JPH04292995A - 用紙処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機、フアクシミリ、
プリンタ等の画像形成装置に装着される用紙後処理装置
に係り、特に、用紙のステイプル限界枚数制御に特徴の
ある用紙後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、フアクシミリ、プリンタ等の画
像形成装置から排出された画像形成済みの用紙を受け入
れて、ソート、スタツク、ステイプル、パンチング、ス
タンピングなどの後処理を施す用紙後処理装置は種々提
案されている。このような用紙後処理装置においては、
ソータのビンに排出された用紙束に対して揃えを行つた
後、用紙束をステイプラ装置側に所定量移動させて、ス
テイプラ装置でステイプル処理などが行われる。ところ
で、従来の装置では、ステイプル限界枚数（許容枚数）
は用紙後処理装置固有の枚数（例えば３０枚程度）であ
り、画像形成装置（用紙出力装置）のモードや条件の変
化とは無関係であつた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ステイプル限界枚数は
、排出される用紙の種類、厚さ等、一定の基準の下で設
定されており、画像形成装置が排出する用紙の種類、厚
さ、あるいはカール状態によつては、設定されているス
テイプル限界枚数より多くの枚数のステイプルが可能で
あつたり、逆に少ない枚数のステイプルしかできないと
いう状況が発生する。このような場合、従来のようにス
テイプル限界枚数が用紙後処理装置によつて、規定され
た固有の枚数であると柔軟な対応が困難となる不具合が
あつた。本発明はこのような背景に基づいてなされたも
のであり、排出される用紙の種類、厚さ、カール状態等
のモードや条件の変化に柔軟かつ容易な対応して、ステ
イプル処理を行うことができる用紙後処理装置を提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、画像形成装
置から排出される用紙を順次積載するソータのビンの如
きトレイと、このトレイに積載された用紙をステイプル
するステイプラ装置とを有する用紙後処理装置において
、ステイプラ装置によつてステイプルされる用紙の限界
枚数を、画像形成装置から排出される用紙の種類、カー
ル状態によつて可変となるように制御する制御手段を備
えることにより達成される。

【０００５】

【作用】画像形成装置から排出される用紙の種類（主と
して厚さの違いによる種類）やカール状態に応じて、ス
テイプル限界枚数を変化させる。即ち、用紙が厚い場合
には、少ない枚数をステイプルしてステイプル針のジヤ
ムを防止し、逆に用紙が薄い場合は、多数の用紙をステ
イプルする。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は用紙後処理装置の一実施例を示す正面図であ
つて、機器本体である複写機より排出されたコピー紙の
受入口Ａには入口ガイド板１０１，１０２が設けられ、
入口ガイド板１０１，１０２に続いてコピー紙の搬送路
を選択するため切換爪１０３が設けられている。切換爪
１０３より上側の経路は、入口ガイド板１０１、ガイド
板１１０，１１４、搬送コロ１０８、従動コロ１０９、
排出コロ１１１、従動コロ１１５およびプルーフトレイ
１１６が設けられた上搬送部１００となつており、また
切換爪１０３より下側の経路は、斜向部ガイド板２０５
、斜向部従動ガイド板２１７、下搬送部ガイド板３０８
、従動ガイド板３０９，３１０、斜向部受入コロ２０１
、斜向コロ２０２、斜向部排出コロ２０３、従動コロ２
１４，２１６、球２１５、搬送コロ３０１，３０２、従
動コロ３０５，３０６を通り偏向部Ｂ経路に続く斜向部
２００となつている。前記偏向部Ｂ経路の各ビン３５０
に対応する位置には偏向爪３１２および偏向部排出コロ
３０４が各々設けられており、偏向部排出コロ３０４と
コピー縦送り経路を挟んで従動コロ３０７が圧接してい
る。前記搬送コロ１０８、排出コロ１１１はプルーフモ
ータ１１７により駆動され、また斜向部受入コロ２０１
、斜向コロ２０２、斜向部排出コロ２０３、搬送コロ３
０１，３０２、および偏向部排出コロ３０４はソータモ
ータ３１３により駆動される。

