JPH0459564A - 用紙仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成
装置に多く使用される用紙仕分装置に関する。

〔従来の技術〕

複写機等の画像形成装置に一体的に、または別体として
接続され、画像形成されて排出された複数部の用紙を仕
分ける仕分装置が知られている。

かかる仕分装置は複数のピン（置き棚）を備え、画像形
成装置から排出された用紙を前記複数のピンに順次仕分
けしてゆき、例えば頁順に積載された用紙束を所望部数
配列させるものである。さらに、上記機能に加えて仕分
けされた用紙束を綴じ込むステイプル機能を有した装置
も知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のように、仕分装置は本体、例えば複写機に付属装
置として接続され、相互に処理情報を送受信しつつ仕分
は等の処理を実行するが、仕分装置固有の処理情報、例
えばピンの仕分は順序、ピンに積載し得る限界枚数、限
界枚数を越えた排出用紙の処理方法、紙詰まりの際の処
理方法等は仕分装置の処理の固有情報として、装置の設
計段階で制御手段のメモリ等に組み込まれている。

ところで、上記積載し得る限界枚数は一般的に使用され
る用紙の種類、大きさ、状態等を考慮して一定の安全率
を見込んで、やや余裕を持って設定される。そのため、
上記限界枚数を少しでも越えて用紙が排出されると、仕
分装置は積載枚数オーバーと判断して予め記憶された処
理方法に従って過剰用紙排出の処理を実行してしまう。

しかし、上記のように被画像形成用紙と１〜で普通（Ｐ
　Ｐ　Ｃ）紙を用いる場合は、上記限界枚数は厳し過ぎ
る値であり、また積載枚数オーバーの際の処理方法もユ
ーザー側で選択したいとのニーズもある。

本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、仕分装置の
処理の固有情報であっても、ユーザーの要望に即した仕
分は処理が可能な仕分装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は複数のピンを備え
、本体装置と処理情報を送受信しつつ前記本体装置から
排出された用紙を順次前記ピン上に仕分けする用紙仕分
装置において、仕分けの際のピンの選択、ピン上の用紙
積載限界枚数またはピンの積載限界を越えた時の処理方
法の選択は、前記本体装置からの処理情報に基づいて設
定を行う制御手段を設けたものである。

〔作用〕

仕分装置の仕分けの際のピンの選択、ピン上の用紙積載
限界枚数またはピンの積載限界を越えた処理方法の選択
は本体装置からの処理情報に基づいて制御手段がその設
定を行う。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例を示す用紙仕分装置（ソータ
）全体の正面図であって、機器本体の一例である図示し
ない複写機より排出されたコピー紙の受入口Ａには入口
ガイド板１０１．１０２が設けられ、入口ガイド板１０
１．１０２に続いてコピー紙の搬送経路を切り換える切
換爪１０３が設けられている。切換爪１０３より上側の
経路は、入口ガイド板１０１．ガイド板１１０，１１４
、搬送コロ１０８、従動コロ１０９１１＝出コロ１１１
、従動コロ１１５およびブルーフトレイ１１６が設けら
れた主搬送部］、　ＯＯとなっており、また切換爪１０
３より下側の経路は斜向部ガイド板２０５、斜向部従動
ガイド板２１７、下搬送部ガイド板３０８、従動ガイド
板３０９，３１０、斜向部受入コロ２０１、斜向コロ２
０２、斜向部排出コロ２０３、従動コロ２１４，２１６
、球２１５、搬送コロ３０１，３０２、従動コロ３０５
，３０６を通り偏向部日経路に続く斜向部２００となっ
ている。

前記偏向部Ｂ経路の各ピン３５０に対応する位置には偏
向爪３１２および偏向部排出コロ３０４が各々設けられ
ており、偏向部排出コロ３０４とコピー縦送り経路を挟
んで従動コロ３０７が圧接している。前記搬送コロ１０
８、排出コロ１１１はブルーフモータ１１７により駆動
され、また斜向部受入コロ２０１、斜向コロ２０２、斜
向部排出コロ２０３、搬送コロ３０１．３０２、および
偏向部排出コロ３０４はドライブモータ３１３により駆
動される。

第２図は第１図の本実施例の平面図であって、ピン３５
０の群の側方には後述するステイブラフ段であるステイ
ブラフ０１と、ステイブラフ０１までコピー紙を寄せる
装置（チャッキング部）６１５と、ステイブラフ０１お
よびチャッキング部６１５を各ピン３５０まで移動する
上下移動機構で構成されるステイブラフ置（綴じ手段）
７００が配置されている。

また、ステイブラフ置７００がピン３５０の群に配置さ
れる反対側の側方には、ステイプルする前のコピー紙を
揃える揃え手段をなす後述する揺動軸５０２と、この揺
動軸５０２をコピー紙のサイズに合った場所に移動させ
る手段で構成される揺動装置５００が配置されている。

本実施例のソータは、第１図のように２０ピンのソータ
であり、ピンセンサ３２１，３２３と、排紙センサ３２
２，３２４が上下に各々設けられている。これらのセン
サ３２１，３２３，３２２゜３２４はＬＥＤとホトトラ
ンジスタからなる透過式の光学検知センサである。コピ
ー紙が排出されたかどうかを検出する作動を行うのが排
紙センサ３２２．３２４であり、またピン３５０にコピ
ー紙が存在するか否かを判別する作動を行うのがピンセ
ンサ３２１．３２３である。

複写機本体より排出されたコピー紙はガイド板１０１，
１０２にガイドされ切換爪１０３まで搬送される。この
切換爪１０３は図示しない切換ソレノイド（ＳＱＬ）に
連結されており、切換ソレノイドのオフにてコピー紙を
主搬送部１００の下方に設けである斜向部２００へ、ま
た切換ソレノイドのオンにて主搬送部１００内にそれぞ
れ送り込むように作動する。

前記切換ソレノイドのオンにて切換爪１０３が作動し、
主搬送部１００内にガイドされたコピー紙は搬送コロ１
０８と従動コロ１０９の共働動作で、コロ１１１のとこ
ろまで搬送され、ブルーフトレイ１１６へ排出される。

次に第１図における斜向部２００を説明する。

斜向部２００は、複写機本体より排出されたコピー紙の
排出状態が中央基準である場合に、搬送路中にて手前端
面基準へ変更するためのユニットであり、第１図に示す
ように、切換爪１０３より下方の垂直部に位置している
。

