JPH03102073A - 用紙後処理装置 - Google Patents

用紙後処理装置

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JPH03102073A
JPH03102073A JP23711289A JP23711289A JPH03102073A JP H03102073 A JPH03102073 A JP H03102073A JP 23711289 A JP23711289 A JP 23711289A JP 23711289 A JP23711289 A JP 23711289A JP H03102073 A JPH03102073 A JP H03102073A
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JP
Japan
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bin
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paper
copy
roller
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Pending
Application number
JP23711289A
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English (en)
Inventor
Masahiro Minato
湊 正弘
Goro Mori
森 五郎
Masatoshi Hosoi
細井 正敏
Nobuyuki Morii
森井 伸行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はソータ単独あるいはソータとステイブラを有す
る用紙後処理装置に関し、特に上下方向に多段に配列さ
れたソータのビンの構造に特徴のある用紙後処理装置に
関する. 〔従来の技術〕 従来のソータにおいては、ビンに排出された用紙(コピ
ー紙)は平板状のビンを本体に傾斜したことによるビン
傾斜によって排出側のビンフェンス(ビン後端立上がり
部)に戻り、スタットされることにより排出方向の揃え
が良くなるように設定されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来技術においては、ビン傾斜が大きいと用紙の戻
りは良くなるが、大サイズ(A3,B4)紙の縦送りの
場合に座屈が発生することがあった。
そのため小サイズ(A4.B5)紙の戻りの良さと大サ
イズ紙の座屈防止との両方を満足することが困難であっ
た。
本発明の目的は、大サイズ紙と小サイズ紙の両方のスタ
ック性に優れたソータビンを有する用紙後処理装置を提
供することにある。
〔課題を解決するための手段) 上記目的は、画像形成装置本体より排出された用紙をソ
ートし、あるいは揃えたリスティブルする用紙後処理装
置において、用紙後処理装置を構成するソータのビン先
端部を折り曲げ、かつビンの主要部をなすビン主角度部
の傾斜角よりも、ビン先端部をなすビン準角度部の傾斜
角を小さく設定することにより達威される。
〔作用〕
ビン主角度部をある所定の角度に設定(例えば本体に対
して上向きに306)すると、排出された用紙がスタッ
クされていくにつれ徐々に座屈し始める。
一方、ビン準角度部はこの用紙の座屈発生を、用紙の重
さをビン準角度部の部分である程度支えることで防止す
る。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図は用紙後処理装置全体の一実施例を示す正面図で
あって、機器本体の一例である複写機より排出されたコ
ピー紙の受入口Aには入口ガイド板101,102が設
けられ、入口ガイド板101,102に続いてコピー紙
を搬送するため切換爪】03が設けられている。切換爪
103より上側の経路は、人口ガイド板101、ガイド
板110,114、搬送コロ108、従動コロ109、
排出コロ1l1、従動コロ115およびブルーフトレイ
116が設けられた上搬送部100となっており、また
切換爪103より下側の経路は斜向部ガイド板205、
斜向部従動ガイド板217、下搬送部ガイド板308、
従動ガイド板309,310、斜向部受入コロ20工、
斜向コロ202、斜向部排出コロ203、従動コt72
14,216、球215、搬送コロ301.302、従
動コロ305.306を通り偏向部B経路に続く斜向部
200となっている。
前記偏向部B経路の各ビン350に対応する位置には偏
向爪312および偏向部排出コロ304が各々設けられ
ており、偏向部排出コロ304とコピー縦送り経路を挟
んで従動コロ307が圧接している。前記搬送コロ10
8、排出コロ111はブルーフモータ117により駆動
され、また斜同部受入コロ20l、斜向コロ202、斜
向部排出コロ203、搬送コロ301,302、および
偏向部排出コロ304はドライブモータ313により駆
動される。
第2図は第1図の本実施例の平面図であって、ビン35
0の群の側方には後述するステイブル手段であるステイ
ブラ701と、ステイブラ701までコピー紙を寄せる
装置(チャツキング部)615と、ステイブラ701お
よびチャツキング部615を各ビン350まで移動する
上下移動機構で構成されるステイブラ装置(綴じ手段)
700が配置されている。
また、ステイブラ装置700が配置される反対側のビン
350の群の側方には、ステイブルする前のコピー紙を
揃える揃え手段をなす後述する揺動軸502と、この揺
動軸502部分をコピー紙のサイズに合った場所に移動
させる装置で構成される揺動装置500が配置されてい
る。
前記ステイブラ装W700が配置されている側のビン3
50近傍にコピー紙の揃えをする手段である寄せコロ装
置550が配置されている。
本実施例のソータは、第1図のように20ビンのソータ
であり、ビンセンサ321,323と、排祇センサ32
2.324が上下に各々設けられている。これらのセン
サ321,323,322.324はL E Dとホト
トランジスタからなる透過式の光学検知センサである。
コピー紙が排出されたかどうかを検出する作動を行うの
が排紙センサ322,324であり、またビン350に
コピー紙が存在するか否かを判別する作動を行うのがビ
ンセンサ321.323である。
第3図は上搬送部IOOの詳細を示す正面図、第4図(
alは上搬送部100の詳細を示す側面図であって、複
写機本体より排出されたコピー紙はガイド板101,1
02にガイドされ切換爪103まで搬送される。この切
換爪103はリンク104,105,106を介し切換
ソレノイド(SQL)107に連結されており、ソレノ
イド107のオフにてコピー紙を上搬送部100の下方
に設けである斜1i31部200へ、またソレノイド1
07のオンにて上搬送部100内にそれぞれ送り込むよ
うに作動する。
前記ソレノイド107のオンにて切換爪103が作動し
、上搬送部100内にガイドされたコピー紙は切換爪1
03のすぐ上部に設けられた搬送コロ108へ送られる
。搬送コロ108はEPDMまたはクロロプレンゴムに
て構成され、かつ仮バネ等の作用を受けて従動コロ10
9が押圧しており、搬送力を得ている。これらの搬送コ
ロ108と従動コロ109の組合わせにて構成された搬
送装置は縦に3列並んでいて、コピー紙を順次上方に搬
送している。この搬送装置にてコピー紙はガイド板10
1とガイド板110の間を通り排出コロ111のところ
まで搬送され、ブルーフトレイ116へ排出される。
前記カイド板110には上述した従動コロ109および
切換爪103が取付けられており、第4図(b)に示す
ガイド板110部分の平面図のように奥側のビン112
を中心に回転開放するようになっている。このガイド板
110を回転開放することで切換爪103、あるいは従
動コロ109が開放され、この部分における紙詰まり等
の処理を容易にしている。
3列縦に並んだ搬送コロ108と従動コロ109にて搬
送されたコピー紙はガイド板101,1l4にてガイド
され、排出コロ111のところまで搬送される。排出コ
ロ111の材質も搬送コロ108と同様にEPDMまた
はクロロプレンゴムにて構成されており、排出コロ11
1の従動コロ115も搬送コロ108の従動コロ109
と同様に板バネ等にて押圧されて排出力を有している。
排出コロ111まで搬送されてきたコピー紙は排出コロ
111と従動コロ115の作用で第1図に示すブルーフ
トレイ部116に排出されることになる。ブルーフトレ
イ部116は第1図のようにソート用ビン350の位置
より本体側に近づけている。これは操作者側により近づ
