JPH0399850A - 用紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、上下方向に多段に配列されたピンを有するソ
ータと、ソータ上に排出された用紙（コピー紙）をステ
イプルするステイプラと、ステイプラのステイプル位置
まで用紙束を引き寄せる用紙引寄せ装置とを備えた用紙
後処理装置に関する。

〔従来の技術〕

多段に配列されたソータのピン上の用紙束を揃えてステ
ィプラでスティブルする用紙後処理装置が既に多数提案
されている。

この場合、ピン上の用紙束をスティプラ位置まで移動し
なければならないが、スティプラをピン方向に水平に移
動させる機構や、ピンをスティプラ方向に移動させる機
構を採用した場合、装置が大掛かりとなり、またスティ
プル位置が一定しなくなり易いという問題がある。

そのため、スティプラのスティプル位置まで用紙を引き
寄せる機構（用紙引寄せ装置）が考えられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記用紙引寄せ装置において、用紙束を把持する位置と
スティブルする位置の間で往復移動するチャック部を設
けることが考えられるが、このチャック部のホームポジ
ション位置によっては、ピン上からステイプルするため
に移動した用紙束を確実にピン上に戻すことができない
場合が生じる。

本発明の目的は、ピンとステイプラの間に用紙束が存在
することによるステイブラフのジャムを防止すると共に
、チャック部がピン上の用紙束をチャックするまでの時
間の短縮化を図ることができる用紙後処理装置を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、上下方向に多段に配列されたピンを有する
ソータと、ソータ上に排出された用紙をステイプルする
ステイプラと、ステイプラのステイプル位置まで用紙束
を引き寄せる用紙引寄せ装置とを備え、上記用紙引寄せ
装置には、用紙束を把持する位置とステイプルする位置
の間で往復移動するチャック部を設け、かつこのチャッ
ク部のホームポジションは、用紙把持位置と用紙ステイ
プル位置の間に設けることにより達成される。

〔作用〕

用紙を把持する位置とステイプルする位置の間で往復移
動するチャック部のホームポジションを用紙把持位置と
用紙ステイプル位置との間に設ける。

一方、チャック部は、ホームポジション位置で始めて停
止させられるから逆に言うとピン上への用紙束の戻し動
作時速中で停止することがなく、用紙束の戻しを確実に
行うことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は用紙後処理装置全体の一実施例を示す正面図で
あって、機器本体の一例である複写機より排出されたコ
ピー紙の受入口Ａには入口ガイド板１０１．１０２が設
けられ、入口ガイド板１０１．１０２に続いてコピー紙
を搬送するため切換爪１０３が設けられている。切換爪
１０３より上側の経路は、人口ガイド板１０１、ガイド
板１１Ｏ，１１４、搬送コロ１０８、従動コロ１０９、
排出コロ１１１、従動コロ１１５およびブルーフトレイ
１１６が設けられた土産送部１００となっており、また
切換爪１０３より下側の経路は斜向部ガイド板２０５、
斜向部従動ガイド板２１７、下搬送部ガイド板３０８、
従動ガイド板３０９゜３１０、斜向部受入コロ２０１、
斜向コロ２０２、斜向部排出コロ２０３、従動コロ２１
４，２１６、球２１５、搬送コロ３０１．３０２、従動
コロ３０５．３０６を通り偏向部Ｂ経路に続く斜向部２
００となっている。

前記偏向部Ｂ経路の各ピン３５０に対応する位置には偏
向爪３１２および偏向部排出コロ３０４が各々設けられ
ており、偏向部排出コロ３０４とコピー縦送り経路を挟
んで従動コロ３０７が圧接している。前記搬送コロ１０
８、排出コロ１１１はブルーフモータ１１７により駆動
され、また斜向部受入コロ２０１、斜向コロ２０２、斜
向部排出コロ２０３、搬送コロ３０１．３０２、および
偏向部排出コロ３０４はドライブモータ３１３により駆
動される。

第２図は第１図の本実施例の平面図であって、ピン３５
０の群の側方には後述するステイブラフ段であるステイ
ブラフ０１と、ステイブラフ０１までコピー紙を寄せる
装置（チャッキング部）６１５と、ステイブラフ０１お
よびチャッキング部６１５を各ピン３５０まで移動する
上下移動機構で構成されるステイブラフ置（綴じ手段）
７００が配置されている。

また、ステイプラ装置７００が配置される反対側のピン
３５０の群の側方には、ステイプルする前のコピー紙を
揃える揃え手段をなす後述する揺動軸５０２と、この揺
動軸５０２部分をコピー紙のサイズに合った場所に移動
させる装置で構成される揺動装置５００が配置されてい
る。

前記ステイプラ装置７００が配置されている側のピン３
５０近傍にコピー紙の揃えをする手段である寄せコロ装
置５５０が配置されている。

本実施例のソータは、第１図のように２０ピンのソータ
であり、ピンセンサ３２１，３２３と、排紙センサ３２
２，３２４が上下に各々設けられている。これらのセン
サ３２１，３２３，３２２゜３２４はＬＥＤとホトトラ
ンジスタからなる透過式の光学検知センサである。コピ
ー紙が排出されたかどうかを検出する作動を行うのが排
紙センサ３２２．３２４であり、またピン３５０にコピ
ー紙が存在するか否かを判別する作動を行うのがピンセ
ンサ３２１．３２３である。

第３図は主搬送部１００の詳細を示す正面図、第４図（
ａ）は主搬送部１００の詳細を示す側面図であって、複
写機本体より排出されたコピー紙はガイド板１（ＩＩ、
１０２にガイドされ切換爪１０３まで搬送される。この
切換爪１０３はリンク１０４．１０５，１０６を介し切
換ソレノイド（ＳＱＬ）１０７に連結されており、ソレ
ノイド１０７のオフにてコピー紙を主搬送部１００の下
方に設けである斜向部２００へ、またソレノイド１０７
のオンにて土産送部１００内にそれぞれ送り込むように
作動する。

前記ソレノイド１０７のオンにて切換爪１０３が作動し
、土産送部１００内にガイドされたコピー紙は切換爪１
（１３のすぐ上部に設けられた搬送コロ１０８へ送られ
る。搬送コロ１０８はＥＰＤＭまたはクロロプレンゴム
にて構成され、かつ板バネ等の作用を受けて従動コロ１
０９が押圧しており、搬送力を得ている。これらの搬送
コロ１０８と従動コロ１０９の組合わせにて構成された
搬送装置は縦に３列並んでいて、コピー紙を順次上方に
搬送している。この搬送装置にてコピー紙はガイド板１
０１とガイド板１１０の間を通り排出コロ１１１のとこ
ろまで搬送され、ブルーフトレイ１１６へ排出される。

前記カイト板１１０には上述した従動コロ１０９および
切換爪１０３が取付けられており、第４図（ｂｌに示す
ガイド板１１０部分の平面図のように奥側のピン１１２
を中心に回転開放するようになっている。このガイド板
１１０を回転開放することで切換爪１０３、あるいは従
動コロ１０９が開放され、この部分における紙詰まり等
の処理を容易にしている。

３列縦に並んだ搬送コロ１０８と従動コロ１０９にて搬
送されたコピー紙はガイド板１０１，１１４にてガイド
され、排出コロ１１１のところまで搬送される。排出コ
ロ１１１の材質も搬送コロ１０８と同様にＥＰＤＭまた
はクロロプレンゴムにて構成されており、排出コロ１１
１の従動コロ１１５も搬送コロ１０８の従動コロ１０９
と同様に仮バネ等にて押圧されて排出力を有している。

排出コロ１１１まで搬送されてきたコピー紙は排出コロ
１１１と従動コロ１１５の作用で第１図に示すブルーフ
トレイ部１１６に排出されることになる。ブルーフトレ
イ部１１６は第１図のようにソート用ピン３５０の位置
より本体側に近づけている。これは操作者側により近づ
けたことを意味し、操作者がコピー紙を見易い、取り易
い等の操作性向上と共にコピー紙の搬送距離を少しでも
短くすることにもなり、排出するまでの時間の短縮化に
もなっている。またこのブルーフトレイ部１１６は外装
体である上カバーの一部を兼ねることで専用にブルーフ
トレイを設けなくてもよい。

第５図は主搬送部１００の駆動系を示す説明図であって
、主搬送部１００は単独にモータ１１７を設けており、
その駆動力をギヤ１３０，１３１を介しタイミングベル
ト１１８にて搬送コロ１０８と排出コロ１１１の軸にそ
れぞれ固定されたタイミングプーリ１１９，１２０に伝
達し、搬送コロ１０８と排出コロ１１１を駆動をしてい
る構成である。

また、上述した主搬送部１００の特徴としては本体排出
部から切換爪１０３の間に搬送用のコロを設けていない
ことである。これはブルーフトレイ部１１６の使用モー
ド時は主搬送部１００の駆動モータ１１７、およびソレ
ノイド１０７を作動させるだけでコピー紙を搬送し、ピ
ン３５０を使用するモード時は主搬送部１００の駆動モ
ータＩＩ７、およびソレノイド１０７は電源を供給しな
くてもよいように構成させたものであり、効率的に電源
を供給するような構成になっている。

