JP2013126916A - 給紙装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙搬送状態の検知に際して誤検知を減少させることが可能な給紙装置を提供する。
【解決手段】この給紙装置では、給紙制御部２１０は、用紙センサー６７の設置箇所における用紙先端の到達予定時点を含む用紙先端検知期間、および、用紙後端の通過予定時点を含む用紙後端検知期間の各期間に本体制御部１１０に出力する用紙検知信号の信号レベルを、用紙センサー６７の実際の出力値に基づいて変動させる一方、用紙先端検知期間から用紙後端検知期間への移行期間に本体制御部１１０に出力する用紙検知信号を、用紙センサー６７の出力値にかかわらず、用紙先端検知期間の終了時の信号レベルに固定する。
【選択図】図４

Description

本発明は、給紙装置および画像形成装置に関する。

用紙に印刷して出力する画像形成装置は、画像形成装置本体に用紙を供給するための給紙装置を備える。このような給紙装置は、特許文献１に開示されており、画像形成装置に着脱可能なオプション装置の場合もあるし、画像形成装置に標準装備されている場合もある。

画像形成装置本体に用紙を供給する給紙装置は、たとえば、画像形成装置本体の用紙搬送路に繋がる給紙搬送路を有する。そして、給紙装置の用紙収容部に収容された用紙は、給紙ローラーなどで用紙収容部から給紙搬送路に送り出され、給紙搬送路にガイドされながら、画像形成装置本体の用紙搬送路に供給される。

また、給紙装置の給紙搬送路には、給紙搬送路における用紙搬送状態を検知するための用紙センサーが設けられるのが一般的である。たとえば、特許文献１では、給紙搬送路の各所に用紙センサーが配置され、用紙センサーの出力値に基づき、給紙ローラーなどの各種ローラーを駆動するためのモーターやクラッチが制御される。また、用紙センサーの出力値は、給紙搬送路におけるジャム検知などにも利用できる。

特開平２−２８６６７号公報

たとえば、従来の給紙装置は、用紙センサーの出力値の変動をそのまま反映した信号を画像形成装置本体の制御部に出力する。そして、画像形成装置本体の制御部は、用紙センサーの出力値の変動をそのまま反映した信号に基づき、用紙搬送状態の検知などを行う。

ここで、用紙センサーが正常に動作していれば、用紙搬送中に用紙センサーの設置箇所に用紙先端が到達すると、用紙センサーの出力値は用紙が存在することを示す値となり、用紙センサーの設置箇所を用紙が通過している間中、用紙センサーは略同じ値を出力し続ける。この後、用紙センサーの設置箇所を用紙後端が通過しきると、用紙センサーの出力値は用紙が用紙センサーの設置箇所に存在しないことを示す値となる。

しかし、用紙搬送中に用紙センサーに一時的に動作異常が起こると、用紙センサーの出力値が一時的に変化することがある。たとえば、用紙センサーの設置箇所を用紙が通過中であるにもかかわらず、用紙が存在しないことを示す値となったり、逆に、用紙センサーの設置箇所を用紙が通過していないにもかかわらず、用紙が存在することを示す値となったりする。このとき、用紙センサーの出力値の変動をそのまま反映した信号が画像形成装置本体の制御部に出力されると、用紙搬送状態の検知に際して誤検知を引き起こす。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、用紙搬送状態の検知に際して誤検知を減少させることが可能な給紙装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の給紙装置は、用紙に印刷して出力する画像形成装置の本体部に給紙可能な給紙装置であって、本体部に向けて用紙を搬送する搬送路と、搬送路において用紙を検知するための用紙センサーを有し、用紙センサーの出力値に基づき用紙搬送状態を示す用紙検知信号を生成する用紙検知部と、用紙検知信号に基づき用紙搬送状態を認識する本体部に対して、用紙検知信号を出力する出力部と、を含む。そして、用紙検知部は、用紙センサーの設置箇所における用紙先端の到達予定時点を含む用紙先端検知期間、および、用紙後端の通過予定時点を含む用紙後端検知期間の各期間に出力部が本体部に出力する用紙検知信号の信号レベルを、用紙センサーの実際の出力値に基づいて変動させる一方、用紙先端検知期間から用紙後端検知期間への移行期間に出力部が本体部に出力する用紙検知信号を、用紙センサーの出力値にかかわらず、用紙先端検知期間の終了時の信号レベルに固定する。

本発明の構成によると、用紙検知部は、用紙センサーの設置箇所における用紙先端の到達予定時点を含む用紙先端検知期間、および、用紙後端の通過予定時点を含む用紙後端検知期間の各期間に出力部が本体部に出力する用紙検知信号の信号レベルを、用紙センサーの実際の出力値に基づいて変動させる一方、用紙先端検知期間から用紙後端検知期間への移行期間に出力部が本体部に出力する用紙検知信号を、用紙センサーの出力値にかかわらず、用紙先端検知期間の終了時の信号レベルに固定する。このため、用紙先端検知期間から用紙後端検知期間への移行期間に用紙センサーが一時的に動作異常を起こしたとしても、移行期間の用紙センサーの実際の出力値は用紙検知信号に反映されないので、移行期間に本体部が出力部から受ける用紙検知信号の信号レベルは、移行期間に入る直前の信号レベルから変化しない。

用紙先端検知期間に用紙検知部が用紙先端を検知すれば、出力部が本体部に出力する用紙検知信号は、用紙先端検知期間から用紙後端検知期間への移行期間の間中、移行期間に入る直前（用紙先端検知期間の終了時）の信号レベル、すなわち、用紙が検知されたことを示す信号レベルのまま維持される。

これにより、移行期間における用紙センサーの一時的な動作異常に起因して実際の用紙搬送状態を示した用紙検知信号が得られなくなる（実際の用紙搬送状態を示した用紙検知信号を本体部に送信できなくなる）、という不都合の発生を抑制することができる。その結果、用紙搬送状態の検知に際して誤検知を減少させることが可能となる。

上記の構成において、好ましくは、用紙検知部は、最初に搬送路への給紙を開始してから用紙先端検知期間に入るまでの間、出力部が本体部に出力する用紙検知信号を、給紙を開始する直前の信号レベルに固定する。これにより、最初に搬送路への給紙を開始してから用紙先端検知期間に入るまでの間における用紙センサーの一時的な動作異常に起因して実際の用紙搬送状態を示した用紙検知信号が得られなくなる（実際の用紙搬送状態を示した用紙検知信号を本体部に送信できなくなる）、という不都合の発生を抑制することができる。その結果、用紙搬送状態の検知に際して誤検知をより減少させることが可能となる。