けたことを意味し、操作者がコピー紙を見易い.取り易
い等の操作性向上と共にコピー紙の搬送距離を少しでも
短くすることにもなり、排出するまでの時間の短縮化に
もなっている。またこのブルーフトレイ部116は外装
体である上カバーの一部を兼ねることで専用にブルーフ
トレイを設けなくてもよい。
第5図は上搬送部100の駆動系を示す説明図であって
、上搬送部100は単独にモータ117を設けており、
その駆動力をギヤ130.131を介しタイミングベル
ト118にて搬送コロ108と排出コロ111の軸にそ
れぞれ固定されたタイミングブーり119.120に伝
達し、搬送コロ108と排出コロ111を駆動をしてい
る構或である。
また、上述した上搬送部100の特徴としては本体排出
部から切換爪103の間に搬送用のコロを設けていない
ことである。これはブルーフトレイ部116の使用モー
ド時は上搬送部100の駆動モータ117、およびソレ
ノイド107を作動させるだけでコピー紙を搬送し、ビ
ン350を使用するモード時は上搬送部100の駆動モ
ータ117、およびソレノイド107は電源を供給しな
くてもよいように構成させたものであり、効率的に電源
を供給するような構成になっている.この上搬送部10
0はユニット化され容易に着脱可能になっており、例え
ば第6図に示す上搬送部100の他の実施例を示す正面
図のように、入口部A,を変えたユニットUを装着する
ことで複写機本体の排出位置が違う場合でも、このユニ
ットUの交換のみで、この後処理装置を使用できる。
なお、第6図において第1図と共通部材には共通符号を
付した。
次に、第1図における斜向部200をより具体的に説明
する。
斜向部200は、複写機本体より排出されたコピー紙が
中央基準である場合に、搬送路中にて手前端面基準へ変
更するためのユニットであり、第1図に示すように、切
換爪103より下方の垂直部に位置している。このよう
に垂直搬送路を利用するのは、装置全体を小型化し省ス
ペース化する目的である。
複写機より排出されたコピー紙はソートまたはスタック
等のビン350使用モード時に切換爪103に導かれて
、下方の斜向部受入コロ201へ送り込まれる。斜向部
受入コロ201にはEPDM1またはコロロブレンゴム
にて構戒され、かつ仮バネ等にて従動コロ214が押圧
されており、搬送力を得ている。
第7図は斜向コロ202部分の側面図であって、基準ガ
イド204へ向けてコピー紙が搬送されるように約25
″〜30’傾斜させた斜向コロ202が2本配置されて
いる。この斜向コロ202も斜向部受入コロ201と同
様にEPDMまたはクロロブレンゴムにて構成されてい
る。
従動コロとして第8図に示す拡大断面図のように圧縮ス
プリング218にて加圧された球215を使用し、コピ
ー紙の回転方向に対する自由度を増すとともに基準ガイ
ド204へ当たる場合のコピー紙の座屈等を防止してい
る。この斜向コロ202にて基準ガイド204まで斜め
に搬送されたコピー紙は斜向部排出コロ203へ送られ
る.この斜向部排出コロ203は、次搬送路への搬送を
確実にするものであり、材質は斜同部受入コロ201と
同じである。
第8図において、従動用球ケース219と押さえ部材2
20と圧縮スプリング218との構成に?垂直搬送路に
おける従動用の球215の加圧を行っている。
上記搬送コロの搬送方向速度Vは、斜同部受入コロ20
1の速度vI″=−斜向コロ202の速度v8く斜向部
排出コロ203の速度V,とする.但し斜向コロ202
の速度■2は下方搬送方向戒分のため、vg=v■x 
cos θであり、実施例ではV2.=Vffのため、
vz = Vs CO51 θとなっている。
また、上記各搬送コロにおける搬送力Fの関係は、斜向
部受入コロ201の搬送力F,>斜向コロ202の搬送
力F2#斜向部排出コロ203の搬送力F,とする.こ
のように斜同部受入コロ20Iの搬送力F,のみを大き
くするのはコピー紙の先端が斜向コロ202へ送り込ま
れても、後端が斜同部受入コロ201を抜けるまで斜向
を防止し、斜向のタイミングを一定に保つことが目的で
ある.また斜向部排出コロ203の搬送力F,を斜向コ
ロ202の搬送力F2と同等にするのは斜向の搬送距離
に余裕を持たせるためである。
次に斜向部200の各搬送コロの駆動方法を示す。
第9図は斜向部200の駆動系を示す説明図である。第
7.9図において、斜向部排出コロ203の軸に固定さ
れたタイ婁ングブーリ210より人力された駆動力は両
歯タイξングベルト213を介して斜同部受入コロ20
1の軸に固定されたタイもングブーIJ 2 0 6へ
伝達され、斜向部受入コロ201が駆動力を得ている。
第10図は駆動伝達部分の拡大正面図であり、第7.1
0図において斜向コロ202は軸を斜めに傾ける必要が
あるため、ハスバギャ209およびハスバギャ部208
aとタイミングプーり部208bとが一体となったアイ
ドラ208を介して両歯タイミングベルト213より駆
動力を得ている。
第11図はコピー紙の斜向動作を示す説明図であり、同
図には斜同時のコピー紙の理想的な動きを示してある。
すなわち、コピー紙Pの後端が斜同部受入コロ201を
放れた時点で斜向が始まり、基準ガイド204に端面が
突き当たって斜向が終了し、斜向部排出コロ203にて
直進搬送が行われることになる。
第12図は基準ガイド204部分の一部断面図であり、
本実施例では、基準ガイド204は斜向部従動ガイド板
217に対向する斜同部駆動側ガイド板205ヘビス止
めにて固定している。
斜向部200より送り出されたコピー紙は、第1図の下
搬送ガイド板308および従動ガイド板309,310
にガイドされ、搬送コロ301.302、および従動コ
ロ305,306にて偏向部Bへ送られる。偏向部Bは
偏向部排出コロ304、および従動コロ307、従動ガ
イド板311、偏向爪312にて構成され、各偏向爪3
12は個々にソレノイドにて作動可能となっている。指
定されたモード条件に応じて偏向爪312をソレノイド
により開閉させて各ビン350ヘコピー紙を導き、積載
させている。
第l3図は揺動装置の概略を示す斜視図、第14図は揺
動装置とビンとの関係を示す平面図、第15図は揺動装
置の側面図であって、各ビン350の一側縁部にはビン
フェンス450がそれぞれ立設されているとともに、こ
のビンフェンス450が設けられている縁部と直交関係
にある他側縁部にビン後端立上がり部508が立設され
ている。
また前記ビンフェンス450が設けられている縁部と反
対側の縁部には長六部511が設けられている。
この長六部511は、第14図のようにビン後端立上が
り部508からの距離aが、ビンフェンス450とビン
後端立上がり部508からの距離bと、ビンフェンス4
50の幅Cの間で前記ビンフェンス450に向かって所
定長さにわたり延在するように設けられている。
本実施例においては、a寸法を125〜140mmの間
においている。これは実験の結果、a寸法が125mm
以下の場合は、A3などの大サイズのコピー紙Pの時に
第16図のビンの平面図に示すようなモーメントを加え
てしまい、良好な寄せを行うことができないことが分か
り、またa寸法が140mm以上の場合はB5横などの
小サイズのコピー紙Pの時に第17図のビンの平面図に
示すようなモーメントを加えてしまうため、良好な寄せ
を行うことができないことが分かったためであり、この
ためにa寸法を125mm〜140mmの間にした。
また第13〜15図において、各ビン350に設けられ
ている各長六部511内を上下方向に突き通すようにし
て横断面丸形状をなす揺動軸502が立設されている。
この揺動軸502は用紙束の端面部に当接して位置揃え
を行うためのものであり、揺動軸502の表面には高摩
擦部材ゴム,スポンジ,紙やすり.サンドブラストの処
理や接着処理が施されている。また、揺動軸502は第
15図のように仮バネ503a,503bによる弾性に
より必要以上の力がコピー祇束にかかり、コピー紙に傷
やしわが寄ったり、モータに過負荷がかからないように
なっている。
第18図はコピー紙と揺動軸502の作用を示す説明図
であって、コピー紙が上方にカールしていると揺動軸5
02で揃えを行おうとしても第18図の説明図の■から
■の状態のようにすべって上に行こうとするだけで充分
な揃えを行うことができないので、揺動軸502表面の
高摩擦部材によりコピー紙のすべりを押さえて確実にビ
ンフェンス450までコピー紙を届かせ揃えを良好に行
うようにしている。
さらに前記揺動軸502の上端部および下端部は、第1
3図,15図のように、ホルダー504a,504bの
凹部の中に入っており、前記ビン350の上方領域およ
び下方領域には前記長穴部511の延在方向とほぼ同方
向に延びるタイミングベルト507aおよび507bが
それぞれ配置されている。そしてこれら各タイミングベ
