JPH02193860A - シート揃え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、シート受け容器内に収められたシート束を揃
えるシート揃え装置に関する。

このようなシート揃え装置は、複写機等といった電子写
真装置から排出されてシート受け容器上に積載される複
写済用紙等をきれいに揃えるものである。

従」ｑ【４ 上記のシート揃え装置において、シート受け容器のシー
ト受け面上に突出するフェンス（シート端受部材）と、
該フェンスに対向して配設されていて該フェンスに近づ
きあるいは遠ざかるように移動するシート押付部材とを
備えた装置が知られている。この装置では、フェンスと
シート押付部材との間のシート受け容器の上にシート束
を積載した後、シート押付部材をフ止ンス方向に移動さ
せてフェンスとシート押付部材とによってシート束を挾
みつけることによりシート束を揃えている。

しかしながらこの装置では、シート押付部材がシート幅
と同じ距離のところまでしか移動しないようになってお
り、この結果、シート幅が誤差により規定寸法より短か
い場合や、シートがカールしている場合、シート押付部
材とフェンスとによってシート束を挾みつけることがで
きなくなって、シート揃えが不十分になるおそれがあっ
た。

明が解　しようとする 本発明は１寸法誤差あるいはカール等によってシートの
幅がわずかに変化するような場合であっても、シートを
確実に揃えることができるシート揃え装置を提供するこ
とを課題とする。

１解　のための− 上記の課題は次のシート揃え装置によって解決される。

すなわち、シート受け容器内に収められたシート束を揃
えるシート揃え装置であって、シート受け容器のシート
受け面上に突出し、シート束の一側端が当るシート端受
部材と、シート端受部材に対向して配設されていて、シ
ート端受部材に近づきあるいは遠ざかるよう移動するシ
ート押付部材とを有し。

シート端受部材方向へ移動するシート押付部材によって
シート束をシート端受部材へ押し付けることによってシ
ート束を揃えるシート揃え装置において、 シート束を揃える時、シート端受部材とシート押付部材
との間の距離がシートの幅よりもわずかに短かい距離に
なるまで、シート押付部材をシート端受部材方向へ移動
させると共にその距離がシート幅より１０ｎｙ＋＋小さ
い値以下にならないことを特徴とするシート揃え装置で
ある。

上記の構成において、シート受け容器は特別な形状に限
定されるものではない。一般には、薄い板状のトレイが
用いられる。シート受け容器は１個の場合もあるし、複
数の場合もある。複写機等といった電子写真装置の後処
理装置として用いられる。いわゆるソータにおいては複
数のシート受け容器がほぼ平行に並べて配列されること
がある。

シート押付部材はシート端受部材及びシート束に対して
相対的に移動する。その移動の態様は、直線的な移動で
あっても良いし、回動運動、すなわち揺動運動であって
も良い。

シート押付部材は比較的剛性のある１枚の板状とするこ
とができる。又、シート押付部材を揺動運動させるとい
う構成を採用する場合には、シート押付部材の揺動中心
とは反対側の自由端部がシート束に初めに当たることに
なる。この場合には、シート押付部材の揺動中心寄りの
部分を比較的剛性のある部材で作り（実施例では抑圧部
材１０２としている）、そしてシート押付部材の自由端
部寄りの部分を可撓性のある弾性部材（実施例では押圧
弾性部材１０２ａとしている）で作ることもできる。

シート端受部材とシート押付部材との間の距離というの
は、シート押付部材が最もシート端受部材に近づいた時
の距離のことである。

生−１ シート受け容器（実施例では複数のビン）内には、順々
にシートが重ねられてゆく。この状態ではシートはまだ
互いに揃えられていない。シート押付部材（押圧部材１
０２及び押圧弾性部材１０２ｂ）がシート端受部材（ビ
ンフェンス２１０）方向へ移動することにより、シート
束がシート端受部材とシート押付部材とによって挾みつ
けられ、揃えられる。

尖胤透 第１図は本発明のシート揃え装置の実施例を示し、装置
全体の概略構成及びソータビンとの関係を示す斜視図で
ある０本実施例では、シート揃え装置は第２図に示す複
写機のソータ１に取付けられていて、複写機から排出さ
れたシートの一例であるコピーがシート受け容器の一例
であるソータビン２に導入されるとその上でコピーの揃
えを行う。その後ソータ１では、揃えられたコピー束が
チャッキングされステーブル位置まで移動され、ステー
ブル処理が行われることになる。

そこで先づ第２図〜第４図に基づき本実施例のシート揃
え装置を含むソータの全体構造について説明する。

第２図において、図示しない複写機から排出されたコピ
ーの受入口には入口ガイド板４，５が設けられ、これに
続いて上方へコピーを搬送するためのガイド板７．９．
１０．１１．搬送ローラ６．８．１２．１３、切換爪１
５が設けられている。