上記の構成において、好ましくは、用紙検知部は、用紙後端検知期間が終了してから再び用紙先端検知期間に入るまでの間、出力部が本体部に出力する用紙検知信号を、用紙後端検知期間の終了時の信号レベルに固定する。これにより、用紙後端検知期間が終了してから再び用紙先端検知期間に入るまでの間における用紙センサーの一時的な動作異常に起因して実際の用紙搬送状態を示した用紙検知信号が得られなくなる（実際の用紙搬送状態を示した用紙検知信号を本体部に送信できなくなる）、という不都合の発生を抑制することができる。その結果、用紙搬送状態の検知に際して誤検知をより減少させることが可能となる。

上記の構成において、好ましくは、用紙センサーが搬送路に複数設けられており、用紙検知部は、複数の用紙センサーのうち搬送路の下流側に設置された用紙センサーの実際の出力値に基づき用紙先端検知を行う用紙先端検知期間の始点を、複数の用紙センサーのうち搬送路の上流側に設置された用紙センサーが用紙先端を検知してから予め定められた時間が経過した時点に設定する。これにより、上流側の用紙センサーの設置箇所における用紙先端の到達時間がばらついたとしても、容易に、下流側の用紙センサーの実際の出力値に基づき用紙先端検知を行う用紙先端検知期間の始点を適切な時点に設定することができる。

上記の構成において、好ましくは、用紙検知部は、搬送路の下流側に設置された用紙センサーの実際の出力値に基づき用紙後端検知を行う用紙後端検知期間の始点を、搬送路の上流側に設置された用紙センサーが用紙後端を検知してから予め定められた時間が経過した時点に設定する。これにより、上流側の用紙センサーの設置箇所における用紙後端の通過時間がばらついたとしても、容易に、下流側の用紙センサーの実際の出力値に基づき用紙後端検知を行う用紙後端検知期間の始点を適切な時点に設定することができる。

上記の構成において、好ましくは、用紙検知部は、搬送路の上流側に設置された用紙センサーの実際の出力値に基づき用紙検知を行う用紙先端検知期間および用紙後端検知期間の各始点を、搬送路への給紙を開始してから予め定められた時間が経過した時点に設定する。これにより、容易に、上流側の用紙センサーの実際の出力値に基づき用紙検知を行う用紙先端検知期間および用紙後端検知期間の各始点を適切な時点に設定することができる。

また、本発明の画像形成装置は、上記の給紙装置を備え、その給紙装置から供給された用紙に印刷して出力する。このように構成された画像形成装置では、用紙搬送状態の検知に際して誤検知を減少させることが可能となる。

以上のように、本発明によれば、用紙搬送状態の検知に際して誤検知を減少させることが可能な給紙装置および画像形成装置を容易に得ることができる。

本発明の一実施形態による給紙装置を備える画像形成装置の概略図 図１に示した給紙装置を備える画像形成装置のハードウェア構成を示した図 用紙搬送状態を検知するための用紙検知信号の挙動を説明するための図 図１に示した給紙装置から出力される用紙検知信号の波形図 図１に示した給紙装置において行われる給紙動作（給紙搬送路の上流側の用紙センサーによる用紙検知動作）の流れを説明するための図 図１に示した給紙装置において行われる給紙動作（給紙搬送路の上流側の用紙センサーによる用紙検知動作）の流れを説明するための図 図１に示した給紙装置において行われる給紙動作（給紙搬送路の下流側の用紙センサーによる用紙検知動作）の流れを説明するための図 図１に示した給紙装置において行われる給紙動作（給紙搬送路の下流側の用紙センサーによる用紙検知動作）の流れを説明するための図

まず、図１を参照して、本発明の一実施形態による画像形成装置１００の全体構成について説明する。

本実施形態による画像形成装置１００はプリンターであり、画像データに基づき、用紙Ｐに所望する画像を印刷して出力する。この画像形成装置１００の本体部１００ａ（用紙Ｐに印刷して出力する印刷出力部）は、操作パネル１０１、本体給紙部１０２、本体搬送部１０３、画像形成部１０４および定着部１０５などを備える。

操作パネル１０１は、エラー発生状況などを表示する液晶表示部１１を含む。また、操作パネル１０１には、エラー発生状況などを発光体（たとえば、ＬＥＤ）の点消灯により報知するインジケーター１２も含む。さらに、操作パネル１０１には、各種設定をユーザーから受け付けるための設定キー１３が設けられている。

本体給紙部１０２は、用紙Ｐを収容する用紙カセット２１を複数有し、それら複数の用紙カセット２１に収容された用紙Ｐを本体搬送部１０３に供給する。この本体給紙部１０２には、本体搬送部１０３に用紙Ｐを供給するための給紙ローラー２２が設けられている。給紙ローラー２２は、用紙カセット２１に収容された用紙Ｐに当接して用紙Ｐを引き出すピックアップローラー２３や、用紙カセット２１から引き出された用紙Ｐの重送を抑制しつつ用紙Ｐを本体搬送部１０３に送り出す分離ローラー対２４などを含む。

本体搬送部１０３は、本体部１００ａにおいて用紙Ｐを搬送する。すなわち、本体給紙部１０２から供給された用紙Ｐは、本体搬送部１０３が搬送することによって、画像形成部１０４および定着部１０５をこの順番で通過し、排出トレイ３１にまで導かれる。この本体搬送部１０３には、用紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラー対３２が設けられている。さらに、本体搬送部１０３には、用紙Ｐを画像形成部１０４の手前で待機させ、タイミングを合わせて画像形成部１０４に送り出すレジストローラー対３３も設けられている。

画像形成部１０４は、画像データに基づきトナー像を形成し、そのトナー像を用紙Ｐに転写する。画像形成部１０４は、感光体ドラム４１、帯電装置４２、露光装置４３、現像装置４４、転写ローラー４５およびクリーニング装置４６などを含んでいる。

トナー像の形成プロセスおよびトナー像の用紙Ｐへの転写プロセスとしては、まず、感光体ドラム４１を回転駆動させ、その感光体ドラム４１の表面を帯電装置４２で所定電位に帯電させる。また、露光装置４３は、形成すべき画像の画像データに基づき光ビームＬを出力し、その表面が帯電した感光体ドラム４１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム４１の表面に静電潜像を形成する。続いて、現像装置４４は、感光体ドラム４１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する。

そして、転写ローラー４５は、感光体ドラム４１の表面に圧接して回転可能である。この後、レジストローラー対３３がタイミングを計り、転写ローラー４５と感光体ドラム４１との間に用紙Ｐを進入させる。このとき、転写ローラー４５には所定の電圧が印加される。これにより、感光体ドラム４１の表面のトナー像が用紙Ｐに転写される。転写プロセスが終わると、クリーニング装置４６は、感光体ドラム４１の表面に残留するトナーなどを除去する。

