JPH03102074A - 用紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はソータを主体とした用紙後処理装置に関する． 〔従来の技術〕 上記用紙後処理装置においては、一般に用紙の丁合．仕
分けを行う多段のビンと、このビンとは別個のプルーフ
トレイ　（クリアトレイ）とが設けられている。

そして従来は、ビンとプルーフトレイとに共通の搬送路
を有するもの、あるいは固有の搬送路（のコロ）を１つ
の駆動装置で駆動するものが知られていた。

なお、従来技術に関連したものとしては、特開昭５６−
７８６９号公報．特開昭５９−２０３０６３号公報等が
挙げられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術のうち、前者においては、用紙後処理装置
内でジャムが発生すると画像形成装置内に残っている用
紙を排出することはできなかった。

また、後者においても、何れか１つの搬送路内でジャム
が発生ずると１つしかない駆動装置が停止するため、画
像形成装置内に残っている用紙を排出することができな
かった。

本発明の目的は、ジャムあるいはその他の異常発生時に
も、画像形成装置内に残っている用紙を全て排出するこ
とができる用紙後処理装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、ソータを主体とした用紙後処理装置におい
て、画像形成装置本体より排出された用紙を丁合または
仕分けするために多段に設けられたビンと、このビンと
は別個に設けられたプルーフトレイと、これらビンとプ
ルーフトレイのそれぞれに用紙を搬送する固有の搬送路
と、各搬送路のコロ群を駆動する固有の駆動装置とを備
えることにより達成される。

〔作用〕

ビン用とプルーフトレイ用にそれぞれ独立して設けられ
た搬送路には、それぞれ駆動装置が備えられている。し
たがって何れか一方の搬送系にジャム等の異常が生じた
としても、他方の搬送系で画像形成装置内の用紙を搬送
・排出することができる。

〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は用紙後処理装置全体の一実施例を示す正面図で
あって、機器本体の一例である複写機より排出されたコ
ピー紙の受入口Ａには人口ガイド板１０１，１０２が設
けられ、入口ガイド板ｌ０１，１０２に続いてコピー紙
を搬送するため切換爪１０３が設けられている。切換爪
１０３より上側の経路は、入口ガイド板１０１、ガイド
板１１０，１１４、搬送コロ１０８、従動コロ１０９、
排出コロ１ｌ１、従動コロ１１５およびプルーフトレイ
１１６が設けられた上搬送部１００となっており、また
切換爪１０３より下側の経路は斜向部ガイド板２０５、
斜向部従動ガイド板２）７、下搬送部ガイド板３０８、
従動ガイド板３０９，３１０、斜向部受入コロ２０１、
斜向コロ２０２、斜向部排出コロ２０３、従動コロ２）
４，２）６、球２）５、搬送コロ３０１．３０２、従動
コロ３０５．３０６を通り偏向部Ｂ経路に続く斜向部２
００となっている。

前記偏向部Ｂ経路の各ビン３５０に対応する位置には偏
向爪３１２および偏向部排出コロ３０４が各々設けられ
ており、偏向部排出コロ３０４とコピー縦送り経路を挟
んで従動コロ３０７が圧接している。前記搬送コロ１０
８、排出コロ１１１はブルーフモータ１１７により駆動
され、また斜同部受入コロ２０ｌ、斜向コロ２０２、斜
向部排出コロ２０３、搬送コロ３０１．３０２、および
偏向部排出コロ３０４はドライブモータ３１３により駆
動される。

第２図は第１図の本実施例の平面図であって、ビン３５
０の群の側方には後述するステイブル手段であるステイ
ブラ７０１と、ステイブラ７０１までコピー紙を寄せる
装置（チャツキング部）６１５と、ステイブラ７０１お
よびチャツキング部６１５を各ビン３５０まで移動する
上下移動機構で構威されるステイプラ装置（綴じ手段）
７００が配置されている。

また、ステイブラ装置７００が配置される反対側のビン
３５０の群の側方には、ステイブルする前のコピー紙を
揃える揃え手段をなす後述する揺動軸５０２と、この揺
動軸５０２部分をコピー紙のサイズに合った場所に移動
させる装置で構成される描動装置５００が配置されてい
る。

前記ステイブラ装置７００が配置されている側のビン３
５０近傍にコピー紙の揃えをする手段である寄せコロ装
置５５０が配置されている。

本実施例のソータは、第１図のように２０ビンのソータ
であり、ビンセンサ３２）．３２３と、排紙センサ３２
２．３２４が上下に各々設けられている．これらのセン
サ３２）．３２３，３２２，３２４はＬＥＤとホトトラ
ンジスタからなる透過式の光学検知センサである．コピ
ー紙が排出されたかどうかを検出する作動を行うのが排
紙センサ３２２，３２４であり、またビン３５０にコピ
ー紙が存在するか否かを判別する作動を行うのがビンセ
ンサ３２），３２３である。

第３図は上搬送部１００の詳細を示す正面図、第４図（
ａ）は上搬送部１００の詳細を示す側面図であって、複
写機本体より排出されたコピー紙はガイド板１０１，１
０２にガイドされ切換爪１０３まで搬送される．この切
換爪１０３はリンク１０４，１０５．１０６を介し切換
ソレノイド（ＳＱＬ）１０７に連結されており、ソレノ
イド１０７のオフにてコピー紙を上搬送部１００の下方
に設けてある斜同部２００へ、またソレノイド１０７の
オンにて上搬送部１００内にそれぞれ送り込むように作
動する。

前記ソレノイド１０７のオンにて切換爪１０３が作動し
、上搬送部１００内にガイドされたコピー紙は切換爪１
０３のすぐ上部に設けられた搬送コロ１０８へ送られる
。搬送コロ１０８はＥＰＤＭまたはクロロプレンゴムに
て構成され、かつ板バネ等の作用を受けて従動コロ１０
９が押圧しており、搬送力を得ている。これらの搬送コ
ロ１０８と従動コロ１０９の組合わせにて構威された搬
送装置は縦に３列並んでいて、コピー紙を順次上方に搬
送している。この搬送装置にてコピー紙はガイド板１０
１とガイド板１１０の間を通り排出コロ１１１のところ
まで搬送され、プルーフトレイ１１６へ排出される． 前記カイド板１１０には上述した従動コロ１０９および
切換爪１０３が取付けられており、第４図（ｂｌに示す
ガイド板１１０部分の平面図のように奥側のビン１１２
を中心に回転開放するようになっている．このガイド板
１１０を回転開放することで切換爪１０３、あるいは従
動コロ１０９が開放され、この部分における紙詰まり等
の処理を容易にしている。

３列縦に並んだ搬送コロ１０８と従動コロ１０９にて搬
送されたコピー紙はガイド板１０１，１１４にてガイド
され、排出コロ１１１のところまで搬送される．排出コ
ロ１１１の材質も搬送コロ１０８と同様にＥＰＤＭまた
はクロロブレンゴムにて構威されており、排出コロ１１
１の従動コロ１１５も搬送コロ１０８の従動コロ１０９
と同様に仮バネ等にて押圧されて排出力を有している。

排出コロ１１１まで搬送されてきたコピー紙は排出コロ
１１１と従動コロ１１５の作用で第１図に示すプルーフ
トレイ部１１６に排出されることになる。プルーフトレ
イ部１１６は第１図のようにソート用ビン３５０の位置
より本体側に近づけている。これは操作者側により近づ
けたことを意味し、操作者がコピー紙を見易い，取り易
い等の操作性向上と共にコピー紙の搬送距離を少しでも
短くすることにもなり、排出するまでの時間の短縮化に
もなっている。またこのプルーフトレイ部１１６は外装
体である上カバーの一部を兼ねることで専用にプルーフ
トレイを設けなくてもよい。

第５図は上搬送部１００の駆動系を示す説明図であって
、上搬送部１００は単独にモータ１１７を設けており、
その駆動力をギヤ１３０，１３１を介しタイミングベル
ト１１８にて搬送コロｌ０８と排出コロｌ１ｌの軸にそ
れぞれ固定されたタイミングプーり１１９，１２０に伝
達し、搬送コロ１０Ｂと排出コロ１１１を駆動をしてい
る構戒である。

また、上述した上搬送部１００の特徴としては本体排出
部から切換爪１０３の間に搬送用のコロを設けていない
ことである。これはプルーフトレイ部１１６の使用モー
ド時は上搬送部１００の駆動モータ１１７、およびソレ
ノイド１０７を作動させるだけでコピー紙を搬送し、ビ
ン３５０を使用するモード時は上搬送部１００の駆動モ
ータ１ｌ７、およびソレノイド１０７は電源を供給しな
くてもよいように構威させたものであり、効率的に電源
を供給するような構成になっている。

この上搬送部１００はユニット化され容易に着脱可能に
なっており、例えば第６図に示す上搬送部１００の他の
実施例を示す正面図のように、入口部Ａ１を変えたユニ
ットＵを装着することで複写機本体の排出位置が違う場
合でも、このユニットＵの交換のみで、この後処理装置
を使用できる。

