JP3400806B2 - 用紙処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙を仕分け、丁合い
し、ステイプルなどして後処理する用紙処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の用紙後処理装置は用紙
を仕分けるための複数のビンを有し、ビン上の用紙束を
ステイプルで綴じたり、パンチで穴をあけたりして後処
理を行うように構成されている。この後処理を行うため
に、用紙束は移動機構のチャックにより保持されてビン
上の排出位置と後処理位置の間で往復移動し、また、こ
の往復移動機構はビンの配列方向に移動可能である。

【０００３】従来、この種の往復移動機構はＤＣモータ
とスパイラルギヤ等によりチャックを往復移動させ、ま
た、ビン上の排出位置と後処理位置を２つのセンサによ
り検出して制御を行うように構成されている。また、他
の往復移動機構としては、ステッピングモータとウォー
ムギヤ、ガイドレール等によりチャックを等速度で往復
移動させ、また、ビン上の排出位置と後処理位置を２つ
のセンサにより検出して制御を行うように構成されてい
るものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記Ｄ
Ｃモータによる従来の用紙後処理装置では、センサ位置
によって停止位置が決まっており、ＤＣモータを使用し
ていることから、停止位置精度を出すには、高価で複雑
なサーボ制御制御が必要であるとともに、位置精度が出
にくいために、機械的な調整機構が必要になる。

【０００５】この発明は上記従来技術の実情に鑑み、機
械的な調整機構が不要で、しかも、電気的な調整で簡単
に位置精度を得ることができる用紙後処理装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の手段は、ビンまたはトレイ上に排出された用紙
束に対して後処理を行う後処理手段と、前記ビンまたは
トレイ上に排出された用紙束を保持して前記後処理手段
の後処理位置に移動させる用紙保持手段と、前記用紙保
持手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制
御する駆動制御手段とを備え、前記駆動制御手段は、前
記駆動手段による当該用紙保持手段のホーム位置から用
紙保持位置へ移動する第１の行程、用紙保持位置から後
処理位置へ移動する第２の行程、前記後処理位置から戻
し位置まで移動する第３の行程、及び前記戻し位置から
ホーム位置側に移動する第４の行程の移動速度をそれぞ
れ設定することを特徴とする。

【０００７】また、第２の手段は、第１の手段におい
て、第１または第２の行程で前記用紙保持手段を高速で
移動させる際に移動量の調整を行うことを特徴とする。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明に係る用紙後処理装置の一実施例を
示す説明図、図２は図１のチャックの水平方向の移動を
示す説明図、図３は図１のチャックユニットの詳細な構
成を示す側面図、図４は図３に示すチャックの動作を説
明するための側面図、図５は図１のステイプルユニット
の詳細な構成を示す正面図、図６は図１の後処理装置の
概略動作を説明するためのフローチャート、図７は図１
の後処理装置のステイプル動作を説明するためのフロー
チャートである。

【００１１】図１において、ビン３５０は上下方向すな
わち図面と直交方向に複数配置され、また、先端が上向
きになるように配置されている。一点鎖線で示す用紙Ｐ
は図示矢印Ａ方向からビン３５０上に順次排出され、そ
の後端が自重によりフェンス３５０ａに当接して搬送方
向に揃えられる。フェンスユニット（図示省略）のサイ
ドフェンス軸４０１はビン３５０の配列方向すなわち上
下方向に延びるように配置され、また、用紙Ｐのサイズ
に応じて用紙の排出方向と直交する方向に移動可能であ
る。

【００１２】ステイプルユニット６００とチャックユニ
ット６０２はビン３５０の配列方向に一体で移動可能で
あり、ステイプルユニット６００はビン３５０上の用紙
束Ｐをステイプル（針）で綴じるものである。チャック
ユニット６０２のチャックＣは水平方向に往復移動であ
り、ホーム位置ａからチャック位置ｂまで移動してビン
３５０上の用紙束Ｐを保持し、また、チャック位置ｂか
らステイプルユニット６００のステイプル位置ｅまで移
動し、次いで、ビン３５０上の戻し位置ｃまで戻す。

