JPH0516569A - 後処理装置と後処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 排出トレイへの記録紙の排出と紙寄せを効率
良く、かつ安定的に行なうことができる後処理装置と後
処理方法とを提供する。 【構成】 搬送ローラ５１で搬送されてきた記録紙を排
出トレイ１０７上に排出する排出ローラ１０２の搬送速
度を記録紙の後部搬送時は低速にし、記録紙を排出し終
った後は元の通常搬送速度に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば複写機、プリン
タなどの画像形成装置で画像形成が行なわれ、排出され
る記録紙にステープルなどの後処理を行なう後処理装置
と後処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来例えば、特開昭６２−２００４６号
公報、特開昭６２−１９１３７５号公報、特開昭６２−
１７６２４６号公報、特開昭６２−２９０６６９号公
報、特開昭５９−８２２６３号公報、特開昭６３−１０
１２６８号公報などに記載されているように、画像形成
装置から送り出される記録紙をステープルトレイに収納
して記録紙を綴じ、その綴じられた記録紙の束を下方ト
レイに落下させて排出させる製本処理を行なう画像後処
理装置が一般に知られている。またこのような製本後処
理装置は、上記記録紙をそのままあるいは揃えて排出し
収納せしめる排出機構部を備えるものがあり、前記画像
形成装置から排出される記録紙を上記排出機構部および
上述のステープル機構部のいずれかに選択的に案内する
ようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来の画像後処
理装置では、何れも排出トレイ上に画像形成紙（以下記
録紙という）を排出させる排出ローラの速度は常に一定
である。このために、記録紙が勢いよく排出トレイ上に
排出されてしまい、排出トレイ上での寄せ用ファーブラ
シによる寄せが十分にできなくなったり、あるいは記録
紙の排出トレイからの飛び出しなどが起こり、スタック
不良となることがある。これを避けるために、排出ロー
ラの速度を低下させると、同一の駆動源に駆動される寄
せ用のファーブラシの周速度も低下して寄せ動作の機能
が低下し、揃え不良の原因となると共に、排出ローラの
排出速度の低下は画像形成後処理装置に要求される高ス
ピード動作の条件に反することになる。本発明は、前述
したような画像形成後処理装置の現状に鑑みてなされた
ものであり、その目的は動作の高速度化を維持したまま
で、記録紙の排出トレイへの排出を安定に行い、排出ト
レイ上でのスタック性を向上させた後処理装置と、記録
紙を効率良く排出トレイ上に整合できる後処理方法を提
供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的は、用紙を排出
する用紙排出ローラにより排出された用紙をスタックす
る排出トレイと、この排出トレイにスタックされた用紙
を揃える排出用紙整合手段と、前記排出トレイ上にスタ
ックされた用紙の最上位の用紙の高さを検知する積載高
さ検知手段と、この積載高さ検知手段からの検知信号に
基づいて駆動され、最上位の用紙の高さが予め設定され
た所定値となるように前記排出トレイを上下移動させる
用紙高さ維持手段とを備えた後処理装置において、前記
用紙排出ローラの用紙排出速度を、用紙の後部搬送時に
通常排出速度より低速にし、用紙の端部搬送完了時後に
通常排出速度に戻すローラ速度切換手段を有する第１の
手段を取ることにより達成される。また、前記目的は、
用紙排出ローラから排出される用紙を排出トレイ上にス
タックし、スタックされた用紙を用紙整合手段で整合す
る後処理方法において、前記用紙排出ローラから前記排
出トレイに排出される用紙の排出速度を、前記用紙の後
部搬送時に通常排出速度より低速にし、前記用紙の後端
部搬送完了後に通常搬送速度に戻す第２の手段により達
成される。

