JPH03102065A - 用紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像形成装置本体より排出された用紙を切換爪
で別々の搬送路に分岐させるように構成された用紙後処
理装置に関する。

〔従来の技術〕

画像形威装置本体から排出された用紙（コピー紙）を切
換爪等で別々の搬送路に分岐し、一方の搬送路から例え
ばブルーフトレイに用紙を搬送し、他方の搬送路から例
えばソータに用紙を搬送するように構威した用紙後処理
装置は種々提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術においては、切換爪は固定であるため、こ
の切換爪が配置されている各搬送路の分岐部でジャムが
発生するとジャム処理に手間が掛かるという問題があっ
た。

本発明の目的は、切換爪が設けられている搬送路の分岐
部分のジャム処理を確実に行うことができる用紙後処理
装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、画像形成装置本体より排出された用紙を切
換爪で別々の搬送路に分岐させるように構威された用紙
後処理装置において、上記切換爪を搬送路の分岐部より
開放可能に設けることにより達威される。

〔作用〕

切換爪は、例えば各搬送路のうちの何れ一方の搬送路の
一対のガイド板の一方に取り付けられ、このガイド板を
軸を中心として開くことによってガイド板と共に搬送路
の分岐部から開放される．これによりその部分のジャム
処理は容易になる．〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は用紙後処理装置全体の一実施例を示す正面図で
あって、機器本体の一例である複写機より排出されたコ
ピー紙の受入口Ａには入口ガイド板１０１．１０２が設
けられ、人口ガイド板１０１，１０２に続いてコピー紙
を搬送するため切換爪１０３が設けられている．切換爪
１０３より上側の経路は、人口ガイド板工０１、ガイド
板１１０，１１４、搬送コロ１０８、従動コロ１０９、
排出コロｔｔｉ、従動コロ１１５およびブルーフトレイ
１１６が設けられた上搬送部１００となっており、また
切換爪１０３より下側の経路は斜向部ガイド板２０５、
斜向部従動ガイド板２１７、下搬送部ガイド板３０８、
従動ガイド板３０９，３１０、斜向部受入コロ２０１、
斜向コロ２０２、斜向部排出コロ２０３、従動コロ２１
４，２１６、球２１５、搬送コロ３０１．３０２、従動
コロ３０５．３０６を通り偏向部Ｂ経路に続く斜向部２
００となっている。

前記偏向部Ｂ経路の各ビン３５０に対応する位置には偏
向爪３１２および偏向部排出コロ３０４が各々設けられ
ており、偏向部排出コロ３０４とコピー縦送り経路を挟
んで従動コロ３０７が圧接している．前記搬送コロ１０
８、排出コロ１１Ｉはブルーフモータ１１７により駆動
され、また斜向部受入コロ２０１、斜向コロ２０２、斜
向部排出コロ２０３、搬送コロ３０１，３０２、および
偏向部排出コロ３０４はドライブモータ３１３により駆
動される。

第２図は第１図の本実施例の平面図であって、ビン３５
０の群の側方には後述するステイプル手段であるステイ
プラ７０１と、ステイブラ７０１までコピー紙を寄せる
装置（チャッキング部）６１５と、ステイプラ７０１お
よびチャッキング部６１５を各ビン３５０まで移動する
上下移動機構で構威されるステイブラ装置（綴じ手段）
７００が配置されている。

また、ステイプラ装置７００が配置される反対側のビン
３５０の群の側方には、ステイブルする前のコピー紙を
揃える揃え手段をなす後述する揺動軸５０２と、この揺
動軸５０２部分をコピー紙のサイズに合った場所に移動
させる装置で構威される揺動装置５００が配置されてい
る。

前記ステイブラ装置７００が配置されている側のビン３
５０近傍にコピー紙の揃えをする手段である寄せコロ装
置５５０が配置されている。

本実施例のソータは、第１図のように２０ビンのソータ
であり、ビンセンサ３２１，３２３と、排紙センサ３２
２，３２４が上下に各々設けられている．これらのセン
サ３２１，３２３，３２２．３２４はＬＥＤとホトトラ
ンジスタからなる透過式の光学検知センサである。コピ
ー紙が排出されたかどうかを検出する作動を行うのが排
紙センサ３２２，３２４であり、またビン３５０にコピ
ー紙が存在するか否かを判別する作動を行うのがビンセ
ンサ３２１，３２３である。

第３図は上搬送部１００の詳細を示す正面図、第４図（
ａｌは上搬送部１００の詳細を示す側面図であって、複
写機本体より排出されたコピー紙はガイド板１０１，１
０２にガイドされ切換爪１０３まで搬送される。この切
換爪１０３はリンク１０４，１０５，１０６を介し切換
ソレノイド（ＳＱＬ）１０７に連結されており、ソレノ
イド１０７のオフにてコピー紙を上搬送部１００の下方
に設けてある斜向部２００へ、またソレノイド１０７の
オンにて上搬送部１００内にそれぞれ送り込むように作
動する。

前記ソレノイド１０７のオンにて切換爪１０３が作動し
、上搬送部１００内にガイドされたコピー紙は切換爪１
０３のすぐ上部に設けられた搬送コロｌＯ８へ送られる
。搬送コロ１０８はＥＰＤＭまたはクロロブレンゴムに
て構威され、かつ板バネ等の作用を受けて従動コロ１０
９が押圧しており、搬送力を得ている。これらの搬送コ
ロ１０８と従動コロ１０９の組合わせにて構成された搬
送装置は縦に３列並んでいて、コピー紙を順次上方に搬
送している。この搬送装置にてコピー紙はガイド板１０
１とガイド板１１０の間を通り排出コロ１１１のところ
まで搬送され、ブルーフトレイ１１６へ排出される。

前記カイド板１１０には上述した従動コロｌＯ９および
切換爪１０３が取付けられており、第４図（ｂ）に示す
ガイド板１１０部分の平面図のように奥側のピン１１２
を中心に回転開放するようになっている。このガイド板
１１０を回転開放することで切換爪１０３、あるいは従
動コロ１０９が開放され、この部分における紙詰まり等
の処理を容易にしている。

３列縦に並んだ搬送コロ１０８と従動コロ１０９にて搬
送されたコピー紙はガイド板１０１．１１４にてガイド
され、排出コロ１１１のところまで搬送される。排出コ
ロ１１１の材質も搬送コロ１０８と同様にＥＰＤＭまた
はクロロブレンゴムにて構威されており、排出コロ１１
１の従動コロ１１５も搬送コロ１０８の従動コロ１０９
と同様に板バネ等にて押圧されて排出力を有している。

排出コロ１．　１　１まで搬送されてきたコピー祇は排
出コロ１１１と従動コロ１１５の作用で第１図に示すブ
ルーフトレイ部１１６に排出されることになる．ブルー
フトレイ部１１６は第１図のようにソート用ビン３５０
の位置より本体側に近づけている。これは操作者側によ
り近づけたことを意味し、操作者がコピー紙を見易い，
取り易い等の操作性向上と共にコピー紙の搬送距離を少
しでも短くすることにもなり、排出するまでの時間の短
縮化にもなっている。またこのブルーフトレイ部１１６
は外装体である上カバーの一部を兼ねることで専用にブ
ルーフトレイを設けなくてもよい。

第５図は上搬送部１００の駆動系を示す説明図であって
、上搬送部１００は単独にモータ１１７を設けており、
その駆動力をギヤ１３０．１３１を介しタイごングベル
ト１１８にて搬送コロ１ｏ８と排出コロ１１１の軸にそ
れぞれ固定されたタイミングブーり１１９，１２０に伝
達し、搬送コロ１０８と排出コロ１１１を駆動をしてい
る構成である． また、上述した上搬送部１００の特徴としては本体排出
部から切換爪１０３の間に搬送用のコロを設けていない
ことである。これはブルーフトレイ部１１６の使用モー
ド時は上搬送部１００の駆動モータ１１７、およびソレ
ノイド１０７を作動させるだけでコピー紙を搬送し、ビ
ン３５０を使用するモード時は上搬送部１００の駆動モ
ータ１１７、およびソレノイド１０７は電源を供給しな
くてもよいように構成させたものであり、効率的に電源
を供給するような構或になっている。

この上搬送部１００はユニット化され容易に着脱可能に
なっており、例えば第６図に示す上搬送部１００の他の
実施例を示す正面図のように、入口部Ａ，を変えたユニ
ットＵを装着することで複写機本体の排出位置が違う場
合でも、このユニットＵの交換のみで、この後処理装置
を使用できる．なお、第６図において第ｌ図と共通部材
には共通符号を付した。

次に、第１図における斜向部２００をより具体的に説明
する。

斜向部２００は、複写機本体より排出されたコピー紙が
中央基準である場合に、搬送路中にて手前端面基準へ変
更するためのユニットであり、第１図に示すように、切
換爪１０３より下方の垂直部に位置している。このよう
に垂直搬送路を利用するのは、装置全体を小型化し省ス
ペース化する目的である。