【００１３】なお、ジョガーユニット５００は用紙束Ｐ
をサイドフェンス軸４０１に当接することにより幅方向
に揃えるように構成され、ステイプルユニット６００と
チャックユニット６０２とは独立してビン３５０の配列
方向に移動可能である。このジョガーユニット５００
は、チャックユニット６０２等に衝突しないように１ビ
ン以上下方に位置するように制御される。

【００１４】ＣＰＵ９００は後述するように用紙Ｐをビ
ン３５０上に仕分けするための制御、用紙サイズに応じ
たサイドフェンス軸４０１の水平移動制御、ステイプル
ユニット６００とチャックユニット６０２の上下移動制
御、チャックＣの水平移動および用紙束Ｐの保持、解放
制御等を行い、この各駆動はステッピングモータやソレ
ノイドを介して行われる。なお、図１において、用紙束
Ｐはチャック位置ｂにおいてチャックＣによりチャック
され、ステイプル位置ｅにおいてステイプルユニット６
００により綴じられ、チャック位置ｂより手前の戻し位
置ｃにおいてチャックＣによりビン３５０上に戻され
る。チャックＣのホーム位置ａはステープル位置ｅと戻
し位置ｃの間に設定され、また、図２に示すように、チ
ャックＣがホーム位置ａと戻し位置ｃの間の上下移動可
能位置ｄにおいてチャックユニット６０２が上下移動を
開始するように制御される。

【００１５】次に、図３および図４を参照してチャック
ユニット６０２の詳細な構成を説明する。チャックユニ
ット６０２は用紙束Ｐを掴むチャックＣの他に、チャッ
クＣを水平方向に往復移動させるための機構Ｗを備えて
いる。チャックＣには用紙束Ｐを保持、解放するための
一対の上チャックレバー６３１と下チャックレバー６３
０が上下方向に開閉可能に取り付けられている。上チャ
ックレバー６３１はスプリング６３４を介してレバー６
３３に連結され、チャックソレノイド６３５がこのレバ
ー６３３を回動することにより、上チャックレバー６３
１と下チャックレバー６３０が上下方向に開閉する。

【００１６】なお、スプリング６３６は上チャックレバ
ー６３１と下チャックレバー６３０が上下方向に開くこ
とを補助するために設けられている。また、図５に示す
ように、チャックＣのレバー６３１，６３０が水平に対
して３０°傾いて配置されているが、この理由は、用紙
束Ｐを搬送方向に揃えるためにビン３５０が傾斜してい
るからである。ステイプルユニット６００のステイプラ
６０１はステイプル位置の用紙束Ｐのたわみに一致する
ように水平に対して２５°傾斜するように配置されてい
る。

【００１７】図３および図４に戻って移動機構Ｗの構成
を説明すると、チャックブラケット６４１にはチャック
Ｃの移動用スライド軸６４２が固定され、このスライド
軸６４２にはスライドブラケット６４３に設けられた軸
受６４５が嵌合するようにストッパと共に取り付けられ
ている。そして、スライドブラケット６４３は、スライ
ド軸６４２の回りを回転しないように、チャックブラケ
ット６４１に形成された溝６４６をガイドとして、スラ
イドブラケット６４３に形成された軸６４７にコロ６４
８を介して取り付けられている。すなわち、コロ６４８
はチャックブラケット６４１に形成された溝６４６に入
り込むことによりスライドブラケット６４３の回転を防
止している。

【００１８】チャックＣの水平移動はチャックブラケッ
ト６４１に取り付けられたチャックモータ６５６と、こ
のチャックモータ６５６の軸に固定されたプーリ６５７
と、チャックブラケット６４１に形成された軸６５８に
回転可能に取り付けられたプーリ６５９と、プーリ６５
７，６５９に巻回されたタイミングベルト６６０と、タ
イミングベルト６６０をスライドブラケット６４３に取
り付ける取り付け板６６１により行われる。したがっ
て、チャックモータ６５６が回転するとタイミングベル
ト６６０が水平方向に往復移動し、スライドブラケット
６４３が水平方向に往復移動する。なお、チャックモー
タ６５６はステッピングモータにより構成され、その移
動距離と移動速度がＣＰＵ９００により制御される。

【００１９】チャックブラケット６４１には、フォトイ
ンタラプタで構成されたチャックホームセンサ６６２が
取り付けられ、このチャックホームセンサ６６２はスラ
イドブラケット６４３の取り付けられた検知用ブラケッ
ト６６３を検出することにより、スライドブラケット６
４３のホームポジションａを検出する。

