JP3434365B2 - 用紙後処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミ
リ、プリンタ等の画像形成装置に装着される用紙後処理
装置に係り、特に、画像形成装置から排出される用紙を
積載する排紙トレイを上下方向に複数配列すると共に、
少なくとも１つの排紙トレイを上下移動可能な可動トレ
イとした用紙後処理装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】可動トレイを設けた用紙後処理装置にお
いては、用紙積載に連れて可動トレイを下方に移動さ
せ、用紙上面と排紙部間を常に適正な高さに保ち、用紙
揃え性を維持している。従って、一連のジョブで所定の
枚数の用紙が可動トレイに排出された状態では、可動ト
レイは初期の位置より下方にあることになる。この状態
で次のジョブの用紙を排出すると、用紙先端の落下角度
が大きくなり、用紙先端が折れたり、極端な場合反転し
たりし、あるいはそこまで至らないにしても用紙揃え性
が悪くなる。 【０００３】このようなことから、一般には可動トレイ
を適正な位置にすべくコピー動作に先立って移動制御が
行われている。例えば、特開昭６１−２９５９７０号公
報には、コピー動作開始と共にトレイを一義的に移動さ
せる技術が開示されている。また、特開平３−２７２９
６４号公報には、トレイ上に紙検知手段を設け、用紙が
取り除かれたのを検知し、トレイを移動させる技術が開
示されていた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６１−２９５９７０号公報に開示された技術は、当該ト
レイを使用しない時でも、コピー動作開始と共に常にそ
のトレイを移動させるという不必要な動作が行われるた
め、トレイ上下動機構の耐久性が問題となっていた。ま
た、特開平３−２７２９６４号公報に開示された技術
は、紙検知手段を設ける分だけ部品点数が多くなり、コ
スト高になる欠点があった。 【０００５】本発明の目的は、可動トレイへの用紙排出
が指定された場合に行われる待機位置にある可動トレイ
の排紙位置への移動制御と同様の制御を、可動トレイの
１段下の排紙トレイへの用紙排出時にも行なって、１段
下の排紙トレイの排出用紙取り出し性を良くし操作性を
向上できる用紙後処理装置を提供することである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】前記目的は、画像形成装
置から排出される用紙を積載する排紙トレイを上下方向
に複数配列すると共に、少なくとも１つの排紙トレイを
上下移動可能な可動トレイとした用紙後処理装置におい
て、前記可動トレイの待機位置は、該可動トレイへの排
紙位置の下方のみに設定してあり、画像形成装置より前
記可動トレイへの用紙排出が指定された場合に、前記待
機位置にある前記可動トレイを前記排紙位置へ移動させ
る制御を行う制御手段を備え、前記制御手段は、前記可
動トレイの１段下の排紙トレイへの用紙排出が指定され
た場合にも、前記待機位置にある前記可動トレイを前記
排紙位置へ移動させる前記制御を行う第１の手段により
達成される。 【０００７】 【０００８】 【０００９】 【作用】第１の手段によれば、可動トレイへの用紙排出
が指定された場合に行われる待機位置にある可動トレイ
の排紙位置への移動制御と同様の制御を、可動トレイの
１段下の排紙トレイへの用紙排出時にも行なうことで、
可動トレイとその下の排紙トレイとの間隔を広げること
ができる。 【００１０】 【００１１】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は実施例に係る用紙後処理装置の全体構成図
である。図１において、画像形成装置１の排出側に設け
られた用紙排出部には、排出コロ２，３が設けられてい
る。用紙後処理装置（ソータ）１００は、画像形成装置
１の本体側面に隣接して設けられ、図において左側には