複写機より排出されたコピー紙はソートまたはスタック
等のピン３５０使用モード時に切換爪１０３に導かれて
、下方の斜向部受入コロ２０１へ送り込まれる。

第３図は斜向部２００の側面図であって、基準ガイド２
０４へ向けてコピー紙が搬送されるように約２５°〜３
０°傾斜させた斜向コロ２０２が２本配置されている。

第４図はコピー紙の斜向動作を示す説明図であり、同図
には斜向時のコピー紙の理想的な動きを示しである。す
なわち、コピー紙Ｐの後端が斜向部受入コロ２０１を放
れた時点で斜向が始まり、基準ガイド２０４に端面が突
き当たって斜向が終了し、斜向部排出コロ２０３にて直
進搬送が行われることになる。

斜向部２００より送り出されたコピー紙は、第１図の下
搬送ガイド板３０８および従動ガイド板３０９．３１０
にガイドされ、搬送コロ３０１゜３０２、および従動コ
ロ３０５，３０６にて偏向部Ｂへ送られる。

偏向部Ｂは偏向部排出コロ３０４、および従動コロ３０
７、従動ガイド板３１１、偏向爪３１２にて構成され、
各偏向爪３１２は個々にソレノイドにて作動可能となっ
ている。指定されたモード条件に応じて偏向爪３１２を
ソレノイドにより開閉させて各ピン３５０ヘコピ一紙を
導き、積載させている。

第５図は揺動装置５００の概略を示す斜視図、第６図は
揺動装置５００とピン３５０との関係を示す平面図、第
７図は揺動装置５００の側面図であって、ピン３５０の
一側縁部にはピンフェンス４６０が立設されているとと
もに、このピンフェンス４６０が設けられている縁部と
直交関係にある他側縁部にピン後端立上部５０８が立設
されている。また前記ピンフェンス４６０が設けられて
いる縁部と反対側の縁部には長大部５１１が設けられて
いる。

この長穴部５１１は、第６図のようにピン後端立上部５
０８からの中心線までの距離ａが、ピンフェンス４６０
後端縁とピン後端立上部５０８からの距離すと、ピンフ
ェンス４６０の幅Ｃとｂの和ｂ＋ｃの間で前記ピンフェ
ンス４６０に向かって所定長さにわたり設けられている
。

また第５〜７図において、各ピン３５０に設けられてい
る各長大部５１１内を上下方向に突き通すように揺動軸
５０２が立設されている。この揺動軸５０２はコピー用
紙束の端面部に当接して位置揃えを行うためのものであ
る。

さらに前記揺動軸５０２の上端部および下端部は、第５
図および７図のように、ホルダー５０４ａ、５０４ｂの
凹部に嵌入しており、前記ピン３５０の上方域および下
方領には前記長大部５１１の長手方向とほぼ同方向に張
設されるタイミングベル）５０７ａおよび５０７ｂがそ
れぞれ配置されている。そしてこれら各タイミングベル
ト５０７ａ、５０７ｂの凹部にホルダー５０４ａ、５０
４ｂの凸部が嵌入固定されている。前記各タイミングベ
ルト５０７ａ、５０７ｂがそれぞれ掛けられているプー
リ５０９，５１０．５１２ａ、５１２ｂのうちプーリ５
０９と５１２ｂは上下方向に延設されている駆動軸５１
−４の両端部にそれぞれ固定されている。下側タイミン
グベル）５０７ｂの他端はサイズ移動モータ５１５の回
転軸に設けられたブーＩＪ　５１２　ａに掛けられてい
る。揺動軸５０２の用紙サイズによる移動はサイズ移動
モータ５１５に与えるパルス数により制御している。

ある用紙サイズに対しサイズ移動モータ５１５により揺
動軸５０２は排出されてくるコピー紙と一定の間隔を置
いた所に停止する（本実施例では１０■）、排出が終了
したコピー紙がピン後端立上部５０８に落下すると同時
に揺動軸５０２をコピー低側に動かし、コピー紙端面よ
りある一定の喰込み量（本実施例では５ｍ）を持つよう
に制御している。

揺動軸５０２はコピー紙を押し終えて戻る時に、−時コ
ピー紙サイズ幅にて停止させた後、定位置に戻す方式や
、揺動軸５０２の動くスピードを可変する方式により一
度揃ったコピー紙が紙の腰によりピンフェンス４５０か
ら再び離れてしまうのを防止する。

コピー紙束は揺動軸５０２によりピンフェンス４６０側
に押し付けられ、その結果コピー紙束の一例端面部の位
置揃えが行われる。一方、他側端面部の位置揃えのピン
フェンス４６０と直交するピン立上部５０８にコピー紙
を突き当て、揃えを行う１手段としてピン３５０の傾斜
を利用してコピー紙を落下させる方式を採用している。

なお、これら制御の詳細は後述する。

上述のようにして位置揃えが行われたコピー紙束は後述
するステイプル動作などの各種後処理が実行された後に
第６図の矢印Ｘ方向に取り出される。この取り出し方向
には取り出しの支障となるものは何ら存在しないのでコ
ピー紙取り出し動作は容易に行われることとなる。

次にステイブラ装置７００について説明する。

第８図はステイプラ装置７００の斜視図であって、多段
にわたって設けられたコピー紙堆積用の前記ピン３５０
の側部に、ステイブラ装置７００が配置されている。こ
のステイプラ装置７００においては、ステイブラフ０１
および用紙引寄装置６１５が、板状のブラケット７０３
の上部に取り付けられ、それぞれ固定されている。ステ
イブラフ０１は、図示を省略した各ピン上に堆積された
仕分は後のコピー紙束のそれぞれに対して、ステイブル
を打ち込むものであり、用紙引寄装置６１５は前記各ピ
ン上のコピー紙束を把持して、はぼ水平に移送させる。

駆動モータ７２０と駆動力伝達機構によって駆動ベル）
７１７が搬送駆動され、それにより前記ステイブラフ０
１および用紙引寄装置６１５の上下方向の移送動作が行
われるようになっている。

第９図はステイブラフ置７００の動作を説明するための
説明図であり、ピン３５０上に排出されたコピー紙Ｐと
チャック部６２０の動きとステイブラフ０１−の位置を
表している。