この主搬送部１００はユニット化され容易に着脱可能に
なっており、例えば第６図に示す主搬送部１００の他の
実施例を示す正面図のように、入口部Ａ、を変えたユニ
ットＵを装着することで複写機本体の排出位置が違う場
合でも、このユニットＵの交換のみで、この後処理装置
を使用できる。

なお、第６図において第１図と共通部材には共通符号を
付した。

次に、第１図における斜向部２００をより具体的に説明
する。

斜向部２００は、複写機本体より排出されたコピー紙が
中央基準である場合に、搬送路中にて手前端面基準へ変
更するためのユニットであり、第１図に示すように、切
換爪１０３より下方の垂直部に位置している。このよう
に垂直搬送路を利用するのは、装置全体を小型化し省ス
ペース化する目的である。

複写機より排出されたコピー紙はソートまたはスタック
等のピン３５０使用モード時に切換爪１０３に導かれて
、下方の斜向部受入コロ２０１へ送り込まれる。斜向部
受入コロ２０１にはＥＰＤＭ、またはクロロプレンゴム
にて構成され、かつ仮バネ等にて従動コロ２１４が押圧
されており、搬送力を得ている。

第７図は斜向コロ２０２部分の側面図であって、基準ガ
イド２０４へ向けてコピー紙が搬送されるように約２５
°〜３０″傾斜させた斜向コロ２０２が２本配置されて
いる。この斜向コロ２０２も斜向部受入コロ２０１と同
様にＥＰＤＭまたはクロロプレンゴムにて構成されてい
る。

従動コロとして第８図に示す拡大断面図のように圧縮ス
プリング２１８にて加圧された球２１５を使用し、コピ
ー紙の回転方向に対する自由度を増すとともに基準ガイ
ド２０４へ当たる場合のコピー紙の座屈等を防止してい
る。この斜向コロ２０２にて基準ガイド２０４まで斜め
に搬送されたコピー紙は斜向部排出コロ２０３へ送られ
る。この斜向部排出コロ２０３は、次搬送路への搬送を
確実にするものであり、材質は斜向部受入コロ２０１と
同じである。

第８図において、従動用法ケース２１９と押さえ部材２
２０と圧縮スプリング２１８との構成にて垂直搬送路に
おける従動用の球２１５の加圧を行っている。

上記搬送コロの搬送方向速度Ｖは、斜向部受入コロ２０
１の速度ＶＩ＃斜向コロ２０２の速度■２く斜向部排出
コロ２０３の速度■３とする。但し斜向コロ２０２の速
度■２は下方搬送方向成分のため、Ｖ、　−Ｖ２．Ｘｃ
ｏｓ　θであり、実施例ではＶ２゜＝Ｖ、のため、Ｖ２
−Ｖ、ｃｏｓ　θとなっている。

また、上記各搬送コロにおける搬送力Ｆの関係は、斜向
部受入コロ２０１の搬送力Ｆ、＞斜向コロ２０２の影送
力Ｆ　、　？斜向部排出コロ２０３の搬送力Ｆ３とする
。このように斜向部受入コロ２０１の搬送力Ｆ１のみを
大きくするのはコピー紙の先端が斜向コロ２０２へ送り
込まれても、後端が斜向部受入コロ２０１を抜けるまで
斜向を防止し、斜向のタイミングを一定に保つことが目
的である。また斜向部排出コロ２０３の搬送力Ｆ、を斜
向コロ２０２の搬送力Ｆ２と同等にするのは斜向の搬送
距離に余裕を持たせるためである。

次に斜向部２００の各搬送コロの駆動方法を示す。

第９図は斜向部２００の駆動系を示す説明図である。第
７．９図において、斜向部排出コロ２０３の軸に固定さ
れたタイミングプーリ２１０より入力された駆動力は両
歯タイミングベルト２１３を介して斜向部受入コロ２０
１の軸に固定されたタイミングプーリ２０６へ伝達され
、斜向部受入コロ２０１が駆動力を得ている。

第１０図は駆動伝達部分の拡大正面図であり、第７．１
０図において斜向コロ２０２は軸を斜めに傾ける必要が
あるため、ハスバギャ２０９およびハスバギャ部２０８
ａとタイミングブーツ部２０８ｂとが一体となったアイ
ドラ２０８を介して両歯タイミングベルト２１３より駆
動力を得ている。

第１１図はコピー紙の斜向動作を示す説明図であり、同
図には斜向時のコピー紙の理想的な動きを示しである。

すなわち、コピー紙Ｐの後端が斜向部受入コロ２０１を
放れた時点で斜向が始まり、基準ガイド２０４に端面が
突き当たって斜向が終了し、斜向部排出コロ２０３にて
直進搬送が行われることになる。

第１２図は基準ガイド２０４部分の一部断面図であり、
本実施例では、基準ガイド２０４は斜向部従動ガイド板
２１７に対向する斜向部駆動側ガイド板２０５ヘビス止
めにて固定している。

斜向部２００より送り出されたコピー紙は、第１図の下
搬送ガイド板３０８および従動ガイド板３０９．３１０
にガイドされ、搬送コロ３０１゜３０２、および従動コ
ロ３０５，３０６にて偏向部Ｂへ送られる。偏向部Ｂは
偏向部排出コロ３０４、および従動コロ３０７、従動ガ
イド板３１１、偏向爪３１２にて構成され、各偏向爪３
１２は個々にソレノイドにて作動可能となっている。指
定されたモード条件に応じて偏向爪３１２をソレノイド
により開閉させて各ピン３５０ヘコピ一紙を導き、積載
させている。

第１３図は揺動装置の概略を示す斜視図、第１４図は揺
動装置とピンとの関係を示す平面図、第１５図は揺動装
置の側面図であって、各ピン３５０の一例！ｉ部にはピ
ンフェンス４５０がそれぞれ立設されているとともに、
このピンフェンス４５０が設けられている縁部と直交関
係にある他側縁部にピン後端立上がり部５０８が立設さ
れている。

また前記ピンフェンス４５０が設けられている縁部と反
対側の縁部には長大部５１１が設けられている。

この長大部５１１は、第１４図のようにピン後端立上が
り部５０８からの距ＮＩａが、ピンフェンス４５０とピ
ン後端立上がり部５０８からの距離すと、ピンフェンス
４５０の幅ｃの間で前記ピンフェンス４５０に向かって
所定長さにわたり延在するように設けられている。

本実施例においては、３寸法を１２５〜１４０ｍｍの間
においている。これは実験の結果、３寸法が１２５ｍｍ
以下の場合は、Ａ３などの大サイズのコピー紙Ｐの時に
第１６図のピンの平面図に示すようなモーメントを加え
てしまい、良好な寄せを行うことができないことが分か
り、また３寸法が１４０ｍｍ以上の場合はＢ５横などの
小サイズのコピー紙Ｐの時に第１７図のピンの平面図に
示すようなモーメントを加えてしまうため、良好な寄せ
を行うことができないことが分かったためであり、この
ために３寸法を１２５ｍｍ〜１４０ｍｍの間にした。

また第１３〜１５図において、各ピン３５０に設けられ
ている各長穴部５１１内を上下方向に突き通すようにし
て横断面丸形状をなす揺動軸５０２が立設されている。

この揺動軸５０２は用紙束の端面部に当接して位置揃え
を行うためのものであり、揺動軸５０２の表面には高摩
擦部材ゴム。

スポンジ、紙やすり、サンドブラストの処理や接着処理
が施されている。また、揺動軸５０２は第１５図のよう
に板バネ５０３ａ、５０３ｂによる弾性により必要以上
の力がコピー紙束にかかり、コピー紙に傷やしわが寄っ
たり、モータに過負荷がかからないようになっている。

第１８図はコピー紙と揺動軸５０２の作用を示す説明図
であって、コピー紙が上方にカールしていると揺動軸５
０２で揃えを行おうとしても第１８図の説明図の■から
■の状態のようにすべって上に行こうとするだけで充分
な揃えを行うことができないので、揺動軸５０２表面の
高摩擦部材によりコピー紙のすべりを押さえて確実にピ
ンフェンス４５０までコピー紙を届かせ揃えを良好に行
うようにしている。

さらに前記揺動軸５０２の上端部および下端部は、第１
３図、１５図のように、ホルダー５０４ａ、５０４ｂの
凹部の中に人っており、前記ピン３５０の上方領域およ
び下方領域には前記長大部５１１の延在方向とほぼ同方
向に延びるタイミングベルト５０７ａおよび５０７ｂが
それぞれ配置されている。そしてこれら各タイミングベ
ルト５０７ａ、５０７ｂの凹部に対してホルダー５０４
２．５０４ｂの凸部が入り込んで固定されている。

前記各タイミングベルト５０７ａ、５０７ｂがそれぞれ
掛けられているプーリ５０９．５１０，５１２のうちプ
ーリ５０９と５１２は上下方向に延在されるように設け
られている駆動軸５１４の両端部にそれぞれ固定されて
いる。下側タイミングベルト５０７ｂはサイズ移動モー
タ５１５の出力軸に設けられたプーリ５１２に掛けられ
ている。