定着部１０５は、用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。この定着部１０５は、発熱源を内蔵する定着ローラー５１と、定着ローラー５１に圧接される加圧ローラー５２とを含んでいる。そして、トナー像が転写された用紙Ｐは、定着ローラー５１と加圧ローラー５２との間を通過することで、加熱・加圧される。これにより、トナー像が用紙Ｐに定着され、印刷が完了する。そして、印刷済みの用紙Ｐは、搬送ローラー対３２によって排出トレイ３１に送られる。

また、本実施形態の画像形成装置１００には、本体給紙部１０２とは別に、本体部１００ａに用紙Ｐを供給するための給紙装置２００が装着されている。なお、給紙装置２００は、画像形成装置１００に着脱可能なオプション装置であってもよいし、画像形成装置１００に標準装備された装置であってもよい。

この給紙装置２００は、用紙Ｐを本体部１００ａに向かって搬送する給紙搬送路６０（搬送路）を有する。給紙搬送路６０の一端は、本体搬送部１０３に繋げられている。そして、給紙装置２００は、給紙搬送路６０の一端（本体搬送部１０３に繋げられた連結部）に形成された用紙排出口６１から用紙Ｐを排出し、本体搬送部１０３に用紙Ｐを供給する。

給紙搬送路６０の他端は、用紙Ｐを収容するための用紙カセット６２に繋がっている。用紙カセット６２は２つ設けられており、２つの用紙カセット６２のそれぞれに給紙搬送路６０の他端が繋がっている。そして、用紙排出口６１の手前で、各用紙カセット６２に繋がる給紙搬送路６０が合流している。なお、用紙カセット６２の設置数は特に限定されるものではなく、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

用紙カセット６２に収容された用紙Ｐは、給紙部６３によって、給紙搬送路６０に供給される。給紙部６３は、用紙カセット６２に収容された用紙Ｐに当接して用紙Ｐを引き出すピックアップローラー６４や、用紙カセット６２から引き出された用紙Ｐの重送を抑制しつつ用紙Ｐを給紙搬送路６０に送り出す分離ローラー対６５などを含む。

さらに、給紙搬送路６０には、給紙搬送路６０に供給された用紙Ｐを搬送するための搬送ローラー対６６が設けられている。なお、図１では、給紙搬送路６０に設置された搬送ローラー対６６の数が１つの場合を例にとって図示しているが、給紙搬送路６０の長さに応じて搬送ローラー対６６の数を変更してもよい。用紙カセット６２の設置数が多くなれば給紙搬送路６０も長くなるので、それに応じて搬送ローラー対６６の数を増やしてもよい。

また、給紙搬送路６０には、複数の用紙センサー６７が設けられている。具体的には、用紙センサー６７は、給紙搬送路６０の上流側に設置された用紙センサー６７と給紙搬送路６０の下流側に設置された用紙センサー６７とを含む。上流側の用紙センサー６７は、給紙搬送路６０の始点に位置する各給紙部６３の近傍（給紙部６３に対して下流側）に１ずつ配置されている。また、下流側の用紙センサー６７は、給紙搬送路６０の終点に形成された用紙排出口６１の近傍（用紙排出口６１に対して上流側）に１つ配置されている。なお、以下の説明では、給紙部６３の近傍に配置された上流側の用紙センサー６７を給紙センサー６７ａと称し、用紙排出口６１の近傍に配置された下流側の用紙センサー６７を排紙センサー６７ｂと称して区別する場合がある。

用紙センサー６７は、透過型光センサーであり、発光部、受光部および用紙Ｐと接することで回動するアクチュエーター（図示せず）を有する。このアクチュエーターは、用紙Ｐがアクチュエーターに接していない（用紙センサー６７の設置箇所に用紙Ｐが存在しない）とき、発光部と受光部との間の光路を遮る。一方で、アクチュエーターは、用紙Ｐが接する（用紙センサー６７の設置箇所に用紙Ｐが存在する）ときは回動するので、発光部と受光部との間の光路を遮らなくなる。このため、用紙センサー６７の出力値は、用紙センサー６７の設置箇所に用紙Ｐが存在しないときと存在するときとで変化する。したがって、用紙センサー６７の出力値に基づき、各給紙部６３の近傍や用紙排出口６１の近傍における用紙Ｐの到達・通過を検知することができる。

なお、透過型光センサー以外の光センサーを用紙センサー６７として用いてもよい。用紙Ｐの表面で反射された反射光によって用紙Ｐの有無を検知する反射型光センサーを用紙センサー６７として用いてもよい。あるいは、光センサーではなく、超音波センサーなどを用紙センサー６７として用いてもよい。

次に、図２を参照して、画像形成装置１００のハードウェア構成について説明する。

画像形成装置１００の本体部１００ａは、装置全体の制御を司る本体制御部１１０を含んでいる。この本体制御部１１０は、中央演算処理装置であるＣＰＵ１１１、記憶部１１２および画像処理部１１３などを有する。また、本体制御部１１０は、本体部１００ａの各部（操作パネル１０１、本体給紙部１０２、本体搬送部１０３、画像形成部１０４および定着部１０５）の動作を制御するため、用紙Ｐの検知などの各種検知を行うためのセンサー１１０ａや、各種回転体を回転させるためのモーター１１０ｂおよびクラッチ１１０ｃと接続される。なお、本体制御部１１０は、画像形成装置１００の全体制御や画像処理を行う部分と、各種回転体の制御を行う部分とに分割されていてもよい。

記憶部１１２は、画像形成装置１００の各部（操作パネル１０１、本体給紙部１０２、本体搬送部１０３、画像形成部１０４および定着部１０５）を動作させるためのプログラムを格納するフラッシュＲＯＭ１１２ａ、各種データを記憶するデータ保存用（バックアップ用）のＥＥＰＲＯＭ１１２ｂ、および、プログラムやデータが展開されるＲＡＭ１１２ｃなどからなる。

画像処理部１１３は、画像処理専用のＡＳＩＣなどからなっており、画像データに対して、拡大／縮小や濃度変換などの各種の画像処理を施す。そして、画像処理部１１３で画像処理された画像データは、画像形成部１０４において処理可能な画像データに変換され、画像形成部１０４に転送される。これにより、画像形成部１０４は、画像データに基づいた印刷を行うことができる。

