JP2934249B2 - シート揃え装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、シート受け容器内に収められたシート束を
揃えるシート揃え装置に関する。

このようなシート揃え装置は、複写機等といった電子
写真装置から排出されたシート受け容器上に積載される
複写済用紙等をきれいに揃えるものである。

従来技術 上記のシート揃え装置において、シート受け容器のシ
ート受け面上に突出するフェンス（シート端受部材）
と、該フェンスに対向して配設されていて該フェンスに
近づきあるいは遠ざかるように移動するシート押付部材
とを備えた装置が知られている。この装置では、フェン
スとシート押付部材との間のシート受け容器の上にシー
ト束を積載した後、シート押付部材をフェンス方向に移
動させてフェンスとシート押付部材とによってシート束
を挾みつけることによりシート束を揃えている。

しかしながらこの装置では、シート押付部材がシート
幅と同じ距離のところまでしか移動しないようになって
おり、この結果、シート幅が誤差により規定寸法より短
かい場合や、シートがカールしている場合、シート押付
部材とフェンスとによってシート束を挾みつけることが
できなくなって、シート揃えが不十分になるおそれがあ
った。

発明が解決しようとする課題 本発明は、寸法誤差あるいはカール等によってシート
の幅がわずかに変化するような場合であっても、シート
を確実に揃えることができるシート揃え装置を提供する
ことを課題とする。

課題解決のための手段 上記課題は、本発明により、シート受け容器内に収め
られたシート束を揃えるシート揃え装置であって、シー
ト受け容器内のシート束の一側端が当るシート端受部材
と、シート端受部材に対向して配置されていて、シート
端受部材に近づきあるいは遠ざかるよう移動するシート
押付部材とを有し、シート端受部材方向へ移動するシー
ト押付部材によってシート束をシート端受部材へ押し付
けることによってシート束を揃えるシート揃え装置にお
いて、前記シート押付部材には、一端が固定され他端が
自由端となった押付弾性部材が設けられ、シート束を揃
えるためのシート押付部材移動の際に、押付弾性部材の
自由端がシートの幅よりも短い距離になるまでシート端
受部材方向へ移動され、該シート押付部材移動時に、シ
ート端受部材に近づく際に押付弾性部材の自由端がシー
トの一端面に最初に当接され、シート端受部材から遠ざ
かる際に押付弾性部材の自由端がシートの一端面から最
後に離間するよう設けられていることにより解決され
る。

上記の構成において、シート受け容器は特別な形状に
限定されるものではない。一般には、薄い板状のトレイ
が用いられる。シート受け容器は１個の場合もあるし、
複数の場合もある。複写機等といった電子写真装置の後
処理装置として用いられる。いわゆるソータにおいては
複数のシート受け容器がほぼ平行に並べて配列されるこ
とがある。

シート押付部材はシート端受部材及びシート束に対し
て相対的に移動する。その移動の態様は、直線的な移動
であっても良いし、回動運動、すなわち揺動運動であっ
ても良い。

シート押付部材は比較的剛性のある１枚の板状とする
ことができる。又、シート押付部材を揺動運動させると
いう構成を採用する場合には、シート押付部材の揺動中
心とは反対側の自由端部がシート束に初めに当たること
になる。この場合には、シート押付部材の揺動中心寄り
の部分を比較的剛性のある部材で作り（実施例では押付
部材102としている）、そしてシート押付部材の自由端
部寄りの部分を可撓性のある弾性部材（実施例では押付
弾性部材102aとしている）で作ることもできる。

シート端受部材とシート押付部材との間の距離という
のは、シート押付部材が最もシート端受部材に近づいた
時の距離のことである。

作 用 シート受け容器（実施例では複数のビン）内には、順
々にシートが重ねられてゆく。この状態ではシートはま
だ互いに揃えられていない。シート押付部材（押付部材
102及び押付弾性部材102b）がシート端受部材（ビンフ
ェンス210）方向へ移動することにより、シート束がシ
ート端受部材とシート押付部材とによって挾みつけら
れ、揃えられる。

実施例 第１図は本発明のシート揃え装置の実施例を示し、装
置全体の概略構成及びソータビンとの関係を示す斜視図
である。本実施例では、シート揃え装置は第２図に示す
複写機のソータ１に取付けられていて、複写機から排出
されたシートの一例であるコピーがシート受け容器の一
例であるソータビン２に導入されるとその上でコピーの
揃えを行う。その後ソータ１では、揃えられたコピー束
がチャッキングされステープル位置まで移動され、ステ
ープル処理が行われることになる。