複写機より排出されたコピー紙はソートまたはスタック
等のビン３５０使用モード時に切換爪Ｌ０３に導かれて
、下方の斜向部受入コロ２０１へ送り込まれる。斜向部
受入コロ２０１にはＥＰＤＭ、またはコロロブレンゴム
にて構威され、かつ板バネ等にて従動コロ２１４が押圧
されており、搬送力を得ている。

第７図は斜向コロ２０２部分の側面図であって、基準ガ
イド２０４へ向けてコピー紙が搬送されるように約２５
°〜３０″傾斜させた斜向コロ２ｏ２が２本配置されて
いる。この斜向コロ２０２も斜向部受入コロ２０１と同
様にＥＰＤＭまたはクロロブレンゴムにて構威されてい
る． 従動コロとして第８図に示す拡大断面図のよう？圧縮ス
プリング２１８にて加圧された球２１５を使用し、コピ
ー紙の回転方向に対する自由度を増すとともに基準ガイ
ド２０４へ当たる場合のコピー紙の座屈等を防止してい
る。この斜向コロ２０２にて基準ガイド２０４まで斜め
に搬送されたコピー紙は斜向部排出コロ２０３へ送られ
る。この斜向部排出コロ２０３は、次搬送路への搬送を
確実にするものであり、材質は斜向部受入コロ２０１と
同じである。

第８図において、従動用球ケース２１９と押さえ部材２
２０と圧縮スプリング２１８との構或にて垂直搬送路に
おける従動用の球２１５の加圧を行っている。

上記搬送コロの搬送方向速度Ｖは、斜同部受入コロ２０
１の速度ｖ１′−斜向コロ２０２の速度ｖ２〈斜向部排
出コロ２０３の速度■，とする。但し斜向コロ２０２の
速度Ｖ２は下方搬送方向威分のため、ｖｚ　＝ｖ！ｍｘ
ｃＯｌ　θであり、実施例ではＶ■一Ｖ３のため、Ｖｚ
＝Ｖｓｃｏｓ　θとなっている。

また、上記各搬送コロにおける搬送力Ｆの関係は、斜向
部受入コロ２０１の搬送力Ｆ，＞斜向コロ２０２の搬送
力Ｆ，ｈ−斜向部排出コロ２０３の搬送力Ｆ，とする。

このように斜向部受入コロ２０１の搬送力Ｆ，のみを大
きくするのはコピー紙の先端が斜向コロ２０２へ送り込
まれても、後端が斜向部受入コロ２０１を抜けるまで斜
向を防止し、斜向のタイミングを一定に保つことが目的
である。また斜向部排出コロ２０３の搬送力Ｆ，を斜向
コロ２０２の搬送力Ｆ２と同等にするのは斜向の搬送距
離に余裕を持たせるためである。

次に斜向部２００の各搬送コロの駆動方法を示す。

第９図は斜向部２００の駆動系を示す説明図である。第
７．９図において、斜向部排出コロ２０３の軸に固定さ
れたタイミングブーリ２１０より入力された駆動力は両
歯タイミングベルト２１３を介して斜向部受入コロ２０
１の軸に固定されたタイミングプーリ２０６へ伝達され
、斜同部受入コロ２０１が駆動力を得ている。

第ｌＯ図は駆動伝達部分の拡大正面図であり、第７．１
０図において斜向コロ２０２は軸を斜めに傾ける必要が
あるため、ハスバギャ２０９およびハスバギャ部２０８
ａとタイミングプーリ部２０８ｂとが一体となったアイ
ドラ２０８を介して両歯タイミングベルト２１３より駆
動力を得ている。

第１１図はコピー紙の斜向動作を示す説明図であり、同
図には斜向時のコピー紙の理想的な動きを示してある。

すなわち、コピー祇Ｐの後端が斜同部受入コロ２０１を
放れた時点で斜向が始まり、基準ガイド２０４に端面が
突き当たって斜向が終了し、斜向部排出コロ２０３にて
直進搬送が行われることになる。

第１２図は基準ガイド２０４部分の一部断面図であり、
本実施例では、基準ガイド２０４は斜向部従動ガイド板
２１７に対向する斜向部駆動側ガイド板２０５ヘビス止
めにて固定している。

斜向部２００より送り出されたコピー紙は、第１図の下
搬送ガイド板３０Ｂおよび従動ガイド板３０９．３１０
にガイドされ、搬送コロ３０１，３０２、および従動コ
ロ３０５．３０６にて偏向部Ｂへ送られる。偏向部Ｂは
偏向部排出コロ３０４、および従動コロ３０７、従動ガ
イド仮３１１、偏向爪３１２にて構威され、各偏向爪３
１２は個々にソレノイドにて作動可能となっている。指
定されたモード条件に応じて偏向爪３１２をソレノイド
により開閉させて各ビン３５０ヘコピー紙ヲ導き、積載
させている。

第１３図は揺動装置の概略を示す斜視図、第１４図は揺
動装置とビンとの関係を示す平面図、第１５図は揺動装
置の側面図であって、各ビン３５０の一側縁部にはビン
フェンス４５０がそれぞれ立設されているとともに、こ
のビンフェンス４５０が設けられている縁部と直交関係
にある他側縁部にビン後端立上がり部５０８が立設され
ている。

また前記ビンフェンス４５０が設けられている縁部と反
対側の縁部には長六部５１１が設けられている。

この長六部５１１は、第１４図のようにビン後端立上が
り部５０８からの距！ｇａが、ビンフエンス４５０とビ
ン後端立上がり部５０８からの距離ｂと、ビンフェンス
４５０の幅Ｃの間で前記ビンフェンス４５０に向かって
所定長さにわたり延在するように設けられている。

本実施例においては、ａ寸法を１２５〜１４０ｍｍの間
においている。これは実験の結果、ａ寸法が１２５ｍｍ
以下の場合は、Ａ３などの大サイズのコピー紙Ｐの時に
第１６図のビンの平面図に示すようなモーメントを加え
てしまい、良好な寄せを行うことができないことが分か
り、またａ寸法が１４０ｍｍ以上の場合はＢ５横などの
小サイズのコピー紙Ｐの時に第１７図のビンの平面図に
示すようなモーメントを加えてしまうため、良好な寄せ
を行うことができないことが分かったためであり、この
ためにａ寸法を１２５ｍｍ〜１４０ｍｍの間にした。

また第１３〜ｌ５図において、各ビン３５０に設けられ
ている各長穴部５１１内を上下方向に突き通すようにし
て横断面丸形状をなす揺動軸５０２が立設されている。

この揺動軸５０２は用紙束の端面部に当接して位置揃え
を行うためのものであり、揺動軸５０２の表面には高摩
擦部材ゴム．スポンジ．紙やすり，サンドブラストの処
理や接着処理が施されている。また、揺動軸５０２は第
ｌ５図のように仮バネ５０３ａ，５０３ｂによる弾性に
より必要以上の力がコピー紙束にかかり、コピー紙に傷
やしわが寄ったり、モータに過負荷がかからないように
なっている。

第１８図はコピー紙と揺動軸５０２の作用を示す説明図
であって、コピー紙が上方にカールしていると揺動軸５
０２で揃えを行おうとしても第１８図の説明図の■から
■の状態のようにすべって上に行こうとするだけで充分
な揃えを行うことができないので、揺動軸５０２表面の
高摩擦部材によりコピー紙のすべりを押さえて確実にビ
ンフェンス４５０までコピー紙を届かせ揃えを良好に行
うようにしている． さらに前記揺動軸５０２の上端部および下端部は、第１
３図．１５図のように、ホルダー５０４ａ．５０４ｂの
凹部の中に人っており、前記ビン３５０の上方領域およ
び下方領域には前記長六部５１１の延在方向とほぼ同方
向に延びるタイごングベルト５０７ａおよび５０７ｂが
それぞれ配置されている。そしてこれら各タイミングベ
ルト５０７ａ．５０７ｂの凹部に対してホルダー５０４
８，５０４ｂの凸部が入り込んで固定されている。

前記各タイξングベルト５０７ａ，５０７ｂがそれぞれ
掛けられているブーり５０９．５１０．５１２のうちブ
ーり５０９と５１２は上下方向に延在されるように設け
られている駆動軸５１４の両端部にそれぞれ固定されて
いる。下側タイミングベル｝５０７ｂはサイズ移動モー
タ５１５の出力軸に設けられたブーり５１２に掛けられ
ている．揺動軸５０２のサイズによる移動はサイズ移動
モータ５１５に与えるパルス数により管理している。

ある用紙サイズに対しサイズ移動モータ５１５により揺
動軸５０２は排出されてくるコピー紙と一定の間隔を置
いた所に停止する（本実施例では１０ｍｍ）。排出が終
了しコピー紙がビン後端立上がり部５０８に落下すると
同時に揺動軸５０２をコピー紙側に動かしコピー紙端面
よりある一定の喰込み量（本実施例では５ｍｍ）を持つ
ようにパルスにより管理されている。

揺動軸５０２はコピー紙を押し終えて戻る時に、一時コ
ピー紙サイズ幅にて停止させた後、定位置に戻す方式や
、揺動軸５０２の動くスピードを可変する方式により一
度揃ったコピー紙が紙の腰によりビンフェンス４５０か
ら再び離れてしまうのを防止する。