また、本体制御部１１０は、外部のコンピューター３００との間で通信するための通信Ｉ／Ｆ部１２０と接続される。この通信Ｉ／Ｆ部１２０に接続される外部のコンピューター３００は、たとえば、パーソナルコンピューターやサーバーなどである。そして、通信Ｉ／Ｆ部１２０は、外部のコンピューター３００から画像データを取得し、本体制御部１１０に転送する。これにより、本体制御部１１０は、画像データに基づいた印刷処理を各部に行わせる。

さらに、本体制御部１１０は、給紙装置２００に設けられた給紙制御部２１０と接続される。この給紙制御部２１０は、ＣＰＵ２１１およびメモリー２１２などを含み、本体制御部１１０との間で信号を送受信するためのＩ／Ｆ部２１３と接続されている。そして、給紙制御部２１０は、本体制御部１１０から給紙指示を受けると、メモリー２１２に記憶された給紙制御用のプログラムやデータに基づいて、給紙部６３や搬送ローラー対６６などの各種回転体を駆動させ、本体部１００ａへの用紙Ｐの供給動作を開始する。

具体的には、給紙制御部２１０は、給紙部６３や搬送ローラー対６６を駆動させるためのモーターＭと接続されており、そのモーターＭの駆動を制御する。そして、給紙制御部２１０は、本体部１００ａに用紙Ｐを供給するとき、モーターＭを駆動することによって給紙部６３や搬送ローラー対６６を駆動させ、本体部１００ａへの用紙Ｐの供給が完了すると、モーターＭの駆動を停止することで給紙部６３や搬送ローラー対６６の駆動を停止させる。

なお、本体部１００ａに複数枚の用紙Ｐを連続して供給する場合には、紙間を一定に保つため（一定の間隔で給紙するため）、給紙部６３の駆動および駆動停止を繰り返さなければならない。このため、給紙部６３の駆動および駆動停止を切り替えるためのクラッチＣＬが設けられ、そのクラッチＣＬの制御を給紙制御部２１０が行うようになっている。これにより、たとえば、搬送ローラー対６６の駆動を維持しながら、給紙部６３の駆動および駆動停止を切り替えることができる。

また、給紙制御部２１０は、用紙センサー６７（給紙センサー６７ａおよび排紙センサー６７ｂ）と接続されている。すなわち、用紙センサー６７の出力値を給紙制御部２１０が受けるようになっている。用紙センサー６７の出力値を入手した給紙制御部２１０は、用紙センサー６７の出力値に基づき、給紙搬送路６０における用紙Ｐの搬送状態を示す用紙検知信号を生成する。そして、給紙制御部２１０は、Ｉ／Ｆ部２１３を通じて、用紙検知信号を本体制御部１１０に出力する。なお、本実施形態において、用紙センサー６７を含む給紙制御部２１０は「用紙検知部」に相当し、Ｉ／Ｆ部２１３は「出力部」に相当する。

図３ａに示すように、給紙搬送路６０において、用紙センサー６７の設置箇所に用紙Ｐの先端が到達すると、用紙センサー６７の出力値が立ち上がり、用紙センサー６７の設置箇所を用紙Ｐの後端が通過しきると、用紙センサー６７の出力値が立ち下がる。このとき、用紙センサー６７の出力値を受けた給紙制御部２１０は、Ｉ／Ｆ部２１３が本体制御部１１０に出力する用紙検知信号を、用紙センサー６７の出力値をそのまま反映した信号レベルにする。これにより、本体制御部１１０は、用紙検知信号に基づき、給紙装置２００において用紙Ｐの搬送が正常に行われているか否かを判断することができる。

しかし、図３ｂに示すように、用紙センサー６７の設置箇所を用紙Ｐが通過している最中に、用紙センサー６７が動作異常を起こして用紙センサー６７の出力値が一時的に立ち下がることがある。あるいは、用紙センサー６７の設置箇所を用紙Ｐが通過しきった後、用紙センサー６７のアクチュエーターが弾むなどしてアクチュエーターが一時的に変位することもある。このとき、本体制御部１１０に出力される用紙検知信号が用紙センサー６７の出力値をそのまま反映した信号レベルになっていると、本体制御部１１０は、給紙装置２００において用紙Ｐの搬送が正常に行われているにもかかわらず、用紙Ｐの搬送が正常に行われていないと誤判断し、印刷処理を停止してしまう。

このような不都合を解消するため、本実施形態の給紙制御部２１０は、用紙センサー６７（給紙センサー６７ａおよび排紙センサー６７ｂ）の設置箇所における用紙Ｐの先端の到達予定時点を含む用紙先端検知期間、および、用紙Ｐの後端の通過予定時点を含む用紙後端検知期間の各期間にＩ／Ｆ部２１３が本体制御部１１０に出力する用紙検知信号の信号レベルを、用紙センサー６７の実際の出力値に基づいて変動させる。一方で、用紙先端検知期間から用紙後端検知期間への移行期間にＩ／Ｆ部２１３が本体制御部１１０に出力する用紙検知信号を、用紙センサー６７の出力値にかかわらず、用紙先端検知期間の終了時（移行期間に入る直前）の信号レベルに固定する。

なお、用紙センサー６７の設置箇所における用紙Ｐの先端の到達予定時点および用紙Ｐの後端の通過予定時点は、搬送経路長、搬送速度および用紙サイズなどを基にして算出した時間である。そして、用紙先端検知期間は、用紙Ｐの先端の到達予定時点に予め定められた時間幅を持たせた期間であり、用紙後端検知期間は、用紙Ｐの後端の通過予定時点に予め定められた時間幅を持たせた期間である。用紙先端検知期間および用紙後端検知期間の各期間の長さ（時間幅）は、複数枚の用紙Ｐを実際に搬送し、用紙センサー６７の設置箇所における到達時間および通過時間のばらつきを測定することによって、最適な値を求めることができる。

また、本実施形態の給紙制御部２１０は、最初に給紙搬送路６０への給紙を開始してから用紙先端検知期間に入るまでの間、Ｉ／Ｆ部２１３が本体制御部１１０に出力する用紙検知信号を、給紙搬送路６０への給紙を開始する直前の信号レベルに固定する。さらに、本実施形態の給紙制御部２１０は、用紙後端検知期間が終了してから再び用紙先端検知期間（用紙センサー６７の実際の出力値に基づき２枚目以降の用紙先端検知を行う期間）に入るまでの間、Ｉ／Ｆ部２１３が本体制御部１１０に出力する用紙検知信号を、用紙後端検知期間の終了時の信号レベルに固定する。

