JP2718769B2 - 画像形成後処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複写機、プリンターなどの画像形成装置よ
り排出される記録紙にステープルなどの後処理を行なう
画像形成後処理装置に関する。

［従来の技術］ 従来例えば、特開昭62−20046号公報、特開昭62−191
375号公報、特開昭62−176246号公報、特開昭62−29066
9号公報、特開昭59−82263号公報、特開昭63−101268号
公報などに記載されているように、画像形成装置から送
り出される記録紙をステープルトレイに収納して記録紙
を綴じ、その綴じられた記録紙の束を下方トレイに落下
して排出させるように製本処理を行なう画像後処理装置
が一般に知られている。

またこのような製本処理装置には、上記記録紙をその
ままあるいは揃えて排出し収納せしめる排出機構部を備
えるものがあり、前記画像形成装置から排出される記録
紙を上記排出機構部およびステープル機構部のいずれか
に選択的に案内するようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところがかかる従来の画像形成後処理装置において
は、単独の駆動モーターで全ての記録紙搬送系を駆動さ
れることとしており、このため無駄な動きが多く、また
紙ジャムなどの場合には過負荷が生じてモーターロック
状態となり易いとともに、紙排出が行なわれなくなると
いう問題がある。

そこで本発明は、上述した従来の装置の問題点を解消
し、必要最小限の動きで良好な紙排出を行なわせること
ができるようにした画像形成後処理装置を提供すること
を目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明は、画像形成装置から
排出される記録紙を製本処理する装置であって、上記記
録紙をそのままあるいは揃えて搬送し収納せしめる排出
機構部と、上記記録紙を揃えた後に記録紙の端部を綴じ
るステープル機構部と、前記画像形成装置から排出され
る記録紙を上記排出機構部およびステープル機構部のそ
れぞれへ記録紙を搬送するための第１搬送路および第２
搬送路と、これら第１搬送路および第２搬送路のいずれ
かへ記録紙を選択的に案内する経路切換手段と、前記画
像形成装置から上記経路切換手段まで記録紙を送り込む
入口搬送ローラーとを備えてなる画像形成後処理装置に
おいて、上記第１搬送路および第２搬送路に対応してそ
れぞれ独立して設置されている複数の搬送駆動モーター
と、上記各々の駆動モーターから発せられる各回転出力
を前記入口搬送ローラーに対して選択的に伝達制御する
一方向クラッチとを備える構成になされている。

［作用］ このような構成を有する手段においては、独立して設
置されている搬送駆動モーターにより必要な部分のみが
駆動されるようになっている。

［実 施 例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第２図に示されているフィニッシャーは、図示を省略
した画像形成装置の側部に備え付けられており、上部側
のシフト仕分け部Ｉと、下部側のステープル部IIとから
構成されている。

まずシフト仕分け部Ｉの搬送経路には、複数の搬送ロ
ーラーおよびそれに従動する従動コロが配されている。
第１の搬送ローラー101の回転軸は第１のタイミングベ
ルト104を介して搬送駆動モーターM1の回転軸に接続さ
ており、これによって駆動力を得る。前記第１の搬送ロ
ーラー101の回転軸は、図示を省略した第２のタイミン
グベルトにより他の搬送ローラーの回転軸および排出ロ
ーラー102の回転軸さらには寄せ用ファーブラシ103の回
転軸にも接続されこれらを駆動するようになっている。

また最上流の搬送ローラー101の直前部分には入口セ
ンサーSN1が設けられているとともに、排出ローラー102
の直前部分には排紙センサーSN2が設けられており、搬
送される紙の先端および後端が検知されるようになって
いる。前記第１の搬送ローラー101の下流には、切り換
え爪105が配されており、駆動用のソレノイド230および
図示を省略したスプリングの働きによって搬送方向を後
述するステープル部IIおよびシフト仕分け部Ｉトレイ部
のいずれの方向へも変更することができるようになって
いる。

第３図、第４図および第５図に示されるように、排紙
口の付近では、排紙ローラー102の直下部分には紙寄せ
用ファーブラシ103が配されており、排出トレイ107に落
下された記録紙がその回転により突き当て板106の方向
に寄せられて突き当て板106に突き当てられ、これによ
り記録紙の後端が揃えられるようになっている。

つぎにシフト駆動機構においては、突き当て板106お
よび排出トレイ107には第４図に示されるように、凹凸
が形成されており、それが互いに噛み合わされるように
構成されている。これによって排出トレイ107は突き当
て板106に対して上下方向（第４図紙面垂直方向）は自
在に移動可能とされ、かつ前後方向（第４図紙面左右方
向）において突き当て板106に連動されて移動されるよ
うになっている。第５図および第６図において突き当て
板106は、排出トレイ107と異なる本体側において軸受11
1を介して軸状のシフトガイド112に支持されており、前
後方向の移動が自在となるように構成されている。また
第６図にも示されるように、突き当て板106は、アーム
ロッド115を介してクランク113に偏心して接続されてい
る。上記クランク113の回転軸は複写機中心軸に平行に
配置されている。側板100から垂直に突出される着脱自
在のブラケット116にはギア列114が配されており、この
ギア列114を介して上記クランク113がシフトモーターM2
に連結されている。シフトモーターM2を駆動することに
より上記クランク113が駆動され、その偏心回転作用に
よって前記突き当て板106が前後方向に往復移動される
ようになっている。このため突き当て板106に対して前
後方向に規制されている排出トレイ107もそれにつれて
前後方向に往復移動されるようになっている。また突き
当て板106にはクランク113による移動量とほぼ等しい間
隔に配してなる２つのシフト検知板118が突設されてお
り、このシフト検知板118を、突き当て板106に対向され
るシフト検知センサー117が検知することによって突き
当て動作およびトレイシフト動作が一行程移動されたこ
とが検出される。