そこで先づ第２図〜第４図に基づき本実施例のシート
揃え装置を含むソータの全体構造について説明する。

第２図において、図示しない複写機から排出されたコ
ピーの受入口には入口ガイド板4,5が設けられ、これに
続いて上方へコピーを搬送するためのガイド板７、９、
10、11、搬送ローラ６、８、12、13、切換爪15が設けら
れている。切換爪15により切換えられる上側の経路には
排紙ローラ対16、17及び排紙トレイ３が設けられ、切換
爪15により切換えられる下側の経路は、上下方向に平行
に尻上りに設けられた複数枚（図の例では20枚）のビン
２のコピー挿入側に沿うコピー縦送り経路に続いてい
る。

紙送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪18及び
搬送ローラ19、排出ローラ20のローラ対が設けられてお
り、搬送ローラ19にはコピー縦送り経路を挾んで適当な
間隔で従動ローラ21が圧接している。

搬送ローラ６、８、12、13、排紙ローラ16、17、搬送
ローラ19、排出ローラ20はドライブモータ22により駆動
される。

ビン群の側方には、第３図に示すようにコピー束をス
テープルするステープラ301、ステープラまでシートを
寄せるチャッキング部302及びステープラ301、チャッキ
ング部302を各ビンまで移動する上下移動機構で構成さ
れるステープラ装置300が配置されている。又、ステー
プラ装置がある反対側のビン群の側方には、ステープル
する前のシートを揃えるユニットとそのユニットをシー
トサイズに合った場所に移動させる装置で構成されるシ
ート揃え装置100が配置されている。

第４図はソータ１を第２図の反対側から見た図であ
る。本図により第２図で表現できなかったものについて
説明する。

ソータ１は20ビンのソータであり、それぞれ10ビンづ
つ２ブロックに分かれていて、上のブロックにビンセン
サ30、31と排紙センサ32、33があり、下のブロックにビ
ンセンサ34、35と排紙センサ36、37がある。これらのセ
ンサはLEDとホトトランジスタからなる透過式の光学検
知センサである。コピーが排出されたかどうかを検出す
るのが排紙センサであり、ビンにコピーがあるかどうか
を判別するのがビンセンサである。このようなビンセン
サにより、上ブロックにコピーが乗っていれば下ブロッ
クを使用することが可能になっている。

符号100はシート揃え装置を示す。

第２図に戻って、複写機から排出されたコピーは、入
口ガイド板４、５から挿入され、ガイド板、搬送ローラ
対によりソータ１の上部へ搬送される。

今、通常排紙モード（排紙トレイ３に排出するモー
ド）であるとすると、切換爪15が下がっていて、コピー
はガイド板14に沿って排紙ローラ対により排紙トレイ３
に排出される。

また、ソートモード（ページ順に仕分けるモード）も
しくはスタックモード（ページ毎に仕分けるモード）で
あるとすると、切換爪15が上がっていて、コピーは切換
ガイド板23に沿って下方に搬送される。搬送ローラ19と
従動ローラ21によって搬送されたコピーは、偏向爪18が
作動している箇所のビン２に排出される。偏向爪18はモ
ード（ソートまたはスタック）に合った動きをする。

ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪18が作動して
原稿の第１ページの１枚目のコピーを第１ビン２に排出
し、原稿の第１ページの２枚目のコピーは２ビン目の偏
向爪18が作動して第２ビン２に排出する。また原稿の第
２ページの１枚目のコピーは第１ビン２に、２枚目は第
２ビン２にそれぞれ排出される。このようにしてソート
モードの時には、コピーは１つのビンに1,2,3・・・・
というようにページ順に排出される。

スタックモードの時には、原稿の第１ページ目のコピ
ー全部を第１ビンに排出し、第２ページ目のコピー全部
を第２ビンに排出させるように偏向爪18が作動する。こ
のようにしてスタックモードの時には、１つのビンに同
一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分けられ
る。

この様に仕分けられたコピーに対してステープルを行
なう為には、各ビンに排出された複数のコピーが揃えら
れていなければならない。そのためソータ１には、以下
に説明する本発明を適用したシート揃え装置が備えられ
ている。