ルト507a.507bの凹部に対してホルダー504
8,504bの凸部が入り込んで固定されている。
前記各タイミングベル}507a,507bがそれぞれ
掛・けられているブーリ509.510,512のうち
ブーり509と512は上下方向に延在されるように設
けられている駆動軸514の両端部にそれぞれ固定され
ている.下側タイミングベルト507bはサイズ移動モ
ータ515の出力軸に設けられたプーリ512に掛けら
れている。
揺動軸502のサイズによる移動はサイズ移動モータ5
15に与えるパルス数により管理している。
ある用紙サイズに対しサイズ移動モータ515により揺
動軸502は排出されてくるコピー紙と一定の間隔を置
いた所に停止する(本実施例では10mm)。排出が終
了しコピー紙がビン後端立上がり部508に落下すると
同時に揺動軸502をコピー紙側に動かしコピー紙端面
よりある一定の喰込み量(本実施例では5mm)を持つ
ようにパルスにより管理されている。
揺動軸502はコピー紙を押し終えて戻る時に、一時コ
ピー紙サイズ幅にて停止させた後、定位置に戻す方式や
、揺動軸502の動くスピードを可変する方式により一
度揃ったコピー紙が紙の腰によりビンフェンス450か
ら再び離れてしまうのを防止する。
コピー紙束は揺動軸502によりビンフェンス450側
に押し付けられ、その結果コピー紙束の一側端面部の位
置揃えが行われる。他側端面部の位置揃えのビンフェン
ス450と直交するビン立上がり部508にコピー紙を
突き当て、揃えを行う1手段としてビン350の傾斜を
利用してコピー紙を落下させる方式を使用している。
ビン350は、用紙揃えおよびスティプルを良好に行う
ための種々の工夫がされている。
第l9図は、ビン350の取付時の状態を示す説明図で
あって、ビン主角度部401に対しビン準角度部402
.403は緩やかになっている.ビン主角度部401を
ある所定の角度に設定(本実施例では30’)すると、
排祇されたコピー紙がスタックされて行くにつれ、徐々
にコピー紙が座屈し始める。これは薄紙にて顕著にあら
われる〔第20図に示したコピー紙座屈発生状!IM(
A部分)参照〕。ビン準角度部403は上述したコピー
紙の座屈発生を、コピー紙の重さをビン準角度部403
の部分である程度支えることで防止することができる。
本実施例ではビン準角度部403の角度は156である
。ただし、ビン主角度部401の長さが短く、ビン準角
度部403の長さが長いとビン準角度部402の部分で
コピー紙の重さを支え過ぎて、コピー紙が落下しない場
合が発生する。よってビン主角度部401とビン準角度
部403の長さは適当な長さである必要があり、ビン主
角度部は300mm程度、ビン準角度部は80mm程度
がよい。
また、ビン準角度部402はフェイスカール対策用に設
けられている。第21図に示したビン準角度部402を
持たない場合のフェイスカールを呈するコピー紙のスタ
ック状況を第22図に示したビン準角度部402を持つ
場合のフェイスカールを呈するコピー紙のスタック状況
を比較すると、第21図のC部と第22図のd部の差が
示されている。第21図のC部はコピー紙束Pがビン3
50上より離れ浮いているが、第22図中のC部ではコ
ピー祇束Pはビン350上から余り離れていない。これ
は第21図の形状より、第22図の形状の方がフエイス
カールを呈するコピー祇束Pに対して、より多い枚数を
スタックできるということを示している。本実施例では
ビン準角度部402は15″で、長さは20mm程度で
ある。
第23図はビン350の全体を示す正面図、第24図は
ビン350の平面図であって、ビン350の下側に出て
いる凸部411はコピー紙のカール押さえ用である。ビ
ン350上へ排出されたコピー紙は一方向に揃えられる
が、カールが大きいコピー紙は、ビン350側方に設け
られたビンフェンス450を乗り越えたりして揃え性を
悪くする。前記凸部411はコピー紙のカール等を押さ
え、良好に揃えが行えるように設置されている。
第25図はカール押さえがあるビン350の一部断面図
、第26図はカール押さえがないビン350の一部断面
図であって、図中のコピー紙におけるの,■,■の状態
はコピー紙の揃えが行われた時の経時的な状態を段階的
に示している。
第24図において、412,413.414は、ビン固
定用の把手である。
第27図はビン350の側面図であり、取付状態を示す
.同図において、430a,430bは側板を示し、4
31a,43lbはビン受け台を示す。ビンフェンスF
側のビン受け台431aにてビン350を固定し、もう
片側のビン受け台43lbはビン350と僅かな間隙を
持ちながら支えるだけになっている。ビンフェンスF側
を固定することでステイプルの位置がばらつかないよう
にできる。またビン受け台43lb側に設けられた僅か
な間隙は、ビン350の熱膨張を吸収できるようにして
いる。
第24図において511は揺動軸502が用紙サイズに
合わせて移動するための長穴である。ビンリブ415a
は、コピー紙の落下性を良くするために設けられている
。コピー紙がビン35o上に積載された時、ビン350
がたわむのを防ぐためにビンリブ415b.415c,
415eのコピー紙取出し用の切欠きに近い部分は、他
リブの高さよりも高くなっている。コピー紙がたわむと
、コピー紙の落下性が著しく悪化する。また第13図の
揺動軸502により揺動した場合、たわんだコピー紙は
腰が無いために揺動されても揃え精度が出ないことがあ
る。ビン350のリブ415fは排出されたコピー紙が
揺動軸用の長六部511に潜り込まないように考慮され
ている。
第28図は揺動軸用の長穴部511付近のリブ415f
の一部の断面図であって、リブ415fはビン350の
上下に突出しており、積載されるべきコピー紙が下に潜
り込まないようにと同時に上位ビンの切欠部へ入り込ま
ないようにしている。
前記リブ415fの配置もコピー紙サイズの端面より1
0mm中に入った付近に設定していて、特に長六部41
0に入り易い用紙の端面を確実にガイドするよう考慮し
ている。
また、第28図中でビン350上側のリブ4l5fの形
状が片側になだらかな三角形状を形威しているのは、チ
ャツキングしてきたコピー祇束Pを後述するステイブル
した後、排出した時に排出されたコピー紙がリブ415
fに引っ掛からないようにガイドするためである。前記
リブ415fは第23図のビン後端立上がり部508付
近では、例えば第29図に示すように上下リブとも低い
リブ415f,415hになっており、長大部51Iま
で徐々に高くしている。これは積載枚数を多く確保する
ために行っている。また第24図のビンリブ415gは
、リブ位置についてはリブ4l5fに倣っている。この
リブはコピー紙の落下性を良くするために設けられてい
る。
第24図に図示されている切矢部416は、チャツキン
グ部がビン350上に揃えられたコピー紙をチャックす
るための切欠部である。
第24図の417部分は、第30図のビン350の一部
を示す側面図に示されるように、ビン350の他面より
も下に落ち込んでいる。この417部分は、小サイズ紙
取り出し用に設けられたものである.コピー紙取出し用
の切欠き422をさらに深くすれば、417部分は不必
要となるが、その場合、ビン350の強度が極度に悪化
する。
417部分は、ビン強度を保持させていることと、小サ
イズ紙取出し時に、そのコピー紙を取り易くすることに
おいて役立っている。また第24図の418は排紙コロ
用の切欠きである。
第31図は排出コロ304とビン後端立上がり部508
との位置関係を示す説明図であって、a″は90°より
やや大きな角度を持っている。b部は直線部となってお
り、C部は曲線形状となっている。排出コロ304は前
記C部と同一面上に位置するのではなく、C部よりも排
祇方向側に突出している。第31図に示すビン後端立上
がり部508の形状は、フエイスカールにおける揃え精
度に関して効果を示す。しかしながらフエイスカールに
てスタック枚数が増してくると、コピー祇束Pがビン立
上がり部420よりも高く積載して、第32図に示され
るような“後端のり上げ″Xが発生してしまう。本実施
例では、フエイスカールに効果を示すビン後端立上がり
部508の形状と、排出コロ304をビン350内へ突
出させることを組み合わせることで、フエイスカールの
揃え精度に効果を上げ、且つ突出させた排出コロ304
でコピー紙をかき落とすことで前記“後端のり上げ”X
等の不具合を防止させている。
第23図の419と第24図の421は、ビン補強のた
めに設けられているリブである。また、さらに落下によ
る揃えではコピー紙の種類により揃え精度が十分に出な
いことがある。これを補うために寄せコロ装置550を
設けている。