【０００７】図２は図１の本実施例の平面図であつて、
ビン３５０の群の側方には後述するステイプル手段であ
るステイプラ７０１と、ステイプラ７０１までコピー紙
を寄せる装置（チヤツキング部）６１５と、ステイプラ
７０１およびチヤツキング部６１５を各ビン３５０まで
移動する上下移動機構で構成されるステイプラ装置（綴
じ手段）７００が配置されている。また、ステイプラ装
置７００が配置される反対側のビン３５０の群の側方に
は、ステイプルする前のコピー紙を揃える揃え手段をな
す後述する揺動軸５０２と、この揺動軸５０２部分をコ
ピー紙のサイズに合つた場所に移動させる装置で構成さ
れる揺動装置５００が配置されている。本実施例のソー
タは、図１のように２０ビンのソータであり、ビンセン
サ３２１，３２３と、排紙センサ３２２，３２４が上下
に各々設けられている。これらのセンサ３２１，３２３
、３２２，３２４はＬＥＤとホトトランジスタからなる
透過式の光学検知センサである。コピー紙が排出された
かどうかを検出する作動を行うのが排紙センサ３２２，
３２４であり、またビン３５０にコピー紙が存在するか
否かを判別する作動を行うのかビンセンサ３２１，３２
３である。複写機本体より排出されたコピー紙は、ガイ
ド板１０１，１０２にガイドされ切換爪１０３まで搬送
される。この切換爪１０３は、ソレノイドのオフにてコ
ピー紙を上搬送部１００の下方に設けてある斜向部２０
０へ、またソレノイドのオンにて上搬送部１００内にそ
れぞれ送り込むように作動する。前記ソレノイドのオン
にて切換爪１０３が作動し、上搬送部１００内にガイド
されたコピー紙は、搬送コロ１０８と従動コロ１０９の
組合わせにて構成された搬送装置にてプルーフトレイ１
１６へ排出される。次にソートまたはスタツク等のビン
３５０使用モード時には、切換爪１０３に導かれて下方
の斜向部受入コロ２０１へ送り込まれる。

【０００８】複写機本体より排出されたコピー紙が中央
基準である場合に、搬送路中にて手前端面基準へ変更す
るためのユニツトが斜向部２００である。斜向部２００
より送り出されたコピー紙は、図１の下搬送ガイド板３
０８および従動ガイド板３０９，３１０にガイドされ、
搬送コロ３０１，３０２、および従動コロ３０５，３０
６にて偏向部Ｂへ送られる。偏向部Ｂは偏向部排出コロ
３０４、および従動コロ３０７、従動ガイド板３１１、
偏向爪３１２にて構成され、各偏向爪３１２は個々にソ
レノイドにて作動可能となつている。指定されたモード
条件に応じて偏向爪３１２をソレノイドにより開閉させ
て各ビン３５０へコピー紙を導き、積載させている。

【０００９】図３は揺動装置５００の概略を示す斜視図
、図４は揺動装置５００とビン３５０との関係を示す平
面図、図５は揺動装置５００の側面図であつて、ビン３
５０の一側縁部にはビンフエンス４６０が立設されてい
るとともに、このビンフエンス４６０が設けられている
縁部と直交関係にある他側縁部にビン後端立上がり部５
０８が立設されている。また前記ビンフエンス４６０が
設けられている縁部と反対側の縁部には長穴部５１１が
設けれらている。この長穴部５１１は、図４のようにビ
ン後端立上がり部５０８からの距離ａが、ビン後端立上
がり部５０８からビンフエンス４６０までの距離ｂと、
さらにビンフエンス４６０の幅ｃの間で前記ビンフエン
ス４６０に向かつて所定長さにわたり延在するように設
けられている。また図３ないし図５において、各ビン３
５０に設けられている各長穴部５１１内を上下方向に突
き通すようにして揺動軸５０２が立設されている。 この揺動軸５０２は用紙束の端面部に当接して位置揃え
を行うためのものである。さらに前記揺動軸５０２の上
端部および下端部は、図３、図５のようにホルダー５０
４ａ，５０４ｂの凹部の中に入つており、前記ビン３５
０の上方領域および下方領域には延在方向とほぼ同方向
に延びるタイミングベルト５０７ａおよび５０７ｂがそ
れぞれ配置されている。そしてこれら各タイミングベル
ト５０７ａ，５０７ｂの凹部に対してホルダー５０４ａ
，５０４ｂの凸部が入り込んで固定されている。前記各
タイミングベルト５０７ａ，５０７ｂがそれぞれ掛けら
れているプーリ５０９，５１０，５１２のうちプーリ５
０９と５１２は上下方向に延在されるように設けられて
いる駆動軸５１４の両端部にそれぞれ固定されている。 下側タイミングベルト５０７ｂはサイズ移動モータ５１
５の出力軸に設けられたプーリ５１２に掛けられている
。揺動軸５０２のサイズによる移動はサイズ移動モータ
５１５に与えるパルス数により管理している。

