JPH04292371A - 用紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機、フアクシミリ、
プリンタ等の画像形成装置に装着される用紙後処理装置
に係り、特に用紙の揃え機構に特徴のある用紙後処理装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、フアクシミリ、プリンタ等の画
像形成装置から排出された画像形成済みの用紙を受け入
れて、ソート、スタツク、ステイプル、パンチング、ス
タンピングなどの後処理を施す用紙後処理装置は種々提
案されている。このような用紙後処理装置においては、
ソータのビンに排出された用紙束に対して揃えを行つた
後、用紙束をステイプラ装置側に所定量移動させて、ス
テイプラ装置でステイプル処理などが行われる。ここで
、ソータのビンに排出された用紙を効率よく揃えるため
に、上下方向に多段に配列されたビンの対向位置に長穴
部を形成し、この長穴部を上下方向に貫通するようにし
て設けた揺動軸の水平移動により、各ビンの用紙を同時
に揃える技術がある。そして、この場合揺動軸は、上下
をバネによりホルダーに支持され、このホルダーをステ
ツピングモータで駆動することで水平移動されるように
なつている機構が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、揺動軸とそれを支持するバネ材の定数の関係におい
て、ホルダーの移動開始時および停止時に、揺動軸がバ
ネのたわみによつてホルダー内で振動（バウンズ）して
、ホルダーの移動方向と反対方向に力が加わつて、ステ
ツピングモータが脱調する場合がある。この場合、ステ
ツピングモータの定格を大きくするか、定電流制御にし
てパワーアツプを図り、脱調を防止することが考えられ
るが、モータのコストおよび制御部のコストが高くなる
という問題があつた。本発明はこのような背景に基づい
てなされたものであり、上記従来技術の欠点を解消し、
揺動軸の振動をなくして、ステツピングモータの脱調を
防止することができる用紙後処理装置を提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、画像形成装
置より排出された用紙を順次仕分ける上下多段に配列さ
れたソータビンと、各ソータビンに形成された長穴部内
を上下に貫通し、長穴部内を水平移動してソータビン上
の用紙を一端に揃える揺動軸と、この揺動軸をバネを介
して支持し、ステツピングモータにより移動されるホル
ダーとを有する用紙後処理装置において、前記バネのバ
ネ定数により前記ホルダーの移動開始時と停止時の速度
を変えるよう制御する制御手段を備えたことにより達成
される。

【０００５】

【作用】制御手段は、ホルダーの移動開始時および停止
時、言い換えると、ステツピングモータの起動時および
駆動停止時に、揺動軸をホルダーに弾接させているバネ
のバネ定数に対応して、その回転数を変えるように制御
し、揺動軸の振動をなくし、ステツピングモータの脱調
を防止している。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は用紙後処理装置の一実施例を示す正面図であ
つて、機器本体である複写機より排出されたコピー紙の
受入口Ａには入口ガイド板１０１，１０２が設けられ、
入口ガイド板１０１，１０２に続いてコピー紙の搬送路
を選択するため切換爪１０３が設けられている。切換爪
１０３より上側の経路は、入口ガイド板１０１、ガイド
板１１０，１１４、搬送コロ１０８、従動コロ１０９、
排出コロ１１１、従動コロ１１５およびプルーフトレイ
１１６が設けられた上搬送部１００となつており、また
切換爪１０３より下側の経路は、斜向部ガイド板２０５
、斜向部従動ガイド板２１７、下搬送部ガイド板３０８
、従動ガイド板３０９，３１０、斜向部受入コロ２０１
、斜向コロ２０２、斜向部排出コロ２０３、従動コロ２
１４，２１６、球２１５、搬送コロ３０１，３０２、従
動コロ３０５，３０６を通り偏向部Ｂ経路に続く斜向部
２００となつている。前記偏向部Ｂ経路の各ビン３５０
に対応する位置には偏向爪３１２および偏向部排出コロ
３０４が各々設けられており、偏向部排出コロ３０４と
コピー縦送り経路を挟んで従動コロ３０７が圧接してい
る。前記搬送コロ１０８、排出コロ１１１はプルーフモ
ータ１１７により駆動され、また斜向部受入コロ２０１
、斜向コロ２０２、斜向部排出コロ２０３、搬送コロ３
０１，３０２、および偏向部排出コロ３０４はソータモ
ータ３１３により駆動される。

