JPH0398949A - 用紙揃え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、上下方向に多段に配列されたソータのピン上
の用紙を揃える用紙揃え装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に上記用紙揃え装置は、ピンの幅方向に移動する揃
え部材を設け、この揃え部材で用紙の側端を押し、ピン
のサイドフェンスに押し付けることによって用紙揃えを
行うよう構威されている。

ところで、従来は上記の揃え部材をピンの側方に起立し
て設け、一方、ピンの揃え部材との対向側には切り欠き
を設け、この切り欠き内部に揃え部材を侵入させること
で用紙の移動を行っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術においては、ピンに切り欠きが形或されて
いるため、ピンの強度が弱くなり用紙の揃えに支障をき
たす虞があった。またピンの外側へ揃え部材を動かすた
め、移動距離が長く、広いスペースを必要とするという
不具合があった。

本発明の目的は、ピンの強度を損なわず、また揃え部材
のピン側方への移動を無くすことによって、小型化が図
れる用紙揃え装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、上下方向に多段に配列されたピンを貫通し
て設けられ、かつピンの幅方向に移動可能な揺動軸を有
し、かつこの揺動軸をピンより着脱自在とすることによ
り達成される。

〔作用〕

揃え部材である揺動軸は、ピンに形威した長穴部を貫通
して設けられ、ピン内において幅方向に移動する。また
この揺動軸は、ピンの組立，サービス，清掃時の作業性
を向上させるために、ピンに対して着脱自在となってい
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は用紙後処理装置全体の一実施例を示す正面図で
あって、機器本体の一例である複写機より排出されたコ
ピー紙の受入口Ａには人口ガイド板１０１，１０２が設
けられ、人口ガイド板１０１，１０２に続いてコピー紙
を搬送するため切換爪１０３が設けられている。切換爪
１０３より上側の経路は、入口ガイド板１０１、ガイド
板１１０，１１４、搬送コロ１０８、従動コロ１０９、
排出−Ｊロ１ｌ１、従動コロ１１５およびブルーフトレ
イ１１６が設けられた上搬送部１００となっており、ま
た切換爪１０３より下側の経路は斜同部ガイド板２０５
、斜向部従動ガイド板２１７、下搬送部ガイド板３０８
、従動ガイド板３０９，３１０、斜同部受入コロ２０ｌ
、斜向コロ２０２、斜向部排出コロ２０３、従動コロ２
１４，２１６、球２１５、搬送コロ３０１，３０２、従
動コロ３０５，３０６を通り偏向部Ｂ経路に続く斜向部
２００となっている。

前記偏向部Ｂ経路の各ピン３５０に対応する位置には偏
向爪３１２および偏向部排出コロ３０４が各々設けられ
ており、偏向部排出コロ３０４とコピー縦送り経路を挟
んで従動コロ３０７が圧接している。前記搬送コロ１０
８、排出コロ１１１はブルーフモータ１１７により駆動
され、また斜向部受入コロ２０１、斜向コロ２０２、斜
向部排出コロ２０３、搬送コロ３０１，３０２、および
偏向部排出コロ３０４はドライブモータ３１３により駆
動される。

第２図は第１図の本実施例の平面図であって、ピン３５
０の群の側方にはｉ１Ｍするステイプル手段であるステ
イブラ７０１と、ステイブラ７０１までコピー紙を寄せ
る装置（チャツキング部）６１５と、ステイプラ７０１
およびチャツキング部６１５を各ピン３５０まで移動す
る上下移動機構で構威されるステイブラ装置（綴じ手段
）７００が配置されている。

また、ステイプラ装置７００が配置される反対側のピン
３５０の群の側方には、ステイプルする前のコピー紙を
揃える揃え手段をなす後述する揺動軸５０２と、この揺
動軸５０２部分をコピー紙のサイズに合った場所に移動
させる装置で構威される揺動装置５００が配置されてい
る。

前記ステイブラ装置７００が配置されている側のピン３
５０近傍にコピー紙の揃えをする手段である寄せコロ装
置５５０が配置されている。

本実施例のソータは、第１図のように２０ピンのソータ
であり、ピンセンサ３２１，３２３と、排祇センサ３２
２，３２４が上下に各々設けられている。これらのセン
サ３２１，３２３，３２２，３２４はＬＥＤとホトトラ
ンジスタからなる透過式の光学検知センサである。コピ
ー紙が排出されたかどうかを検出する作動を行うのが排
祇センサ３２２，３２４であり、またピン３５０にコピ
ー紙が存在するか否かを判別する作動を行うのがピンセ
ンサ３２１，３２３である。

第３図は上搬送部１００の詳細を示す正面図、第４図（
ａ）は上搬送部１００の詳細を示す側面図であって、複
写機本体より排出されたコピー紙はガイド板１０１．１
０２にガイドされ切換爪１０３まで搬送される。この切
換爪１０３はリンク１０４，１０５．１０６を介し切換
ソレノイド（Ｓ○Ｌ）１０７に連結されており、ソレノ
イド１０７のオフにてコピー紙を上搬送部１００の下方
に設けてある斜向部２００へ、またソレノイド１０７の
オンにて上搬送部ｌＯＯ内にそれぞれ送り込むように作
動する。

前記ソレノイド１０７のオンにて切換爪１０３が作動し
、上躍送部１００内にガイドされたコピー紙は切換爪１
０３のすぐ上部に設けられた閾送コロ１０８へ送られる
。搬送コロ１０８はＥＰＤＭまたはクロロプレンゴムに
て構成され、かつ板バネ等の作用を受けて従動コロ１０
９が押圧しており、搬送力を得ている。これらの搬送コ
ロ１０８と従動コロ１０９の組合わせにて構威された成
送装置は縦に３列並んでいて、コピー紙を順次上方に搬
送している。この搬送装置にてコピー紙はガイド板１０
１とガイド板１１０の間を通り排出コロ１１１のところ
まで搬送され、ブルーフトレイ１１６へ排出される。

前記カイド仮１１０には上述した従動コロ１０９および
切換爪１０３が取付けられており、第４図（ｂｌに示す
ガイド板１１０部分の平面図のように奥側のピン１１２
を中心に回転開放するようになっている。このガイＦ板
１１０を回転開放することで切換爪１０３、あるいは従
動コロ１０９が開放され、この部分における紙詰まり等
の処理を容易にしている。

３列縦に並んだ政送コロ１０８と従動コロ１０９にて搬
送されたコピー紙はガイド板１０１，１１４にてガイド
され、排出コロ１１１のところまで搬送される。排出コ
ロ１１１の材質も搬送コロ１０８と同様にＥＰＤＭまた
はクロロプレンゴムにて構威されており、排出コロ１１
１の従動コロ１１５も搬送コロ１０８の従動コロ１０９
と同様に板バネ等にて押圧されて排出力を有している。

排出コロ１１１まで搬送されてきたコピー紙は徘出コロ
１１１と従動コロ１１５の作用で第１図に示すブルーフ
トレイ部１１６に排出されることになる。ブルーフトレ
イ部１１６は第１図のようにソート用ピン３５０の位置
より本体側に近づけている。これは操作者側により近づ
けたことを意味し、操作者がコピー紙を見易い，取り易
い等の操作性向上と共にコピー紙の搬送距離を少しでも
短くすることにもなり、排出するまでの時間の短縮化に
もなっている。またこのブルーフトレイ部１１６は外装
体である上カバーの一部を兼ねることで専用にプルーフ
トレイを設けなくてもよい。

第５図は上搬送部１００の駆動系を示す説明図であって
、上搬送部１００は単独にモータ】１７を設けており、
その駆動力をギヤ１３０，１３１を介しタイξングベル
ト１１８にて搬送コロｌＯ８と排出コロＩＩＩの軸にそ
れぞれ固定されたタイミングプーり１１９，１２０に伝
達し、搬送コロ１０８と排出コロ１１１を駆動をしてい
る構威である。

また、上述した上搬送部１００の特徴としては本体排出
部から切換爪１０３の間に搬送用のコロを設けていない
ことである。これはブルーフトレイ部１１６の使用モー
ド時は上搬送部１００の駆動モータ１１７、およびソレ
ノイド１０７を作動させるだけでコピー紙を搬送し、ピ
ン３５０を使用するモード時は上搬送部１００の駆動モ
ータＩＩ７、およびソレノイド１０７は電源を供給しな
くてもよいように構成させたものであり、効率的に電源
を供給するような構成になっている。

この上搬送部１００はユニット化され容易に着脱可能に
なっており、例えば第６図に示す上搬送部１００の他の
実施例を示す正面図のように、人口部Ａ１を変えたユニ
ットＵを装着することで複写機本体の排出位置が違う場
合でも、このユニットＵの交換のみで、この後処理装置
を使用できる。

なお、第６図において第１図と共通部材には共通符号を
付した。

次に、第１図における斜向部２００をより具体的に説明
する。

斜向部２００は、複写機本体より排出されたコピー紙が
中央基準である場合に、搬送路中にて手前端面基準へ変
更するためのユニットであり、第１図に示すように、切
換爪１０３より下方の垂直部に位置している。このよう
に垂直搬送路を利用するのは、装置全体を小型化し省ス
ペース化する目的である。

複写機より排出されたコピー紙はソートまたはスタック
等のピン３５０使用モード時に切換爪１０３に導かれて
、下方の斜同部受入コロ２０１へ送り込まれる。斜向部
受入コロ２０１にはＥＰＤＭ、またはコロロプレンゴム
にて構威され、かつ板バネ等にて従動コロ２１４が押圧
されており、搬送力を得ている。