なお、第６図において第１図と共通部材には共通符号を
付した。

次に、第１図における斜向部２００をより具体的に説明
する。

斜向部２００は、複写機本体より排出されたコピー紙が
中央基準である場合に、搬送路中にて手前端面基準へ変
更するためのユニットであり、第１図に示すように、切
換爪１０３より下方の垂直部に位置している。このよう
に垂直搬送路を利用するのは、装置全体を小型化し省ス
ペース化する目的である。

複写機より排出されたコピー紙はソートまたはスタック
等のビン３５０使用モード時に切換爪１０３に導かれて
、下方の斜向部受入コロ２０１へ送り込まれる。斜向部
受入コロ２０１にはＥＰＤＭ１またはコロロブレンゴム
にて構威され、かつ仮バネ等にて従動コロ２）４が押圧
されており、搬送力を得ている。

第７図は斜向コロ２０２部分の側面図であって、基準ガ
イド２０４へ向けてコピー紙が搬送されるように約２５
６〜３０″′傾斜させた斜向コロ２０２が２本配置され
ている。この斜向コロ２０２も斜向部受入コロ２０１と
同様にＥＰＤＭまたはクロロブレンゴムにて構成されて
いる。

従動コロとして第８図に示す拡大断面図のように圧縮ス
プリング２）８にて加圧された球２）５を使用し、コピ
ー紙の回転方向に対する自由度を？すとともに基準ガイ
ド２０４へ当たる場合のコピー紙の座屈等を防止してい
る。この斜向コロ２０２にて基準ガイド２０４まで斜め
に搬送されたコピー紙は斜向部排出コロ２０３へ送られ
る。この斜向部排出コロ２０３は、次搬送路への搬送を
確実にするものであり、材質は斜向部受入コロ２０１と
同じである。

第８図において、従動用球ケース２）９と押さえ部材２
２０と圧縮スプリング２）８との構戒にて垂直搬送路に
おける従動用の球２）５の加圧を行っている。

上記搬送コロの搬送方向速度Ｖは、斜同部受入コロ２０
１の速度Ｖ　ｌ＃斜向コロ２０２の速度Ｖ２〈斜向部排
出コロ２０３の速度Ｖ，とする。但し斜向コロ２０２の
速度ｖ２は下方搬送方向威分のため、Ｖ１＝Ｖ■Ｘ　Ｃ
Ｏ５　θであり、実施例ではＶＺａ一ｖ，のため、Ｖ，
＝Ｖ．ｃｏｓ　θとなっている。

また、上記各搬送コロにおける搬送力Ｆの関係は、斜向
部受入コロ２０１の搬送力ＦＩ　〉斜向コロ２０２の搬
送力Ｆ，＃斜向部排出コロ２０３の搬送力Ｆ３とする。

このように斜同部受入コロ２０１の搬送力Ｆ１のみを大
きくするのはコピー紙の先端が斜向コロ２０２へ送り込
まれても、後端が斜同部受入コロ２０１を抜けるまで斜
向を防止し、斜向のタイξングを一定に保つことが目的
である。また斜向部排出コロ２０３の搬送力Ｆ３を斜向
コロ２０２の搬送力Ｆ２と同等にするのは斜向の搬送距
離に余裕を持たせるためである。

次に斜向部２００の各搬送コロの駆動方法を示す。

第９図は斜同部２００の駆動系を示す説明図である。第
７．９図において、斜向部排出コロ２０３の軸に固定さ
れたタイミングプーり２　］．　Ｏより入力された駆動
力は両歯タイξングベルト２）３を介して斜同部受入コ
ロ２０１の軸に固定されたタイミングブーり２０６へ伝
達され、斜同部受入コロ２０１が駆動力を得ている。

第１０図は駆動伝達部分の拡大正面図であり、第７．１
０図において斜向コロ２０２は軸を斜めに傾ける必要が
あるため、ハスバギャ２０９およびハスバギャ部２０８
ａとタイξングブーリ部２０８ｂとが一体となったアイ
ドラ２０８を介して両歯タイミングベルト２）３より駆
動力を得ている。

第１１図はコピー紙の斜向動作を示す説明図であり、同
図には斜向時のコピー紙の理想的な動きを示してある。

すなわち、コピー紙Ｐの後端が斜向部受入コロ２０１を
放れた時点で斜向が始まり、基準ガイド２０４に端面が
突き当たって斜向が終了し、斜向部排出コロ２０３にて
直進搬送が行われることになる。

第１２図は基準ガイド２０４部分の一部断面図であり、
本実施例では、基準ガイド２０４は斜向部従動ガイド板
２）７に対向する斜向部駆動側ガイド板２０５ヘビス止
めにて固定している。

斜向部２００より送り出されたコピー紙は、第１図の下
搬送ガイド仮３０８および従動ガイド板３０９，３１０
にガイドされ、搬送コロ３０１３０２、および従動コロ
３０５，３０６にて偏向部Ｂへ送られる。偏向部Ｂは偏
向部排出コロ３ｏ４、および従動コロ３０７、従動ガイ
ド板３１１、偏向爪３１２にて構威され、各偏向爪３１
２は個々にソレノイドにて作動可能となっている。指定
されたモード条件に応じて偏向爪３１２をソレノイドに
より開閉させて各ビン３５０ヘコピー紙を導き、積載さ
せている。

第１３図は揺動装置の概略を示す斜視図、第１４図は揺
動装置とビンとの関係を示す平面図、第１５図は揺動装
置の側面図であって、各ビン３５０の一側縁部にはビン
フェンス４５０がそれぞれ立設されているとともに、こ
のビンフェンス４５０が設けられている縁部と直交関係
にある他側縁部にビン後端立上がり部５０８が立設され
ている。

また前記ビンフェンス４５０が設けられている縁部と反
対側の縁部には長六部５１１が設けられている。

この長六部５１１は、第１４図のようにビン後端立上が
り部５０８からの距＃ａが、ビンフェンス４５０とビン
後端立上がり部５０８からの距離ｂと、ビンフェンス４
５０の幅Ｃの間で前記ビンフェンス４５０に向かって所
定長さにわたり延在するように設けられている。

本実施例においては、ａ寸法を１２５〜１４０ｍｍの間
においている。これは実験の結果、ａ寸法が１２５ｍｍ
以下の場合は、Ａ３などの大サイズのコピー祇Ｐの時に
第１６図のビンの平面図に示すようなモーメントを加え
てしまい、良好な寄せを行うことができないことが分か
り、またａ寸法が１４０ｍｍ以上の場合はＢ５横などの
小サイズのコピー祇Ｐの時に第１７図のビンの平面図に
示すようなモーメントを加えてしまうため、良好な寄せ
を行うことができないことが分かったためであり、この
ためにａ寸法を１２５ｍｍ〜１４０ｍｍの間にした。

また第１３〜１５図において、各ビン３５０に設けられ
ている各長大部５１１内を上下方向に突き通すようにし
て横断面丸形状をなす描動軸５０２が立設されている。

この揺動軸５０２は用祇束の端面部に当接して位置揃え
を行うためのものであり、揺動軸５０２の表面には高摩
擦部材ゴム，スポンジ．紙やすり，サンドブラストの処
理や接着処理が施されている．また、揺動軸５０２は第
１５図のように板バネ５０３ａ．５０３ｂによる弾性に
より必要以上の力がコピー紙束にかかり、コピー紙に傷
やしわが寄ったり、モータに過負荷がかからないように
なっている。

第１８図はコピー紙と揺動軸５０２の作用を示す説明図
であって、コピー紙が上方にカールしていると揺動軸５
０２で揃えを行おうとしても第１８図の説明図の■から
■の状態のようにすべって上に行こうとするだけで充分
な揃えを行うことができないので、揺動軸５０２表面の
高摩擦部材によりコピー紙のすべりを押さえて確実にビ
ンフェンス４５０までコピー紙を届かせ揃えを良好に行
うようにしている． さらに前記揺動軸５０２の上端部および下端部は、第１
３図．１５図のように、ホルダー５０４ａ，５０４ｂの
凹部の中に入っており、前記ビン３５０の上方領域およ
び下方領域には前記長六部５１１の延在方向とほぼ同方
向に延びるタイミングベルト５０７ａおよび５０７ｂが
それぞれ配置されている。そしてこれら各タイ短ングベ
ルト５０７ａ，５０７ｂの凹部に対してホルダー５０４
ａ．５０４ｂの凸部が入り込んで固定されている。

前記各タイξングベル｝５０７ａ，５０７ｂがそれぞれ
掛けられているブーり５０９，５１０，５１２のうちブ
ーリ５０９と５１２は上下方向に延在されるように設け
られている駆動軸５１４の両端部にそれぞれ固定されて
いる。下側タイミングベルト５０７ｂはサイズ移動モー
タ５１５の出力軸に設けられたブーり５１２に掛けられ
ている。

揺動軸５０２のサイズによる移動はサイズ移動モータ５
１５に与えるパルス数により管理している．ある用紙サ
イズに対しサイズ移動モータ５１５により揺動軸５０２
は排出されてくるコピー紙と一定の間隔を置いた所に停
止する（本実施例では１０ｍｍ）。排出が終了しコピー
紙がビン後端立上がり部５０８に落下すると同時に揺動
軸５０２をコピー紙側に動かしコピー紙端面よりある一
定の喰込み！（本実施例では５ｍｍ）を持つようにパル
スにより管理されている． 揺動軸５０２はコピー紙を押し終えて戻る時に、一時コ
ピー紙サイズ幅にて停止させた後、定位置に戻す方式や
、揺動軸５０２の動くスピードを可変する方式により一
度揃ったコピー紙が紙の腰によりビンフェンス４５０か
ら再び離れてしまうのを防止する。