また第７図にも示されるように、突き当て板106に固
定されているブラケット119を介して押えコロ108が上下
動自在かつ回転自在に支持されており、これによって排
出トレイ107および集積された記録紙の上面が自重で押
圧されている。記録紙は重力および紙寄せファーブラシ
103による搬送力で押えコロ108の下にもぐり込み、突き
当て板106に突き当てられる。押えコロ108による押圧力
で排出トレイ107がシフトされた場合には、記録紙ずれ
が防止される。押えコロ108に対向して、紙面検知セン
サーSN3が本体側に配置されており、記録紙が集積され
ることにより押えコロ108の位置が上昇されると、紙面
検知センサーSN3が押えコロ支持ブラケット120の一部を
検知し、これによって紙面または排出トレイ上面が規定
の高さに達したことを知る。

また上下動機構において、第８図および第９図に示さ
れるように、排出トレイ107は、トレイ支持台110に固定
されている。トレイ支持台110は、ベアリング110aを介
してトレイ上下動台109に前後移動自在に支持されてい
る。このため前述したように突き当て板106によるシフ
ト動作をトレイ上下動台109によって行なわせることが
できるものである。第２図にも示されているように、ト
レイ上下動台109は、第３図のタイミングベルト120に固
定されている。第３のタイミングベルト120は、前後の
側部100の外側に１体づつ設けられており、各々が上下
動駆動プーリー121および従動プーリー122に掛け渡され
ている。上下動駆動プーリー121は、ともに側板間を貫
通する上下駆動軸123に固定されており、この上下動駆
動軸123は、ワンウェイクラッチを内蔵するギア124が取
り付けられている。ワンウェイクラッチは、排出トレイ
107を持ち上げるようとする方向の力を上下駆動軸に伝
達するように構成されている。上記ギア124は、ギア
列、ウォームホイール125、ウォーム126などを介して上
下動駆動モーターM3に接続されている。また上下動支持
台109の側面には、ベアリング127が取り付けられてお
り、側板100に固定されている上下ガイドレール128と接
触されることによって上下動のガイドおよび排出トレイ
の重量による回転モーメントによる排出トレイの倒れが
防止されるようになっている。

上述したように構成することによって通常時はウォー
ム126の保持力およびワンウェイクラッチがロックされ
ることにより排出トレイ107の下降が停止されるように
なっている。また上下動駆動モーターM3を排出トレイ10
7の上昇方向へ回転させると、ワンウェイクラッチがロ
ック状態となってプーリー121,122が回転され、これに
よって排出トレイ107が上昇される。上下動駆動モータ
ーM3を排出トレイ107の下降方向に回転させると、ワン
ウェイクラッチがフリー状態となり、これによって排出
トレイ107はその自重により下方向へ移動されるように
なっている。

さらに第10図にも示されるように、タイミングベルト
120の内側には排出トレイ107と対向するように上限セン
サーSN4と下限センサーSN5が設置されており、上下検知
板129をそれぞれが検知することによって排出トレイ107
の上限下限が検知されるようになっている。排出トレイ
107の下降時には、ワンウェイクラッチがフリー状態と
なっているため、上下動駆動モーターM3の駆動力が排出
トレイ107に伝達されず下降時に排出トレイ107が外力に
よって停止されていても、上下動駆動モーターM3が空転
されることによってモーターの過負荷や手指を挾むこと
などによるトラブルが防止されるようになっている。

コピー動作が開始されると、シフトモーターM2が駆動
されクランク113が回転されることによりクランク113に
ロッド115を介して突き当て板106が前後方向に移動され
る。これに伴い突き当て板106の凹凸に噛み合う形でか
つ上下動および前後動自在に支持される排出トレイ107
が前後方向に移動されてシフト動作が開始される。そし
てシフトセンサー117がシフト動作の開始前に検知して
いた一方のシフト検知板118と異なる他方のシフト検知
板118が検知されると、その信号によりシフトモーターM
2が停止されシフト動作が終了される。シフト動作が終
了された後に上下駆動モーターM3がトレイ上昇方向に駆
動されて排出トレイ107が上昇される。上下動開始後
に、押えコロ108の支持ブラケット120の一部が紙面検知
センサーSN3により検知されるかまたは上限センサーSN4
が上下検知板129を検知すると、その信号により上下動
駆動モーターM3が停止されて排出トレイ107の上昇が終
了されることとなる。紙面センサーSN3が支持ブラケッ
ト120を検知した場合には、上下動駆動モーターM3がト
レイ下降方向に駆動されて紙面センサーSN3が支持ブラ
ケット120を検知しなくなったところで上下動駆動モー
ターM3が停止される。

本体より排出された記録紙を本体よりの排出速度と同
一の線速度で搬送コロ101が受け取る。記録紙が搬送さ
れていき入口センサーSN1が記録紙の後端を検知する
と、線速度が記録紙の本体排出速度より大きな値へ増速
され、記録紙の後端部が入口センサーSN1に検知されて
から規定時間後に線速度が記録紙の本体排出速度に戻さ
れ、その上で排出トレイ107への排出が行なわれる。排
出トレイ107へ排出された記録紙は、重力およびファー
ブラシ103の回転による搬送力で押えコロ108の下へもぐ
り込み突き当て板106に突き当てられることによって後
端揃えが行なわれるようになっている。