第７図は斜向コロ２０２部分の側面図であって、基準ガ
イド２０４へ向けてコピー紙が搬送されるように約２５
６〜３０″傾斜させた斜向コロ２０２が２本配置されて
いる。この斜向コロ２０２も斜向部受入コロ２０１と同
様にＥＰＤＭまたはクロロプレンゴムにて構或されてい
る。

従動コロとして第８図に示す拡大断面図のように圧縮ス
プリング２１８にて加圧された球２１５を使用し・コピ
ー紙の回転方向に対する自由度を増すとともに基準ガイ
ド２０４へ当たる場合のコピー紙の座屈等を防止してい
る。この斜向コロ２０２にて基準ガイド２０４まで斜め
に搬送されたコピー紙は斜向部排出コロ２０３へ送られ
る。この斜向部排出コロ２０３は、次搬送路への搬送を
確実にするものであり、材質は斜向部受入コロ２０１と
同しである。

第８図において、従動用球ケース２１９と押さえ部材２
２０と圧縮スプリング２１８との構戒にて垂直搬送路に
おける従動用の球２１５の加圧を行っている。

上記搬送コロの搬送方向速度Ｖは、斜同部受入コロ２０
１の速度ｖ，＃斜向コロ２０２の速度Ｖ２〈斜向部排出
コロ２０３の速度Ｖ３とする。但し斜向コロ２０２の速
度■２は下方搬送方向威分のため、Ｖ２　−Ｖ２ＭＸＣ
ＯＳ　θであり、実施例ではＶｉａ一Ｖ３のため、Ｖｚ
＝Ｖｚｃｏｓ　θとなっている。

また、上記各搬送コロにおける搬送力Ｆの関係は、斜同
部受入コロ２０１の搬送力Ｆ，〉斜向コロ２０２の搬送
力Ｆｚ＝斜向部排出コロ２０３の搬送力Ｆ３とする。こ
のように斜向部受大コロ２０１の搬送力Ｆ．のみを大き
くするのはコピー紙の先端が斜向コロ２０２へ送り込ま
れても、後端が斜同部受入コロ２０１を抜けるまで斜向
を防止し、斜向のタイξングを一定に保つことが目的で
ある。また斜向部排出コロ２０３の搬送力Ｆ３を斜向コ
ロ２０２の搬送力Ｆ２と同等にするのは斜向の搬送距離
に余裕を持たせるためである。

次に斜向部２００の各殿送コロの駆動方法を示す。

第９図は斜向部２００の駆動系を示す説明図である。第
７，９図において、斜向部排出コロ２０３の軸に固定さ
れたタイミングプーり２１０より入力された駆動力は両
歯タイミングベルト２１３を介して斜同部受入コロ２０
１の軸に固定されたタイミングプーり２０６へ伝達され
、斜向部受入コロ２０１が駆動力を得ている。

第ＩＯ図は駆動伝達部分の拡大正面図であり、第７．１
０図において斜向コロ２０２は軸を斜めに傾ける必要が
あるため、ハスバギャ２０９およびハスバギャ部２０８
ａとタイミングプーリ部２０８ｂとが一体となったアイ
ドラ２０８を介して両歯タイミングベルト２１３より駆
動力を得ている。

第１１図はコピー紙の斜向動作を示す説明図であり、同
図には斜向時のコピー紙の理想的な動きを示してある。

すなわち、コピー祇Ｐの後端が斜同部受入コ０２０１を
放れた時点で斜向が始まり、基準ガイド２０４に端面が
突き当たって斜向が終了し、斜同部排出コロ２０３にて
直進搬送が行われることムこなる。

第１２図は基準ガイド２０４部分の一部断面図であり、
本実施例では、基準ガイド２０４は斜向部従動ガイド４
Ｊｉ２１１に対向する斜同部駆動側ガイド仮２０５ヘビ
ス止めにて固定している。

斜同部２００より送り出されたコピー紙は、第１図の下
搬送ガイド板３０８および従動ガイド仮３０９，３１０
にガイドされ、搬送コロ３０１，３０２、および従動コ
ロ３０５，３０６にて偏向部日へ送られる。偏向部Ｂは
偏向部排出コロ３０４、および従動コロ３０７、従動ガ
イド板３１１、偏向爪３１２にて構成され、各偏向爪３
１２は個々にソレノイドにて作動可能となっている。指
定されたモード条件に応じて偏向爪３１２をソレノイド
により開閉させて各ピン３５０ヘコピー紙を導き、積載
させている。

第１３図は揺動装置の概略を示す斜視図、第１４図は揺
動装置とピンとの関係を示す平面図、第１５図は帰動装
置の側面図であって、各ピン３５０の一例縁部にはピン
フェンス４５０がそれぞれ立設されているとともに、こ
のピンフェンス４５０が設けられている縁部と直交関係
にある他側縁部にピン後端立上がり部５０８が立設され
ている。

また前記ピンフェンス４５０が設けられている縁部と反
対側の縁部には長大部５１１が設けられている。

この長六部５１１は、第１４図のようにピン後端立上が
り部５０８からの距離ａが、ピンフェンス４５０とピン
後端立上がり部５０８からの距離ｂと、ピンフェンス４
５００幅Ｃの間で前記ピンフェンス４５０に向かって所
定長さにわたり延在するように設けられている。

本実施例においては、ａ寸法を１２５〜１４０ｍｍの間
においている。これは実験の結果、ａ寸法が１２５ｍｍ
以下の場合は、Ａ３などの大サイズのコピー祇Ｐの時に
第１６図のピンの平面図に示すようなモーメントを加え
てしまい、良好な寄せを行うことができないことが分か
り、またａ寸法が１４０ｍｍ以上の場合はＢ５横などの
小サイズのコピー祇Ｐの時に第１７図のピンの平面図に
示すようなモーメントを加えてしまうため、良好な寄せ
を行うことができないことが分かったためであり、この
ためにａ寸法を１２５ｍｍ〜１４０ｍｍの間にした。

また第１３〜１５図において、各ピン３５０に設けられ
ている各長大部５１１内を上下方向に突き通すようにし
て横断面丸形状をなす帰動軸５０２が立設されている。

このｔｇ動軸５０２は用紙束の端面部に当接して位置揃
えを行うためのものであり、揺動軸５０２の表面には高
摩擦部材ゴム，スポンジ，紙やすり，サンドブラストの
処理や接着処理が施されている。また、揺動軸５０２は
第１５図のように板バネ５０３ａ．５０３ｂによる弾性
により必要以上の力がコピー祇束にかかり、コピー紙に
傷やしわが寄ったり、モータに過負荷がかからないよう
になっている。

第６６図は揺動軸５０２の横断面図であって、揺動軸５
０２表面の少なくともコピー紙（シート）と接する個所
に高摩擦部材Ｈであるゴム，コルク，スポンジ，紙やす
りを貼付した例を示している。

第６７図（ａ），　（ｂ）はｔｇ動軸５０２の縦断面図
であって、第６７図（ａ）は前記高摩擦部材Ｈを水平方
向に延出して植毛して設けた例を示し、第６７図（ｂ）
は高摩擦部材Ｈを下方に延出するように植毛して設けた
例を示している。

第６８図は揺動軸５０２の側面図であって、表面にサン
ドブラスト処理を施すことにより、表面を粗らして高摩
擦部材Ｈを形戒する例を示している。

第６９図は揺動軸５０２の横断面図であって、表面に高
摩擦部材Ｈである粉体．粒体を付着した例を示している
。

第１８図はコピー祇Ｐと描動軸５０２の作用を示す説明
図であって、３５０はピンである。

同図において、揺動軸５０２が■〜■ヘコビー紙Ｐを寄
せるために移動すると、高摩擦部材Ｈの存在によりコピ
ー祇Ｐがカールしていても揺動軸５０２に対してすべる
ことなく、揃え方向であるＸ方向へ移動する。したがっ
てコピー祇Ｐは確実にピンフェンス４５０までコピー紙
Ｐを届かせることになり、揃えを良好に行うことができ
る。

また、コピー祇Ｐの変形（カール）を強制的に修正して
揃え精度を向上させるために、コピー紙揃え時に揺動軸
５０２が下方向に沈みながら動くように構成することが
考えられる。この構或において、揺動軸５０２に上下方
向に回動する部材を設けて、この部材にてカール部分を
押さえながらコピー紙Ｐの一側端面部を押すようにする
ことも考えられる。

さらに前記揺動軸５０２の上端部および下端部は、第１
３図，１５図のように、ホルダー５０４ａ，５０４ｂの
凹部の中に入っており、前記ピン３５０の上方領域およ
び下方領域には前記長六部５１１の延在方向とほぼ同方
向に延びるタイミングベル｝５０７ａおよび５０７ｂが
それぞれ配置されている。そしてこれら各タイミングベ
ルト５０７ａ，５０７ｂの凹部に対してホルダー５０４
ａ，５０４ｂの凸部が入り込んで固定されている。

前記各タイミングヘルト５０７ａ，５０７ｂがそれぞれ
掛けられているプーり５０９．’５１０，５１２のうち
プーり５０９と５１２は上下方向に延在されるように設
けられている駆動軸５１４の両端部にそれぞれ固定され
ている。下側タイミングベルｌ−５０７ｂは駆動手段で
あるサイズ移動モータ５１５の出力軸に設けられたプー
り５１２に掛けられている。揺動軸５０２のサイズによ
る移動はサイズ移動モータ５１５に与えるパルス数によ
り管理している。