コピー紙束は揺動軸５０２によりビンフェンス４５０側
に押し付けられ、その結果コピー紙束の一例端面部の位
置揃えが行われる。他側端面部の位置揃えのビンフェン
ス４５０と直交するビン立上がり部５０８にコピー紙を
突き当て、揃えを行う１手段としてビン３５０の傾斜を
利用してコピー紙を落下させる方式を使用している。

Ｉ：：７３　５　０は、用紙揃えおよびスティブルヲ良
好に行うための種々の工夫がされている。

第１９図は、ビン３５０の取付時の状態を示す説明図で
あって、ビン主角度部４０１に対しビン準角度部４０２
．４０３は緩やかになっている．ビン主角度部４０１を
ある所定の角度に設定（本実施例では３０°）すると、
排紙されたコピー紙がスタックされて行くにつれ、徐々
にコピー紙が座屈し始める。これは薄紙にて顕著にあら
われる〔第２０図に示したコピー紙座屈発生状ａ（Ａ部
分）参照〕。ビン準角度部４０３は上述したコピー紙の
座屈発生を、コピー紙の重さをビン準角度部４０３の部
分である程度支えることで防止することができる。本実
施例ではビン準角度部４０３の角度はｌ５″である。た
だし、ビン主角度部４０１の長さが短く、ビン準角度部
４０３の長さが長いとビン準角度部４０２の部分でコピ
ー紙の重さを支え過ぎて、コピー紙が落下しない場合が
発生する。よってビン主角度部４０１とビン準角度部４
０３の長さは適当な長さである必要があり、ビン主角度
部は３００ｍｍ程度、ビン準角度部は８０ｍｍ程度がよ
い。

また、ビン準角度部４０２はフエイスカール対策用に設
けられている。第２ｌ図に示したビン準角度部４０２を
持たない場合のフエイスカールを呈するコピー紙のスタ
ック状況を第２２図に示したビン準角度部４０２を持つ
場合のフエイスカールを呈するコピー紙のスタック状況
を比較すると、第２１図のＣ部と第２２図のｄ部の差が
示されている。第２１図のＣ部はコピー祇束Ｐがビン３
５０上より離れ浮いているが、第２２図中のＣ部ではコ
ピー紙束Ｐはビン３５０上から余り離れていない。これ
は第２１図の形状より、第２２図の形状の方がフエイス
カールを呈するコピー祇束Ｐに対して、より多い枚数を
スタックできるということを示している。本実施例では
ビン準角度部４０２は１５°で、長さは２０ｍｍ程度で
ある。

第２３図はビン３５０の全体を示す正面図、第２４図は
ビン３５０の平面図であって、ビン３５０の下側に出て
いる凸部４１１はコピー紙のカール押さえ用である。ビ
ン３５０上へ排出されたコピー紙は一方向に揃えられる
が、カールが大きいコピー紙は、ビン３５０側方に設け
られたビンフェンス４５０を乗り越えたりして揃え性を
悪くする。前記凸部４１１はコピー紙のカール等を押さ
え、良好に揃えが行えるように設置されている．第２５
図はカール押さえがあるビン３５０の一部断面図、第２
６図はカール押さえがないビン３５０の一部断面図であ
って、図中のコピー紙における■，■，■の状態はコピ
ー紙の揃えが行われた時の経時的な状態を段階的に示し
ている。

第２４図において、４１２，４１３．４１４は、ビン固
定用の把手である。

第２７図はビン３５０の側面図であり、取付状態を示す
。同図において、４３０ａ，４３０ｂは側板を示し、４
３１ａ，４３ｌｂはビン受け台を示す．ビンフェンスＦ
側のビン受け台４３１ａにてビン３５０を固定し、もう
片側のビン受け台４３ｌｂはビン３５０と僅かな間隙を
持ちながら支えるだけになっている。ビンフェンスＦ側
を固定することでステイブルの位置がばらつかないよう
にできる。またビン受け台４３ｌｂ側に設けられた僅か
な間隙は、ビン３５０の熱膨張を吸収できるようにして
いる。

第２４図において５１１は揺動軸５０２が用祇サイズに
合わせて移動するための長穴である。ビンリブ４１５ａ
は、コピー紙の落下性を良くするために設けられている
。コピー紙がビン３５０上に積載された時、ビン３５０
がたわむのを防ぐためにビンリブ４　１　５　ｂ，　　
４　１　５　ｃ，　　４　１　５　ｅのコピー紙取出し
用の切欠きに近い部分は、他リブの高さよりも高くなっ
ている。コピー紙がたわむと、コピー紙の落下性が著し
く悪化する。また第１３図の揺動軸５０２により揺動し
た場合、たわんだコピー紙は腰が無いために揺動されて
も揃え精度が出ないことがある。ビン３５０のリブ４１
５ｆは排出されたコピー紙が揺動軸用の長穴部５１１に
潜り込まないように考慮されている。

第２８図は揺動軸用の長穴部５１】付近のリブ４１５ｆ
の一部の断面図であって、リブ４１５ｆはビン３５０の
上下に突出しており、積載されるべきコピー紙が下に潜
り込まないようにと同時に上位ビンの切欠部へ入り込ま
ないようにしている。

前記リブ４１５ｆの配置もコピー紙サイズの端面よりｌ
Ｑｍｍ中に入った付近に設定していて、特に長六部４１
０に入り易い用紙の端面を確実にガイドするよう考慮し
ている． また、第２８図中でビン３５０上側のリブ４ｌ５ｆの形
状が片側になだらかな三角形状を形成しているのは、チ
ャツキングしてきたコピー紙束Ｐを後述するステイブル
した後、排出した時に排出されたコピー紙がリブ４１５
ｆに引っ掛からないようにガイドするためである。前記
リブ４１５ｆは第２３図のビン後端立上がり部５０８付
近では、例えば第２９図に示すように上下リブとも低い
リブ４１５ｆ．４１５ｈになっており、長六部５１１ま
で徐々に高くしている。これは積載枚数を多く確保する
ために行っている。また第２４図のビンリブ４１５ｇは
、リブ位置についてはリブ４１５ｆに倣っている。この
リブはコピー紙の落下性を良くするために設けられてい
る。

第２４図に図示されている切欠部４１６は、チャツキン
グ部がビン３５０上に揃えられたコピー紙をチャックす
るための切欠部である。

第２４図の４１７部分は、第３０図のビン３５０の一部
を示す側面図に示されるように、ビン３５０の他面より
も下に落ち込んでいる。この４１７部分は、小サイズ紙
取り出し用に設けられたものである。コピー紙取出し用
の切欠き４２２をさらに深くすれば、４１７部分は不必
要となるが、その場合、ビン３５０の強度が極度に悪化
する。

４１７部分は、ビン強度を保持させていることと、小サ
イズ紙取出し時に、そのコピー紙を取り易くすることに
おいて役立っている。また第２４図の４１８は排祇コロ
用の切欠きである。

第３１図は排出コロ３０４とビン後端立上がり部５０８
との位置関係を示す説明図であって、ａ６は９０″より
やや大きな角度を持っている。ｂ部は直線部となってお
り、Ｃ部は曲線形状となっている。排出コロ３０４は前
記Ｃ部と同一面上に位置するのではなく、Ｃ部よりも排
祇方向側に突出している。第３１図に示すビン後端立上
がり部５０８の形状は、フエイスカールにおける揃え精
度に関して効果を示す。しかしながらフエイスカールに
てスタック枚数が増してくると、コピー紙束Ｐがビン立
上がり部４２０よりも高く積載して、第３２図に示され
るような“後端のり上げ”Ｘが発生してしまう。本実施
例では、フエイスカールに効果を示すビン後端立上がり
部５０８の形状と、排出コロ３０４をビン３５０内へ突
出させることを組み合わせることで、フエイスカールの
揃え精度に効果を上げ、且つ突出させた排出コロ３０４
でコピー紙をかき落とすことで前記“後端のり上げ′Ｘ
等の不具合を防止させている。

第２３図の４１９と第２４図の４２１は、ビン補強のた
めに設けられているリプである。また、さらに落下によ
る揃えではコピー紙の種類により揃え精度が十分に出な
いことがある。これを補うために寄せコロ装置５５０を
設けている．第３３図は寄せコロ装置５５０の正面図、
第３４図は平面図であって、寄せコロ装２５　５　０は
偏向部徘出コロ３０４の軸３４０に取付けた寄せコロホ
ルダー３３１に保持された従動軸３３２に寄せコロ３３
３が取付いている。また偏向部排出コロ３０４に駆動プ
ーリ３３４が固定され、従動軸３３２に固定された従動
プー１７　３　３　５と丸ベルト３３６により連動して
寄せコロ３３３が駆動される。駆動ブーリ３３４と従動
ブーＩＪ　３　３　５は１００の傾きを持っており、寄
せコロ３３３はコピー紙を斜めに寄せることにより、前
記ビンフェンス４５０とビン後端立上がり部５０８の両
側面における揃えを行うことができる。