複写機本体よりピン３５０上に排出されたコピー紙Ｐは
、７３０ｄで示すような位置に排出される。その後、既
述した揺動装置５００にてピンフェンス４６０に当接す
る位置に備えられる。その後コピーが終了し、スティプ
ルが開始されると、チャック部６２０は一点鎖線の位置
６２０ｂから他の一点鎖線の位置６２０ｃに移動し、チ
ャック部６２０のチャックを閉じてコピー紙Ｐを挟み、
実線の位置６２０ａにて停止する。この動作によりコピ
ー紙Ｐは７３０ｆの位置まで移動し、ステイブラフ０１
によりピン３５０上で、ある枚数のコピー紙Ｐが綴じら
れる。

その後、前と逆の動作を行い、コピー紙Ｐは７３０ｄの
位置に戻される。これで１つのピン３５０に対する仕事
が終了し、次のピン３５０へ移動し、上述の動作を繰り
返す。これらの動作の詳細について後で詳述する。

第１０図は用紙引寄装置６１５の正面図であって、用紙
引寄装置６１５はピン３５０上のコピー紙Ｐ束を把持す
るチャック部６２０と、このチャック部６２０をほぼ水
平方向に往復移動させる往復移動機構６４０を備えてい
る。前記チャック部６２０において、基板６２１に対し
て一対の揺動上レバー６２２と揺動下レバー６２４とが
揺動自在に取付けられており、この揺動上レバー６２２
と揺動下レバー６２４がソレノイド６２６により作動さ
れることによって上チャック６２３と、下チャック６２
５とがコピー紙Ｐ束を把持するように作動する。

往復移動機構６４０には、枠体６４１にチャック部スラ
イド用のスライド軸６４２が固定され、このスライド軸
６４２に基板６２１が固定された軸受６２９が係合され
ており、このスライド軸６４２にガイドされ、チャック
部６２０が往復移動する。

また、枠体６４１には、前記チャック部６２０をコピー
紙Ｐ束側に進退せしめるタイミングベルト６４３が設け
られている。前記チャック部６２０とタイミングベルト
６４３は基板６２１のアーム部６２１ａにて固定されて
いる。タイミングベルト６４３はプーリ６４４，６４５
に張設されており、一方のプーリ６４４はステッピング
モータ６４６の回転軸に取付けられている。このステッ
ピングモータ６４６の駆動によりブーＩ７６４４が回転
し、タイミングベルト６４３が移動する。タイミングベ
ルト６４３の移動により、アーム部６２１ａを介してタ
イミングベルト６４３に駆動されたチャック部６２０が
往復移動するようになっている。前記枠体６４１にはチ
ャックホームセンサ６５０が設置されており、一方、前
記基板６２１には検知対象として検知板６３０が立設さ
れており、このチャックホームセンサ６５０により前記
チャック部６２０のホームポジションを検知している。

このような構成を有する実施例において、ステ、イブル
モードが開始されると、まず第８図に示す駆動ベルト７
１７によってステイブラフ０１および用紙引寄装置６１
５が一体的に上下動され、第１０図に示されるように、
ステイブラフ０１および用紙引寄装置６１５がステイプ
ルを打ち込むべきコピー紙Ｐ束を堆積する所定のピン３
５０に向かって移送され、第８図の位置センサ７２７か
らの信号に基づいて所定のピン３５０に近接する位置に
停止される。この時にはソレノイド６２６はオフされて
おり、したがって両揺動レバー６２２゜６２４および上
、下チャック６２３．６２５が開放状態に置かれている
。

また、上述動作と共にフェンスモータ４６２をオンさせ
、ピンフェンス４６０を開放する。

次に、ステッピングモータ６４６が所定量回転し、タイ
ミングベルト６４３を移動させ、チャック部６２０をコ
ピー紙Ｐ束に向かって往動させる。

ステッピングモータ６４６の回転速度を変えることによ
り、チャック部６２０の移動時の速度制御を行っている
。本実施例の場合、チャック部６２０が揃え済みのコピ
ー紙Ｐ束を上、下チャック６２３．６２５で把持し、ス
テイプル位置まで復動する時のスタート時に徐々に加速
し、停止時に徐々に減速することにより、揃え済みのコ
ピー紙が加減速時の慣性によりばらつくことを防いでい
る。

同じ距離を同じ時間内で動く場合、慣性力が最も小さい
のが等加速度運動であるため、本実施例の場合、等加速
度で加減速している。

そして上、下チャック６２３，６２５がコピー紙Ｐ束を
把持可能な位置まで移動させると、そこで停止させ、そ
れと同時にソレノイド６２６を駆動させる。ソレノイド
６２６の駆動によって上。

下チャック６２３．６２５が閉じられ、上、下チャック
６２３，６２５にコピー紙Ｐ束の端縁部分が把持される
。

また、上、下チャック６２３．６２５によってコピー紙
の隅の一点のみを把持していると、紙寄せ時の慣性でコ
ピー紙Ｐにモーメントが加わり、コピー紙Ｐがピン３５
０上で斜向してしまい、ステイプル位置がばらつく問題
があるため、コピー紙Ｐの複数箇所を把持し、慣性によ
るモーメントが加わってもコピー紙Ｐが斜向しないよう
にしている。

次に、ステッピングモータ６４６の逆転によりチャック
部６２０は、コピー紙Ｐ束を把持したまま元の位置に復
動され、それによって、コピー紙Ｐ束がほぼ水平方向に
平行移動されてステイブラフ０１側に引寄せられる。そ
してコピー紙Ｐ束の端縁部分がステイプル可能な位置ま
で移送されると、そこで停止する。その後ステイブラフ
０１によりコピー紙Ｐ束の端縁部分に対してステイプル
の打ち込みが行われることとなる。

ステイプル動作が終了すると、ステッピングモータ６４
６が正転し、チャック部６２０が前進し、ステイブラフ
みのコピー紙Ｐをピン３５０上に戻した後、ソレノイド
６２６を消勢する。それにより今まで閉じていた上チャ
ック６２３．下チャック６２５が開くことになる。その
後、再度ステッピングモータ６４６の逆転によりチャッ
ク部６２０は所定の位置まで後退する。その後、ステイ
ブラフ０１および用紙引寄装置６１５は次のピン３５０
に向かって下方に移送され、そこで上述した動作と同様
のステイブル動作が繰り返し実行される。

全てのコピー紙Ｐ束に対してステイブルが行われると、
ステイブラフ０１は、上昇されて最上位のホームポジシ
ョンに戻される。

第１１図はピンフェンス４６０を示す斜視図であって、
図において、ピンフェンス４６０は各ピン３５０に押当
てられ全ピン３５０の紙揃えを１枚板で行うようにして
いる。ピンフェンス４６０は上下端の回転支点４６０ａ
および４６０ｂで回転自在に支持されている。回転支点
４６０ｂにはギヤ４６０Ｃを有しており、ギヤ４６０Ｃ
にはギヤ４６１が噛合されており、ギヤ４６１は駆動モ
ータ４６２により駆動される。