ある用紙サイズに対しサイズ移動モータ５１５によりｔ
ｇ動軸５０２は排出されてくるコピー紙と一定の間隔を
置いた所に停止する（本実施例では１０ｍｍ；第１の停
止位置）。排出が終了しコピー紙がピン後端立上がり部
５０８に落下すると同時に揺動軸５０２をコピー紙側に
動かしコビー祇端面よりある一定の喰込み量（本実施例
では５ｍｍ）を持つようにパルスにより管理されている
（第２の停止位置）。

揺動軸５０２はコピー紙を押し終えて戻る時に、一時コ
ピー紙サイズ幅にて停止させた後（第３の停止位置）、
定位置に戻す方式や、揺動軸５０２の動くスピードを可
変する方式により一度揃ったコヒー紙が紙の腰によりピ
ンフェンス４５０から再び離れてしまうのを防止する（
第６１図，第６２図にて詳述する）。

前記ホルダ５０４ａには反射型センサ（図示せず）が、
揺動軸５０２よりピンフェンス４５０４こ近い側部に取
り付けられている。

そして、揺動軸５０２で最初の１枚目を祇揃えした後、
揺動軸５０２を駆動手段であるサイズ移動モータ５１５
にて移動させながら、前記反射型センサによりピン３５
０上のコピー紙の端面を検知する。前記サイズ移動モー
タ５１５がステツピングモータであるから、サイズ移動
モータ５１５を動作し始めてから反射型センサがオンし
た時までのパルス数をカウントすればコピー紙の端面の
位置が分かり、コピー紙のサイズのばらつき（１〜２ｍ
ｍ）があったとしても正確に前記第３の停止位置を決定
することができる。

なお、上述の祇揃え装置はピン３５０を使用して説明し
たが、このピン３５０を含む公知の排祇用のトレイにお
いても適用できる。

コピー祇束は揺動軸５０２によりピンフェンス４５０側
に押し付けられ、その結果コピー紙束の一側端面部の位
置揃えが行われる。他側端面部の位置揃えのピンフェン
ス４５０と直交するピン立上がり部５０８にコピー紙を
突き当て、揃えを行う１手段としてピン３５０の傾斜を
利用してコピ一紙を落下させる方式を使用している。

ピン３５０は、用紙揃えおよびステイプルを良好に行う
ための種々の工夫がされている。

第１９図は、ピン３５０の取付時の状態を示す説明図で
あって、ピン主角度部４０１に対しピン準角度部４０２
，４０３は桜やかになっている。

ピン主角度部４０１をある所定の角度に設定（本実施例
では３０°）すると、排祇されたコピー紙がスタックさ
れて行くにつれ、徐々にコピー紙が座屈し始める。これ
は薄紙にて顕著にあらわれる〔第２０図に示したコピー
紙座屈発生状態（Ａ部分）参照〕。ピン準角度部４０３
は上述したコピー紙の座屈発生を、コピー紙の重さをピ
ン準角度部４０３の部分である程度支えることで防止す
ることができる。本実施例ではピン準角度部４０３の角
度は１５″である。ただし、ピン主角度部４０１の長さ
が短く、ピン準角度部４０３の長さが長いとピン準角度
部４０２の部分でコピー祇の重さを支え過ぎて、コピー
紙が落下しない場合が発生する。よってピン主角度部４
０１とピン準角度部４０３の長さは適当な長さである必
要があり、ピン主角度部は３００ｍｍ程度、ピン準角度
部は８０ｍｍ程度がよい。

また、ピン準角度部４０２はフエイスカール対策用に設
けられている。第２１図に示したピン準角度部４０２を
持たない場合のフエイスカールを呈するコピー紙のスタ
ック状況を第２２図に示したピン準角度部４０２を持つ
場合のフエイスカールを呈するコピー祇のスタック状況
を比較すると、第２１図のＣ部と第２２図のｄ部の差が
示されている。第２１図のＣ部はコピー祇束Ｐがピン３
５０上より離れ浮いているが、第２２図中のＣ部ではコ
ピー紙東Ｐはピン３５０上から余り離れていない。これ
は第２１図の形状より、第２２図の形状の方がフエイス
カールを呈するコピー祇束Ｐに対して、より多い枚数を
スタックできるということを示している。本実施例では
ピン準角度部４０２は１５°で、長さは２０ｍｍ程度で
ある。

第２３図はピン３５０の全体を示す正面図、第２４図は
ピン３５０の平面図であって、ピン３５Ｏの下側に出て
いる凸部４１１はコピー紙のカール押さえ用である。ピ
ン３５０上へ排出されたコピー紙は一方向に揃えられる
が、カールが大きいコヒー紙は、ピン３５０側方に設け
られたピンフェンス４５０を乗り越えたりして揃え性を
悪くする●前記凸部４１１はコピー紙のカール等を押さ
え、良好に揃えが行えるように設置されている。

第２５図はカール押さえがあるピン３５０の一部断面図
、第２６図はカール押さえがないピン３５０の一部断面
図であって、図中のコピー紙におけるの，■，■の状態
はコピー紙の揃えが行われた時の経時的な状態を段階的
に示している。

第２４図において、４１２，４１３，４１４は、ピン固
定用の把手である。

第２７図はピン３５０の側面図であり、取付状態を示す
。同図において、４３０ａ，４３０ｂは側板を示し、４
３１ａ，４３ｌｂはピン受け台を示ス。ピンフェンスＦ
側のピン受け台４３１ａにてピン３５０を固定し、もう
片側のピン受け台４３ｌｂはピン３５０と僅かな間隙を
持ちながら支えるだけになっている。ピンフェンスＦ側
を固定することでスティプルの位置がばらつかないよう
にできる。またピン受け台４３Ｉｂ側に設けられた僅か
な間隙は、ピン３５０の熱膨張を吸収できるようにして
いる。

第２４図において５１１は揺動軸５０２が用紙サイズに
合わせて移動するための長穴である。ピンリブ４１５ａ
は、コピー紙の落下性を良くするために設けられている
。コピー紙がピン３５０上に積載された時、ピン３５０
がたわむのを防ぐためにピンリブ４　１　５　ｂ，　　
４　１　５　ｃ，　　４　１　５　ｅのコピー紙取出し
用の切欠きに近い部分は、他リブの高さよりも高くなっ
ている。コピー紙がたわむと、コピー紙の落下性が著し
く悪化する。また第１３図の揺動軸５０２により揺動し
た場合、たわんだコピー紙は腰が無いために揺動されて
も揃え精度が出ないことがある。ピン３５０のリブ４１
５ｆは排出されたコピー紙が揺動軸用の長大部５１１に
潜り込まないように考慮されている。

第２８図は揺動軸用の長六部５１１付近のりフ４１５ｆ
の一部の断面図であって、リブ４１５ｆはピン３５０の
上下に突出しており、積載されるべきコピー紙が下に潜
り込まないようにと同時に上位ピンの切欠部へ入り込ま
ないようにしている。

前記リブ４１５ｆの配置もコピー紙サイズの端面より１
０ｍｍ中に入った付近に設定していて、特に長穴部４　
１．　０に入り易い用紙の端面を確実にガイドするよう
考慮している。

また、第２８図中でピン３５０上側のリブ４１５ｆの形
状が片側になだらかな三角形状を形或しているのは、チ
ャツキングしてきたコピー祇束Ｐを後述するステイプル
した後、排出した時に排出されたコピー紙がリブ４１５
ｆに引っ掛からないようにガイドするためである。前記
リブ４１５『は第２３図のピン後端立上がり部５０８付
近では、例えば第２９図に示すように上下リブとも低い
リブ４１５ｆ，４１５ｈになッテオり、長六部５１１ま
で徐々に高くしている。これは積載枚数を多く確保する
ために行っている。また第２４図のピンリブ４１５ｇは
、リブ位置についてはリブ４Ｉ５ｆに倣っている。この
リブはコピー紙の落下性を良くするために設けられてい
る。

第２４図に図示されている切欠部４１６は、チャツキン
グ部がピン３５０上に揃えられたコピー紙をチャックす
るための切矢部である。

第２４図の４１７部分は、第３０図のピン３５０の一部
を示す側面図に示されるように、ピン３５０の他面より
も下に落ち込んでいる。この４１７部分は、小サイズ紙
取り出し用に設けられたものである。コピー紙取出し用
の切欠き４２２をさらに深くすれば、４１７部分は不必
要となるが、その場合、ピン３５０の強度が極度に悪化
する。

４１７部分は、ピン強度を保持させていることと、小サ
イズ紙取出し時に、そのコピー紙を取り易くすることに
おいて役立っている。また第２４図の４１８は排祇コロ
用の切欠きである。

第３１図は排出コロ３０４とピン後端立上がり部５０８
との位置関係を示す説明図であって、ａ゜は９０’より
やや大きな角度を持っている。ｂ部は直線部となってお
り、Ｃ部は曲線形状となっている。排出コロ３０４は前
記Ｃ部と同一面上に位置するのではなく、Ｃ部よりも排
祇方向側に突出している。第３１図に示すピン後端立上
がり部５０８の形状は、フエイスカールにおける揃え精
度に関して効果を示す。しかしながらフエイスカールに
てスタック枚数が増してくると、コピー祇束Ｐがピン立
上がり部４２０よりも高く積載して、第３２図に示され
るような“後端のり上げ”Ｘが発生してしまう。本実施
例では、フエイスカールに効果を示すピン後端立上がり
部５０８の形状と、排出コロ３０４をピン３５０内へ突
出させることを組み合わせることで、フエイスカールの
揃え精度に効果を上げ、且つ突出させた排出コロ３０４
でコピー紙をかき落とすことで前記“後端のり上げ”Ｘ
等の不具合を防止させている。