揺動軸５０２のサイズによる移動はサイズ移動モータ５
１５に与えるパルス数により管理している。

ある用紙サイズに対しサイズ移動モータ５１５により揺
動軸５０２は排出されてくるコピー紙と一定の間隔を置
いた所に停止する（本実施例では１０ｍｍ）。排出が終
了しコピー紙がピン後端立上がり部５０８に落下すると
同時に揺動軸５０２をコピー紙側に動かしコピー紙端面
よりある一定の喰込み量（本実施例では５　ｍ　ｍ　）
を持つようにパルスにより管理されている。

揺動軸５０２はコピー紙を押し終えて戻る時に、−時コ
ピー紙サイズ幅にて停止させた後、定位置に戻す方式や
、揺動軸５０２の動くスピードを可変する方式により一
度揃ったコピー紙が紙の腰によりピンフェンス４５０か
ら再び離れてしまうのを防止する。

コピー紙束は揺動軸５０２によりピンフェンス４５０側
に押し付けられ、その結果コピー紙束の一側端面部の位
置揃えが行われる。他側端面部の位置揃えのピンフェン
ス４５０と直交するピン立上がり部５０８にコピー紙を
突き当て、揃えを行う１手段としてピン３５０の傾斜を
利用してコピー紙を落下させる方式を使用している。

ピン３５０は、用紙揃えおよびステイプルを良好に行う
ための種々の工夫がされている。

第１９図は、ピン３５０の取付時の状態を示す説明図で
あって、ピン主角度部４０１に対しピン準角度部４０２
，４０３は緩やかになっている。

ピン主角度部４０１をある所定の角度に設定（本実施例
では３０６）すると、排紙されたコピー紙がスタックさ
れて行くにつれ、徐々にコピー紙が座屈し始める。これ
は薄紙にて顕著にあられれる〔第２０図に示したコピー
紙座屈発生状態（Ａ部分）参照〕。ピン準角度部４０３
は上述したコピー紙の座屈発生を、コピー紙の重さをピ
ン準角度部４０３の部分である程度支えることで防止す
ることができる。本実施例ではピン準角度部４０３の角
度は１５°である。ただし、ピン主角度部４０１の長さ
が短く、ピン準角度部４０３の長さが長いとピン準角度
部４０２の部分でコピー紙の重さを支え過ぎて、コピー
紙が落下しない場合が発生する。よってピン主角度部４
０１とピン準角度部４０３の長さは適当な長さである必
要があり、ピン主角度部は３００ｍｍ程度、ピン準角度
部は８０ｍｍ程度がよい。

また、ピン準角度部４０２はフェイスカール対策用に設
けられている。第２１図に示したピン準角度部４０２を
持たない場合のフェイスカールを呈するコピー紙のスタ
ック状況を第２２図に示したピン準角度部４０２を持つ
場合のフェイスカールを呈するコピー紙のスタック状況
を比較すると、第２１図の０部と第２２図のｄ部の差が
示されている。第２１図の０部はコピー紙束Ｐがピン３
５０上より離れ浮いているが、第２２図中の０部ではコ
ピー紙束Ｐはピン３５０上から余り離れていない。これ
は第２１図の形状より、第２２図の形状の方がフェイス
カールを呈するコピー紙束Ｐに対して、より多い枚数を
スタックできるということを示している。本実施例では
ピン準角度部４０２は１５°で、長さは２０ｍｍ程度で
ある。

第２３図はピン３５０の全体を示す正面図、第２４図は
ピン３５０の平面図であって、ピン３５０の下側に出て
いる凸部４１１はコピー紙のカール押さえ用である。ピ
ン３５０上へ排出されたコピー紙は一方向に揃えられる
が、カールが大きいコピー紙は、ピン３５０側方に設け
られたピンフェンス４５０を乗り越えたりして揃え性を
悪くする。前記凸部４１１はコピー紙のカール等を押さ
え、良好に揃えが行えるように設置されている。

第２５図はカール押さえがあるピン３５０の一部断面図
、第２６図はカール押さえがないピン３５０の一部断面
図であって、図中のコピー紙における■、■、■の状態
はコピー紙の揃えが行われた時の経時的な状態を段階的
に示している。

第２４図において、４１２，４１３，４１４は、ピン固
定用の把手である。

第２７図はピン３５０の側面図であり、取付状態を示す
。同図において、４３０ａ、４３０ｂは側板を示し、４
３１ａ、４３１ｂはピン受は台を示す。ピンフェンスＦ
側のピン受は台４３１ａにてピン３５０を固定し、もう
片側のピン受は台４３１ｂはピン３５０と僅かな間隙を
持ちながら支えるだけになっている。ピンフェンスＦ側
を固定することでステイプルの位置がばらつかないよう
にできる。またピン受は台４３Ｉｂ側に設けられた僅か
な間隙は、ピン３５０の熱膨張を吸収できるようにして
いる。

第２４図において５１１は揺動軸５０２が用紙サイズに
合わせて移動するための長大である。ピンリブ４１５ａ
は、コピー紙の落下性を良くするために設けられている
。コピー紙がピン３５０上に積載された時、ピン３５０
がたわむのを防ぐためにピンリブ４１５ｂ、４１５ｃ、
４１５ｅのコピー紙取出し用の切欠きに近い部分は、他
リブの高さよりも高くなっている。コピー紙がたわむと
、コピー紙の落下性が著しく悪化する。また第１３図の
揺動軸５０２により揺動した場合、たわんだコピー紙は
腰が無いために揺動されても揃え精度が出ないことがあ
る。ピン３５０のリブ４１５ｆは排出されたコピー紙が
揺動軸用の長穴部５１１に潜り込まないように考慮され
ている。

第２８図は揺動軸用の長穴部５１１付近のリブ４１５ｆ
の一部の断面図であって、リブ４１！Ｍはピン３５０の
上下に突出しており、積載されるべきコピー紙が下に潜
り込まないようにと同時に上位ピンの切欠部へ入り込ま
ないようにしている。

前記リブ４１５ｆの配置もコピー紙サイズの端面より１
０ｍｍ中に入った付近に設定していて、特に長穴部４１
０に入り易い用紙の端面を確実にガイドするよう考慮し
ている。

また、第２８図中でピン３５０上側のリブ４１５ｆの形
状が片側になだらかな三角形状を形成しているのは、チ
ャッキングしてきたコピー紙束Ｐを後述するステイプル
した後、排出した時に排出されたコピー紙がリブ４１５
ｆに引っ掛からないようにガイドするためである。前記
リブ４１５ｆは第２３図のピン後端立上がり部５０８付
近では、例えば第２９図に示すように上下リブとも低い
リブ４１５ｆ、４１５ｈになっており、長大部５１１ま
で徐々に高くしている。これは積載枚数を多く確保する
ために行っている。また第２４図のピンリブ４１５ｇは
、リブ位置についてはリブ４１５ｆに倣っている。この
リブはコピー紙の落下性を良くするために設けられてい
る。

第２４図に図示されている切欠部４１６は、チャッキン
グ部がピン３５０上に揃えられたコピー紙をチャックす
るための切欠部である。

第２４図の４１７部分は、第３０図のピン３５０の一部
を示す側面図に示されるように、ピン３５０の他面より
も下に落ち込んでいる。この４１７部分は、小サイズ紙
取り出し用に設けられたものである。コピー紙取出し用
の切欠き４２２をさらに深くすれば、４１７部分は不必
要となるが、その場合、ピン３５０の強度が極度に悪化
する。

４１７部分は、ピン強度を保持させていることと、小サ
イズ紙取出し時に、そのコピー紙を取り易くすることに
おいて役立っている。また第２４図の４１８は排紙コロ
用の切欠きである。

第３１図は排出コロ３０４とピン後端立上がり部５０８
との位置関係を示す説明図であって、ａ″は９０６より
やや大きな角度を持っている。ｂ部は直線部となってお
り、Ｃ部は曲線形状となっている。排出コロ３０４は前
記Ｃ部と同一面上に位置するのではなく、Ｃ部よりも排
紙方向側に突出している。第３１図に示すピン後端立上
がり部５０８の形状は、フェイスカールにおける揃え精
度に関して効果を示す。しかしながらフェイスカールに
てスタック枚数が増してくると、コピー紙束Ｐがピン立
上がり部４２０よりも高く積載して、第３２図に示され
るような６後端のり上げＸが発生してしまう。本実施例
では、フェイスカールに効果を示すピン後端立上がり部
５０８の形状と、排出コロ３０４をピン３５０内へ突出
させることを組み合わせることで、フェイスカールの揃
え精度に効果を上げ、且つ突出させた排出コロ３０４で
コピー紙をかき落とすことで前記“後端のり上げ”Ｘ等
の不具合を防止させている。

第２３図の４１９と第２４図の４２１は、ピン補強のた
めに設けられているリブである。また、さらに落下によ
る揃えではコピー紙の種類により揃え精度が十分に出な
いことがある。これを補うために寄せコロ装置５５０を
設けている。

第３３図は寄せコロ装置５５０の正面図、第３４図は平
面図であって、寄せコロ装置５５０は偏間部排出コロ３
０４の軸３４０に取付けた寄せコロホルダー３３１に保
持された従動軸３３２に寄せコロ３３３が取付いている
。また偏向部排出コロ３０４に駆動プーリ３３４が固定
され、従動軸３３２に固定された従動ブー’Ｊ　３３５
と丸ベルト３３６により連動して寄せコロ３３３が駆動
される。駆動プーリ３３４と従動プーリ３３５は１０°
の傾きを持っており、寄せコロ３３３はコピー紙を斜め
に寄せることにより、前記ピンフェンス４５０とピン後
端立上がり部５０８０両側面における揃えを行うことが
できる。