コヒー紙揃えを行う時、ピンフェンス４６０は第１１図
に図に示すようにピン３５０と向い合って紙揃えを行う
、ソートを全て終了しステイブルを行う時はピンフェン
ス４６０は約９０″回転し、ピン３５０から離れ、コピ
ー紙Ｐをステイプル位置まで移動できるようになってい
る。

第１２図は本実施例における制御系のブロック図であっ
て、本制御系は制御手段であるＣＰＵ８００を中心にＲ
ＯＭ８０１、ＲＡＭ８０２、Ｉ１０ポート８０３，８０
６、クロックタイマコントローラ（以下ＣＴＣと略す）
８０４、ユニバーサルアシンクロナスレシーバトランシ
ーバ（以下ＵＡＲＴと略す）８０５から成るマイクロコ
ンピュータ制御システムで構成される。

プログラムを書き込んだＲＯＭ８０１により随時ＲＡＭ
８０２を利用しつつ、センサスイッチ（ＳＷ）群からの
信号をＩ１０ポート８０６を介して受け、Ｉ１０ボート
８０３、ＣＰＵ８００の出力により各種ドライバ８０８
，８０９，８１０゜８１１．８１２、相信号生成部８１
３．５ＳＲ８０７を介し各負荷を制御している。また複
写機本体とはレシーバ８１４、ドライバ８１５を介しＵ
ＡＲＴ８０５により、光ファイバ（図示せず）にて接続
し、各ステータス、指示信号のやりとりを行っている。

複写機本体とやり取りする信号の中、複写機本体からソ
ータのステイブラ装置７００に送られてくる信号には、
ソータ始動信号、複写機排紙信号、ステイプル開始信号
、ステイブル終了信号、システムリセッート信号、サー
ビスコールリセット信号（Ｓ、Ｃリセット）、ステータ
ス要求信号、モード信号、サイズ信号、排出ピン指示信
号等があり、ステイブラ装置７００から複写機本体に送
る信号としては、機種認識信号、トレイ紙有信号、スタ
ックオーバー信号、ピンオーバー信号、カバーオープン
信号、針無信号、ＪＡＭ信号、ステイブル不可信号、排
紙信号、ＷＡ　Ｉ　Ｔ信号、ＢＵＳＹ信号、モード終了
信号、ステイプルカウント信号、異常信号等がある。

複写機本体とソータで送受信しているデータ内容は前述
のようになっていて、ステイブラフ置７００の起動・停
止、ソート・スタックの排出ピン振り分け、ステイブル
動作の起動・停止は、複写機本体によって制御されてい
るため、ピンの限界積載枚数やステイブル限界枚数の設
定が複写機本体の操作によって可能であり、前記限界を
越えるコピー紙の処理モードも複写機本体の操作によっ
て決定される０本実施例では、ステイブル限界枚数は複
写機によって５０枚または３０枚のいずれかに設定可能
である。また、ソートモードにおいては、ピン積載枚数
（５０枚）を越えるコピー紙はコピー動作が中断され、
ピン３５０上のすべての用紙が取り除かれるまでコピー
動作を再開できず、ステイプル限界枚数（３０枚）を越
えるコピー用紙はピン積載枚数までコピー動作が継続さ
れる構成になっている。またスタックモードにおいては
、ピン積載枚数（４０枚）を越えるコピー紙は、当該ピ
ン３５０より下に排紙可能なピン３５０がある場合は排
祇先が下のピン３５０に移動し、排紙できるピン３５０
がない場合はコピー動作を中断し、ピン３５０上のすべ
ての用紙が取り除かれるまでコピー動作を再開できない
構成になっている。ピン積載枚数を越えるコピー紙の処
理モードとしては本実施例の外、コピー動作を中断する
、ブルーフトレイ１１６に排出する、コピー用紙の入っ
ていないピン３５０へ排出する、そのまま同じピン３５
０に排出する、などの処理が考えられる。これらの処理
モードは複写機本体の持つモードによって決定されるも
のであり、異機種、異メーカー等、仕様の異なる機器に
本装置を接続した場合も問題なく仕様できる。

以下、本発明の実施例の動作と制御をフローチャートに
したがって説明する。

第１３図は本実施例の起動時の各モータの動作チエツク
のフローチャートであって、起動後、ステイブルモータ
、チャックモータ、上下移動モータ、サイズ移動モータ
、ブルーフモータ、フェンスモータ、ソートモータの順
に動作チエツクを行ない（ステップ６−１〜６−７）、
異常の有無、異常個所を複写機本体へ送信しくステップ
６−８）、以降の動作へと移る。

起動待動作チエツクを行なうのは、コピースタート後、
実際に各モータが動作する時異常だとわかっても、排出
されるコピー紙が無駄になってしまうからである。また
、起動時の動作チエツクの順序は騒音の減少、ノイズの
低減が考慮されていれば実施例と異なった順序で行って
もよい。

第１４図（ａ）　、　（ｂ）は本実施例の全体動作のフ
ローチャートであって、まず複写機から送られるモード
信号を受信しくステップ１−１）、コピー動作開始後、
サイズ信号を受信しくステップ１−２）、続いてソータ
始動信号を受信する（ステップ１−３）、この受信でモ
ード信号よりソータモータ（ソート、スタック時）また
はブルーフモータ（ブルーフ、割込時）をオンする。

まず、ブルーフモード（ステップ１−４でＹＥＳ）につ
いて説明する。第１図のブルーフモータ１１７をオン（
ステップ１−５）した後、切換ＳＯＬをオン（ステップ
１−６）Ｌ、排紙信号を受信すると（ステップ１−７）
、入口ガイド１０２より搬入（ステップ１−８）された
コピー紙を上部のブルーフトレイ１１６に排出するよう
にする。

コピー紙排出後（ステップ１−９）、排紙信号を複写機
本体に送信しくステップ１−１０）、搬入されたコピー
紙が排紙完了したことを知らせる。

以下、コピー終了する（ステップ１＝１１）までこの動
作を繰り返す、この時、コピー紙のジャム検出（フロー
チャートには記載せず）は当然行っている。コピー終了
後は、切換ＳＱＬ、ブルーフモータ１１７をオフしくス
テップ１−１２）、次のコピー動作まで待機する。