１ビンないし３ビンの排紙トレイ４，５，６が設けら
れ、右側には用紙搬送路７１の端部にあたる入口ガイド
板３７，３８が突設され、本体部側に接続されて（差し
込まれて）いる。入口ガイド板３７，３８の用紙搬送方
向下流側には、駆動側の入口コロ７と従動側の入口コロ
８が設けられ、さらに、その搬送方向下流の近接した位
置に入口センサ９が設けられている。 【００１２】排紙トレイ４，５，６側に直接延びる用紙
搬送路７１は図において略「し」字状に形成され、その
湾曲した下端の部分に反転トレイ１６側に延びる反転用
の搬送路（以下、「反転経路」とも称する。）７２と搬
送方向を切り換える切換爪１０が設置され、その下側に
反転コロ１１、反転爪１２が設けられている。また、反
転コロ１１の下方には反転ガイド板１３と搬送コロ１４
及び叩きコロ１５が設けられている。反転爪１２の反転
時の搬送方向上流側には反転センサ１７が設置され、そ
の上方の搬送路７１に沿って下段の３ビン排紙トレイ６
に対応する個所には３ビン排紙センサ１８、３ビン排紙
コロ１９、従動コロ２０、３ビン排紙爪２１が、中段の
排紙トレイ５に対応する個所には２ビン排紙センサ２
２、２ビン排紙コロ２３、従動コロ２４、２ビン排紙爪
２５が、上段の排紙トレイ４に対応する個所には１ビン
排紙センサ２６、１ビン排紙コロ２７、従動コロ２８及
び腰付けガイド２９がそれぞれ配設されている。 【００１３】また、上下方向に延びる搬送路７１に沿っ
て、上下ガイドコロ３０、上下ガイドレール３１、前後
ガイドコロ３２、前後ガイドレール３３、シフトトレイ
ベース３４、トレイ上面検知センサ３５、エンドフェン
ス３６、上入口ガイド板３７、下入口ガイド板３８、１
ビン排紙ガイド３９がそれぞれ配設されている。なお、
前記反転トレイ１６にはトレイ紙検知センサ６０が設け
られている。 【００１４】上述したソータ１００は、画像形成装置１
の側部に上述のように取り付けられており、画像形成装
置１の排出コロ２，３により排出された用紙をそのまま
の状態（ストレート）で各排紙トレイ４，５，６に分配
しスタックするストレート排紙モードと、表裏反転して
分配しスタックする反転排紙モードの２種類のモードが
ある。 【００１５】以下、上述のように構成されたソータ１０
０の動作について説明する。画像形成装置１からの起動
情報によりソータ１００が起動すると、第１の駆動手段
によって駆動される入口コロ７，８及び反転コロ１１
は、本体排出コロ２，３の搬送速度と同速かそれを僅か
に上回る速度で回転し、第２の駆動手段によって駆動さ
れる搬送コロ１４、各排紙コロ１９，２３，２７は、画
像形成装置１の搬送速度より高速で回転する。なお、こ
の実施例では、第１の搬送手段は入口コロ７，８によっ
て構成され、第２の搬送手段は搬送コロ１４、排紙コロ
１９，２３，２７によって構成され、第３の搬送手段は
反転コロ１１によって構成されている。また、第１の駆
動手段は、第１及び第３の搬送手段を駆動し、第２の駆
動手段は第２の搬送手段を駆動するようになっている。
このような構成において、画像形成装置１の排出コロ
２，３から用紙先端が排出されると同時に、画像形成装
置１からその用紙をストレートで排紙するかするか反転
排紙するかというモード情報がソータ１００に送られ、
ソータ１００はそれぞれの情報に基づき、異なった動作
で用紙を搬送し排出する。 【００１６】以下、用紙の流れに沿って各部の説明を行
う。 （１）ストレート排紙モード 画像形成装置１の排出コロ２，３に用紙先端が来ると、
画像形成装置１からストレート排紙モードによって排紙
するという情報がソータ１００に送られる。このモード
では、用紙は入口ガイド板３７，３８により第１の駆動
手段で駆動される入口コロ７，８に導かれる。この時、
入口コロ７の周速は、排出コロ２，３の周速と同等かそ
れを僅かに上回る程度に設定されており、用紙に負担を
掛けることなくスムーズにソータ１００内に搬入され
る。この時、切換爪１０を作動させる切換爪ソレノイド