このときコピー枚数が規定枚数排出されると、その信
号によりシフトモーターM2が駆動され、シフト動作が開
始される。一行程シフトが完了されると、シフトモータ
ーM2が停止される。この動作によって排出トレイ107上
における記録紙の集積位置が変更され、記録紙の仕分け
が行なわれる。そして一連のコピー動作が終了されて最
終紙が排出されると、その信号により上下動駆動モータ
ーM3が下降方向に駆動され、排出トレイ107が規定量下
降された後に動作が終了されるようになっている。

記録紙が一定量集積され、紙面が排紙口へ近づいて押
えコロ支持ブラケット120の一部が紙面検知センサーSN3
により検知されると、その信号により上下動駆動モータ
ーM3がトレイに駆動され、ウォーム126の保持力および
ワンウェイクラッチのロックが解除されて排出トレイ10
7は自重によって下降されていく。排出トレイ107が下降
されたことにより紙面が下がり、押えコロ支持ブラケッ
ト120の一部が紙面検知センサーSN3に検知されなくなる
と、その信号によって上下動駆動モーターM3が停止さ
れ、ウォーム126の保持力およびワンウェイクラッチの
ロックが働いて排出トレイ107は停止される。排出トレ
イ107が下降されていき、上下検知板129が下限センサー
SN5により検知された場合の信号により上下動駆動モー
ターM3が停止され、それ以上に排出トレイ107が下降さ
れることが防止されるようになっている。

ステープル部IIにおけるステープラーの移動機構にお
いては、第２図、第101、第12図および第13図に示され
るように、ステープラーＳは、ステープラー台31に固定
されている。上記ステープラー台31は、ステープラース
ライダー30のガイド穴30bにガイドピン32を介して第12
図ｌ方向に移動可能に係合されている。さらにステープ
ラー台31の背面側に軸44が固定されており、その軸44に
対してガイドコロ34が回転可能に取り付けられている。
上記ステープラースライダー30の上方部分は、両側板4
1,42の間に掛け渡されているガイドロッド36をガイドと
して第12図紙面垂直方向にスライド可能に取り付けられ
ているとともに、ステープラースライダー30の下方部分
に取り付けられているガイドコロ33が本体側のステー43
の面上に転動するように当接されており、これによって
ステープラースライダー30が回転方向に係止されてい
る。またステー43には、ガイドカム35が固定されている
とともに、このガイドカム35の上端辺部に形成されてい
るカム面には、上記ガイドコロ34が転動するように当接
されており、これによってステープラースライダー30が
第11図ｋ方向に往復移動されるようになっている。この
ときガイドカム35の中央部分は下方向に窪むように形成
されており、これに沿ってステープラースライダー30が
移動されるようになっている。

ステープラースライダー30の上端部には、検知板30a
が設けられており、この検知板30aが本体側に設けられ
ているホームポジションセンサー40の検知部を遮蔽する
ことによってステープラーＳのホームポジション（HP）
が検知されるようになっている。側板41にはステープラ
ー移動用のステッピングモーター39が取り付けられてお
り、このステッピングモーター39により駆動されるベル
ト38の途中部分が上記ステープラースライダー30に固定
されて、ステープラースライダー30が第11図左右方向に
往復移動されるようになっている。

つぎにジョガーフェンスの移動機構においては、第11
図および第14図に示されるように、両側板41,42の間に
掛け渡されているジョガーフェンスロッド９に左スライ
ダー８および右スライダー７が往復移動自在に取り付け
られており、これらの左スライダー８および右スライダ
ー７に対して左ジョガーフェンス６およびジョガーフェ
ンス５がそれぞれ固定されている。これら左ジョガーフ
ェンスおよび右ジョガーフェンス５はステープル動作に
おける紙束の揃え動作を行なう機構を有するとともに、
排出ローラー３の近傍から排紙トレイ53の近傍まで延在
されることによりステープル後の紙束を排出させるとき
のガイド部材としての機能を有している。これら左ジョ
ガーフェンス６および右ジョガーフェンス５の下端部に
はステープル後の紙束の下端縁部を保持する後端フェン
ス6a,5aが設けられている。

ジョガーフェンス駆動用モーター11により駆動される
ベルト10の途中部分が上記左スライダー８および右スラ
イダー７に固定されている。これら左スライダー８およ
び右スライダー７はベルト10の異なる側にそれぞれ固定
されており、これによって左ジョガーフェンス６および
右ジョガーフェンス５が第11図左右方向において対照的
に往復移動されるようになっている。左ジョガーフェン
ス６および右ジョガーフェンス５の上部背面側にはガイ
ドコロ15が取り付けられており、このガイドコロ15が両
側板41,42の上部に掛け渡されているガイドステー16に
転動するように当接されている。左スライダー８には、
検知板8aが設けられており、この検知板8aが本体側に設
けられているホームポジションセンサー14の検知部を遮
蔽することによって上記両ジョガーフェンス6,5のホー
ムポジション（HP）が検知されるようになっている。第
16図にも示されているように、左ジョガーフェンス６お
よび右ジョガーフェンス５の下端部には、カール押え64
が設けられており、これによってステープルトレイ上積
載時の座屈が抑えられている。カール押え64は、例えば
ポリエステルフィルムなどの弾性部材から形成されてい
る。