次にソート、スタックモードについて説明する。

第１図のソータモータ３１３をオンした後（ステップ１
−１３）、サイズ信号などにより揺動可。

不可を判断（ステップ１−１４）Ｌ、揺動可の場合は、
受けったサイズ信号に該当する位置へ第５図の揺動軸５
０２を移動させる（ステップ１−１５）０次に複写機本
体からコピー紙Ｐが排出される時に、そのコピー紙Ｐの
排出先ピン指示信号と排出信号が複写機本体より送信さ
れる（ステップ１−１６）、排出先のピン３５０の確定
は前記排出信号を受信したことにより行う（ステップ１
−１７）。

次に複写機本体からコピー紙Ｐが搬入される。

搬入後（ステップ１−１８）、入口センサがオンし、こ
の人口センサのオンよりタイミングをとって前記排出先
ピン指示信号により決められた偏向ソレノイド（Ｓ　Ｑ
　Ｌ）をオンしくステップ１−１９）、コピー紙をピン
３５０へと導く、コピー紙Ｐが排出された時（ステップ
１−２０）、複写機本体に排紙信号を送信しくステップ
１−２１）、ピン３５０上へ確実に排紙したことを複写
機本体に知らせる。この信号により複写機本体は次の排
出先やジャムのりカバリ−後の排出先などを決めている
。コピー紙Ｐが排出されピン３５０上に載リ、コピー紙
Ｐの動作が落ち着くまでの適当な時間経過後（例えば３
０（１＋ｓ後；ステップ１−２２）、第５図のサイズ移
動モータ５１５をオンさせ揺動軸５０２を動かすことに
より、排出方向に対し垂直（横）方向への紙揃えを行う
（ステップ１−２３）。なお、揺動軸５０２を動かすタ
イミングは、コピー紙Ｐの後端を排紙センサ３２２゜３
２４にて検出しくステップ１−２４）、それを基準に行
っている。

以上の動作をコピー紙Ｐ排出毎に行い、紙揃え（ソート
）が施されていく。このようにしてソートが終了すると
（ステップ１−２５）、ソータモータ３１３がオフ（ス
テップ１−２６）Ｌ、紙綴じ動作がなされる。スティブ
ル開始信号を受信すると（ステップ１−２７）、ステイ
プラ装置７００が作動しくステップ１−２８）、積載さ
れたコピー紙Ｐへの紙綴じを行う、スティプル動作が終
了すると（ステップ１−２９）、ステイブラ装置７００
と揺動軸５０２はホームポジションへ移動する（ステッ
プ１−３０）。

第１５図は紙揃え動作を説明するフローチャート、第１
６図（ａ）〜（ｅ）は揺動軸の動作を示す説明図であっ
て、揺動軸５０２は上述したようにサイズ信号に基づい
た位置（本実施例ではコピー紙Ｐの揺動軸５０２側の端
縁より１０ｍの位置）に予め停止している。これは排出
されるコピー紙Ｐが揺動軸に当たってジャム、紙折れな
ど起きないようにするためである〔第１６図（ａ）〕。

第１５図および第１６図を参照して紙揃え動作を説明す
る。

コピー紙Ｐが排紙されてから適当な時間経過後、揺動動
作により紙揃えを行なう。適当な時間とはピン３５０上
にコピー紙Ｐが載り、落ち着くまでの時間（例えば３０
０ｓ＋ｓ前後）であり、用紙サイズによって変えること
ができる。揺動軸５０２が１５ｍコピー紙Ｐに近づくよ
うに、すなわちＣＣＷ方向へ１５ｍの移動距離相当分の
パルス信号をＣＰＵ８００がＩ１０ボート８０３より出
力し、定電圧ドライバ８１１によりサイズ移動モータ（
ステッピングモータ）５１５をドライブし、揺動軸５０
２を移動させる〔ステップ２−１；第１６図（ｂ）〕。

この時のスピードは本実施例では５００ｐｐｓであるが
、コピー紙Ｐに、しわ、傷、折れなどの不具合を生じさ
せないスピードであれば良い。この動作により、コピー
紙Ｐをピンフェンス４６０に揃える第１回目の揺動を行
なうと共にピン３５０の傾斜を利用して落下させる動作
を促進させる。

コピー紙Ｐが落下するまでの適当な時間停止後（例えば
５０＋ｗｓ；ステップ２−２）、さらに揺動軸が１０ｗ
ピンフェンス４６０に近づくように移動させ、第２回目
の揺動を行なう、この動作によりピン３５０上に排出さ
れたコピー紙Ｐは、ピンフェンス４６０に５■分過分送
りされて押し付けられることになる〔第１６図（ｃ）　
）　、なお、この過分押し付けの距離はコピー紙Ｐの長
さのばらつきと確実な寄せを達成できれば、５論でなく
ても適当な値で良い。

コピー紙Ｐをピンフェンス４６０に押し付けた後、−旦
停止する（本実施例では５（１＋ｓ；ステップ２−４）
。これはコピー紙Ｐの落ち着き、およびサイズ移動モー
タ５１５の正／逆回転切換のためであり、支障がなけれ
ば待たなくても良い。

その後、揺動軸５０２が５ｆｉコピ一紙Ｐがら遠ざかる
よう、すなわちＣＷ方向へ５鶴相当分のパルス数だけサ
イズ移動モータ５１５を回転させる〔ステップ２−５：
第１６図（ｄ）　）　、この時のスピードは５００ｐｐ
ｓと設定したが、コピー紙Ｐの過分寄せから戻るスピー
ドより遅く、−旦揃えたコピー紙Ｐのコシによる戻りに
より、乱れないようなスピードであれば良い。また５ｆ
ｌ戻って停止することにより、紙幅に一致したところで
揺動軸５０２が逆側のピンフェンスの役割を果たし、さ
らに５０−３停止することで（ステップ２−６）、コピ
ー紙Ｐが確実に揃えられることになる。

この停止時間は長いほど揃え精度が良くなるので、次に
排出されるコピー紙Ｐの先端を排紙センサ３２２，３２
４で検出し、その検出値を基準に決めるようにしている
。従って、サイズにより停止時間は異なる。なお、本実
施例では最大５００■ｓｅｃとしている。