切換爪１５により切換えられる上側の経路には排紙ロー
ラ対１６．１７及び排紙トレイ３が設けられ、切換爪１
５により切換えられる下側の経路は、上下方向に平行に
尻上りに設けられた複数枚（図の例では２０枚）のビン
２のコピー挿入側に沿うコピー縦送り経路に続いている
。

紙送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪１８及び
搬送ローラ１９、排出ローラ２０のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ１９にはコピー縦送り経路を挾んで
適当な間隔で従動ローラ２１が圧接している。

搬送ローラ６．８．１２．１３、排紙ローラ１６．１７
、搬送ローラ１９、排出ローラ２０はドライブモータ２
２により駆動される。

ビン群の側方には、第３図に示すようにコピー束をステ
ーブルするステープラ３０１．ステープラまでシートを
寄せるチャッキング部３０２及びステープラ３０１．チ
ャッキング部３０２を各ビンまで移動する上下移動機構
で構成されるステープラ装置３００が配置されている。

又、ステープラ装置がある反対側のビン群の側方には、
ステーブルする前のシートを揃えるユニットとそのユニ
ットをシートサイズに合った場所に移動させる装置で構
成されるシート揃え装置１００が配置されている。

第４図はソータ１を第２図の反対側から見た図である０
本図により第２図で表現できなかったものについて説明
する。

ソータ１は２０ビンのソータであり、それぞれ１０ビン
づつ２ブロツクに分かれていて、上のブロックにビンセ
ンサ３０．３１と排紙センサ３２．３３があり、下のブ
ロックにビンセンサ３４．３５と排紙センサ３６．３７
がある。これらのセンサはＬＥＤとホトトランジスタか
らなる透過式の光学検知センサである。コピーが排出さ
れたかどうかを検出するのが排紙センサであり、ビンに
コピーがあるかどうかを判別するのがビンセンサである
。このようなビンセンサにより、上ブロックにコピーが
乗っていれば下ブロックを使用することが可能になって
いる。

符号１００はシート揃え装置を示す。

第２図に戻って、複写機から排出されたコピーは、入口
ガイド板４，５から挿入され、ガイド板、搬送ローラ対
によりソータ１の上部へ搬送される。

今、通常排紙モード（排紙トレイ３に排出するモード）
であるとすると、切換爪１５が下がっていて、コピーは
ガイド板１４に沿って排紙ローラ対により排紙トレイ３
に排出される。

また、ソートモード（ページ類に仕分けるモード）もし
くはスタックモード（ページ毎に仕分けるモード）であ
るとすると、切換爪１５が上がっていて、コピーは切換
ガイド板２３に沿って下方に搬送される。搬送ローラ１
９と従動ローラ２１によって搬送されたコピーは、偏向
爪１８が作動している箇所のビン２に排出される。偏向
爪１８はモード（ソートまたはスタック）に合った動き
をする。

ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪１８が作動して
原稿の第１ページの１枚目のコピーを第１ビン２に排出
し、原稿の第１ページの２枚目のコピーは２ビン目の偏
向爪１８が作動して第２ビン２に排出する。また原稿の
第２ページの１枚目のコピーは第１ビン２に、２枚目は
第２ビン２にそれぞれ排出される。このようにしてソー
トモードの時には、コピーは１つのビンに１．２．３・
・・・というようにページ類に排出される。

スタックモードの時には、原稿の第１ページ目のコピー
全部を第１ビンに排出し、第２ページ目のコピー全部を
第２ビンに排出させるように偏向爪１８が作動する。こ
のようにしてスタックモードの時には、１つのビンに同
一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分けられる
。

この様に仕分けられたコピーに対してステーブルを行な
う為には、各ビンに排出された複数のコピーが揃えられ
ていなければならない。そのためソータ１には、以下に
説明する本発明を適用したシート揃え装置が備えられて
いる。

先づ主として第１図に基づきシート揃え装置の構造を説
明する。

各ビン２の一側縁部にはビンフェンス２１０がそれぞれ
のビンに立設されているとともに、このビンフェンス２
１０が設けられている縁部と直交する他側縁部に、ビン
後端立上り部２０５が立設されている。また、ビンフェ
ンス２１０が設けられている縁部と反対側の縁部から、
直角方向に切欠き部２０７が設けられている。この切欠
き部２０７は、ビンフェンス２１０に向って所定長さに
わたり延設されている。これら各ビン２に夫々設けられ
ている切欠き部２０７内を上下方向に貫通して、横断面
が角形状をなす主軸１０１が立設されている。主軸１０
１の途中部分には、各ビン２に対応する位置毎に、シー
ト束の端面部に当接して位置揃えを行なうシート揃え部
材の一例である押圧部材１０２が取り付けられている。