【００２０】ステイプルモードにおいて、まず、チャッ
クソレノイド６３５がオフであって上チャックレバー６
３１と下チャックレバー６３０が開いており、チャック
モータ６５６が回転すると上チャックレバー６３１と下
チャックレバー６３０が後述するような速度で用紙束Ｐ
の方向のチャック位置ｂ（図４）に移動する。そして、
チャックソレノイド６３５がオンになると、レバー６３
３が軸６５１の回りを反時計回り方向に回転し、レバー
６３３に取り付けられたスプリング６３４が上チャック
レバー６３１を軸６５２の回りを図３時計方向に回転さ
せる。

【００２１】上チャックレバー６３１と下チャックレバ
ー６３０はそれぞれ取り付けられたコロ６５３ａ，６５
３ｂを介して接触し、下チャックレバー６３０は上チャ
ックレバー６３１の動きに応動して軸６５４の回りを図
４反時計方向に回転し、用紙束Ｐを保持する。ここで、
上チャックレバー６３１と下チャックレバー６３０の移
動量はレバー６３１，６３０の回転中心と力点および作
用点により決定される。なお、本実施例では、上チャッ
クレバー６３１の作用点と回転支点の距離と、力点と回
転支点の距離の関係がほぼ３：１に設定され、下チャッ
クレバー６３０の作用点と回転支点の距離と、力点と回
転支点の距離の関係がほぼ１：１に設定され、また、上
チャックレバー６３１と下チャックレバー６３０の各移
動量の関係がほぼ３：１に設定されている。

【００２２】また、チャック力はレバー６３３と上チャ
ックレバー６３１を連結するスプリング６３４により決
定される。スプリング６３４は上チャックレバー６３１
と下チャックレバー６３０が掴む用紙束Ｐの枚数すなわ
ち厚さが増加するにつれてチャック力が増加するように
構成され、これによってチャック力の不足による用紙束
Ｐの乱れを防止することができる。

【００２３】チャックモータ６５６が逆転すると上チャ
ックレバー６３１と下チャックレバー６３０が後述する
ような速度でステイプル位置ｅに移動し、用紙束Ｐの側
端が図５に示すようなステイプル６０１により綴じられ
る。ここで、図３に示すように、チャックブラケット６
４１には、アクチュエータとフォトインタラプタにより
構成されたチャック紙有無センサ６７０が取り付けら
れ、用紙束Ｐがチャック紙有無センサ６７０を押すこと
によりＣＰＵ９００が用紙束Ｐを検出する。すなわち、
例えばユーザがビン３５０上の用紙束Ｐを除去した場合
などの場合には、ＣＰＵ９００はステイプル６０１を動
作させないで空打ちを防止する。

【００２４】ステイプル動作が終了すると、チャックモ
ータ６５６が正転してチャックＣがビン３５０の方向に
移動して用紙束Ｐを戻し位置ｃに戻す。そして、チャッ
クソレノイド６３５がオフになって上チャックレバー６
３１と下チャックレバー６３０が開き、用紙束Ｐをビン
３５０上の戻し位置ｃで離す。この場合、上チャックレ
バー６３１と下チャックレバー６３０はスプリング６３
６に補助されて開き、また、ストッパ６６４により開き
量が制限される。

【００２５】次いで、チャックモータ６５６が逆転を開
始してチャックＣがホーム位置ａの方向に移動を開始す
る。そして、ＣＰＵ９００はチャックモータ６５６の駆
動パルス数をカウントし、次のビン３５０上のステイプ
ル動作を行う場合には、チャックＣが上下移動可能位置
ｄに到達すると、ステイプルユニット６００を上下方向
に移動させるステイプル上下モータ（図示省略）の駆動
を開始する。すなわち、チャックＣは上下移動可能位置
ｄからホーム位置ａに戻るとともに次のビン３５０に移
動し、ホーム位置ａに到達すると停止する。そして、Ｃ
ＰＵ９００はチャックＣがホーム位置ａに戻る毎にカウ
ンタをイニシャライズし、カウンタの累積誤差を防止す
る。