【００１０】ある用紙サイズに対しサイズ移動モータ５
１５により揺動軸５０２は排出されてくるコピー紙と一
定の間隔を置いたところに停止する（本実施例では１０
ｍｍ）。排出が終了しコピー紙がビン後端立上がり部５
０８に落下すると同時に揺動軸５０２をコピー紙側に動
かし、コピー紙端面よりある一定の食込み量（本実施例
では５ｍｍ）を持つようにパルスにより管理されている
。揺動軸５０２はコピー紙を押し終えて戻る時に、一時
コピー紙サイズ幅にて停止させた後、定位置に戻す方式
や、揺動軸５０２の動くスピードを可変する方式により
一度揃つたコピー紙が紙の腰によりビンフエンス４６０
から再び離れてしまうのを防止する。コピー紙束は揺動
軸５０２によりビンフエンス４６０側に押し付けられ、
その結果、コピー紙束の一側端面部の位置揃えが行われ
る。他側端面部の位置揃えのビンフエンス４６０と直交
するビン立上がり部５０８にコピー紙を突き当て、揃え
を行う一手段としてビン３５０の傾斜を利用してコピー
紙を落下させる方式を使用している。上述のようにして
位置揃えが行われたコピー紙束は、後述するステイプル
動作などの各種後処理が実行された後に図４の矢印ｘ方
向に取り出される。この取り出し方向には取り出しの支
障となるものは何ら存在しないのでコピー紙取り出し動
作は容易に行われることとなる。５０３ａ，５０３ｂは
揺動軸５０２を支持するバネである。

【００１１】次にステイプラ装置７００について説明す
る。図６はステイプラ装置７００の斜視図であり、多段
にわたつて設けられたコピー紙堆積用の前記ビン３５０
の側部に、ステイプラ装置７００が配置されている。こ
のステイプラ装置７００においては、ステイプラ７０１
および用紙引き寄せ装置（チヤツキング部）６１５が、
板状のブラケツト７０３の上部に取り付けられ、それぞ
れ固定されている。ステイプラ７０１は、図示を省略し
た各ビン上に堆積された仕上げ後のコピー紙束のそれぞ
れに対してステイプルを打ち込むものであり、用紙引き
寄せ装置６１５は前記各ビン上のコピー紙束を把持して
、ほぼ水平に移送させるものである。駆動モータ７２０
と駆動力伝達機構によつて、前記駆動ベルト７１７が搬
送駆動され、それにより前記ステイプラ７０１および用
紙引き寄せ装置６１５の上下方向の移送動作が行われる
ようになつている。