【０００５】

【作用】第１の手段によると、用紙排出ローラによる記
録紙の排出トレイ上への排出速度が、速度切換手段によ
って用紙の後部搬送時に通常排出速度より低速化され、
後端部搬送完了後に通常排出速度に戻されるので、用紙
の排出トレイ上への排出が高速動作を維持した状態で安
定に行なわれる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図２はフィニッシャ（後処理装置）の全
体構成を示したものである。このフィニッシャは複写機
１０の側部に取り付けられており、複写機１０より排出
された記録紙を切換爪１０５により、直接集積・仕分部
Ｉへ導く搬送路Ａ、或はステープル部IIへ導く搬送路Ｂ
へ切り換えて導くように構成され、その最下流側にはス
テープルを行なわない記録紙とステープル綴じされた記
録紙束いずれをも集積可能な排出トレイ１０７が配置さ
れている。同図１０１は複写機１０より排出された記録
紙を受けとる入口ローラであり、その直前部分には入口
センサＳＮ１が設けられており、搬送される記録紙の先
端及び後端が検知されるようになっている。前記入口ロ
ーラ１０１の下流には前記切換爪１０５が配されてお
り、図示しないソレノイドまたはスプリング等により、
搬送方向を、ステープルを行なわない集積・仕分部Ｉお
よびステープル部IIのいずれの方向へも変更できるよう
になっている。集積・仕分部Ｉに至る搬送路Ａには、複
数の搬送ローラ５０，５１およびそれらに従動する従動
コロが配されており、複写機１０より排出された記録紙
を直接排出トレイ１０７へ導く。また、他方の搬送路Ｂ
においても、複数の搬ローラ５２，５３および従動ロー
ラが配されており、記録紙をステープル部IIへ導く。入
口ローラ１０１の入口回転軸は図示せぬ第１のタイミン
グベルトを介して搬送駆動モーターの回転軸に接続され
ており、これによって駆動力を得る。前記入口ローラ１
０１の回転軸は、図示を省略した第２のタイミングベル
トにより他の搬送ローラの回転軸にも接続され、これら
を駆動するようになっている。

【０００７】実施例ではステープルを行なわずに記録紙
を直接排出トレイ１０７に導くソートスタックモードが
選択されると、排出ローラ１０２の記録紙の搬送速度が
記録紙の後部の搬送時には低速度に切り換えられるよう
に構成されている。即ち、図１に示すように記録紙は搬
送路Ａを経て矢印Ｕ方向から排出口に進入し、排紙セン
サＳＮ２でその先端が検知される。この時には排出ロー
ラ１０２及び排紙従動ローラ１０４は、矢印方向に搬送
ローラ５１と同一周速度Ｔ１で回転している。この排出
ローラ１０２およびスポンジコロ１０８は図示しないパ
ルスモータにより駆動されていて、他の搬送ローラ系と
は独立に任意の搬送速度を設定することができるように
なっている。排出ローラ１０２及び排紙従動ローラ１０
４が記録紙を挟持搬送して、記録紙の後部が搬送位置に
達すると排紙ローラ１０２の周速度は、一旦速度Ｔ２
（＜Ｔ１）に減速される。そして、周速度Ｔ２で記録紙
の後縁が排出ローラ１０２を抜け切ったところで、排出
ローラ１０２の周速度は通常速度Ｔ１に戻される。な
お、排出トレイ１０７上に排出された記録紙を押し戻す
スポンジコロ１０８は、図示せぬ駆動伝達機構により、
排出ローラ１０２と同期して回転する。排紙センサＳＮ
２の記録紙の検知信号と複写機１０本体から発せられる
サイズ信号に基づいて排出ローラ１０２を駆動するパル
スモータが上述のとおり制御されて上記動作を繰り返し
て複写機１０本体より排出される記録紙が所定枚数分だ
け次々と排出トレイ１０７上にスタックされる。