コピー祇束は揺動軸５０２によりビンフェンス４５０側
に押し付けられ、その結果コピー紙束の一側端面部の位
置揃えが行われる。他側端面部の位置揃えのビンフェン
ス４５０と直交するビン立上がり部５０８にコピー紙を
突き当て、揃えを行う１手段としてビン３５０の傾斜を
利用してコピー紙を落下させる方式を使用している。

ビン３５０は、用紙揃えおよびステイブルを良好に行う
ための種々の工夫がされている．第１９図は、ビン３５
０の取付時の状態を示す説明図であって、ビン主角度部
４０１に対しビン準角度部４０２，４０３は緩やかにな
っている。

ビン主角度部４０１をある所定の角度に設定（本実施例
では３０’）すると、排紙されたコピー紙がスタックさ
れて行くにつれ、徐々にコピー紙が座屈し始める。これ
は薄紙にて顕著にあらわれる（第２０図に示したコピー
紙座屈発生状ａ（Ａ部分）参照〕。ビン準角度部４０３
は上述したコピー紙の座屈発生を、コピー紙の重さをビ
ン準角度部４０３の部分である程度支えることで防止す
ることができる．本実施例ではビン準角度部４０３の角
度は１５°である．ただし、ビン主角度部４０１の長さ
が短く、ビン準角度部４０３の長さが長いとビン準角度
部４０２の部分でコピー紙の重さを支え過ぎて、コピー
紙が落下しない場合が発生する。よってビン主角度部４
０１とビン準角度部４０３の長さは適当な長さである必
要があり、ビン主角度部は３００ｍｍ程度、ビン準角度
部は３Ｑｍｍ程度がよい。

また、ビン準角度部４０２はフエイスカール対策用に設
けられている。第２）図に示したビン準角度部４０２を
持たない場合のフエイスカールを呈するコピー紙のスタ
ック状況を第２２図に示したビン準角度部４０２を持つ
場合のフエイスカールを呈するコピー紙のスタック状況
を比較すると、第２）図のＣ部と第２２図のｄ部の差が
示されている。第２）図のＣ部はコピー紙束Ｐがビン３
５０上より離れ浮いているが、第２２図中のＣ部ではコ
ピー祇束Ｐはビン３５０上から余り離れていない。これ
は第２）図の形状より、第２２図の形状の方がフエイス
カールを呈するコピー紙束Ｐに対して、より多い枚数を
スタックできるということを示している。本実施例では
ビン準角度部４０２は１５″で、長さは２０ｍｍ程度で
ある。

第２３図はビン３５０の全体を示す正面図、第２４図は
ビン３５０の平面図であって、ビン３５０の下側に出て
いる凸部４１１はコピー紙のカール押さえ用である。ビ
ン３５０上へ排出されたコピー紙は一方向に揃えられる
が、カールが大きいコピー紙は、ビン３５０側方に設け
られたビンフェンス４５０を乗り越えたりして揃え性を
悪くする。前記凸部４１１はコピー紙のカール等を押さ
え、良好に揃えが行えるように設置されている．第２５
図はカール押さえがあるビン３５０の一部断面図、第２
６図はカール押さえがないビン３５０の一部断面図であ
って、図中のコピー紙における■．■．■の状態はコピ
ー紙の揃えが行われた時の経時的な状態を段階的に示し
ている。

第２４図において、４１２，４１３，４１４は、ビン固
定用の把手である。

第２７図はビン３５０の側面図であり、取付状態を示す
。同図において、４３０ａ，４３０ｂは側板を示し、４
３１ａ，４３ｌｂはビン受け台を示す。ビンフェンスＦ
側のビン受け台４３１ａにてビン３５０を固定し、もう
片側のビン受けず７４３ｌｂはビン３５０と僅かな間隙
を持ちながら支えるだけになっている。ビンフェンスＦ
側を固定することでステイブルの位置がばらつかないよ
うにできる。またビン受け台４３ｌｂ側に設けられた僅
かな間隙は、ビン３５０の熱膨張を吸収できるようにし
ている． 第２４図において５１１は揺動軸５０２が用紙サイズに
合わせて移動するための長大である。ビンリブ４１５ａ
は、コピー紙の落下性を良くするために設けられている
。コピー紙がビン３５０上に積載された時、ビン３５０
がたわむのを防ぐためにビンリブ４１５ｂ，４１５ｃ，
４１５ｅのコピー紙取出し用の切欠きに近い部分は、他
リプの高さよりも高くなっている。コピー紙がたわむと
、コピー紙の落下性が著しく悪化する．また第１３図の
揺動軸５０２により揺動した場合、たわんだコピー紙は
腰が無いために揺動されても揃え精度が出ないことがあ
る。ビン３５０のリブ４１５ｆは排出されたコピー紙が
揺動軸用の長六部５１１に潜り込まないように考慮され
ている．第２８図は揺動軸用の長穴部５１１付近のリブ
４１５ｒの一部の断面図であって、リブ４１５ｆはビン
３５０の上下に突出しており、積載されるべきコピー紙
が下に潜り込まないようにと同時に上位ビンの切欠部へ
入り込まないようにしている．前記リブ４１５『の配置
もコピー紙サイズの端面より１０ｍｍ中に入った付近に
設定していて、特に長六部４１０に入り易い用紙の端面
を確実にガイドするよう考慮している。

また、第２８図中でビン３５０上側のリブ４１５ｆの形
状が片側になだらかな三角形状を形成しているのは、チ
ャツキングしてきたコピー祇束Ｐを後述するステイプル
した後、排出した時に排出されたコピー紙がリブ４１５
ｆに引っ掛からないようにガイドするためである。前記
リブ４１５ｆは第２３図のビン後端立上がり部５０８付
近では、例えば第２９図に示すように上下リブとも低い
リプ４１５ｆ．４１５ｈになっており、長六部５１１ま
で徐々に高くしている。これは積載枚数を多く確保する
ために行っている。また第２４図のビンリプ４１５ｇは
、リブ位置についてはリブ４ｌ５ｆに倣っている。この
リブはコピー紙の落下性を良くするために設けられてい
る。

第２４図に図示されている切欠部４１６は、チャツキン
グ部がビン３５０上に揃えられたコピー紙をチャックす
るための切欠部である。

第２４図の４１７部分は、第３０図のビン３５０の一部
を示す側面図に示されるように、ビン３５０の他面より
も下に落ち込んでいる。この４１７部分は、小サイズ紙
取り出し用に設けられたものである。コピー紙取出し用
の切欠き４２２をさらに深くすれば、４１７部分は不必
要となるが、その場合、ビン３５０の強度が極度に悪化
する．４１７部分は、ビン強度を保持させていることと
、小サイズ紙取出し時に、そのコピー紙を取り易くする
ことにおいて役立っている。また第２４図の４１８は排
祇コロ用の切欠きである． 第３１図は排出コロ３０４とビン後端立上がり部５０８
との位置関係を示す説明図であって、ａは９０＠よりや
や大きな角度を持っている。ｂ部は直線部となっており
、Ｃ部は曲線形状となっている。排出コロ３０４は前記
Ｃ部と同一面上に位置するのではなく、Ｃ部よりも排紙
方向側に突出している。第３１図に示すビン後端立上が
り部５０８の形状は、フエイスカールにおける揃え精度
に関して効果を示す。しかしながらフエイスカールにて
スタック枚数が増してくると、コピー祇束Ｐがビン立上
がり部４２０よりも高く積載して、第３２図に示される
ような″後端のり上げ”Ｘが発生してしまう。本実施例
では、フエイスカールに効果を示すビン後端立上がり部
５０８の形状と、排出コロ３０４をビン３５０内へ突出
させることを組み合わせることで、フエイスカールの揃
え精度に効果を上げ、且つ突出させた排出コロ３０４で
コピー紙をかき落とすことで前記“後端のり上げ”Ｘ等
の不具合を防止させている。

第２３図の４１９と第２４図の４２）は、ビン補強のた
めに設けられているリブである。また、さらに落下によ
る揃えではコピー紙の種類により揃え精度が十分に出な
いことがある。これを補うために寄せコロ装置５５０を
設けている。

第３３図は寄せコロ装置５５０の正面図、第３４図は平
面図であって、寄せコロ装置５５０は偏向部排出コロ３
０４の軸３４０に取付けた寄せコロホルダー３３１に保
持された従動軸３３２に寄せコロ３３３が取付いている
。また偏向部排出コロ３０４に駆動プーり３３４が固定
され、従動軸３３２に固定された従動ブーり３３５と丸
ベルト３３６により連動して寄廿コロ３３３が駆動され
る。駆動ブーり３３４と従動ブーリ３３５は１０６の傾
きを持っており、寄せコロ３３３はコピー紙を斜めに寄
せることにより、前記ビンフェンス４５０とビン後端立
上がり部５０８の両側面における揃えを行うことができ
る。