【００２６】次に、図６を参照して上記実施例の概略動
作を説明する。まず、複写機からの動作モード信号（割
り込みトレイの排出信号）を受信し（ステップ６−
１）、用紙のサイズデータを受信し（ステップ６−
２）、ソータ始動信号（モータオン信号）を受信すると
（ステップ６−３）、モータオン信号により動作モード
とサイズデータが確定し、ステップ６−４以下の割り込
みモードまたはステップ６−７以下のソート・スタック
モードに移行する。なお、ソート・スタックモードは割
り込みモードでない場合に複写機からモータオン信号を
受信した場合に起動される。

【００２７】割り込みモードでは、割り込みトレイが用
紙の搬送路の割り込み位置にあるか否かをチェックし
（ステップ６−５）、割り込み位置にない場合には割り
込みトレイを割り込み位置に移動させる（ステップ６−
６）。この割り込みモードでは、この後処理装置は用紙
を割り込みトレイ上に排出するのみであり、複写機から
のサイズデータ、排出先ビンデータ、排出信号を無視す
る。

【００２８】ソート・スタックモードでは、まず、割り
込みトレイがビン３５０への搬送路に割り込まない用紙
受入位置にあるか否かをチェックし（ステップ６−
７）、用紙受入位置にない場合には割り込みトレイを用
紙受入位置に移動させる（ステップ６−８）。次いで、
メインモータをオンにし（ステップ６−９）、サイズデ
ータが確定して用紙サイズがジョギング可能かをチェッ
クする（ステップ６−１０）。ジョギング可能な場合に
はサイドフェンス軸４０１を用紙サイズに応じて移動さ
せる（ステップ６−１１）。

【００２９】そして、複写機からのサイズデータを再度
受信し（ステップ６−１２）、排出先のビンデータを受
信し（ステップ６−１３）、排紙信号を受信すると（ス
テップ６−１４）、複写機から用紙が搬入される。ここ
で、複写機が用紙をセンタ合わせで排出する場合、複写
機とこの後処理装置の間には、用紙を斜向させて側端に
合わせるための斜向部が設けられ、この斜向部を駆動す
るための圧解除ソレノイドをオン、オフする（ステップ
６−２５）。

【００３０】次いで、ステイプル開始信号を受信した場
合には（ステップ６−１５）、ソート中にステイプルを
行う（ステップ６−１６）。そして、排出先のビンデー
タに応じたビン３５０上に用紙がガイドされるように当
該偏向ソレノイドをオンにし（ステップ６−１７）、そ
の用紙がビン３５０に排出されたことを検出すると（ス
テップ６−１８）、前述した排出終了ビンデータを複写
機に送信し（ステップ６−１９）、当該偏向ソレノイド
をオフにする（ステップ６−２０）。

【００３１】次いで、ビン３５０上に排出された用紙サ
イズがジョガ可能な場合には（ステップ６−２１）、ジ
ョガユニット５００を駆動することにより用紙の幅方向
を揃える（ステップ６−２２）。そして、複写機からの
ソート終了信号を受信しない場合にはステップ６−２３
からステップ６−１２に戻って上記動作を繰り返し、ソ
ート終了信号を受信するとメインモータをオフにし（ス
テップ６−２４）、この処理を終了する。なお、複写機
からのモータオン信号がオフになっても用紙が搬送中の
場合には、全ての用紙がビン３５０に排出されるまで動
作を継続する。

【００３２】次に、図７を参照してステイプル動作を説
明する。図７（ａ）に示すように、複写機からの開始ス
テイプルビンの指示データを受信し（ステップ７−
１）、次いで、ステイプル開始信号を受信すると（ステ
ップ７−２）、このステイプル動作をソート中またはソ
ート終了後にかかわらず開始する（ステップ７−３）。