【０００７】図２は図１の本実施例の平面図であつて、
ビン３５０の群の側方には後述するステイプル手段であ
るステイプラ７０１と、ステイプラ７０１までコピー紙
を寄せる装置（チヤツキング部）６１５と、ステイプラ
７０１およびチヤツキング部６１５を各ビン３５０まで
移動する上下移動機構で構成されるステイプラ装置（綴
じ手段）７００が配置されている。また、ステイプラ装
置７００が配置される反対側のビン３５０の群の側方に
は、ステイプルする前のコピー紙を揃える揃え手段をな
す後述する揺動軸５０２と、この揺動軸５０２部分をコ
ピー紙のサイズに合つた場所に移動させる装置で構成さ
れる揺動装置５００が配置されている。本実施例のソー
タは、図１のように２０ビンのソータであり、ビンセン
サ３２１，３２３と、排紙センサ３２２，３２４が上下
に各々設けられている。これらのセンサ３２１，３２３
、３２２，３２４はＬＥＤとホトトランジスタからなる
透過式の光学検知センサである。コピー紙が排出された
かどうかを検出する作動を行うのが排紙センサ３２２，
３２４であり、またビン３５０にコピー紙が存在するか
否かを判別する作動を行うのかビンセンサ３２１，３２
３である。複写機本体より排出されたコピー紙は、ガイ
ド板１０１，１０２にガイドされ切換爪１０３まで搬送
される。この切換爪１０３は、ソレノイドのオフにてコ
ピー紙を上搬送部１００の下方に設けてある斜向部２０
０へ、またソレノイドのオンにて上搬送部１００内にそ
れぞれ送り込むように作動する。前記ソレノイドのオン
にて切換爪１０３が作動し、上搬送部１００内にガイド
されたコピー紙は、搬送コロ１０８と従動コロ１０９の
組合わせにて構成された搬送装置にてプルーフトレイ１
１６へ排出される。次にソートまたはスタツク等のビン
３５０使用モード時には、切換爪１０３に導かれて下方
の斜向部受入コロ２０１へ送り込まれる。

【０００８】複写機本体より排出されたコピー紙が中央
基準である場合に、搬送路中にて手前端面基準へ変更す
るためのユニツトが斜向部２００である。斜向部２００
より送り出されたコピー紙は、図１の下搬送ガイド板３
０８および従動ガイド板３０９，３１０にガイドされ、
搬送コロ３０１，３０２、および従動コロ３０５，３０
６にて偏向部Ｂへ送られる。偏向部Ｂは偏向部排出コロ
３０４、および従動コロ３０７、従動ガイド板３１１、
偏向爪３１２にて構成され、各偏向爪３１２は個々にソ
レノイドにて作動可能となつている。指定されたモード
条件に応じて偏向爪３１２をソレノイドにより開閉させ
て各ビン３５０へコピー紙を導き、積載させている。