【０００８】以下、フィニッシャーの各部の構成および
動作を詳細に説明する。図１および図５に示されるよう
に、排紙口の付近では排出ローラ１０２の下部にスポン
ジコロ１０８が配されており、排出トレイ１０７に落下
された記録紙がその回転により突き当て板１０６の方向
に寄せられて突き当て板１０６に突き当てられ、これに
より記録紙の後端が揃えられるようになっている。つぎ
にシフト駆動機構を構成する突き当て板１０６および排
出トレイ１０７は図４に示されるように、当接部に凹凸
が形成されており、それが互いに噛み合わさるようにな
っている。これによって排出トレイ１０７は突き当て板
１０６に対して上下方向（図４紙面垂直方向）に自在に
移動可能であり、かつ前後方向（図４紙面左右方向）に
突き当て板１０６に連動して移動するようになってい
る。図５および図６に示すように突き当て板１０６は排
出トレイ１０７下方の外側において軸受１１１を介して
棒状のシフトガイド１１２に支持されており、前後方向
の移動が自在となっている。また突き当て板１０６はア
ームロッド１１５を介してクランク１１３に偏心して連
結されている。クランク１１３の回転軸は記録紙排出方
向に平行に配設されている。側板１００から垂直に突設
されたブラケット１１６にはギア列１１４が配されてお
り、このギア列１１４を介してクランク１１３がシフト
モーターＭ２に連結されている。シフトモーターＭ２を
駆動することにより上記クランク１１３が回転駆動さ
れ、その回転作用によって前記突き当て板１０６が前後
方向に往復移動させられるようになっている。このため
突き当て板１０６に対して前後方向に規制されている排
出トレイ１０７もそれにつれて前後方向に往復移動させ
られる。また突き当て板１０６にはクランク１１３によ
る移動量とほぼ等しい間隔で２つのシフト検知板１１８
が突設されており、このシフト検知板１１８を、突き当
て板１０６に対向して配設されたシフト検知センサーＳ
Ｎ７が検知することによって突き当て動作およびトレイ
シフト動作が一行程進行したことが判定できる。突き当
て板１０６に固定されているブラケットを介してスポン
ジコロ１０８が上下動および回転自在に支持されてお
り、この自重で排出トレイ１０７上に集積された記録紙
の上面が押圧されている。記録紙は自重およびスポンジ
コロ１０８による搬送力でスポンジコロ１０８の下にも
ぐり込み、突き当て板１０６に突き当てられる。スポン
ジコロ１０８による押圧で排出トレイ１０７がシフトさ
れた場合には記録紙ずれが防止される。

【０００９】スポンジコロ１０８の対象位置に対向し
て、紙面検知センサーＳＮ３が本体側に配置されてお
り、排出トレイ１０７上に記録紙が集積することにより
スポンジコロ１０８が上昇すると、紙面検知センサーＳ
Ｎ３が支持ブラケット１０３の一端を検知しこれによっ
て記録紙面または排出トレイ１０７上面が規定の高さに
達したことを知ることができる。また、図７および図８
に示す上下動機構において、排出トレイ１０７はトレイ
支持台１１０に固定されている。トレイ支持台１１０は
ベアリング１１０ａを介してトレイ上下動台１０９に前
後移動自在に支持されており、前述した突き当て板１０
６によるシフト動作をトレイ上下動台１０９の移動によ
って行なわせることができる。図８に示すように、トレ
イ上下動台１０９は第３のタイミングベルト１２０に固
定されている。第３のタイミングベルト１２０は前後の
側板１００の外側に１体づつ設けられ、各々が上下動駆
動プーリー１２１および従動プーリー間に掛け渡されて
いる。図７に示すように上下動駆動プーリー１２１は前
後の側板１００間を貫通する上下駆動軸１２３に固定さ
れており、この上下駆動軸１２３にはワンウェイクラッ
チを内蔵するギア１２４が取り付けられている。上記ワ
ンウェイクラッチは排出トレイ１０７を持ち上げるよう
とする方向の力を上下駆動軸１２３に伝達するように構
成されている。上記ギア１２４はギア列、ウォームホイ
ール１２５、ウォーム１２６などを介して上下動駆動モ
ーターＭ３に駆動接続されている。また上下動支持台１
０９の側面にはベアリング１２７が取り付けられてお
り、側板１００に固定されている上下ガイドレール１２
８と接触することによって上下動のガイドと、排出トレ
イ１０７の重量によって時計回り方向に回転モーメント
が生じ排出トレイ１０７が倒落するのを防止する。

【００１０】上述した構成によって通常時はウォーム１
２６の保持力およびワンウェイクラッチがロックされる
ことにより排出トレイ１０７の下降が阻止されるように
なっている。また上下動駆動モーターＭ３を排出トレイ
１０７の上昇方向へ回転させると、ワンウェイクラッチ
がロック状態となって上下動駆動プーリー１２１が回転
し、これによって排出トレイ１０７が上昇する。上下動
駆動モーターＭ３を排出トレイ１０７の下降方向に回転
させると、ワンウェイクラッチがフリー状態となり、こ
れによって排出トレイ１０７はその自重により下方向へ
移動する。