【００１２】図７はステイプラ装置７００の動きを分か
りやすくするための説明図であり、ビン３５０上に排出
されたコピー紙Ｐとチヤツク部６２０の動きとステイプ
ラ７０１の位置を説明する。ビン３５０上に排出された
コピー紙Ｐは、７３０ｄで示すような位置に排出される
。その後、既述した揺動装置にてビンフエンス４６０に
当接する位置に備えられる。その後、ステイプル動作が
開始されると、チヤツク部６２０は一点鎖線の位置６２
０ｂから他の一点鎖線の位置６２０ｃに移動し、チヤツ
ク部６２０を閉じてコピー紙Ｐを挟み、実線の位置６２
０ａにて停止する。この動作によりコピー紙Ｐは７３０
ｆの位置まで移動し、ステイプラ７０１によりビン３５
０上で、ある枚数のコピー紙Ｐがステイプルされる。 その後、前と逆の動作を行い、コピー紙Ｐは７３０ｄの
位置に戻される。これで１つのビン３５０に対する仕事
が終了し、次のビン３５０へ行き、この動作を繰り返す
。

【００１３】図８は用紙引寄せ装置６１５の正面図であ
つて、ビン３５０上のコピー紙束Ｐを把持するチヤツク
部６２０と、このチヤツク部６２０をほぼ水平方向に往
復移動させる往復移動機構６４０とを備えている。前記
チヤツク部６２０において、基板６２１に対して一対の
揺動レバー上６２２と揺動レバー下６２４とが揺動自在
に取付けられており、この揺動レバー上６２２と揺動レ
バー下６２４がソレノイド６２６により作動されること
によつてチヤツク上６２３と、チヤツク下６２５とがコ
ピー紙束Ｐを把持するように作動する。往復移動機構６
４０には、枠体６４１にチヤツク部スライド用の軸６４
２が固定されており、この軸６４２に基板６２１に固定
された軸受６２９が係合されており、この軸６４２にガ
イドされ、チヤツク部６２０が往復移動する。また、枠
体６４１には、前記チヤツク部６２０をコピー紙束Ｐ側
に進退せしめるタイミングベルト６４３が設けられてい
る。前記チヤツク部６２０とタイミングベルト６４３は
基板６２１のアーム部６２１ａにて固定されている。タ
イミングベルト６４３の両端はプーリ６４４，６４５に
掛け渡されており、一方のプーリ６４４はステツピング
モータ６４６に取付けられている。前記ステツピングモ
ータ６４６の駆動によりプーリ６４４が回転し、タイミ
ングベルト６４３が移動する。タイミングベルト６４３
の移動により、アーム部６２１ａを介してタイミングベ
ルト６４３に固定されたチヤツク部６２０が往復移動す
るようになつている。前記枠体６４１には位置センサ６
５０が設置されており、また前記基板６２１には検知対
象として検知板６３０が立設されており、この位置セン
サ６５０により前記チヤツク部６２０のホームポジシヨ
ンを検知している。

【００１４】このような構成を有する実施例において、
ステイプルモードが開始されると、まず図６に示す駆動
ベルト７１７によつてステイプラ７０１および用紙引寄
せ装置６１５が一体的に上下動し、図８に示されるよう
に、ステイプラ７０１および用紙引寄せ装置６１５がス
テイプルを打ち込むべきコピー紙束Ｐを堆積する所定の
ビン３５０に向かつて移送され、図６の位置センサ７２
７からの信号に基づいて所定のビン３５０に近接する位
置に停止される。この時にはソレノイド６２６はオフさ
れており、従つて両揺動レバー６２２，６２４およびチ
ヤツク６２３，６２５が開放状態に置かれている。また
上述動作と共に、フエンスモータ４６２をオンさせビン
フエンス４６０を開放する。次に、ステツピングモータ
６４６が所定量回転し、タイミングベルト６４３を移動
させ、チヤツク部６２０をコピー紙束に向かつて往動さ
せる。ステツピングモータ６４６の回転速度を変えるこ
とにより、チヤツク部６２０の移動時の速度制御を行つ
ている。本実施例の場合、チヤツク部６２０が揃え済み
のコピー紙束をチヤツク６２３，６２５で把持し、ステ
イプル位置まで復動する時のスタート時に徐々に加速し
、停止時に徐々に減速することにより、揃え済みのコピ
ー紙が加減速時の慣性によりばらつくことを防いでいる
。同じ距離を同じ時間内で動く場合、慣性力の最大値が
最も小さいのが等加速度運動であるため、本実施例の場
合、等加速度で加減速している。