第３５図はコピー紙Ｐと寄せコロ３３３との関係を示し
た説明図であって、偏向部排出コロ３ｏ４と従動コロ３
０７により搬送されてきたコピー紙Ｐは指定されたビン
３５０に偏向爪３１２が開くことにより排出される。こ
の時、寄せコロ３３３はビン３５０より５〜７ｍｍ離れ
ており、この寄せコロ３３３の上部をコピー紙Ｐが排出
されていく　（■の状態）。コピー紙Ｐの後端は排出時
の速度によりビン後端立上がり部５０８より２０〜３０
ｍｍ飛び出す。寄せコロ３３３の中心はビン後端立上が
り部５０８より１５ｍｍ離れ、かつビンフェンス４５０
より２０ｍｍＭれていて、寄せコロ３３３の上に落下し
たコピー紙Ｐは寄せコロ３３３によりビン３５０上にか
き落とされる。ビン３５０に落下したコピー紙Ｐはビン
３５０の傾斜によりビン後端立上がり部５０８へと導か
れ、寄せコロ３３３の下部へ潜り込む（■の状Ｂ）。

その後、コピー紙Ｐ後端がビン後端立上がり部５０８に
接する位のタイミングで既述したように揺動軸５０２を
動かし、コピー祇Ｐをビンフェンス４５０に突き当てて
揃えを行う。その後、第３６図の寄せコロ装置５５０の
設置状態を示す正面図のように、ソレノイド３４２を引
くことにより、ブラケット３３７を上方に引き上げ、第
３３図の穴部３３８に入り込んでいるピン３３９が上が
り、軸３４０を中心に寄せコロホルダ−３３１が反時計
方向に回転し、寄せコロ３３３がビン３５０上へ落下す
る。そして寄せコロ３３３の回転によりコピー紙をビン
後端立上がり部５０８とビンフェンス４５０に突き当て
て揃えを行う，これらの揺動と寄せコロ３３３の作動時
間は次のコピー紙が排出されるくる前、もしくは寄せコ
ロ３３３とビン３５０の間に入る前に終了しているよう
に設定されている．そして次のコピー紙も同様に祇揃え
が行われていく。

前記寄せコロ３３３によりコピー紙をビンフェンス４５
０とビン後端立上がり部５０８に突き当てるが、あまり
コピー紙を寄せる力が強いと、コピー紙Ｐが第３７図に
示すように座屈してしまうので、寄せコロ３３３の搬送
力はコピー祇Ｐを一枚搬送でき、突き当たった後はスリ
ップするように設定されている。このため、第３８図に
示すように寄せコロ３３３の低摩擦部材３３３ａの一部
に高摩擦部材３３３ｂが寄せコロ３３３の円周よりも突
出するように設けられている。また第３９．４０図の寄
せコロ３３３の正面図のように複数個の高摩擦部材３３
３ｂを設けても良い。さらに寄せコロ３３３に適度の摩
擦部材を設け、コロ圧を設定することにより上記と同様
の効果を得ることができる。

上述のようにして位置揃えが行われたコピー紙束は後述
するステイブル動作などの各種後処理が実行された後に
第１４図の矢印Ｘ方向に取り出される．この取り出し方
向には取り出しの支障となるものは何ら存在しないので
コピー紙取り出し動作は容易に行われることとなる。

次にステイブラ装置７００について説明する。

第４１図はスティプラ装置７００の斜視図、第４２図は
スティブラ装置の平面図、第４３図は軸受部分の正面図
であって、多段にわたって設けられたコピー紙堆積用の
前記ビン３５０の側部に、ステイブラ装置７００が配置
されている。このステイプラ装置７００においては、ス
ティブラ７ｏｌおよび用紙引き寄せ装置６１５が、板状
のブラケット７０３の上部に取り付けられ、それぞれ固
定されている。スティブラ７０１は、図示を省略した各
ビン上に堆積された仕分け後のコピー紙束のそれぞれに
対して、スティプルを打ち込むものであり、用紙引き寄
せ装置６１５は前記各ビン上のコピー紙束を把持して、
ほぼ水平に移送させるものである．前記ブラケット７０
３の一端が上方向に曲がった部分に、ブラケット７０３
ａが取付けられており、ブラケット７０３ａに第４２．
４３図に示す軸受７０４が嵌着し、第４３図の止め輪７
０５で固定されている。軸受７０４を第４１図のベース
７０６と上板７０７に取付けたホルダー７０８および７
０９にセットされたスライド軸７１０に通す。ブラケッ
ト７１１に設けた軸７１２および７１３にコロ７１４お
よび７１５が設けられ、このコロ７１４および７１５が
ブラケット７１６を挟むようになっている。

さらにビン３５０の側部に沿ってほぼ平行に駆動ベルト
７１７が立設されている。この駆動ベルト７１７は前記
ブラケット１０３ａと取付板７ｌ８に挟み込まれねじ止
め固定されている。

前記駆動ベルト７１７は上下方向に所定間隔離して配置
されたブーり７１９ａ，７１９ｂの間に掛け渡されてい
る．そして駆動モータ７２０の出力軸に固定されたプー
り７２）および動力伝達ベルト７２２を介してプーり７
２３に伝わり、同軸上に固定された駆動歯車７２４、こ
の駆動歯車７２４に噛み合わされる歯車７２５を順に介
して、支軸７２６の一端部に固定された駆動ブーり７１
９ａに対して回転駆動力が伝達されるようになつている
．このような駆動力伝達機構によって、前記駆動ベルト
７ｌ７が搬送駆動され、それにより前記ステイブラ７０
１および用紙引寄せ装置６１５の上下方向の移送動作が
行われるようになっている。

さらにまた、前記ブラケット７１１上に、位置センサ７
２７が取付けられ、ブラケット７１６を前記位置センサ
７２７が挟むようにして設けられている。前記ブラケッ
ト７１６には、位置を表示する穴７１６ａが各ビン位置
に対応するようにして所定間隔をなして形威されている
。このような位置検知機構によって前記スティブラ７０
１および用紙引寄せ装置６１５が各ビンの設置位置に停
止されるように制御される。

第４１図における突起７２８とセンサ７２９は、ブラケ
ット７０３の上限位置を決めるためのものであり、突起
７２８がセンサ７２９の中に入ると、モータ７２０での
上昇を停止する。

第４４図はスティブラ装Ｗ　７　０　０の動きを分かり
易くするための説明図であり、ビン３５０上に排出され
たコピー祇Ｐとチャック部７３１の動きとステイブラ７
０１の位置を説明する。

ビン３５０上に排出されたコピー祇Ｐは、７３０ｄで示
すような位置に排出される。その後、既述した揺動装置
にてビンフェンス４５０に当接する位置に備えられる。

その後、コピーが終了し、ステイブルが開始されると、
チャック部６２０は一点鎖線の位置６２０ｂから他の一
点鎖線の位置６２０ｃに移動し、チャック部６２０を閉
じてコピー祇Ｐを挾み、実線の位置６２０ａにて停止す
る。この動作によりコピー祇Ｐは７３０ｆの位置まで移
動し、ステイプラ７０１によりビン３５０上で、ある枚
数のコピー紙Ｐがステイプルされる。

その後、前と逆の動作を行い、コピー祇Ｐは７３０ｄの
位置に戻される。これで１つのビン３５０に対する仕事
が終了し、次のビン３５０へ行き、この動作を繰り返す
．それらの動作の詳細についてはこの後で説明する。

第４５図は用紙引寄せ装置６１５の正面図、第４６図，
第４７図，第４８図は用紙引寄せ装置６１５の作動状態
の正面図であって、ビン３５０上のコピー祇束Ｐを把持
するチャック部６２０と、このチャック部６２０をほぼ
水平方向に往復移動させる往復移動機構６４０とを備え
ている。前記チャック部６２０において、基仮６２）に
対して一対の揺動レバー上６２２と揺動レバー下６２４
とが揺動自在に取付けられており、この揺動レバー上６
２２と揺動レバー下６２４がソレノイド６２６により作
動されることによってチャック上６２３と、チャック下
６２５とがコピー紙束Ｐを把持するように作動する． 往復移動機構６４０には、枠体６４１にチャック部スラ
イド用の軸６４２が固定されており、この軸６４２に基
板６２）が固定された軸受６２９が係合されており、こ
の軸６４２にガイドされ、チャック部６２０が往復移動
する。また、枠体６４１には、前記チャック部６２０を
コピー祇束Ｐ側に進退せしめるタイミングベルト６４３
が設けられている。前記チャック部６２０とタイミング
ベルト６４３は基板６２）のアーム部６２）ａにて固定
されている。タイミングベルト６４３の両端にはブーリ
６４４．６４５が固定されており、一方のプーリ６４４
はステツビングモータ６４６に取付けられている。前記
ステツビングモータ６４６の出力によりブーリ６４４が
回転し、タイミングベルト６４３が移動する。タイミン
グベルト６４３の移動により、アーム部６２）ａを介し
てタイミングベルト６４３に固定されたチャック部６２
０が往復移動するようになっている。前記枠体６４１に
は位置センサ６５０が設置されており、また前記基板６
２）には検知対象として検知板６３０が立設されており
、この位置センサ６５０により前記チャック部６２０の
ホームポジションを検知している。なお、チャック部６
２０のホームポジションはビン３５０上のコピー紙束を
チャックする位置とステイブルする位置の間に設けられ
る。