第２３図の４１９と第２４図の４２１は、ピン補強のた
めに設けられているリブである。また、さらに落下によ
る揃えではコピー紙の種類により揃え精度が十分に出な
いことがある。これを補うために寄せコロ装置５５０を
設けている。

第３３図は寄せコロ装置５５０の正面図、第３４図は平
面図であって、寄せコロ装置５５０は偏向部排出コロ３
０４の軸３４０に取付けた寄せコロホルダー３３１に保
持された従動軸３３２に寄せコロ３３３が取付いている
。また偏向部排出コロ３０４に駆動プーり３３４が固定
され、従動軸３３２に固定された従動プーり３３５と丸
ベルト３３６により連動して寄せコロ３３３が駆動され
る。駆動プーり３３４と従動ブーり３３５は１０６の傾
きを持っており、寄せコロ３３３はコピー紙を斜めに寄
せることにより、前記ピンフェンス４５０とピン後端立
上がり部５０８の両側面における揃えを行うことができ
る。

第３５図はコピー祇Ｐと寄せコロ３３３との関係を示し
た説明図であって、偏向部排出コロ３０４と従動コロ３
０７により搬送されてきたコピー祇Ｐは指定されたピン
３５０に偏向爪３１２が開くことにより排出される。こ
の時、寄せコロ３３３はピン３５０より５〜７ｍｍ離れ
ており、この寄せコロ３３３の上部をコピー祇Ｐが排出
されていく　（■の状態）。コピー祇Ｐの後端は排出時
の速度によりピン後端立上がり部５０８より２０〜３９
ｍｍ飛び出す。寄せコロ３３３の中心はピン後端立上が
り部５０８より１５ｍｍ離れ、かつピンフェンス４５０
より２０ｍｍＭれていて、寄せコロ３３３の上に落下し
たコピー祇Ｐは寄せコロ３３３によりピン３５０上にか
き落とされる。ピン３５０に落下したコピー祇Ｐはピン
３５０の傾斜によりピン後端立上がり部５０８へと導か
れ、寄せコロ３３３の下部へ潜り込む（■の状態）。

その後、コピー紙Ｐ後端がピン後端立上がり部５０８に
接する位のタイミングで既述したように揺動軸５０２を
動かし、コピー祇Ｐをピンフェンス４５０に突き当てて
揃えを行う。その後、第３６図の寄せコロ装置５５０の
設置状態を示す正面図のように、ソレノイド３４２を引
くことにより、ブラケット３３７を上方に引き上げ、第
３３図の穴部３３８に入り込んでいるピン３３９が上が
り、軸３４０を中心に寄せコロホルダー３３１が反時計
方向に回転し、寄せコロ３３３がピン３５０上ヘ落下す
る。そして寄せコロ３３３の回転によりコピー紙をピン
後端立上がり部５０８とピンフェンス４５０に突き当て
て揃えを行う。これらの揺動と寄せコロ３３３の作動時
間は次のコピー紙が排出されるくる前、もしくは寄せコ
ロ３３３とピン３５０の間に入る前に終了しているよう
に設定されている。そして次のコピー紙も同様に紙揃え
が行われていく。

前記寄せコロ３３３によりコピー紙をピンフェンス４５
０とピン後端立上がり部５０８に突き当てるが、あまり
コピー紙を寄せる力が強いと、コピー祇Ｐが第３７図に
示すように座屈してしまうので、寄せコロ３３３の搬送
力はコピー紙Ｐを一枚搬送でき、突き当たった後はスリ
ップするように設定されている。このため、第３８図に
示すように寄せコロ３３３の低摩擦部材３３３ａの一部
に高摩擦部材３３３ｂが寄せコロ３３３の円周よりも突
出するように設けられている。また第３９４０図の寄せ
コロ３３３の正面図のように複数個の高摩擦部材３３３
ｂを設けても良い。さらに寄せコロ３３３に適度の摩擦
部材を設け、コロ圧を設定することにより上記と同様の
効果を得ることができる。

上述のようにして位置揃えが行われたコピー紙束は後述
するステイプル動作などの各種後処理が実行された後に
第１４図の矢印Ｘ方向に取り出される。この取り出し方
向には取り出しの支障となるものは何ら存在しないので
コピー紙取り出し動作は容易に行われることとなる。

次にステイブラ装置７００について説明する。

第４１図はステイプラ装置７００の斜視図、第４２図は
ステイプラ装置の平面図、第４３図は軸受部分の正面図
であって、多段にわたって設けられたコピー紙堆積用の
前記ピン３５０の側部に、ステイプラ装置７００が配置
されている。このステイブラ装置７００においては、ス
テイプラ７０１および用紙引き寄せ装置６１５が、板状
のブラケッ｝７０３の上部に取り付けられ、それぞれ固
定されている。ステイブラ７０１は、図示を省略した各
ピン上に堆積された仕分け後のコピー紙束のそれぞれに
対して、スティブルを打ち込むものであり、用紙引き寄
せ装置６１５は前記各ピン上のコピー祇束を把持して、
ほぼ水平に移送させるものである。前記ブラケツ｝７０
３の一端が上方向に曲がった部分に、ブラケット７０３
ａが取付けられており、ブラケット７０３ａに第４２，
４３図に示す軸受７０４が嵌着し、第４３図の止め輪７
０５で固定されている。軸受７０４を第４１図のベース
７０６と上板７０７に取付けたホルダー７０８および７
０９にセットされたスライド軸７１０に通す。ブラケッ
ト７１１に設けた軸７１２および７１３にコロ７１４お
よび７１５が設けられ、このコロ７１４および７１５が
ブラケット７１６を挟むようになっている。

さらにピン３５０の側部に沿ってほぼ平行に駆動ベルト
７１７が立設されている。この駆動ベルト７１７は前記
ブラケット７０３ａと取付板７１８に挟み込まれねじ止
め固定されている。

前記駆動ベルト７１７は上下方向に所定間隔離して配置
されたプーリ７１９ａ，７１９ｂの間に掛け渡されてい
る。そして駆動モータ７２０の出力軸に固定されたプー
り７２１および動力伝達ベルト７２２を介してプーり７
２３に伝わり、同軸上に固定された駆動歯車７２４、こ
の駆動歯車７２４に噛み合わされる歯車７２５を順に介
して、支軸７２６の一端部に固定された駆動プーり７１
９ａに対して回転駆動力が伝達されるようになっている
。このような駆動力伝達機構によって、前記駆動ベルト
７１７が搬送駆動され、それにより前記ステイプラ７０
１および用紙引寄せ装置６１５の上下方向の移送動作が
行われるようになっている。

さらにまた、前記ブラケット７１１上に、位置センサ７
２７が取付けられ、ブラケット７１６を前記位置センサ
７２７が挾むようにして設けられている。前記ブラケッ
ト７１６には、位置を表示する穴７１６ａが各ピン位置
に対応するようにして所定間隔をなして形成されている
。このような位置検知機構によって前記ステイブラ７０
１および用紙引寄せ装置６１５が各ピンの設置位置に停
止されるように制御される。

第４１図における突起７２８とセンサ７２９は、ブラケ
ット７０３の上限位置を決めるためのものであり、突起
７２８がセンサ７２９の中に入ると、モータ７２０での
上昇を停止する。

第４４図はステイブラ装置７００の動きを分かり易くす
るための説明図であり、ピン３５０上に排出されたコピ
ー祇Ｐとチャック部７３１の動きとステイブラ７０１の
位置を説明する。

ピン３５０上に排出されたコピー紙Ｐは、７３０ｄで示
すような位置に排出される。その後、既述した揺動装置
にてピンフェンス４５０に当接する位置に備えられる。

その後、コピーが終了し、ステイプルが開始されると、
チャック部６２０は一点鎖線の位置６２０ｂから他の一
点鎮線の位置６２０ｃに移動し、チャック部６２０を閉
じてコピー祇Ｐを挾み、実線の位置６２０ａにて停止す
る。この動作によりコピー祇Ｐは７３０ｆの位置まで移
動し、ステイブラ７０１によりピン３５０上で、ある枚
数のコピー祇Ｐがステイブルされる。

その後、前と逆の動作を行い、コピー紙Ｐは７３０ｄの
位置に戻される。これで１つのピン３５０に対する仕事
が終了し、次のピン３５０へ行き、この動作を繰り返す
。それらの動作の詳細についてはこの後で説明する。

第４５図は用紙引寄せ装置６１５の正面図、第４６図．
第４７図，第４８図は用紙引寄せ装置６１５の作動状態
の正面図であって、ピン３５０上のコピー祇束Ｐを把持
するチャック部６２０と、このチャック部６２０をほぼ
水平方向に往復移動させる往復移動機構６４０とを備え
ている。前記チャック部６２０において、基板６２１に
対して一対の揺動レバー上６２２と揺動レバー下６２４
とが揺動自在に取付けられており、この揺動レバー上６
２２と｝ヱ動レバー下６２４がソレノイド６２６により
作動されることによってチャック上６２３と、チャック
下６２５とがコピー祇束Ｐを把持するように作動する。

往復移動機構６４０には、枠体６４１にチャック部スラ
イド用の軸６４２が固定されており、この軸６４２に基
板６２１が固定された軸受６２９が係合されており、こ
の軸６４２にガイドされ、チャック部６２０が往復移動
する。また、枠体６４１には、前記チャック部６２０を
コピー祇束Ｐ側に進退せしめるタイミングベルト６４３
が設けられている。前記チャック部６２０とタイミング
ベルト６４３は基板６２１のアーム部６２１ａにて固定
されている。タイξングベルト６４３の両端にはブーり
６４４．６４５が固定されており、一方のブーＩＪ　６
　４　４はステツピングモータ６４６に取付けられてい
る。前記ステッピングモータ６４６の出力によりブーり
６４４が回転し、タイξングベルト６４３が移動する。