以下、図４を参照して具体的に説明する。以下の説明では、上流側の給紙センサー６７ａの実際の出力値に基づき用紙Ｐの先端検知を行う用紙先端検知期間を用紙先端検知期間Ｔｔ１と称し、上流側の給紙センサー６７ａの実際の出力値に基づき用紙Ｐの後端検知を行う用紙後端検知期間を用紙後端検知期間Ｔｅ１と称し、用紙先端検知期間Ｔｔ１から用紙後端検知期間Ｔｅ１への移行期間を移行期間Ｔｓ１と称す。また、下流側の排紙センサー６７ｂの実際の出力値に基づき用紙Ｐの先端検知を行う用紙先端検知期間を用紙先端検知期間Ｔｔ２と称し、下流側の排紙センサー６７ｂの実際の出力値に基づき用紙Ｐの後端検知を行う用紙後端検知期間を用紙後端検知期間Ｔｅ２と称し、用紙先端検知期間Ｔｔ２から用紙後端検知期間Ｔｅ２への移行期間を移行期間Ｔｓ２と称す。さらに、上流側の給紙センサー６７ａの出力値に基づき生成される用紙検知信号を用紙検知信号Ｓ１と称し、下流側の排紙センサー６７ｂの出力値に基づき生成される用紙検知信号を用紙検知信号Ｓ２と称す。

図４に示すように、用紙先端検知期間Ｔｔ２から用紙後端検知期間Ｔｅ２への移行期間Ｔｓ２の途中に、排紙センサー６７ｂに一時的に動作異常が発生して排紙センサー６７ｂの出力値が一時的に立ち下がったとする。このとき、給紙制御部２１０は、排紙センサー６７ｂの出力値の一時的な立ち下がりを用紙検知信号Ｓ２に反映させない。すなわち、図４では、移行期間Ｔｓ２に入る直前（用紙先端検知期間Ｔｔ２の終了時）の用紙検知信号Ｓ２の信号レベルがＨレベルであるので、給紙制御部２１０は、用紙検知信号Ｓ２をＨレベルに固定する。

また、最初に給紙搬送路６０への給紙を開始してから用紙先端検知期間Ｔｔ２に入るまでの間に、排紙センサー６７ｂに一時的に動作異常が発生して排紙センサー６７ｂの出力値が一時的に立ち上がったとする（図４中のｔ１の期間）。このとき、給紙制御部２１０は、排紙センサー６７ｂの一時的な出力値の立ち上がりを用紙検知信号Ｓ２に反映させない。すなわち、図４では、給紙搬送路６０への給紙を開始する直前の用紙検知信号Ｓ２の信号レベルがＬレベルであるので、給紙制御部２１０は、用紙検知信号Ｓ２をＬレベルに固定する。

さらに、用紙後端検知期間Ｔｅ２が終了してから再び用紙先端検知期間Ｔｔ２に入るまでの間に、排紙センサー６７ｂに一時的に動作異常が発生して排紙センサー６７ｂの出力値が一時的に立ち上がったとする（図４中のｔ２の期間）。このとき、給紙制御部２１０は、排紙センサー６７ｂの出力値の一時的な立ち上がりを用紙検知信号Ｓ２に反映させない。すなわち、図４では、用紙後端検知期間Ｔｅ２の終了時の用紙検知信号Ｓ２の信号レベルがＬレベルであるので、給紙制御部２１０は、用紙検知信号Ｓ２をＬレベルに固定する。ただし、用紙後端検知期間Ｔｅ２が終了して待機期間（本体制御部１１０からの給紙指示を待っている期間）に入ったときには、用紙検知信号Ｓ２の信号レベルを固定する必要はない。

なお、給紙制御部２１０は、下流側の排紙センサー６７ｂの実際の出力値に基づき用紙Ｐの先端検知を行う用紙先端検知期間Ｔｔ２の始点を、上流側の給紙センサー６７ａが用紙Ｐの先端を検知してから予め定められた時間Ｔａが経過した時点に設定する。用紙先端検知期間Ｔｔ２の始点を設定するための時間Ｔａについては、搬送経路長、搬送速度および用紙サイズなどを基に決めることができる。以下に述べる用紙後端検知期間Ｔｅ２の始点を設定するための時間Ｔｂについても同様であり、用紙先端検知期間Ｔｔ１および用紙後端検知期間Ｔｅ１の各始点を設定するための時間ＴｃおよびＴｄについても同様である。

また、給紙制御部２１０は、下流側の排紙センサー６７ｂの実際の出力値に基づき用紙Ｐの後端検知を行う用紙後端検知期間Ｔｅ２の始点を、上流側の給紙センサー６７ａが用紙Ｐの後端を検知してから予め定められた時間Ｔｂが経過した時点に設定する。あるいは、排紙センサー６７ｂが用紙Ｐの先端を検知してから予め定められた時間が経過した時点に設定してもよい。

また、給紙制御部２１０は、上流側の給紙センサー６７ａの実際の出力値に基づき用紙Ｐの検知を行う用紙先端検知期間Ｔｔ１および用紙後端検知期間Ｔｅ１の各始点を、給紙部６３による給紙搬送路６０への給紙を開始（クラッチＣＬをオン）させてから予め定められた時間ＴｃおよびＴｄが経過した時点に設定する。

次に、図５および図６を参照して、給紙装置２００が画像形成装置１００の本体部１００ａに用紙Ｐを供給するときの動作（給紙搬送路６０の上流側の用紙センサー６７である給紙センサー６７ａによる用紙Ｐの検知動作）について説明する。

まず、図５のフローのスタート時点では、給紙制御部２１０が本体制御部１１０に用紙検知信号Ｓ１を出力している。なお、このときには、用紙検知信号Ｓ１の信号レベルが用紙Ｐを検知していないことを示すＬレベルになっているものとする。そして、給紙制御部２１０が本体制御部１１０から給紙指示を受けたとき、図５のフローがスタートする。

ステップＳ１において、給紙制御部２１０は、クラッチＣＬをオンに切り替え、給紙部６３を駆動させる。すなわち、給紙部６３は、給紙搬送路６０への給紙を開始する。続いて、ステップＳ２において、給紙制御部２１０は、Ｉ／Ｆ部２１３（出力部）が本体制御部１１０に出力する用紙検知信号Ｓ１を、用紙Ｐが検知されていないことを示す信号レベルであるＬレベル（給紙を開始する直前の信号レベル）に固定する。

ステップＳ３において、給紙制御部２１０は、用紙先端検知期間Ｔｔ１および用紙後端検知期間Ｔｅ１の各始点を、給紙部６３による給紙を開始させてから（クラッチＣＬをオンして給紙部６３を駆動させてから）予め定められた時間ＴｃおよびＴｄが経過した時点に設定する。そして、ステップＳ４において、給紙制御部２１０は、ステップＳ１からの経過時間（給紙部６３の駆動を開始してからの経過時間）が時間Ｔｃを超えたか否か、つまり、用紙先端検知期間Ｔｔ１の始点に到達したか否かを判断する。判断の結果、用紙先端検知期間Ｔｔ１の始点に到達していれば、ステップＳ５に移行する。一方で、用紙先端検知期間Ｔｔ１の始点に到達していなければ、ステップＳ４の動作を繰り返す。