【００１１】図７および図９に示すように、タイミング
ベルト１２０の内側には排出トレイ１０７と対向するよ
うに上限センサーＳＮ４と下限センサーＳＮ５が設置さ
れており、上下検知板１２９をそれぞれが検知すること
によって排出トレイ１０７の上限下限が検知される。排
出トレイ１０７の下降時には、ワンウェイクラッチがフ
リー状態となっているため、上下動駆動モーターＭ３の
駆動力が上下動駆動プーリー１２１に伝達されず、また
下降時に排出トレイ１０７が外力によって停止してもワ
ンウェイクラッチが空転することによって上下駆動モー
ターＭ３の過負荷や手指を挾むことなどによる事故を防
止し得るようになっている。

【００１２】コピー動作が開始されると、シフトモータ
ーＭ２が駆動されクランク１１３が回転することにより
クランク１１３、ロッド１１５を介して突き当て板１０
６を前後方向に移動させる。これに伴い突き当て板１０
６の凹凸部に噛み合う形で支持される排出トレイ１０７
が前後方向に移動してシフト動作が開始される。そして
シフトセンサーＳＮ７がシフト動作の開始前に検知して
いた一方のシフト検知板１１８と異なる他方のシフト検
知板１１８を検知すると、その検知信号に基づいてシフ
トモーターＭ２が停止し、シフト動作が終了する。シフ
ト動作が終了した後に上下動駆動モーターＭ３が排出ト
レイ１０７の上昇方向に駆動開始されて排出トレイ１０
７が上昇する。上下動開始後に、スポンジコロ１０８の
支持ブラケット１０３の一端を紙面検知センサーＳＮ３
が検知するか、または上限センサーＳＮ４が上下検知板
１２９を検知すると、その検知信号に基づいて上下動駆
動モーターＭ３が停止して排出トレイ１０７の上昇が終
了することとなる。紙面センサーＳＮ３が支持ブラケッ
ト１０３を検知した場合には、上下動駆動モーターＭ３
が排出トレイ１０７の下降方向に駆動されて紙面センサ
ーＳＮ３が支持ブラケット１０３を検知しなくなったと
ころで上下動駆動モーターＭ３が停止する。

【００１３】図２に示すように複写機１０本体より排出
された記録紙を本体の排出速度と同一の線速度で入口ロ
ーラ１０１が受け取る。記録紙が搬送されていき入口セ
ンサーＳＮ１が記録紙の後端を検知すると、入口ローラ
１０１の線速度が記録紙の本体排出速度より大きな値へ
増速され、記録紙の後端部が入口センサーＳＮ１に検知
されてから規定時間後に線速度が記録紙の本体排出速度
に戻される。そして、ソートスタックモードかステーブ
ルモードかのいずれかのモードによって複写機１０本体
からの記録紙は搬送路Ａを経てそのまま排出トレイ１０
７に排出されるか、或いは搬送路Ｂを経てステープル部
IIでステープル処理されてから排出トレイ１０７に排出
される。ソートモードが選択された場合は、排出トレイ
１０７へ排出された記録紙は、重力およびスポンジコロ
１０８の回転による搬送力でスポンジコロ１０８の下へ
もぐり込み突き当て板１０６に突き当てられることによ
って後端揃えが行なわれる。やがてコピー枚数が規定数
排出されると、その信号によりシフトモーターＭ２が駆
動され、シフト動作が開始される。一行程シフト動作が
完了すると、シフトモーターＭ２が停止する。この動作
によって排出トレイ１０７上における記録紙の集積位置
が変更され、記録紙の仕分けが可能になる。そして一連
のコピー動作が終了して最終紙が排出されると、その信
号により上下動駆動モーターＭ３が下降方向に駆動さ
れ、排出トレイ１０７が規定量下降した後仕分動作が終
了する。

【００１４】記録紙が排出トレイ１０７上に一定量集積
され、紙面が排紙口へ近づいて支持ブラケット１０３の
一端が紙面検知センサーＳＮ３により検知されると、そ
の検知信号により上下動駆動モーターＭ３がトレイ下降
方向に駆動され、ウォーム１２６の保持力およびワンウ
ェイクラッチのロックが解除されて排出トレイ１０７は
自重によって下降していく。排出トレイ１０７が下降す
ることにより記録紙の最上紙面が下がり、支持ブラケッ
ト１０３の一端が紙面検知センサーＳＮ３に検知されな
くなると、その非検知信号に基づいて上下動駆動モータ
ーＭ３が停止し、ウォーム１２６の保持力およびワンウ
ェイクラッチのロックが働いて排出トレイ１０７は停止
する。なお、排出トレイ１０７が下降していき、上下検
知板１２９が下限センサーＳＮ５により検知された場合
はその信号により上下動駆動モーターＭ３が停止し、そ
れ以上の排出トレイ１０７の下降が防止されるようにな
っている。