タイごングベルト６４３の移動により、アーム部６２１
ａを介してタイミングベルト６４３に固定されたチャッ
ク部６２０が往復移動するようになっている。前記枠体
６４１には位置センサ６５０が設置されており、また前
記基板６２１には検知対象として検知板６３０が立設さ
れており、この位置センサ６５０により前記チャック部
６２０のホームポジションを検知している。なお、チャ
ック部６２０のホームポジションはピン３５０上のコピ
ー紙束ヲチャックする位置とステイプルする位置の間に
設けられる。

このような構戒を有する実施例において、ステイブルモ
ードが開始されると、まず第４１図に示す駆動ベルト７
Ｉ７によってステイプラ７０１および用紙引寄せ装置６
１５が一体的に上下動され、第４５図に示されるように
、ステイブラ７０１および用紙引寄せ装置６１５がステ
イブルを打ち込むべきコピー紙束Ｐを堆積する所定のピ
ン３５０に向かって移送され、第４１図の位置センサ７
２７からの信号に基づいて所定のピン３５０に近接する
位置に停止される。この時にはソレノイド６２６はオフ
されており、したがって両揺動レバー６２２，６２４お
よびチャック６２３，６２５が開放状態に置かれている
。

次に、ステツピングモータ６４６が所定量回転し、タイ
ミングベルト６４３を移動させ、チャック部６２０をコ
ピー祇束Ｐに向かって往動させる。

ステツピングモータ６４６の回転速度を変えることによ
り、チャック部６２０の移動時の速度制御を行っている
。本実施例の場合、チャック部６２０が揃え済みのコピ
ー紙束Ｐをチャック６２３，６２５で把持し、スティブ
ル位置まで復動ずる時のスタート時に徐々に加速し、停
止時に徐々に減速することにより、揃え済みのコピー紙
が加減速時の慣性によりばらつくことを防いでいる。同
じ距離を同じ時間内で動く場合、慣性力の最大値が最も
小さいのが等加速度運動であるため、本実施例の場合、
等加速度で加減速している。

そしてチャック６２３，６２５がコピー祇束Ｐを把持可
能な位置（第４７図）まで移動されると、そこで停止さ
れそれと同時にソレノイド６２６がオンされる。ソレノ
イド６２６のオンによってチャック６２３．６２５が第
４６図に示されるように閉じられ、チャック６２３，６
２５にコピー紙束Ｐの端縁部分が把持される。この時の
動きを、さらに具体的に説明する。すなわち、ソレノイ
ド６２６がオンすると、ソレノイド６２６に掛止したス
プリング６２７によりレバー６２８を引き、レバー６２
８と係合されたレバー上６２２が支点６２２ａを中心に
し反時計方向に回動し、チャック上６２３が下がる。ま
たレバー下６２４はレバー上６２２との接触部６２４Ｃ
を有しており、レバー上６２２の動きが伝わり、レバー
６２４が軸６２４ａを中心にし、時計方向に回動し、チ
ャック下６２５が上がり、チャック上，下６２３，６２
５によりコピー祇束Ｐを把持する。チャック上６２３と
チャック下６２５の定位置からの移動量はレバー６２８
の回転支点と力点，作用点の長さにより決まる。本実施
例の場合、チャックの移動量を比率で表すと第４６図に
示すように、チャック上６２３の場合、作用点６２２ｂ
と支点６２２ａとの距離は９２ｍｍ、力点６２２Ｃと回
転支点６２２ａとの距離は３３ｍｍとしてあるから、９
２：３３ζ２．７９：１であり、チャック下６２５の場
合、作用点６２４ｂと軸６２４ａとの距離は２６ｍｍ、
力点（接触部）６２４ｃと軸６２４ａとの距離は３３ｍ
ｍであるから移動量の比率は、２６：３３″−０．７９
：１となり、チャック上６２３とチャック下６２５の移
動量の比率は２．７９：０．７　９＝３．５　３　：　
１となる。すなわちチャック上６２３が３．５下に動く
と、チャック下６２５が１上に動くことになる。またチ
ャック上６２３とチャック下６２５で挟むチャック力は
ソレノイド６２６に取付けられたスプリング６２７の力
で決まる。チャック上６２３とチャック下６２５で挟む
コピー紙Ｐの枚数が多くなるにつれ、スプリング６２７
が長くなり、チャック力が高くなるように考慮しており
、チャック力不足によるずれ等の不具合を無くしている
。

また、チャック６２３，６２５によってコピー紙の隅の
一点のみを把持していると、紙引寄せ時の慣性で、第４
９図に示すようにコピー祇Ｐにモーメントが加わり、コ
ピー祇Ｐがピン３５０上で斜向してしまい、ステイプル
位置がばらつく問題があるため、第５０図に示すように
チャック６２３，６２５を分岐して、コピー紙Ｐの複数
箇所を把持し、慣性によるモーメントが加わってもコピ
ー紙Ｐが斜向しないようにしても良い。

次に、ステツピングモータ６４６の逆転によりチャック
部６２０は、コピー紙束Ｐを把持したまま第４８図に示
されるように元の位置に復動され、それによって、コピ
ー紙束Ｐがほぼ水平方向に平行移動されてステイプラ７
０１側に引寄せられる。

そしてコピー祇束Ｐの端縁部分がステイプル可能な位置
まで移送されると、そこで停止する。その後ステイプラ
７０１によりコピー祇束Ｐの端縁部分に対してステイプ
ルの打ち込みが行われることとなる。

ステイブル動作が終了すると、ステツピングモータ６４
６が正転し、チャック部６２０が前進し、ステイプル済
みのコピー祇Ｐをピン３５０上に戻した後、ソレノイド
６２６がオフする。それにより今まで閉じていたチャッ
ク上６２３とチャック下６２５が開くことになる。その
後、再度ステツピングモータ６４６の逆転によりチャッ
ク部６２０は所定の位置まで後退する。その後、ステイ
ブラ７０１および用紙引寄せ装置６１５は次のピン３５
０に向かって下方に移送され、そこで上述した動作と同
様のステイブル動作が繰り返し実行される。

第５１図は祇揃え機構部分の正面図、第５２図，第５３
図は祇揃え機構の作動状態の正面図であって、第５１図
に示されるように、各ピン３５０における前記ステイブ
ラ７０１側に対面される端縁部分には、コピー紙束Ｐの
祇揃えを行うピンフェンス４５０が前記ピン３５０から
立上がるようにして設けられている。このピンフェンス
４５０の下端縁部分は、ピン３５０の下面側に沿って設
けられた支軸４５１に回転自在に取付けられており、こ
れによりピンフェンス４５０が第５２図に示される開放
位置まで傾倒されるようになっている。

前記支軸４５１の両端部分は、ピン３５０の両端縁部分
に下方に向かって形成された軸受片部４５６により回転
自在に支承されている。また前記支軸４５１には巻きば
ね４５２が装着されている。

この巻きばね４５２の両巻き端部分は、ピン３５０の下
面側およびピンフェンス４５０の背面側にそれぞれ当接
されて係止されており、巻きばね４５２の回転力によっ
てピンフェンス４５０が立上がり方向の付勢力を受ける
ようになっている。

さらに前記ピンフェンス４５０は、フェンス傾倒部材を
介して前記ステイプラ７０１の上下動にしたがって開放
されるようになっている。このフエンス傾倒部材は、前
記支軸４５１側に取り付けられたフェンス可動板４５３
と、ステイプラ７０１側に設けられたフェンス解除板４
５４とからなっている。

前記フェンス可動板４５３はピンフェンス４５０の一片
部分４５０ａに扇状に開かれた孔へ一部が人っており、
フェンス可動板４５３が下方向に回動されると、ピンフ
ェンス４５０の一片部４５０ａの扇状の孔の下部が当接
され、これによりピンフェンス４５０がフェンス可動板
４５３にしたがって傾倒されるようになっている。また
フェンス可動板４５３が上方向に回動される場合には、
これがピンフェンス４５０側には接触されることなく離
間するようにして回動されるため、フェンス可動板４５
３は自由回動されることとなる。

また、前記フェンス解除板４５４のコロ４５４ａは、フ
ェンス可動板４５３に接触する位置まで延出されており
、ステイプラ７０１の上下動時にフェンス可動板４５３
に接触して、フェンス可動板４５３を回動させるように
なっている。

このような実施例における装置では、まずソート動作が
行われる場合には、第５１図に示されるように、前記ピ
ンフェンス４５０は巻きばね４５２の回転力によって立
上がり位置に維持されており、ソート動作によってピン
３５０上に排出されたコピー祇Ｐの端縁部が前記ピンフ
ェンス４５０に当接して紙揃えが行われるようになって
いる。

このソート動作が終了すると、上述したステイブラ７０
１が下降を始め、スティプラ７０１側のフェンス解除板
４５４のコロ４５４ａが、ピン３５０側のフェンス可動
仮４５３に接触される。そして、フェンス可動板４５３
が第５２図に示されるように下方位置に回動される。こ
のフェンス可動板４５３の回動に伴ってピンフェンス４
５０が巻きばね４５２の回転力に抗して傾倒され、これ
によりピン３５０が開放される。このときピンフェンス
４５０およびフェンス可動板４５３は、第５２図一点鎖
線で表されるピン３５０の面位置Ａより下方側位置まで
押し下げられている。そしてこの状態で上記実施例で述
べたようなステイブル動作が実行される。