（図示せず）はオンで切換爪１０は実線の位置にあり、
用紙を第２の駆動手段で駆動される各排紙コロ１９，２
３，２７の方向へ導く。一方、第２の駆動手段で駆動さ
れる各排紙コロ１９，２３，２７はソータ１００が前記
モード情報を受けると、用紙の先端が３ビン排紙コロ１
９に到達する以前に第２の駆動手段によって駆動される
第２の搬送手段の搬送速度を第１の駆動手段と同じ速度
まで低下させ、第１の駆動手段によって駆動される入口
コロ７から搬送されてくる用紙を３ビン排紙コロ１９が
スムーズに受け取り、搬送していく。 【００１７】次に、用紙の後端が排出コロ２，３を抜け
ると、画像形成装置１から用紙の後端が排出コロ２，３
を通過したという信号が送られ、この信号をソータ１０
０が受け取ると、次の用紙との紙間をあけるべく第１、
第２の駆動手段は共に増速し、用紙の後端が入口コロ
７，８を抜けたことを入口センサ９が検知すると、一定
時間後、第１の駆動手段は次の用紙が進入する前にまた
元の搬送速度（周速）に戻る。この時、用紙は高速で駆
動する第２の搬送手段側への受け渡しは完了しており、
３ビンセンサ１８を経て、各排紙トレイ４，５，６に排
出されるべく上方へ搬送される。 【００１８】そして、例えば画像形成装置１からの情報
により１ビンに排出する時、第２の駆動手段によって駆
動される各排紙コロ１９，２３，２７は先に増速された
ままの速度で回転しており、２ビン排紙爪２５、３ビン
排紙爪２１を作動させる２ビン、３ビンソレノイド（図
示せず）はオフで、２ビン排紙爪２５、３ビン排紙爪２
１は実線の位置にあるため、用紙は１ビン排紙コロ２７
の方向へ導かれる。次に用紙は１ビン排紙ガイド３９に
沿って１ビン排紙トレイ４上へ排出される。用紙は１ビ
ン排紙ガイド３９に突出した腰付けガイド２９により搬
送方向に波状の腰付けがなされ、かつ、後端が排紙コロ
２７を離れる際に、第２の駆動手段で駆動される１ビン
排紙コロ２７は減速されるため、スムーズに精度よく１
ビン排紙トレイ４にストックされる。なお、本減速タイ
ミングは、１ビン排紙センサ２６により用紙の後端が通
過したかを判断し、用紙の後端が通過したら、用紙の排
出に適した速度まで減速し、速度と搬送距離より計算さ
れた一定時間後、用紙の後端が１ビン排紙コロ２７を離
れたと判断し、再び第２の駆動手段の増速を行い、次の
用紙の受け入れ準備をする。 【００１９】次に、例えば画像形成装置１からの情報に
より２ビンに排出する時、第２の駆動手段で駆動される
２ビン排紙コロ２３、３ビン排紙コロ１９は１ビン排紙
時と同様に、先に増速されたままの速度で回転してお
り、３ビン排紙爪２１を作動させる３ビンソレノイドは
オフで、３ビン排紙爪２１は実線の位置（Ｅ位置）にあ
り、２ビン排紙爪２５を作動させる２ビンソレノイド
（図示せず）はオンで、２ビン排紙爪２５は用紙を２ビ
ン排紙トレイ５上に排出すべく２点鎖線の位置（Ｄ位
置）に移動する。これにより、用紙は搬送路７１上に突
出した２ビン排紙爪２５および２ビン排出コロ２３に沿
って２ビン排紙トレイ５上に排出される。なお、用紙は
２ビン排紙爪２５中央部に設けられた突起部と２ビン排
紙コロ２３とのオーバーラップにより搬送方向に波状の
腰付けがなされ、かつ、用紙の後端が２ビン排紙コロ２
３を離れる際に、第２の駆動手段によって駆動される２
ビン排紙コロ２３は減速されるため、スムーズに精度よ
く２ビン排紙トレイ５にストックされる。 【００２０】減速タイミングは、２ビン排紙センサ２２
が用紙の後端が通過したか否かを検出することにより決
定され、用紙の後端が通過した時、用紙の排出に適した
速度まで減速し、速度と搬送距離により計算された一定
時間経過後、用紙の後端が２ビン排紙コロ２３を離れた
と判断し、再び第２の搬送手段を第２の駆動手段によっ
て増速し、次の用紙の受け入れ準備を行う。 【００２１】３ビンに排出される時は、２ビンソレノイ
ドがオフで、２ビン排紙爪２５が実線の位置にあり、３