【００１５】図１０および図１１はそれぞれ側面および
正面から見たステープル部IIの構成を示す構成図であ
る。これらの図に示すように、ステープル部IIは記録紙
サイズに応じて図１０で左右方向に移動可能なステープ
ラＳ、排出された記録紙の後端を後端フェンス５ａ，６
ａへ寄せるファーブラシ１ａ，１ｂ、前記記録紙を搬送
方向に直交する方向に揃えるためのジョガーフェンス
５，６、排出された記録紙を下方に寄せるためのたたき
コロ１６、ステープル綴じされた記録紙を排出トレイ１
０７へ排出するための放出ベルト１７、放出ベルト１７
に固定された爪１８などで構成されている。前記たたき
コロ１６は図１１の破線の位置まで移動が可能で、記録
紙のステープラー台３１への排出ごとに移動して、記録
紙の下方向への寄せを行なっている。ステープル部IIに
おけるステープラーの移動機構においては、図３、図１
０および図１１に示すように、ステープラーＳはステー
プラー台３１に固定されている。ステープラー台３１は
ステープラースライダー３０のガイド穴３０ｂに遊嵌す
るガイドピン３２を介して図３のｌ方向に移動可能に係
合されている。さらにステープラー台３１の背面側に軸
４４が固定されており、その軸４４に対してガイドコロ
３４が回転可能に取り付けられている。ステープラース
ライダー３０の上方部分は両側板４１，４２の間に掛け
渡されているガイドロッド３６をガイドとして図３紙面
垂直方向にスライド可能に取り付けられているととも
に、ステープラースライダー３０の下方部分に取り付け
られているガイドコロ３３が本体側のステー４３の面上
に転動するように当接されており、これによってステー
プラースライダー３０が回転方向に係止されている。ま
たステー４３には、ガイドカム３５が固定されていると
ともに、このガイドカム３５の上端辺部に形成されてい
るカム面には、上記ガイドコロ３４が転動するように当
接されており、これによってステープラースライダー３
０が図１０ｋ方向に往復移動可能になっている。ステー
プラースライダー３０が沿って移動するガイドカム３５
の中央部分は下方向に偏倚するように形成されている。

【００１６】ステープラースライダー３０の上端部には
検知板３０ａが設けられており、この検知板３０ａが本
体側に設けられているホームポジションセンサー４０の
検知部を遮蔽することによってステープラーＳのホーム
ポジション（ＨＰ）が検知されるようになっている。側
板４１にはステープラー移動用のステッピングモーター
Ｍ５が取り付けられており、このステッピングモーター
Ｍ５により駆動されるベルト３８の途中部分が上記ステ
ープラースライダー３０に固定されて、ステープラース
ライダー３０が図１０左右方向に往復移動するようにな
っている。

【００１７】一方、集積仕分部Ｉでは、排紙口近傍にス
テープルを行なわない記録紙とステープル綴じされた記
録紙束の両者を排出トレイ１０７に排出する排出ローラ
１０２が配設されており、この下方にはスポンジコロ１
０８が配され、排出トレイ１０７に落下した記録紙がそ
の回転により突き当て板１０６に突き当てられ、これに
より記録紙の後端が揃えられる。また、排出トレイ１０
７は前述のように上下駆動モーターＭ３により駆動され
上下ガイドレール１２８に沿って上下方向へ移動が可能
となっている。排出トレイ１０７はまた、コピー排出方
向に対して直交した水平方向にも移動可能となってお
り、この水平移動によりシフト動作が行なわれる。スポ
ンジコロ１０８を回転自在に支持する支持ブラケット１
０３は排出された記録紙の最上面がスポンジコロ１０８
を押上げることにより一端が紙面検知センサーＳＮ３に
検知される。紙面検知センサＳＮ３の検知信号に基づい
て排出されスタックされた記録紙の最上面が常に排出ロ
ーラ１０２に対して一定の位置になるように排出トレイ
１０７の高さが調整される。また、排出従動ローラ１０
４は通常は排出ローラ１０２に接触するように付勢され
ているが、記録紙束の排出時には図示しない駆動機構に
より支点０を中心とする排紙ガイド板２５の回動によ
り、図１の一点鎖線の位置に移動する。