第３５図はコピー紙Ｐと寄せコロ３３３との関係を示し
た説明図であって、偏向部排出コロ３０４と従動コロ３
０７により搬送されてきたコピー紙Ｐは指定されたピン
３５０に偏向爪３１２が開くことにより排出される。こ
の時、寄せコロ３３３はピン３５０より５〜７ｍｍ離れ
ており、この寄せコロ３３３の上部をコピー紙Ｐが排出
されていく　（■の状態）。コピー紙Ｐの後端は排出時
の速度によりピン後端立上がり部５０８より２０〜３９
ｍｍ飛び出す。寄せコロ３３３の中心はピン後端立上が
り部５０８より１５ｍｍ離れ、かつピンフェンス４５０
より２０ｍｍ離れていて、寄せコロ３３３の上に落下し
たコピー紙Ｐは寄せコロ３３３によりピン３５０上にか
き落とされる。ピン３５０に落下したコピー紙Ｐはピン
３５０の傾斜によりピン後端立上がり部５０８へと導か
れ、寄せコロ３３３の下部へ潜り込む（■の状Ｂ）。

その後、コピー紙Ｐ後端がピン後端立上がり部５０８に
接する位のタイミングで既述したように揺動軸５０２を
動かし、コピー紙Ｐをピンフェンス４５０に突き当てて
揃えを行う。その後、第３６図の寄せコロ装置５５０の
設置状態を示す正面図のように、ソレノイド３４２を引
くことにより、ブラケット３３７を上方に引き上げ、第
３３図の穴部３３８に入り込んでいるピン３３９が上が
り、軸３’４０を中心に寄せコロホルダー３３１が反時
計方向に回転し、寄せコロ３３３がピン３５０上へ落下
する。そして寄せコロ３３３の回転によりコピー紙をピ
ン後端立上がり部５０８とピンフェンス４５０に突き当
てて揃えを行う。これらの揺動と寄せコロ３３３の作動
時間は次のコピー紙が排出されるくる前、もしくは寄せ
コロ３３３とピン３５０の間に入る前に終了しているよ
うに設定されている。そして次のコピー紙も同様に紙揃
えが行われいく。

前記寄せコロ３３３によりコピー紙をピンフェンス４５
０とピン後端立上がり部５０８に突き当てるが、あまり
コピー紙を寄せる力が強いと、コピー紙Ｐが第３７図に
示すように座屈してしまうので、寄せコロ３３３の搬送
力はコピー紙Ｐを一枚搬送でき、突き当たった後はスリ
ップするように設定されている。このため、第３８図に
示すように寄せコロ３３３の低摩擦部材３３３ａの一部
に高摩擦部材３３３ｂが寄せコロ３３３の円周よりも突
出するように設けられている。また第３９゜４０図の寄
せコロ３３３の正面図のように複数個の高摩擦部材３３
３ｂを設けても良い。さらに寄せコロ３３３に適度の摩
擦部材を設け、コロ圧を設定することにより上記と同様
の効果を得ることができる。

上述のようにして位置揃えが行われたコピー紙束は後述
するステイブラフ作などの各種後処理が実行された後に
第１４図の矢印Ｘ方向に取り出される。この取り出し方
向には取り出しの支障となるものは何ら存在しないので
コピー紙取り出し動作は容易に行われることとなる。

次にステイプラ装置７００について説明する。

第４１図はステイブラフ置７００の斜視図、第４２図は
ステイプラ装置の平面図、第４３図は軸受部分の正面図
であって、多段にわたって設けられたコピー紙堆積用の
前記ピン３５０の側部に、ステイブラフ置７００が配置
されている。このステイプラ装置７００においては、ス
テイブラフ０１および用紙引き寄せ装置６１５が、板状
のブラケット７０３の上部に取り付けられ、それぞれ固
定されている。ステイブラフ０１は、図示を省略した各
ピン上に堆積された仕分は後のコピー紙束のそれぞれに
対して、ステイプルを打ち込むものであり、用紙引き寄
せ装置６１５は前記各ピン上のコピー紙束を把持して、
はぼ水平に移送させるものである。前記ブラケット７０
３の一端が上方向に曲がった部分に、ブラケツｌ−７０
３３が取付けられており、ブラケツｔ−７０３ａに第４
２．４３図に示す軸受７０４が嵌着し、第４３図の止め
輪７０５で固定されている。軸受７０４を第４１図のベ
ース７０６と上板７０７に取付けたホルダー７０８およ
び７０９にセットされたスライド軸７１０に通す。ブラ
ケット７１１に設けた軸７１２および７１３にコロ７１
４および７１５が設けられ、このコロ７１４および７１
５がブラケット７１６を挟むようになっている。

さらにピン３５０の側部に沿ってほぼ平行に駆動ベルト
７１７が立設されている。この駆動ベルト７１７は前記
ブラケット７０３ａと取付板７１８に挟み込まれねじ止
め固定されている。

前記駆動ベルト７１７は上下方向に所定間隔離して配置
されたプーリ７１９ａ、７１９ｂの間に掛は渡されてい
る。そして駆動モータ７２０の出力軸に固定されたプー
リ７２１および動力伝達ベルト７２２を介してプーリ７
２３に伝わり、同軸上に固定された駆動歯車７２４、こ
の駆動歯車７２４に噛み合わされる歯車７２５を順に介
して、支軸７２６の一端部に固定された駆動プーリ７１
９ａに対して回転駆動力が伝達されるようになっている
。このような駆動力伝達機構によって、前記駆動ベルト
７１７が搬送駆動され、それにより前記ステイブラフ０
１および用紙引寄せ装置６１５の上下方向の移送動作が
行われるようになっている。

さらにまた、前記ブラケット７１１上に、位置センサ７
２７が取付けられ、ブラケット７１６を前記位置センサ
７２７が挟むようにして設けられている。前記ブラケッ
ト７１６には、位置を表示する穴７１６ａが各ピン位置
に対応するようにして所定間隔をなして形成されている
。このような位置検知機構によって前記ステイブラフ０
１および用紙引寄せ装置６１５が各ピンの設置位置に停
止されるように制御される。

第４１図における突起７２８とセンサ７２９は、ブラケ
ット７０３の上限位置を決めるためのものであり、突起
７２８がセンサ７２９の中に入ると、モータ７２０での
上昇を停止する。

第４４図はステイブラフ置７００の動きを分かり易くす
るための説明図であり、ピン３５０上に排出されたコピ
ー紙Ｐとチャック部７３１の動きとステイブラフ０１の
位置を説明する。

ピン３５０上に排出されたコピー紙Ｐは、７３０ｄで示
すような位置に排出される。その後、既述した揺動装置
にてピンフェンス４５０に当接する位置に備えられる。

その後、コピーが終了し、ステイプルが開始されると、
チャック部６２０は一点鎖線の位置６２０ｂから他の一
点鎖線の位置６２０Ｃに移動し、チャック部６２０を閉
じてコピー紙Ｐを挟み、実線の位置６２０ａにて停止す
る。この動作によりコピー紙Ｐは７３０ｆの位置まで移
動し、ステイブラフ０１によりピン３５０上で、ある枚
数のコピー紙Ｐがステイプルされる。

その後、前と逆の動作を行い、コピー紙Ｐは７３０ｄの
位置に戻される。これで１つのピン３５０に対する仕事
が終了し、次のピン３５０へ行き、この動作を繰り返す
。それらの動作の詳細についてはこの後で説明する。

第４５図は用紙引寄せ装置６１５の正面図、第４６図、
第４７図、第４８図は用紙引寄せ装置６１５の作動状態
の正面図であって、ピン３５０上のコピー紙束Ｐを把持
するチャック部６２０と、このチャック部６２０をほぼ
水平方向に往復移動させる往復移動機構６４０とを備え
ている。前記チャック部６２０において、基板６２１に
対して一対の揺動レバー上６２２と揺動レバー下６２４
とが揺動自在に取付けられており、この揺動レバー上６
２２と揺動レバー下６２４がソレノイド６２６により作
動されることによってチャック上６２３と、チャック下
６２５とがコピー紙束Ｐを把持するように作動する。

往復移動機構６４０には、枠体６４１にチャック部スラ
イド用の軸６４２が固定されており、この軸６４２に基
板６２１が固定された軸受６２９が係合されており、こ
の軸６４２にガイドされ、チャック部６２０が往復移動
する。また、枠体６４１には、前記チャック部６２０を
コピー紙束Ｐ側に進退せしめるタイミングベルト６４３
が設けられている。前記チャック部６２０とタイミング
ベルト６４３は基板６２１のアーム部６２１ａにて固定
されている。タイミングベルト６４３の両端にはプーリ
６４４，６４５が固定されており、一方のプーリ６４４
はステッピングモータ６４６に取付けられている。前記
ステッピングモータ６４６の出力によりプーリ６４４が
回転し、タイミングベルト６４３が移動する。タイミン
グベルト６４３の移動により、アーム部６２１ａを介し
てタイミングベルト６４３に固定されたチャック部６２
０が往復移動するようになっている。前記枠体６４１に
は位置センサ６５０が設置されており、また前記基板６
２１には検知対象として検知板６３０が立設されており
、この位置センサ６５０により前記チャック部６２０の
ホームポジションを検知している。なお、チャック部６
２０のホームポジションはピン３５０上のコピー紙束を
チャックする位置とステイプルする位置の間に設けられ
る。