これらの各抑圧部材１０２には、主軸１０１から離れた
自由端部分に抑圧弾性部材１０２ａが、そして上端近く
に補助弾性部材１０２ｂが固着されている。

両弾性部材は共にポリエステルフィルム等の可撓性、す
なわち弾性のある材料によって作られている。抑圧弾性
部材１０２ａは押圧部材１０２と同様に、ビンフェンス
２０１に対向している。補助弾性部材１０２ｂは、ビン
２のコピー載置面に対向している。

揺動する押圧部材１０２によってシート束の端面部を押
し付けてシート揃えを行なう時、抑圧弾性部材１０２８
はたわんだ状態でシート束に弾性力を与える。これによ
り、押圧部材１０２、ビン２及びビンフェンス２１０の
取付は位置にばらつきがあっても、常にシート束に揃え
のための均一な押付力を与えることができるようになっ
ている。

又、揃えようとしているシート束が上向き（ビン２から
遠ざかる方向）にカールしている場合、単に押圧部材１
０２の揺動のみによってシート揃えを行なおうとすると
、押圧部材１０２あるいは押圧弾性部材１０２ａがシー
ト束の端面を押した時に、該シート束の端面部が押圧部
材１０２に沿って上方へすべってしまい、正確なシート
揃えができなくなるおそれがある。本実施例では押圧部
材１０２の上部に補助弾性部材１０２ｂが設けられてい
るので、シート束がカールしていても確実に抑圧部材１
０２等によってその端部を押すことができ、確実にシー
ト揃えができる。

尚、実施例では補助弾性部材１０２ｂの中央付近の一部
分が下方へ下っていて、その断面形状が概ねＶ字形状に
なっている（第６図）。すなわち、補助弾性部材１０２
ｂのうち最初にシートを受入れる側の部分が、先端が高
くシート排出方向に見て下流にゆくに従って下になるよ
うに、傾いている。これにより、ビン２上に排出されて
くる。シートが上方にカールしていても、それを確実に
ビン２上へ導くことができる。

主軸１０１の上端部および下端部には、Ｌ形状に形成さ
れているブラケット１０３および１０４の一辺部がそれ
ぞれ取り付けられているとともに、ビン２群の上方領域
および下方領域には、切欠き部２０７の延設方向とほぼ
同方向に延びる有歯ベルト１０５および１０６がそれぞ
れ配置されている。そしてこれらの各有歯ベルト１０５
および１０６には、各ブラケット１０３，１０４の各他
辺部がそれぞれ固定されている。各有歯ベルト１０５お
よび１０６がそれぞれ掛けられているプーリ１０７．１
０８および１０９．１１０．１１１のうち駆動側のプー
リ１０７および１０９は、丘下方向に延設されている駆
動軸１１２の両端部にそれぞれ固定されている。下側有
歯ベルト１０６は、サイズ移動モータ１１３の出力軸に
設けられたプーリ１１１に掛けられている。

ソータ１にはサイズ検知板１１４が固定され、下側ブラ
ケット１０４にはサイズ検知センサ１１５が取付けられ
、これらにより抑圧部材１０２の位置を検出できるよう
になっている。

下側のブラケット１０４上には、第７図にも示すように
揺動モータ１１６が設置されている。この揺動モータ１
１６の出力軸に固定されたアーム１１６ｂには、偏心軸
１１６ａが上方に突出するように設けられている。一方
主軸１０１の下端部には、揺動アーム１１７が揺動モー
タ１１６に向って突出するように取り付けられている。

この揺動アーム１１７に形成された長溝部１１７ａ内に
は、偏心軸１１６ａが遊嵌状態で嵌合している。

このような構造により、揺動モータ１１６が回転駆動さ
れると揺動アーム１１７が揺動され、この揺動運動が主
軸１０１を介して各ビン２に対応する抑圧部材１０２に
伝達され、押圧部材１０２の各押圧弾性部材１０２ａが
、第５図に実線で示す位置と一点鎖線で示す位置との間
を８図に示すように正弦曲線的に揺動され、その結果、
シートが揃えられる位置に移動した所である上死点にお
いて揺動速度が遅くなるようになっている。第５図の一
点鎖線で示す位置は、シート束をフェンス２１０に確実
に押し付けるため抑圧弾性部材１０２ａがシート端面か
らある一定のくい込み量を持つように設定されている。