このような構成を有する実施例において、ステイブルモ
ードが開始されると、まず第４１図に示す駆動ベルト７
１７によってステイプラ７０１および用紙引寄せ装置６
１５が一体的に上下動され、第４５図に示されるように
、ステイブラ７０１および用紙引寄せ装置６１５がステ
イプルを打ち込むべきコピー祇束Ｐを堆積する所定のビ
ン３５０に向かって移送され、第４１図の位置センサ７
２７からの信号に基づいて所定のビン３５０に近接する
位置に停止される。この時にはソレノイド６２６はオフ
されており、したがって両揺動レバー６２２，６２４お
よびチャック６２３，６２５が開放状態に置かれている
。

次に、ステツビングモータ６４６が所定量回転し、タイ
ξングベルト６４３を移動させ、チャック部６２０をコ
ピー祇束Ｐに向かって往動させる。

ステツビングモータ６４６の回転速度を変えることによ
り、チャック部６２０の移動時の速度制御を行っている
．本実施例の場合、チャック部６２０が揃え済みのコピ
ー祇束Ｐをチャック６２３，６２５で把持し、ステイブ
ル位置まで復動する時のスタート時に徐々に加速し、停
止時に徐々に減速することにより、揃え済みのコピー紙
が加減速時の慣性によりばらつくことを防いでいる．同
じ距離を同じ時間内で動く場合、慣性力の最大値が最も
小さいのが等加速度運動であるため、本実施例の場合、
等加速度で加減速している．そしてチャック６２３，６
２５がコピー紙束Ｐを把持可能な位置（第４７図）まで
移動されると、そこで停止されそれと同時にソレノイド
６２６がオンされる。ソレノイド６２６のオンによって
チャック６２３，６２５が第４６図に示されるように閉
じられ、チャック６２３．６２５にコピー紙束Ｐの端縁
部分が把持される。この時の動きを、さらに具体的に説
明する。すなわち、ソレノイド６２６がオンすると、ソ
レノイド６２６に掛止したスプリング６２７によりレバ
ー６２８を引き、レバー６２８と係合されたレバー上６
２２が支点６２２ａを中心にし反時計方向に回動し、チ
ャック上６２３が下がる。またレバー下６２４はレバー
上６２２との接触部６２４Ｃを有しており、レバー上６
２２の動きが伝わり、レバー６２４が軸６２４ａを中心
にし、時計方向に回動し、チャツク下６２５が上がり、
チャック上，下６２３，６２５によりコ′ピー祇束Ｐを
把持する。チャック上６２３とチャック下６２５の定位
置からの移動量はレバー６２８の回転支点と力点．作用
点の長さにより決まる。本実施例の場合、チャックの移
動量を比率で表すと第４６図に示すように、チャック上
６２３の場合、作用点６２２ｂと支点６２２ａとの距離
は９２ｍｍ、力点６２２Ｃと回転支点６２３ａとの距離
は３３ｍｍとしてあるから、９２：３３吻２．７９：１
であり、チャック下６２５の場合、作用点６２４ｂと軸
６２４ａとの距離は２６ｍｍ、力点６２４Ｃと軸６２４
ａとの距離は３３ｍｍであるから移動量の比率は、２６
：３３＝０．７９：１となり、チャック上６２３とチャ
ック下６２５の移動量の比率は２．　７　９　：　０．
　７　９　＝　３．５３：ｌとなる。すなわちチャック
上６２３が３．５下に動くと、チャック下６２５が１上
に動くことになる。またチャック上６２３とチャック下
６２５で挟むチャック力はソレノイド６２６に取付けら
れたスプリング６２７の力で決まる。チャツク上６２３
とチャック下６２５で挟むコピー祇Ｐの枚数が多くなる
につれ、スプリング６２７が長くなり、チャック力が高
くなるように考慮しており、チャック力不足によるずれ
等の不具合を無くしている。

また、チャック６２３．６２５によってコピー紙の隅の
一点のみを把持していると、祇引寄せ時の慣性で、第４
９図に示すようにコピー紙Ｐにモーメントが加わり、コ
ピー紙Ｐがビン３５０上で斜向してしまい、ステイブル
位置がばらつく問題があるため、第５０図に示すように
チャック６２３，６２５を分岐して、コピー祇Ｐの複数
箇所を把持し、慣性によるモーメントが加わってもコピ
ー祇Ｐが斜向しないようにしても良い。

次に、ステツビングモータ６４６の逆転によりチャック
部６２０は、コピー紙束Ｐを把持したまま第４８図に示
されるように元の位置に復動され、それによって、コピ
ー祇束Ｐがほぼ水平方向に平行移動されてステイブラ７
０１側に引寄せられる。

そしてコピー祇束Ｐの端縁部分がステイプル可能な位置
まで移送されると、そこで停止する．その後ステイプラ
７０１によりコピー紙束Ｐの端縁部分に対してステイブ
ルの打ち込みが行われることとなる。

ステイブル動作が終了すると、ステッピングモータ６４
６が正転し、チャック部６２０が前進し、ステイブル済
みのコピー祇Ｐをビン３５０上に戻した後、ソレノイド
６２６がオフする。それにより今まで閉じていたチャッ
ク上６２３とチャック下６２５が開くことになる。その
後、再度ステッピングモータ６４６の逆転によりチャッ
ク部６２０は所定の位置まで後退する。その後、スティ
プラ７０１および用紙引寄せ装置６１５は次のビン３５
０に向かって下方に移送され、そこで上述した動作と同
様のステイブル動作が繰り返し実行される． 第５１図は紙揃え機構部分の正面図、第５２図．第５３
図ぱ祇揃え機構の作動状態の正面図であって、第５１図
に示されるように、各ビン３５０における前記ステイブ
ラ７０１側に対面される端縁部分には、コピー紙束Ｐの
紙揃えを行うビンフェンス４５０が前記ビン３５０から
立上がるようにして設けられている。このビンフェンス
４５０の下端縁部分は、ビン３５０の下面側に沿って設
けられた支軸４５１に回転自在に取付けられており、こ
れによりビンフェンス４５０が第５２図に示される開放
位置まで傾倒されるようになっている。

前記支軸４５１の両端部分は、ビン３５０の両端縁部分
に下方に向かって形威された軸受片部４５６により回転
自在に支承されている。また前記支軸４５１には巻きば
ね４５２が装着されている．この巻きばね４５２の両巻
き端部分は、ビン３５０の下面側およびビンフェンス４
５０の背面側にそれぞれ当接されて係止されており、巻
きばね４５２の回転力によってビンフェンス４５０が立
上がり方向の付勢力を受けるようになっている。

さらに前記ビンフェンス４５０は、フェンス傾倒部材を
介して前記ステイプラ７０１の上下動にしたがって開放
されるようになっている．このフエンス傾倒部材は、前
記支軸４５１側に取り付けられたフェンス可動板４５３
と、スティプラ７ｏＩ側に設けられたフェンス解除仮４
５４とがらなっている。

前記フェンス可動板４５３はビンフェンス４５０の一片
部分４５０ａに扇状に開がれた孔へ一部が入っており、
フェンス可動板４５３が下方向に回動されると、ビンフ
ェンス４５０の一片部４５０ａの扇状の孔の下部が当接
され、これによりビンフェンス４５０がフェンス可動仮
４５３にしたがってず頃倒されるようになっている。ま
たフェンス可動板４５３が上方向に回動される場合には
、これがビンフェンス４５０側には接触されることなく
離間するようにして回動されるため、フェンス可動Ｆｉ
４　５　３は自由回動されることとなる。

また、前記フェンス解除板４５４のコロ４５４ａは、フ
ェンス可動板４５３に接触する位置まで延出されており
、ステイプラ７０１の上下動時にフェンス可動板４５３
に接触して、フェンス可動仮４５３を回動させるように
なっている。

このような実施例における装置では、まずソート動作が
行われる場合には、第５１図に示されるように、前記ビ
ンフェンス４５０は巻きばね４５２の回転力によって立
上がり位置に維持されており、ソート動作によってビン
３５０上に排出されたコピー祇Ｐの端縁部が前記ビンフ
ェンス４５０に当接して紙揃えが行われるようになって
いる。

このソート動作が終了すると、上述したステイブラ７０
１が下降を始め、ステイプラ７０１例のフェンス解除板
４５４のコロ４５４ａが、ビン３５０側のフェンス可動
仮４５３に接触される。そして、フェンス可動板４５３
が第５２図に示されるように下方位置に回動される。こ
のフェンス可動板４５３の回動に伴ってビンフェンス４
５０が巻きばね４５２の回転力に抗して傾倒され、これ
によりビン３５０が開放される。このときビンフェンス
４５０およびフェンス可動板４５３は、第５２図一点鎖
線で表されるビン３５０の面位置Ａより下方側位置まで
押し下げられている。そしてこの状態で上記実施例で述
べたようなステイプル動作が実行される． ステイプル動作が終了されてコピー祇束Ｐがビン３５０
の元の位置に戻されるのと同時にステイプラ７０１が次
のビン３５０に向かって下方に移動される。そしてこの
ステイブラ７０１の下降動作によってフェンス解除板４
５４がフェンス可動板４５３側から離脱されると、巻き
ばね４５２の回転力によってビンフェンス４５０が立上
がり、元の位置に戻される。このようなビン３５０の開
放動作およびステイプル動作は、ソートされたビン３５
０の全てに対して行われる。