【００１５】そしてチヤツク６２３，６２５がコピー紙
束を把持可能な位置まで移動すると、そこで停止しそれ
と同時にソレノイド６２６がオンされる。ソレノイド６
２６のオンによつてチヤツク６２３，６２５が閉じられ
、チヤツク６２３，６２５にコピー紙束の端縁部分が把
持される。また、チヤツク６２３，６２５によつてコピ
ー紙の隅の一点のみを把持していると、紙引寄せ時の慣
性で、コピー紙Ｐにモーメントが加わり、コピー紙Ｐが
ビン３５０上で斜向してしまい、ステイプル位置がばら
つく問題があるため、コピー紙Ｐの複数個所を把持し、
慣性によるモーメントが加わつてもコピー紙が斜向しな
いようにしている。次に、ステツピングモータ６４６の
逆転によりチヤツク部６２０は、コピー紙束を把持した
まま元の位置に復動し、それによつてコピー紙束がほぼ
水平方向に平行移動してステイプラ７０１側に引寄せら
れる。そしてコピー紙束の端縁部分がステイプル可能な
位置まで移送されると、そこで停止する。その後ステイ
プラ７０１によりコピー紙束の端縁部分に対してステイ
プルの打ち込みが行われることとなる。ステイプル動作
が終了すると、ステツピングモータ６４６が正転し、チ
ヤツク部６２０が前進し、ステイプル済みのコピー紙Ｐ
をビン３５０上に戻した後、ソレノイド６２６がオフす
る。それにより今まで閉じていたチヤツク上６２３とチ
ヤツク下６２５が開くことになる。その後、再度ステツ
ピングモータ６４６の逆転によりチヤツク部６２０は所
定の位置まで後退する。その後、ステイプラ７０１およ
び用紙引寄せ装置６１５は次のビン３５０に向かつて下
方に移送され、そこで上述した動作と同様のステイプル
動作が繰り返し実行される。全てのコピー紙束に対して
ステイプルが行われると、ステイプラ７０１は上昇し、
最上位のホームポジシヨンに戻される。

【００１６】図９は実施例のビンフエンス４６０を示す
斜視図である。図において、ビンフエンス４６０は各ビ
ン３５０に押当てられ全ビン３５０の紙揃えを１枚板で
行うようにしている。前記フエンス４６０は上下端の回
転支点４６０ａおよび４６０ｂで回転自在に取り付けら
れている。回転支点４６０ｂにはギヤ４６０ｃを有して
おり、ギヤ４６０ｃにはギヤ４６１が噛合されており、
ギヤ４６１は駆動モータ４６２により駆動される。コピ
ー紙の揃えを行う時、フエンス４６０は図９に示すよう
にビン３５０と向かい合つて紙揃えを行う。ソートを全
て終了しステイプルを行う時はビンフエンス４６０は約
９０°回転し、ビン３５０から離れ、コピー紙Ｐをステ
イプル位置まで移動できるようになつている。

【００１７】図１０は本実施例における制御系のブロツ
ク図であつて、本制御系は制御手段であるＣＰＵ８００
を中心にＲＯＭ８０１、ＲＡＭ８０２、１／Ｏポート８
０３，８０６、クロツクタイマコントローラ８０４（以
下、ＣＴＣと略す）、ユニバーサルアシンクロナスレシ
ーバトランシーバ８０５（以下、ＵＡＲＴと略す）にて
構成されるマイクロコンピユータ制御システムである。 プログラムを書き込んだＲＯＭ８０１により随時ＲＡＭ
８０２を利用しつつ、後述するセンサスイツチ（ＳＷ）
群からの信号をＩ／Ｏポート８０６を介して受け、Ｉ／
Ｏポート８０３、ＣＴＣ８０４の出力により、ＳＳＲ８
０７、各種ドライバ８０８，８０９，８１０，８１１，
８１２、相信号生成部８１３を介し後述する各負荷を制
御している。また複写機とはレシーバ８１４、ドライバ
８１５を介しＵＡＲＴ８０５により、光フアイバ（図示
せず）にて接続し、各ステータス、指示信号のやりとり
を行つている。複写機とやりとりしている信号のうち複
写機からソータのステイプラ装置７００に送られてくる
信号には、ソータ始動信号、複写機排紙信号、ステイプ
ル開始信号、ステイプル終了信号、システムリセツト信
号、サービスコールリセツト信号（Ｓ．Ｃリセツト）、
ステータス要求信号、モード信号、サイズ信号、排出ビ
ン指示信号等があり、ステイプラ装置７００から複写機
に送る信号としては、機種認識信号、トレイ紙有信号、
スタツクオーバー信号、ビンオーバー信号、カバーオー
プン信号、針無信号、ＪＡＭ信号、ステイプル不可信号
、排紙信号、ＷＡＩＴ信号、ＢＵＳＹ信号、モード終了
信号、ステイプルカウント信号、異常信号等がある。