第33図は寄せコロ装置550の正面図、第34図は平
面図であって、寄せコロ装置550は偏向部排出コロ3
04の軸340に取付けた寄せコロホルダー331に保
持された従動軸332に寄せコロ333が取付いている
。また偏向部排出コロ304に駆動ブーり334が固定
され、従動軸332に固定された従動プーリ335と丸
ベルト336により連動して寄せコロ333が駆動され
る.駆動ブーり334と従動プーり335は100の傾
きを持っており、寄せコロ333はコピー紙を斜めに寄
せることにより、前記ビンフェンス450とビン後端立
上がり部508の両側面における揃えを行うことができ
る。
第35図はコピー紙Pと寄せコロ333との関係を示し
た説明図であって、偏向部排出コロ304と従動コロ3
07により搬送されてきたコピー祇Pは指定されたビン
350に偏向爪312が開くことにより排出される。こ
の時、寄せコロ333はビン350より5〜7mm離れ
ており、この寄せコロ333の上部をコピー紙Pが排出
されていく (■の状態)。コピー紙Pの後端は排出時
の速度によりビン後端立上がり部508より20〜30
mm飛び出す。寄せコロ333の中心はビン後端立上が
り部508より15mm離れ、かつビンフェンス450
より20mm離れていて、寄せコロ333の上に落下し
たコピー紙Pは寄せコロ333によりビン350上にか
き落とされる。ビン350に落下したコピー紙Pはビン
350の傾斜によりビン後端立上がり部508へと導か
れ、寄せコロ333の下部へ滑り込む(■の状態)。
その後、コピー紙P後端がビン後端立上がり部508に
接する位のタイミングで既述したように揺動軸502を
動かし、コピー紙Pをビンフェンス450に突き当てて
揃えを行う。その後、第36図の寄せコロ装置550の
設置状態を示す正面図のように、ソレノイド342を引
くことにより、ブラケット337を上方に引き上げ、第
33図の穴部338に入り込んでいるビン339が上が
り、軸340を中心に寄せコロホルダー331が反時計
方向に回転し、寄せコロ333がビン350上へ落下す
る。そして寄せコロ333の回転によりコピー紙をビン
後端立上がり部508とビンフェンス450に突き当て
て揃えを行う。これらの揺動と寄せコロ333の作動時
間は次のコピー紙が排出されるくる前、もしくは寄せコ
ロ333とビン350の間に入る前に終了しているよう
に設定されている。そして次のコピー紙も同様に紙揃え
が行われいく。
前記寄せコロ333によりコピー紙をビンフェンス45
0とビン後端立上がり部508に突き当てるが、あまり
コピー紙を寄せる力が強いと、コピー祇Pが第37図に
示すように座屈してしまうので、寄せコロ333の搬送
力はコピー祇Pを一枚搬送でき、突き当たった後はスリ
ップするように設定されている。このため、第38図に
示すように寄せコロ333の低摩擦部材333aの一部
に高摩擦部材333bが寄せコロ333の円周よりも突
出するように設けられている。また第39.40図の寄
せコロ333の正面図のように複数個の高摩擦部材33
3bを設けても良い。さらに寄せコロ333に適度の摩
擦部材を設け、コロ圧を設定することにより上記と同様
の効果を得ることができる。
上述のようにして位置揃えが行われたコピー紙束は後述
するステイプル動作などの各種後処理が実行された後に
第14図の矢印X方向に取り出される。この取り出し方
向には取り出しの支障となるものは何ら存在しないので
コピー紙取り出し動作は容易に行われることとなる。
次にステイブラ装置700について説明する。
第41図はステイブラ装置700の斜視図、第42図は
ステイブラ装置の平面図、第43図は軸受部分の正面図
であって、多段にわたって設けられたコピー紙堆積用の
前記ビン350の側部に、ステイブラ装置700が配置
されている。このステイプラ装W 7 0 0において
は、ステイプラ701および用紙引き寄せ装置615が
、板状のブラケット703の上部に取り付けられ、それ
ぞれ固定されている。ステイブラ701は、図示を省略
した各ビン上に堆積された仕分け後のコピー祇束のそれ
ぞれに対して、ステイプルを打ち込むものであり、用紙
引き寄せ装置615は前記各ビン上のコピー紙束を把持
して、ほぼ水平に移送させるものである。前記ブラケッ
ト703の一端が上方向に曲がった部分に、ブラケッ}
703aが取付けられており、ブラケット703aに第
42,43図に示す軸受704が嵌着し、第43図の止
め輪705で固定されている。軸受704を第41図の
ベース706と上板707に取付けたホルダー708お
よび709にセットされたスライド軸710に通す。ブ
ラケッl−711に設けた軸712および713にコロ
714および715が設けられ、このコロ714および
715がブラケット716を挾むようになっている。
さらにビン350の側部に沿ってほぼ平行に駆動ベルト
717が立設されている。この駆動ベルト7l7は前記
ブラケット703aと取付板718に挟み込まれねじ止
め固定されている。
前記駆動ベルト717は上下方向に所定間隔離して配置
されたブーり719a,719bの間に掛け渡されてい
る。そして駆動モータ720の出力軸に固定されたブー
リ721および動力伝達ベルI− 7 2 2を介して
ブーり723に伝わり、同軸上に固定された駆動歯車7
24、この駆動歯車724に噛み合わされる歯車725
を順に介して、支軸726の一端部に固定された駆動プ
ーり719aに対して回転駆動力が伝達されるようにな
っている。このような駆動力伝達機構によって、前記駆
動ベルト7l7が搬送駆動され、それにより前記ステイ
プラ701および用紙引寄せ装置615の上下方向の移
送動作が行われるようになっている。
さらにまた、前記ブラケット711上に、位置センサ7
27が取付けられ、ブラケット716を前記位置センサ
727が挾むようにして設けられている。前記ブラケッ
ト716には、位置を表示する穴716aが各ビン位置
に対応するようにして所定間隔をなして形威されている
。このような位置検知機構によって前記ステイプラ70
1および用紙引寄せ装置615が各ビンの設置位置に停
止されるように制御される。
第41図における突起728とセンサ729は、ブラケ
ット703の上限位置を決めるためのものであり、突起
728がセンサ729の中に入ると、モータ720での
上昇を停止する。
第44図はスティブラ装置700の動きを分かり易くす
るための説明図であり、と7350上に排出されたコピ
ー紙Pとチャック部731の動きとステイプラ701の
位置を説明する。
ビン350上に排出されたコピー祇Pは、730dで示
すような位置に排出される。その後、既述した揺動装置
にてビンフェンス450に当接する位置に備えられる。
その後、コピーが終了し、ステイブルが開始されると、
チャック部620は一点鎖線の位置620bから他の一
点鎖線の位置620Cに移動し、チャック部620を閉
じてコビー祇Pを挟み、実線の位置620aにて停止す
る。この動作によりコピー祇Pは730fの位置まで移
動し、ステイブラ701によりビン350上で、ある枚
数のコピー祇Pがステイプルされる。
その後、前と逆の動作を行い、コピー祇Pは730dの
位置に戻される。これで1つのビン350に対する仕事
が終了し、次のビン350へ行き、この動作を繰り返す
。それらの動作の詳細についてはこの後で説明する。
第45図は用紙引寄せ装置6 1 5の正面図、第46
図,第47図,第48図は用紙引寄せ装置6l5の作動
状態の正面図であって、ビン350上のコピー紙束Pを
把持するチャック部620と、このチャック部620を
ほぼ水平方向に往復移動させる往復移動機構640とを
備えている。前記チャック部620において、基板62
1に対して一対の揺動レバー上622と揺動レバー下6
24とが揺動自在に取付けられており、この揺動レバー
上622と揺動レバー下624がソレノイド626によ
り作動されることによってチャック上623と、チャッ
ク下625とがコピー祇束Pを把持するように作動する
. 往復移動機構640には、枠体641にチャック部スラ
イド用の軸642が固定されており、この軸642に基
板621が固定された軸受629が係合されており、こ
の軸642にガイドされ、チャック部620が往復移動
する。また、枠体641には、前記チャック部620を
コピー祇束P側に進退せしめるタイミングベルト643
が設ケられている。前記チャック部620とタイミング
ベルト643は基板621のアーム部621aにて固定
されている。タイ短ングベルト643の両端にはブーリ
644,645が固定されており、一方のブーり644
はステッピングモータ646に取付けられている。前記
ステッピングモータ646の出力によりブーり644が
回転し、タイミングベルト643が移動する。タイミン