ステイブル動作が終了されてコピー祇束Ｐがピン３５０
の元の位置に戻されるのと同時にスティプラ７０１が次
のピン３５０に向かって下方に移動される。そしてこの
ステイプラ７０１の下降動作によってフェンス解除板４
５４がフェンス可動板４５３側から離脱されると、巻き
ばね４５２の回転力によってピンフェンス４５０が立上
がり、元の位置に戻される。このようなピン３５０の開
放動作およびステイプル動作は、ソートされたピン３５
０の全てに対して行われる。

全てのコピー紙束Ｐに対してステイプルが行われると、
ステイプラ７０１は、上昇されて最上位のホームポジシ
ョンに戻される。ホームポジションは最上位に配置され
ている１段目のピン３５０よりさらに上側に位置されて
いる。このステイプラ７０１の戻り時に、ステイプラ７
０１側のフェンス解除板４５４がフェンス可動板４５３
に下方向側から接触されるが、この場合にはフェンス可
動板４５３は第５３図に示されるように上方に向かつて
空転状態で逃げ回動され、したがってピンフェンス４５
０は何ら回動されることはない。ステイプラ７０１の上
昇動作によって、ステイプラ７０ｌ側のフェンス解除板
４５４がフェンス可動板４５３側から離脱されると、フ
ェンス可動板４５３は自重によって第５１図に示される
元の位置に戻される。

第５４図は祇揃え機構の他の実施例を示す正面図であっ
て、ピンフェンス４５０側にフェンス可動板４５３を受
ける弾性体４５５が設置されている。このような実施例
においては、ステイプラ７０１の戻り時において、フェ
ンス可動板４５３が上方に向かって空転状態で逃げ回動
されると、フェンス可動板４５３が上記弾性体４５５側
に当接されて受けられ、その弾性体４５５のたわみ反発
力によって、フェンス可動板４５３が元の位置に戻され
るようになっている。

第５５図はピンフェンス４５０の他の実施例を示す斜視
図、第５６図は第５５図の実施例の平面図、第５７図は
同実施例の作動状態の斜視図、第５８図は同実施例の作
動状態の平面図であって、第５５．５６図において、フ
ェンス４６０は各ピン３５０に押当てられ全ピン３５０
の祇揃えを１枚板で行うようにしている。前記フェンス
４６０は上下端の回転支点４６０ａおよび４６０ｂで回
転自在に取付けられている。回転支点４６０ｂにはギャ
４６０Ｃを有しており、ギャ４６０ｃにはギャ４６１が
噛合されており、ギヤは駆動モータ４６２により駆動さ
れる。

コピー紙の揃えを行う時、フェンス４６０は第５５．５
６図に示すようにピン３５０と向かい合って紙揃えを行
う。ソートを全て終了しステイプルを行う時はフェンス
４５０は第５７．５８図に示すように約９０°回転し、
ピン３５０から離れ、コピー祇Ｐをステイブル位置まで
移動できるようになっている。

第５９図は本実施例における制御系のブロック図であっ
て、本制御系は制御手段であるＣＰＵ８００を中心にＲ
ＯＭ８　０　１、ＲＡＭ８　０　２、■／Ｏボー｝８０
３，８０６、クロツクタイマコントローラ８０４（以下
、ＣＴＣと略す）、ユニバーサルアシンク口ナスレシー
バトランシーバ８０５（以下、ＵＡＲＴと略す）にて構
威されるマイクロコンピュータ制御システムである。

プログラムを書き込んだＲＯＭ８　０　１により随時Ｒ
ＡＭ８０２を利用しつつ、後述するセンサスイツチ（Ｓ
Ｗ）群からの信号をＩ／Ｏボート８０６を介して受け、
■／○ポート８０３、ＣＴＣ８０４の出力により各種ド
ライバ８０８，８０９，８１０，８１１，８１２、相信
号生或部８１３、ＳＳＲ８０７を介し後述する各負荷を
制御している。また複写機とはレシーバ８１４、ドライ
バ８１５を介しＵＡＲＴ８　０　５により、光ファイバ
（図示せず）にて接続し、各ステータス、指示信号のや
りとりを行っている。

前記センサ、スイッチ群（人力系）の具体的部材として
は、人口センサ、排祇センサ、ピンセンサ３２１，３２
３、排祇センサ３２２，３２４、パルスジエネレー夕、
カハ゛−ＳＷ，ＤＩＰＳＷ，サイズホームセンサ５０１
、上下ホームセンサ７２９、上下位置センサ７２７、チ
ャックホームセンサ６５０、針有無センサ、祇有無セン
サ、ステイブルホームセンサ等がある。

また、負荷（出力系）としてはソータモータ（ＡＣモー
タ）３１３、切換ＳＱＬ　１　０　７、偏向ＳＱＬ群、
チャックＳＯＬ６２６、寄せＳＯＬ３４２、ブルーフモ
ータ（ＤＣモータ）１１７、ステイプルモータ（ＤＣモ
ータ）、サイズ移動モータ（ステツピングモータ）５１
５、上下移動モータ（ステツピングモータ）７２０、チ
ャックモータ（ステツピングモータ〉　６４６等がある
。

複写機とやりとりしている信号のうち複写機からソータ
のステイプラ装置７００に送られてくる信号には、ソー
タ始動信号、複写機排紙信号、ステイプル開始信号、ス
テイブル終了信号、システムリセット信号、サービスコ
ールリセット信号ＣＳ．Ｃリセット）、ステータス要求
信号、モード信号、サイズ信号、排出ピン指示信号等が
あり、ステイブラ装置７００から複写機に送る信号とし
ては、機種認識信号、トレイ紙有信号、スタックオーバ
ー信号、ピンオーバー信号、カバーオープン信号、針無
信号、ＪＡＭ信号、スティプル不可信号、排祇信号、Ｗ
ＡＩＴ信号、ＢＵＳＹ信号、モード終了信号、ステイプ
ルカウント信号、異常信号等がある。

以下、本発明の実施例の動作と制御をフローチャートに
したがって説明する。

第６０図は本実施例の全体動作のフローチャートであっ
て、まず複写機から送られるモード信号を受信し（ステ
ップ１−１）、コピー開始後、サイズ信号を受信し（ス
テップ１−２）、続いてソータ始動信号を受信する（ス
テップｌ−３）。この受信でモード信号よりソータモー
タ（ソート，スタック時）またはブルーフモータ（プル
ーフ，割込時）をオンする。

まず、ブルーフモード（ステップ１−４）について説明
する。第１図のブルーフモータ１１７をオン（ステップ
１−５）Ｌた後、第３図の切換ＳＯＬ１０７をオン（ス
テップ１−６）Ｌ、排祇信号を受信すると（ステップ１
−７）、入口ガイド１０２よリ搬入（ステップ１−８）
されたコピー紙を上部のブルーフトレイ１１６に排出す
るようにする（ステップ１−９）。コピー紙排出後、排
紙信号を複写機に送信し（ステップ１−１０）、搬入さ
れたコピー紙が排祇完了したことを知らせる。以下、コ
ピー終了するまでこの動作を繰り返す（ステップ１−１
１）。この時、コピー紙のジャム検出（フローチャート
には記載せず）は当然行っている。コピー終了後は、切
換ＳＱＬ　１　０　７、ブルーフモータ１１７をオフし
（ステップ１−１２）、次のコピー作動まで待機してい
る。

次にソート，スタックモードについて説明する。

第１図のソータモータ３１３をオンした後（ステップ１
−１３）、サイズ信号などにより隅動可．不可を判断し
、揺動可の場合は（ステップ１−１４）、受け取ったサ
イズ信号に該当する位置へ第１３図の揺動軸５０２を移
動させる（ステップ１−１５）．次に複写機からコピー
紙が排出される時に、その排出するコピー紙の排出先ピ
ン指示信号と排出信号が複写機より送信される（ステッ
プ１−１６）。排出先のピン３５０の確定は前記排出信
号を受信したことにより行う　（ステップ１１．７）。

次に複写機からコピー紙が搬入される（ステップ１−１
８）。搬入後、人口センサがオンし、この人ロセンサの
オンよりタイミングをとって前記排出先ピン指示信号に
より決められた偏向ソレノイド（Ｓ　Ｑ　Ｌ）をオンし
（ステップ１１９）、コピー紙をピン３５０へと導く。

コピー祇が排出された時〈ステップ１−２０）、複写機
に排祇信号を送信し（ステップ１−２１）、ピン３５０
上へ確実に排祇したことを複写機に知らせる。この信号
により複写機は次の排出先やジャムのリカハリー後の排
出先などを決めている。コピー紙が排出されピン３５０
上に載り、コピー紙の動作が落ち着くまでの適当な時間
経過後（例えば３　０　０ｍｓ後；ステップ１−２２）
、第１３図のサイズ移動モータ５１５をオンさせ揺動軸
５０２を動かすことにより（ステップ１−２３）、排出
方向に対し垂直方向（横）への紙揃えを行う。なお、揺
動軸５０２を動かすタイミングは、コピー紙の後端を排
祇センサ３２２，３２４にて検出し、それを基準に行っ
ている（ステップ１−２４）。

前記揺動動作終了後、コピー紙がカールしていたり、表
面に傷，折れがあったり、静電気を多大に帯びたりして
、稀にピン３５０の端部まで、またピンフェンス４５０
まで到達しないコピー紙がある。それを強制的に端部ま
で寄せる作業を行う。