ビンソレノイドがオンで、３ビン排紙爪２１が２点鎖線
の位置に移動している以外は２ビンに排出する時の動作
と同様である。 【００２２】また、用紙後端が入口コロ７を抜けたこと
を検出する方法としては、画像形成装置１からの用紙後
端が排出コロ２，３を抜けたという情報を基に、排出コ
ロ２，３とソータの入口コロ７，８までの搬送距離およ
び搬送速度から計算された時間の経過によって判定する
方法がある。この方法を採用すれば、入口センサ９のよ
うな検知手段を省くことができる。 【００２３】（２）反転排紙モード 反転排紙モードの場合には、画像形成装置１の排出コロ
２，３に用紙の先端が来ると、画像形成装置１から反転
排紙モードという情報がソータに送られる。 【００２４】用紙は入口ガイド板３７，３８により、入
口コロ７，８に導かれる。入口コロ７の周速は、この
時、排出コロ２，３の周速と同等かそれを僅かに上回る
程度に設定されており、用紙に負担を掛けることなくス
ムーズにソータ１００内に搬送される。反転排紙モード
の時は、用紙は入口コロ７，８から反転コロ１１側に直
接搬送されるため、第１の駆動手段と第２の駆動手段に
よる駆動系に跨がって搬送されることがない。そこで、
第２の駆動手段で駆動される搬送コロ１４および、各排
紙コロ１９，２３，２７は排出コロ２，３の周速より高
速で回転したままになっている。この時、切換爪１０を
動作させる切換爪ソレノイドはオフで、切換爪１０は２
点鎖線の位置にあり、用紙は反転動作を行うべく反転爪
１２と反転コロ１１で構成されたくさび状の部分へ進入
する。なお、反転爪１２の先端は反転コロ１１に対して
オーバラップするように設定され、反時計方向に加圧さ
れており、用紙の進入の障害にならぬように時計方向に
回転可能となるように取り付けられている。これによ
り、用紙は反転コロ１１と反転爪１２とによって生じる
搬送力によって、反転ガイド板１３に沿って反転経路７
２を反転トレイ１６上へ搬送される。 【００２５】次に、用紙の後端が排出コロ２，３を抜け
ると、画像形成装置１から用紙の後端が排出コロ２，３
を通過したという信号が送られ、この信号をソータ１０
０が受けると、次の用紙との紙間をあけるため、第１の
駆動手段が入口コロ７及び反転コロ１１を画像形成装置
１の搬送速度より高速に増速し、用紙の後端が入口コロ
７を抜けてから一定時間後に、入口コロ７及び反転コロ
１１の搬送速度は次の用紙が進入するまでに、また元の
周速に戻る。 【００２６】次に、用紙の後端が反転コロ１１と反転爪
１２に接する部分から抜け出ると、反転爪１２は前記回
転力により、図の実線の位置より２点鎖線の位置まで移
動する。この時、用紙には搬送力がなくなるため、反転
爪１２の先端から少し抜け出た位置のまま停止する。用
紙の後端が反転爪１２の先端から抜けると、反転爪１２
は２点鎖線の位置に移動し、叩きコロ１５を駆動する反
転ソレノイドがオンし、叩きコロ１５が実線の位置から
第２の駆動手段によって高速に駆動されている搬送コロ
１４と接する２点鎖線の位置まで移動し、用紙は搬送方
向が前後逆転（スイッチバック）して、反転爪１２に沿
って高速で紙面上方（１，２，３ビン方向）へ搬送さ
れ、第２の駆動手段によって高速で駆動される各排紙コ
ロ１９，２３，２７より排出され、反転排紙となる。こ
の時、用紙の後端と次の用紙の先端が反転センサ１７位
置で重なることがないように、充分に紙間は拡げられて
いる。なお、各排紙トレイ４，５，６への各排紙コロ１
９，２３，２７の排出動作は、ストレート排紙モードと
同様である。 【００２７】図２は用紙後処理装置の制御ブロック図で
ある。同図において、後処理装置側のＣＰＵ４１は、各
センサ４２からの信号を取り込むと共に、本体ＣＰＵ４
０とＩ／Ｆ４３を介して信号の授受を行うようになって
いる。４４はＲＯＭ、４５は各ドライバ、４６は各モー
タ、４７は入口コロ７及び搬送コロ１１を駆動する入口
モータ、４８は搬送コロ１４及び排紙コロ１９，２３，