【００１８】複写機と本装置で送受信しているデータ内
容は前述のようになつていて、ステイプラ装置７００の
起動・停止、ソート・スタツクの排出ビン振り分け、ス
テイプル動作の起動・停止は、複写機によつて制御され
ているため、ビン３５０の限界積載枚数やステイプル限
界枚数の設定が複写機によつて可能であり、限界を越え
るコピー紙Ｐの処理モードも複写機によつて決定される
。本発明の実施例では、ステイプル限界枚数は複写機に
よつて５０枚または３０枚のいずれかに設定可能である
。そして、ソートモードにおいては、ビン積載枚数（５
０枚）を越えるコピー紙Ｐはコピー動作が中断され、ビ
ン３５０上のすべての用紙が取り除かれるまでコピー動
作を再開できず、ステイプル限界枚数（３０枚）を越え
るコピー紙Ｐはビン積載枚数までコピー動作が継続され
る構成になつている。またスタツクモードにおいては、
ビン積載枚数（４０枚）を越えるコピー紙Ｐは、当該ビ
ン３５０より下に排紙可能なビン３５０がある場合は排
紙先が下のビン３５０に移動し、排紙できるビン３５０
がない場合はコピー動作を中断し、ビン３５０上のすべ
ての用紙が取り除かれるまでコピー動作を再開できない
構成になつている。ビン積載枚数を越えるコピー紙Ｐの
処理モードとしては本実施例を含め、コピー動作を中断
する、プルーフトレイ１１６に排出する、コピー紙Ｐの
入つていないビン３５０へ排出する、そのまま同じビン
３５０に排出する、などが考えられる。これらの処理モ
ードは複写機の持つモードによつて決定されるものであ
り、異機種、異メーカー等、仕様の異なる機器に本装置
を接続した場合も問題なく使用できる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ステイプル限界枚数の設定を、画像形成装置（の用紙の
種類やカール状態等）により行つているので、ステイプ
ル針の能力に応じて実際の厚さでステイプルすることが
でき、ステイプル針のジヤムを未然に防止することがで
き、薄い用紙に対してはより多くの枚数をステイプルす
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る用紙後処理装置の正面
図である。

【図２】その用紙後処理装置の平面図である。

【図３】揺動装置の概略を示す斜視図である。

【図４】揺動装置とビンとの関係を示す平面図である。

【図５】揺動装置の側面図である。

【図６】ステイプラ装置の斜視図である。

【図７】ステイプラ装置の動きを示す説明図である。

【図８】用紙引き寄せ装置の正面図である。

【図９】ビンフエンスの斜視図である。

【図１０】装置全体の制御系のブロツク図である。

【符号の説明】

３５０　　ビン ７００　　ステイプラ装置 ８００　　ＣＰＵ（制御手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　画像形成装置から排出される用紙を順
   次積載するソータのビンの如きトレイと、このトレイに
   積載された用紙をステイプルするステイプラ装置とを有
   する用紙後処理装置において、ステイプラ装置によつて
   ステイプルされる用紙の限界枚数を、画像形成装置から
   排出される用紙の種類やカール状態によつて可変となる
   ように制御する制御手段を備えたことを特徴とする用紙
   後処理装置。