このため、揺動軸５０２が移動すると同時に寄せＳＯＬ
３４２をオンし（ステップ１−２５）、回転する寄せコ
ロ３３３が紙の上面に接触し、カールを押さえるととも
に強制的に端部に寄せる（一定時間＝２００ｍｓ；ステ
ップ１−２６）。

この寄せコロ３３３は各ピン３５０毎についており、動
作は寄せＳＯＬ３４２により全てが一斉に下がる。この
動作を終了後、寄せＳＱＬ　３　４　２をオフ（ステッ
プ１−２７）する。

以上の動作をコピー排出毎に行い、紙揃え（ソート〉が
施されていく　（ステップ１−２８）。このようにして
ソートが終了すると、ソータモータ３１３がオフ（ステ
ップ１−２９）Ｌ、ステイプル作動がなされる。ステイ
プル開始信号を受信すると（ステップ１−３０）、ステ
イプラ装置７００が作動し（ステップ１−３１）、積載
されたコピー紙へのステイブルを行う。ステイブル作動
が終了すると（ステップ１−３２）、ステイブラ装置７
００と揺動軸５０２はホームポジションへ移動する（ス
テップ１−３３）。

第６ｌ図は祇揃え作動を説明するフローチャート、第６
２図ｆａ）〜（ｄ）は揺動軸の作動を示す説明図であっ
て、揺動軸５０２はＪ：述したようにサイズ信号に基づ
いた位置（本実施例ではコピー紙の排出される揺動軸５
０２例の端面より１０ｍｍの位置）に予め停止している
。これは排出されるコピー紙Ｐが揺動軸に当たってジャ
ム．紙折れなど起きないような位置である〔第６２図（
ａ）〕。コピー紙が排出され、３　０　０ｍｓ後、揺動
動作により祇揃えを行う。

まず、サイズ移動七ータ５ｌ５　（ステツピングモータ
）を揺動軸５０２が２５ｍｍ紙に近づくよう、すなわち
ＣＣＷ方向へ１５ｍｍ相当分のパルス数だけ相信号をＩ
／Ｏポート８０３より出力し、定電圧ドライバ８１１に
よりドライブし、揺動軸５０２を移動させる〔ステップ
２−１；第６２図（ｂ）〕。この時のスピードは５００
ｐｐｓであり、コピー紙Ｐにしわ，傷，折れなど不具合
を生じさせないスピードであれば良い。この動作により
ピン３５０上に排出されたコピー紙Ｐは、ピンフェンス
４５０に５ｍｍ分過分送りにより押し付けられることに
なる。この過分押し付けはコピー紙Ｐの長さのばらつき
および確実な寄せを達戊するためのものであり、５ｍｍ
でなくても適当な値で良い。

コピー祇Ｐを押し付けた後、一度停止している（本実施
例では５０ｍｓ；ステップ２−２）。これはコピー紙Ｐ
の落ち着き、およびサイズ移動モータ５１５の正／逆回
転切換用であり、特に必要ではなく待たなくても良い。

その後、揺動軸５０２が５ｍｍ・紙から遠ざかるよう、
すなわちＣＷ方向へ５ｍｍ相当分のパルス数だけ移動さ
せる〔ステップ２−３；第６２図（Ｃ）〕。この時のス
ピードは３００ｐｐｓであり、コピー祇Ｐの過分寄せに
より戻るスピードより遅く、コピー祇Ｐのコシによる戻
りにより、一旦揃えたのが乱れないようなスピードであ
れば良い。

また５ｍｍ戻って停止することにより、紙幅に一致した
ところに揺動軸５０２が逆側のピンフェンスの役割を果
たし、さらに５　０　ｍ　ｓ停止していることで（ステ
ップ２−４）、コピー紙Ｐが確実に揃えられることにな
る。その後、揺動軸５０２は次のコピー紙の排出に備え
、最初の位置に戻り〔ステップ２−５；第６１図（ｄ）
〕、停止する（ステップ２−６）。この時のスピードは
次のコピー紙の排出に間に合うスピード以上であれば良
い。

ところで、ピン３５０へのコピー紙のスタック枚数がス
テイプル可能枚数（本実施例では３０枚）を超えた後は
、排祇されたコピー紙に対してのステイブルを禁止する
と共に、ソーティングの妨げになる揺動を止め、揺動軸
５０２をホームポジションへ退避させている。

以下に、この動作を第６３図のフローチャートにしたが
って説明する。

ピン３５０上のコピー紙の積載枚数は、先頭ピンへコピ
ー紙が排出するとき（ステップ３−１）にカウントする
ことにより（ステップ３−２）検知する。先頭ピンの排
祇カウント値がステイプル可能枚数を越えたと判断した
時（ステップ３３）、揺動動作および寄せコロ動作を中
止し（ステップ３−４）、前記揺動軸５０２をホームポ
ジションへ退避させ（ステップ３−５）、以後、排祇さ
れたコピー紙に関して祇揃えを行わない。また同時に以
前に排出したコピー紙に関してもステイプル禁止（ステ
ップ３−６）とする。

ステイプル動作を第６４図（ａｌ〜第６４図（ｉ）のフ
ローチャートにしたがって説明する。ソート終了後、ピ
ン上にコピー紙が載っている場合に、複写機からステイ
プル開始信号が送信され、この信号を受信し、シーケン
スカウンタをＯとする（ステップ４−１）ことから動作
を開始する。まず、ホームポジションにあるステイプラ
装置７００をステイブルを施す先頭ピンへ移動させる（
ステップ４−２）。ステイプラ装置７００が先頭ピンに
移動した後は、第６４図（ａ）中に記載されているステ
イプル動作シーケンスカウンタの値に基づき動作を進め
ていく。ステイブラ装置７００が先頭ピンに移動終了し
た時、ステイプルシーケンスカウンタの値は０から１に
セットされる（ステップ４３）。

ステイブルシーケンスカウンタの値がｌの時（ステップ
４−４）は、第６４図（ｂ）のように、チャックモータ
（ステツピングモータ）６４６をオンし（ステップ４−
５）、第４５図のチャック部６２０を前進させる。移動
量はステツピングモータであるので、移動量に相当する
パルス数により決まる（ステップ４−６）。またこの時
の移動量はチャック部６２０がホームポジション（チャ
ックホームセンサ６５０がオンの位置）から、ピン３５
０上のコピー祇束をチャックできるまでの量である。チ
ャック部６２０の前進を終了すると（ステップ４−７）
、ステイプルシーケンスカウンタへ２をセットし（ステ
ップ４−８）、次へ動作を進める。

ステイプルシーケンスカウンタの値が２の時は、第６４
図（Ｃ）のように、チャックＳＯＬ６２６をオンし（ス
テップ４−９）、これによりコピー祇束のチャックを行
う。そしてステイプルシーケンスカウンタへ３をセット
し（ステップ４−１０）、次へ動作を進める。

ステイブルシーケンスカウンタの値が３の時は、第６４
図（ｄｌのように、タイマをスタートさせ（ステップ４
−１１）状態を０．　２秒間保持し、０．２秒経過後（
ステップ４−１２）、タイマをストップさせ（ステップ
４−１３）、ステイプルシーケンスカウンタへ４をセッ
トし（ステップ４−１４）、次へ動作を進める。

ステイブルシーケンスカウンタの値が４の時は第６４図
（ｅ）のように、チャックモータ６４６をオンし（ステ
ップ４−１５）、チャック部６２０をホームポジション
へ移動させる。チャック部６２０のホーム移動終了を検
知するチャックホームセンサ６５０がオンし（ステップ
４−１６）、チャック部６２０のホームポジション移動
終了し、チャックモータ６４６を停止する（ステップ４
−１７）。そしてスティプルシーケンスヵウンタへ５を
セットし（ステップ４−１８）、次へ動作を進める。こ
の時チャックモータ６４６のスピードは、チャックした
コピー祇束がずれないよう均等加速度運動をしている。

本実施例では６００ｐｐｓからスタートし２０００ｐｐ
ｓまでスローアップして行っている。

ステイプルシーケンスカウンタの値が５の時は、第６４
図（ｆ）のように、第４８図の祇有無センサ６７５の出
力を確認し（ステップ４−１９）、祇有りの時はステイ
プルモータをオンし（ステップ４−２０）、コピー祇束
の綴じ動作を行う。綴じ動作終了をステイブルホームセ
ンサ６５０により検知し（ステップ４−２１）、ステイ
プル動作を終了し（ステップ４−２２）、ステイプルシ
ーケンスカウンタへ６をセットし（ステップ４−２３）
、次へ動作を進める。祇有無センサ６７５の出力が祇無
である時は、ステイプルの綴じ動作を行わすチャックＳ
ＯＬ６２６をオフし（ステップ４−２４）、ステイプル
シーケンスカウンタを８にセットし〈ステップ４−２５
）、次の動作に移る。

ステイプルシーケンスカウンタの値が６の時は（ステッ
プ４−２６）、第６４図（幻のように、ステイプルされ
たコピー祇束をピン３５０に戻すため、再びチャックモ
ータ６４６を前進させる（ステップ４−２７）。設定パ
ルス分だけ送った後（ステップ４−２８）、チャックモ
ータ６４６をストップし（ステップ４−２９）、チャッ
クＳ○Ｌ６２６をオフし（ステップ４−３０）、コピー
祇束のチャックアーム６２２，６２４を開放する。

その後タイマをスタートし（ステップ４−３　１）、チ
ャックＳＯＬ６２６応答時間０．２秒をみたあと（ステ
ップ４−３２）、タイマをストップし（ステップ４−３
３）、ステイプルシーケンスカウンタを７にセットし（
ステップ４−３４）、次の動作に移る。