２７を駆動する排出モータ、４９は各ソレノイド、４５
はこれらのモータ及びソレノイドの各ドライバである。
なお、この実施例では、前述の第１の駆動手段は、入口
モータ４７によって構成され、第２の駆動手段は排出モ
ータ４８によって構成され、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４４
に書き込まれたプログラムに従って、前述の各種の用紙
後処理動作を実行するようになっている。 【００２８】なお、反転排紙モード時、用紙が反転爪１
２を抜けて叩きコロ１５で搬送される際、用紙が反転爪
１２に引っ掛かるなどしてジャムが発生する場合があ
る。この時、用紙後処理装置は画像形成装置１に対しジ
ャムの発生のデータ送信をし停止する。ジャム紙は反転
トレイ１６上に先端を出して停止している。この時、ト
レイ紙検知センサ６０はオンしている。オペレータがジ
ャムした用紙を取り除くと、トレイ紙検知センサ６０は
オフする。また、ソータ内のセンサが全てオフの時、ジ
ャム解除が終了したと判定し、画像形成装置１へジャム
リセットのデータを送信する。これにて次コピー動作が
可能となる。 【００２９】これによって、反転経路７２上でジャムし
たとしても、反転トレイ１６上においてジャムしている
用紙を取り除いたことを確認し、本体に次処理可能であ
るという信号を送信するため、オペレータがカバーを開
けるなどの余分な操作をする必要がなくなり、操作性が
向上する。 【００３０】次に、図３、図４に基づいて、排紙トレイ
の水平移動機構を説明する。図３は排紙トレイの水平移
動機構を示す斜視図、図４は同、要部正面図である。シ
フトトレイベース３４に取り付けた１ビン排紙トレイ４
に連結されているエンドフェンス３６が、レバー８１を
介してギヤ８２のクランク軸５０に偏心して接続され、
さらにギヤ列５４，５５を介してシフトモータ８４に連
結されている。また、ギヤ８２と同軸に、切り欠き部５
１，５１を有する検知板８５を設け、この検知板８５の
板面と切り欠き部５１を位置検知センサ８６で検知する
ようにしている。５２はギヤ８２の支持軸、５３はシフ
トモータ８４のギヤ、５６はエンドフェンス３６に設け
られた開口である。このような構成において、シフトモ
ータ８４を駆動することにより、１ビン排紙トレイ４を
左右方向（操作面から見ると手前側と奥側）に水平移動
し、この１ビン排紙トレイ４上で用紙の仕分けを可能に
している（いわゆるドギーテール機能）。また位置検知
センサ８６の出力でシフトモータ８４を制御し、１ビン
排紙トレイ４の停止位置を決めている。 【００３１】次に、本発明の要部である１ビン排紙トレ
イの上下動機構について、図５、図６、図７を基に説明
する。図５は１ビン排紙トレイ（可動トレイ）部分の拡
大構成図、図６は１ビン排紙トレイ上下動機構の構成
図、図７はエンドフェンス部の正面図である。 【００３２】１ビン排紙トレイ４を取り付けたシフトト
レイベース３４を前後ガイドコロ３２により保持してい
る前後ガイドレール３３が、操作面から見て前後の側板
の外側に一対ずつ設けられた第１のタイミングベルト８
７に固定されている（図７参照）。 【００３３】第１のタイミングベルト８７は、側板に取
り付けられたプーリ８８に掛け渡され、プーリ８８と同
軸に取り付けた大ギヤ８９と、大ギヤ８９とかみ合う小
ギヤ９０と、さらに小ギヤ９０とトルクリミッタ機能部
５７により断続されるウォームギヤ９１と、さらにウォ
ームギヤ９１とかみ合うウォームホイール５８と、ウォ
ームホイール５８と同軸のプーリ５９と、プーリ５９に
掛け渡された第２のタイミングベルト９２を介し、リフ
トモータ９３のプーリ６１に連結されている（図６参
照）。なお、６２はトルクリミッタ機能部５７のコイル
スプリングである。 【００３４】また、第１のタイミングベルト８７には、
図７に示すように、高さ検知板９４が固定され、またこ
の高さ検知板９４と対向するように、高さ検知センサ９
５が設置されており、高さ検知板９４を検知することに
