り返す（ステップ１−
１１）。この時、コピー紙のジャム検出〈フローチャー
トには記載せず）は当然行っている．コピー終了後は、
切換ＳＱＬ　１　０　７、ブルーフモータ１１７をオフ
し（ステップ１−１２）、次のコピー作動まで待機して
いる。

次にソート，スタックモードについて説明する。

第１図のソータモータ３１３をオンした後〈ステップ１
−１３）、サイズ信号などによりｔｇ動可．不可を判断
し、揺動可の場合は（ステップ１−１４）、受け取った
サイズ信号に該当する位置へ第１３図の揺動軸５０２を
移動させる（ステップ１−１５）。次に複写機からコピ
ー祇が排出される時に、その排出するコピー紙の排出先
ビン指示信号と排出信号が複写機より送信される（ステ
ップ１−１６）。排出先のビン３５０の確定は前記排出
信号を受信したことにより行う（ステップ１−１７）。

次に複写機からコピー紙が搬入される（ステップ１−１
８）。搬入後、入口センサがオンし、この人口センサの
オンよりタイξングをとって前記排出先ビン指示信号に
より決められた偏向ソレノイド（ＳＱＬ）をオンし（ス
テップ１−１９）、コピー紙をビン３５０へと導く。コ
ピー紙が排出された時（ステップ１−２０）、複写機に
排紙信号を送信し（ステップ１−２１＞、ビン３５０上
へ確実に排紙したことを複写機に知らせる。この信号に
より複写機は次の排出先やジャムのりカバリー後の排出
先などを決めている．コピー紙が排出されビン３５０上
に載り、コピー紙の動作が落ち着くまでの適当な時間経
過後（例えば３００ｍｓ後；ステップ１−２２）、第１
３図のサイズ移動モータ５１５をオンさせ揺動軸５０２
を動かすこ１とにより（ステップ１−２３），排出方向
に対し垂直方向〈横〉への紙揃えを行う．なお、揺動軸
５０２を動かすタイミングは、コピー紙の後端を排祇セ
ンサ３２２．３２４にて検出し、それを基準に行ってい
る（ステップ１−２４）。

前記揺動動作終了後、コピー紙がカールしていたり、表
面に傷，折れがあったり、静電気を多大に帯びたりして
、稀にビン３５０の端部まで、またビンフェンス４５０
まで到達しないコピー紙がある。それを強制的に端部ま
で寄せる作業を行う。

このため、揺動軸５０２が移動すると同時に寄せＳＯＬ
３４２をオンし（ステップ１−２５）、回転する寄せコ
ロ３３３が紙の上面に接触し、カールを押さえるととも
に強制的に端部に寄せる（一定時間＝２００ｍｓ；ステ
ップ１−２６）。

この寄せコロ３３３は各ビン３５０毎についており、動
作は寄せＳＱＬ３４２により全てが一斉に下がる．この
動作を終了後、寄せＳＯＬ３４２をオフ（ステップ１−
２７）する。

以上の動作をコピー排出毎に行い、紙揃え（ソート〉が
施されていく　〈ステップ１−２８）。このようにして
ソートが終了すると、ソータモータ３１３がオフ（ステ
ップ１−２９）Ｌ、ステイブル作動がなされる。スティ
プル開始信号を受信すると（ステップ１−３０）、ステ
イブラ装置７００が作動し（ステップ１−３１），積載
されたコピー紙へのステイプルを行う。スティブル作動
が終了すると（ステップ１−３２）、スティブラ装ｌＦ
７００と帰動軸５０２はホームポジションへ移動する（
ステップ１−３３）。

第６１図は紙揃え作動を説明するフローチャート、第６
２図（ａ）〜（ｄ）は揺動軸の作動を示す説明図であっ
て、揺動軸５０２は上述したようにサイズ信号に基づい
た位置（本実施例ではコピー紙の排出される揺動軸５０
２側の端面よりｌＱｍｍの位置）に予め停止している．
これは排出されるコピー紙Ｐが揺動軸に当たってジャム
，祇折れなど起きないような位置である〔第６２図（ａ
０．コピー紙が排出され、３　０　０ｍｓ後、揺動動作
により祇揃えを行う。