【０００９】図３は揺動装置５００の概略を示す斜視図
、図４は揺動装置５００とビン３５０との関係を示す平
面図、図５は揺動装置５００の側面図であつて、ビン３
５０の一側縁部にはビンフエンス４６０が立設されてい
るとともに、このビンフエンス４６０が設けられている
縁部と直交関係にある他側縁部にビン後端立上がり部５
０８が立設されている。また前記ビンフエンス４６０が
設けられている縁部と反対側の縁部には長穴部５１１が
設けれらている。この長穴部５１１は、図４のようにビ
ン後端立上がり部５０８からの距離ａが、ビン後端立上
がり部５０８からビンフエンス４６０までの距離ｂと、
さらにビンフエンス４６０の幅ｃの間で前記ビンフエン
ス４６０に向かつて所定長さにわたり延在するように設
けられている。また図３ないし図５において、各ビン３
５０に設けられている各長穴部５１１内を上下方向に突
き通すようにして揺動軸５０２が立設されている。 この揺動軸５０２は用紙束の端面部に当接して位置揃え
を行うためのものである。さらに前記揺動軸５０２の上
端部および下端部は、図３、図５のようにホルダー５０
４ａ，５０４ｂの凹部の中に入つており、前記ビン３５
０の上方領域および下方領域には延在方向とほぼ同方向
に延びるタイミングベルト５０７ａおよび５０７ｂがそ
れぞれ配置されている。そしてこれら各タイミングベル
ト５０７ａ，５０７ｂの凹部に対してホルダー５０４ａ
，５０４ｂの凸部が入り込んで固定されている。前記各
タイミングベルト５０７ａ，５０７ｂがそれぞれ掛けら
れているプーリ５０９，５１０，５１２のうちプーリ５
０９と５１２は上下方向に延在されるように設けられて
いる駆動軸５１４の両端部にそれぞれ固定されている。 下側タイミングベルト５０７ｂはサイズ移動モータ５１
５の出力軸に設けられたプーリ５１２に掛けられている
。揺動軸５０２のサイズによる移動はサイズ移動モータ
５１５に与えるパルス数により管理している。

【００１０】ある用紙サイズに対しサイズ移動モータ５
１５により揺動軸５０２は排出されてくるコピー紙と一
定の間隔を置いたところに停止する（本実施例では１０
ｍｍ）。排出が終了しコピー紙がビン後端立上がり部５
０８に落下すると同時に揺動軸５０２をコピー紙側に動
かし、コピー紙端面よりある一定の食込み量（本実施例
では５ｍｍ）を持つようにパルスにより管理されている
。揺動軸５０２はコピー紙を押し終えて戻る時に、一時
コピー紙サイズ幅にて停止させた後、定位置に戻す方式
や、揺動軸５０２の動くスピードを可変する方式により
一度揃つたコピー紙が紙の腰によりビンフエンス４６０
から再び離れてしまうのを防止する。コピー紙束は揺動
軸５０２によりビンフエンス４６０側に押し付けられ、
その結果、コピー紙束の一側端面部の位置揃えが行われ
る。他側端面部の位置揃えのビンフエンス４６０と直交
するビン立上がり部５０８にコピー紙を突き当て、揃え
を行う一手段としてビン３５０の傾斜を利用してコピー
紙を落下させる方式を使用している。上述のようにして
位置揃えが行われたコピー紙束は、後述するステイプル
動作などの各種後処理が実行された後に図４の矢印ｘ方
向に取り出される。この取り出し方向には取り出しの支
障となるものは何ら存在しないのでコピー紙取り出し動
作は容易に行われることとなる。５０３ａ，５０３ｂは
揺動軸５０２を支持するバネである。

【００１１】次にステイプラ装置７００について説明す
る。図６はステイプラ装置７００の斜視図であり、多段
にわたつて設けられたコピー紙堆積用の前記ビン３５０
の側部に、ステイプラ装置７００が配置されている。こ
のステイプラ装置７００においては、ステイプラ７０１
および用紙引き寄せ装置（チヤツキング部）６１５が、
板状のブラケツト７０３の上部に取り付けられ、それぞ
れ固定されている。ステイプラ７０１は、図示を省略し
た各ビン上に堆積された仕上げ後のコピー紙束のそれぞ
れに対してステイプルを打ち込むものであり、用紙引き
寄せ装置６１５は前記各ビン上のコピー紙束を把持して
、ほぼ水平に移送させるものである。駆動モータ７２０
と駆動力伝達機構によつて、前記駆動ベルト７１７が搬
送駆動され、それにより前記ステイプラ７０１および用
紙引き寄せ装置６１５の上下方向の移送動作が行われる
ようになつている。