より、１ビン排紙トレイ４の位置を検知するようになっ
ている。 【００３５】また、紙面高さ（トレイの高さ）はエンド
フェンス３６に取り付けたトレイ上面検知センサ３５に
より検知している。トレイ上面検知センサ３５は開口５
６に位置している。 【００３６】このような構成において、用紙が排出され
ると、１ビン排紙トレイ４上に積載される。一定量用紙
が積載されると、トレイ上面検知センサ３５がオン（図
５で破線で示す位置）するため、リフトモータ９３を駆
動させて、トレイ上面検知センサ３５がオフする位置
（図５で実線で示す位置）まで１ビン排紙トレイ４を下
降させる。 【００３７】このように、１ビン排紙コロ２７の位置と
用紙積載位置との距離を一定に保つように、ＣＰＵ４１
で制御している。 【００３８】上述したように１ビン排紙トレイ４は、用
紙が積載されるに従い下降し、常に１ビン排紙コロ２７
と紙面高さを一定に保っている。従って、用紙除去後
は、１ビン排紙トレイ４は通常の排紙位置よりも下方の
位置（これを待機位置と呼ぶ）にある。この待機位置に
ある１ビン排紙トレイ４に対して、本発明では次のよう
な移動制御を行っている。 【００３９】以下、図８、図９、図１０に示すフローチ
ャートに基づいて、本発明の排紙トレイ移動制御の内容
を説明する。次のコピー動作開始時に１ビン排紙トレイ
４は、図１の２点鎖線あるいは図５の実線位置のように
排紙位置より下方の待機位置にある（トレイ上面検知セ
ンサ３５がオフしている位置にある）。この時、本体よ
り用紙後処理装置の起動指令がオンされ（Ｓ１でＹ）、
リフトイニシャル完了前であり（Ｓ２でＮ）、かつ排出
先ビンが１ビン排紙トレイ４または２ビン排紙トレイ５
である場合は（Ｓ３でＹ）、トレイ上面検知センサ３５
がオンしていない限り（Ｓ４でＮ）、リフトモータ９３
を正転して１ビン排紙トレイ４を上昇させ（Ｓ５）、リ
フトカウンタを１にする（Ｓ６）。リフトカウンタが１
の場合は（図９のＳ７でＹ）、１ビン排紙トレイ４は上
昇し続けることになるが、その過程で１ビン排紙トレイ
４はトレイ上面検知センサ３５をオンさせる位置にくる
（Ｓ８でＹ）。この時にリフトモータ９３の回転方向を
切り換える。即ち、リフトモータ９３を逆転する（Ｓ
９）。これによって１ビン排紙トレイ４は今度は逆に上
下ガイドレール３１に沿って下降する。この時、リフト
カウンタを２に設定する（Ｓ１０）。リフトカウンタが
２の場合は（図１０のＳ１１でＹ）、１ビン排紙トレイ
４は下降し続けることになるが、下降するに従い今度は
トレイ上面検知センサ３５はオンからオフとなる（Ｓ１
２でＹ）。そして数百ミリ秒内で（Ｓ１３でＹ）、リフ
トモータ９３を停止する（Ｓ１４）。この位置が排紙位
置となる。この時、リフトカウンタを０とする（Ｓ１
５）。なお、Ｓ１２でトレイ上面検知センサ３５がオン
し続けている場合は（Ｓ１２でＮ）、リフトタイマを０
にセットして（Ｓ１６）、終了する。また、１ビン排紙
トレイ４上にオペレータが取り忘れた用紙などがあって
トレイ上面検知センサ３５がオンしている場合は（Ｓ４
でＹ）、リフトモータ９３を逆転して１ビン排紙トレイ
４を下降させ（Ｓ９′）、リフトカウンタを２にセット
する（Ｓ１０′）。そしてリフトイニシャルを完了する
（Ｓ１７）。 【００４０】ここで、３ビン排紙トレイ６への排紙指示
である場合は１ビン排紙トレイ４は移動させない。ま
た、ソート動作に際して、１枚目が３ビン、２枚目が２
ビン、３枚目が１ビンという排紙動作の場合、２枚目の
２ビン排紙指示にて１ビン排紙トレイ４を移動させる。 【００４１】なお、本実施例では排紙トレイを３ビンと
して示したが、これ以外のビン数であっても動作は変わ
らない。さらに、本実施例では可動トレイを最上位トレ
イとして示してあるが、可動トレイをそれ以外の場所に
設けても不都合は生じない。 【００４２】このように前記実施例にあっては、画像形
成装置から排出される用紙を積載する排紙トレイを上下