その後、揺動軸５０２は、次のコピー紙Ｐの排出に備え
、最初の位置に戻り〔ステップ２−７；第１６図（ｅ）
）、停止する（ステップ２−８）。

この時のスピードは次のコピー紙の排出に間に合うスピ
ード以上であれば良い。

また、第１６図（ａ）〜（ｅ）の動作において、揺動軸
５０２とそれを支持するバネ５０３ａ、５０３ｂ（第７
図参照）の定数との関係で、移動時に揺動軸５０２が振
動して移動方向の負荷となり、サイズ移動モータ（ステ
ッピングモータ）５１５が脱調する場合があるので、そ
の対策として移動開始時及び停止時のスピードを変えて
揺動軸５０２の振動をなくし、モータの脱調を防いでい
る。

なお、本実施例では、起動時３３３ｐｐｓを４パルス、
停止時３３３ｐｐｓを２パルスとしている。

ところで、上記揺動動作はコピー用紙排出スピードが高
速になっても対応できる揺動動作にすることもできる。

上記実施例の揺動動作の場合、コピー紙排出毎に行なう
ので、コピー用紙排出スピードが速くなると、揺動軸５
０２の退避動作がまにあわなくなり、高速対応できなく
なる。そこで例えば、連続コピー時には揺動動作を行な
わず、原稿の入れ替え時に揺動動作を１回以上実施する
。

これは自動原稿給紙装置と複写機との処理スピードの差
を利用したもので、自動原稿給紙装置の毎分あたりの処
理枚数ＣＰＭ　（Ｂ）と複写機の毎分あたりの処理枚数
ＣＰＭ　（Ａ）を比較すると、−船釣にＣＰＭ　（Ａ）
＞ｃＰＭ　（Ｂ）であり、ＣＰＭ　（Ａ）に対応する揺
動動作が間にあわなくてもＣＰＭ　（Ｂ）に対応する揺
動動作は可能である。

さらに本実施例の動作の場合、各原稿に対して１枚目の
コピー用紙の搬送経路が一番長いので、各原稿の最終コ
ピー用紙排出から次の原稿の１枚目のコピー排出までに
時間があり、この時間も揺動動作に使用できる。

ところで、ピン３５０へのコピー紙のスタック枚数がス
テイプル可能枚数を超えた後は、排紙されたコピー紙Ｐ
に対してのステイプルを禁止すると共に、紙揃え動作の
妨げになる揺動動作を止め、揺動軸５０２をホームポジ
ションへ退避させている。

以下に、この動作を第１７図のフローチャートにしたが
って説明する。

ピン３５０上のコピー紙の積載枚数は、先頭ピンへコピ
ー紙Ｐを排出するとき（ステップ３−１）にカウントす
る（ステップ３−２）ことにより検知する。先頭ピンの
排紙カウント値がステイプル可能枚数を越えたと判断し
た時（ステップ３−３）揺動動作および寄せコロ動作を
中止しくステップ３−４）、前記揺動軸５０２をホーム
ポジションへ退避させ（ステップ３−５）、以後、排紙
されたコピー紙Ｐに関して紙揃えを行わない、また同時
に以前に排出したコピー紙Ｐに関してもスティブル禁止
（ステップ３−６）とする。

コピー動作開始時の異常排紙による動作モードを第１８
図、第１９図に示すフローチャートによって説明する。

まず第１８図はソータ内にコピー用紙が残ったままコピ
ースタートした場合のフローチャートであって、この場
合、複写機本体からの排紙信号受信前に入口センサまた
は排紙センサ３２２．３２４がオンする事になり（ステ
ップ８−１）、この時ソータはジャム処理動作と同じ動
作を行ない（ステップ８−２）、コピー動作を停止する
。

なお、従来のソータでは、機械を止めずにそのままコピ
ー動作を続行していたが、スティブルを行う機械では、
第１ピンに他のピンる入るべきコピー紙Ｐが入るため、
それを綴じてしまうと、使用者が後で一旦、綴じたコピ
ー紙Ｐ束の針をはずして手動作で再度綴じるか、誤挿入
されたコピー紙Ｐを取り出さねばならいという不具合が
発生する。また、機械を止めずに、全ジョブ終了時に行
う綴じ動作を第１ピン（ジャム除去紙用および排紙用ピ
ン）のみ禁止して、第２ピン以降の綴し動作を行うよう
にしても良い。

次に第１９図はソータ内に用紙が入る前に複写機本体が
停止した場合のフローチャートであって、複写機本体か
らの排紙信号受信時（ステップ９−１）に当該コピー用
紙が２枚目以降の用紙であれば（ステップ９−２でＮｏ
）そのまま動作を継続し、１枚目の用紙であればタイマ
をスタートさせる（ステップ９−３）。その後、複写機
本体の停止を確認した場合（ステップ９−４）、複写機
本体の停止が前記タイマ動作１００ｍ５ｅｃ以内であれ
ば（ステップ９−５）　、当該複写機本体の排紙信号を
キャンセルして（ステップ９−６）、ソータ内にコピー
用紙が入ってこなかったものとする。

上記タイマ設定値１００ｍ５ｅｃは本実施例の設定値で
あって、この時間は複写機本体からの排紙信号受信から
ソータ内にコピー紙が入ってくるまでの時間を考慮して
設定すればよい。

次にステイプル動作を第２０図（ａ）〜（ｉ）のフロー
チャートにしたがって説明する。

ソート終了後、ピン上にコピー紙Ｐが載っている場合に
、複写機本体からスティプル開始信号が送信され、この
信号を受信し、シーケンスカウンタを０とする（ステッ
プ４−１）ことから動作を開始する。まず、ホームポジ
ションにあるスティブラ装置７００を紙綴じを施す先頭
ピンへ移動させる（ステップ４−２）。また、フェンス
モータ４６２をオンさせ、ステイプル位置までコピー紙
Ｐを移動できるようにピンフェンス４６０を開放する。

この時、動作効率を上げるため、フェンスモータ４６２
は最高速で駆動されている。

ステイブラ装置７００が先頭ピンに移動した後は、第２
０図（ａ）中に記載されているステイブル動作シーケン
スカウンタの値に基づき動作を進めていく。ステイプラ
装置７００が先頭ピンに移動終了した時、ステイブルシ
ーケンスカウンタの値はＯから１にセットされる（ステ
ップ４−３）。