グベルト643の移動により、アーム部621aを介し
てタイミングベルト643に固定されたチャック部62
0が往復移動するようになっている。前記枠体641に
は位置センサ650が設置されており、また前記基板6
21には検知対象として検知板630が立設されており
、この位置センサ650により前記チャック部620の
ホームポジションを検知している。
このような構成を有する実施例において、ステイブルモ
ードが開始されると、まず第41図に示す駆動ベルト7
17によってステイブラ701および用紙引寄せ装置6
15が一体的に上下動され、第45図に示されるように
、ステイブラ701および用紙引寄せ装置615がステ
イブルを打ち込むべきコピー祇束Pを堆積する所定のビ
ン350に向かって移送され、第41図の位置センサ7
27からの信号に基づいて所定のビン350に近接する
位置に停止される。この時にはソレノイド626はオフ
されており、したがって両揺動レバー622,624お
よびチャック623,625が開放状態に置かれている
次に、ステツビングモータ646が所定量回転し、タイ
ξングベルト643を移動させ、チャツク部620をコ
ピー祇束Pに向かって往動させる。
ステツビングモータ646の回転速度を変えることによ
り、チャック部620の移動時の速度制御を行っている
。本実施例の場合、チャック部620が揃え済みのコピ
ー祇束Pをチャック623,6゜25で把持し、ステイ
プル位置まで復動ずる時のスタート時に徐々に加速し、
停止時に徐々に減速することにより、揃え済みのコピー
紙が加減速時の慣性によりばらつくことを防いでいる。
同し距離を同じ時間内で動く場合、慣性力の最大値が最
も小さいのが等加速度運動であるため、本実施例の場合
、等加速度で加減速しでいる。
そしてチャック623,625がコピー祇束Pを把持可
能な位置(第47図)まで移動されると、そこで停止さ
れそれと同時にソレノイド626がオンされる。ソレノ
イド626のオンによってチャック623.625が第
46図に示されるように閉じられ、チャック623,6
25にコピー祇束Pの端縁部分が把持される。この時の
動きを、さらに具体的に説明する。すなわち、ソレノイ
ド626がオンすると、ソレノイド626に掛止したス
プリング627によりレバー628を引き、レハ− 6
 2 8と係合されたレバー上622が支点622aを
中心にし反時計方向に回動し、チャック上623が下が
る。またレバー下624はレバー上622との接触部6
24cを有しており、レバー上622の動きが伝わり、
レバー624が軸624aを中心にし、時計方向に回動
し、チャック下625が上がり、チャック上,下623
.625によりコピー祇束Pを把持する.チャック上6
23とチャック下625の定位置からの移動量はレバー
628の回転支点と力点,作用点の長さにより決まる。
本実施例の場合、チャックの移動量を比率で表すと第4
6図に示すように、チャック上623の場合、作用点6
22bと支点622aとの距離は92mm、力点622
cと回転支点623aとの距離は33mmとしてあるか
ら、92:33?2.79:1であり、チャック下62
5の場合、作用点624bと軸624aとの距離は25
mm、力点624cと軸624aとの距離は33mmで
あるから移動量の比率は、26:33#0.79:1と
なり、チャック上623とチャック下625の移動量の
比率は2. 7 9 : 0. 7 9ζ3.53=1
となる。すなわちチャック上623が3.5下に動くと
、チャック下625が1上に動くことになる。またチャ
ック上623とチャック下625で挟むチャック力はソ
レノイド626に取付けられたスプリング627の力で
決まる。チャック上623とチャック下625で挟むコ
ピー紙Pの枚数が多くなるにつれ、スプリング627が
長くなり、チャック力が高くなるように考慮しており、
チャック力不足によるずれ等の不具合を無くしている。
また、チャック623,625によってコピー紙の隅の
一点のみを把持していると、祇引寄せ時の慣性で、第4
9図に示すようにコピー祇Pにモーメントが加わり、コ
ピー紙Pがビン350上で斜向してしまい、ステイプル
位置がばらつく問題があるため、第50図に示すように
チャック623,625を分岐して、コピー祇Pの複数
箇所を把持し、慣性によるモーメントが加わってもコピ
ー紙Pが斜向しないようにしても良い。
次に、ステツビングモータ646の逆転によりチャック
部620は、コピー祇束Pを把持したまま第48図に示
されるように元の位置に復動され、それによって、コピ
ー紙束Pがほぼ水平方向に平行移動されてステイプラ7
01側に引寄せられる。
そしてコピー祇束Pの端縁部分がステイブル可能な位置
まで移送されると、そこで停止する。その後ステイブラ
701によりコピー祇束Pの端縁部分に対してステイプ
ルの打ち込みが行われることとなる。
ステイプル動作が終了すると、ステツピングモータ64
6が正転し、チャック部620が前進し、ステイプル済
みのコピー祇Pをビン350上に戻した後、ソレノイド
626がオフする。それにより今まで閉していたチャッ
ク上623とチャック下625が開くことになる。その
後、再度ステツビングモータ646の逆転によりチャッ
ク部620は所定の位置まで後退する。その後、ステイ
ブラ701および用紙引寄せ装置615は次のビン35
0に向かって下方に移送され、そこで上述した動作と同
様のステイプル動作が繰り返し実行される。
第51図は祇揃え機構部分の正面図、第52図,第53
図は紙揃え機構の作動状態の正面図であって、第51図
に示されるように、各ビン350における前記ステイブ
ラ701側に対面される端縁部分には、コピー紙束Pの
祇揃えを行うビンフェンス450が前記ビン350から
立上がるようにして設けられている。このビンフェンス
450の下端縁部分は、ビン350の下面側に沿って設
けられた支軸451に回転自在に取付けられており、こ
れによりビンフェンス450が第52図に示される開放
位置まで傾倒されるようになっている。
前記支軸451の両端部分は、ビン350の両端縁部分
に下方に向かって形成された軸受片部456により回転
自在に支承されている。また前記支軸451には巻きば
ね452が装着されている。
この巻きばね452の両巻き端部分は、ビン350の下
面側およびビンフェンス450の背面側にそれぞれ当接
されて係止されており、巻きばね452の回転力によっ
てビンフェンス450が立上がり方向の付勢力を受ける
ようになっている。
さらに前記ビンフェンス450は、フェンス傾倒部材を
介して前記スティブラ701の上下動にしたがって開放
されるようになっている。このフエンス傾倒部材は、前
記支軸451側に取り付けられたフェンス可動板453
と、ステイブラ701側に設けられたフェンス解除板4
54とからなっている。
前記フェンス可動板453はビンフェンス450の一片
部分450aに扇状に開かれた孔へ一部が入っており、
フェンス可動板453が下方向に回動されると、ビンフ
ェンス450の一片部450aの扇状の孔の下部が当接
され、これによりビンフェンス450がフェンス可動板
453にしたがってf頃倒されるようになっている。ま
たフェンス可動板453が上方向に回動される場合には
、これがビンフェンス450側には接触されることなく
離間するようにして回動されるため、フェンス可動板4
53は自由回動されることとなる。
また、前記フェンス解除板454のコロ454aは、フ
ェンス可動板453に接触する位置まで延出されており
、ステイプラ701の上下動時にフェンス可動板453
に接触して、フェンス可動板453を回動させるように
なっている。
このような実施例における装置では、まずソート動作が
行われる場合には、第51図に示されるように、前記ビ
ンフェンス450は巻きばね452の回転力によって立
上がり位置に維持されており、ソート動作によってビン
350上に排出されたコピー紙Pの端縁部が前記ビンフ
ェンス450に当接して祇揃えが行われるようになって
いる。
このソート動作が終了すると、上述したステイブラ70
1が下降を始め、ステイブラ701側のフェンス解除板
454のコロ454aが、ビン350側のフェンス可動
板453に接触される。そして、フェンス可動板453
が第52図に示されるように下方位置に回動される。こ
のフェンス可動仮453の回動に伴ってビンフェンス4
50が巻きばね452の回転力に抗して傾倒され、これ
によりビン350が開放される。このときビンフェンス
450およびフェンス可動板453は、第52図一点鎖
線で表されるビン350の面位置Aより下方側位置まで
押し下げられている.そしてこの状態で上記実施例で述
べたようなステイブル動作が実行される。
ステイブル動作が終了されてコピー祇束Pがビン350