つぎに放出ベルト機構においては、第11図、第14図お
よび第15図に示されるように、両側板41,42の上端部分
に駆動軸24が掛け渡されるように取り付けられていると
ともに、この駆動軸24のほぼ中央部に駆動プーリー18が
固定されている。また上記駆動プーリー18の下方部分に
は固定プーリーが設けられており、これら両プーリー1
8,19の間にエンドレスの放出ベルト17が掛け渡されてい
る。放出ベルト17の途中部分はアイドルプーリー47に掛
けられているとともに、ベルトの内側に配置されている
ガイド板25によって撓みおよびずれが防止されるように
案内されている。また上記側板41にはベルト駆動モータ
ー22が固定されており、このベルト駆動モーター22の出
力軸に取り付けられているプーリー21と上記駆動軸24の
一端側に取り付けられているプーリー20との間にベルト
23が掛け渡されてベルト駆動力が伝達されるようになっ
ている。また上記放出ベルト17の表面部途中部分には突
起状の爪46が紙束を下方側から把持するように設けられ
ている。第２図に示されるように、放出ベルト17の内部
側には爪46の位置を検出するホームポジションセンサー
48が設けられており、このホームポジションセンサー48
によって爪46のホームポジション（HP）が検知されるよ
うになっている。このような放出ベルト17の搬送速度V₂
は、排紙ローラー３の排紙線速度V₁よりやや大きくなる
ように（V₂≧V₁）に設定されており、これによってつぎ
のジョブの紙束が既に綴じられた紙束と一緒に排出され
ないようにさなれている。

このようなステープラーの各機構は、一つのユニット
を形成するように構成されており、ガイドレール51,52
により手前側に引き出すことができるように支持されて
いる。

排紙トレイ機構は第２図に示されるように、排紙トレ
イ53の基部がトレイ台54の上に固定されている。トレイ
台54にはガイドコロ56が回転可能に取り付けられてお
り、このガイドコロ56が図示を省略したガイドレールに
係合されることによってトレイ台54とともに排紙トレイ
53が上下方向に移動されるようになっている。また上記
トレイ台54はリフトスプリング55により上方向への付勢
力が与えられている。

搬送ローラー60,61,62には搬送モーター59から図示を
省略したベルトを通して駆動力が伝達されており、さら
に排出ローラー３にも搬送モーター59から図示を省略し
たベルトにより駆動力が伝達されている。また排出ロー
ラー３の回転軸２にはファーブラシ1aおよび1bが取り付
けられており、これらファーブラシ1aおよび1bは上記排
出ローラー３と同期して回転駆動されるようになってい
る。上記ファーブラシ1a,1bの毛先部分にはガイド板26,
27に接触されている。ガイド板26,27にはステープル後
の紙束の下端縁部を保持する突起状のリブ26a,27aが設
けられているとともに、突起状リブ26b,27bが表側に突
出するように形成されている。したがって記録紙は、上
記突起状リブ26b,27bと上記ファーブラシ1a,1bの毛先部
分による押圧力とにより背面側に撓ませられて波状に変
形され、これにより紙束が座屈しないように一定の腰を
持たせられるようになっている。

さらに特に第16図に示されるように、排紙部上ガイド
板67の排紙ローラー３の回転中心からの突出量Ｌは送ら
れてくる紙の飛び出し量ｌより大きく設定されており、
これによって万が一上記ファーブラシ1a,1bの下側に記
録紙が落ちないで上ガイド板67とファーブラシ1a,1bと
の間に入ってもファーブラシ1a,1bの毛先によって記録
紙の後端部が下方に掻き落されるようになっている。

記録紙の処理動作をつぎに説明する。まずステープル
キーによりステープル動作が選択され、図示を省略した
原稿給紙台（RDH）に原稿（Ｎ枚）がセットされ、さら
にコピー部数（Ｋ部）が10キーにより入力された後にコ
ピーボタンが押されると、複写機本体よりコピーサイズ
信号が受けられてステープル部に入れることができるサ
イズか否かが判断される。ステープル部に入れることが
できるサイズの場合には放出ベルト17の爪46がホームポ
ジション（H.P）にあるか否かが判断される。ホームポ
ジションにない場合にはベルト駆動モーター22によって
ホームポジションに戻される。ステープラーＳがホーム
ポジションにあるか否かが検知され、ホームポジション
を検知していれば前記サイズ信号によって所定の場所ま
でステープラーＳが移動され、ホームポジションを検知
していなければホームポジションを検知するまで移動さ
れてホームポジションを検知してからサイズ信号によっ
て所定の場所までステープラーＳが移動されるようにな
っている。

またジョガーフェンス5,6がホームポジション（H.P）
にあるか否かが検知され、ホームポジションを検知して
いれば前記サイズ信号によって所定の場所までジョガー
フェンス5,6が移動され、ホームポジションを検知して
いなければホームポジションを検知するまで移動されて
ホームポジションを検知してからサイズ信号によって所
定の場所までジョガーフェンス5,6は移動されるように
なっている。このときの移動場所は、サイズ幅より片側
a mm、両側で2a mm離れた位置に移動される。

そして記録紙の先端塗が入口センサーSN1により検知
されると、切り替えガイド部材105が切り換えソレノイ
ド230によってステープルトレイの方に切り替えられて
の案内が行なわれる。記録紙の後端部が入口センサーSN
1を抜けると、高速送りになされる。入口センサーSN1を
抜けて所定時間すなわち切り替えガイド部材105を抜け
るまでの時間後に、切り換え用のソレノイド230がオフ
される。排出ローラー３によって記録紙がステープルト
レイに排出され、排出が行なわれているときには、排紙
部上ガイド板67に固定されている除電ブラシ63によって
記録紙に帯電されている電荷が取り除かれるようになっ
ている。排紙ローラー３にはつばが設けられており、こ
れによって記録紙が波形状に曲げられて腰が付けられる
ようになっている。記録紙の後端部が排出ローラー３を
抜けると、同軸上のファーブラシ1a,1bにより記録紙の
後端が押し下げられ、後端フェンス26a,27aおよびジョ
ガーフェンス5,6に設けられている後端フェンス5a,6aに
突き当てられるようにして寄せられる。下排紙センサー
50を抜けて所定時間の後、それまで待機されていたジョ
ガーフェンス5,6の駆動用モーター11が正逆転が１回な
いし２回繰り返され、これにより記録紙が幅方向に揃え
られ、このような紙揃えが行なわれた後に待機位置に戻
される。この紙揃え動作は記録紙ごとに繰り返され、１
ジョブの終了信号が複写機本体から発せられるまで行な
われる。