先づ主として第１図に基づきシート揃え装置の構造を
説明する。

各ビン２の一側縁部にはビンフェンス210がそれぞれ
のビンに立設されているとともに、このビンフェンス21
0が設けられている縁部と直交する他側縁部に、ビン後
端立上り部205が立設されている。また、ビンフェンス2
10が設けられている縁部と反対側の縁部から、直角方向
に切欠き部207が設けられている。この切欠き部207は、
ビンフェンス210に向って所定長さにわたり延設されて
いる。これら各ビン２に夫々設けられている切欠き部20
7内を上下方向に貫通して、横断面が角形状をなす主軸1
01が立設されている。主軸101の途中部分には、各ビン
２に対応する位置毎に、シート束の端面部に当接して位
置揃えを行なうシート揃え部材の一例である押圧部材10
2が取り付けられている。これらの各押圧部材102には、
主軸101から離れた自由端部分に押圧弾性部材102aが、
そして上端近くに補助弾性部材102bが固着されている。
両弾性部材は共にポリエステルフイルム等の可撓性、す
なわち弾性のある材料によって作られている。押圧弾性
部材102aは押圧部材102と同様に、ビンフェンス201に対
向している。補助弾性部材102bは、ビン２のコピー載置
面に対向している。

揺動する押圧部材102によってシート束の端面部を押
し付けてシート揃えを行なう時、押圧弾性部材102aはた
わんだ状態でシート束に弾性力を与える。これにより、
押圧部材102、ビン２及びビンフェンス210の取付け位置
にばらつきがあっても、常にシート束に揃えのための均
一な押付力を与えることができるようになっている。

又、揃えようとしているシート束が上向き（ビン２か
ら遠ざかる方向）にカールしている場合、単に押圧部材
102の揺動のみによってシート揃えを行なおうとする
と、押圧部材102あるいは押圧弾性部材102aがシート束
の端面を押した時に、該シート束の端面部が押圧部材10
2に沿って上方へすべってしまい、正確なシート揃えが
できなくなるおそれがある。本実施例では押圧部材102
の上部に補助弾性部材102bが設けられているので、シー
ト束がカールしていても確実に押圧部材102等によって
その端部を押すことができ、確実にシート揃えができ
る。

尚、実施例では補助弾性部材102bの中央付近の一部分
が下方へ下っていて、その断面形状が概ねＶ字形状にな
っている（第６図）。すなわち、補助弾性部材102bのう
ち最初にシートを受入れる側の部分が、先端が高くシー
ト排出方向に見て下流にゆくに従って下になるように、
傾いている。これにより、ビン２上に排出されてくる。
シートが上方にカールしていても、それを確実にビン２
上へ導くことができる。

主軸101の上端部および下端部には、Ｌ形状に形成さ
れているブラケット103および104の一辺部がそれぞれ取
り付けられているとともに、ビン２群の上方領域および
下方領域には、切欠き部207の延設方向とほぼ同方向に
延びる有歯ベルト105および106がそれぞれ配置されてい
る。そしてこれらの各有歯ベルト105および106には、各
ブラケット103,104の各他辺部がそれぞれ固定されてい
る。各有歯ベルト105および106がそれぞれ掛けられてい
るプーリ107、108および109、110、111のうち駆動側の
プーリ107および109は、上下方向に延設されている駆動
軸112の両端部にそれぞれ固定されている。下側有歯ベ
ルト106は、サイズ移動モータ113の出力軸に設けられた
プーリ111に掛けられている。

ソータ１にはサイズ検知板114が固定され、下側ブラ
ケット104にはサイズ検知センサ115が取付けられ、これ
らにより押付部材102の位置を検出できるようになって
いる。

下側のブラケット104上には、第７図にも示すように
揺動モータ116が設置されている。この揺動モータ116の
出力軸に固定されたアーム116bには、偏心軸116aが上方
に突出するように設けられている。一方主軸101の下端
部には、揺動アーム117が揺動モータ116に向って突出す
るように取り付けられている。この揺動アーム117に形
成された長溝部117a内には、偏心軸116aが遊嵌状態で嵌
合している。このような構造により、揺動モータ116が
回転駆動されると揺動アーム117が揺動され、この揺動
運動が主軸101を介して各ビン２に対応する押圧部材102
に伝達され、押圧部材102の各押圧弾性部材102aが、第
５図に実線で示す位置と一点鎖線で示す位置との間を８
図に示すように正弦曲線的に揺動され、その結果、シー
トが揃えられる位置に移動した所である上死点において
揺動速度が遅くなるようになっている。第５図の一点鎖
線で示す位置は、シート束をフェンス210に確実に押し
付けるため押圧弾性部材102aがシート端面からある一定
のくい込み量を持つように設定されている。