すなわち、揺動した状態の抑圧弾性部材１０２ａとビン
フェンス２１０との間の距離が、揃えようとするシート
の幅サイズより短かくなるように揺動角度が設定されて
いる。但し、必要以上に距離を短かく設定すると、押圧
部材１０２及び押圧弾性部材１０２ａを後退させた時、
シートがそれ自身の腰の力によってビンフェンス２１０
からはねかえってしまい、シート束が乱れるおそれがあ
る。よって、抑圧弾性部材１０２ａのシート束への食い
込み量、抑圧弾性部材１０２ａを設けていない場合には
抑圧部材１０２の食い込み量が大きくなり過ぎないよう
にしておくと良い。実験によれば、通常の複写機に用い
られている普通紙複写用紙を５〜５０枚程度束ねて揃え
る場合、抑圧弾性部材１２０８等の食い込み量が１０ｍ
ｍ以下であれば、用紙束を乱すことがなかった。

上記のように揺動部はユニット化され、サイズ移動モー
タ１１３により揺動ユニット全体を移動することができ
るようになっている。

次にシート揃え装置の作用について説明する。

複写機側から送り出されるシートサイズ信号を受取ると
、サイズ移動モータ１１３によって上下の有歯ベルト１
０５，１０６が搬送され、これにより主軸１０１に取り
付けられている抑圧部材１０２がシート束の一側端面部
に向って往動される。

そしてサイズ検知板１１４及びサイズ検知センサ１１５
により、揺動ユニットをシートサイズに応じた所定位置
まで移動させる。

次に揺動モータ１１６が半回転（１８０”）近く正転し
、その後反転してホームポジションに戻ることによって
、揺動アーム１１７が１回揺動され、その揺動力が主軸
１０１を介して各抑圧部材１０２に伝達される。これに
より抑圧弾性部材１０２ａが、第５図に実線で示す位置
から一点鎖線で示す位置に揺動される。

なお第９図に示す如く、揺動モータ１１６を２５０″′
位まで正転させその後反転させてホームポジションに戻
すことにより、１工程で容易に２回揺動させることがで
きる。

このような押圧部材１０２の揺動運動により、その押圧
弾性部材１０２ａがシート束の一側端面に当接され、シ
ート束は、第５図の実線で示すビン２上に導入された位
置から、その反対側の端面部がフェンス２１０に押し付
けられ一点鎖線で示す揃え位置へ移動され、シート束の
一側端部の位置揃えが行なわれる。又これと同時に、抑
圧弾性部材１０２ａは第５図の矢印六方向に揺動される
ので、シート束の一側端部に矢印Ａ方向に力を加えるこ
とができ、−側端部と直交する他側端部がビン２の立上
り部２０５に押し付けられ、この面側の位置揃えも同時
に行われることになる。

なお第９図に示す如く、揺動モータ１１６の揺動を正転
及び反転で行っているため、正転でシートを押しきれな
かった場合でも、反転により揺動モータ１１６を容易に
ホームポジションに戻すことができる。

以上のような動作により、ビン２上に排出されたコピー
はビン２の端部へ良好に揃えられることになる。

位置揃えが行なわれたシート束は、ステープル動作など
の後処理が実行された後に第５図に示す矢印Ｘ方向に取
り出される。この取り出し方向のシート束通過範囲には
取り出しの障害になるものはなんら存在しないので、シ
ート取り出しは容易である。

第１０図（ａ）〜第１０図（ｃ）及び第１１図（、）〜
第１１図（ｐ）は、それぞれビン２の全体及び部分の詳
細構造を示す。ビン２にはシート揃え及びステープルを
良好に行うための種々の工夫がされている。以下これら
について上記図面に基づいて説明する。

第１０図（ａ）にビン２の平面図、第１０図（ｂ）にそ
の側面図を示す。

第１０図（ａ）のほぼ中央には、前述の如く揺動の主軸
１０１が貫通する切欠き部２０７が延設されている。主
軸１０１はシートサイズに合わせて移動される。切欠き
部２０７の近傍には、これに平行に２条の凸部２０１が
延設され、これらにより揺動の主軸１０１に取付けられ
た抑圧部材１０２が入る溝部が形成されている。第１１
図（ｃ）に示すように、凸部２０１を設ける事により、
ビン２上に排出されたシートＳが持ち上げられ、押圧部
材１０２の揺動時に確実にシートが寄せられる様にして
いる。第１１図（ｄ）の様にビン２に凹部を設けること
により同様の効果を生じさせることもできる。又、第１
１図（ｃ）に示すように、凸部２０１は排出したシート
Ｓを湾曲させて腰づけする役割も行い、シートＳの揺動
及び揃えを良好に行なわせる効果も発揮する。