ステイプルシーケンスカウンタの値が１の時（ステップ
４−４）は、第２０図（ｂ）のように、チャックモータ
（ステッピングモータ）６４６をオンしくステップ４−
５）　、第１０図のチャック部６２０を前進させる。移
動量はステッピングモータであるので、移動量に相当す
る駆動信号パルス数により決まる（ステップ４−６）、
またこの時の移動量はチャック部６２０がホームポジシ
ョン（チャックホームセンサ６５０がオンの位置）から
、ピン３５０上のコピー紙Ｐ束をチャックできる位置ま
での距離である。チャック部６２０の前進が終了すると
（ステップ４−７）、スティプルシーケンスカウンタに
２をセットしくステップ４−８）、次の動作を進める。

ステイプルシーケンスカウンタの値が２の時は（ステッ
プ４−９）　、第２０図（ｃ）のように、チャック５Ｏ
Ｌ６２６をオンしくステップ４−１０）これによりコピ
ー紙Ｐ束のチャックを行う。そしてスティプルシーケン
スヵウンタに３をセットしくステラ７’４−１１）、次
の動作を進める。

スナイプルシーケンスヵウンタの値が３の時は（ステッ
プ４−１２）、第２０図（ｄ）ノヨウニ、タイマをスタ
ートさせ（ステップ４−１３＞０．２秒間保持しく０．
２秒経過後（ステップ４−１４）、タイマをストップさ
せ（ステップ４−１５）、ステイブルシーケンスヵウン
タに４をセットし、（ステップ４−１６）、次の動作を
進める。

ステイプルシーケンスヵウンタの値が４の時は（ステッ
プ４−１７）、第２０図（ｅ）のように、チャックモー
タ６４６をオンしくステップ４−１８）、チャック部６
２０をホームポジションへ移動させる。チャック部６２
０のホーム移動終了を検知するチャックホームセンサ６
５０がオンしくステップ４−１９）、チャックモータ６
４６を停止させ、チャック部６２０のホームポジション
移動を終了する（ステップ４−２０）、そしてステイブ
ルシーケンスカウンタに５をセットしくステップ４−２
１）、次の動作を進める。この時チャックモータ６４６
のスピードは、チャックしたコピー紙Ｐ束がずれないよ
う均等加速度運動をしている０本実施例では６００ｐｐ
ｓがらスタートし２０００ｐｐｓまでスローアップして
いる。

チャックモータ６４６のスピードの値は複写機本体から
のサイズ信号と第１７図にて説明した排紙カウンタの値
に基づき、コピー紙サイズが大きかったり積載枚数が多
いときは、移動速度を遅くし、移動の際、揃えられた用
紙束のずれを防ぎ、逆にサイズが小さかったり積載枚数
が少ながったりしたときは、移動速度を速くし、動作効
率の向上を図っている。他に用紙の厚みなどの情報を基
に速度を変更しても良い。

また、当然ステイブルシーケンスカウンタ１の時のチャ
ック前進時や、後述するステイプルシーケンスカウンタ
フの時のチャック後進の時のように上、下チャック６２
３２．６２５がコピー紙Ｐを把持していないときは、最
高速であることは言うまでもない、さらに後述するステ
イブルシーケンスカウンタ６の時のチャック前進時のよ
うに紙綴じ済みのコピー用紙をチャックしている時は、
用紙がずれることがないので、コピー用紙Ｐ束に傷等の
不具合が生じない程度の高速で移動する。

ステイブルシーケンスカウンタの値が５の時は（ステッ
プ４−２２）、第２０　（ｆ）のように、チャック部６
２０に設けた紙有無センサの出力を確認しくステップ４
−２３）、紙有りの時はステイプルモータをオンしくス
テップ４−２４）、コピー紙Ｐ束の綴じ動作を行う。綴
じ動作終了をステイブルホームセンサにより検知しくス
テップ４−２５）、ステイブラフ作を終了しくステップ
４−２６）、ステイプラシーケンスカウンタに６をセッ
トしくステップ４−２７）、次の動作を進める。

紙有無センサの出力が紙無しである時は、ステイブラフ
０１の綴し動作を行わずチャック５ＯＬ６２６をオフし
くステップ４−２８）、ステイプルシーケンスカウンタ
に８をセットしくステップ４−２９）、次の動作に移る
。

ステイブラシーケンスカウンタの値が６の時は（ステッ
プ４−３０）、第２０図（ｇ）のように、紙綴じされた
コピー紙Ｐ束をピン３５０に戻すため、再びチャックモ
ータ６４６を前進回転させる（ステップ４−３１）、設
定パルス分だけ送った後（ステップ４−３２）、チャッ
クモータ６４６を停止させ（ステップ４−３３）、チャ
ック５ＯＬ６２６をオフしくステップ４−３４）、コピ
ー紙Ｐ束のチャックアーム６２２．６２４を開放する。

その後タイマをスタートしくステップ４−３５）、チャ
ック５ＯＬ６２６応答時間０．２秒をみたあと（ステッ
プ４−３６）、タイマを停止させ（ステップ４−３７）
、ステイプルシーケンスカウンタを７にセットしくステ
ップ４−３８）、次の動作に移る。

前述の動作中ば紙有無センサの出力をチエツクし、チャ
ックモータ６４６の動作が終了しても紙有無センサの出
力が紙有り状態から紙無し状態へと変化しない場合、ス
テイブル動作に異常があったと判断し、ステイブルジャ
ム処理としてステイプル動作を中断する。

ステイブルシーケンスカウンタの値が７の時は（ステッ
プ４−３９）、第２０図（ｈ）のように、下のピン３５
０に移動するためにチャック部６２０がピン３５０に当
たらない程度まで後進させる。

これにより１ピン当たりのチャックしてから紙綴じが終
了するまでの時間が短縮でき、システム生産性が上がる
。つまりチャックモータ６４６を後進スタートさせ（ス
テップ４−４０）、前記設定量のパルスを出力しくステ
ップ４−４１）、後進の後チャックモータ６４６を停止
させる（ステップ４−４２）、その後、スティプルシー
ケンスカウンタを８にセットする（ステップ４−４３＞
。

ステイブルシーケンスカウンタが８の時は（ステップ４
−４４）、第２０図（ｉ）のように、上下移動モータ７
２０をオンさせ（ステップ４−４５）、ステイブラフ置
７００を上昇させる。そして上下ホームセンサ７２９が
オンしたところで（ステップ４−４６）、上下移動モー
タ７２０をオフさせる（ステップ４−４７）。その後、
ステイブルシーケンスカウンタをＯとする（ステップ４
−４８）。

前述のステイブル動作は、コピー用紙が排出されたピン
についてのみ行なわれ、コピー用紙が排出されていない
ピンについては、当該ピンに停止することな（次のピン
に移動してシステム生産性をあげている。