つぎに１ジョブの終了信号が複写機本体から発せられ
受けられると、再び上述した動作が実行された後に記録
紙束がジョガーフェンス5,6により幅方向に押え込まれ
る。そしてステープラーＳ内の駆動モーター223が駆動
を開始され、記録紙束が綴じられる。この綴じ動作にお
いて１か所打ちか否かが判断され、１か所打ちの場合に
は綴じ動作の終了の後にジョガーフェンス5,6はペーパ
ー束より少し逃げた位置に移動される。２ヵ所打ち以上
の場合は、ステープラー移動用モーター39により所定の
位置まで移動されて再び綴じ動作が実行され、綴じ動作
が行なわれた後にジョガーフェンス5,6はペーパー束よ
り少し逃げた位置に戻される。このとき放出ベルト17が
第13図ｍの方向に回転されて爪46により記録紙束の後端
が押し上げられながらステープルトレイへの排出方向と
同じ方向に記録紙束が排紙トレイ53に排出される。

最後に設定された部数（Ｋ部）が終了されたか否かが
判断され、終了時にはジョガーフェンス5,6およびステ
ープラーＳがホームポジションまで移動され、未だ終了
されていないときには上述した動作が再び実行されるよ
うになっている。

このような装置において、排出トレイ107の上下動作
は電源投入時かモード選択時のいずれかの時点では、ま
ず上限センサーSN4、下限センサーSN5および紙面センサ
ーSN3の出力状態をCPUがチェックし、排出トレイ107が
現時点でどの位置にあるかが判断される。上限センサー
SN4および紙面センサーSN3がオンの状態になされていれ
ば、上下動駆動モーターM3がオンされ、紙面センサーSN
3がオフされるところまで排出トレイ107が下げられる。
上限センサーSN4のみがオンされている場合には何も行
なわれない。上限センサーSN4、下限センサーSN5および
紙面センサーSN3が全てオフされている場合には上下動
駆動モーターM3がオンされて上限センサーSN4または紙
面センサーSN3がオンされるところまで排出トレイ107が
上げられ、紙面センサーSN3がオンされた場合は紙面セ
ンサーSN3がオフされるまで下げられる。紙面センサーS
N3のみがオンされている場合には、上下動駆動モーター
M3がオンされ、紙面センサーSN3がオフされるまで排出
トレイ107が下げられる。下限センサーSN5および紙面セ
ンサーSN3がオンされている場合には排出トレイ107上に
記録紙が積載容量一杯と判断され、複写機本体に紙が一
杯であるという信号が送信され、記録紙が取り除かれて
所定時間後に上下動駆動モーターM3がオンされ、上限セ
ンサーSN4または紙面センサーSN3がオンされるまで排出
トレイ107が上げられる。紙面センサーSN3がオンされた
ら紙面センサーSN3がオフされるまで排出トレイ107が下
げられる。

同一モードで再スタートを行なう場合には、電源の投
入時、モード選択時と同じ動作が本体のコピースタート
信号に同期して行なわれる。

コピー中およびコピー終了時には、紙面センサーSN3
がオンされたら上下動駆動モーターM3がオンされ、紙面
センサーSN3がオフされるまで排出トレイ107が下げられ
る。この動作が繰り返し行なわれることによって下限セ
ンサーSN5がオンされたら排出トレイ107に記録紙が一杯
であるという信号が本体へ送信される。この動作は、ト
レイシフト動作と重なった場合はトレイシフト動作が優
先され、シフト動作中は待機されてシフト終了後に行な
われる。最終紙が本体排紙センサー215を通過した後、
フィニッシャーストップ信号が送信されるので、この信
号が受信されたら最終紙が排出トレイ107に排出が行な
われた後に上下動駆動モーターM3がオンされて所定量排
出トレイ107が下げられてコピー紙取りが容易に行なわ
れる。

つぎに電源投入時においてシフト動作は行なわれず、
シフトまたはプルーフモードを選択しモード信号を受信
したらシフトモーターM2がオンされて排出トレイ107が
動かされてシフト検知センサー117がオンされたらシフ
トモーターM2がオフされる。この動作によって排出トレ
イ107に残っている紙と新しく行なわれるジョブの紙が
仕分けされるようになっている。このような動作は、ト
レイ上下動作中は待機され上下動作終了後に行なわれ
る。このようにすることで排出トレイ107上に記録紙が
残っていても押さえコロ108で記録紙が押さえられ、シ
フト時に記録紙がずれないようになされることとなる。

コピー時およびコピー終了時においては、コピーセッ
トの最終紙が本体排紙センサー215を抜けるとシフト信
号が送信され、フィニッシャーはこの信号を受信して最
終紙の後端が排紙センサーSN2上を通過し、所定時間経
過後にシフトモーターM2がオンされ、シフト動作が開始
される。シフト検知センサー117がオンされたらシフト
モーターM2がオフされる。上記動作はトレイ上下動作よ
り優先され、シフト動作中はトレイ上下動は待機されシ
フト終了後に上下動が行なわれるようになっている。こ
のようにすることによってシフトによる紙のずれが防止
される。