第１０図（ａ）において、ビン２上にはリブ２０２ｂが
設けられている。リブ２０２ｂは、排出されたシートが
切欠き部２０７に潜り込むことを防止する機能も有する
。第１１図（ａ）は切欠き部２０７付近のリブ２０２ｂ
の断面形状を示す。

同図かられかる様に、リブ２０２はビン２の上下に突出
しており、積載されるシートが下に潜り込まないように
するとともに、上位ビンの切欠き部へ入り込まない様に
している。リブ２０２ｂの配置は、各サイズのシートが
導入されたときにその端縁から１０ｍ１程度内側に入っ
た付近になるように設定されていて、特に切欠き部２０
７に入り易いシート端面を確実にガイドする様に考慮さ
れている。

なお同図中、ビン２上側のリブ２０２ｂの形状が片側が
なだらかな三角形状を成しているのは、チャッキングし
て来たシート束をステープルした後ビン内に吐出する時
に、吐出されたシート束がリブ２０２ｂに引掛からない
様にガイドする為である。又、リブ２０２ｂは、第１０
図（ｂ）に示すビン後端立上がり部２０５付近では第１
１図（ｂ）に示す如く低くなっていて、切欠き部まで除
々に高くなっている。これはシートの積載枚数を多く確
保する為である。

ビン２には、コピー積載枚数を向上させるため。

第１１図（ｅ）に示す様に除電ブラシ２１１が取付けら
れているが、排出されたシートがカール等により除電ブ
ラシ２１１に引っ掛かりスタック性及び揃え性に悪影響
を与える危険を防止するため、リブ２０２ｃが設けられ
ており、排紙されたシートは除電ブラシ２１１に引っ掛
からない様に確実にガイドされる。またこのリブ２０２
ｃも各サイズのシートの両端を押える様な配置になって
いる。

第１０図（ｂ）において、下側に出ているリブ２０２ｅ
は、第１１図（ｆ）に示す様にシートＳの端面を押える
役目をしており、これにより第１１図（ｇ）に示す如き
カールの大きいシート等に対し、チャッキング部が前進
するときに積載されたシート束端面に当ることなく、確
実にチャッキングできることになる。

第１１図（ｈ）、（ｉ）に示すビン２のステープラ側端
部下面に取付けられたガイド部材２１２は、ビン２上に
積載されたシート束をチャッキング部によりステープル
位置まで移動する時に、シート束が確実にステープラ部
の間口に入る様にガイドしている部材である。このガイ
ド部材２１２がないと、第１１図（ｊ）に示す様に、シ
ート束が同図中の■から■へ移動する時にステープラ間
口部へ引っ掛かるおそれがある。特にシートのカールが
大きいときや積載枚数が多くなったときにこの不具合が
多く発生する。ガイド部材２１２を設ければ、第１１図
（ｉ）に示すように、シート束が、■、■、■の様に移
動されステープラ間口に確実にガイドされ、前記不具合
は発生しない。

第１０図（ｂ）でビン２の下側に出ている凸部２０４は
シートのカール押えである。ビン２上へ排出されたシー
トは一方向に揃えられるが、カールの大きいシートはビ
ン側方に設けられたビンフェンス２１０に乗り越えるな
どにより、揃え性が悪くなることがある。このため凸部
２０４を、シートのカール等を押え良好に揃えが行なえ
る様に設置している。第１１図（ｋ）、（１）は、カー
ル押え凸部２０４があるときとないときのモデルケース
を示す。図中のシート■、■、■は、揃えが行なわれた
時の経時的状態を段階的に示し、同図（ｋ）ではカール
押え凸部２０４によりシートのカールが押えられて良好
に積載されている。

第１０図（ａ）に図示されている切欠き部２０６はビン
２上に揃えられたシート束をチャッキング部がチャック
する為の切欠き部である６ビン２はシート排出方向に水
平面に対しである角度をもって尻上りにソータ本体に取
付けられている。これは排出されたシートの排出方向の
揃えを、押圧部材１０２の揺動運動とシートの自重によ
る落下とにより行なわせるためである０本実施例では、
ビン２は２５′の傾きを持っている。

排出方向の揃え精度を上げる為と、スタック性向上の為
にビン２の立上がり部２０５の形状は第１１図（ｍ）、
（ｎ）の様になっている。即ち。

ビン２の底面に対し任意の垂直部を設け、その延長から
ビン２の底面に対する垂直面より内側に傾いた部分を設
けている。これは立上り部２０５にシートが積載されて
来た時、曲がり部２０５ａによりカール等を押えて、同
（ｎ）図に示す如く良好に揃えてスタックさせるためで
ある。第１１図（ｏ）、（ｐ）には、立上り部が垂直に
延びただけの形状及びこれにシートが積載された状態を
示す、この形状では、カールしたシートが排出されて来
た時、カールを押えきれず立上り部へシートが乗り上げ
る様になり、ジャム等の不具合が発生する。