第３５図はコピー紙Ｐと寄せコロ３３３との関係を示し
た説明図であって、偏向部排出コロ３０４と従動コロ３
０７により搬送されてきたコピー紙Ｐは指定されたビン
３５０に偏向爪３１２が開くことにより排出される。こ
の時、寄せコロ３３３はビン３５０より５〜７ｍｍｌｉ
！Ｉれており、この寄せコロ３３３の上部をコピー紙Ｐ
が排出されていく　（■の状態）．コピー祇Ｐの後端は
排出時の速度によりビン後端立上がり部５０８より２０
〜３０ｍｍ飛び出す。寄せコロ３３３の中心はビン後端
立上がり部５０８より１５ｍｍ離れ、かつビンフェンス
４５０より２０ｍｍ離れていて、寄せコロ３３３の上に
落下したコピー紙Ｐは寄せコロ３３３によりビン３５０
上にかき落とされる。ビン３５０に落下したコピー祇Ｐ
はビン３５０の傾斜によりビン後端立上がり部５０８へ
と導かれ、寄せコロ３３３の下部へ潜り込む（■の状態
〉．その後、コピー紙Ｐ後端がビン後端立上がり部５０
８に接する位のタイミングで既述したように揺動軸５０
２を動かし、コピー祇Ｐをビンフェンス４５０に突き当
てて揃えを行う。その後、第３６図の寄せコロ装置５５
０の設置状態を示す正面図のように、ソレノイド３４２
を引くことにより、ブラケット３３７を上方に引き上げ
、第３３図の六部３３８に入り込んでいるビン３３９が
上がり、軸３４０を中心に寄せコロホルダー３３１が反
時計方向に回転し、寄せコロ３３３がビン３５０上へ落
下する。そして寄せコロ３３３の回転によりコピー紙を
ビン後端立上がり部５０８とビンフェンス４５０に突き
当てて揃えを行う。これらの媚動と寄せコロ３３３の作
動時間は次のコピー紙が排出されるくる前、もしくは寄
せコロ３３３とビン３５０の間に入る前に終了している
ように設定されている。そして次のコピー紙も同様に紙
揃えが行われいく。

前記寄せコロ３３３によりコピー紙をビンフェンス４５
０とビン後端立上がり部５０８に突き当てるが、あまり
コピー紙を寄せる力が強いと、コピー紙Ｐが第３７図に
示すように座屈してしまうので、寄せコロ３３３の搬送
力はコピー祇Ｐを一枚搬送でき、突き当たった後はスリ
ツブするように設定されている。このため、第３８図に
示すように寄せコロ３３３の低摩擦部材３３３ａの一部
に高摩擦部材３３３ｂが寄せコロ３３３の円周よりも突
出するように設けられている。また第３９．４０図の寄
せコロ３３３の正面図のように複数個の高摩擦部材３３
３ｂを設けても良い。さらに寄せコロ３３３に適度の摩
擦部材を設け、コロ圧を設定することにより上記と同様
の効果を得ることができる。

上述のようにして位置揃えが行われたコピー祇束は後述
するステイブル動作などの各種後処理が実行された後に
第１４図の矢印Ｘ方向に取り出される。この取り出し方
向には取り出しの支障となるものは何ら存在しないので
コピー紙取り出し動作は容易に行われることとなる。

次にステイプラ装ｆｆ７　０　０について説明する。

第４１図はステイブラ装置７００の斜視図、第４２図は
ステイブラ装置の平面図、第４３図は軸受部分の正面図
であって、多段にわたって設けられたコピー紙堆積用の
前記ビン３５０の側部に、ステイブラ装置７００が配置
されている。このステイプラ装置７００においては、ス
テイプラ７０１および用紙引き寄せ装置６１５が、板状
のブラケット７０３の上部に取り付けられ、それぞれ固
定されている。ステイブラ７０１は、図示を省略した各
ビン上に堆積された仕分け後のコピー紙束のそれぞれに
対して、ステイブルを打ち込むものであり、用紙引き寄
せ装置６１５は前記各ビン上のコピー紙束を把持して、
ほぼ水平に移送させるものである．前記ブラケット７０
３の一端が上方向に曲がった部分に、ブラケット７０３
ａが取付けられており、ブラケット７０３ａに第４２．
４３図に示す軸受７０４が嵌着し、第４３図の止め輪７
０５で固定されている。軸受７０４を第４１図のベース
７０６と上板７０７に取付けたホルダー７０８および７
０９にセットされたスライド軸７１０に通す。ブラケツ
｝７１１に設けた軸７ｌ２および７１３にコロ７１４お
よび７１５が設けられ、このコロ７１４および７１５が
ブラケット７１６を挟むようになっている。

さらにビン３５０の側部に沿ってほぼ平行に駆動ベルト
７１７が立設されている。この駆動ベルト７１７は前記
ブラケット７０３ａと取付板７１８に挟み込まれねじ止
め固定されている。

前記駆動ベルｔ−７１７は上下方向に所定間隔離して配
置されたブーり７１９ａ，７１９ｂの間に掛け渡されて
いる。そして駆動モータ７２０の出力軸に固定されたブ
ーリ７２１および動力伝達ベルト７２２を介してプーリ
７２３に伝わり、同軸上に固定された駆動歯車７２４、
この駆動歯車７２４に噛み合わされる歯車７２５を順に
介して、支軸７２６の一端部に固定された駆動プーリ７
１９ａに対して回転駆動力が伝達されるようになってい
る．このような駆動力伝達機構によって、前記駆動ベル
ト７１７が搬送駆動され、それにより前記ステイプラ７
０１および用紙引寄せ装置６１５の上下方向の移送動作
が行われるようになっている。

さらにまた、前記ブラケット７１１上に、位置センサ７
２７が取付けられ、ブラケット７１６を前記位置センサ
７２７が挟むようにして設けられている．前記ブラケッ
ト７１６には、位置を表示する穴７１６ａが各ビン位置
に対応するようにして所定間隔をなして形成されている
．このような位置検知機構によって前記ステイブラ７０
１および用紙引寄せ装置６１５が各ビンの設置位置に停
止されるように制御される。

第４１図における突起７２８とセンサ７２９は、ブラケ
ット７０３の上限位置を決めるためのものであり、突起
７２８がセンサ７２９の中に入ると、モータ７２０での
上昇を停止する。

第４４図はステイブラ装置７００の動きを分かり易くす
るための説明図であり、ビン３５０上に排出されたコピ
ー紙Ｐとチャック部７３１の動きとステイプラ７０１の
位置を説明する。

ビン３５０上に排出されたコピー祇Ｐは、７３０ｄで示
すような位置に排出される。その後、既述した揺動装置
にてビンフェンス４５０に当接する位置に備えられる。

その後、コピーが終了し、ステイブルが開始されると、
チャック部６２０は一点鎖線の位置６２０ｂから他の一
点鎖線の位置６２０Ｃに移動し、チャック部６２０を閉
じてコピー紙Ｐを挟み、実線の位置６２０ａにて停止す
る。この動作によりコピー紙Ｐは７３０ｆの位置まで移
動し、ステイプラ７０１によりビン３５０上で、ある枚
数のコピー紙Ｐがステイブルされる。

その後、前と逆の動作を行い、コピー祇Ｐは７３０ｄの
位置に戻される。これで１つのビン３５０に対する仕事
が終了し、次のビン３５０へ行き、この動作を繰り返す
。それらの動作の詳細についてはこの後で説明する。

第４５図は用紙引寄せ装１６　１　５の正面図、第４６
図．第４７図．第４８図は用紙引寄せ装置６Ｉ５の作動
状態の正面図であって、ビン３５０上のコピー紙束Ｐを
把持するチャック部６２０と、このチャック部６２０を
ほぼ水平方向に往復移動させる往復移動機構６４０とを
備えている。前記チャック部６２０において、基板６２
１に対して一対の謡動レバー上６２２と揺動レバー下６
２４とが揺動自在に取付けられており、この揺動レバー
上６２２と揺動レバー下６２４がソレノイド６２６によ
り作動されることによってチャック上６２３と、チャッ
ク下６２５とがコピー紙束Ｐを把持するように作動する
． 往復移動機構６４０には、枠体６４１にチャック部スラ
イド用の軸６４２が固定されており、この軸６４２に基
板６２１が固定された軸受６２９が係合されており、こ
の軸６４２にガイドされ、チャック部６２０が往復移動
する。また、枠体６４１には、前記チャック部６２０を
コピー紙束Ｐ側に進退せしめるタイミングベルト６４３
が設けられている。前記チャック部６２０とタイミング
ベルト６４３は基板６２１のアーム部６２１ａにて固定
されている。タイミングベルト６４３の両端にはブーリ
６４４．６４５が固定されており、一方のプーり６４４
はステツビングモータ６４６に取付けられている。前記
ステツピングモータ６４６の出力によりブー１７　６　
４　４が回転し、タイミングベルト６４３が移動する。