全てのコピー祇束Ｐに対してステイブルが行われると、
ステイプラ７０１は、上昇されて最上位のホームポジシ
ョンに戻される。ホームポジションは最上位に配置され
ている１段目のビン３５０よりさらに上側に位置されて
いる。このステイプラ７０１の戻り時に、ステイプラ７
０１側のフェンス解除板４５４がフェンス可動板４５３
に下方向側から接触されるが、この場合にはフェンス可
動板４５３は第５３図に示されるように上方に向かつて
空転状態で逃げ回動され、したがってビンフェンス４５
０は何ら回動されることはない．ステイブラ７０１の上
昇動作によって、ステイブラ７０１側のフェンス解除板
４５４がフェンス可動板４５３側から離脱されると、フ
ェンス可動板４５３は自重によって第５１図に示される
元の位置に戻される． 第５４図は紙揃え機構の他の実施例を示す正面図であっ
て、ビンフェンス４５０側にフェンス可動板４５３を受
ける弾性体４５５が設置されている。このような実施例
においては、ステイブラ７０１の戻り時において、フェ
ンス可動板４５３が上方に向かって空転状態で逃げ回動
されると、フェンス可動仮４５３が上記弾性体４５５側
に当接されて受けられ、その弾性体４５５のたわみ反発
力によって、フェンス可動板４５３が元の位置に戻され
るようになっている。

第５５図はビンフェンス４５０の他の実施例を示す斜視
図、第５６図は第５５図の実施例の平面図、第５７図は
同実施例の作動状態の斜視図、第５８図は同実施例の作
動状態の平面図であって、第５５．５６図において、フ
ェンス４６０は各ビン３５０に押当てられ全ビン３５０
の祇揃えを１枚板で行うようにしている。前記フェンス
４６０は上下端の回転支点４６０ａおよび４６０ｂで回
転自在に取付けられている。回転支点４６０ｂにはギャ
４６０Ｃを有しており、ギャ４６０ｃにはギャ４６１が
噛合されており、ギヤは駆動モータ４６２により駆動さ
れる。

コピー紙の揃えを行う時、フェンス４６０は第５５．５
６図に示すようにビン３５０と向かい合って紙揃えを行
う。ソートを全て終了しステイプルを行う時はフェンス
４５０は第５７．５８図に示すように約９０°回転し、
ビン３５０から離れ、コピー紙Ｐをステイブル位置まで
移動できるようになっている。

第５９図は本実施例における制御系のブロック図であっ
て、本制御系は制御手段であるＣＰＵ８００を中心にＲ
ＯＭ８　０　１、ＲＡＭ８０２、Ｉ／Ｏボート８０３，
８０６、クロツクタイマコントローラ８０４　（以下、
ＣＴＣと略す）、ユニバーサルアシンクロナスレシーバ
トランシーバ８０５（以下、ＵＡＲＴと略す）にて構威
されるマイクロコンピュータ制御システムである． プログラムを書き込んだＲＯＭ８　０　１により随時Ｒ
ＡＭ８　０　２を利用しつつ、後述するセンサスイツチ
（ＳＷ）群からの信号をＩ／Ｏポー｝８０６を介して受
け、Ｉ／Ｏボート８０３、ＣＴＣ　８０４の出力により
各種ドライバ８０８，８０９，８１０，８１１．８１２
、相信号生威部８１３、ＳＳＲ８　０　７を介し後述す
る各負荷を制御している。また複写機とはレシーバ８１
４、ドライバ８１５を介しＵＡＲＴ８　０　５により、
光ファイバ（図示せず）にて接続し、各ステータス、指
示信号のやりとりを行っている。

前記センサ、スイッチ群（入力系）の具体的部材として
は、入口センサ、排紙センサ、ビンセンサ３２），３２
３、排祇センサ３２２．３２４、パルスジエネレー夕、
カバーＳＷ，ＤＩＰＳＷ、サイズホームセンサ５０１、
上下ホームセンサ７２９、上下位置センサ７２７、チャ
ックホームセンサ６５０、針有無センサ、祇有無センサ
、ステイプルホームセンサ等がある． また、負荷（出力系）としてはソータモータ（ＡＣモー
タ）３１３、切換ＳＱＬ　１　０　７、偏向ＳＱＬ群、
チャックＳＯＬ６２６、寄せＳＱＬ　３４２、ブルーフ
モータ（ＤＣモータ）ｌ１７、ステイブルモータ（ＤＣ
モータ）、サイズ移動モータ（ステツビングモータ）５
１５、上下移動モータ（ステツビングモータ〉７２０、
チャックモータ（ステツビングモータ）６４６等がある
。

複写機とやりとりしている信号のうち複写機からソータ
のステイブラ装置７００に送られてくる信号には、ソー
タ始動信号、複写機排祇信号、ステイブル開始信号、ス
テイプル終了信号、システムリセット信号、サービスコ
ールリセット信号（Ｓ．Ｃリセット）、ステータス要求
信号、モード信号、サイズ信号、排出ビン指示信号等が
あり、ステイブラ装置７００から複写機に送る信号とし
ては、機種認識信号、トレイ祇有信号、スタックオーバ
ー信号、ビンオーバー信号、カバーオーブン信号、針無
信号、ＪＡＭ信号、スティプル不可信号、排祇信号、Ｗ
ＡＩＴ信号、ＢＵＳＹ信号、モード終了信号、ステイプ
ルカウント信号、異常信号等がある。

以下、本発明の実施例の動作と制御をフローチャートに
したがって説明する。

第６０図は本実施例の全体動作のフローチャートであっ
て、まず複写機から送られるモード信号を受信し（ステ
ップ１−１）、コピー開始後、サイズ信号を受信し（ス
テップ１−２）、続いてソータ始動信号を受信する（ス
テップ１−３）。この受信でモード信号よりソータモー
タ（ソート．スタック時）またはブルーフモータ（ブル
ーフ，割込時）をオンする。

まず、ブルーフモード（ステップ１−４）について説明
する．第１図のブルーフモータ１１７をオン（ステップ
１−５）Ｌた後、第３図の切換ＳＯＬｌ０７をオン（ス
テップ１−６）Ｌ、排祇信号を受信すると（ステップ１
−７）、入口ガイド１０２より搬入（ステップ１−８）
されたコピー紙を上部のプルーフトレイ１１６に排出す
るようにする（ステップｌ−９）。コピー紙排出後、排
祇信号を複写機に送信しくステップ１−１０）、搬入さ
れたコピー紙が排紙完了したことを知らせる。以下、コ
ピー終了するまでこの動作を繰リ返す（ステップ１−１
１）。この時、コピー紙のジャム検出（フローチャート
には記載せず）は当然行っている．コピー終了後は、切
換ＳＱＬ　１　０　？、ブルーフモータ１１７をオフし
（ステップＩ−１２）、次のコピー作動まで待機してい
る。

次にソート．スタックモードについて説明する．第１図
のソータモータ３１３をオンした後（ステップ１−１３
）、サイズ信号などにより揺動可．不可を判断し、揺動
可の場合は（ステップ１−１４）、受け取ったサイズ信
号に該当する位置へ第１３図の揺動軸５０２を移動させ
る（ステップｌ−１５）．次に複写機からコピー紙が排
出される時に、その排出するコピー紙の排出先ビン指示
信号と排出信号が複写機より送信される（ステップ１−
１６）。排出先のビン３５０の確定は前記排出信号を受
信したことにより行う（ステップ１−１７）．次に複写
機からコピー紙が搬入される（ステップ！−１８＞．搬
入後、入ロセンサがオンし、この人口センサのオンより
タイミングをとって前記排出先ビン指示信号により決め
られた偏向ソレノイド（Ｓ　Ｑ　Ｌ）をオンし（ステッ
プ１一１９）、コピー紙をビン３５０へと導＜。コピー
紙が排出された時（ステップ１−２０）、複写機に排祇
信号を送信し（ステップ！−２））、ビン３５０上へ確
実に排紙したことを複写機に知らせる。この信号により
複写機は次の排出先やジャムのりカバリー後の排出先な
どを決めている。コピー紙が排出されビン３５０上に載
り、コピー紙の動作が落ち着くまでの適当な時間経過後
（例えば３００ｍｓ後；ステップ１−２２）、第１３図
のサイズ移動モータ５１５をオンさせ揺動軸５０２を動
かすことにより（ステップ１−２３）、排出方向に対し
垂直方向（横）への紙揃えを行う．なお、揺動軸５０２
を動かすタイミングは、コビ−紙の後端を排祇センサ３
２２．３２４にて検出し、それを基準に行っている（ス
テップ１−２４）。

前記揺動動作終了後、コピー紙がカールしていたり、表
面に傷，折れがあったり、静電気を多大に帯びたりして
、稀にビン３５０の端部まで、またビンフェンス４５０
まで到達しないコピー紙がある。それを強制的に端部ま
で寄せる作業を行う。