ステップＳ５に移行すると、給紙制御部２１０は、Ｉ／Ｆ部２１３が用紙先端検知期間Ｔｔ１に本体制御部１１０に出力する用紙検知信号Ｓ１の信号レベルを、給紙センサー６７ａの実際の出力値に基づいて変動させる。そして、ステップＳ６において、給紙制御部２１０は、用紙先端検知期間Ｔｔ１内に給紙センサー６７ａに用紙Ｐの先端が到達したか否かを判断する。判断の結果、給紙センサー６７ａに用紙Ｐの先端が到達していれば、ステップＳ７に移行する。一方で、給紙センサー６７ａに用紙Ｐの先端が到達していないと給紙制御部２１０が判断すれば、給紙制御部２１０は、用紙Ｐの先端が検知されていない旨の用紙検知信号Ｓ１をＩ／Ｆ部２１３から本体制御部１１０に出力させ続ける。したがって、本体制御部１１０は、給紙搬送路６０に用紙Ｐが供給されていない（無給紙ジャムが発生した）と判断し、印刷出力動作を中止する（給紙装置２００における給紙動作を中止させる）。

ステップＳ７に移行すると、給紙制御部２１０は、用紙先端検知期間Ｔｔ２の始点を、給紙センサー６７ａに用紙Ｐの先端が到達したと給紙制御部２１０が判断してから予め定められた時間Ｔａが経過した時点に設定する。

ステップＳ８において、給紙制御部２１０は、用紙先端検知期間Ｔｔ１が終了したか否か（移行期間Ｔｓ１が始まったか否か）を判断する。判断の結果、用紙先端検知期間Ｔｔ１が終了していれば（移行期間Ｔｓ１が始まっていれば）、ステップＳ９に移行する。一方で、用紙先端検知期間Ｔｔ１が終了していなければ（移行期間Ｔｓ１が始まっていなければ）、ステップＳ８の動作を繰り返す。ステップＳ９に移行すると、給紙制御部２１０は、移行期間Ｔｓ１にＩ／Ｆ部２１３が本体制御部１１０に出力する用紙検知信号Ｓ１を、給紙センサー６７ａの出力値にかかわらず、用紙先端検知期間Ｔｔ１の終了時（移行時間Ｔｓ１に入る直前）の信号レベルに固定する。

ステップＳ１０において、給紙制御部２１０は、ステップＳ１からの経過時間が時間Ｔｄを超えたか否か、つまり、用紙後端検知期間Ｔｅ１の始点に到達したか否か（移行期間Ｔｓ１が終わったか否か）を判断する。判断の結果、用紙後端検知期間Ｔｅ１の始点に到達していれば（移行期間Ｔｓ１が終わっていれば）、ステップＳ１１に移行する。一方で、用紙後端検知期間Ｔｅ１の始点に到達していなければ（移行期間Ｔｓ１が終わっていなければ）、ステップＳ１０の動作を繰り返す。

ステップＳ１１に移行すると、給紙制御部２１０は、用紙後端検知期間Ｔｅ１にＩ／Ｆ部２１３が本体制御部１１０に出力する用紙検知信号Ｓ１の信号レベルを、給紙センサー６７ａの実際の出力値に基づいて変動させる。そして、ステップＳ１２において、給紙制御部２１０は、用紙後端検知期間Ｔｅ１内に給紙センサー６７ａに用紙Ｐの後端が到達したか否かを判断する。判断の結果、給紙センサー６７ａに用紙Ｐの後端が到達していれば、ステップＳ１３に移行する。一方で、給紙センサー６７ａに用紙Ｐの後端が到達していないと給紙制御部２１０が判断すれば、給紙制御部２１０は、用紙Ｐの後端が検知されていない旨の用紙検知信号Ｓ１をＩ／Ｆ部２１３から本体制御部１１０に出力させ続ける。したがって、本体制御部１１０は、給紙搬送路６０の上流側にてジャムが発生したと判断し、印刷出力動作を中止する（給紙装置２００における給紙動作を中止させる）。

ステップＳ１３に移行すると、給紙制御部２１０は、用紙後端検知期間Ｔｅ２の始点を、給紙センサー６７ａに用紙Ｐの後端が到達したと給紙制御部２１０が判断してから予め定められた時間Ｔｂが経過した時点に設定する。

ステップＳ１４において、給紙制御部２１０は、用紙後端検知期間Ｔｅ１が終了したか否かを判断する。判断の結果、用紙後端検知期間Ｔｅ１が終了していれば、ステップＳ１５に移行する。一方で、用紙後端検知期間Ｔｅ１が終了していなければ、ステップＳ１４の動作を繰り返す。

ステップＳ１５に移行すると、給紙制御部２１０は、本体制御部１１０に出力する用紙検知信号Ｓ１を、用紙後端検知期間Ｔｅ１の終了時の信号レベルに固定する。そして、給紙制御部２１０は、用紙後端検知期間Ｔｅ１が終了してから再び用紙先端検知期間Ｔｔ１に入るまでの間、用紙検知信号Ｓ１を用紙後端検知期間Ｔｅ１の終了時の信号レベルに固定し続ける。

次に、図７および図８を参照して、給紙装置２００が画像形成装置１００の本体部１００ａに用紙Ｐを供給するときの給紙搬送路６０の下流側の用紙センサー６７である排紙センサー６７ｂによる用紙Ｐの検知動作について説明する。

まず、図７のフローのスタート時点では、給紙制御部２１０が本体制御部１１０に用紙検知信号Ｓ２を出力している。なお、このときには、用紙検知信号Ｓ２の信号レベルは用紙Ｐを検知していないことを示すレベルになっているものとする。そして、給紙制御部２１０が本体制御部１１０から給紙指示を受けたとき、図７のフローがスタートする。

ステップＳ２１において、給紙制御部２１０は、本体制御部１１０に出力する用紙検知信号Ｓ２を、用紙Ｐが検知されていないことを示す信号レベル（給紙を開始する直前の信号レベルであるＬレベル）に固定する。なお、給紙センサー６７ａにて用紙Ｐが検知されていなければ、以降の動作は行われない。