の元の位置に戻されるのと同時にステイブラ701が次
のビン350に向かって下方に移動される.そしてこの
ステイブラ701の下降動作によってフェンス解除板4
54がフェンス可動板453側から離脱されると、巻き
ばね452の回転力によってビンフェンス450が立上
がり、元の位置に戻される。このようなビン350の開
放動作およびステイブル動作は、ソートされたビン35
0の全てに対して行われる。
全てのコピー紙束Pに対してステイブルが行われると、
ステイプラ701は、上昇されて最上位のホームポジシ
ョンに戻される。ホームポジションは最上位に配置され
ている1段目のビン350よりさらに上側に位置されて
いる。このステイブラ701の戻り時に、ステイプラ7
01例のフェンス解除板454がフェンス可動板453
に下方向側から接触されるが、この場合にはフェンス可
動板453は第53図に示されるように上方に向かつて
空転状態で逃げ回動され、したがってビンフェンス45
0は何ら回動されることはない.ステイブラ701の上
昇動作によって、ステイブラ701例のフェンス解除板
454がフェンス可動仮453側から離脱されると、フ
ェンス可動板453は自重によって第51図に示される
元の位置に戻される。
第54図は紙揃えa構の他の実施例を示す正面図であっ
て、ビンフェンス450側にフェンス可動板453を受
ける弾性体455が設置されている。このような実施例
においては、ステイプラ701の戻り時において、フェ
ンス可動板453が上方に向かって空転状態で逃げ回動
されると、フェンス可動板453が上記弾性体455側
に当接されて受けられ、その弾性体455のたわみ反発
力によって、フェンス可動板453が元の位置に戻され
るようになっている。
第55図はビンフェンス450の他の実施例を示す斜視
図、第56図は第55図の実施例の平面図、第57図は
同実施例の作動状態の斜視図、第58図は同実施例の作
動状態の平面図であって、第55.56図において、フ
ェンス460は各ビン350に押当てられ全ビン350
の祇揃えを1枚板で行うようにしている。前記フェンス
460は上下端の回転支点460aおよび460bで回
転自在に取付けられている。回転支点460bにはギャ
460cを有しており、ギャ460cにはギャ461が
噛合されており、ギヤは駆動モータ462により駆動さ
れる。
コピー紙の揃えを行う時、フェンス460は第55.5
6図に示すようにビン350と向かい合って紙揃えを行
う。ソートを全て終了しステイプルを行う時はフェンス
4. 5 0は第57.58図に示すように約90″回
転し、ビン350から離れ、コピー祇Pをステイブル位
置まで移動できるようになっている, 第59図は本実施例におけるIIJ御系のブロック図で
あって、本制御系は制御手段であるCPU800を中心
にROM8 0 1、RAM8 0 2、I/Oポート
803,806、クロツクタイマコントローラ804 
(以下、CTCと略す〉、ユニバーサルアシンクロナス
レシーバトランシーバ805(以下、UARTと略す〉
にて構成されるマイクロコンピュータ制御システムであ
る。
プログラムを書き込んだROM8 0 1により随時R
AM8 Q 2を利用しつつ、後述するセンサスイッチ
(SW)群からの信号をI/Oボート806を介゛シテ
受け、I/Oボート803、CTC 804の出力によ
り各種ドライバ808,809,810,811,81
2、相信号生成部813、SSR807を介し後述する
各負荷を制御している。また複写機とはレシーバ814
、ドライバ815を介しUART8 0 5により、光
ファイバ(図示せず)にて接続し、各ステータス、指示
信号のやりとりを行っている。
前記センサ、スイッチ群(人力系〉の具体的部材として
は、人口センサ、排祇センサ、ビンセンサ321,32
3、排祇センサ322.324、パルスジエネレー夕、
カバーSW%DIPSW,サイズホームセンサ501、
上下ホームセンサ729、上下位置センサ727、チャ
ックホームセンサ650、針有無センサ、祇有無センサ
、ステイブルホームセンサ等がある。
また、負荷(出力系)としてはソータモータ(ACモー
タ)313、切換SOL107、偏向SOL群、チャッ
クSOL626、寄せSOL342、ブルーフモータ(
DCモータ)117、ステイプルモータ(DCモータ)
、サイズ移動モータ(ステツビングモータ)515、上
下移動モータ(ステツビングモータ〉 720、チャッ
クモータ(ステツビングモータ)646等がある。
複写機とやりとりしている信号のうち複写機からソータ
のステイブラ装置700に送られてくる信号には、ソー
タ始動信号、複写機排祇信号、ステイブル開始信号、ス
テイプル終了信号、システムリセット信号、サービスコ
ールリセット信号(S.Cリセット〉、ステータス要求
信号、モード信号、サイズ信号、排出ビン指示信号等が
あり、ステイプラ装置700から複写機に送る信号とし
ては、機種認識信号、トレイ紙有信号、スタックオーバ
ー信号、ビンオーバー信号、カバーオープン信号、針無
信号、JAM信号、スティブル不可信号、排祇信号、W
AIT信号、BUSY信号、モード終了信号、スティブ
ルカウント信号、異常信号等がある。
以下、本発明の実施例の動作と制御をフローチャートに
したがって説明する。
第60図は本実施例の全体動作のフローチャートであっ
て、まず複写機から送られるモード信号を受信し(ステ
ップ1−1)、コピー開始後、サイズ信号を受信し(ス
テップ1−2),続いてソータ始動信号を受信する(ス
テップ1−3).この受信でモード信号よりソータモー
タ(ソートスタック時)またはブルーフモータ(ブルー
フ,割込時)をオンする。
まず、ブルーフモード(ステップ1−4)について説明
する。第1図のブルーフモータ117をオン(ステップ
1−5)Lた後、第3図の切換SOL107をオン(ス
テップ1−6)L、排祇信号を受信すると(ステップ1
−7)、入口ガイド102より搬入(ステップl−8)
されたコピー紙を上部のブルーフトレイ116に排出す
るようにする(ステップl−9)。コピー紙排出後、徘
紙信号を複写機に送信し(ステップl−10)、搬入さ
れたコピー紙が排紙完了したことを知らせる。以下、コ
ピー終了するまでこの動作を繰り返す(ステップ1−l
1).この時、コピー紙のジャム検出(フローチャート
には記載せず)は当然行っている.コピー終了後は、切
換SQL 1 0 7、ブルーフモータ117をオフし
(ステップ1−12)、次のコピー作動まで待機してい
る。
次にソート.スタックモードについて説明する.第1図
のソータモータ313をオンした後(ステップ1−13
)、サイズ信号などにより揺動可,不可を判断し、揺動
可の場合はぐステップ1−14)、受け取ったサイズ信
号に該当する位置へ第13図の揺動軸502を移動させ
る(ステップ1−15).次に複写機からコピー紙が排
出される時に、その排出するコピー紙の排出先ビン指示
信号と排出信号が複写機より送信される(ステップ1−
16).排出先のビン350の確定は前記排出信号を受
信したことにより行う(ステップ1一17)。次に複写
機からコピー紙が搬入される(ステップ1−18).搬
入後、入ロセンサがオンし、この人口センサのオンより
タイミングをとって前記排出先ビン指示信号により決め
られた偏向ソレノイド(S Q L)をオンし(ステッ
プ1一19)、コピー紙をビン350へと導く。コピー
紙が排出された時(ステップ1−20)、複写機に排紙
信号を送信し(ステップ1−21)、ビン350上へ確
実に排祇したことを複写機に知らせる.この信号により
複写機は次の排出先やジャムのりカバリー後の排出先な
どを決めている.コピー紙が排出されビン350上に載
り、コピー紙の動作が落ち着くまでの適当な時間経過後
(例えば3 00ms後;ステップ1−22)、第13
図のサイズ移動モータ515をオンさせ揺動軸502を
動かすことにより(ステップ1−23)、排出方向に対
し垂直方向(横)への紙揃えを行う.なお、揺動軸50
2を動かすタイミングは、コピー紙の後端を排祇センサ
322.324にて検出し、それを基準に行っている(
ステップ!−24>。
前記揺動動作終了後、コピー紙がカールしていたり、表
面に傷,折れがあったり、静電気を多大に帯びたりして
、稀にビン350の端部まで、またビンフェンス450
まで到達しないコピー紙がある。それを強制的に端部ま
で寄せる作業を行う。
このため、揺動軸502が移動すると同時に寄せSOL
342をオンし(ステップ1−25)、回転する寄せコ
ロ333が紙の上面に接触し、カールを押さえるととも
に強制的に端部に寄せる(一定時間=200ms;ステ
ップ1−26)。
この寄せコロ333は各ビン350毎についており、動
作は寄せSOL3 4 2により全てが一斉に下がる.