第１０図（ｃ）はビン２の右側面図であり、その取付状
態を示す。２０９ａ、２０９ｂは側板を示し、２０８ａ
、２０８ｂはビン受け台である。

ビンフェン２１０側のビン受け台２０８ａでビン２を固
定し、他の片側のビン受け台２０８ｂは、ビン２と僅か
な隙間を持ってこれを支えている。

ビンフェンス２１０側を固定することにより、ステープ
ルの位置がばらつかないことになる。又、ビン受け台２
０８ｂ側に設けられた僅かな隙間により、ビン２の熱膨
張を吸収できる。

第１２図は本実施例における制御系のブロック図である
。本制御はＣＰＵ４００を中心にＲＯＭ４０１、ＲＡＭ
４０２、Ｉ１０ポート４０３．４０６、クロック・タイ
マ・コントローラ（Ｃ：ＴＣ）４０４、ユニバーサル・
アシンクロナス・レシーバ・トランシーバ−（ＵＡＲＴ
）４０５にて構成されるマイクロコンピュータ制御シス
テムである。

プログラムを書き込んだＲＯＭ４０１により随時、ＲＡ
Ｍ４０２を利用シック、Ｉ１０ポート４０６からの入力
信号を受けてＩ１０ポート４０３．ＣＰＵ４００の出力
信号により各種ドライバを介して各負荷を制御している
。又、複写機とはレシーバ４１２．ドライバ４１３を介
してＵＡＲＴ４０５により各ステータス指示信号をやり
とりしている。複写機とやりとりしている信号のうち、
複写機から本制御回路に送られてくる信号には、ソータ
始動信号、複写機排出信号、モード信号、紙サイズ信号
、ステーブル開始信号、ステープル終了信号、サービス
コールリセット信号（Ｓ、Ｃ，リセット）などがある。

本制御回路から複写機に送る信号には排出信号、各ドア
カバーオープン信号、ＪＡＭ信号、ビン数オーバ信号、
異常信号、針無信号、ステープル終了信号、ステーブル
許可信号、ソート許可信号などがある。

以下に本実施例の動作と制御のフローをフローチャート
に従って説明する。

第１３図はメインフローを示している。ＣＰＵ４００は
、まず複写機から送られてくる動作モード信号を受信す
る。又、同様に複写機から送られるセット枚数信号を受
信する。複写機によるコピー開始後、該複写機からソー
タ始動信号が送られ、その信号が受信されるとドライブ
モータ２２が始動する。ソータ始動信号が送られて来な
い時、フローはウェイト状態となる。その後、受信され
た動作モードに従って、ソートモード、スタックモード
、通常排紙モードのいずれかのモードが実行される。通
常排紙モードとは排紙トレイ３に紙を連続して排出する
モードである。

以下、第１４図に基づいてソートモードについて説明す
る。

前記のソータ始動信号に少し遅れて、複写機から給送さ
れる用紙のサイズを示す紙サイズ信号が該複写機から送
信される。紙サイズ信号が受信されると、揺動の可・不
可（詳しくは第１９図）が判断され、揺動可の場合は、
サイズカウンタプリセットルーチン及び揺動ユニット移
動ルーチンへ移行する。これらのサブルーチンにおいて
、受け取った紙サイズ信号に該当する位置へ揺動ユニッ
ト、すなわち抑圧部材１０２等を移動させるための処理
が行なわれる。

第１５図はサイズカウンタプリセットルーチンを示して
いる。サイズ信号を受信していれば、受信したサイズ信
号に基づいてサイズ位置データをサイズカウンタプリセ
ットルーチンにセットし。

そして揺動ユニット移動指示を行なってリターンする。

サイズ信号を受信していなければそのままリターンする
。

第１６図は揺動ユニット移動ルーチンである。

このルーチンにおいては、揺動ユニットが移動しないの
であればそのままリターンする。揺動ユニットが移動す
るのであれば、揺動の可・不可を判断し、可であればサ
イズ移動モータ１１３を右回転に高速回転させる。その
後、サイズ検知センサ１１５がオフからオンに変化した
かどうかを判断する。これがオフからオンに変化してい
なければそのままリターンする。変化していればサイズ
カウンタを１だけ減する。その後、サイズカウンタの値
を読み取って、１であればサイズ移動モータ１１３のス
ピードを低速に変更してリターンする。