【００３３】まず、ステイプル開始ビンが第１のビン
（ステイプルユニット６００のホーム位置）であるか否
かをチェックし（ステップ７−４）、第１のビンである
場合には、図１および図２に示すようにチャックＣをホ
ーム位置ａからチャック位置ｂに前進させるようにチャ
ックモータ６５６を回転させ（ステップ７−７）、次い
で、ステイプルシーケンスカウンタを「１」にセットす
る（ステップ７−８）。ステイプル開始ビンが第１のビ
ンでない場合には、開始ステイプルビンの指示データに
応じたビンの位置にステイプルユニット６００およびチ
ャックユニット６０２を下降させ（ステップ７−５）、
次いで、ステイプルシーケンスカウンタを「５」にセッ
トする（ステップ７−６）。そして、ステイプルシーケ
ンスカウンタをチェックし（ステップ７−９）、各値
「１」〜「６」に応じてそれぞれ図７（ｂ）ないし図７
（ｇ）に示すような制御を行う。

【００３４】ステイプルシーケンスカウンタが「１」の
場合には、図７（ｂ）に示すようにチャックＣの移動距
離に対応するチャックモータ６５６の駆動パルスをチェ
ックし（ステップ７−１０）、チャック位置ｂに到達す
るとチャックモータ６５６を停止させる（ステップ７−
１１）。そして、チャックＣが用紙束Ｐをチャックする
ためのチャックソレノイド６３５をオンにし（ステップ
７−１２）、次いで、タイマをスタートする（ステップ
７−１３）。そして、タイマ値が例えば１５０msec経過
したか否かをチェックし（ステップ７−１４）、経過す
るとステイプルシーケンスカウンタを「２」にセットし
（ステップ７−１５）、図７（ａ）に示すステップ７−
９に戻る。なお、このタイマ値は、チャックＣが用紙束
Ｐを十分にチャックしたか否かを判定する時間であり、
上記タイマ値に限定されない。

【００３５】ステイプルシーケンスカウンタが「２」の
場合には、用紙束を図１および図２に示すようにチャッ
ク位置ｂからステイプル位置ｅに移動させる。図７
（ｃ）に示すように、まず、ジョガーユニット６００が
チャックユニット６０２と同一のビンに位置する場合に
はジョガーユニット６００とチャックユニット６０２と
が干渉するので、ジョガーユニット６００が他のビンに
移動するまで待機する（ステップ７−１６）。そして、
ジョガーユニット６００がチャックユニット６０２と同
一のビンに位置しない場合に、チャックＣがステイプル
位置ｅに移動するようにチャックモータ６５６の逆回転
を開始し（ステップ７−１７）、所定の駆動パルス数を
出力すると（ステップ７−１８）、チャックモータ６５
６を停止させる（ステップ７−１９）。

【００３６】次いで、用紙束Ｐを検出するための紙有無
センサ６７０をチェックし（ステップ７−２０）、用紙
束を検出した場合にステップ７−２１以下に進み、検出
しない場合にはステップ７−２５にジャンプする。ステ
ップ７−２１では、ステイプルユニット６００が用紙束
を綴じるためのステイプルモータをオンにし、次いで、
ステイプルモータがホーム位置に戻ると（ステップ７−
２２）、ステイプルモータをオフにすることにより用紙
束を綴じる（ステップ７−２３）。そして、ステイプル
動作が１回終了したことを示すステイプルカウント信号
を複写機に送信し（ステップ７−２４）、次いで、ステ
イプルシーケンスカウンタを「３」にセットし（ステッ
プ７−２５）、図７（ａ）に示すステップ７−９に戻
る。

【００３７】ステイプルシーケンスカウンタが「３」の
場合には、用紙束Ｐを図１および図２に示すようにステ
イプル位置ｅから紙戻し位置ｃに戻す。図７（ｄ）に示
すように、まず、チャックＣが前進するようにチャック
モータ６５６を回転させ（ステップ７−２６）、紙戻し
位置ｃまでの距離に対応する数の駆動パルスを出力する
と（ステップ７−２７）、チャックモータ６５６を停止
させる（ステップ７−２８）。そして、チャックソレノ
イド６３５をオフにし（ステップ７−２９）、タイマを
スタートし（ステップ７−３０）、タイマ値が例えば１
００msec経過すると（ステップ７−３１）、チャックＣ
の後退を開始させる（ステップ７−３２）。次いで、ス
テイプルシーケンスカウンタを「４」にセットし（ステ
ップ７−３３）、図７（ａ）に示すステップ７−９に戻
る。