まず、サイズ移動モータ５１５　（ステッピングモータ
〉を揺動軸５０２が２５ｍｍ紙に近づくよう、すなわち
ＣＣＷ方向へ１５ｍｍ相当分のバルス数だけ相信号をＩ
／Ｏボート８０３より出力し、定電圧ドライバ８１１に
よりドライブし、揺動軸５０２を移動させる〔ステップ
２−１；第６２図｛ｂ）〕。この時のスピードは５００
ｐｐｓであり、コピー紙Ｐにしわ，傷，折れなど不具合
を生じさせないスピードであれば良い．この動作により
ビン３５０上に排出されたコピー祇Ｐは、ビンフェンス
４５０に５ｍｍ分過分送りにより押し付けられることに
なる．この過分押し付けはコピー祇Ｐの長さのばらつき
および確実な寄せを達成するためのものであり、５　ｍ
　ｍでなくても適当な値で良い。

コピー祇Ｐを押し付けた後、一度停止している（本実施
例では５０ｍｓ；ステップ２−２）。これはコピー祇Ｐ
の落ち着き、およびサイズ移動モータ５１５の正／逆回
転切換用であり、特に必要ではなく待たなくても良い。

その後、揺動軸５０２が５ｍｍ紙から遠ざかるよう、す
なわちＣＷ方向へ５ｍｍ相当分のパルス数だけ移動させ
る〔ステップ２−３；第６２図（Ｃ）〕。この時のスピ
ードは３００ｐｐｓであり、コピー祇Ｐの過分寄せによ
り戻るスピードより遅く、コピー祇Ｐのコシによる戻り
により、一旦揃えたのが乱れないようなスピードであれ
ば良い。

また５ｍｍ戻って停止することにより、紙幅に一敗した
ところに揺動軸５０２が逆側のビンフェンスの役割を果
たし、さらに５　９ｍｓ停止していることで（ステップ
２−４）、コピー紙Ｐが確実に揃えられることになる。

その後、揺動軸５０２は次のコピー紙の排出に備え、最
初の位置に戻り〔ステップ２−５；第６１図（ｄ））、
停止する（ステップ２−６）。この時のスピードは次の
コピー紙の排出に間に合うスピード以上であれば良い。

ところで、ビン３５０へのコピー紙のスタック枚数がス
テイブル可能枚数（本実施例では３０枚）を超えた後は
、排祇されたコピー紙に対してのステイプルを禁止する
と共に、ソーティングの妨げになる揺動を止め、揺動軸
５０２をホームポジションへ退避させている。

以下に、この動作を第６３図のフローチャートにしたが
って説明する． ビン３５０上のコピー紙の積載枚数は、先頭ビンへコピ
ー紙が排出するとき（ステップ３−１）にカウントする
ことにより（ステップ３−２）検知する。先頭ビンの排
祇カウント値がステイプル可能枚数を越えたと判断した
時（ステップ３一３）、揺動動作および寄せコロ動作を
中止し（ステップ３−４）、前記揺動軸５０２をホーム
ポジションへ退避させ（ステップ３−５）、以後、排紙
されたコピー紙に関して紙揃えを行わない。また同時に
以前に排出したコピー紙に関してもステイプル禁止（ス
テップ３−６）とする。

ステイプル動作を第６４図（ａ）〜第６４図（１）のフ
ローチャートにしたがって説明する。ソート終了後、ビ
ン上にコピー紙が載っている場合に、複写機からステイ
ブル開始信号が送信され、この信号を受信し、シーケン
スカウンタをＯとする（ステップ４−１）ことから動作
を開始する。まず、ホームポジションにあるステイブラ
装Ｗ　７　０　０をステイプルを施す先頭ビンへ移動さ
せる（ステップ４−２）．ステイブラ装置７００が先頭
ビンに移動した後は、第６４図（ａ）中に記載されてい
るステイブル動作シーケンスカウンタの値に基づき動作
を進めていく。スティプラ装置７００が先頭ビンに移動
終了した時、スティブルシーケンスカウンタの値は０か
ら１にセットされる（ステップ４−３）。

ステイプルシーケンスカウンタの値が１の時（ステップ
４−４〉は、第６４図（ｂ）のように、チャックモータ
（ステッピングモータ〉６４６をオンし（ステップ４−
５）、第４５図のチャック部６２０を前進させる。移動
量はステッピングモータであるので、移動量に相当する
パルス数により決まる〈ステップ４−６〉。またこの時
の移動量はチャック部６２０がホームポジション〈チャ
ックホームセンサ６５０がオンの位置）から、ビン３５
０上のコピー紙束をチャックできるまでの量である。チ
ャック部６２０の前進を終了すると（ステップ４−７）
　、ステイブルシーケンスカウンタへ２をセットし（ス
テップ４−８）、次へ動作を進める。