この動作を終了後、寄せSOL342をオフ(ステップ
1−27>する。
以上の動作をコピー排出毎に行い、紙揃え(ソート)が
施されていく (ステップ1−28)。このようにして
ソートが終了すると、ソータモータ313がオフ(ステ
ップ1−29)L、ステイプル作動がなされる。ステイ
ブル開始信号を受信すると(ステップ1−30)、ステ
イブラ装置700が作動し(ステップ1−31)、積載
されたコピー紙へのステイプルを行う。ステイプル作動
が終了すると(ステップ1−32)、ステイブラ装置7
00と揺動軸502はホームポジションへ移動する(ス
テップ!−33). 第61図は紙揃え作動を説明するフローチャート、第6
2図(8)〜(d)は揺動軸の作動を示す説明図であっ
て、揺動軸502は上述したようにサイズ信号に基づい
た位置(本実施例ではコピー紙の排出される揺動軸50
2例の端面より10mmの位置)に予め停止している。
これは排出されるコピー紙Pが揺動軸に当たってジャム
,紙折れなど起きないような位置である〔第62図(a
) )。コピー紙が排出され、300ms後、揺動動作
にまり祇揃えを行う。
まず、サイズ移動モータ515 (ステツピングモータ
)を揺動軸502が25mm紙に近づくよう、すなわち
CCW方向へ15mm相当分のバルス数だけ相信号をI
/Oボー}803より出力し、定電圧ドライバ811に
よりドライブし、揺動軸502を移動させる〔ステップ
2−1:第62図(b)〕。この時のスピードは500
ppsであり、コピー紙Pにしわ,傷,折れなど不具合
を生じさせないスピードであれば良い。この動作により
ビン350上に排出されたコピー祇Pは、ビンフェンス
450に5mm分過分送りにより押し付けられることに
なる.この過分押し付けはコピー祇Pの長さのばらつき
および確実な寄せを達成するためのものであり、5mm
でなくても適当な値で良い。
コピー祇Pを押し付けた後、一度停止している(本実施
例では5 0 m s ;ステップ2−2)。これはコ
ピー紙Pの落ち着き、およびサイズ移動モータ515の
正/逆回転切換用であり、特に必要ではなく待たなくて
も良い。
その後、播動軸502が5mm紙から遠ざかるよう、す
なわちCW方向へ5mm相当分のパルス数だけ移動させ
る〔ステップ2−3;第62図(Cl).この時のスピ
ードは300ppsであり、コピー祇Pの過分寄せによ
り戻るスピードより遅く、コピー紙Pのコシによる戻り
により、一旦揃えたのが乱れないようなスピードであれ
ば良い。
また5mm戻って停止することにより、紙幅に一致した
ところに揺動軸502が逆側のビンフェンスの役割を果
たし、さらに5 0ms停止していることで(ステップ
2−4)、コピー紙Pが確実に揃えられることになる。
その後、揺動軸502は次のコピー紙の排出に備え、最
初の位置に戻り〔ステップ2−5:第61図(d))、
停止する(ステップ2−6)。この時のスピードは次の
コピー紙の排出に間に合うスピード以上であれば良い。
ところで、ビン350へのコピー紙のスタック枚数がス
テイブル可能枚数(本実施例では30枚)を超えた後は
、排祇されたコピー紙に対してのステイプルを禁止する
と共に、ソーティングの妨げになる揺動を止め、揺動軸
502をホームポジションへ退避させている。
以下に、この動作を第63図のフローチャートにしたが
って説明する。
ビン350上のコピー紙の積載枚数は、先頭ビンへコピ
ー紙が排出するとき(ステップ3−1)にカウントする
ことにより(ステップ3−2)検知する.先頭ビンの排
祇カウント値がスティプル可能枚数を越えたと判断した
時(ステップ33)、揺動動作および寄せコロ動作を中
止し(ステップ3−4)、前記揺動軸502をホームポ
ジションへ退避させ(ステップ3−5)、以後、排紙さ
れたコピー紙に関して紙揃えを行わない。また同時に以
前に排出したコピー祇に関してもステイブル禁止(ステ
ップ3−6)とする。
ステイブル動作を第64図fa)〜第64図(1)のフ
ローチャートにしたがって説明する。ソート終了後、ビ
ン上にコピー紙が載っている場合に、複写機からステイ
ブル開始信号が送信され、この信号を受信し、シーケン
スカウンタを0とする(ステップ4−1)ことから動作
を開始する。まず、ホームポジションにあるスティブラ
装置700をステイプルを施す先頭ビンへ移動させる(
ステップ4−2)。スティプラ装置700が先頭ビンに
移動した後は、第64図(al中に記載されているステ
イブル動作シーケンスカウンタの値に基づき動作を進め
ていく。スティブラ装置700が先頭ビンに移動終了し
た時、スティブルシーケンスヵウンタの値は0から1に
セットされる(ステップ4−3)。
ステイプルシーケンスカウンタの値が1の時(ステップ
4−4)は、第64図中》のように、チャックモータ(
ス−テッピングモータ〉 646をオンし(ステップ4
−5)、第45図のチャック部620を前進させる。移
動量はステッピングモータであるので、移動量に相当す
るパルス数により決まる(ステップ4−6)。またこの
時の移動量はチャック部620がホームポジション(チ
ャックホームセンサ650がオンの位置)から、ビン3
50上のコピー祇束をチャックできるまでの量である。
チャック部620の前進を終了すると(ステップ4−7
)、ステイプルシーケンスカウンタへ2をセットし(ス
テップ4−8) 、次へ動作を進める。
ステイプルシーケンスカウンタの値が2の時は、第64
図(C)のように、チャックSOL626をオンし(ス
テップ4−9)、これによりコピー祇束のチャックを行
う。そしてスティブルシーケンスカウンタへ3をセット
し(ステップ4−10)、次へ動作を進める。
ステイブルシーケンスカウンタの値が3の時は、第64
図(d)のように、タイマをスタートさせ(ステップ4
−11)状態を0. 2秒間保持し、0. 2秒経過後
(ステップ4−12)、タイマをストップさせ(ステッ
プ4−13)、スティブルシーケンスカウンタへ4をセ
ットし(ステップ4−14)、次へ動作を進める。
ステイブルシーケンスカウンタの値が4の時は第64図
(e)のように、チャックモータ646をオンし(ステ
ップ4−15)、チャック部620をホームポジション
へ移動させる。チャック部620のホーム移動終了を検
知するチャックホームセンサ650がオンし(ステップ
4−16)、チャツク部620のホームポジション移動
終了し、チャックモータ646を停止する(ステップ4
−17)。そしてステイブルシーケンスカウンタへ5を
セットし(ステップ4−18)、次へ動作を進める.こ
の時チャックモータ646のスピードは、チャックした
コピー紙束がずれないよう均等加速度運動をしている。
本実施例では600ppsからスタートし2000pp
Sまでスローアップして行っている。
ステイブルシーケンスカウンタの値が5の時は、第64
図<r)のように、第48図の紙有無センサ675の出
力をillし(ステップ4−19)、紙有りの時はステ
イプルモータをオンし(ステップ4−20)、コピー祇
束の綴じ動作を行う。綴じ動作終了をステイブルホーム
センサ650によリ検知し(ステップ4−21)、ステ
イブル動作を終了し(ステップ4−22)、ステイブル
シーケンスカウンクへ6をセットし(ステップ4−23
)、次へ動作を進める。紙有無センサ675の出力が紙
無である時は、ステイブルの綴じ動作を行わすチャック
SOL626をオフし(ステップ4−24)、ステイプ
ルシーケンスカウンタを8にセットシ(ステップ4−2
5)、次の動作に移る。
ステイプルシーケンスカウンタの値が6の時は(ステッ
プ4−26)、第64図(幻のように、ステイプルされ
たコピー祇束をビン350に戻すため、再びチャックモ
ータ646を前進させる(ステップ4−27)。設定パ
ルス分だけ送った後(ステップ4−28)、チャックモ
ータ646をストツブし(ステップ4−29)、チャッ
クSOL626をオフし(ステップ4−30>、コピー
紙束のチャックアーム622,624を開放する。
その後タイマをスタートし(ステップ4−3 1)、チ
ャックSOL626応答時間0.2秒をみたあと(ステ
ップ4−32)、タイマをストップし(ステップ4−3
3)、ステイプルシーケンスカウンタを7にセットし(
ステップ4−34)、次の動作に移る. ステイプルシーケンスカウンタの値が7の時は、第64
図(h)のように、下のビンに移動するためにチャック
部620がビン350に当たらない程度まで動かす。こ
れにより1ビン当たりのチャックしてからステイプル終
了するまでの時間が短縮でき、システム生産性が上がる
。つまりチャ′ツクモータ646をスタートさせ(ステ