【００３８】このタイマ値も同様に、用紙束Ｐがチャッ
クＣから十分離れたか否かを判定する時間であり、上記
タイマ値に限定されない。また、図２に示すように、用
紙戻し位置ｃは用紙チャック位置ｂより１０mm程度手前
側にずれているが、ジョガーユニット５００やステイプ
ルユニット６００の上下移動を妨げない位置であればど
の距離でもよく、チャック位置ｂより手前側に戻すこと
により、後処理時間を短縮することができる。

【００３９】ステイプルシーケンスカウンタが「４」の
場合には、チャックＣが後退中であるが、図７（ｅ）に
示すように、全ての用紙束Ｐをステイプル処理したか否
かにより処理が異なる（ステップ７−３４）。まず、未
処理の用紙束Ｐが残っている場合には、チャックＣが図
８に示す上下移動可能位置ｄまで戻ると（ステップ７−
３５）、ステイプルユニット６００およびチャックユニ
ット６０２を上下移動させるモータを駆動することによ
り次のビンへの下降を開始させる（ステップ７−３
６）。そして、チャックＣがホーム位置ａに戻ると（ス
テップ７−３７）、チャックモータ６５６を停止する
（ステップ７−３８）。次いで、ステイプルシーケンス
カウンタを「５」にセットし（ステップ７−３９）、図
７（ａ）に示すステップ７−９に戻る。

【００４０】全ての用紙束Ｐをステイプル処理した場合
には、チャックＣをホーム位置ａまで後退させた時の駆
動パルス数でチャックモータ６５６を停止させる（ステ
ップ７−４０、７−４１）。次いで、ステイプルシーケ
ンスカウンタを「６」にセットし（ステップ７−４
２）、図７（ａ）に示すステップ７−９に戻る。なお、
図２に示すように、チャックＣの上下移動可能位置ｄ
は、用紙戻し位置ｃより手前側１５mmにずれているが、
チャックＣの上下移動を妨げない位置であればどの距離
でもよく、ホーム位置ａに戻る前にステイプルユニット
６００およびチャックユニット６０２の上下移動を開始
することにより、処理速度を速くすることできる。

【００４１】ステイプルシーケンスカウンタが「５」の
場合にはステイプルユニット６００が下降中である。図
７（ｆ）に示すように、まず、チャックＣがビン３５０
により妨げれない先出し可能位置までステイプルユニッ
ト６００が下降したか否かをチェックし（ステップ７−
４３）、ＹＥＳの場合にチャックＣを用紙束Ｐの方向に
前進させる（ステップ７−４４）。すなわち、ステイプ
ルユニット６００の上下の位置や、チャックＣの下降時
の前進速度や、用紙束Ｐの端面の位置を考慮することに
より、チャックＣが早く用紙束Ｐをチャックすることが
できる。そして、ステイプルユニット６００が次のビン
の位置に到達すると（ステップ７−４５）、ステイプル
ユニット６００を停止させ（ステップ７−４６）、次い
で、ステイプルシーケンスカウンタを「１」にセットし
（ステップ７−４７）、図７（ａ）に示すステップ７−
９に戻る。

【００４２】ステイプルシーケンスカウンタが「６」の
場合には図７（ｅ）に示すように、全ての用紙束Ｐのス
テイプル処理が完了している。図７（ｇ）において、そ
の旨を示すモードサイクルエンド信号を複写機に送信し
（ステップ７−４８）、次いで、ステイプルユニット６
００をホーム位置に戻す（ステップ７−４９，５０，５
１）。そして、ステイプルシーケンスカウンタをクリア
し（ステップ７−５２）、図７（ａ）に示すステップ７
−９に戻る。

【００４３】チャックＣがホーム位置ａからチャック位
置ｂに移動する工程Ｓ１、チャック位置ｂからステイプ
ル位置ｅに移動する工程Ｓ２、ステイプル位置ｅから戻
し位置ｃに移動する工程Ｓ３、および戻し位置ｃから上
下移動可能位置ｄを経由してホーム位置ａに戻る工程Ｓ
４における概略的な動作を図２を参照して説明する。

【００４４】ホーム位置ａからチャック位置ｂに移動す
る行程Ｓ１では、チャックＣがチャック位置ｂに停止す
る精度がステイプル位置ｅにおける用紙束Ｐの位置精度
に影響を与えるので、例えば最高速度から停止位置ｂに
近づくにつれてゆっくり減速するように制御される。こ
れにより、ステイプル位置ｅにおける用紙束Ｐの質量に
よる慣性が原因となる位置ずれを防止することができ
る。