サイズカウンタの値がＯであれば、サイズ移動モータ１
１３をオフして揺動ユニットの移動を終了してリターン
する。

揺動ユニット移動ルーチンが終わると、第１４図におい
て、複写機本体からの排紙信号をチエツクする。排紙信
号が受信されると電磁クラッチＣＬ（第２図）がオンと
なる。電磁クラッチＣＬがオンになるとドライブモータ
２２の動力がビン入口の搬送ローラ１９に伝達されてこ
れらの搬送ローラが回転する。

次に、複写機からソータ内へコピー紙が送り込まれる。

この時、人口センサＳ（第２図）によって該コピー紙が
検知される。センサＳによってコピー紙の搬入が検知さ
れると、切換ソレノイド５ＱＬ（第２図）がオンとなる
。切換ソレノイドのオンにより切換爪１５が、紙をビン
方向へ搬送する側に切換る。

第１４図において「ソート動作」のステップでは、送り
込まれたコピー紙を希望する１つのビン内へ排出するた
めの処理が行なわれる。例えば、所望のビンに対応する
偏向爪１８のみを切換えて、該偏向爪によってコピー紙
が所望ビン方向へ偏向するようにする。

コピー紙が搬送ローラ１９及び排出ローラ２０によって
ビン上に排出され終わるまでの適当な時間の後、実施例
では３００ｍ５後（第１４図ステップＡ）、揺動ルーチ
ンを実行する。この揺動ルーチンにおいて、第１図の押
圧部材１０２の揺動により、ビン上に排出されたコピー
束の揃えが行なわれる。

第１７図は揺動ルーチンを示している。コピー紙がビン
上に排出される時、排紙センサ３２．３３あるいは３６
．３７（第３図）がまずオンとなる。次に、排出が完了
するとその排紙センサがオンからオフに変化する。この
オンからオフへ変化したところが紙の後端である。排紙
センサ３２．３３等のオンからオフへの変化のタイミン
グで、ＣＰＵ４００内に設けられているタイマをスター
トさせる０次にタイマの値をチエツクする。この値が所
定時間、本実施例では３００　ｍ　ｓ経過した時、タイ
マの計数を停止する。この時、揺動可となっていれば揺
動モータ１１６を始動して主軸１０１、従って押圧部材
１０２の揺動を開始する。

この動作は、コピー紙が排出される毎に行なわれて、そ
の都度コピー紙束が揃えられる。

揺動処理ルーチンが終わるとフローは揺動ユニット退避
ルーチンへ移行する。ビンへのコピー紙のスタック枚数
がステーブル可能枚数（本実施例では３０枚）を越える
と、実質的にステーブル処理を行なうことができない。

本ルーチンは、このような場合に、ステーブル処理を禁
止し、それと共に、コピー紙排出動作の妨げになる抑圧
部材１０２の揺動を止め、更に揺動ユニットをホームポ
ジションへ退避させるための処理を行なうものである。

第１８図は揺動ユニット退避ルーチンを示している。ビ
ン上のコピー紙の積載枚数は、先頭ビンへのコピー紙の
排出をカウントすることによって検知される。先頭ビン
の排紙カウントの値がステーブル可能枚数を越えたと判
断した時、押圧部材１０２の揺動動作を中止し、そして
揺動ユニットをホームポジションへ退避させてそれ以後
に排出されたコピー紙については紙揃えを行なわないこ
とにしである。又同時に、それ以前に排出されたコピー
紙の束に対するステープル処理を禁止している。

以上の処理が終わった後、第１４図のステップ已におい
て、複写機からステーブル開始信号が出されているかど
うかチエツクし、出されていればステーブル動作の処理
を行なう。この「ステープル動作」のステップでは次の
ような動作のための処理が行なわれる。すなわち、第２
図及び第３図に示すステープラ３０１及びチャッキング
部３０２が一体となって各ビン毎に停止しながら移動し
てゆく、各ビン内のコピー紙束は、チャッキング部３０
２によってステープラ３０１まで引き寄せられ、その引
き寄せられたコピー紙束がステープラ３０１によってス
テーブル止めされる。

尚、第１図のビンフェンス２１０は、押圧部材１０２の
揺動による紙揃えを行なう時の一側端側の基準となるも
のであるが、ステープラ３０１によるステーブル処理を
行なう時には、このビンフェンス２１０がコピー紙束の
移動の妨げとなる。

よって、ステープラ３０１及びチャッキング部３０２が
目標としているビンに到達した時、自動的にビンフェン
ス２１０が矢印Ｑの如く下方へ回動して、コピー紙束の
出し入れを妨げない位置へ退避するようになっている。

第１４図において、ステーブル動作処理ルーチンが終わ
るとフローは揺動禁止処理ルーチンへ移行する。このル
ーチンは、抑圧部材１０２が揺動するとかえってコピー
紙束が乱れてしまうと考えられる場合に、その揺動を禁
止するための処理をするルーチンである。