すなわち、揺動した状態の押圧弾性部材102aとビンフ
エンス210との間の距離が、揃えようとするシートの幅
サイズより短かくなるように揺動角度が設定されてい
る。但し、必要以上に距離を短かく設定すると、押圧部
材102及び押圧弾性部材102aを後退させた時、シートが
それ自身の腰の力によってビンフエンス210からはねか
えってしまい、シート束が乱れるおそれがある。よっ
て、押圧弾性部材102aのシート束への食い込み量、押圧
弾性部材102aを設けていない場合には押圧部材102の食
い込み量が大きくなり過ぎないようにしておくと良い。
実験によれば、通常の複写機に用いられている普通紙複
写用紙を５〜50枚程度束ねて揃える場合、押圧弾性部材
120a等の食い込み量が10mm以下であれば、用紙束を乱す
ことがなかった。

上記のように揺動部はユニット化され、サイズ移動モ
ータ113により揺動ユニット全体を移動することができ
るようになっている。

次にシート揃え装置の作用について説明する。

複写機側から送り出されるシートサイズ信号を受取る
と、サイズ移動モータ113によって上下の有歯ベルト10
5、106が搬送され、これにより主軸101に取り付けられ
ている押圧部材102がシート束の一側端面部に向って往
動される。そしてサイズ検知板114及びサイズ検知セン
サ115により、揺動ユニットをシートサイズに応じた所
定位置まで移動させる。

次に揺動モータ116が半回転（180゜）近く正転し、そ
の後反転してホームポジションに戻ることによって、揺
動アーム117が１回揺動され、その揺動力が主軸101を介
して各押圧部材102に伝達される。これにより押圧弾性
部材102aが、第５図に実線で示す位置から一点鎖線で示
す位置に揺動される。

なお第９図に示す如く、揺動モータ116を250゜位まで
正転させてその後反転させてホームポジションに戻すこ
とにより、１工程で容易に２回揺動させることができ
る。

このような押圧部材102の揺動運動により、その押圧
弾性部材102aがシート束の一側端面に当接され、シート
束は、第５図の実線で示すビン２上に導入された位置か
ら、その反対側の端面部がフェンス210に押し付けられ
一点鎖線で示す揃え位置へ移動され、シート束の一側端
部の位置揃えが行なわれる。又これと同時に、押圧弾性
部材102aは第５図の矢印Ａ方向に揺動されるので、シー
ト束の一側端部に矢印Ａ方向に力を加えることができ、
一側端部と直交する他側端部がビン２の立上り部205に
押し付けられ、この面側の位置揃えも同時に行われるこ
とになる。

なお第９図に示す如く、揺動モータ116の揺動を正転
及び反転で行っているため、正転でシートを押しきれな
かった場合でも、反転により揺動モータ116を容易にホ
ームポジションに戻すことができる。

以上のような動作により、ビン２上に排出されたコピ
ーはビン２の端部へ良好に揃えられることになる。

位置揃えが行なわれたシート束は、ステープル動作な
どの後処理が実行された後に第５図に示す矢印Ｘ方向に
取り出される。この取り出し方向のシート束通過範囲に
は取り出しの障害になるものはなんら存在しないので、
シート取り出しは容易である。

第10図（ａ）〜第10図（ｃ）及び第11図（ａ）〜第11
図（ｐ）は、それぞれビン２の全体及び部分の詳細構造
を示す。ビン２にはシート揃え及びステープルを良好に
行うための種々の工夫がされている。以下これらについ
て上記図面に基づいて説明する。

第10図（ａ）にビン２の平面図、第10図（ｂ）にその
側面図を示す。

第10図（ａ）のほぼ中央には、前述の如く揺動の主軸
101が貫通する切欠き部207が延設されている。主軸101
はシートサイズに合わせて移動される。切欠き部207の
近傍には、これに平行に２条の凸部201が延設され、こ
れらにより揺動の主軸101に取付けられた押圧部材102が
入る溝部が形成されている。第11図（ｃ）に示すよう
に、凸部201を設ける事により、ビン２上に排出された
シートＳが持ち上げられ、押圧部材102の揺動時に確実
にシートが寄せられる様にしている。第11図（ｄ）の様
にビン２に凹部を設けることにより同様の効果を生じさ
せることもできる。又、第11図（ｃ）に示すように、凸
部201は排出したシートＳを湾曲させて腰づけする役割
も行い、シートＳの揺動及び揃えを良好に行なわせる効
果も発揮する。