【００４５】チャック位置ｂからステイプル位置ｅに移
動する行程Ｓ２では、チャックされた用紙束Ｐがずれな
いように、移動を急激に開始したり、停止したりせず、
かつ高速で駆動される。

【００４６】ステイプル位置ｅから戻し位置ｃに移動す
る行程Ｓ３では、用紙束Ｐが既に綴じられ、移動を急激
に開始してもずれないので移動は急激に開始される。ま
た、停止位置をオーバーシュートしてもよいので、最高
速で移動させ、急激に停止するように駆動される。最後
に、戻し位置ｃから上下移動可能位置ｄを経由してホー
ム位置ａに速く戻ることが要求されるので、最高速で移
動を開始し、急激に停止するように駆動される。

【００４７】また、チャック位置ｂとステイプル位置ｅ
の各停止位置精度は、用紙束Ｐ上の針位置精度に影響を
与えるので、用紙束Ｐ上の針位置を調整することができ
る。この場合には、行程Ｓ１，Ｓ２のどちらか一方のパ
ルス数を増減することにより調整することができるが、
行程Ｓ１，Ｓ２における最高速時のパルス数を増減する
ことにより、移動時間を増加することなく調整すること
ができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、駆動手段による当該用紙保持手段のホーム
位置から用紙保持位置へ移動する第１の行程、用紙保持
位置から後処理位置へ移動する第２の行程、前記後処理
位置から戻し位置まで移動する第３の行程、及び前記戻
し位置からホーム位置側に移動する第４の行程の移動速
度をそれぞれ設定するので、用紙束の把持状態に応じた
速度制御が可能となる。

【００４９】請求項２記載の発明によれば、第１または
第２の行程で前記用紙保持手段を高速で移動させる際に
移動量の調整を行うので、駆動速度の速い部分でのみ調
整することから、移動時間を増加することなく調整する
ことができる。

【００５０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る用紙後処理装置の一実施例を示す
説明図である。

【図２】図１のチャックの水平方向の移動を示す説明図
である。

【図３】図１のチャックユニットの詳細な構成を示す側
面図である。

【図４】図３に示すチャックの動作を説明するための側
面図である。

【図５】図１のステイプルユニットの詳細な構成を示す
正面図である。

【図６】図１の後処理装置の概略動作を説明するための
フローチャートである。

【図７】図１の後処理装置の概略動作を説明するための
フローチャートである。

【図８】図１の後処理装置のステイプル動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図９】図１の後処理装置のステイプル動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図１０】図１の後処理装置のステイプル動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図１１】図１の後処理装置のステイプル動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図１２】図１の後処理装置のステイプル動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図１３】図１の後処理装置のステイプル動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図１４】図１の後処理装置のステイプル動作を説明す
るためのフローチャートである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 宣好 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコ タビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 前田 啓司 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコ タビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 渡辺 哲司 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコ タビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 森井 伸行 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコ タビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 嶋田 雅志 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコ タビル リコーエレメツクス株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−289390（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−288002（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−72569（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 37/04 B65H 39/11 G03G 15/00 534 B42B 4/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビンまたはトレイ上に排出された用紙束
   に対して後処理を行う後処理手段と、 前記ビンまたはトレイ上に排出された用紙束を保持して
   前記後処理手段の後処理位置に移動させる用紙保持手段
   と、 前記用紙保持手段を駆動する駆動手段と、 前記駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、を備え、 前記駆動制御手段は、前記駆動手段による当該用紙保持
   手段のホーム位置から用紙保持位置へ移動する第１の行
   程、用紙保持位置から後処理位置へ移動する第２の行
   程、前記後処理位置から戻し位置まで移動する第３の行
   程、及び前記戻し位置からホーム位置側に移動する第４
   の行程の移動速度をそれぞれ設定することを特徴とする
   用紙処理装置。
2. 【請求項２】 前記駆動制御手段は、前記第１または第
   ２の行程で前記用紙保持手段を高速で移動させる際に移
   動量の調整を行うことを特徴とする請求項１記載の用紙
   処理装置。