【００１２】図７はステイプラ装置７００の動きを分か
りやすくするための説明図であり、ビン３５０上に排出
されたコピー紙Ｐとチヤツク部６２０の動きとステイプ
ラ７０１の位置を説明する。ビン３５０上に排出された
コピー紙Ｐは、７３０ｄで示すような位置に排出される
。その後、既述した揺動装置にてビンフエンス４６０に
当接する位置に備えられる。その後、ステイプル動作が
開始されると、チヤツク部６２０は一点鎖線の位置６２
０ｂから他の一点鎖線の位置６２０ｃに移動し、チヤツ
ク部６２０を閉じてコピー紙Ｐを挟み、実線の位置６２
０ａにて停止する。この動作によりコピー紙Ｐは７３０
ｆの位置まで移動し、ステイプラ７０１によりビン３５
０上で、ある枚数のコピー紙Ｐがステイプルされる。 その後、前と逆の動作を行い、コピー紙Ｐは７３０ｄの
位置に戻される。これで１つのビン３５０に対する仕事
が終了し、次のビン３５０へ行き、この動作を繰り返す
。

【００１３】図８は用紙引寄せ装置６１５の正面図であ
つて、ビン３５０上のコピー紙束Ｐを把持するチヤツク
部６２０と、このチヤツク部６２０をほぼ水平方向に往
復移動させる往復移動機構６４０とを備えている。前記
チヤツク部６２０において、基板６２１に対して一対の
揺動レバー上６２２と揺動レバー下６２４とが揺動自在
に取付けられており、この揺動レバー上６２２と揺動レ
バー下６２４がソレノイド６２６により作動されること
によつてチヤツク上６２３と、チヤツク下６２５とがコ
ピー紙束Ｐを把持するように作動する。往復移動機構６
４０には、枠体６４１にチヤツク部スライド用の軸６４
２が固定されており、この軸６４２に基板６２１に固定
された軸受６２９が係合されており、この軸６４２にガ
イドされ、チヤツク部６２０が往復移動する。また、枠
体６４１には、前記チヤツク部６２０をコピー紙束Ｐ側
に進退せしめるタイミングベルト６４３が設けられてい
る。前記チヤツク部６２０とタイミングベルト６４３は
基板６２１のアーム部６２１ａにて固定されている。タ
イミングベルト６４３の両端はプーリ６４４，６４５に
掛け渡されており、一方のプーリ６４４はステツピング
モータ６４６に取付けられている。前記ステツピングモ
ータ６４６の駆動によりプーリ６４４が回転し、タイミ
ングベルト６４３が移動する。タイミングベルト６４３
の移動により、アーム部６２１ａを介してタイミングベ
ルト６４３に固定されたチヤツク部６２０が往復移動す
るようになつている。前記枠体６４１には位置センサ６
５０が設置されており、また前記基板６２１には検知対
象として検知板６３０が立設されており、この位置セン
サ６５０により前記チヤツク部６２０のホームポジシヨ
ンを検知している。

【００１４】このような構成を有する実施例において、
ステイプルモードが開始されると、まず図６に示す駆動
ベルト７１７によつてステイプラ７０１および用紙引寄
せ装置６１５が一体的に上下動し、図８に示されるよう
に、ステイプラ７０１および用紙引寄せ装置６１５がス
テイプルを打ち込むべきコピー紙束Ｐを堆積する所定の
ビン３５０に向かつて移送され、図６の位置センサ７２
７からの信号に基づいて所定のビン３５０に近接する位
置に停止される。この時にはソレノイド６２６はオフさ
れており、従つて両揺動レバー６２２，６２４およびチ
ヤツク６２３，６２５が開放状態に置かれている。また
上述動作と共に、フエンスモータ４６２をオンさせビン
フエンス４６０を開放する。次に、ステツピングモータ
６４６が所定量回転し、タイミングベルト６４３を移動
させ、チヤツク部６２０をコピー紙束に向かつて往動さ
せる。ステツピングモータ６４６の回転速度を変えるこ
とにより、チヤツク部６２０の移動時の速度制御を行つ
ている。本実施例の場合、チヤツク部６２０が揃え済み
のコピー紙束をチヤツク６２３，６２５で把持し、ステ
イプル位置まで復動する時のスタート時に徐々に加速し
、停止時に徐々に減速することにより、揃え済みのコピ
ー紙が加減速時の慣性によりばらつくことを防いでいる
。同じ距離を同じ時間内で動く場合、慣性力の最大値が
最も小さいのが等加速度運動であるため、本実施例の場
合、等加速度で加減速している。