第10図（ａ）において、ビン２上にはリブ202bが設け
られている。リブ202bは、排出されたシートが切欠き部
207に潜り込むことを防止する機能も有する。第11図
（ａ）は切欠き部207付近のリブ202bの断面形状を示
す。同図からわかる様に、リブ202はビン２の上下に突
出しており、積載されるシートが下に潜り込まないよう
にするとともに、上位ビンの切欠き部へ入り込まない様
にしている。リブ202bの配置は、各サイズのシートが導
入されたときにその端縁から10mm程度内側に入った付近
になるように設定されていて、特に切欠き部207に入り
易いシート端面を確実にガイドする様に考慮されてい
る。

なお同図中、ビン２上側のリブ202bの形状が片側がな
だらかな三角形状を成しているのは、チャッキングして
来たシート束をステープルした後ビン内に吐出する時
に、吐出されたシート束がリブ202bに引掛からない様に
ガイドする為である。又、リブ202bは、第10図（ｂ）に
示すビン後端立上がり部205付近では第11図（ｂ）に示
す如く低くなっていて、切欠き部まで除々に高くなって
いる。これはシートの積載枚数を多く確保する為であ
る。

ビン２には、コピー積載枚数を向上させるため、第11
図（ｅ）に示す様に除電ブラシ211が取付けられている
が、排出されたシートがカール等により除電ブラシ211
に引っ掛かりスタック性及び揃え性に悪影響を与える危
険を防止するため、リブ202cが設けられており、排紙さ
れたシートは除電ブラシ211に引っ掛からない様に確実
にガイドされる。またこのリブ202cも各サイズのシート
の両端を押える様な配置になっている。

第10図（ｂ）において、下側に出ているリブ202eは、
第11図（ｆ）に示す様にシートＳの端面を押える役目を
しており、これにより第11図（ｇ）に示す如きカールの
大きいシート等に対し、チャッキング部が前進するとき
に積載されたシート束端面に当ることなく、確実にチャ
ッキングできることになる。

第11図（ｈ）、（ｉ）に示すビン２のステープラ側端
部下面に取付けられたガイド部材212は、ビン２上に積
載されたシート束をチャッキング部によりステープル位
置まで移動する時に、シート束が確実にステープラ部の
間口に入る様にガイドしている部材である。このガイド
部材212がないと、第11図（ｊ）に示す様に、シート束
が同図中のからへ移動する時にステープラ間口部へ
引っ掛かるおそれがある。特にシートのカールが大きい
ときや積載枚数が多くなったときにこの不具合が多く発
生する。ガイド部材212を設ければ、第11図（ｉ）に示
すように、シート束が、、、の様に移動されステ
ープラ間口に確実にガイドされ、前記不具合は発生しな
い。

第10図（ｂ）でビン２の下側に出ている凸部204はシ
ートのカール押えである。ビン２上へ排出されたシート
は一方向に揃えられるが、カールの大きいシートはビン
側方に設けられたビンフェンス210に取り越えるなどに
より、揃え性が悪くなることがある。このため凸部204
を、シートのカール等を押え良好に揃えが行なえる様に
設置している。第11図（ｋ）、（ｌ）は、カール押え凸
部204があるときとないときのモデルケースを示す。図
中のシート、、は、揃えが行なわれた時の経時的
状態を段階的に示し、同図（ｋ）ではカール押え凸部20
4によりシートのカールが押えられて良好に積載されて
いる。

第10図（ａ）に図示されている切欠き部206はビン上
に揃えられたシート束をチャッキング部がチャックする
為の切欠き部である。

ビン２はシート排出方向に水平面に対してある角度を
もって尻上りにソータ本体に取付けられている。これは
排出されたシートの排出方向の揃えを、押圧部材102の
揺動運動とシートの自重による落下とにより行なわせる
ためである。本実施例では、ビン２は25゜の傾きを持っ
ている。

排出方向の揃え精度を上げる為と、スタック性向上の
為にビン２の立上がり部205の形状は第11図（ｍ）、
（ｎ）の様になっている。即ち、ビン２の底面に対し任
意の垂直部を設け、その延長からビン２の底面に対する
垂直面より内側に傾いた部分を設けている。これは立上
り部205にシートが積載されて来た時、曲がり部205aに
よりカール等を押えて、同（ｎ）図に示す如く良好に揃
えてスタックさせるためである。第11図（ｏ）、（ｐ）
には、立上り部が垂直に延びただけの形状及びこれにシ
ートが積載された状態を示す。この形状では、カールし
たシートが排出されて来た時、カールを押えきれず立上
り部へシートが乗り上げる様になり、ジャム等の不具合
が発生する。