このような構成を有する実施例において、ステイプルモ
ードが開始されると、まず第４１図に示す駆動ベルト７
１７によってステイブラフ０１および用紙引寄せ装置６
１５が一体的に上下動され、第４５図に示されるように
、ステイブラフ０１および用紙引寄せ装置６１５がステ
イプルを打ち込むべきコピー紙束Ｐを堆積する所定のピ
ン３５０に向かって移送され、第４１図の位置センサ７
２７からの信号に基づいて所定のピン３５０に近接する
位置に停止される。この時にはソレノイド６２６はオフ
されており、したがって両揺動レバー６２２．６２４お
よびチャック６２３．６２５が開放状態に置かれている
。

次に、ステッピングモータ６４６が所定量回転し、タイ
ミングベルト６４３を移動させ、チャック部６２０をコ
ピー紙束Ｐに向かって往動させる。

ステッピングモータ６４６の回転速度を変えることによ
り、チャック部６２０の移動時の速度制御を行っている
。本実施例の場合、チャック部６２０が揃え済みのコピ
ー紙束Ｐをチャック６２３゜６２５で把持し、ステイプ
ル位置まで復動する時のスタート時に徐々に加速し、停
止時に徐々に減速することにより、揃え済みのコピー紙
が加減速時の慣性によりばらつくことを防いでいる。同
じ距離を同じ時間内で動く場合、慣性力の最大値が最も
小さいのが等加速度運動であるため、本実施例の場合、
等加速度で加減速している。

そしてチャック６２３，６２５がコピー紙束Ｐを把持可
能な位置（第４７図）まで移動されると、そこで停止さ
れそれと同時にソレノイド６２６がオンされる。ソレノ
イド６２６のオンによってチャック６２３，６２５が第
４６図に示されるように閉じられ、チャック６２３，６
２５にコピー紙束Ｐの端縁部分が把持される。この時の
動きを、さらに具体的に説明する。すなわち、ソレノイ
ド６２６がオンすると、ソレノイド６２６に掛止したス
プリング６２７によりレバー６２８を引き、レバー６２
８と係合されたレバー上６２２が支点６２２ａを中心に
し反時計方向に回動し、チャック上６２３が下がる。ま
たレバー下６２４はレバー上６２２との接触部６２４Ｃ
を有しており、レバー上６２２の動きが伝わり、レバー
６２４が軸６２４ａを中心にし、時計方向に回動し、チ
ャック下６２５が上がり、チャック上、下６２３，６２
５によりコピー紙束Ｐを把持する。チャック上６２３と
チャック下６２５の定位置からの移動量はレバー６２８
の回転支点と力点１作用点の長さにより決まる。本実施
例の場合、チャックの移動量を比率で表すと第４６図に
示すように、チャック上６２３の場合、作用点６２２ｂ
と支点６２２ａとの距離は９２ｍｍ、力点６２２ｃと回
転支点６２３ａとの距離は３３ｍｍとしであるがら、９
２：３３＃２．７９：１であり、チャック下６２５の場
合、作用点６２４ｂと軸６２４ａとの距離は２６ｍｍ、
力点６２４ｃと軸６２４ａとの距離は３３ｍｍであるか
ら移動量の比率は、２６　：　３３＃０．７９：１とな
り、チャック上６２３とチャック下６２５の移動量の比
率は２．７９　：　０．７９＝３゜５３：１となる。す
なわちチャック上６２３が３゜５下に動くと、チャック
下６２５が１上に動くことになる。またチャック上６２
３とチャック下６２５で挟むチャック力はソレノイド６
２６に取付けられたスプリング６２７の力で決まる。チ
ャック上６２３とチャック下６２５で挟むコピー紙Ｐの
枚数が多くなるにつれ、スプリング６２７が長くなり、
チャック力が高くなるように考慮しており、チャック力
不足によるずれ等の不具合を無くしている。

また、チャック６２３，６２５によってコピー紙の隅の
一点のみを把持していると、紙引寄せ時の慣性で、第４
９図に示すようにコピー紙Ｐにモーメントが加わり、コ
ピー紙Ｐがピン３５０上で斜向してしまい、ステイプル
位置がばらつく問題があるため、第５０図に示すように
チャック６２３．６２５を分岐して、コピー紙Ｐの複数
箇所を把持し、慣性によるモーメントが加わってもコピ
ー紙Ｐが斜向しないようにしても良い。

次に、ステッピングモータ６４６の逆転によりチャック
部６２０は、コピー紙束Ｐを把持したまま第４８図に示
されるように元の位置に復動され、それによって、コピ
ー紙束Ｐがほぼ水平方向に平行移動されてステイブラフ
０１側に引寄せられる。

そしてコピー紙束Ｐの端縁部分がステイプル可能な位置
まで移送されると、そこで停止する。その後ステイブラ
フ０１によりコピー紙束Ｐの端縁部分に対してステイプ
ルの打ち込みが行われることとなる。

ステイプル動作が終了すると、ステッピングモータ６４
６が正転し、チャック部６２０が前進し、ステイブラフ
みのコピー紙Ｐをピン３５０上に戻した後、ソレノイド
６２６がオフする。それにより今まで閉じていたチャッ
ク上６２３とチャック下６２５が開くことになる。その
後、再度ステッピングモータ６４６の逆転によりチャッ
ク部６２０は所定の位置まで後退する。その後、ステイ
ブラフ０１および用紙引寄せ装置６１５は次のピン３５
０に向かって下方に移送され、そこで上述した動作と同
様のステイプル動作が繰り返し実行される。

第５１図は祇揃え機構部分の正面図、第５２図。

第５３図は祇揃え機構の作動状態の正面図であって、第
５１図に示されるように、各ピン３５０における前記ス
テイブラフ０１側に対面される端縁部分には、コピー紙
束Ｐの紙揃えを行うピンフェンス４５０が前記ピン３５
０から立上がるようにして設けられている。このピンフ
ェンス４５０の下端縁部分は、ピン３５０の下面側に沿
って設けられた支軸４５１に回転自在に取付けられてお
り、これによりピンフェンス４５０が第５２図に示され
る開放位置まで傾倒されるようになっている。

前記支軸４５１０両端部分は、ピン３５０の両端縁部分
に下方に向かって形成された軸受片部４５６により回転
自在に支承されている。また前記支軸４５１には巻きば
ね４５２が装着されている。

この巻きばね４５２の両巻き端部分は、ピン３５０の下
面側およびピンフェンス４５０の背面側にそれぞれ当接
されて係止されており、巻きばね４５２の回転力によっ
てピンフェンス４５０が立上がり方向の付勢力を受ける
ようになっている。

さらに前記ピンフェンス４５０は、フェンス傾倒部材を
介して前記ステイブラフ０１の上下動にしたがって開放
されるようになっている。このフエンス傾倒部材は、前
記支軸４５１側に取り付けられたフェンス可動板４５３
と、ステイブラフ０工側に設けられたフェンス解除板４
５４とからなっている。

前記フェンス可動板４５３はピンフェンス４５０の一片
部分４５０ａに扇状に開かれた孔へ一部が入っており、
フェンス可動板４５３が下方向に回動されると、ピンフ
ェンス４５０の一片部４５０ａの扇状の孔の下部が当接
され、これによりピンフェンス４５０がフェンス可動板
４５３にしたがって傾倒されるようになっている。また
フェンス可動板４５３が上方向に回動される場合には、
これがピンフェンス４５０側には接触されることなく離
間するようにして回動されるため、フェンス可動板４５
３は自由回動されることとなる。

また、前記フェンス解除板４５４のコロ４５４ａは、フ
ェンス可動板４５３に接触する位置まで延出されており
、ステイブラフ０１の上下動時にフェンス可動板４５３
に接触して、フェンス可動板４５３を回動させるように
なっている。

このような実施例における装置では、まずソート動作が
行われる場合には、第５１図に示されるように、前記ピ
ンフェンス４５０は巻きばね４５２の回転力によって立
上がり位置に維持されており、ソート動作によってピン
３５０上に排出されたコピー紙Ｐの端縁部が前記ピンフ
ェンス４５０に当接して祇揃えが行われるようになって
いる。

このソート動作が終了すると、上述したステイブラフ０
１が下降を始め、ステイブラフ０１側のフェンス解除板
４５４のコロ４５４ａが、ピン３５０例のフェンス可動
板４５３に接触される。そして、フェンス可動板４５３
が第５２図に示されるように下方位置に回動される。こ
のフェンス可動板４５３０回動に伴ってピンフェンス４
５０が巻きばね４５２の回転力に抗して傾倒され、これ
によりピン３５０が開放される。このときピンフェンス
４５０およびフェンス可動板４５３は、第５２図−点鎖
線で表されるピン３５０の面位置Ａより下方側位置まで
押し下げられている。そしてこの状態で上記実施例で述
べたようなステイプル動作が実行される。