方向に複数配列すると共に、少なくとも１つの排紙トレ
イを上下移動可能な可動トレイとした用紙後処理装置に
おいて、画像形成装置より前記可動トレイへの用紙排出
が指定された場合に、待機位置にある前記可動トレイを
排紙位置へ移動させる制御手段を備えたため、また、前
記可動トレイの待機位置は、排紙位置の下方であるた
め、可動トレイの移動の無駄がなくなり、可動トレイへ
の用紙排出効率を高レベルに維持しながら可動トレイ上
下動機構の耐久性を増すことができる。また、前記実施
例にあっては、前記制御手段は、前記可動トレイの１段
下の排紙トレイへの用紙排出が指定された場合に、待機
位置にある前記可動トレイを排紙位置へ移動させる制御
を行うため、可動トレイの１段下の排紙トレイに用紙を
排出する時にも可動トレイを排紙位置、即ち、待機位置
より上方で、排紙部より排紙される用紙を受ける位置に
移動させることで、可動トレイとその下の排紙トレイと
の間隔を広げることができるので、下方トレイの排出用
紙取り出し時の操作性を向上させることができる。 【００４３】 【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、可動トレ
イへの用紙排出が指定された場合に行われる待機位置に
ある可動トレイの排紙位置への移動制御と同様の制御
を、可動トレイの１段下の排紙トレイへの用紙排出時に
も行なうことで、可動トレイとその下の排紙トレイとの
間隔を広げることができるので、下方トレイの排出用紙
取り出し時の操作性を向上させることができる。 【００４４】

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施例に係る用紙後処理装置の全体構
成図である。 【図２】用紙後処理装置の制御ブロック図である。 【図３】排紙トレイの水平移動機構を示す斜視図であ
る。 【図４】排紙トレイの水平移動機構を示す要部正面図で
ある。 【図５】１ビン排紙トレイ部分の拡大構成図である。 【図６】１ビン排紙トレイ上下動機構の構成図である。 【図７】エンドフェンス部の正面図である。 【図８】本発明の排紙トレイ移動制御の内容を示すフロ
ーチャートである。 【図９】本発明の排紙トレイ移動制御の内容を示すフロ
ーチャートである。 【図１０】本発明の排紙トレイ移動制御の内容を示すフ
ローチャートである。 【符号の説明】 ４ １ビン排紙トレイ（可動トレイ） ５ ２ビン排紙トレイ（可動トレイ４の１段下の排紙ト
レイ） ４１ ＣＰＵ（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後潟 義昭 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 浅見 真治 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 実開 平１−137956（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 31/24 B65H 31/18 B65H 39/11

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 画像形成装置から排出される用紙を積載
   する排紙トレイを上下方向に複数配列すると共に、少な
   くとも１つの排紙トレイを上下移動可能な可動トレイと
   した用紙後処理装置において、前記可動トレイの待機位置は、該可動トレイへの排紙位
   置の下方のみに設定してあり、 画像形成装置より前記可動トレイへの用紙排出が指定さ
   れた場合に、前記待機位置にある前記可動トレイを前記
   排紙位置へ移動させる制御を行う制御手段を備え、 前記制御手段は、前記可動トレイの１段下の排紙トレイ
   への用紙排出が指定された場合にも、前記待機位置にあ
   る前記可動トレイを前記排紙位置へ移動させる前記制御
   を行う ことを特徴とする用紙後処理装置。