【００１８】図１２に示すように、ステープル部IIでは
排紙部上ガイド板６７の排紙ローラー３の回転中心から
の突出量Ｌは送られてくる紙の飛び出し量ｆより大きく
設定されており、これによって万が一上記ファーブラシ
１ａ，１ｂの下側に記録紙が落ちないで上ガイド板６７
とファーブラシ１ａ，１ｂとの間に入ってもファーブラ
シ１ａ，１ｂの毛先によって記録紙の後端部が下方に掻
き落されるようになっている。

【００１９】記録紙の処理動作をつぎに説明する。まず
ステープルキーによりステープル動作が選択され、図示
を省略した原稿給紙台（ＲＤＨ）に原稿（Ｎ枚）がセッ
トされ、さらにコピー部数（Ｋ部）が１０キーにより入
力された後にコピーボタンが押されると、複写機本体内
で記録紙に所望の画像が記録された後、機外に排出され
る。

【００２０】記録紙の先端部が入口センサーＳＮ１によ
り検知されると、切替爪１０５が切換ソレノイド２３０
によって搬送路Ｂ側に切り替えられる。記録紙の後端部
が入口センサーＳＮ１を抜けると、高速送りにされる。
入口センサーＳＮ１を抜けて所定時間、即ち切換爪１０
５を抜けるのに要する時間後に、切換ソレノイド２３０
がオフされる。記録紙の後端部が排出ローラ３を抜ける
と、同軸上のファーブラシ１ａ，１ｂにより記録紙の後
端が押し下げられ、図１０の後端フェンス２６ａ，２７
ａおよびジョガーフェンス５，６に設けられている後端
フェンス５ａ，６ａに突き当てられるようにして寄せら
れる。下排紙センサーＳＮ６を抜けて所定時間の後、そ
れまで待機していたジョガーフェンス５，６を駆動する
駆動用モーターＭ６が回転し、これにより記録紙が幅方
向に揃えられ、このような紙揃えが行なわれた後にジョ
ガーフェンス５，６が待機位置に戻される。この紙揃え
動作は記録紙ごとに繰り返され、１ジョブの終了信号が
複写機１０本体から発せられるまで行なわれる。

【００２１】つぎに１ジョブの終了信号が複写機１０本
体から発せられ受けられると、再び上述した動作が実行
された後に記録紙束がジョガーフェンス５，６により幅
方向に押え込まれる。そしてステープラーＳ内の駆動モ
ータＭ７が駆動を開始し、記録紙束が綴じられる。綴じ
動作が行なわれた後にジョガーフェンス５，６は記録紙
束より少し逃げた位置に戻される。この後、放出ベルト
１７が図２の矢印Ｖ方向に回転して爪１８により記録紙
束の後端がステープルトレイの排出方向に押し上げられ
ながら記録紙束が排出トレイ１０７に排出される。

【００２２】次に仕分け動作を説明する。コピー時およ
びコピー終了時にコピーセットの最終紙が図９に示す本
体排紙センサーＳＮ０を抜けるとシフト信号が送信さ
れ、フィニッシャーはこの信号を受信して最終紙の後端
が排紙センサーＳＮ２上を通過し、所定時間経過後にシ
フトモーターＭ２がオンされ、シフト動作が開始され
る。シフト検知センサーＳＮ７がオンされたらシフトモ
ーターＭ２がオフされる。上記動作はトレイ上下動作よ
り優先され、シフト動作中はトレイ上下動は待機されシ
フト動作終了後に上下動が行なわれる。このようにする
ことによってシフトによる紙のずれが防止される。

【００２３】複写機本体からフィニッシャースタート信
号が送信され、その信号を受信すると、搬送モーターＭ
１がオンし、本体線速度と同じ低速運転速度で回転す
る。本体から記録紙が排出されて入口センサーＳＮ１が
オンしたら、タイマーセットされて所定時間内に記録紙
が入口センサーＳＮ１を通過するかが監視されジャムの
検出が行なわれる。記録紙の後端が入口センサーＳＮ１
を抜けて入口センサーＳＮ１がオフしたら、搬送モータ
ーＭ１が高速運転に切り換えられて搬送速度が上げられ
る。入口センサーＳＮ１を通過後に所定時間が経過した
ら、搬送モーターＭ１が低速運転に戻され、つぎの記録
紙の搬入に備えられる。