【００１５】そしてチヤツク６２３，６２５がコピー紙
束を把持可能な位置まで移動すると、そこで停止しそれ
と同時にソレノイド６２６がオンされる。ソレノイド６
２６のオンによつてチヤツク６２３，６２５が閉じられ
、チヤツク６２３，６２５にコピー紙束の端縁部分が把
持される。また、チヤツク６２３，６２５によつてコピ
ー紙の隅の一点のみを把持していると、紙引寄せ時の慣
性で、コピー紙Ｐにモーメントが加わり、コピー紙Ｐが
ビン３５０上で斜向してしまい、ステイプル位置がばら
つく問題があるため、コピー紙Ｐの複数個所を把持し、
慣性によるモーメントが加わつてもコピー紙が斜向しな
いようにしている。次に、ステツピングモータ６４６の
逆転によりチヤツク部６２０は、コピー紙束を把持した
まま元の位置に復動し、それによつてコピー紙束がほぼ
水平方向に平行移動してステイプラ７０１側に引寄せら
れる。そしてコピー紙束の端縁部分がステイプル可能な
位置まで移送されると、そこで停止する。その後ステイ
プラ７０１によりコピー紙束の端縁部分に対してステイ
プルの打ち込みが行われることとなる。ステイプル動作
が終了すると、ステツピングモータ６４６が正転し、チ
ヤツク部６２０が前進し、ステイプル済みのコピー紙Ｐ
をビン３５０上に戻した後、ソレノイド６２６がオフす
る。それにより今まで閉じていたチヤツク上６２３とチ
ヤツク下６２５が開くことになる。その後、再度ステツ
ピングモータ６４６の逆転によりチヤツク部６２０は所
定の位置まで後退する。その後、ステイプラ７０１およ
び用紙引寄せ装置６１５は次のビン３５０に向かつて下
方に移送され、そこで上述した動作と同様のステイプル
動作が繰り返し実行される。全てのコピー紙束に対して
ステイプルが行われると、ステイプラ７０１は上昇し、
最上位のホームポジシヨンに戻される。

【００１６】図９は実施例のビンフエンス４６０を示す
斜視図である。図において、ビンフエンス４６０は各ビ
ン３５０に押当てられ全ビン３５０の紙揃えを１枚板で
行うようにしている。前記フエンス４６０は上下端の回
転支点４６０ａおよび４６０ｂで回転自在に取り付けら
れている。回転支点４６０ｂにはギヤ４６０ｃを有して
おり、ギヤ４６０ｃにはギヤ４６１が噛合されており、
ギヤ４６１は駆動モータ４６２により駆動される。コピ
ー紙の揃えを行う時、フエンス４６０は図９に示すよう
にビン３５０と向かい合つて紙揃えを行う。ソートを全
て終了しステイプルを行う時はビンフエンス４６０は約
９０°回転し、ビン３５０から離れ、コピー紙Ｐをステ
イプル位置まで移動できるようになつている。

【００１７】図１０は本実施例における制御系のブロツ
ク図であつて、本制御系は制御手段であるＣＰＵ８００
を中心にＲＯＭ８０１、ＲＡＭ８０２、１／Ｏポート８
０３，８０６、クロツクタイマコントローラ８０４（以
下、ＣＴＣと略す）、ユニバーサルアシンクロナスレシ
ーバトランシーバ８０５（以下、ＵＡＲＴと略す）にて
構成されるマイクロコンピユータ制御システムである。 プログラムを書き込んだＲＯＭ８０１により随時ＲＡＭ
８０２を利用しつつ、後述するセンサスイツチ（ＳＷ）
群からの信号をＩ／Ｏポート８０６を介して受け、Ｉ／
Ｏポート８０３、ＣＴＣ８０４の出力により、ＳＳＲ８
０７、各種ドライバ８０８，８０９，８１０，８１１，
８１２、相信号生成部８１３を介し後述する各負荷を制
御している。また複写機とはレシーバ８１４、ドライバ
８１５を介しＵＡＲＴ８０５により、光フアイバ（図示
せず）にて接続し、各ステータス、指示信号のやりとり
を行つている。複写機とやりとりしている信号のうち複
写機からソータのステイプラ装置７００に送られてくる
信号には、ソータ始動信号、複写機排紙信号、ステイプ
ル開始信号、ステイプル終了信号、システムリセツト信
号、サービスコールリセツト信号（Ｓ．Ｃリセツト）、
ステータス要求信号、モード信号、サイズ信号、排出ビ
ン指示信号等があり、ステイプラ装置７００から複写機
に送る信号としては、機種認識信号、トレイ紙有信号、
スタツクオーバー信号、ビンオーバー信号、カバーオー
プン信号、針無信号、ＪＡＭ信号、ステイプル不可信号
、排紙信号、ＷＡＩＴ信号、ＢＵＳＹ信号、モード終了
信号、ステイプルカウント信号、異常信号等がある。