同一モードで再スタートが行なわれるときにはコピー
開始時にシフト動作は行なわれず、コピー中は上記コピ
ー時と同様な動作が実行されるようになっている。

つぎにジョガーフェンス動作を説明する。まず電源投
入時およびモード選択時には、ジョガーホームポジショ
ンセンサー14、トレイ紙有無センサー205の出力状態がC
PUによりチェックされ、以下の動作が実行される。ジョ
ガーホームポジションセンサー14のみがオンされている
場合には何も行なわれない。トレイ紙有無センサー205
がオンされていれば、ステープルトレイに記録紙が残っ
ているという信号が本体へ送信される。ジョガーホーム
ポジションセンサー14およびトレイ紙有無センサー205
がオフされている場合には、ジョガー駆動モーター11が
オンされてジョガーフェンス5,6がホームポジション方
向に移動され、ジョガーホームポジションセンサー14が
オンされたらジョガー駆動モーター11がオフされる。

コピー中、コピー終了時およびコピー再スタート時に
は、本体のコピースタート後に紙サイズ信号が受信され
たら、ジョガー駆動モーター11がオンされてジョガーフ
ェンス5,6が移動され、紙の幅サイズよりも所定量手前
の位置に止められ待機される。紙が排紙センサー50を抜
けて所定時間が経過されると、ジョガー駆動モーター11
がオンされて待機位置にあるジョガーフェンス5,6が移
動されて紙揃えが行なわれ、再び待機位置に戻される。
このときジョガー駆動モーター11は正転・逆転を１回〜
数回繰り返され、これによりジョガーフェンス5,6は紙
の幅方向に揃え動作が行なわれる。このような動作は記
録紙がステープルトレイ上に排出されるごとに行なわれ
るようになっている。

コピーセットの最終紙が本体排紙センサー215を抜け
るとステープル信号が送信され、この信号を受けること
により最終紙がステープルトレイに排出され、上記紙揃
え動作が行なわれた後に紙の幅方向を押さえる位置にジ
ョガーフェンス5,6が移動され止められる。ステープル
動作が終了されたら、ジョガーフェンス5,6が紙の幅方
向の両端から少し離れた位置に移動される。そして放出
ベルト17により記録紙束が排紙トレイ53に排出される。
このようにすることによってステープル時に紙がずれる
のが押さえられ、また記録紙束の排出時にジョガーフェ
ンス5,6が幅方向のガイドとして使用されるようになっ
ている。

以上のような動作がコピー部数分にわたって繰り返し
行なわれて最終記録紙束が排紙トレイ53上に排出された
ら、ジョガー駆動モーター11がオンされ、ジョガーフェ
ンス5,6がホームポジション方向へ駆動され、ジョガー
ホームポジションセンサー14がオンされたら、ジョガー
駆動モーター11がオフされる。

ステープラー動作の電源投入時およびモード選択時に
おいては、１回転センサー210、針有無センサー211、ス
テープラーホームセンサー212の出力状態がCPUによりチ
ェックされ、以下の動作が実行される。

１回転センサー210がオフされている場合にトレイ排
紙有無センサー205がオンされていると、ステープル不
良と判断され、ステープラー異常信号が本体に送信され
る。

針有無センサー211がオフ状態になっている場合に
は、ステープラー針無し信号が本体へ送信される。ステ
ープラーホームセンサー40がオンされている場合は何も
行なわれない。ステープラーホームセンサー40がオフさ
れる場合は、１回転センサー210がオンされていれば、
ステープラー移動モーター39がオンされ、ステープラー
Ｓがホームポジション方向に移動される。ステープラー
ホームセンサー40がオンしたら、ステープラー移動モー
ター39がオフされる。１回転センサー210がオフされて
いると、ステープルミス、ジャム処理後などと判断され
その状態で待機される。人為的処理により１回転センサ
ー210がオンされると、ステープラー移動モーター39が
オンされ、ステープラーがホームポジション方向へ移動
されてステープラーホームセンサー40がオンされた後に
ステープラー移動モーター39がオフされるようになって
いる。

コピー時、コピー終了時およびコピー再スタート時に
おいては、本体のコピースタート後に紙サイズ信号が受
信された後、ステープラー移動モーター39がオンされて
紙サイズに合わせた位置に所定量ステープラーＳが移動
される。つぎにコピーセットの最終紙が本体排紙センサ
ー215を通過した後にステープルのオン信号が本体より
送信され、その信号が受信されたら最終紙がステープル
トレイ上に排出され、ジョガーフェンス5,6が記録紙束
の幅方向の両端が押さえられたらステープルモーター22
3がオンされてステープル動作が行なわれ、１回転セン
サー210がオンされたらステープルモーター223がオフさ
れる。２ヵ所綴じモードの場合は、ステープラー移動モ
ーター39がオンされて紙サイズに合わせステープラーＳ
が所定量移動されたところでステープラー移動モーター
39がオフされて２ヵ所目のステープル動作が行なわれ
る。このようなステープル動作がコピー部数分繰り返し
行なわれて最終記録紙束がステープルされると、ステー
プラー移動モーター39がオンされてステープラーＳがホ
ームポジション方向に移動され、ステープラーホームセ
ンサー40がオンされたらステープラー移動モーター39が
オフされる。