第１９図は揺動禁止処理ルーチンを示している。

まずステープル動作が行なわれているかどうかをチエツ
クする。行なわれていなければ、ビンフェンス２１０が
開放されていないから、抑圧部材１０２を揺動させても
何等支障がないので、揺動を許可する。

ステープル動作が行なわれている時は、チャック用ソレ
ノイドがオンとなっているかどうかをチエツクする。チ
ャック用ソレノイドとはチャッキング部３０２の中に含
まれているものであって、このソレノイドがオンとなっ
ていればチャッキング部３０２によるコピー紙束のチャ
ッキング動作が行なわれている。

ステーブル動作時には、ステープラ３０１及びチャッキ
ング部３０２が各ビンに沿って移動している際中なので
、いずれかのビンのビンフェンス２１０が開放されてい
ると考えられる。この場合、チャック用ソレノイドがオ
フとなっていてコピー紙束がチャックされていない時に
押圧部材１０２が揺動すると、コピー紙束が乱れてしま
う。よって、チャック用ツレノドがオフの時には（ステ
ップＣ）揺動を禁止する。チャック用ソレノイドがオン
の時にはコピー紙束をつかむチャックがホームポジショ
ンへ移動してから０．３ｓ以上たっているかどうかをチ
エツクする。

０．３ｓ以上たっていれば、ステープラ３０１等が下降
を再開して下位のビンフェンス２０１が開放してしまう
から、揺動を禁止する。０．３５以内であれば、ビンフ
ェンス２０１が全て閉じている（立っている状態）と考
えられるので揺動を許可する。

揺動禁止処理ルーチンが終わると、第１４図において、
全ビンについてのステーブルが終わっているかどうかを
チエツクしくステップＤ）、終わっていればステープラ
３０１等をホームポジションへ戻して全ての動作を終了
する。

効果 シート押付部材（押圧部材１０２及び押圧弾性部材１０
２　ｂ）はシート幅より短かい距離のところまで移動し
てシート端受部材（ビンフェンス２１０）に近づくので
、シート束が誤差によって規定サイズ幅より小さかった
り、あるいはカールしている場合でも確実にシート束の
側端を押し付けて、揃え処理を行なうことができる。

又、シート押付部材は、シート端受部材との間の距離が
シート幅より１０ａ＋＋小さい値以下の距離となるとこ
ろまでは移動しないので、シート束を必要以上に押し付
けることがない。よって、−旦揃えられたシート束がそ
の腰によって乱れてしまうこともない。

【図面の簡単な説明】

第１図はシート揃え装置の一実施例の斜視図。 第２図はシート揃え装置が適用されるソータの一例の側
断面図、第３図は第２図のソータを上から見た平面図、
第４図は第３図のソータを右方から見た場合の側断面図
、第５図はシート受け容器の一例の平面図、第６図は第
１図の要部の斜視図、第７図は第１図の他の要部である
駆動装置の平面図、第８図及び第９図は第７図に示す駆
動装置の動作状態を示すグラフ、第１０図（ａ）から第
１０図（ｃ）はシート受け容器を詳しく示す図、第１１
図（ａ）から第１１図（ｐ）はシート受け容器へのシー
トの排出状態を示すための図、第１２図は制御回路の一
例の回路図、第１３図から第１９図はその制御回路によ
って実行される制御の流れを示すフローチャートである
。 ２・・・ビン（シート受け容器） ２１０・・・ビンフェンス（シート端受部材）１０２・
・・押圧部材 １０２ａ・・・押圧弾性部材 第４回 第５図 第６図 第９ 図 σ １８σ２５Ｃｆ　１８σ 七′ｖＩｔ−ｙ σ　回軟包友 （ｄ） 第１０図 （ｃ） ＠１１図 （ｅ） 第１３図 （ｋ） 第４１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シート受け容器内に収められたシート束を 揃えるシート揃え装置であって、 シート受け容器のシート受け面上に突出し、シート束の
   一側端が当るシート端受部材と、シート端受部材に対向
   して配設されていて、シート端受部材に近づきあるいは
   遠ざかるよう移動するシート押付部材とを有し、 シート端受部材方向へ移動するシート押付 部材によってシート束をシート端受部材へ押し付けるこ
   とによってシート束を揃えるシート揃え装置において、 シート束を揃える時、シート端受部材とシ ート押付部材との間の距離がシートの幅よりもわずかに
   短かい距離になるまで、シート押付部材をシート端受部
   材方向へ移動させると共にその距離がシート幅より１０
   ｍｍ小さい値以下にならないことを特徴とするシート揃
   え装置。