【００２４】本体から最終記録紙の排紙が行なわれると
フィニッシャーストップ信号が送信されてくるのでその
信号を受信したら、最終記録紙が排紙センサーＳＮ２を
通過した後に所定時間経過したら搬送モーターＭ１がオ
フする。

【００２５】切換爪１０５が図２の破線の位置に移動
し、記録紙が搬送路Ａに沿って、搬送ローラ５０，５１
により排出口へ送られる。通常は排紙従動ローラ１０４
は排出ローラ１０２に自重で加圧された状態で接してお
り、記録紙はこれらにより搬送され排出トレイ１０７へ
排紙される。この際、記録紙の後部が排出ローラ１０２
で送られる時に、搬送速度を通常の速度Ｔ１よりも低下
させ（Ｔ２）、記録紙の後端部が排出ローラ１０２を通
過すると搬送速度を通常速度Ｔ２に戻す。このことによ
って記録紙が排出トレイ１０７上の所定位置に排出さ
れ、スポンジコロ１０８による寄せ搬送が困難になった
り、排出トレイ１０７から落下することなく排出トレイ
１０７上に集積整合される。１セット分の記録紙の集積
整合が終了すると前述のシフト動作が開始され、所定部
数の回数だけこの動作が繰り返される。

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、速度切
換手段により用紙排出ローラの用紙排出速度が、用紙の
後部搬送時は通常速度より低速にされ、後端部搬送完了
後は通常速度に戻されるので、排出トレイ上での用紙の
排出動作が安定的、かつ効率良く行なうことが可能にな
る。請求項２に記載の発明によれば、用紙排出ローラか
ら排出トレイに排出する用紙の排出速度を、用紙の後部
搬送時は通常排出速度より低速にし、用紙の排出後は元
の通常速度に戻すことにより、排出トレイ上での用紙の
排出動作を安定的、かつ効率良く行なうことが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部の構成を示す構成図で
ある。

【図２】本発明の一実施例のフィニッシャーの全体構成
を示す構成図である。

【図３】ステープラーの取り付け構造を示す側面説明図
である。

【図４】排出トレイと突き当て板の係合状態を示す説明
図である。

【図５】トレイシフト揺動機構を示す平面図である。

【図６】トレイシフト揺動機構の駆動系を示す斜視図で
ある。

【図７】排出トレイ上下機構を示す正面図である。

【図８】排出トレイ上下機構の要部を示す斜視図であ
る。

【図９】本発明の実施例の搬送要素系を示す模式図であ
る。

【図１０】ステープル部の側面図である。

【図１１】ステープル部の正面図である。

【図１２】ステープル部の要部を示す正面図である。

【符号の説明】

１０２ 排出ローラ １０４ 排紙従動ローラ １０６ 突き当て板 １０７ 排出トレイ １０８ スポンジコロ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 １１３ 7369−2Ｈ １１４ 7369−2Ｈ // Ｂ４１Ｊ 29/00

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を排出する用紙排出ローラと、この
   用紙排出ローラにより排出された用紙をスタックする排
   出トレイと、この排出トレイにスタックされた用紙を揃
   える用紙整合手段と、前記排出トレイ上にスタックされ
   た用紙の最上位の用紙の高さを検知する積載高さ検知手
   段と、この積載高さ検知手段からの検知信号に基づいて
   駆動され、最上位の用紙の高さが予め設定された所定値
   となるように前記排出トレイを上下移動させる用紙高さ
   維持手段とを備えた後処理装置において、前記用紙排出
   ローラの用紙排出速度を、用紙の後部搬送時に通常排出
   速度より低速にし、用紙の後端部搬送完了後に通常排出
   速度に戻すローラ速度切換手段を有することを特徴とす
   る後処理装置。
2. 【請求項２】 用紙排出ローラから排出される用紙を排
   出トレイ上にスタックし、スタックされた用紙を用紙整
   合手段で整合する後処理方法において、前記用紙排出ロ
   ーラから前記排出トレイに排出される用紙の排出速度
   を、前記用紙の後部搬送時に通常排出速度より低速に
   し、前記用紙の後端部搬送完了後に通常排出速度に戻す
   ことを特徴とする後処理方法。