また、ステイプルシーケンスカウンタ１及び６にて設定
されるチャックモータ６４６の駆動パルス数は、スティ
プル位置を変化させるための数値であり、このパルス数
を増減させることによりステイプル位置の補正を行なう
ことができる。この時の増減量はソータのＤＩＰＳＷか
らの入力データまたは、複写機本体から送信されるコマ
ンドデ−タによって設定できる。

上述のステイプルシーケンスカウンタＯから８までの動
作がステイブル終了する（ステップ４−４９）まで行わ
れる。その後サイズ移動モータ５１５をオンさせて、サ
イズホームセンサ５０１がオンしたところで、サイズ移
動モータ５１５をオフさせる。さらに、フェンスモータ
４６２をオンさせ、ピン３５０と向い合わせとなる位置
までピンフェンス４６０を回転させる。この時、騒音の
低減、ノイズの発生を抑えるため、フェンスモータ４６
２はＰＷＭ制御にて速度制御され、ピンフェンス４６０
開放時より、遅い速度にて駆動される。

なお、前記ステイプル装置７００のホーム移動と揺動軸
５０２の移動及びフェンス４６０の移動は同時に行って
も良いし、あるいは順序が本実施例と異なっていても良
い。

第２１図はチャックモータ６４６の停止時の制御を説明
するタイミングチャートであって、チャックモータ６４
６の停止中は消費電流を抑えるためチャックモータＯＮ
信号オフ及びモータクロック（ｃｌｏｃｋ　）停止の状
態となっている。しかし、動作中から停止する際に、停
止精度を上げるためチャックモータＯＮ信号オン及びモ
ータｃｌｏｃｋ停止の状態にしてフルパワーホールド制
御を行なう。

実施例ではホールド時間は５Ｑｓ＋ｓｅｃとなっている
が、このホールド時間は停止精度とシステム効率を考慮
して決定される。

第２２図はフェンスモータ４６２の制御方法を説明する
フローチャートでありピンフェンス４６０を開放させる
ときは、綴じ動作の開始を早めるためフェンスモータ４
６２を最大出力で回転させる（ステップ７−２）、これ
に対しピンフェンス４６０を閉じるときは動作騒音が低
減できるようにフェンスモータ４６２を緩やかに回転さ
せるため、ＰＷＭ制御で速度制御する（ステップ？−３
）。

第２３図（ａ）は封有無を検知する針検知センサ部の斜
視図であり、図において９００は反射型針検知センサで
ある。

ステイプルカートリッジ９３０の最終シート針９１０を
送り出すのに側縁に切欠きを有する針送り紙９２０が用
いられる。この切欠の範囲は針無し信号が発せられる範
囲であり、最終シートを送り出すのに十分な搬送力と針
を斜めに送らない様な適切な大きさに設定される。

従来は１ジョブ終了時に針の有無をチエツクしていたた
め、ジョブ中に１度針無し状態となってもジョブ終了時
に針有りの状態になっていると、針有りと判断していた
。しかし、この針有りの状態はステイブルカートリッジ
９３０を取りはずした状態を示す第２３図（ｂ）のよう
に、針送り紙９２０が検知センサ９００を遮へいしてい
る場合であり実際の針有り状態ではない。

そこで本実施例では、スティプル動作中は封有無センサ
９００の出力をチエツクし、針無しが１度でもｉ認され
た場合は、スティブル動作終了後、針無信号を複写機本
体に送信する。針無し信号が確認された時点でスティブ
ル動作を中断せず最後まで継続するのは、封有無センサ
９００がニアエンド検知方式によっており、針無しが出
力されてからでもｌシーケンス分（本実施例では２０本
）の綴じ動作が可能であるためである。前述のように複
写機本体に送信された針無し信号は、ソータのドアオー
プン・クローズ動作時に封有無センサ９００の出力が再
びチエツクされ、そのチエツク結果に応じて解除される
。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば用紙仕分装置の仕分
けの際のピンの選択、ピン上の用紙積載限界枚数または
ピンの積載限界を越えた時の処理方法の選択は、本体装
置からの処理情報に基づいて制御手段がその設定を行う
から、ユーザーが本体装置の操作部の操作等により、上
記処理情報を入力することにより任意に上記選択を行っ
て仕分は処理を実行できるから使い勝手の優れた用紙仕
分装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はそれぞれ本発明の一実施例を示す
用紙仕分装置全体の正面図および平面図、第３図は斜向
部の側面図、第４図はコピー紙の斜開動作を示す説明図
、第５図および第７図はそれぞれ揺動装置の斜視図およ
び側面図、第６図は揺動装置とピンとの関係を示す平面
図、第８図はステイプラ装置の斜視図、第９図はステイ
プラ装置の動きを説明する説明図、第１０図は用紙引寄
装置の正面図、第１１図はピンフェンスを示す斜視図、
第１２図は実施例の制御系のブロック図、第１３図は起
動時のモータの動作チエツクのフローチャート、第１４
図は実施例の全体動作のフローチャート、第１５図は紙
揃え動作のフローチャート、第１６図は揺動軸の動作を
示す説明図、第１７図、第１８図および第１９図はそれ
ぞれ揺動軸退避処理、コピー用紙残留の異常排紙処理お
よび本体停止の異常排紙処理のフローチャート、第２０
図および第２２図はそれぞれスティプル動作およびフェ
ンスモータ制御のフローチャート、第２１図はチャック
モータ停止時の制御を説明するタイミングチャート、第
２３図は針検知センサ部の斜視図である。 １００・・・上搬送部、２００・・・斜向部、３２２゜
３２４・・・排紙センサ、３５０・・・ピン、５００・
・・揺動装置、７００・・・ステイプラ装置、８００・
・・ＣＰＵ、８０５・・・ユニバーサルアシンクロナス
レシーパ゛トランシーバ。 第２図 第５図 第４図 中央 第１０図 ｂ４１ 第９図 第１３図 第１７図 第１９図 第２１図 ｎ〜 第２２図 第２３図（０） 第２３図（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のピンを備え、本体装置と処理情報を送受信しつつ
   前記本体装置から排出された用紙を順次前記ピン上に仕
   分けする用紙仕分装置において、仕分けの際のピンの選
   択、ピン上の用紙積載限界枚数またはピンの積載限界を
   越えた時の処理方法の選択は、前記本体装置からの処理
   情報に基づいて設定を行う制御手段を有することを特徴
   とする用紙仕分装置。