ップ4−35)、前記設定パルス分後進させ(ステップ
4−36)、後進動の後、チャックモータ646をスト
ツブする(ステップ4−37)。その後、ステイブルシ
ーケンスカウンタを8にする(ステップ4−38)。
ステイブル終了、すなわちステイブルシーケンスカウン
タが8の時は、第64図fl+のように、上下移動モー
タ?20をオンさせ(ステップ4−39)、ステイプラ
装置700を上昇させる.そして上下ホームセンサ72
9がオンしたところで(ステップ4−40)、上下移動
モータ720をオフさせる(ステップ4−4 1)。そ
の後、ステイブルシーケンスカウンタを0とする(ステ
ップ4−42)。
上述のステイブルシーケンスカウンタ0から8までの動
作がステイブル終了するまで行われる。
その後サイズ移動モータ515をオンさせて、サイズホ
ームセンサ501がオンしたところで、サイズ移動モー
タ515をオフさせる。前記ステイプル装置700のホ
ーム移動と揺動軸502の移動は同時でも、あるいは順
序が本実施例と逆でも良い. 次に、上下移動のスローアップ・スローダウンの機能を
説明する.このa能は、上下移動開始時移動スピードを
徐々に上げ、設定した値に達したところで定速移動させ
、また上下移動停止時、停止するビン位置の手前から移
動スピードを徐々に下げ、設定した値に達したところで
定速移動させ、停止ビン位置で停止させるものである。
第65図はスローアップ・スローダウンを説明するフロ
ーチャートであって、lms毎にコールされるサブール
チンにおいて、上下移動モータ720のオン後(ステッ
プ5−1) 、スローアップ動作が終了していなければ
(ステップ5−2)、サブルーチンコール毎にスローア
ツブカウンタが1カウントアップする(ステップ5−3
).そのスローアツプカウンタの値に基づき徐々にスピ
ードが増加するよう設定(ステップ5.4)LたROM
801内スピードデータ群の中からスピードデータをC
TC804にセットする(ステップ5−5)。このCT
C804からセットされたスピードデータに基づいた周
波数を発生し、第59図の相信号生戒部813へ送られ
る。相信号生或部813から相信号が定電流ドライバ8
12へ送られ、上下移動モータ720がスピードデータ
に対応した回転数で動作する。
スローアツブカウンタがある設定した値に達した時(ス
テップ5−6)、スローアップを終了し(ステップ5−
7)、上下移動モータ720はその後一定の回転数で動
作する。
一定時間後、スローダウン動作が開始し(ステップ5−
8)、サブルーチンコール毎にスローダウンカウンタが
1カウントアップする(ステップ5−9)。そのスロー
ダウンカウンタの値に基づき、徐々にスピードが減少す
るように設定(ステツプ5−10)LたROM8 0 
1内スピードデータ群の中から、スピードデータをCT
C804にセットする(ステップ5−11)。このCT
C804から、セットされたスピードデータに基づいた
周波数を発生し、相信号生或部813へ送られる。相信
号生成部813から相信号が定電流ドライバ812へ送
られ、上下移動モータ720がスピードデータに対応し
た回転数で動作する。
スローダウンカウンタがある設定した値に達した時(ス
テップ5−12)、スローダウンを終了し(ステップ5
−13)、上下移動モータ720はその後、一定の回転
数で動作する。停止するビンにステイプラが達した時、
上下移動モータ720がオフして停止し、スローアップ
カウンタとスローダウンカウンタがクリアされる(ステ
ップ5−14)。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、ビン先端を折り
曲げ、かつこの折り曲げ角度を主要部の本体への取り付
け角度よりも小さくしたから、小サイズ紙の後端揃えを
行いながら大サイズ紙の座屈を防止することが可能な用
紙後処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による用紙後処理装置の一実施例の正面
図、第2図は同実施例の平面図、第3図は上搬送部の正
面図、第4図(a)は上搬送部の側面図、第4図(b)
は上搬送部のガイド坂部分の平面図、第5図は上搬送部
の駆動系の説明図、第6図は上搬送部の他の実施例を示
す正面図、第7図は斜向コロ部分の側面図、第8図は従
動用球部分の拡大断面図、第9図は斜同部の駆動系の説
明図、第10図は駆動伝達部分の拡大正面図、第11図
は斜向動を示す説明図、第12図は基準ガイド部分の一
部断面図、第13図は揺動装置の斜視図、第14図は揺
動装置とビンとの関係を示す平面図、第15図は揺動装
置の側面図、第l6図.第17図はビンとコピー紙の関
係を説明するための平面図、第18図はコピー紙と揺動
軸の作用を示す説明図、第19図はビンの取付時の状態
を示す説明図、第20図はコピー紙の座屈を示す説明図
、第21図,第22図はスタック状況の違いを説明する
ための説明図、第23図はビンの正面図、第24図はビ
ンの平面図、第25図,第26図はカール押さえの違い
を説明するための説明図、第27図はビンの側面図、第
28図,第29図はリブの一部の断面図、第30図はビ
ンの一部の側面図、第31図は排出コロと立上がり部と
の位置関係を示す説明図、第32図は後端のり上げを説
明するための説明図、第33図は寄せコロ装置の正面図
、第34図は寄せコロ装置の平面図、第35図はコピー
紙と寄せコロとの関係を示した説明図、第36図は寄せ
コロ装置の設置状態を示す正面図、第37図は寄せコロ
によるコピー紙の寄せを説明する説明図、第38図.第
39図.第40図は寄せコロの他の実施例を示す正面図
、第4l図はステイブラ装置の斜視図、第42図はステ
イブラ装置の平面図、第43図は軸受部分の正面図、第
44図はステイブラ装置の作動を説明するための説明図
、第45図は用紙引寄せ装置の正面図、第46図.第4
7図,第48図は用紙引寄せ装置の作動状態の正面図、
第49図,第50図はコピー紙のビン上での動きを説明
するための説明図、第51図は祇揃え機構部分の正面図
、第52図,第53図は紙揃え機構の作動状態の正面図
、第54図は祇揃え機構の他の実施例を示す正面図、第
55図はビンフェンスの他の実施例を示す斜視図、第5
6図は第55図の実施例の平面図、第57図は第55図
の実施例の作動状態の斜視図、第58図は第55図の実
施例の作動状態の平面図、第59図は制御系のブロック
図、第60図は本実施例の全体動作のフローチャート、
第61図は祇揃え作動のフローチャート、第62図は揺
動軸の作動を示す説明図、第63図は揺動軸の退避作動
のフローチャート、第64図はステイブル動作のフロー
チャート、第65図はスローアップ・スローダウン作動
のフローチャートである。 350・・・ビン、401・・・ビン主角度部,403
・・・ビン準角度部。 第2図 第3図 103 第4図 (b) 第5図 108 第11図 第10図 第20図 第21図 第22図 第23図 第25図 第27図 第28図 第29図 第30図 第37図 電38図 第39図 第40図 第42図 第43図 第41図 第44図 620 第45図 第46図 第49図 第50図 第51図 −784 第53図 第54図 第56図 第58図 第57図 第61図 第63図 第64図(j)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 画像形成装置本体より排出された用紙をソートし、ある
    いは揃えたりステイプルする用紙後処理装置において、
    用紙後処理装置を構成するソータのビン先端部を折り曲
    げ、かつビンの主要部をなすビン主角度部の傾斜角より
    も、ビン先端部をなすビン準角度部の傾斜角を小さく設
    定したことを特徴とする用紙後処理装置。
JP23711289A 1989-09-14 1989-09-14 用紙後処理装置 Pending JPH03102073A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016190705A (ja) * 2015-03-31 2016-11-10 ブラザー工業株式会社 シート排出装置
JP2018165218A (ja) * 2018-06-14 2018-10-25 キヤノン株式会社 画像形成装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5651752B2 (ja) * 1980-11-07 1981-12-08

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