第10図（ｃ）はビン２の右側面図であり、その取付状
態を示す。209a、209bは側板を示し、208a,208bはビン
受け台である。ビンフェン210側のビン受け台208aでビ
ン２を固定し、他の片側のビン受け台208bは、ビン２と
僅かな隙間を持ってこれを支えている。ビンフェンス21
0側を固定することにより、ステープルの位置がばらつ
かないことになる。又、ビン受け台208b側に設けられた
僅かな隙間によりビン２の熱膨張を吸収できる。

第12図は本実施例における制御系のブロック図であ
る。本制御はCPU400を中心にROM401、RAM402、I/Oポー
ト403、406、クロック・タイマ・コントローラ（CTC）4
04、ユニバーサル・アシンクロナス・レシーバ・トラン
シーバー（UART）405にて構成されるマイクロコンピュ
ータ制御システムである。プログラムを書き込んだROM4
01により随時、RAM402を利用しつつ、I/Oポート406から
の入力信号を受けてI/Oポート403、CTC404の出力信号に
より各種ドライバを介して各負荷を制御している。又、
複写機とはレシーバ412、ドライバ413を介してUART405
により各ステータス指示信号をやりとりしている。複写
機とやりとりしている信号のうち、複写機から本制御回
路に送られてくる信号には、ソータ始動信号、複写機排
出信号、モード信号、紙サイズ信号、ステープル開始信
号、ステープル終了信号、サービスコールリセット信号
（S.C.リセット）などがある。本制御回路から複写機に
送る信号には排出信号、各ドアカバーオープン信号、JA
M信号、ビン数オーバ信号、異常信号、針無信号、ステ
ープル終了信号、ステープル許可信号、ソート許可信号
などがある。

以下に本実施例の動作と制御のフローをフローチャー
トに従って説明する。

第13図はメインフローを示している。CPU400は、まず
複写機から送られてくる動作モード信号を受信する。
又、同様に複写機から送られるセット枚数信号を受信す
る。複写機によるコピー開始後、該複写機からソータ始
動信号が送られ、その信号が受信されるとドライブモー
タ22が始動する。ソータ始動信号が送られて来ない時、
フローはウエイト状態となる。その後、受信された動作
モードに従って、ソートモード、スタックモード、通常
排紙モードのいずれかのモードが実行される。通常排紙
モードとは排紙トレイ３に紙を連続して排出するモード
である。

以下、第14図に基づいてソートモードについて説明す
る。

前記のソータ始動信号に少し遅れて、複写機から給送
される用紙のサイズを示す紙サイズ信号が該複写機から
送信される。紙サイズ信号が受信されると、揺動の可・
不可（詳しくは第19図）が判断され、揺動可の場合は、
サイズカウンタプリセットルーチン及び揺動ユニット移
動ルーチンへ移行する。これらのサブルーチンにおい
て、受け取った紙サイズ信号に該当する位置へ揺動ユニ
ット、すなわち押圧部材102等を移動させるための処理
が行なわれる。

第15図はサイズカウンタプリセットルーチンを示して
いる。サイズ信号を受信していれば、受信したサイズ信
号に基づいてサイズ位置データをサイズカウンタプリセ
ットルーチンにセットし、そして揺動ユニット移動指示
を行なってリターンする。サイズ信号を受信していなけ
ればそのままリターンする。

第16図は揺動ユニット移動ルーチンである。このルー
チンにおいては、揺動ユニットが移動しないのであれば
そのままリターンする。揺動ユニットが移動するのであ
れば、揺動の可・不可を判断し、可であればサイズ移動
モータ113を右回転に高速回転させる。その後、サイズ
検知センサ115がオフからオンに変化したかどうかを判
断する。これがオフからオンに変化していなければその
ままリターンする。変化していればサイズカウンタを１
だけ減ずる。その後、サイズカウンタの値を読み取っ
て、１であればサイズ移動モータ113のスピードを低速
に変更してリターンする。サイズカウンタの値が０であ
れば、サイズ移動モータ113をオフして揺動ユニットの
移動を終了してリターンする。

揺動ユニット移動ルーチンが終わると、第14図におい
て、複写機本体からの排紙信号をチェックする。排出信
号が受信されると電磁クラッチCL（第２図）がオンとな
る。電磁クラッチCLがオンになるとドライブモータ22の
動力がビン入口の搬送ローラ19に伝達されてこれらの搬
送ローラが回転する。