このため、揺動軸５０２が移動すると同時に寄せＳＯＬ
３４２をオンし（ステップＩ−２５）、回転する寄せコ
ロ３３３が紙の上面に接触し、カールを押さえるととも
に強制的に端部に寄せる（一定時間＝２００ｍｓＨステ
ップ１−２６）．この寄せコロ３３３は各ビン３５０毎
についており、動作は寄せＳＱＬ３４２により全てが一
斉に下がる．この動作を終了後、寄せＳＯＬ３４２をオ
フ（ステップＩ−２７）する。

以上の動作をコピー排出毎に行い、紙揃え（ソート）が
施されていく　（ステップ１−２８）。このようにして
ソートが終了すると、ソータモータ３１３がオフ（ステ
ップ１−２９）Ｌ、ステイブル作動がなされる。スティ
プル開始信号を受信すると（ステ゛ンブ１−３０）、ス
ティフ゜ラ装１７００が作動し（ステップ１−３１），
積載されたコピー紙へのステイプルを行う。スティプル
作動が終了すると（ステップ１−３２）、スティプラ装
置７００と描動軸５０２はホームポジションへ移動する
（ステップ１−３３）。

第６１図は祇揃え作動を説明するフローチャート、第６
２図＋ａｌ〜ｔｄ）は揺動軸の作動を示す説明図であっ
て、揺動軸５０２は上述したようにサイズ信号に基づい
た位置（本実施例ではコピー紙の排出される揺動軸５０
２側の端而より１０ｍｍの位置）に予め停止している。

これは排出されるコピー祇Ｐが揺動軸に当たってジャム
，祇折れなど起きないような位置である〔第６２図（ａ
）〕。コピー紙が排出され、３　０　０　ｍ　ｓ後、揺
動動作にまり紙揃えを行う。

まず、サイズ移動モータ５１５（ステッピングモータ）
を揺動軸５０２が２５ｍｍ紙に近づくよう、すなわちＣ
ＣＷ方向へ１５ｍｍ相当分のパルス数だけ相信号をＩ／
Ｏボート８ｏ３より出力し、定電圧ドライバ８１１によ
り１′ライブし、隠動軸５０２を移動させる〔ステップ
２〜１；第６２図（ｂ）〕。この時のスピードは５００
ｐｐｓであり、コピー祇Ｐにしわ，傷，折れなど不具合
を生じさせないスピードであれば良い。この動作により
ビン３５０上に排出されたコピー紙Ｐは、ビンフェンス
４５０に５ｍｍ分過分送りにより押し付けられることに
なる．この過分押し付けはコピー祇Ｐの長さのばらつき
および確実な寄せを達成するためのものであり、５ｍｍ
でなくても適当な値で良い。

コピー祇Ｐを押し付けた後、一度停止している（本実施
例では５０ｍｓ；ステップ２−２）。これはコピー紙Ｐ
の落ち着き、およびサイズ移動モータ５１５の正／逆回
転切換用であり、特に必要ではなく待たなくても良い。

その後、揺動軸５０２が５ｍｍ紙から遠ざかるよう、す
なわちＣＷ方向へ５ｍｍ相当分のパルス数だけ移動させ
る〔ステップ２−３５第６２図（Ｃ）〕。この時のスピ
ードは３００ｐｐｓであり、コピー紙Ｐの過分寄せによ
り戻るスピードより遅く、コピー紙Ｐのコシによる戻り
により、一旦揃えたのが乱れないようなスピードであれ
ば良い。

また５ｍｍ戻って停止することにより、紙幅に一致した
ところに揺動軸５０２が逆側のビンフェンスの役割を果
たし、さらに５　０ｍｓ停止していることで（ステップ
２−４）、コピー祇Ｐが確実に揃えられることになる。

その後、揺動軸５０２は次のコピー紙の排出に備え、最
初の位置に戻り〔ステップ２−５；第６１図（ｄ））、
停止する（ステップ２−６）。この時のスピードは次の
コピー紙の排出に間に合うスピード以上であれば良い。

ところで、ビン３５０へのコピー紙のスタック枚数がス
テイブル可能枚数（本実施例では３０枚）を超えた後は
、排紙されたコピー紙に対してのステイブルを禁止する
と共に、ソーティングの妨げになる揺動を止め、揺動軸
５０２をホームポジションへ退避させている。

以下に、この動作を第６３図のフローチャートにしたが
って説明する。

ビン３５０上のコピー紙の積載枚数は、先頭ビンへコピ
ー紙が排出するとき〈ステップ３−ｌ）にカウントする
ことにより（ステップ３−２）検知する．先頭ビンの排
紙カウント値がステイプル可能枚数を越えたと判断した
時（ステップ３−３）、揺動動作および寄せコロ動作を
中止し（ステップ３−４）、前記揺動軸５０２をホーム
ポジションへ退避させ（ステップ３−５）、以後、排祇
されたコピー紙に関して紙揃えを行わない。また同時に
以前に排出したコピー紙に関してもステイプル禁止（ス
テップ３−６）とする。

ステイブル動作を第６４図（ａｌ〜第６４図（１）のフ
ローチャートにしたがって説明する。ソート終了後、ビ
ン上にコピー紙が載っている場合に、複写機からステイ
ブル開始信号が送信され、この信号を受信し、シーケン
スカウンタをＯとする（ステップ４−■）ことから動作
を開始する。まず、ホームポジションにあるステイプラ
装置７　０　０をステイプルを施す先頭ビンへ移動させ
る（ステップ４−２）。ステイブラ装置７００が先頭ビ
ンに移動した後は、第６４図（ａｌ中に記載されている
ステイブル動作シーケンスカウンタの値に基づき動作を
進めていく。ステイブラ装置７００が先頭ビンに移動終
了した時、ステイブルシーケンスカウンタの値はＯから
１にセットされる（ステップ４−３〉。

ステイプルシーケンスカウンタの値が１の時（ステップ
４−４）は、第６４図（ｂ）のように、チャックモータ
（ステツビングモータ）６４６をオンし（ステップ４−
５）、第４５図のチャック部６２０を前進させる。移動
量はステッピングモータであるので、移動量に相当する
パルス数により決まる（ステップ４−６）．またこの時
の移動量はヂャック部６２０がホームポジション（チャ
ックホームセンサ６５０がオンの位置）から、ビン３５
０上のコピー祇束をチャックできるまでの量である．チ
ャック部６２０の前進を終了すると（ステップ４−７）
、ステイブルシーケンスカウンタへ２をセットし（ステ
ップ４−８）　、次へ動作を進める。

ステイブルシーケンスカウンタの値が２の時は、第６４
図（Ｃｌのように、チャックＳＯＬ６２６をオンし（ス
テップ４−９）、これによりコピー紙束のチャックを行
う．そしてステイプルシーケンスカウンタへ３をセット
し（ステップ４−１０）、次へ動作を進める． ステイブルシーケンスカウンタの値が３の時は、第６４
図（ｄ＋のように、タイマをスタートさせ（ステップ４
−１１）状態を０．　２秒間保持し、０．２秒経過後（
ステップ４−１２）、タイマをストップさせ（ステップ
４−１３）、ステイブルシーケンスカウンタへ４をセッ
トし（ステップ４−１４）、次へ動作を進める。

ステイブルシーケンスカウンタの値が４の時は第６４図
（ｅ）のように、チャックモータ６４６をオンし（ステ
ップ４−１５）、チャック部６２０をホームポジション
へ移動させる。チャック部６２０のホーム移動終了を検
知するチャックホームセンサ６５０がオンし（ステップ
４−１６）、チャツク部６２０のホームポジション移動
終了し、チャックモータ６４６を停止する（ステップ４
−１７）。そしてステイプルシーケンスカウンタへ５を
セットし（ステップ４−１８＞、次へ動作を進める。こ
の時チャックモータ６４６のスピードは、チャックした
コピー紙束がずれないよう均等加速度運動をしている。

本実施例では６００ｐｐｓからスタートし２０００ｐｐ
ｓまでスローアップして行っている。

ステイブルシーケンスカウンタの値が５の時は、第６４
図（ｆ）のように、第４８図の紙有無センサ６７５の出
力をｉＩｉ認し（ステップ４−１９）、紙有りの時はス
テイブルモータをオンしくステップ４−２０）、コピー
紙束の綴じ動作を行う。綴じ動作終了をステイブルホー
ムセンサ６５０により検知し（ステップ４−２　１）　
、ステイプル動作を終了し（ステップ４−２２）、ステ
イブルシーケンスカウンタへ６をセットし（ステップ４
−２３）、次へ動作を進める．紙有無センサ６７５の出
力が祇無である時は、ステイプルの綴じ動作を行わずチ
ャックＳＯＬ６２６をオフし（ステップ４−２４）、ス
テイブルシーケンスカウンタを８にセットし（ステップ
４−２５）、次の動作に移る。

ステイブルシーケンスカウンタの値が６の時は（ステッ
プ４−２６）、第６４図｛幻のように、ステイプルされ
たコピー紙束をビン３５０に戻すため、再びチャックモ
ータ６４６を前進させる（ステップ４−２７）。設定パ
ルス分だけ送った後（ステップ４−２８）、チャックモ
ーク６４６をストツブし（ステップ４−２９）、チャッ
クＳＯＬ６２６をオフし（ステップ４−３０）、コピー
紙束のチャックアーム６２２，６２４を開放する。