ステイブラフ作が終了されてコピー紙束Ｐがピン３５０
の元の位置に戻されるのと同時にステイブラフ０１が次
のピン３５０に向かって下方に移動される。そしてこの
ステイブラフ０１の下降動作によってフェンス解除板４
５４がフェンス可動板４５３側から離脱されると、巻き
ばね４５２の回転力によってピンフェンス４５０が立上
がり、元の位置に戻される。このようなピン３５０の開
放動作およびステイプル動作は、ソートされたピン３５
０の全てに対して行われる。

全てのコピー紙束Ｐに対してステイプルが行われると、
ステイブラフ０１は、上昇されて最上位のホームポジシ
ョンに戻される。ホームポジションは最上位に配置され
ている１段目のピン３５０よりさらに上側に位置されて
いる。このステイブラフ０１の戻り時に、ステイブラフ
０１例のフェンス解除板４５４がフェンス可動板４５３
に下方向側から接触されるが、この場合にはフェンス可
動板４５３は第５３図に示されるように上方に向かつて
空転状態で逃げ回動され、したがってピンフェンス４５
０は何ら回動されることはない。ステイブラフ０１の上
昇動作によって、ステイブラフ０１例のフェンス解除板
４５４がフェンス可動板４５３側から離脱されると、フ
ェンス可動板４５３は自重によって第５１図に示される
元の位置に戻される。

第５４図は紙揃え機構の他の実施例を示す正面図であっ
て、ピンフェンス４５０側にフェンス可動板４５３を受
ける弾性体４５５が設置されている。このような実施例
においては、ステイブラフ０１の戻り時において、フェ
ンス可動板４５３が上方に向かって空転状態で逃げ回動
されると、フェンス可動板４５３が上記弾性体４５５側
に当接されて受けられ、その弾性体４５５のたわみ反発
力によって、フェンス可動板４５３が元の位置に戻され
るようになっている。

第５５図はピンフェンス４５０の他の実施例を示す斜視
図、第５６図は第５５図の実施例の平面図、第５７図は
同実施例の作動状態の斜視図、第５８図は同実施例の作
動状態の平面図であって、第５５．５６図において、フ
ェンス４６０は各ピン３５０に押当てられ全ピン３５０
の紙揃えを１枚板で行うようにしている。前記フェンス
４６０は上下端の回転支点４６０ａおよび４６０ｂで回
転自在に取付けられている。回転支点４６０ｂにはギヤ
４６０ｃを有しており、ギヤ４６０ｃにはギヤ４６１が
噛合されており、ギヤは駆動モータ４６２により駆動さ
れる。

コピー紙の揃えを行う時、フェンス４６０は第５５．５
６図に示すようにピン３５０と向かい合って祇揃えを行
う。ソートを全て終了しスティプルを行う時はフェンス
４５０は第５７．５８図に示すように約９０″回転し、
ピン３５０から離れ、コピー紙Ｐをステイプル位置まで
移動できるようになっている。

第５９図は本実施例における制御系のブロック図であっ
て、本制御系は制御手段であるＣＰＵ８００を中心にＲ
ＯＭ８０１、ＲＡＭ８０２、Ｉ１０ボート８０３，８０
６、クロックタイマコントローラ８０４　（以下、ＣＴ
Ｃと略す）、ユニバーサルアシンクロナスレシーバトラ
ンシーバ８０５（以下、ＵＡＲＴと略す）にて構成され
るマイクロコンピュータ制御システムである。

プログラムを書き込んだＲＯＭ８０１により随時ＲＡＭ
８０２を利用しつつ、後述するセンサスイッチ（ＳＷ）
群からの信号をＩ１０ポート８０６を介して受け、Ｉ１
０ポート８０３、ＣＴＣ８０４の出力により各種ドライ
バ８０８，８０９゜８１０．８１１，８１２、相信号生
成部８１３．５ＳＲ８０７を介し後述する各負荷を制御
している。また複写機とはレシーバ８１４、ドライバ８
１５を介しＵＡＲＴ８０５により、光ファイバ（図示せ
ず）にて接続し、各ステータス、指示信号のやりとりを
行っている。

前記センサ、スイッチ群（入力系）の具体的部材として
は、入口センサ、排紙センサ、ピンセンサ３２１，３２
３、排紙センサ３２２，３２４、パルスジェネレータ、
カバーＳＷ、Ｄ　Ｉ　ＰＳＷ。

サイズホームセンサ５０１１上下ホームセンサ７２９、
上下位置センサ７２７、チャックホームセンサ６５０、
針有無センサ、紙有無センサ、ステイプルホームセンサ
等がある。

また、負荷（出力系）としてはソータモータ（ＡＣモー
タ）３１３、切換ＳＱＬ　１０７、偏向ＳＱＬ群、チャ
ック５ＯＬ６２６、寄せ５ＯＬ３４２、ブルーフモータ
（ＤＣモータ）１１７、ステイプルモータ（ＤＣモータ
）、サイズ移動モータ（ステッピングモータ）５１５、
上下移動モータ（ステッピングモータ）７２０、チャッ
クモータ（ステッピングモータ）６４６等がある。

複写機とやりとりしている信号のうち複写機からソータ
のステイプラ装置７００に送られてくる信号には、ソー
タ始動信号、複写機排紙信号、ステイプル開始信号、ス
テイプル終了信号、システムリセット信号、サービスコ
ールリセット信号（Ｓ、Ｃリセット）、ステータス要求
信号、モード信号、サイズ信号、排出ピン指示信号等が
あり、ステイブラ装置７００から複写機に送る信号とし
ては、機種認識信号、トレイ紙有信号、スタックオーバ
ー信号、ピンオーバー信号、カバーオープン信号、針無
信号、ＪＡＭ信号、ステイプル不可信号、排紙信号、Ｗ
ＡＩＴ信号、ＢＵＳＹ信号、モード終了信号、ステイプ
ルカウント信号、異常信号等がある。

以下、本発明の実施例の動作と制御をフローチャートに
したがって説明する。

第６０図は本実施例の全体動作のフローチャートであっ
て、まず複写機から送られるモード信号を受信しくステ
ップ１−１）、コピー開始後、サイズ信号を受信しくス
テップ１−２）、続いてソータ始動信号を受信する（ス
テップ１−３）。この受信でモード信号よりソータモー
タ（ソート。

スタック時）またはブルーフモータ（ブルーフ。

割込時）をオンする。

まず、ブルーフモード（ステップ１−４）について説明
する。第１図のブルーフモータ１１７をオン（ステップ
１−５）した後、第３図の切換５ＯＬ１０７をオン（ス
テップ１−６）Ｌ、排紙信号を受信すると（ステップ１
−７）、入口ガイド１０２より搬入（ステップ１−８）
されたコピー紙を上部のブルーフトレイ１１６に排出す
るようにする（ステップ１−９）。コピー紙排出後、排
紙信号を複写機に送信しくステップ１−１０）、搬入さ
れたコピー紙が排紙完了したことを知らせる。以下、コ
ピー終了するまでこの動作を繰り返す（ステップ１−１
１）。この時、コピー紙のジャム検出（フローチャート
には記載せず）は当然行っている。コピー終了後は、切
換５ＯＬ１０７、ブルーフモータ１１７をオフしくステ
ップ１−１２）、次のコピー作動まで待機している。

次にソート、スタックモードについて説明する。

第１図のソータモータ３１３をオンした後（ステップ１
−１３）、サイズ信号などにより揺動可。

不可を判断し、揺動可の場合は（ステップ１−１４）、
受は取ったサイズ信号に該当する位置へ第１３図の揺動
軸５０２を移動させる（ステップ１−１５）。次に複写
機からコピー紙が排出される時に、その排出するコピー
紙の排出先ピン指示信号と排出信号が複写機より送信さ
れる（ステップ１−１６）。排出先のピン３５０の確定
は前記排出信号を受信したことにより行う（ステップ１
１７）。次に複写機からコピー紙が搬入される（ステッ
プ１−１８）。搬入後、入口センサがオンし、この人口
センサのオンよりタイミングをとって前記排出先ピン指
示信号により決められた偏向ソレノイド（Ｓ　Ｑ　Ｌ）
をオンしくステップ１１９）、コヒー紙をピン３５０へ
と導く。コピー紙が排出された時（ステップ１−２０）
、複写機に排紙信号を送信しくステップ１−２１）、ピ
ン３５０上へ確実に排紙したことを複写機に知らせる。

この信号により複写機は次の排出先やジャムのりカバリ
−後の排出先などを決めている。コピー紙が排出されピ
ン３５０上に載り、コヒー紙の動作が落ち着くまでの適
当な時間経過後（例えば３００　ｍ　ｓ後；ステップｌ
−２２）、第１３図のサイズ移動モータ５１５をオンさ
せ揺動軸５０２を動かすことにより（ステップ１−２３
）、排出方向に対し垂直方向く横）への紙揃えを行う。

なお、揺動軸５０２を動かすタイミングは、コピー紙の
後端を排紙センサ３２２，３２４にて検出し、それを基
準に行っている（ステップ１−２４）。

前記揺動動作終了後、コピー紙がカールしていたり、表
面に傷、折れがあったり、静電気を多大に帯びたりして
、稀にピン３５０の端部まで、またピンフェンス４５０
まで到達しないコピー紙がある。それを強制的に端部ま
で寄せる作業を行う。