次に、複写機からソータ内へコピー紙が送り込まれ
る。この時、入口センサＳ（第２図）によって該コピー
紙が検知される。センサＳによってコピー紙の搬入が検
知されると、切換ソレノイドSOL（第２図）がオンとな
る。切換ソレノイドのオンにより切換爪15が、紙をビン
方向へ搬送する側に切換る。

第14図において「ソート動作」のステップでは、送り
込まれたコピー紙を希望する１つのビン内へ排出するた
めの処理が行なわれる。例えば、所望のビンに対応する
偏向爪18のみを切換えて、該偏向爪によってコピー紙が
所望ビン方向へ偏向するようにする。

コピー紙が搬送ローラ19及び排出ローラ20によってビ
ン上に排出され終わるまでの適当な時間の後、実施例で
は300ms後（第14図ステップＡ）、揺動ルーチンを実行
する。この揺動ルーチンにおいて、第１図の押圧部材10
2の揺動により、ビン上に排出されたコピー束の揃えが
行なわれる。

第17図は揺動ルーチンを示している。コピー紙がビン
上に排出される時、排紙センサ32、33あるいは36、37
（第３図）がまずオンとなる。次に、排出が完了すると
その排紙センサがオンからオフに変化する。このオンか
らオフへ変化したところが紙の後端である。排紙センサ
32、33等のオンからオフへの変化のタイミングで、CPU4
00内に設けられているタイマをスタートさせる。次にタ
イマの値をチェックする。この値が所定時間、本実施例
では300ms経過した時、タイマの計数を停止する。この
時、揺動可となっていれば揺動モータ116を始動して主
軸101、従って押圧部材102の揺動を開始する。この動作
は、コピー紙が排出される毎に行なわれて、その都度コ
ピー紙束が揃えられる。

揺動処理ルーチンが終わるとフローは揺動ユニット退
避ルーチンへ移行する。ビンへのコピー紙のスタック枚
数がステープル可能枚数（本実施例では30枚）を越える
と、実質的にステープル処理を行なうことができない。
本ルーチンは、このような場合に、ステープル処理を禁
止し、それと共に、コピー紙排出動作の妨げになる押圧
部材102の揺動を止め、更に揺動ユニットをホームポジ
ションへ退避させるための処理を行なうものである。

第18図は揺動ユニット退避ルーチンを示している。ビ
ン上のコピー紙の積載枚数は、先頭ビンへのコピー紙の
排出をカウントすることによって検知される。先頭ビン
の排紙カウントの値がステープル可能枚数を越えたと判
断した時、押圧部材102の揺動動作を中止し、そして揺
動ユニットをホームポジションへ退避させてそれ以後に
排出されたコピー紙については紙揃えを行なわないこと
にしてある。又同時に、それ以前に排出されたコピー紙
の束に対するステープル処理を禁止している。

以上の処理が終わった後、第14図のステップＢにおい
て、複写機からステープル開始信号が出されているかど
うかチェックし、出されていればステープル動作の処理
を行なう。この「ステープル動作」のステップでは次の
ような動作のための処理が行なわれる。すなわち、第２
図及び第３図に示すステープラ301及びチャッキング部3
02が一体となって各ビン毎に停止しながら移動してゆ
く。各ビン内のコピー紙束は、チャッキング部302によ
ってステープラ301まで引き寄せられ、その引き寄せら
れたコピー紙束がステープラ301によってステープル止
めされる。

尚、第１図のビンフェンス210は、押圧部材102の揺動
による紙揃えを行なう時の一側端側の基準となるもので
あるが、ステープラ301によるステープル処理を行なう
時には、このビンフェンス210がコピー紙束の移動の妨
げとなる。よって、ステープラ301及びチャッキング部3
02が目標としているビンに到達した時、自動的にビンフ
ェンス210が矢印Ｑの如く下方へ回動して、コピー紙束
の出し入れを妨げない位置へ退避するようになってい
る。

第14図において、ステープル動作処理ルーチンが終わ
るとフローは揺動禁止処理ルーチンへ移行する。このル
ーチンは、押圧部材102が揺動するとかえってコピー紙
束が乱れてしまうと考えられる場合に、その揺動を禁止
するための処理をするルーチンである。

第19図は揺動禁止処理ルーチンを示している。まずス
テープル動作が行なわれているかどうかをチェックす
る。行なわれていなければ、ビンフェンス210が開放さ
れていないから、押圧部材102を揺動させても何等支障
がないので、揺動を許可する。

ステープル動作が行なわれている時は、チャック用ソ
レノイドがオンとなっているかどうかをチェックする。
チャック用ソレノイドとはチャッキング部302の中に含
まれているものであって、このソレノイドがオンとなっ
ていればチャッキング部302によるコピー紙束のチャッ
キング動作が行なわれている。