タイξングベルト６４３の移動により、アーム部６２１
ａを介してタイミングベルト６４３に固定されたチャッ
ク部６２０が往復移動するようになっている。前記枠体
６４１には位置センサ６５０が設置されており、また前
記基板６２１には検知対象として検知板６３０が立設さ
れており、この位置センサ６５０により前記チャック部
６２０のホームポジションを検知している． このような構威を有する実施例において、ステイブルモ
ードが開始されると、まず第４１図に示す駆動ベルト７
１７によってステイブラ７０１および用紙引寄せ装置６
１５が一体的に上下動され、第４５図に示されるように
、ステイブラ７０１および用紙引寄せ装置６１５がステ
イブルを打ち込むべきコピー紙束Ｐを堆積する所定のビ
ン３５０に向かって移送され、第４１図の位置センサ７
２７からの信号に基づいて所定のビン３５０に近接する
位置に停止される。この時にはソレノイド６２６はオフ
されており、したがって両揺動レバー６２２．６２４お
よびチャック６２３．６２５が開放状態に置かれている
。

次に、ステツピングモータ６４６が所定量回転し、タイ
ミングベルト６４３を移動させ、チャック部６２０をコ
ピー祇束Ｐに向かって往動させる．ステツピングモータ
６４６の回転速度を変えることにより、チャック部６２
０の移動時の速度制御を行っている。本実施例の場合、
チャック部６２０が揃え済みのコピー紙束Ｐをチャック
６２３．６２５で把持し、ステイプル位置まで復動ずる
時のスタート時に徐々に加速し、停止時に徐々に減速す
ることにより、揃え済みのコピー紙が加減速時の慣性に
よりばらつくことを防いでいる．同じ距離を同じ時間内
で動く場合、慣性力の最大値が最も小さいのが等加速度
運動であるため、本実施例の場合、等加速度で加減速し
ている。

そしてチャック６２３．６２５がコピー紙束Ｐを把持可
能な位Ｗ（第４７図）まで移動されると、そこで停止さ
れそれと同時にソレノイド６２６がオンされる．ソレノ
イド６２６のオンによってチャック６２３，６２５が第
４６図に示されるように閉じられ、チャック６２３．６
２５にコピー祇束Ｐの端縁部分が把持される。この時の
動きを、さらに具体的に説明する。すなわち、ソレノイ
ド６２６がオンすると、ソレノイド６２６に掛止したス
プリング６２７によりレバー６２８を引き、レバー６２
８と係合されたレバー上６２２が支点６２２ａを中心に
し反時計方向に回動し、チャック上６２３が下がる。ま
たレバー下６２４はレバー上６２２との接触部６２４Ｃ
を有しており、レバー上６２２の動きが伝わり、レバー
６２４が軸６２４ａを中心にし、時計方向に回動し、チ
ャック下６２５が上がり、チャック上，下６２３．６２
５によりコピー紙束Ｐを把持する。チャック上６２３と
チャック下６２５の定位置からの移動量はレバー６２８
の回転支点と力点，作用点の長さにより決まる。本実施
例の場合、チャックの移動量を比率で表すと第４６図に
示すように、チャック上６２３の場合、作用点６２２ｂ
と支点６２２ａとの距離は９２ｍｍ，力点６２２ｃと回
転支点６２３ａとの距離は３３ｍｍとしてあるから、９
２：３３＃２．７９：１であり、チャック下６２５の場
合、作用点６２４ｂと軸６２４ａとの距離は２６ｍｍ、
力点６２４Ｃと軸６２４ａとの距離は３３ｍｍであるか
ら移動量の比率は、２６：３３″−．０．７９＝１とな
り、チャック上６２３とチャック下６２５の移動量の比
率は２．７９：Ｑ．７９喚３．５３＝１となる。すなわ
ちチャック上６２３が３．５下に動くと、チャック下６
２５が１上に動くことになる．またチャック上６２３と
チャック下６２５で挟むチャック力はソレノイド６２６
に取付けられたスプリング６２７の力で決まる。チャッ
ク上６２３とチャック下６２５で挟むコピー紙Ｐの枚数
が多くなるにつれ、スプリング６２７が長くなり、チャ
ック力が高くなるように考慮しており、チャック力不足
によるずれ等の不具合を無くしている。

また、チャック６２３．６２５によってコピー紙の隅の
一点のみを把持していると、祇引寄せ時の慣性で、第４
９図に示すようにコピー祇Ｐにモーメントが加わり、コ
ピー紙Ｐがビン３５０上で斜向してしまい、ステイブル
位置がばらつく問題があるため、第５０図に示すように
チャック６２３，６２５を分岐して、コピー祇Ｐの複数
箇所を把持し、慣性によるモーメントが加わってもコピ
ー紙Ｐが斜向しないようにしても良い。

次に、ステツビングモータ６４６の逆転によりチャック
部６２０は、コピー紙束Ｐを把持したまま第４８図に示
されるように元の位置に復動され、それによって、コピ
ー祇束Ｐがほぼ水平方向に平行移動されてスティブラ７
０１側に引寄せられる。

そしてコピー紙束Ｐの端縁部分がスティプル可能な位置
まで移送されると、そこで停止する。その後ステイブラ
７０１によりコピー紙束Ｐの端縁部分に対してステイブ
ルの打ち込みが行われることとなる． ステイブル動作が終了すると、ステッピングモータ６４
６が正転し、チャック部６２０が前進し、ステイブル済
みのコピー祇Ｐをビン３５０上に戻した後、ソレノイド
６２６がオフする．それにより今まで閉じていたチャッ
ク上６２３とチャック下６２５が開くことになる．その
後、再度ステッピングモータ６４６の逆転によりチャッ
ク部６２０は所定の位置まで後退する．その後、スティ
ブラ７０１および用紙引寄せ装置６１５は次のビン３５
０に向かって下方に移送され、そこで上述した動作と同
様のステイブル動作が繰り返し実行される。

第５１図は祇揃え機構部分の正面図、第５２図．第５３
図は紙揃え機構の作動状態の正面図であって、第５１図
に示されるように、各ビン３５０における前記ステイプ
ラ７０１側に対面される端縁部分には、コピー祇束Ｐの
祇揃えを行うビンフエンス４５０が前記ビン３５０から
立上がるようにして設けられている。このビンフェンス
４５０の下端縁部分は、ビン３５０の下面側に沿って設
けられた支軸４５１に回転自在に取付けられており、こ
れによりビンフェンス４５０が第５２図に示される開放
位置まで傾倒されるようになっている。

前記支軸４５１の両端部分は、ビン３５０の両端縁部分
に下方に向かって形成された軸受片部４５６により回転
自在に支承されている。また前記支軸４５１には巻きば
ね４５２が装着されている．この巻きばね４５２の両巻
き端部分は、ビン３５０の下面側およびビンフェンス４
５０の背面｛１１．１　ニそれぞれ当接されて係止され
ており、巻きばね４５２の回転力によってビンフェンス
４５０が立上がり方向の付勢力を受けるようになってい
る。

さらに前記ビンフェンス４５０は、フェンス傾倒部材を
介して前記スティブラ７０１の上下動にしたがって開放
されるようになっている。このフエンス傾倒部材は、前
記支軸４５１側に取り付けられたフェンス可動板４５３
と、ステイプラ７０１側に設けられたフェンス解除板４
５４とからなっている。

前記フェンス可動板４５３はビンフェンス４５０の一片
部分４５０ａに扇状に開かれた孔へ一部が入っており、
フェンス可動板４５３が下方向に回動されると、ビンフ
ェンス４５０の一片部４５０ａの扇状の孔の下部が当接
され、これによりビンフェンス４５０がフェンス可動板
４５３にしたがってず頃倒されるようになっている。ま
たフェンス可動板４５３が上方向に回動される場合には
、これがビンフェンス４５０側には接触されることなく
離間するようにして回動されるため、フェンス可動板４
５３は自由回動されることとなる．また、前記フェンス
解除板４５４のコロ４５４ａは、フェンス可動板４５３
に接触する位置まで延出されており、ステイブラ７０１
の上下動時にフェンス可動板４５３に接触して、フェン
ス可動板４５３を回動させるようになっている．このよ
うな実施例における装置では、まずソート動作が行われ
る場合には、第５ｌ図に示されるように、前記ビンフェ
ンス４５０は巻きばね４５２の回転力によって立上がり
位置に維持されており、ソート動作によってビン３５０
上に排出されたコピー紙Ｐの端縁部が前記ビンフェンス
４５０に当接して祇揃えが行われるようになっている。

このソート動作が終了すると、上述したスティプラ７０
１が下降を始め、ステイプラ７０１側のフェンス解除ｌ
ｉ４５４のコロ４５４ａが、ビン３５０側のフェンス可
動板４５３に接触される。そして、フェンス可動板４５
３が第５２図に示されるように下方位置に回動される。

このフェンス可動板４５３の回動に伴ってビンフェンス
４５０が巻きばね４５２の回転力に抗して傾倒され、こ
れによりビン３５０が開放される。このときビンフェン
ス４５０およびフェンス可動板４５３は、第５２図一点
鎖線で表されるビン３５０の面位置Ａより下方側位置ま
で押し下げられている。そしてこの状態で上記実施例で
述べたようなステイブル動作が実行される。