ステップＳ２２において、給紙制御部２１０は、給紙センサー６７ａに用紙Ｐの先端が到達してからの経過時間が時間Ｔａを超えたか否か、つまり、用紙先端検知期間Ｔｔ２の始点に到達したか否かを判断する。判断の結果、用紙先端検知期間Ｔｔ２の始点に到達していれば、ステップＳ２３に移行する。一方で、用紙先端検知期間Ｔｔ２の始点に到達していなければ、ステップＳ２２の動作を繰り返す。

ステップＳ２３に移行すると、給紙制御部２１０は、用紙先端検知期間Ｔｔ２に本体制御部１１０に出力する用紙検知信号Ｓ２の信号レベルを、排紙センサー６７ｂの実際の出力値に基づいて変動させる。そして、ステップＳ２４において、給紙制御部２１０は、用紙先端検知期間Ｔｔ２内に排紙センサー６７ｂに用紙Ｐの先端が到達したか否かを判断する。判断の結果、排紙センサー６７ｂに用紙Ｐの先端が到達していれば、ステップＳ２５に移行する。一方で、排紙センサー６７ｂに用紙Ｐの先端が到達していないと給紙制御部２１０が判断すれば、給紙制御部２１０は、用紙Ｐの先端が検知されていない旨の用紙検知信号Ｓ２をＩ／Ｆ部２１３から本体制御部１１０に出力させ続ける。したがって、本体制御部１１０は、ジャムが発生したと判断し、印刷出力動作を中止する（給紙装置２００における給紙動作を中止させる）。

ステップＳ２５に移行すると、給紙制御部２１０は、用紙先端検知期間Ｔｔ２が終了したか否か（移行期間Ｔｓ２が始まったか否か）を判断する。判断の結果、用紙先端検知期間Ｔｔ２が終了していれば（移行期間Ｔｓ２が始まっていれば）、ステップＳ２６に移行する。一方で、用紙先端検知期間Ｔｔ２が終了していなければ（移行期間Ｔｓ２が始まっていなければ）、ステップＳ２５の動作を繰り返す。ステップＳ２６に移行すると、給紙制御部２１０は、移行期間Ｔｓ２に本体制御部１１０に出力する用紙検知信号Ｓ２の信号レベルを、排紙センサー６７ｂの出力値にかかわらず、用紙先端検知期間Ｔｔ２の終了時（移行時間Ｔｓ２に入る直前）の信号レベルに固定する。

ステップＳ２７において、給紙制御部２１０は、給紙センサー６７ａに用紙Ｐの後端が到達してからの経過時間が時間Ｔｂを超えたか否か、つまり、用紙後端検知期間Ｔｅ２の始点に到達したか否か（移行期間Ｔｓ２が終わったか否か）を判断する。判断の結果、用紙後端検知期間Ｔｅ２の始点に到達していれば（移行期間Ｔｓ２が終わっていれば）、ステップＳ２８に移行する。一方で、用紙後端検知期間Ｔｅ２の始点に到達していなければ（移行期間Ｔｓ２が終わっていなければ）、ステップＳ２７の動作を繰り返す。

ステップＳ２８に移行すると、給紙制御部２１０は、用紙後端検知期間Ｔｅ２に本体制御部１１０に出力する用紙検知信号Ｓ２を、排紙センサー６７ｂの実際の出力値に基づいて変動させる。そして、ステップＳ２９において、給紙制御部２１０は、用紙後端検知期間Ｔｅ２内に排紙センサー６７ｂに用紙Ｐの後端が到達したか否かを判断する。判断の結果、排紙センサー６７ｂに用紙Ｐの後端が到達していれば、ステップＳ３０に移行する。一方で、排紙センサー６７ｂに用紙Ｐの後端が到達していないと給紙制御部２１０が判断すれば（排紙センサー６７ｂの出力が用紙Ｐの後端が排紙センサー６７ｂを通過したことを示す出力になっていることを給紙制御部２１０が確認できなければ）、給紙制御部２１０は、用紙Ｐの後端が検知されていない旨の用紙検知信号Ｓ２をＩ／Ｆ部２１３から本体制御部１１０に出力させ続ける。したがって、本体制御部１１０は、ジャムが発生したと判断し、印刷出力動作を中止する（給紙装置２００における給紙動作を中止させる）。

ステップＳ３０において、給紙制御部２１０は、用紙後端検知期間Ｔｅ２が終了したか否かを判断する。判断の結果、用紙後端検知期間Ｔｅ２が終了していれば、ステップＳ３１に移行する。一方で、用紙後端検知期間Ｔｅ２が終了していなければ、ステップＳ３０の動作を繰り返す。

ステップＳ３１に移行すると、給紙制御部２１０は、本体制御部１１０に出力する用紙検知信号Ｓ２を、用紙後端検知期間Ｔｅ２の終了時の信号レベルに固定する。そして、給紙制御部２１０は、用紙後端検知期間Ｔｅ２が終了してから再び用紙先端検知期間Ｔｔ２に入るまでの間、用紙検知信号Ｓ２を用紙後端検知期間Ｔｅ２の終了時の信号レベルに固定し続ける。

本実施形態では、上記のように、給紙制御部２１０（用紙検知部）は、用紙センサー６７の設置箇所における用紙Ｐの先端の到達予定時点を含む用紙先端検知期間、および、用紙Ｐの後端の通過予定時点を含む用紙後端検知期間の各期間にＩ／Ｆ部２１３（出力部）が本体制御部１１０（本体部１００ａ）に出力する用紙検知信号の信号レベルを、用紙センサー６７の実際の出力値に基づいて変動させる一方、用紙先端検知期間から用紙後端検知期間への移行期間にＩ／Ｆ部２１３が本体制御部１１０に出力する用紙検知信号を、用紙センサー６７の出力値にかかわらず、用紙先端検知期間の終了時の信号レベルに固定する。このため、用紙先端検知期間から用紙後端検知期間への移行期間に用紙センサー６７が一時的に動作異常を起こしたとしても、移行期間の用紙センサー６７の実際の出力値は用紙検知信号に反映されないので、移行期間に本体制御部１１０がＩ／Ｆ部２１３から受ける用紙検知信号の信号レベルは、移行期間に入る直前の信号レベルから変化しない。

用紙先端検知期間に給紙制御部２１０が用紙先端を検知すれば、Ｉ／Ｆ部２１３が本体制御部１１０に出力する用紙検知信号は、用紙先端検知期間から用紙後端検知期間への移行期間の間中、移行期間に入る直前（用紙先端検知期間の終了時）の信号レベル、すなわち、用紙Ｐが検知されたことを示す信号レベルのまま維持される。

これにより、移行期間における用紙センサー６７の一時的な動作異常に起因して実際の用紙Ｐの搬送状態を示した用紙検知信号が得られなくなる、という不都合の発生を抑制することができる。その結果、用紙Ｐの搬送状態の検知に際して誤検知を減少させることが可能となる。