ステープル動作時には、ステープラ301及びチャッキ
ング部302が各ビンに沿って移動している際中なので、
いずれかのビンのビンフェンス210が開放されていると
考えられる。この場合、チャック用ソレノイドがオフと
なっていてコピー紙束がチャックされていない時に押圧
部材102が揺動すると、コピー紙束が乱れてしまう。よ
って、チャック用ソレノドがオフの時には（ステップ
Ｃ）揺動を禁止する。チャック用ソレノドがオンの時に
はコピー紙束をつかむチャックがホームポジションへ移
動してから0.3s以上にたっているかどうかをチェックす
る。

0.3s以上たっていれば、ステープラ301等が下降を再
開して下位のビンフェンス201が開放してしまうから、
揺動を禁止する。0.3s以内であれば、ビンフェンス201
が全て閉じている（立っている状態）と考えられるので
揺動を許可する。

揺動禁止処理ルーチンが終わると、第14図において、
全ビンについてのステープルが終わっているかどうかを
チェックし（ステップＤ）、終わっていればステープラ
301等をホームポジションへ戻して全ての動作を終了す
る。

効 果 シート押付部材（押圧部材102及び押圧弾性部材102
b）はシート幅より短かい距離のところまで移動してシ
ート端受部材（ビンフェンス210）に近づくので、シー
ト束が誤差によって規定サイズ幅より小さかったり、あ
るいはカールしている場合でも確実にシート束の側端を
押し付けて、揃え処理を行なうことができる。

又、シート押付部材は、シート端受部材との間の距離
がシート幅より10mm小さい値以下の距離となるところま
では移動しないので、シート束を必要以上に押し付ける
ことがない。よって、一旦揃えられたシート束がその腰
によって乱れてしまうこともない。

【図面の簡単な説明】

第１図はシート揃え装置の一実施例の斜視図、第２図は
シート揃え装置が適用されるソータの一例の側断面図、
第３図は第２図のソータを上から見た平面図、第４図は
第３図のソータを右方から見た場合の側断面図、第５図
はシート受け容器の一例の平面図、第６図は第１図の要
部の斜視図、第７図は第１図の他の要部である駆動装置
の平面図、第８図及び第９図は第７図に示す駆動装置の
動作状態を示すグラフ、第10図（ａ）から第10図（ｃ）
はシート受け容器を詳しく示す図、第11図（ａ）から第
11図（ｐ）はシート受け容器へのシートの排出状態を示
すための図、第12図は制御回路の一例の回路図、第13図
から第19図はその制御回路によって実行される制御の流
れを示すフローチャートである。 ２……ビン（シート受け容器） 210……ビンフェンス（シート端受部材） 102……押圧部材 102a……押圧弾性部材

フロントページの続き (72)発明者 杉山 吉秀 愛知県名古屋市東区泉２丁目28番24号 ヨコタビル リコーエレメックス株式会 社内 (72)発明者 森 健次 愛知県名古屋市東区泉２丁目28番24号 ヨコタビル リコーエレメックス株式会 社内 (72)発明者 吉野 博文 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 昭64−75356（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−134346（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 39/11,31/38,9/10 G03G 15/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート受け容器内に収められたシート束を
   揃えるシート揃え装置であって、 シート受け容器内のシート束の一側端が当るシート端受
   部材と、 シート端受部材に対向して配置されていて、シート端受
   部材に近づきあるいは遠ざかるよう移動するシート押付
   部材とを有し、 シート端受部材方向へ移動するシート押付部材によって
   シート束をシート端受部材へ押し付けることによってシ
   ート束を揃えるシート揃え装置において、 前記シート押付部材には、一端が固定され他端が自由端
   となった押付弾性部材が設けられ、 シート束を揃えるためのシート押付部材移動の際に、押
   付弾性部材の自由端がシートの幅よりも短い距離になる
   までシート端受部材方向へ移動され、 該シート押付部材移動時に、シート端受部材に近づく際
   に押付弾性部材の自由端がシートの一端面に最初に当接
   され、シート端受部材から遠ざかる際に押付弾性部材の
   自由端がシートの一端面から最後に離間するよう設けら
   れていることを特徴とするシート揃え装置。
2. 【請求項２】シート押付部材をシート端受部材方向へ移
   動させる距離がシート幅よりも10mm小さい値以下になら
   ないことを特徴とする請求項１に記載のシート揃え装
   置。