ステイプル動作が終了されてコピー祇束Ｐがビン３５０
の元の位置に戻されるのと同時にステイブラ７０１が次
のビン３５０に向かって下方に移動される。そしてこの
ステイプラ７０１の下降動作によってフェンス解除板４
５４がフェンス可動板４５３側から離脱されると、巻き
ばね４５２の回転力によってビンフェンス４５０が立上
がり、元の位置に戻される。このようなビン３５０の開
放動作およびステイブル動作は、ソートされたビン３５
０の全てに対して行われる． 全てのコピー紙束Ｐに対してステイブルが行われると、
ステイブラ７０１は、上昇されて最上位のホームポジシ
ョンに戻される。ホームポジションは最上位に配置され
ているＩ段目のビン３５０よりさらに上側に位置されて
いる。このステイブラ７０１の戻り時に、ステイプラ７
０１側のフェンス解除板４５４がフェンス可動板４５３
に下方向側から接触されるが、この場合にはフェンス可
動板４５３は第５３図に示されるように上方に向かつて
空転状態で逃げ回動され、したがってビンフェンス４５
０は何ら回動されることはない。ステイブラ７０１の上
昇動作によって、ステイブラ７０１側のフェンス解除板
４５４がフェンス可動板４５３側から離脱されると、フ
ェンス可動板４５３は自重によって第５１図に示される
元の位置に戻される． 第５４図は紙揃え機構の他の実施例を示す正面図であっ
て、ビンフェンス４５０側にフェンス可動板４５３を受
ける弾性体４５５が設置されている．このような実施例
においては、ステイブラ７０１の戻り時において、フェ
ンス可動板４５３が上方に向かって空転状態で逃げ回動
されると、フェンス可動板４５３が上記弾性体４５５側
に当接されて受けられ、その弾性体４５５のたわみ反発
力によって、フェンス可動板４５３が元の位置に戻され
るようになっている。

第５５図はビンフェンス４５０の他の実施例を示す斜視
図、第５６図は第５５図の実施例の平面図、第５７図は
同実施例の作動状態の斜視図、第５８図は同実施例の作
動状態の平面図であって、第５５．５６図において、フ
ェンス４６０は各ビン３５０に押当てられ全ビン３５０
の紙揃えを１枚板で行うようにしている。前記フェンス
４６０は上下端の回転支点４６０ａおよび４６０ｂで回
転自在に取付けられている．回転支点４６０ｂにはギャ
４６０Ｃを有しており、ギャ４６０ｃにはギャ４６１が
噛合されており、ギヤは駆動モータ４６２により駆動さ
れる。

コピー紙の揃えを行う時、フェンス４６０は第５５．５
６図に示すようにビン３５０と向かい合って祇揃えを行
う。ソートを全て終了しステイブルを行う時はフェンス
４５０は第５７．５８図に示すように約９０’回転し、
ビン３５０から離れ、コピー祇Ｐをステイブル位置まで
移動できるようになっている。

第５９図は本実施例における制御系のブロック図であっ
て、本制御系は制御手段であるＣＰＵ８００を中心にＲ
ＯＭ８　０　１、ＲＡＭ８　０　２、Ｉ／Ｏポート８０
３，８０６、クロツクタイマコントローラ８０４（以下
、ＣＴＣと略す）、ユニバーサルアシンクロナスレシー
バトランシーバ８０５（以下、ＵＡＲＴと略す）にて構
成されるマイクロコンピュータ制御システムである． プログラムを書き込んだＲＯＭ８０１により随時ＲＡＭ
８　０　２を利用しつつ、後述するセンサスイツチ（Ｓ
Ｗ）群からの信号をＩ／Ｏボート８０６を介して受け、
Ｉ／Ｏボート８０３、ＣＴＣ　８０４の出力により各種
ドライバ８０８，８０９，８１０，８１１，８１２、相
信号生成部８１３、ＳＳＲ８０７を介し後述する各負荷
を制御している。また複写機とはレシーバ８１４、ドラ
イバ８１５を介しＵＡＲＴ８　０　５により、光ファイ
バ（図示せず〉にて接続し、各ステータス、指示信号の
やりとりを行っている． 前記センサ、スイッチ群（入力系）の具体的部材として
は、入ロセンサ、徘紙センサ、ビンセンサ３２１，３２
３、排祇センサ３２２，３２４、バノレスジエネレー夕
、カバーＳＷ．．Ｄ　Ｉ　ＰＳＷ，サイズホームセンサ
５０１、上下ホームセンサ７２９、上下位置センサ７２
７、チャックホームセンサ６５０、針有無センサ、祇有
無センサ、ステイブルホームセンサ等がある． また、負荷（出力系）としてはンータモータ（ＡＣモー
タ〉３ｌ３、切換ＳＱＬ　１　０　７、偏向ＳＱＬ群、
チャックＳＯＬ６２６、寄せＳＱＬ　３４２、ブルーフ
モータ（ＤＣモータ）１１７、ステイブルモータ（ＤＣ
モータ）、サイズ移動モータ（ステツピングモータ）５
１５、上下移動モータ（ステツピングモータ）７２０、
チャックモータ（ステツピングモータ）６４６等がある
。

複写機とやりとりしている信号のうち複写機からソータ
のステイプラ装置７００に送られてくる信号には、ソー
タ始動信号、複写機排紙信号、ステイブル開始信号、ス
テイブル終了信号、システムリセット信号、サービスコ
ールリセット信号（Ｓ．Ｃリセット）、ステータス要求
信号、モード信号、サイズ信号、排出ビン指示信号等が
あり、ステイプラ装置７００から複写機に送る信号とし
ては、機種認識信号、トレイ紙有信号、スタックオーバ
ー信号、ビンオーバー信号、カバーオーブン信号、針無
信号、ＪＡＭ信号、ステイブル不可信号、排紙信号、Ｗ
ＡＩＴ信号、ＢＵＳＹ信号、モード終了信号、ステイブ
ルカウント信号、異常信号等がある。

以下、本発明の実施例の動作と制御をフローチャートに
したがって説明する。

第６０図は本実施例の全体動作のフローチャートであっ
て、まず複写機から送られるモード信号を受信し（ステ
ップ１−１）　、コピー開始後、サイズ信号を受信し（
ステップ１−２）、ｍいてソータ始動信号を受信する（
ステップ１−３）。，この受信でモード信号よりソータ
モータ（ソート，スタック時）またはブルーフモータ（
ブルーフ，割込時）をオンする。

まず、ブルーフモード（ステップ１−４〉について説明
する。第１図のブルーフモータ１１７をオン（ステップ
１−５）Ｌた後、第３図の切換ＳＯＬ１０７をオン（ス
テップ１−６）Ｌ、排祇信号を受信するとくステップ１
−７）、入口ガイド１０２より搬入（ステップエー８〉
されたコピー紙を上部のブルーフトレイ１１６に排出す
るようにする（ステップ１−９）．コピー紙排出後、排
紙信号を複写機に送信し（ステップ１−１０）、搬入さ
れたコピー紙が排紙完了したことを知らせる。以下、コ
ピー終了するまでこの動作を繰り返す（ステップ１−１
１）。この時、コピー紙のジャム検出（フローチャート
には記載せず）は当然行っている．コピー終了後は、切
換ＳＱＬ　１　０　７、ブルーフモータ１１７をオフし
（ステップ１−１２）、次のコピー作動まで待機してい
る．次にソート，スタックモードについて説明する．第
１図のソータモータ３１３をオンした後（ステップ１−
１３）、サイズ信号などにより揺動可，不可を判断し、
揺動可の場合は（ステップ１−１４）、受け取ったサイ
ズ信号に該当する位置へ第１３図の揺動軸５０２を移動
させる（ステップ１−１５）．次に複写機からコピー紙
が排出される時に、その排出するコピー紙の排出先ビン
指示信号と排出信号が複写機より送信される（ステップ
１−１６）．排出先のビン３５０の確定は前記排出信号
を受信したことにより行う（ステップ１−１７）。次に
複写機からコピー紙が搬入される（ステップ１−１８）
。搬入後、入口センサがオンし、この人口センサのオン
よりタイミングをとって前記排出先ビン指示信号により
決められた偏向ソレノイド（Ｓ　Ｑ　Ｌ）をオンし（ス
テップ１−１９）、コピー紙をビン３５０へと導く。コ
ピー紙が排出された時（ステップ１−２０）、複写機に
排祇信号を送信し（ステップ１−２１）、ビン３５０上
へ確実に排紙したことを複写機に知らせる。この信号に
より複写機は次の排出先やジャムのりカバリー後の排出
先などを決めている。コピー紙が排出されビン３５０上
に載り、コピー紙の動作が落ち着くまでの適当な時間経
過後（例えば３　０　０　ｍ　ｓ後；ステップ１−２２
）、第１３図のサイズ移動モータ５１５をオンさせ揺動
軸５０２を動かすことにより（ステップ１−２３）、排
出方向に対し垂直方向（横）への祇揃えを行う。なお、
揺動軸５０２を動かすタイξングは、コピー紙の後端を
排祇センサ３２２．３２４にて検出し、それを基準に行
っている（ステップ１−２４）．前記揺動動作終了後、
コピー紙がカールしていたり、表面に傷，折れがあった
り、静電気を多大に帯びたりして、稀にビン３５０の端
部まで、またビンフェンス４５０まで到達しないコピー
紙カある。それを強制的に端部まで寄せる作業を行う。