ステイブルシーケンスカウンタの値が２の時は、第６４
図（０）のように、チャックＳＱＬ　６　２　６をオン
し（ステップ４−９）、これによりコピー祇束のチャッ
クを行う．そしてスティブルシーケンスカウンタへ３を
セットし（ステップ４−１０）、次へ動作を進める。

ステイプルシーケンスカウンタの値が３の時は、第６４
図（ｄ）のように、タイマをスタートさせ（ステップ４
−１１）状態を０．　２秒間保持゛し、０．２秒経３！
ｉ４後（ステップ４−１２）、タイマをストツブさせ〈
ステップ４−１３）、ステイプルシーケンスカウンタへ
４をセットし（ステップ４−１４）、次へ動作を進める
。

スナイプルシーケンスカウンタの値が４の時は第６４図
（ｅ）のように、チャックモータ６４６をオンし（ステ
ップ４−１５）、チャック部６２０をホームポジション
へ移動させる。チャック部６２０のホーム移動終了を検
知するチャックホームセンサ６５０がオンし（ステップ
４−１６）、チャツク部６２０のホームポジション移動
終了し、チャックモータ６４６を停止する（ステップ４
−１７）．そしてステイプルシーケンスカウンタへ５を
セットし（ステップ４−１８）、次へ動作を進める。こ
の時チャックモータ６４６のスピードは、チャックした
コピー紙束がずれないよう均等加速度運動をしている。

本実施例では５ＱＱｐｐｓからスタートし２０００ｐｐ
ｓまでスローアップして行っている。

ステイプルシーケンスカウンタの値が５の時は、第６４
図（ｆ）のように、第４８図の紙有無センサ６７５の出
力を確認し（ステップ４−１９）、紙有りの時はステイ
プルモータをオンし（ステップ４−２０），コピー紙束
の綴じ動作を行う．綴じ動作終了をステイブルホームセ
ンサ６５０により検知し（ステップ４−２　１）　、ス
テイブル動作を終了し（ステップ４−２２）、ステイブ
ルシーケンスカウンタへ６をセットし（ステップ４−２
３）、次へ動作を進める．紙有無センサ６７５の出力が
紙無である時は、ステイブルの綴じ動作を行わすチャッ
クＳＯＬ６　２　６をオフし（ステップ４−２４）、ス
テイブルシーケンスカウンタを８にセットし（ステップ
４−２５）、次の動作に移る。

ステイプルシーケンスカウンタの値が６の時は（ステッ
プ４−２６）、第６４図（ｇ）のように、ステイプルさ
れたコピー紙束をビン３５０に戻すため、再びチャック
モータ６４６を前進させる（ステップ４−２７）。設定
パルス分だけ送った後（ステップ４−２８）、チャック
モータ６４６をストツブし（ステップ４−２９），チャ
ックｓｏＬ６２６をオフし（ステップ４−３０）、コピ
ー紙束のチャックアーム６２２，６２４を開放する。

その後タイマをスタートし（ステップ４−３　１）、チ
ャックＳＱＬ　６　２　６応答時間０．２秒をみたあと
（ステップ４−３２）、タイマをストップし（ステップ
４−３３）、ステイブルシーケンスカウンタを７にセッ
トし（ステップ４−３４）、次の動作に移る。

ステイプルシーケンスカウンタの値が７の時は、第６４
図（ｈ）のように、下のビンに移動するためにチャック
部６２０がビン３５０に当たらない程度まで動かす。こ
れにより１ビン当たりのチャックしてからステイブル終
了するまでの時間が短縮でき、システム生産性が上がる
。つまりチャックモータ６４６をスタートさせ（ステッ
プ４−３５＞、前記設定パルス分後進させ（ステップ４
−３６）、後進動の後、チャックモータ６４６をストツ
ブする（ステップ４−３７）。その後、ステイブルシー
ケンスカウンタを８にする（ステップ４−３８）。

ステイブル終了、すなわちステイブルシーケンスカウン
タが８の時は、第６４図（１）のように、上下移動モー
タ７２０をオンさせ〈ステップ４−３９）、ステイブラ
装？ｆｆ７００を上昇させる。そして上下ホームセンサ
７２９がオンしたところで〈ステップ４−４０）、上下
移動モータ７２０をオフさせる（ステップ４−４１）。