その後タイマをスタートし（ステップ４−３１）、チャ
ックＳＱＬ６２６応答時間０．２秒をみたあと（ステッ
プ４−３２）、タイマをストツブし（ステップ４−３３
）、ステイブルシーケンスカウンタを７にセットしくス
テップ４−３４）、次の動作に移る。

ステイブルシーケンスカウンタの値が７の時は、第６４
図（ｈｌのように、下のビンに移動するためにチャック
部６２０がビン３５０に当たらない程度まで動かす。こ
れによりＩビン当たりのチャックしてからステイプル終
了するまでの時間が短縮でき、システム生産性が上がる
。つまりチャックモータ６４６をスタートさせ（ステッ
プ４−３５）、前記設定パルス分後進させ（ステップ４
−３６）、後進動の後、チャックモータ６４６をストッ
プする（ステップ４−３７）。その後、ステイブルシー
ケンスカウンタを８にする（ステップ４−３８）。

ステイブル終了、すなわちステイブルシーケンスカウン
タが８の時は、第６４図（１）のように、上下移動モー
タ７２０をオンさせ（ステップ４−３９）、ステイプラ
装２７００を上昇させる。そして上下ホームセンサ７２
９がオンしたところで（ステップ４−４０）、上下移動
モータ７２０をオフさせる（ステップ４−４　１）．そ
の後、ステイブルシーケンスカウンタを０とずるくステ
ップ４−４２）． 上述のステイブルシーケンスカウンタＯから８までの動
作がステイブル終了するまで行われる。

その後サイズ移動モータ５１５をオンさせて、サイズホ
ームセンサ５０１がオンしたところで、サイズ移動モー
タ５１５をオフさせる。前記ステイブル装置７００のホ
ーム移動と揺動軸５０２の移動は同時でも、あるいは順
序が本実施例と逆でも良い。

次に、上下移動のスローアップ・スローダウンの機能を
説明する。この機能は、上下移動開始時移動スピードを
徐々に上げ、設定した値に達したところで定速移動させ
、また上下移動停止時、停止するビン位置の手前から移
動スピードを徐々に下げ、設定した値に達したところで
定速移動させ、停止ビン位置で停止させるものである。

第６５図はスローアップ・スローダウンを説明するフロ
ーチャートであって、ｌｍｓ毎にコールされるサブール
チンにおいて、上下移動モータ７２０のオン後（ステッ
プ５−１）、スローアップ動作が終了していなければ（
ステップ５−２）、サブルーチンコール毎にスローアツ
ブカウンタが１カウントアップする（ステップ５−３）
．そのスローアツプカウンタの値に基づき徐々にスピー
ドが増加するよう設定（ステップ５−４）ＬたＲＯＭ８
０１内スピードデータ群の中からスピードデータをＣＴ
Ｃ８０４にセットする（ステップ５−５）。このＣＴＣ
８０４からセットされたスピードデータに基づいた周波
数を発生し、第５９図の相信号生成部８１３へ送られる
。相信号生成部８１３から相信号が定電流ドライバ８１
２へ送られ、上下移動モータ７２０がスピードデータに
対応した回転数で動作する。

スローアツブカウンタがある設定した値に達した時（ス
テップ５−６）、スローアップを終了し（ステップ５−
７）、上下移動モータ７２０はその後一定の回転数で動
作する。

一定時間後、スローダウン動作が開始し（ステップ５−
８＞、サブルーチンコール毎にスローダウンカウンタが
！カウントアップする（ステップ５−９〉。そのスロー
ダウンカウンタの値に基づき、徐々にスピードが減少す
るように設定（ステップ５−１０）ＬたＲＯＭ８　０　
１内スピードデータ群の中から、スピードデータをＣＴ
Ｃ　８　０　４にセットする（ステップ５−１１）．こ
のＣＴＣ８０４から、セットされたスピードデータに基
づいた周波数を発生し、相信号生成部８１３へ送られる
。相信号生戒部８１３から相信号が定電流ドライバ８１
２へ送られ、上下移動モータ７２０がスピードデータに
対応した回転数で動作する。

スローダウンカウンタがある設定した値に達した時（ス
テップ５−１２）、スローダウンを終了し（ステップ５
−１３）、上下移動モータ７２０はその後、一定の回転
数で動作する。停止するビンにステイブラが達した時、
上下移動モータ７２０がオフして停止し、スローアツブ
カウンタとスローダウンカウンタがクリアされる（ステ
ップ５−１４）。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、独立した複数の
搬送路にそれぞれ駆動装置を設けることにより、ジャム
が発生しても画像形戊装置内の用紙を全て排出すること
が可能な用紙後処理装置を提供することができる。

また、プルーフトレイを本体側に近づけることで、コピ
ーの視認性が良くなり、また用紙取り出しの操作性が増
すと共に、用紙がプルーフトレイに到達するまでの時間
が短縮できて、より生産性の高い用紙後処理装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による用紙後処理装置の一実施例の正面
図、第２図は同実施例の平面図、第３図は上搬送部の正
面図、第４図（ａｌは上搬送部の側面図、第４図（ｂ）
は上搬送部のガイド坂部分の平面図、第５図は上搬送部
の駆動系の説明図、第６図は上搬送部の他の実施例を示
す正面図、第７図は斜向コロ部分の側面図、第８図は従
動用球部分の拡大断面図、第９図は斜同部の駆動系の説
明図、第１０図は駆動伝達部分の拡大正面図、第１１図
は斜向動を示す説明図、第ｌ２図は基準ガイド部分の一
部断面図、第１３図は揺動装置の斜視図、第１４図は揺
動装置とビンとの関係を示す平面図、第１５図は揺動装
置の側面図、第１６図．第１７図はビンとコピー紙の関
係を説明するための平面図、第１８図はコピー紙と揺動
軸の作用を示す説明図、第１９図はビンの取付時の状態
を示す説明図、第２０図はコピー紙の座屈を示す説明図
、第２）図第２２図はスタック状況の違いを説明するた
めの説明図、第２３図はビンの正面図、第２４図はビン
の平面図、第２５図，第２６図はカール押さえの違いを
説明するための説明図、第２７図はビンの側面図、第２
８図，第２９図はリブの一部の断面図、第３０図はビン
の一部の側面図、第３１図は排出コロと立上がり部との
位置関係を示す説明図、第３２図は後端のり上げを説明
するための説明図、第３３図は寄せコロ装置の正面図、
第３４図は寄せコロ装置の平面図、第３５図はコピー紙
と寄せコロとの関係を示した説明図、第３６図は寄せコ
ロ装置の設置状態を示す正面図、第３７図は寄せコロに
よるコピー紙の寄せを説明する説明図、第３８図，第３
９図，第４０図は寄せコロの他の実施例を示す正面図、
第４１図はステイプラ装置の斜視図、第４２図はステイ
プラ装置の平面図、第４３図は軸受部分の正面図、第４
４図はステイブラ装置の作動を説明するための説明図、
第４５図は用紙引寄せ装置の正面図、第４６図，第４７
図，第４８図は用紙引寄せ装置の作動状態の正面図、第
４９図，第５０図はコピー紙のビン上での動きを説明す
るための説明図、第５１図は祇揃え機構部分の正面図、
第５２図，第５３図は紙揃え機構の作動状態の正面図、
第５４図は祇揃え機構の他の実施例を示す正面図、第５
５図はビンフェンスの他の実施例を示す斜視図、第５６
図は第５５図の実施例の平面図、第５７図は第５５図の
実施例の作動状態の斜視図、第５８図は第５５図の実施
例の作動状態の平面図、第５９図は制御系のブロック図
、第６０図は本実施例の全体動作のフローチャート、第
６１図は祇揃え作動のフローチャート、第６２図は揺動
軸の作動を示す説明図、第６３図は播動軸の退避作動の
フローチャート、第６４図はステイブル動作のフローチ
ャート、第６５図はスローアップ・スローダウン作動一
のフローチャートである。 １００・・・上搬送部１送路）１１６・・・プルーフト
レイ、１１７・・・ブルーフモータ（駆動装置）、２０
０・・・斜向部（搬送路）、３１３・・・ドライブモー
タ（駆動装置）、３５０・・・ビン。 第２図 第４図（０） 第３図 第４図 （ｂ） 第５図 ＋０８ 第１０図 とＵ（ 鴇１８図 第１９図 第２０図 第２）図 第２２図 第２３図 第２５図 第２７図 第３７図 第３８図 第４２図 第４４図 ６２０ 第４６図 第４５図 第４９図 第５０図 第５１図 第５６図 第５８図 第５７図 第６３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ソータを主体とした用紙後処理装置において、画
   像形成装置本体より排出された用紙を丁合または仕分け
   するために多段に設けられたビンと、このビンとは別個
   に設けられたプルーフトレイと、これらビンとプルーフ
   トレイのそれぞれに用紙を搬送する固有の搬送路と、各
   搬送路のコロ群を駆動する固有の駆動装置とを備えたこ
   とを特徴とする用紙後処理装置。
2. （２）請求項（１）記載において、上記プルーフトレイ
   は、上記ビンより画像形成装置本体側に近づけて配置し
   たことを特徴とする用紙後処理装置。