このため、揺動軸５０２が移動すると同時に寄せＳＯＬ
３４２をオンし（ステップ１−２５）、回転する寄せコ
ロ３３３が紙の上面に接触し、カールを押さえるととも
に強制的に端部に寄せる（一定時間＝２００ｍｓＨステ
ップ１−２６）．この寄せコロ３３３は各ビン３５０毎
についており、動作は寄せＳＯＬ３４２により全てが一
斉に下がる。この動作を終了後、寄せＳＯＬ３４２をオ
フ（ステップ１−２７）する。

以上の動作をコピー排出毎に行い、紙揃え（ソート）が
施されていく　（ステップ１−２８）。このようにして
ソートが終了すると、ソータモータ３１３がオフ（ステ
ップ１−２９）Ｌ、ステイブル作動がなされる。ステイ
ブル開始信号を受信すると（ステップ１−３０）、ステ
イプラ装置７００が作動し（ステップ１−３１）、積載
されたコピー紙へのステイブルを行う。ステイブル作動
が終了すると（ステップ１−３２）、ステイブラ装置７
００と揺動軸５０２はホームポジションへ移動する（ス
テップ１−３３）。

第６１図は紙揃え作動を説明するフローチャート、第６
２図（ａ）〜（ｄ）は揺動軸の作動を示す説明図であっ
て、揺動軸５０２は上述したようにサイズ信号に基づい
た位置（本実施例ではコピー紙の排出される揺動軸５０
２側の端面より１０ｍｍの位置）に予め停止している。

これは排出されるコピー祇Ｐが揺動軸に当たってジャム
．紙折れなど起きないような位置である〔第６２図（ａ
）〕。コピー紙が排出され、３　０　０　ｍ　ｓ後、揺
動動作にまり紙揃えを行う． まず、サイズ移動モータ５ｌ５（ステツビングモータ）
を揺動軸５０２が２５ｍｍ紙に近づくよう、すなわちＣ
ＣＷ方向へ１５ｍｍ相当分のパルス数だけ相信号をＩ／
Ｏボート８０３より出力し、定電圧ドライバ８１１によ
りドライブし、揺動軸５０２を移動させる〔ステップ２
−１；第６２図（ｂ）〕。この時のスピードは５００ｐ
ｐｓであり、コピー祇Ｐにしわ，傷，折れなど不具合を
生じさせないスピードであれば良い。この動作によりビ
ン３５０上に排出されたコピー祇Ｐは、ビンフェンス４
５０に５ｍｍ分過分送りにより押し付けられることにな
る。この過分押し付けはコピー祇Ｐの長さのばらつきお
よび確実な寄せを達或するためのものであり、５ｍｍで
なくても適当な値で良い． コピー紙Ｐを押し付けた後、一度停止している（本実施
例では５０ｍｓ；ステップ２−２）．これはコピー紙Ｐ
の落ち着き、およびサイズ移動モータ５１５の正／逆回
転切換用であり、特に必要ではなく待たなくても良い。

その後、播動軸５０２が５ｍｍ紙から遠ざかるよう、す
なわちＣＷ方向へ５ｍｍ相当分のパルス数だけ移動させ
る〔ステップ２−３：第６２図（Ｃ》〕。この時のスピ
ードは３００ｐｐｓであり、コピー紙Ｐの過分寄せによ
り戻るスピードより遅く、コピー祇Ｐのコシによる戻り
により、一旦揃えたのが乱れないようなスピードであれ
ば良い。

また５ｍｍ戻って停止することにより、紙幅に一致した
ところに揺動軸５０２が逆側のビンフェンスの役割を果
たし、さらに５　０　ｍ　ｓ停止していることで（ステ
ップ２−４）、コピー祇Ｐが確実に揃えられることにな
る。その後、揺動軸５０２は次のコピー紙の排出に備え
、最初の位置に戻り〔ステップ２−５；第６ｌ図（ｄ）
〕、停止する（ステップ２−６）．この時のスピードは
次のコピー紙の排出に間に合うスピード以上であれば良
い。

ところで、ビン３５０へのコピー紙のスタック枚数がス
テイプル可能枚数（本実施例では３０枚）を超えた後は
、排紙されたコピー紙に対してのステイプルを禁止する
と共に、ソーティングの妨げになる揺動を止め、揺動軸
５０２をホームポジションへ退避させている。

以下に、この動作を第６３図のフローチャートにしたが
って説明する。

ビン３５０上のコピー紙の積載枚数は、先頭ビンへコピ
ー紙が排出するとき（ステップ３−１）にカウントする
ことにより（ステップ３−２）検知する。先頭ビンの排
祇カウント値がステイブル可能枚数を越えたと判断した
時（ステップ３−３〉、揺動動作および寄せコロ動作を
中止し（ステップ３−４）、前記揺動軸５０２をホーム
ポジションへ退避させ（ステップ３−５）、以後、排祇
されたコピー紙に関して祇揃えを行わない。また同時に
以前に排出したコピー紙に関してもステイブル禁止（ス
テップ３−６）とする。

ステイプル動作を第６４図（ａ）〜第６４図（１１のフ
ローチャートにしたがって説明する。ソート終了後、ビ
ン上にコピー紙が載っている場合に、複写機からステイ
プル開始信号が送信され、この信号を受信し、シーケン
スカウンタを０とする（ステップ４−１）ことから動作
を開始する。まず、ホームポジションにあるステイブラ
装置７００をステイブルを施す先頭ビンへ移動させる（
ステップ４−２）。スティブラ装置７００が先頭ビンに
移動した後は、第６４図（ａｌ中に記載されているステ
イブル動作シーケンスカウンタの値に基づき動作を進め
ていく。ステイブラ装置７００が先頭ビンに移動終了し
た時、スティプルシーケンスカウンタの値はＯから１に
セットされる（ステップ４−３）。

ステイブルシーケンスカウンタの値が１の時（ステップ
４−４〉は、第６４図（ｂｌのように、チャックモータ
（ステッピングモータ）６４６をオンし（ステップ４−
５）、第４５図のチャック部６２０を前進させる。移動
量はステッピングモータであるので、移動量に相当する
パルス数により決まる（ステップ４−６）。またこの時
の移動量はチャック部６２０がホームポジション（チャ
ックホームセンサ６５０がオンの位置）から、ビン３５
０上のコピー紙束をチャックできるまでの量である．チ
ャック部６２０の前進を終了すると（ステップ４−７）
　、スティプルシーケンスカウンタへ２をセットし（ス
テップ４−８）、次へ動作を進める。

ステイブルシーケンスカウンタの値が２の時は、第６４
図（Ｃ）のように、チャックＳＱＬ　６　２　６をオン
し（ステップ４−９）、これによりコピー祇束のチャッ
クを行う。そしてステイブルシーケンスカウンタへ３を
セットし（ステップ４−１０）、次へ動作を進める。

ステイブルシーケンスカウンタの値が３の時は、第６４
図（ｄ）のように、タイマをスタートさせ（ステップ４
−１１）状態を０．　２秒間保持し、０．　２秒経過後
（ステップ４−１２）、タイマをストツブさせ（ステッ
プ４−１３）、ステイプルシーケンスカウンタへ４をセ
ットし（ステップ４−１４）、次へ動作を進める． ステイプルシーケンスカウンタの値が４の時は第６４図
（ｅ）のように、チャックモータ６４６をオンし（ステ
ップ４−１５）、チャック部６２０をホームポジション
へ移動させる。チャック部６−２０のホーム移動終了を
検知するチャックホームセンサ６５０がオンし｛ステッ
プ４−１６｝、チャック部６２０のホームポジション移
動終了し、チャックモータ６４６を停止する（ステップ
４−１７）．そしてステイブルシーケンスカウンタへ５
をセットし（ステップ４−１８），次へ動作を進める．
この時チャックモータ６４６のスピードは、チャックし
たコピー紙束がずれないよう均等加速度運動をしている
。本実施例では６００ｐｐｓからスタートし２０００ｐ
ｐｓまでスローアップして行っている． ステイブルシーケンスカウンタの値が５の時は、第６４
図（ｆ）のように、第４８図の紙有無センサ６７５の出
力を確認し（ステップ４−１９）、紙有りの時はステイ
プルモータをオンし（ステップ４−２０）、コピー紙束
の綴じ動作を行う。綴じ動作終了をステイプルホームセ
ンサ６５０によリ検知し（ステップ４−２１）、ステイ
プル動作を終了し（ステップ４−２２）、ステイブルシ
ーケンスカウンタへ６をセットし（ステップ４−２３）
、次へ動作を進める。祇有無センサ６７５の出力が紙無
である時は、ステイブルの綴じ動作を行わすチャックＳ
ＯＬ６２６をオフし（ステップ４−２４〉、ステイプル
シーケンスカウンタを８にセットシ（ステップ４−２５
）、次の動作に移る。