このため、揺動軸５０２が移動すると同時に寄せ５ＯＬ
３４２をオンしくステップ１−２５）、回転する寄せコ
ロ３３３が紙の上面に接触し、カールを押さえるととも
に強制的に端部に寄せる（一定時間＝２００ｍｓ；ステ
ップ１−２６）。

この寄せコロ３３３は各ピン３５０毎についており、動
作は寄せ５ＯＬ３４２により全てが一斉に下がる。この
動作を終了後、寄せ５ＯＬ３４２をオフ（ステップ１−
２７）する。

以上の動作をコピー排出毎に行い、祇揃え（ソート）が
施されていく　（ステップ１〜２８）。このようにして
ソートが終了すると、ソータモータ３１３がオフ（ステ
ップ１−２９）Ｌ、ステイプル作動がなされる。ステイ
プル開始信号を受信すると（ステップ１−３０）、ステ
イプラ装置７００が作動しくステップ１−３１）、積載
されたコピー紙へのステイプルを行う。ステイプル作動
が終了すると（ステップ１−３２）、ステイブラ装置７
００と揺動軸５０２はホームポジションへ移動する（ス
テップ１−３３）。

第６１図は紙揃え作動を説明するフローチャート、第６
２図（ａｌ〜（ｄｌは揺動軸の作動を示す説明図であっ
て、揺動軸５０２は上述したようにサイズ信号に基づい
た位置（本実施例ではコピー紙の排出される揺動軸５０
２側の端面より１０ｍｍの位置）に予め停止している。

これは排出されるコヒー紙Ｐが揺動軸に当たってジャム
、紙折れなど起きないような位置である〔第６２図（ａ
）〕。コピー紙が排出され、３００　ｍ　ｓ後、揺動動
作により祇揃えを行う。

まず、サイズ移動モータ５１５　（ステッピングモータ
）を揺動軸５０２が２５ｍｍ紙に近づ（よう、すなわち
ＣＣＷ方向へ１５ｍｍ相当分のパルス数だけ相信号をＩ
１０ボート８０３より出力し、定電圧ドライバ８１１に
よりドライブし、揺動軸５０２を移動させる〔ステップ
２−１；第６２図（ｂ）〕。この時のスピードは５００
ｐｐｓであり、コピー紙Ｐにしわ、傷、折れなど不具合
を生じさせないスピードであれば良い。この動作により
ピン３５０上に排出されたコピー紙Ｐは、ピンフェンス
４５０に５ｍｍ分過分送りにより押し付けられることに
なる。この過分押し付けはコピー紙Ｐの長さのばらつき
および確実な寄せを達成するためのものであり、５ｍｍ
でなくても適当な値で良い。

コピー紙Ｐを押し付けた後、−度停止している（本実施
例では５０ｍ５；ステップ２−２）。これはコピー紙Ｐ
の落ち着き、およびサイズ移動モータ５１５の正／逆回
転切換用であり、特に必要ではなく待たなくても良い。

その後、揺動軸５０２が５ｍｍ紙から遠ざかるよう、す
なわちＣＷ力方向５ｍｍ相当分のパルス数だけ移動させ
る〔ステップ２−３；第６２図（Ｃ）〕。この時のスピ
ードは３００ｐｐｓであり、コピー紙Ｐの過分寄せによ
り戻るスピードより遅く、コピー紙Ｐのコシによる戻り
により、−旦揃えたのが乱れないようなスピードであれ
ば良い。

また５ｍｍ戻って停止することにより、紙幅に一致した
ところに揺動軸５０２が逆側のピンフェンスの役割を果
たし、さらに５０　ｍ　ｓ停止していることで（ステッ
プ２−４）、コピー紙Ｐが確実に揃えられることになる
。その後、揺動軸５０２は次のコピー紙の排出に備え、
最初の位置に戻り〔ステップ２−５；第６１図（ｄ））
、停止する（ステップ２−６）。この時のスピードは次
のコピー紙の排出に間に合うスピード以上であれば良い
。

ところで、ピン３５０へのコピー紙のスタック枚数がス
テイプル可能枚数（本実施例では３０枚）を超えた後は
、排紙されたコピー紙に対してのステイプルを禁止する
と共に、ソーティングの妨げになる揺動を止め、揺動軸
５０２をホームポジションへ退避させている。

以下に、この動作を第６３図のフローチャートにしたが
って説明する。

ピン３５０上のコピー紙の積載枚数は、先頭ピンへコピ
ー紙が排出するとき（ステップ３−１）にカウントする
ことにより（ステップ３−２）検知する。先頭ピンの排
紙カウント値がステイプル可能枚数を越えたと判断した
時（ステップ３−３）、揺動動作および寄せコロ動作を
中止しくステップ３−４）、前記揺動軸５０２をホーム
ポジションへ退避させ（ステップ３−５）、以後、排紙
されたコピー紙に関して紙揃えを行わない。また同時に
以前に排出したコピー紙に関してもステイプル禁止（ス
テップ３−６）とする。

ステイプル動作を第６４図（ａｌ〜第６４図（１）のフ
ローチャートにしたがって説明する。ソート終了後、ピ
ン上にコピー紙が載っている場合に、複写機からステイ
プル開始信号が送信され、この信号を受信し、シーケン
スカウンタを０とする（ステップ４−１）ことから動作
を開始する。まず、ホームポジションにあるステイプラ
装置７００をステイプルを施す先頭ピンへ移動させる（
ステップ４−２）。ステイブラ装置７００が先頭ピンに
移動した後は、第６４図ｆａｌ中に記載されているステ
イプル動作シーケンスカウンタの値に基づき動作を進め
ていく。ステイプラ装置７００が先頭ピンに移動終了し
た時、スティプルシーケンスカウンタの値は０から１に
セットされる（ステップ４−３）。

ステイプルシーケンスカウンタの値が１の時（ステップ
４−４）は、第６４図（ｂｌのように、チャックモータ
（ステッピングモータ）６４６をオンしくステップ４−
５）　、第４５図のチャック部６２０を前進させる。移
動量はステッピングモータであるので、移動量に相当す
るパルス数により決まる（ステップ４−６）。またこの
時の移動量はチャック部６２０がホームポジション（チ
ャックホームセンサ６５０がオンの位置）から、ピン３
５０上のコピー紙束をチャックできるまでの量である。

チャック部６２０の前進を終了すると（ステップ４−７
）、ステイプルシーケンスヵウンタへ２をセットしくス
テップ４−８）、次へ動作を進める。

ステイプルシーケンスカウンタの値が２の時は、第６４
図（Ｃ）のように、チャックＳＱＬ　６２６をオンしく
ステップ４−９）、これによりコピー紙束のチャックを
行う。そしてステイプルシーケンスカウンタへ３をセッ
トしくステップ４−１０）、次へ動作を進める。

ステイプルシーケンスカウンタの値が３の時は、第６４
図（ｄ）のように、タイマをスタートさせ（ステップ４
−１１）状態を０．２秒間保持し、０．２秒経過後（ス
テップ４−１２＞、タイマをストップさせ（ステップ４
−１３）、ステイプルシーケンスカウンタへ４をセット
しくステップ４−１４）、次へ動作を進める。

ステイプルシーケンスカウンタの値が４の時は第６４図
（１１！１のように、チャックモータ６４６をオンしく
ステップ４−１５）、チャック部６２０をホームポジシ
ョンへ移動させる。チャック部６２０のホーム移動終了
を検知するチャックホームセンサ６５０がオンしくステ
ップ４−１６）、チャック部６２０のホームポジション
移動終了し、チャックモータ６４６を停止する（ステッ
プ４−１７）。そしてステイプルシーケンスカウンタへ
５をセットしくステップ４−１８）、次へ動作を進める
。この時チャックモータ６４６のスピードは、チャック
したコピー紙束がずれないよう均等加速度運動をしてい
る。本実施例では６００ｐｐｓからスタートし２０００
ｐｐｓまでスローアップして行っている。

ステイプルシーケンスカウンタの値が５の時は、第６４
図（ｆ）のように、第４８図の紙有無センサ６７５の出
力を確認しくステップ４−１９）、紙有りの時はステイ
プルモータをオンしくステップ４２０）、コピー紙束の
綴じ動作を行う。綴じ動作終了をステイプルホームセン
サ６５０によす検知しくステップ４−２１）、ステイプ
ル動作を終了しくステップ４−２２）、ステイプルシー
ケンスカウンタへ６をセットしくステップ４−２３）、
次へ動作を進める。紙有無センサ６７５の出力が紙無で
ある時は、ステイプルの綴じ動作を行わすチャック５Ｏ
Ｌ６２６をオフしくステップ４−２４）、ステイプルシ
ーケンスカウンタを８にセットしくステップ４−２５）
、次の動作に移る。

ステイプルシーケンスカウンタの値が６の時は（ステッ
プ４−２６）、第６４図（ｇｌのように、ステイプルさ
れたコピー紙束をピン３５０に戻すため、再びチャック
モータ６４６を前進させる（ステップ４−２７）。設定
パルス分だけ送った後（ステップ４−２８）、チャック
モータ６４６をストップしくステップ４−２９）、チャ
ック５ＯＬ６２６をオフしくステップ４−３０）、コピ
ー紙束のチャックアーム６２２，６２４を開放する。