その後、ステイブルシーケンスカウンタを０とする（ス
テップ４−４２）。

上述のステイブルシーケンスカウンタ０から８までの動
作がステイブル終了するまで行われる．その後サイズ移
動モータ５１５をオンさせて、サイズホームセンサ５０
１がオンしたところで、サイズ移動モータ５１５をオフ
させる。前記スティブル装置７００のホーム移動と揺動
軸５０２の移動は同時でも、あるいは順序が本実施例と
逆でも良い。

次に、上下移動のスローアップ・スローダウンの機能を
説明する。この機能は、上下移動開始時移動スピードを
徐々に上げ、設定した値に達したところで定速移動させ
、また上下移動停止時、停止するビン位置の手前から移
動スピードを徐々に下げ、設定した値に達したところで
定速移動させ、停止ビン位置で停止させるものである。

第６５図はスローアップ・スローダウンを説明するフロ
ーチャートであって、ｌｍｓ毎にコールされるサブール
チンにおいて、上下移動モータ７２０のオン後（ステッ
プ５−１）、スローアップ動作が終了していなければ（
ステップ５−２〉、サブルーチンコール毎にスローアッ
プカウンタが１カウントアップする（ステップ５−３）
．そのスローアップカウンタの値に基づき徐々にスピー
ドが増加するよう設定（ステップ５−４）ＬたＲ○Ｍ８
０１内スピードデータ群の中からスピードデータをＣＴ
Ｃ８０４にセットする（ステップ５−５）。このＣＴＣ
８０４からセットされたスピードデータに基づいた周波
数を発生し、第５９図の相信号生戒部８１３へ送られる
。相信号生或部８１３から相信号が定電流ドライバ８１
２へ送られ、上下移動モータ７２０がスピードデータに
対応した回転数で動作する。

スローアップカウンタがある設定した値に達した時（ス
テップ５−６）、スローアップを終了し（ステップ５−
７）、上下移動モータ７２０はその後一定の回転数で動
作する。

一定時間後、スローダウン動作が開始し（ステップ５−
８）、サブルーチンコール毎にスローダウンカウンタが
１カウントアップする（ステップ５−９）．そのスロー
ダウンカウンタの値に基づき、徐々にスピードが減少す
るように設定（ステツプ５−１０）ＬたＲＯＭ８　０　
１内スピードデータ群の中から、スピードデータをＣＴ
Ｃ８０４にセットする（ステップ５−１１）。このＣＴ
Ｃ８０４から、セットされたスピードデータに基づいた
周波数を発生し、相信号生戒部８１３へ送られる．相信
号生成部８１３から相信号が定電流ドライバ８１２へ送
られ、上下移動モータ７２０がスピードデータに対応し
た回転数で動作する。