つぎに排出ベルトの動作を説明する。

電源投入時およびモード選択時においては、ベルトホ
ームセンサー48、トレイ排紙有無センサー205、１回転
センサー210の出力状態をCPUがチェックしてつぎの動作
が行なわれる。ベルトホームセンサー48がオンされてト
レイ排紙有無セサー205がオフされている場合には何も
行なわれない。ベルトホームセンサー48、トレイ排紙有
無セサー205がともにオフされている場合には、放出ベ
ルト17がホーム位置に戻っていないと判断されてベルト
駆動モーター22がオンされ放出ベルト17が動作され、ベ
ルトホームセンサー48がオンされたらベルト駆動モータ
ー22がオフされる。ベルトホームセンサー48がオフされ
てトレイ排紙有無セサー205がオンされている場合に
は、排出不良と判断され、ステープルトレイ上の記録紙
束を取り除くように複写機本体に信号が送られる。記録
紙束が取り除かれた後にベルト駆動モーター22がオンさ
れて放出ベルト17が動作され、ベルトホームセンサー48
がオンされたらベルト駆動モーター22がオフされる。

コピー時およびコピー終了時においては、コピーセッ
トの最終紙がステープルトレイ上に排出され、ステープ
ラーＳにより記録紙束の綴じ動作が行なわれると、１回
転センサー210がオンされて正常にステープルされたこ
とが確認される。その後にベルト駆動モーター22がオン
されて放出ベルト17が動作され、ステープルされた記録
紙束が排紙トレイ53上に排出され、ベルトホームセンサ
ー48がオンされたらベルト駆動モーター22がオフされ
る。このような動作はコピー部数分繰り返し行なわれ
る。

搬送系のうちシフトトレイ系においては、複写機本体
がコピースタートされるとフィニッシャースタート信号
が送信されてくるので、その信号が受信されると、搬送
モーター220がオンされ低速運転が本体線速度と同じ速
度で行なわれる。本体から記録紙が排出されて入口セン
サーSN1がオンされたら、タイマーがセットされて所定
時間内に記録紙が入口センサーSN1を通過するかが監視
されジャムの検出が行なわれる。記録紙の後端が入口セ
ンサーSN1を抜けて入口センサーSN1がオフされたら、搬
送モーター220が高速運転に切り換えられて搬送速度が
上げられる。またタイマーがセットされて記録紙の先端
部が排紙センサーSN2を所定時間内にオンされるか否か
が監視されてジャム検出が行なわれる。入口センサーSN
1を通過後に所定時間が経過されたら、搬送モーター220
が低速運転に戻され、つぎの記録紙の搬入に備えられ
る。排紙センサーSN2が記録紙によりオンされたら、タ
イマーがセットされ、所定時間内に記録紙が通過するか
否かが監視されてジャムの検出が行なわれる。

このような動作が繰り返し行なわれることにより、シ
フトトレイモードの場合はシフト信号が受信されたら、
コピーセットの最終紙が排紙センサーSN2を通過してか
ら所定時間経過後にシフトOKの信号が出力され、シフト
動作が行なわれるタイミングが計測される。本体から最
終記録紙の排紙が行なわれるとフィニッシャーストップ
信号が送信されてくるのでその信号が受信されたら、最
終記録紙が排紙センサーSN2を通過した後に所定時間経
過されたら搬送モーター220がオフされる。

つぎにステープルトレイ系においては、複写機本体が
コピースタートされると、フィニッシャースタート信号
が送信されてくるので、その信号が受信されると、搬送
モーター220がオンされ低速運転が本体線速度と同じ速
度で行なわれる。本体から記録紙が排出されて入口セン
サーSN1がオンされたら、切り換えソレノイド230および
下搬送モーター226が低速運転でオンされてタイマーが
セットされ、所定時間内に記録紙が入口センサーSN1を
通過するかが監視されてジャムの検出が行なわれる。記
録紙の後端が入口センサーSN1を抜けて入口センサーSN1
がオフされ所定時間経過後に、下搬送モーター226が高
速運転に切り換えられ搬送速度が上げられる。またタイ
マーがセットされて記録紙の先端部が下排紙センサー50
を所定時間内にオンされるか否かが監視されてジャム検
出が行なわれる。記録紙後端が入口センサーSN1を通過
後に所定時間が経過されたら切り換えソレノイド230が
オフされる。下排紙センサー50が記録紙によりオンされ
たらタイマーがセットされ、所定時間内に記録紙が通過
するか否かが監視されてジャムの検出が行なわれる。記
録紙が下排紙センサー50を通過後に所定の時間が経過さ
れたら下搬送モーター226が低速運転に切り換えられ
る。

このような動作が繰り返し行なわれることによりステ
ープル信号が受信されたら、コピーセットの最終紙が下
排紙センサー50を通過後に所定時間経過後、ジョガーフ
ェンスによる紙揃え動作が行なわれ、その後ステープル
動作が行なわれるタイミングが計測される。本体から最
終記録紙の排紙が行なわれると、フィニッシャーストッ
プ信号が送信されてくるのでその信号が受信されたら、
最終記録紙が排紙センサー50を通過した後に所定時間経
過されたら搬送モーター220および下搬送モーター226が
オフされる。

また特に第１図に示されているように、複写機本体か
ら送り出されてくる記録紙を前述したフィニッシャーに
送り込む入口ローラー260の支軸には、２つのタイミン
グプーリー261および262が装着されている。これらの各
タイミングプーリー261および262は、一方向クラッチ26
3および264を介して一方の方向に係止されかつ他方の方
向に回転自在となるようにそれぞれ装着されており、上
記両一方向クラッチ263および264の各回転許容方向は互
いに逆方向となるように設定されている。また上記各タ
イミングプーリー261および262にはタイミングベルト26
5および266がそれぞれ掛け回されており、一方のタイミ
ングベルト265は前記搬送モーター220の出力軸に固定さ
れているタイミングプーリー267に掛け渡されていると
ともに、他方のタイミングベルト266は前記下搬送モー
ター226の出力軸に固定されているタイミングプーリー2
68に掛け渡されている。