その後タイマをスタートしくステップ４−３１）、チャ
ック５ＯＬ６２６応答時間０．２秒をみたあと（ステッ
プ４−３２）、タイマをストップしくステップ４−３３
）、ステイプルシーケンスカウンタを７にセットしくス
テップ４−３４）、次の動作に移る。

ステイプルシーケンスカウンタの値が７の時は、第６４
図（ｈｌのように、下のピンに移動するためにチャック
部６２０がピン３５０に当たらない程度まで動かす。こ
れにより１ピン当たりのチャックしてからステイプル終
了するまでの時間が短縮でき、システム生産性が上がる
。つまりチャックモータ６４６をスタートさせ（ステッ
プ４−３５）、前記設定パルス分後進させ（ステップ４
−３６）、後進動の後、チャックモータ６４６をストッ
プする（ステップ４−３７）。その後、スティプルシー
ケンスカウンタを８にする（ステップ４−３８）。

ステイプル終了、すなわちスティブルシーケンスカウン
タが８の時は、第６４図（１）のように、上下移動モー
タ７２０をオンさせ（ステップ４−３９）、ステイプラ
装置７００を上昇させる。そして上下ホームセンサ７２
９がオンしたところで（ステップ４−４０）、上下移動
モータ７２０をオフさせる（ステップ４−４１）。その
後、ステイプルシーケンスカウンタを０とする（ステッ
プ４−４２）。

上述のステイプルシーケンスカウンタＯから８までの動
作がステイプル終了するまで行われる。

その後サイズ移動モータ５１５をオンさせて、サイズホ
ームセンサ５０１がオンしたところで、サイズ移動モー
タ５１５をオフさせる。前記ステイプル装置７００のホ
ーム移動と揺動軸５０２の移動は同時でも、あるいは順
序が本実施例と逆でも良い。

次に、上下移動のスローアップ・スローダウンの機能を
説明する。この機能は、上下移動開始時移動スピードを
徐々に上げ、設定した値に達したところで定速移動させ
、また上下移動停止時、停止するピン位置の手前から移
動スピードを徐々に下げ、設定した値に達したところで
定速移動させ、停止ピン位置で停止させるものである。

第６５図はスローアップ・スローダウンを説明するフロ
ーチャートであって、１ｍｓ毎にコールされるサブ−ル
チンにおいて、上下移動モータ７２０のオン後（ステッ
プ５−１）、スローアップ動作が終了していなければ（
ステップ５−２）、サブルーチンコール毎にスローアッ
プカウンタが１カウントアツプする（ステップ５−３）
。そのスローアップカウンタの値に基づき徐々にスピー
ドが増加するよう設定（ステップ５−４）したＲＯＭ８
０１内スピ一ドデータ群の中からスピードデータをＣＴ
Ｃ８０４にセットする（ステップ５−５）。こ０ＣＴＣ
８０４からセットされたスピードデータに基づいた周波
数を発生し、第５９図の相信号生成部８１３へ送られる
。相信号生成部８１３から相信号が定電流ドライバ８１
２へ送られ、上下移動モータ７２０がスピードデータに
対応した回転数で動作する。

スローアップカウンタがある設定した値に達した時（ス
テップ５−６）、スローアップを終了しくステップ５−
７）、上下移動モータ７２０はその後一定の回転数で動
作する。

一定時間後、スローダウン動作が開始しくステップ５−
８）、サブルーチンコール毎にスローダウンカウンタが
１カウントアツプする（ステップ５−９）。そのスロー
ダウンカウンタの値に基づき、徐々にスピードが減少す
るように設定（ステップ５−１０）したＲＯＭ８０１内
スピ一ドデータ群の中から、スピードデータをＣＴＣ８
０４にセットする（ステップ５−１１）。このＣＴＣ８
０４から、セットされたスピードデータに基づいた周波
数を発生し、相信号生成部８１３へ送られる。相信号生
成部８１３から相信号が定電流ドライバ８１２へ送られ
、上下移動モータ７２０がスピードデータに対応した回
転数で動作する。

スローダウンカウンタがある設定した値に達した時（ス
テップ５−１２）、スローダウンを終了しくステップ５
−１３）、上下移動モータ７２０はその後、一定の回転
数で動作する。停止するピンにステイプラが達した時、
上下移動モータ７２０がオフして停止し、スローアップ
カウンタとスローダウンカウンタがクリアされる（ステ
ップ５１４）。

〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、用紙束を把持す
る位置とステイプルする位置の間で往復移動するチャッ
ク部のホームポジションを、再位置の間に設けることに
より、確実に用紙束をピン上に戻すことができ、また用
紙束をチャックするまでおよびピン上に戻し、ホームポ
ジションにチャックが戻るまでの時間を短縮することが
可能な用紙後処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による用紙後処理装置の一実施例の正面
図、第２図は同実施例の平面図、第３図は主搬送部の正
面図、第４図＜ａ）は主搬送部の側面図、第４図（ｂ）
は主搬送部のガイド板部分の平面図、第５図は主搬送部
の駆動系の説明図、第６図は主搬送部の他の実施例を示
す正面図、第７図は斜向コロ部分の側面図、第８図は従
動用球部分の拡大断面図、第９図は斜向部の駆動系の説
明図、第１０図は駆動伝達部分の拡大正面図、第１１図
は斜向部を示す説明図、第１２図は基準ガイド部分の一
部断面図、第１３図は揺動装置の斜視図、第１４図は揺
動装置とピンとの関係を示す平面図、第１５図は揺動装
置の側面図、第１６図、第１７図はピンとコピー紙の関
係を説明するための平面図、第１８図はコピー紙と揺動
軸の作用を示す説明図、第１９図はピンの取付時の状態
を示す説明図、第２０図はコピー紙の座屈を示す説明図
、第２１図。 第２２図はスタック状況の違いを説明するための説明図
、第２３図はピンの正面図、第２４図はピンの平面図、
第２５図、第２６図はカール押さえの違いを説明するた
めの説明図、第２７図はピンの側面図、第２８図、第２
９図はリプの一部の断面図、第３０図はピンの一部の側
面図、第３１図は排出コロと立上がり部との位置関係を
示す説明図、第３２図は後端のり上げを説明するための
説明図、第３３図は寄せコロ装置の正面図、第３４図は
寄せコロ装置の平面図、第３５図はコピー紙と寄せコロ
との関係を示した説明図、第３６図は寄せコロ装置の設
置状態を示す正面図、第３７図は寄せコロによるコピー
紙の寄せを説明する説明図、第３８図、第３９図、第４
０図は寄せコロの他の実施例を示す正面図、第４１図は
ステイプラ装置の斜視図、第４２図はステイプラ装置の
平面図、第４３図は軸受部分の正面図、第４４図はステ
イブラ装置の作動を説明するための説明図、第４５図は
用紙引寄せ装置の正面図、第４６図、第４７図、第４８
図は用紙引寄せ装置の作動状態の正面図、第４９図、第
５０図はコピー紙のピン上での動きを説明するための説
明図、第５１図は祇揃え機構部分の正面図、第５２図、
第５３図は紙揃え機構の作動状態の正面図、第５４図は
祇揃え機構の他の実施例を示す正面図、第５５図はピン
フェンスの他の実施例を示す斜視図、第５６図は第５５
図の実施例の平面図、第５７図は第５５図の実施例の作
動状態の斜視図、第５８図は第５５図の実施例の作動状
態の平面図、第５９図は制御系のブロック図、第６０図
は本実施例の全体動作のフローチャート、第６１図は紙
揃え作動のフローチャート、第６２図は揺動軸の作動を
示す説明図、第６３図は揺動軸の退避作動のフローチャ
ート、第６４図はステイプル動作のフローチャー１−１
第６５図はスローアップ・スローダウン作動のフローチ
ャートである。 ３５０・・・ピン、６１５・・・用紙引寄せ装置、６２
Ｏ・・・チャック部、６２２．６２５・・・チャック、
６５０・・・位置センサ（ホームポジションセンサ）、
７０１・・・ステイプラ。 第２図 第３図 ０３ 第４図 （ｂ） 第５図 ０８ 第 図 第１０図 第１３図 第１５図 第１８図 第１９図 第２０図 第２１図 第２２図 第２３図′ 第２５図 貴−２７図 第２８図 第２９図 第３０図 第３７図 第３８図 第３９図 第４０図 第４１図 第４２図 第４３図 第４４図 ２０ 第４５図 第４６図 第４９図 第５０図 第５３図 第５４図 第５６図 第５８図 第５７図 第６１図 ３５２−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下方向に多段に配列されたピンを有するソータと、ソ
   ータ上に排出された用紙をステイプルするステイプラと
   、ステイプラのステイプル位置まで用紙束を引き寄せる
   用紙引寄せ装置とを備え、上記用紙引寄せ装置には、用
   紙束を把持する位置とステイプルする位置の間で往復移
   動するチャック部を設け、かつこのチャック部のホーム
   ポジションは、用紙把持位置と用紙ステイプル位置の間
   に設けたことを特徴とする用紙後処理装置。