ステイプルシーケンスカウンタの値が６の時は（ステッ
プ４−２６）、第６４図（幻のように、ステイブルされ
たコピー紙束をビン３５０に戻すため、再びチャックモ
ータ６４６を前進させる（ステップ４−２７）。設定パ
ルス分だけ送った後（ステップ４−２８）、チャックモ
ータ６４６をストツブし（ステップ４−２９）、チャッ
クＳＯＬ６２６をオフし（ステップ４−３０）、コピー
祇束のチャックアーム６２２，６２４を開放する．その
後タイマをスタートし〈ステップ４−３１）、チャック
ＳＯＬ６２６応答時間０．２秒をみたあと（ステップ４
−３２＞、タイマをストツブし（ステップ４−３３）、
ステイブルシーケンスカウンタを７にセットし（ステッ
プ４−３４）、次の動作に移る。

ステイブルシーケンスカウンタの値が７の時は、第６４
図（ｈ）のように、下のビンに移動するためにチャック
部６２０がビン３５０に当たらない程度まで動かす。こ
れにより１ビン当たりのチャックしてからスティブル終
了するまでの時間が短縮でき、システム生産性が上がる
。つまりチャックモータ６４６をスタートさせ（ステッ
プ４−３５）、前記設定パルス分後進させ（ステップ４
−３６）、後進動の後、チャックモータ６４６をストッ
プする（ステップ４−３７）。その後、スティブルシー
ケンスカウンタを８にする（ステップ４−３８）。

ステイブル終了、すなわちスティプルシーケンスカウン
タが８の時は、第６４図（１）のように、上下移動モー
タ７２０をオンさせ（ステップ４−３９）、スティブラ
装置７００を上昇させる。そして上下ホームセンサ７２
９がオンしたところで（ステップ４−４０）、上下移動
モータ７２０をオフさせる（ステップ４−４１）。その
後、ステイブルシーケンスカウンタをＯとする（ステッ
プ４−４２）。

上述のスティブルシーケンスカウンタ０から８までの動
作がステイブル終了するまで行われる．その後サイズ移
動モータ５１５をオンさせて、サイズホームセンサ５０
１がオンしたところで、サイズ移動モータ５１５をオフ
させる。前記ステイプル装置７００のホーム移動と揺動
軸５０２の移動は同時でも、あるいは順序が本実施例と
逆でも良い。

次に、，上下移動のスローアップ・スローダウンの機能
を説明する。この機能は、上下移動開始時移動スピード
を徐々に上げ、設定した値に達したところで定速移動さ
せ、また上下移動停止時、停止するビン位置の手前から
移動スピードを徐々に下げ、設定した値に達したところ
で定速移動させ、停止ビン位置で停止させるものである
。

第６５図はスローアップ・スローダウンを説明するフロ
ーチャートであって、ｌｍｓ毎にコールされるサブール
チンにおいて、上下移動モータ７２０のオン後（ステッ
プ５−１）、スローアップ動作が終了していなければ（
ステップ５−２）、サブルーチンコール毎にスローアツ
ブカウンタが１カウントアップする（ステップ５〜３〉
。そのスローアップカウンタの値に基づき徐々にスピー
ドが増加するよう設定（ステップ５−４）ＬたＲＯＭ８
０１内スピードデータ群の中からスピードデータをＣＴ
Ｃ８０４にセットする（ステップ５一５）。このＣＴＣ
８０４からセットされたスピードデータに基づいた周波
数を発生し、第５９図の相信号生成部８１３へ送られる
。相信号生成部８１３から相信号が定電流ドライバ８１
２へ送られ、上下移動モータ７２０がスピードデータに
対応した回転数で動作する。

スローアツプカウンタがある設定した値に達した時（ス
テップ５−６）、スローアップを終了し（ステップ５−
７）、上下移動モータ７２０はその後一定の回転数で動
作する。

一定時間後、スローダウン動作が開始し（ステップ５−
８）、サブルーチンコール毎にスローダウンカウンタが
１カウントアップする（ステップ５−９）。そのスロー
ダウンカウンタの値に基づき、徐々にスピードが減少す
るように設定（ステップ５−１０）ＬたＲＯＭ８　０　
１内スピードデータ群の中から、スピードデータをＣＴ
Ｃ８０４にセットする（ステップ５−１１）．このＣＴ
Ｃ　８０４から、セットされたスピードデータに基づい
た周波数を発生し、相信号生威部８１３へ送られる。相
信号生域部８１３から相信号が定電流ドライバ８１２へ
送られ、上下移動モータ７２０がスピードデータに対応
した回転数で動作する．スローダウンカウンタがある設
定した値に達した時（ステップ５−１２）、スローダウ
ンを終了し（ステップ５−１３）、上下移動モータ７２
０はその後、一定の回転数で動作する。停止するビンに
ステイプラが達した時、上下移動モータ７２０がオフし
て停止し、スローアツプカウンタとスローダウンカウン
タがクリアされる（ステップ５一１４）。

〔発明の効果〕． 以上説明したように、本発明によれば、各搬送路の分岐
部に配置された切換爪を分岐部より開放可能としたので
、この部分でのジャム紙の取り出しを容易にすることが
可能な用紙後処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による用紙後処理装置の一実施例の正面
図、第２図は同実施例の平面図、第３図は上搬送部の正
面図、第４図｛８）は上搬送部の側面図、第４図（ｂ）
は上搬送部のガイド板部分の平面図、第５図は上搬送部
の駆動系の説明図、第６図は上搬送部の他の実施例を示
す正面図、第７図は斜向コロ部分の側面図、第８図は従
動用球部分の拡大断面図、第９図は斜向部の駆動系の説
明図、第１０図は駆動伝達部分の拡大正面図、第１１図
は斜向動を示す説明図、第１２図は基準ガイド部分の一
部断面図、第ｌ３図は揺動装置の斜視図、第１４図は揺
動装置とビンとの関係を示す平面図、第１５図は揺動装
置の側面図、第１６図．第１７図はビンとコピー紙の関
係を説明するための平面図、第１８図はコピー紙と揺動
軸の作用を示す説明図、第１９図はビンの取付時の状態
を示す説明図、第２０図はコピー紙の座屈を示す説明図
、第２１図．第２２図はスタック状況の違いを説明する
ための説明図、第２３図はビンの正面図、第２４図はビ
ンの平面図、第２５図，第２６図はカール押さえの違い
を説明するための説明図、第２７図はビンの側面図、第
２８図，第２９図はリブの一部の断面図、第３０図はビ
ンの一部の側面図、第３１図は排出コロと立上がり部と
の位置関係を示す説明図、第３２図は後端のり上げを説
明するための説明図、第３３図は寄せコロ装置の正面図
、第３４図は寄せコロ装置の平面図、第３５図はコピー
紙と寄せコロとの関係を示した説明図、第３６図は寄せ
コロ装置の設置状態を示す正面図、第３７図は寄せコロ
によるコピー紙の寄せを説明する説明図、第３８図．第
３９図，第４０図は寄廿コロの他の実施例を示す正面図
、第４１図はステイプラ装置の斜視図、第４２図はステ
イブラ装置の平面図、第４３図は軸受部分の正面図、第
４４図はステイブラ装置の作動を説明するための説明図
、第４５図は用紙引寄せ装置の正面図、第４６図．第４
７図，第４８図は用紙引寄せ装置の作動状態の正面図、
第４９図，第５０図はコピー紙のビン上での動きを説明
するための説明図、第５ｌ図は紙揃え機構部分の正面図
、第５２図，第５３図は祇揃え機構の作動状態の正面図
、第５４図は祇揃え機構の他の実施例を示す正面図、第
５５図はビンフェンスの他の実施例を示す斜視図、第５
６図は第５５図の実施例の平面図、第５７図は第５５図
の実施例の作動状態の斜視図、第５８図は第５５図の実
施例の作動状態の平面図、第５９図は制御系のブロック
図、第６０図は本実施例の全体動作のフローチャート、
第６１図は祇揃え作動のフローチャート、第６２図は揺
動軸の作動を示す説明図、第６３図は揺動軸の退避作動
のフローチャート、第６４図はステイプル動作のフロー
チャート、第６５図はスローアップ・スローダウン作動
のフローチャートである。 ｌＯＯ・・・上搬送部（Ｒ送路）、１０３・・・切換爪
、２００・・・斜向部（搬送路）。 第２図 第３図 第５図 １０８ 第４図 （ｂ） Ｕ 第１０図 鴇１８図 第１９図 第２０図 第２３図 第２５図 第２７図 第２８図 第２９図 第３０図 第４４図 ６２０ 第４２図 第４３図 第４５図 第４６図 第４９図 第５０図 第５１図 第５６図 第５８図 第５５図 第５７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像形成装置本体より排出された用紙を切換爪で別々の
   搬送路に分岐させるように構成された用紙後処理装置に
   おいて、上記切換爪を搬送路の分岐部より開放可能に設
   けたことを特徴とする用紙後処理装置。