【００１８】図１１、図１２は本実施例の全体動作のフ
ローチヤートであつて、まず複写機から送られるモード
信号を受信し（ステツプ１−１）、コピー開始後、サイ
ズ信号を受信し（ステツプ１−２）、続いてソータ始動
信号を受信する（ステツプ１−３）。この受信でモード
信号によりソータモータ（ソート、スタツク時）または
プルーフモータ（プルーフ、割込時）をオンする。まず
、プルーフモード（ステツプ１−４）について説明する
。図１のプルーフモータ１１７をオン（ステツプ１−５
）した後、切換ＳＯＬをオン（ステツプ１−６）し、排
紙信号を受信すると（ステツプ１−７）、入口ガイド１
０２より搬入（ステツプ１−８）されたコピー紙を上部
のプルーフトレイ１１６に排出するようにする。コピー
紙排出後（ステツプ１−９）、排紙信号を複写機に送信
し（ステツプ１−１０）、搬入されたコピー紙が排紙完
了したことを知らせる。以下、コピー終了までこの動作
を繰り返す（ステツプ１−１１）。この時、コピー紙の
ジヤム検出（フローチヤートには記載せず）は当然行つ
ている。コピー終了後は、切換ＳＯＬ、プルーフモータ
１１７をオフし（ステツプ１−１２）、次のコピー作動
まで待機している。

【００１９】次にソート、スタツクモードについて説明
する。図１のソータモータ３１３をオンした後（ステツ
プ１−１３）、サイズ信号などにより揺動可、不可を判
断し、揺動可の場合は（ステツプ１−１４）、受け取つ
たサイズ信号に該当する位置へ図３の揺動軸５０２を移
動させる（ステツプ１−１５）。次に複写機からコピー
紙が排出される時に、その排出するコピー紙の排出先ビ
ン指示信号と排出信号が複写機より送信される（ステツ
プ１−１６）。排出先のビン３５０の確定は前記排出信
号を受信したことにより行う（ステツプ１−１７）。次
に複写機からコピー紙が搬入される（ステツプ１−１８
）。搬入後、入口センサがオンし、この入口センサのオ
ンよりタイミングをとつて前記排出先ビン指示信号によ
り決められた偏向ソレノイド（ＳＯＬ）をオンし（ステ
ツプ１−１９）、コピー紙をビン３５０へと導く。コピ
ー紙が排出された時（ステツプ１−２０）、複写機に排
紙信号を送信し（ステツプ１−２１）、ビン３５０上へ
確実に排紙したことを複写機に知らせる。この信号によ
り複写機は次の排出先やジヤムのリカバリー後の排出先
などを決めている。コピー紙が排出されたビン３５０上
に載り、コピー紙の動作が落ち着くまでの適当な時間経
過後（例えば３００ｍｓ後；ステツプ１−２２）、図３
のサイズ移動モータ５１５をオンさせ、揺動軸５０２を
動かすことにより（ステツプ１−２３）、排出方向に対
し垂直方向（横）への紙揃えを行う。なお、揺動軸５０
２を動かすタイミングはコピー紙の後端を排紙センサ３
２２，３２４にて検出し、それを基準に行つている（ス
テツプ１−２４）。