ステイプルシーケンスカウンタの値が７の時は、第６４
図（ｈ）のように、下のピンに移動するためにチャック
部６２０がピン３５０に当たらない程度まで動力）す。

これにより１ピン当たりのチャックしてからステイプル
終了するまでの時間が短縮でき、システム生産性が上が
る。つまりチャックモータ６４６をスタートさせ（ステ
ップ４−３５）、前記設定パルス分後進させ（ステップ
４−３６）、後進動の後、チャックモータ６４６をスト
ップする（ステップ４−３７）。その後、ステイプルシ
ーケンスカウンタを８にする（ステップ４−３８） ステイプル終了、すなわちステイプルシーケンスカウン
タが８の時は、第６４図（ｉｌのように、上下移動モー
タ７２０をオンさせ（ステップ４−３９）、ステイプラ
装置７００を上昇させる。そして上下ホームセンサ７２
９がオンしたところで（ステップ４−４０）、上下移動
モータ７２０をオフさせる（ステップ４−４　１）。そ
の後、ステイプルシーケンスカウンタをＯとする（ステ
ップ４−４．２）。

上述のステイプルシーケンスカウンタＯから８までの動
作がステイプル終了するまで行われる。

その後サイズ移動モータ５１５をオンさせて、サイズホ
ームセンサ５０１がオンしたところで、サイズ移動モー
タ５１５をオフさせる。前記ステイプル装置７００のホ
ーム移動と揺動軸５０２の移動は同時でも、あるいは順
序が本実施例と逆でも良い。

次に、上下移動のスローアップ・スローダウンの機能を
説明する。この機能は、上下移動開始時移動スピードを
徐々に上げ、設定した値に達したところで定速移動させ
、また上下移動停止時、停止するピン位置の手前から移
動スピードを徐々に下げ、設定した値に達したところで
定速移動させ、停止ピン位置で停止させるものである。

第６５図はスローアップ・スローダウンを説明するフロ
ーチャートであって、ｌ　ｍ　ｓ毎にコールされるサプ
ールチンにおいて、上下移動モータ７２０のオン後（ス
テップ５−１）、スローアップ動作が終了していなけれ
ば（ステップ５−２〉、サブルーチンコール毎にスロー
アツプカウンタが１カウントアップする（ステップ５−
３）．そのスローアツプカウンタの値に基づき徐々にス
ピードが増加するよう設定（ステップ５−４）ＬたＲ○
Ｍ８０１内スピードデータ群の中からスピードデータを
ＣＴＣ８０４にセットする（ステップ５５）。このＣＴ
Ｃ８０４からセットされたスピードデータに基づいた周
波数を発生し、第５９図の相信号生戒部８１３へ送られ
る。相信号生成部８１３から相信号が定電流ドライバ８
１２へ送られ、上下移動モータ７２０がスピードデータ
に対応した回転数で動作する。

スローアツプカウンタがある設定した値に達した時（ス
テップ５−６）　、スローアップを終了し（ステップ５
−７）、上下移動モータ７２０はその後一定の回転数で
動作する。

一定時間後、スローダウン動作が開始し（ステップ５−
８）、サブルーチンコール毎にスローダウンカウンタが
１カウントアップする（ステップ５−９）。そのスロー
ダウンカウンタの値に基づき、徐々にスピードが減少す
るように設定（ステップ５−１０）ＬたＲＯＭ８　０　
１内スピードデータ群の中から、スピードデータをＣＴ
Ｃ８０４にセットする（ステップ５−１１）。このＣＴ
Ｃ　８０４から、セットされたスピードデータに基づい
た周波数を発生し、相信号生或部８１３へ送られる。相
信号生成部８１３から相信号が定電流ドライバ８１２へ
送られ、上下移動モータ７２０がスピードデータに対応
した回転数で動作する。

スローダウンカウンタがある設定した値に達した時（ス
テップ５−１２）、スローダウンを終了し（ステップ５
−１３）、上下移動モータ７２０はその後、一定の回転
数で動作する。停止するピンにステイブラが達した時、
上下移動モータ７２０がオフして停止し、スローアツプ
カウンタとスローダウンカウンタがクリアされる（ステ
ップ５一１４）。

第７１図は揺動輪の取り付け構造図、第７２図は第ｌ図
のＥ矢視図、第７３図および第７４図は上ホルダーの各
実施例を示す構或図である。

第１３図，第Ｉ５図に関する記載で説明したように、揺
動軸５０２は板バネ５０３ａ，５０３ｂにより第７１図
に示すように片側に押し付けられている。

揺動軸５０２をホルダー５０４ａおよび５０４ｂから取
り外すときは、板バネ５０３ａを変形させて揺動軸５０
２をＸ方向に動かし、さらにホルダー５０４ａの凹部方
向Ｙに押し上げることにより、ホルダー５０４ｂから揺
動軸５０２が抜けるのでこれをＡ方向にずらして取り去
る。

また、第７３図に示すようにホルダー５０４ａに揺動軸
５０２が貫通できる穴を設けることにより、揺動軸５０
２をＹ方向に抜き取ることができる。

第７４図のように仮バネ５１７などの弾性部材により、
ホルダー５０４３の穴を塞げば輸送時の振動で揺動軸５
０２が抜けてしまうことも防止できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、揺動軸をピンを
貫通して設けたので揃え精度を向上させることかでき、
また揺動輪の移動範囲を規制して装置の小型化を図るこ
とが可能な用紙揃え装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による用紙後処理装置の一実施例の正面
図、第２図は同実施例の平面図、第３図は上搬送部の正
面図、第４図（ａｌは上搬送部の側面図、第４図（ｂｌ
は上搬送部のガイド坂部分の平面図、第５図は上搬送部
の駆動系の説明図、第６図は上搬送部の他の実施例を示
す正面図、第７図は斜向コロ部分の側面図、第８図は従
動用球部分の拡大断面図、第９図は斜同部の駆動系の説
明図、第１０図は駆動伝達部分の拡大正面図、第１１図
は斜向動を示す説明図、第ｌ２図は基準ガイド部分の一
部断面図、第１３図は揺動装置の斜視図、第１４図は揺
動装置とピンとの関係を示す平面図、第１５図は揺動装
置の側面図、第１６図，第１７図はピンとコピー紙の関
係を説明するための平面図、第１８図はコピー紙と揺動
軸の作用を示す説明図、第１９図はピンの取付時の状態
を示す説明図、第２０図はコピー紙の座屈を示す説明図
、第２１図第２２図はスタック状況の違いを説明するた
めの説明図、第２３図はピンの正面図、第２４図はピン
の平面図、第２５図．第２６図はカール押さえの違いを
説明するための説明図、第２７図はピンの側面図、第２
８図，第２９図はリブの一部の断面図、第３０図はピン
の一部の側面図、第３１図は排出コロと立上がり部との
位置関係を示す説明図、第３２図は後端のり上げを説明
するための説明図、第３３図は寄せコロ装置の正面図、
第３４図は寄せコロ装置の平面図、第３５図はコピー紙
と寄せコロとの関係を示した説明図、第３６図は寄せコ
ロ装置の設置状態を示す正面図、第３７図は寄せコロに
よるコピー紙の寄せを説明する説明図、第３８図，第３
９図，第４０図は寄せコロの他の実施例を示す正面図、
第４１図はステイブラ装置の斜視図、第４２図はステイ
ブラ装置の平面図、第４３図は軸受部分の正面図、第４
４図はステイプラ装置の作動を説明するための説明図、
第４５図は用紙引寄せ装置の正面図、第４６図，第４７
図．第４８図は用紙引寄せ装置の作動状態の正面図、第
４９図．第５０図はコピー紙のピン上での動きを説明す
るための説明図、第５１図は祇揃え機構部分の正面図、
第５２図，第５３図は祇揃え機構の作動状態の正面図、
第５４図は祇揃え機構の他の実施例を示す正面図、第５
５図はピンフェンスの他の実施例を示す斜視図、第５６
図は第５５図の実施例の平面図、第５７図は第５５図の
実施例の作動状態の斜視図、第５８図は第５５図の実施
例の作動状態の平面図、第５９図は制御系のブロック図
、第６０図は本実施例の全体動作のフローチャート、第
６１図は紙揃え作動のフローチャート、第６２図は揺動
軸の作動を示す説明図、第６３図は揺動軸の退避作動の
フローチャート、第６４図はステイプル動作のフローチ
ャート、第６５図はスローアップ・スローダウン作動の
フローチャート、第６６図ぱ揺動軸の第１の実施例の横
断面図、第６７図は揺動軸の他の実施例の縦断面図、第
６８図は揺動軸の他の実施例の側面図、第６９図は揺動
軸の他の実施例の横断面図、第７Ｏ図は従来例のコピー
紙と揺動軸の作用を示す説明図、第７１図は揺動軸の取
り付け構造図、第７２図は第１図のＥ矢視図、第７３図
および第７４図は上ホルダーの各実施例を示す構成図で
ある。 ３５０・・・ピン、５０２・・・揺動軸。 第２図 始３図 第４図 （ｂ） 第５図 ＋０８ 第 １図 始１０図 第２０図 第２１図 第２２図 第２３図 第１８図 第２５図 第２７図 第３７図 嘱３８図 連３９図 第４０図 第４２図 第４４図 ６２０ 第４６図 第４５図 第４９図 第５０図 第５６図 第５８図 第５７簡 第６３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下方向に多段に配列されたピンを貫通して設けられ、
   かつピンの幅方向に移動可能な揺動軸を有し、かつこの
   揺動軸をピンより着脱自在としたことを特徴とする用紙
   揃え装置。