そして複写機本体の操作部にて、シフトトレイ系およ
びステープルトレイ系のいずれかのモードが選択されコ
ピースタートが行なわれると、選択されたシフトトレイ
系およびステープルトレイ系に対応する駆動モーターが
所定時間後にオンされる。

まずシフトトレイ系の選択時には、搬送モーター220
の回転力がタイミングベルト265を介してタイミングプ
ーリー261に伝達され、さらにこのタイミングプーリー2
61の回転力が一方向クラッチ263を介して入口ローラー2
60に伝えられ、これによりシフトトレイ系に対応する搬
送動作が行なわれるようになっている。このとき下搬送
モーター226はオフ状態になされており、一方向クラッ
チ264の回転許容作動によりタイミングプーリー262は空
転状態に置かれるようになっている。

一方ステープルトレイ系の選択時には、下搬送モータ
ー226の回転力がタイミングベルト266を介してタイミン
グプーリー262に伝達され、さらにこのタイミングプー
リー262の回転力が一方向クラッチ264を介して入口ロー
ラー260に伝えられ、これによりステープルトレイ系に
対応する搬送動作が行なわれるようになっている。この
とき搬送モーター220はオフ状態になされており、一方
向クラッチ263の回転許容作用によりタイミングプーリ
ー261は空転状態に置かれるようになっている。

また搬送不良によりジャムが発生した場合には、前述
した搬送路切り換え用のソレノイド230がオフされると
ともに、下搬送モーター226がオフ、かつ搬送モーター2
20がオンにそれぞれなされ、これにより後続の記録紙が
前記排出トレイ107に向かって排出されることとなる。

さらに第17図に示されているように、複写機側のCPU
とフィニッシャー側のCPUとは光ファイバーで接続され
ている。

フィニッシャーのシフトトレイ部においては、CPU100
0に対し、サーボ制御回路1001を介して搬送モーター100
2がそれぞれ接続されているとともに、正逆ドライバー
回路1003を介して上下モーター1004が接続され、また正
逆ドライバー回路1005を介してシフトモーター1006が接
続されている。さらに上記CPU1000に対しては、各種セ
ンサーおよび各種スイッチ1007からの信号が入力されて
いる。

さらにまた上記CPU1000は、インターフェースI/Oを介
してステープル部にコネクター接続されている。そして
上記インターフェースI/Oに対してステープルユニット1
008が接続されているとともに、サーボ制御回路1009を
介して搬送モーター1011が接続され、またサーボ制御回
路1012を介して排出モーター1013が接続され、さらにス
テッピング制御モーター制御回路1014を介してジョガー
モーター1015が接続され、ステッピング制御モーター制
御回路1016を介してステープラー移動モーター1017が接
続されている。さらにまた上記インターフェースI/Oに
は、各種センサーおよび各種スイッチ1018からの信号が
入力されている。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明は、シフトトレイ系およびス
テープルトレイ系に対応する搬送駆動モーターをそれぞ
れ独立して設置するとともに、一方向クラッチにより入
口搬送ローラーの回転制御を行なわせることとしたか
ら、必要最小限の動きで良好な紙搬送を行なわせること
ができるとともに、必要部分のみの駆動によって消費電
力および騒音を低減をさせることができ、かつ駆動モー
ターを含む各駆動部の寿命を延ばして信頼性を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における搬送駆動系を表わし
た正面説明図、第２図は本発明を適用するフニッシャー
の全体構成を表わした側面説明図、第３図は排出トレイ
への排出部を表わした外観斜視図、第４図はトレイシフ
ト揺動機構におけるトレイ嵌合状態を表わした平面説明
図、第５図および第６図はトレイシフト揺動機構の駆動
系を表わした平面説明図および外観斜視図、第７図は排
紙押え機構を表わした外観斜視図、第８図および第９図
は排紙トレイ上下機構の側面説明図および外観斜視図、
第10図は排紙処理系の概略構造を表わした模式的側面説
明図、第11図および第12図はステープル部の概略構成を
表わした正面説明図および底面説明図、第13図はステー
プラーの取付構造を表わした側面説明図、第14図は排出
装置の外観斜視図、第15図は第11図中のＢ−Ｂ線断面
図、第16図はステープル排出部の拡大側面説明図、第17
図は本発明を実施するための制御系を表わしたブロック
線図である。 １……シフト仕分け部、II……ステープル部、Ｓ……ス
テープラー、３……排紙ローラー、5,6……ジョガーフ
ェンス、17……放出ベルト、22……ベルト駆動モータ
ー、26,27……ガイド板、53……排紙トレイ、107……排
出トレイ、260……入口ローラー、261,262,267,268……
タイミングプーリー、263,264……一方向クラッチ、26
5,266……タイミングベルト。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成装置から排出される記録紙を製本
   処理する装置であって、上記記録紙をそのままあるいは
   揃えて搬送し収納せしめる排出機構部と、上記記録紙を
   揃えた後に記録紙の端部を綴じるステープル機構部と、
   前記画像形成装置から排出される記録紙を上記排出機構
   部およびステープル機構部のそれぞれへ記録紙を搬送す
   るための第１搬送路および第２搬送路と、これら第１搬
   送路および第２搬送路のいずれかへ記録紙を選択的に案
   内する経路切換手段と、前記画像形成装置から上記経路
   切換手段まで記録紙を送り込む入口搬送ローラーとを備
   えてなる画像形成後処理装置において、 上記第１搬送路および第２搬送路に対応してそれぞれ独
   立して設置されている複数の搬送駆動モーターと、 上記各々の駆動モーターから発せられる各回転出力を前
   記入口搬送ローラーに対して選択的に伝達制御する一方
   向クラッチとを備えてなることを特徴とする画像形成後
   処理装置。