【００２０】以上の動作をコピー排出毎に行い、ソート
が施されていく。このようにしてソートが終了すると（
ステツプ１−２５）、ソータモータ３１３がオフ（ステ
ツプ１−２６）し、ステイプル作動がなされる。ステイ
プル開始信号を受信すると（ステツプ１−２７）、ステ
イプラ装置７００が作動し（ステツプ１−２８）、積載
されたコピー紙へのステイプルを行う。ステイプル作動
が終了すると（ステツプ１−２９）、ステイプラ装置７
００と揺動軸５０２はホームポジシヨンへ移動する（ス
テツプ１−３０）。

【００２１】図１３は紙揃え作動を説明するフローチヤ
ート、図１４ないし図１８は揺動軸の作動を示す説明図
であつて、揺動軸５０２は上述したようにサイズ信号に
基づいた位置（本実施例ではコピー紙Ｐの排出される揺
動軸５０２側の端面より１０ｍｍの位置）に予め停止し
ている。これは排出されるコピー紙Ｐが揺動軸５０２に
当たつてジヤム、紙折れなど起きないような位置である
（図１４）。コピー紙Ｐが排紙されてから適当な時間経
過後、揺動軸５０２の揺動動作により紙揃えを行う。適
当な時間とはビン３５０上に排出されたコピー紙Ｐの動
作が落ち着くまでの時間であり、用紙サイズによつて変
えることができる（例えば３００ｍｓ後）。揺動軸５０
２がコピー紙Ｐ方向に１５ｍｍ移動するよう、すなわち
ＣＣＷ方向へ１５ｍｍ相当分のパルス数だけＩ／Ｏポー
ト８０３より出力し、定電圧ドライバ８１１によりサイ
ズ移動モータ５１５をドライブし、揺動軸５０２を移動
させる（ステツプ２−１；図１５）。

【００２２】この時のスピードは５００ｐｐｓであるが
、コピー紙Ｐにしわ、傷、折れなどの不具合を生じさせ
ないスピードであれば良い。この動作によりコピー紙Ｐ
をビンフエンス４６０に揃える１回目の揺動を行い、か
つ、ビン３５０の傾斜を利用して落下させる動作を促進
させる。紙が落下するまでの適当な時間（用紙サイズに
よつて変えることができるが、例えば５０ｍｓ）揺動軸
５０２を停止させた後（ステツプ２−２）、さらに揺動
軸５０２を、１０ｍｍビンフエンス４６０に近づくよう
に移動させ、第２回目の揺動を行う（ステツプ２−３；
図１６）。この動作によりビン３５０上に排出されたコ
ピー紙Ｐは、ビンフエンス４６０に５ｍｍ分過分送りに
より押し付けられることになる。この過分押し付けは、
コピー紙Ｐの長さのばらつき、および確実な寄せを達成
するためのものであり、５ｍｍでなくても適当な値でよ
い。コピー紙Ｐを押し付けた後、揺動軸５０２を所定時
間停止させる（本実施例では５０ｍｓ；ステツプ２−４
）。これはコピー紙Ｐの落ち着き、およびサイズ移動モ
ータ５１５の正／逆回転切り換えのためであり、特に必
要ではなく、待たなくてもよい。その後、揺動軸５０２
が５ｍｍ紙から遠ざかるよう、すなわちＣＷ方向へ５ｍ
ｍ相当分のパルス数だけ移動させる（ステツプ２−５；
図１７）。この時のスピードは５００ｐｐｓであり、コ
ピー紙Ｐの過分寄せにより戻るスピードより遅く、コピ
ー紙Ｐのコシによる戻りにより、一旦揃えたのが乱れな
いようなスピードであればよい。また、５ｍｍ戻つて停
止することにより、紙幅に一致したところで揺動軸５０
２が逆側のビンフエンスの役割を果たし、さらに５０ｍ
ｓ停止していることで（ステツプ２−６）、コピー紙Ｐ
が確実に揃えられることになる。