スローダウンカウンタがある設定した値に達した時（ス
テップ５−１２），スローダウンを終了し（ステップ５
−１３）、上下移動モータ７２０はその後、一定の回転
数で動作する。停止するビンにステイブラが達した時、
上下移動モータ７２０がオフして停止し、スローアップ
カウンタとスローダウンカウンタがクリアされる（ステ
ップ５−１４）． 第７１図は、第３３図，第３４図他に示す寄せコロ装置
５５０の斜視図であって、前述したように、排出コロ３
０４を駆動するドライブモータ３１３（第１図に示す）
の駆動力を丸ベルト３３６を介して寄せコロ３３３に伝
達することにより、寄せコロ３３３専用の駆動装置を省
略できる．第７２図は、駆動伝達手段の他の例を示す構
威図であって、ブーり３３４，３３５、丸ベルト３３６
の代わりにギヤ３５１，３５２，３５３によって駆動力
を伝達してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、寄せコロ専用の
駆動装置を無くしたので、装置全体の小型化およびコス
トダウンを図ることが可能な用紙後処理装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による用紙後処理装置の一実施例の正面
図、第２図は同実施例の平面図、第３図は上搬送部の正
面図、第４図（ａ）は上搬送部の側面図、第４図山》は
上搬送部のガイド板部分の平面図、第５図は上搬送部の
駆動系の説明図、第６図は上搬送部の他の実施例を示す
正面図、第７図は斜向コロ部分の側面図、第８図は従動
用球部分の拡大断面図、第９図は斜同部の駆動系の説明
図、第１０図は駆動伝達部分の拡大正面図、第１１図は
斜向動を示す説明図、第１２図は基準ガイド部分の一部
断面図、第１３図は揺動装置の斜視図、第１４図は揺動
装置とビンとの関係を示す平面図、第１５図は揺動装置
の側面図、第１６図，第１７図はビンとコピー紙の関係
を説明するための平面図、第１８図はコピー紙と揺動軸
の作用を示す説明図、第１９図はビンの取付時の状態を
示す説明図、第２０図はコピー紙の座屈を示す説明図、
第２１図，第２２図はスタック状況の違いを説明するた
めの説明図、第２３図はビンの正面図、第２４図はビン
の平面図、第２５図，第２６図はカール押さえの違いを
説明するための説明図、第２７図はビンの側面図、第２
８図，第２９図はリブの一部の断面図、第３０図はビン
の一部の側面図、第３１図は排出コロと立上がり部との
位置関係を示す説明図、第３２図は後端のり上げを説明
するための説明図、第３３図は寄せコロ装置の正面図、
第３４図は寄せコロ装置の平面図、第３５図はコピー紙
と寄せコロとの関係を示した説明図、第３６図は寄せコ
ロ装置の設置状態を示す正面図、第３７図は寄せコロに
よるコピー紙の寄せを説明する説明図、第３８図，第３
９図，第４０図は寄せコロの他の実施例を示す正面図、
第４１図はステイブラ装置の斜視図、第４２図はステイ
ブラ装置の平面図、第４３図は軸受部分の正面図、第４
４図はステイブラ装置の作動を説明するための説明図、
第４５図は用紙引寄せ装置の正面図、第４６図，第４７
図．第４８図は用紙引寄せ装置の作動状態の正面図、第
４９図．第５０図はコピー紙のビン上での動きを説明す
るための説明図、第５１図は祇揃え機構部分の正面図、
第５２図，第５３図は紙揃え機構の作動状態の正面図、
第５４図は祇揃え機構の他の実施例を示す正面図、第５
５図はビンフェンスの他の実施例を示す斜視図、第５６
図は第５５図の実施例の平面図、第５７図は第５５図の
実施例の作動状態の斜視図、第５８図は第５５図の実施
例の作動状態の平面図、第５９図は制御系のブロック図
、第６０図は本実施例の全体動作のフローチャート、第
６１図は紙揃え作動のフロ一チャート、第６２図は揺動
軸の作動を示す説明図、第６３図は揺動軸の退避作動の
フローチャート、第６４図はステイプル動作のフローチ
ャート、第６５図はスローアップ・スローダウン作動の
フローチャート、第６６図は揺動軸の第１の実施例の横
断面図、第６７図は揺動軸の他の実施例の縦断面図、第
６８図は揺動軸の他の実施例の側面図、第６９図は揺動
軸の他の実施例の横断面図、第７０図は従来例のコピー
紙と揺動軸の作用を示す説明図、第７ｌ図は第３３図．
第３４図他に示す寄せコロ装置の斜視図、第７２図は駆
動伝達手段の一例を示す構威図、第７３図は従来例によ
る用紙後処理装置の簡略斜視図である。 ３１３・・・ドライブモータ、３５０・・・ビン、３３
３・・・寄せコロ． 第２図 第３図 第５図 １０８ 第４図 （０） 第４図 （ｂ） 第１０図 第１３図 第１８図 第１９図 第２０図 第２１図 第２２図 第２３図 第２５図 第２７図 第２８図 第２９図 第３０図 第３７図 第３８図 第３９図 第４０図 第４２図 第４３図 第４１図 第４４図 ６２０ 第４５図 第４６図 第４９図 第５０図 第５１図 第５３図 摺５４図 第５６図 第５８図 第５７図 第６１図 第６３図 第６４図（９） 第６４図（ｈ） 第６４図（ｊ） 第６５図 第 ７１ 図 范７２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多段のビンと各ビンに用紙を排出する排出コロとを有す
   るソータと、ビン上に排出される用紙上面に接触し、こ
   の用紙をビンの一隅部に寄せて揃える寄せコロとを設け
   た用紙後処理装置において、上記排出コロと寄せコロの
   双方を駆動するドライブモータを備えたことを特徴とす
   る用紙後処理装置。