また、本実施形態では、給紙制御部２１０は、最初に給紙搬送路６０への給紙を開始してから用紙先端検知期間に入るまでの間、Ｉ／Ｆ部２１３が本体制御部１１０に出力する用紙検知信号を、給紙を開始する直前の信号レベルに固定する。これにより、最初に給紙搬送路６０への給紙を開始してから用紙先端検知期間に入るまでの間における用紙センサー６７の一時的な動作異常に起因して実際の用紙Ｐの搬送状態を示した用紙検知信号が得られなくなる、という不都合の発生を抑制することができる。その結果、用紙Ｐの搬送状態の検知に際して誤検知をさらに減少させることが可能となる。

また、本実施形態では、給紙制御部２１０は、用紙後端検知期間が終了してから再び用紙先端検知期間に入るまでの間、Ｉ／Ｆ部２１３が本体制御部１１０に出力する用紙検知信号を、用紙後端検知期間の終了時の信号レベルに固定する。これにより、用紙後端検知期間が終了してから再び用紙先端検知期間に入るまでの間における用紙センサー６７の一時的な動作異常に起因して実際の用紙Ｐの搬送状態を示した用紙検知信号が得られなくなる、という不都合の発生を抑制することができる。その結果、用紙Ｐの搬送状態の検知に際して誤検知をさらに減少させることが可能となる。

また、本実施形態では、給紙制御部２１０は、下流側の排紙センサー６７ｂの実際の出力値に基づき用紙Ｐの先端検知を行う用紙先端検知期間Ｔｔ２の始点を、上流側の給紙センサー６７ａが用紙Ｐの先端を検知してから予め定められた時間Ｔａが経過した時点に設定する。これにより、上流側の給紙センサー６７ａの設置箇所における用紙Ｐの先端の到達時間がばらついたとしても、容易に、下流側の排紙センサー６７ｂの実際の出力値に基づき用紙Ｐの先端検知を行う用紙先端検知期間Ｔｔ２の始点を適切な時点に設定することができる。

また、本実施形態では、給紙制御部２１０は、下流側の排紙センサー６７ｂの実際の出力値に基づき用紙Ｐの後端検知を行う用紙後端検知期間Ｔｅ２の始点を、上流側の給紙センサー６７ａが用紙Ｐの後端を検知してから予め定められた時間Ｔｂが経過した時点に設定する。これにより、上流側の給紙センサー６７ａの設置箇所における用紙Ｐの後端の通過時間がばらついたとしても、容易に、下流側の排紙センサー６７ｂの実際の出力値に基づき用紙Ｐの後端検知を行う用紙後端検知期間Ｔｅ２の始点を適切な時点に設定することができる。

また、本実施形態では、給紙制御部２１０は、上流側の給紙センサー６７ａの実際の出力値に基づき用紙Ｐの検知を行う用紙先端検知期間Ｔｔ１および用紙後端検知期間Ｔｅ１の各始点を、給紙部６３が給紙を開始してから予め定められた時間ＴｃおよびＴｄが経過した時点に設定する。これにより、容易に、上流側の給紙センサー６７ａの実際の出力値に基づき用紙Ｐの先端検知を行う用紙先端検知期間Ｔｔ１および用紙後端検知期間Ｔｅ１の各始点を適切な時点に設定することができる。

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

６０ 給紙搬送路（搬送路）
６７ 用紙センサー
６７ａ 給紙センサー（上流側の用紙センサー）
６７ｂ 排紙センサー（下流側の用紙センサー）
１００ 画像形成装置
１００ａ 本体部
１１０ 本体制御部（本体部）
２００ 給紙装置
２１０ 給紙制御部（用紙検知部）
２１３ Ｉ／Ｆ部（出力部）

Claims (7)

1. 用紙に印刷して出力する画像形成装置の本体部に給紙可能な給紙装置であって、
   前記本体部に向けて用紙を搬送する搬送路と、
   前記搬送路において用紙を検知するための用紙センサーを有し、前記用紙センサーの出力値に基づき用紙搬送状態を示す用紙検知信号を生成する用紙検知部と、
   前記用紙検知信号に基づき用紙搬送状態を認識する前記本体部に対して、前記用紙検知信号を出力する出力部と、を含み、
   前記用紙検知部は、前記用紙センサーの設置箇所における用紙先端の到達予定時点を含む用紙先端検知期間、および、用紙後端の通過予定時点を含む用紙後端検知期間の各期間に前記出力部が前記本体部に出力する前記用紙検知信号の信号レベルを、前記用紙センサーの実際の出力値に基づいて変動させる一方、前記用紙先端検知期間から前記用紙後端検知期間への移行期間に前記出力部が前記本体部に出力する用紙検知信号を、前記用紙センサーの出力値にかかわらず、前記用紙先端検知期間の終了時の信号レベルに固定することを特徴とする給紙装置。
2. 前記用紙検知部は、最初に前記搬送路への給紙を開始してから前記用紙先端検知期間に入るまでの間、前記出力部が前記本体部に出力する用紙検知信号を、前記搬送路への給紙を開始する直前の信号レベルに固定することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
3. 前記用紙検知部は、前記用紙後端検知期間が終了してから再び前記用紙先端検知期間に入るまでの間、前記出力部が前記本体部に出力する用紙検知信号を、前記用紙後端検知期間の終了時の信号レベルに固定することを特徴とする請求項１または２に記載の給紙装置。
4. 前記用紙センサーが前記搬送路に複数設けられており、
   前記用紙検知部は、前記複数の用紙センサーのうち前記搬送路の下流側に設置された用紙センサーの実際の出力値に基づき用紙先端検知を行う前記用紙先端検知期間の始点を、前記複数の用紙センサーのうち前記搬送路の上流側に設置された用紙センサーが用紙先端を検知してから予め定められた時間が経過した時点に設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の給紙装置。
5. 前記用紙検知部は、前記搬送路の下流側に設置された前記用紙センサーの実際の出力値に基づき用紙後端検知を行う前記用紙後端検知期間の始点を、前記搬送路の上流側に設置された前記用紙センサーが用紙後端を検知してから予め定められた時間が経過した時点に設定することを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
6. 前記用紙検知部は、前記搬送路の上流側に設置された前記用紙センサーの実際の出力値に基づき用紙検知を行う前記用紙先端検知期間および前記用紙後端検知期間の各始点を、前記搬送路への給紙を開始してから予め定められた時間が経過した時点に設定することを特徴とする請求項４または５に記載の給紙装置。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載の給紙装置を備え、前記給紙装置から供給された用紙に印刷して出力することを特徴とする画像形成装置。

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