【００２３】この停止時間は長いほど揃え精度がよくな
るので、次に排出されるコピー紙Ｐの先端が排紙センサ
３２２，３２４にて検出されるまで揺動軸５０２は停止
させられる。従つて、サイズにより停止時間が異なつて
くる（実施例では最大５００ｍｓとしている）。その後
、揺動軸５０２は、次のコピー紙Ｐの排出に備え、最初
の位置に戻り（ステツプ２−７；図１８）、停止する（
ステツプ２−８）。この時のスピードは次のコピー紙Ｐ
の排出に間に合うスピード以上であればよい。また、図
１４〜図１８の動作に際し、揺動軸５０２とそれを支持
するバネ５０３ａ，５０３ｂの定数との関係において、
移動時に揺動軸５０２がバウンズして移動方向の負荷と
なり、サイズ移動モータ５１５が脱調する場合があるの
で、その対策として移動開始時および停止時のスピード
を変えて、揺動軸５０２のバウンズをなくしサイズ移動
モータ５１５の脱調を防いでいる（実施例では、起動時
３３３ｐｐｓを４パルス、停止時３３３ｐｐｓを２パル
スとしている）。ところで、ビン３５０へのコピー紙Ｐ
のスタツク枚数がステイプル可能枚数（本実施例では３
０枚）を超えた後は、排紙されたコピー紙Ｐに対しての
ステイプルを禁止すると共に、ソーテイングの妨げにな
る揺動を止め、揺動軸５０２をホームポジシヨンヘ退避
させている。そして、ビン３５０へのコピー紙のスタツ
ク枚数がステイプル可能枚数（本実施例では３０枚）を
超えた後は、排紙されたコピー紙に対してのステイプル
を禁止すると共に、ソーテイングの妨げになる揺動を止
め、揺動軸５０２をホームポジシヨンへ退避させている
。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ホルダーの移動開始時および停止時、言い換えると、ス
テツピングモータの起動時および駆動停止時に、揺動軸
をホルダーに弾接させているバネのバネ定数に対応して
、その回転数を変えるように制御し、揺動軸の振動をな
くし、ステツピングモータの脱調を防止しているので、
ステツピングモータを大きくしたり定電流制御を行うこ
とによる制御コストの増大を抑制する効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る用紙後処理装置の正面
図である。

【図２】その用紙後処理装置の平面図である。

【図３】揺動装置の概略を示す斜視図である。

【図４】揺動装置とビンとの関係を示す平面図である。

【図５】揺動装置の側面図である。

【図６】ステイプラ装置の斜視図である。

【図７】ステイプラ装置の動きを示す説明図である。

【図８】用紙引き寄せ装置の正面図である。

【図９】ビンフエンスの斜視図である。

【図１０】装置全体の制御系のブロツク図である。

【図１１】全体動作のフローチヤートである。

【図１２】全体動作のフローチヤートである。

【図１３】用紙の揃え動作のフローチヤートである。

【図１４】用紙の揃え過程の揺動軸と用紙の状態を示す
説明図である。

【図１５】用紙の揃え過程の揺動軸と用紙の状態を示す
説明図である。

【図１６】用紙の揃え過程の揺動軸と用紙の状態を示す
説明図である。

【図１７】用紙の揃え過程の揺動軸と用紙の状態を示す
説明図である。

【図１８】用紙の揃え過程の揺動軸と用紙の状態を示す
説明図である。

【符号の説明】

３５０　　ビン ５０２　　揺動軸 ５０３ａ，５０３ｂ　　バネ ５０４ａ，５０４ｂ　　ホルダー ５１１　　長穴部 ５１５　　サイズ移動モータ（ステツピングモータ）８
００　　ＣＰＵ（制御手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　画像形成装置より排出された用紙を順
   次仕分ける上下多段に配列されたソータビンと、各ソー
   タビンに形成された長穴部内を上下に貫通し、長穴部内
   を水平移動してソータビン上の用紙を一端に揃える揺動
   軸と、この揺動軸をバネを介して支持し、ステツピング
   モータにより移動されるホルダーとを有する用紙後処理
   装置において、前記バネのバネ定数により前記ホルダー
   の移動開始時と停止時の速度を変えるよう制御する制御
   手段を備えたことを特徴とする用紙後処理装置。