JPH0363193A - 画像形成後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複写機、プリンターなどの画像形成装置より
排出される記録紙にステープルなどの後処理を行なう画
像形成後処理装置に関する。

［従来の技術］ 従来例えば、特開昭６２−２００４６号公報、特開昭６
２−１９１３７５号公報、特開昭６２−１７６２４６号
公報、特開昭６２−２９０６６９号公報、特開昭５９−
８２２６３号公報、特開昭６３−１０１２６８号公報な
どに記載されているように１画像形成装置から送り出さ
れる記録紙をステープルトレイに収納して記録紙を綴じ
、その綴じられた記録紙の束を下方トレイに落下して排
出させるように製本処理を行なう画像後処理装置が一般
に知られている。

またこのような製本処理装置には、上記記録紙をそのま
まあるいは揃えて排出し収納せしめる排出機構部を備え
るものがあり、前記画像形成装置から排出される記録紙
を上記排出機構部およびステープル機構部のいずれかに
選択的に案内するようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところがかかる従来の画像形成後処理装置においては、
単独の駆動モーターで全ての記録紙搬送系を駆動させる
こととしており、このため無駄な動きが多く、また紙ジ
ヤムなどの場合には過負荷が生じてモーターロック状態
となり易いとともに。

紙排出が行なわれなくなるという問題がある。

そこで本発明は、上述した従来の装置の問題点を解消し
、必要最小限の動きで良好な紙排出を行なわせることが
できるようにした画像形成後処理装置を提供することを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明は１画像形成装置から排
出される記録紙を製本処理する装置であって、上記記録
紙をそのままあるいは揃えて搬送し収納せしめる排出機
構部と、上記記録紙を揃えた後に記録紙の端部を綴じる
ステープル機構部と、前記画像形成装置から排出される
記録紙を上記排出機構部およびステープル機構部のそれ
ぞれへ記録紙を搬送するための第１搬送路および第２搬
送路と、これら第１搬送路および第２搬送路のいずれか
へ記録紙を選択的に案内する経路切換手段と。

前記画像形成装置から上記経路切換手段まで記録紙を送
り込む入口搬送ローラーとを備えてなる画像形成後処理
装置において、上記第１搬送路および第２搬送路に対応
してそれぞれ独立して設置されている複数の搬送駆動モ
ーターと、上記各々の駆動モーターから発せられる各回
転出力を前記入口搬送ローラーに対して選択的に伝達制
御する一方向クラッチとを備える構成になされている。

［作　　用］ このような構成を有する手段においては、独立して設置
されている搬送開動モーターにより必要な部分のみが駆
動されるようになっている。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図に示されているフィニッシャ−は、図示を省略し
た画像形成装置の側部に備え付けられており、上部側の
シフト仕分は部■と、下部側のステープル部■とから構
成されている。

まずシフト仕分は部■の搬送経路には、複数の搬送ロー
ラーおよびそれに従動する従動コロが配されている。第
１の搬送ローラー１０１の回転軸は第１のタイミングベ
ルト１０４を介して搬送駆動モーターＭ１の回転軸に接
続されており、これによって駆動力を得る。前記第１の
搬送ローラー１０１の回転軸は、図示を省略した第２の
タイミングベルトにより他の搬送ローラーの回転軸およ
び排出ローラー１０２の回転軸さらには寄せ用ファーブ
ラシ１０３の回転軸にも接続されこれらを駆動するよう
になっている。

また最上流の搬送ローラー１０１の直前部分には入ロセ
ンサーＳＮＩが設けられているとともに、排出ローラー
１０２の直前部分には排紙センサーＳＮ２が設けられて
おり、搬送される紙の先端および後端が検知されるよう
になっている。前記第１の搬送ローラー１０１の下流に
は、切り換え爪１０５が配されており、駆動用のソレノ
イド２３０および図示を省略したスプリングの働きによ
って搬送方向を後述するステープル部■およびシフト仕
分は部■トレイ部のいずれの方向へも変更することがで
きるようになっている。

第３図、第４図および第５図に示されるように、排紙口
の付近では、排紙ローラー１０２の直下部分には紙寄せ
用ファーブラシ１０３が配されており、排出トレイ１０
７に落下された記録紙がその回転により突き当て板１０
６の方向に寄せられて突き当て板１０６に突き当てられ
、これにより記録紙の後端が揃えられるようになってい
る。

つぎにシフト駆動機構においては、突き当て板１０６お
よび排出トレイ１０７には第４図に示されるように、凹
凸が形成されており、それが互いに噛み合わされるよう
に構成されている。これによって排出トレイ１０７は突
き当て板１０６に対して上下方向（第４図紙面垂直方向
）は自在に移動可能とされ、かつ前後方向（第４図紙面
左右方向）において突き当て板１０６に連動されて移動
されるようになっている。第５図および第６図において
突き当て板１０６は、排出トレイ１０７と異なる本体側
において軸受１１１を介して軸状のシフトガイド１１２
に支持されており、前後方向の移動が自在となるように
構成されている。また第６図にも示されるように、突き
当て板１０６は、アームロッド１１５を介してクランク
１１３に偏心して接続されている。上記クランク１１３
の回転軸は複写機中心軸に平行に配置されている。側板
工ＯＯから垂直に突出される着脱自在のブラケット１１
６にはギア列１１４が配されており、このギア列１１４
を介して上記クランク１１３がシフトモーターＭ２に連
結されている。シフトモーターＭ２を駆動することによ
り上記クランク１１３が駆動され、その偏心回転作用に
よって前記突き当て板１０６が前後方向に往復移動され
るようになっている。このため突き当て板１０６に対し
て前後方向に規制されている排出トレイ１０７もそれに
つれて前後方向に往復移動されるようになっている。ま
た突き当て板１０６にはクランク１１３による移動量と
ほぼ等しい間隔に配してなる２つのシフト検知板１１８
が突設されており、このシフト検知板１１８を、突き当
て板１０６に対向されるシフト検知センサー１１７が検
知することによって突き当て動作およびトレインフト動
作が一行程移動されたことが検出される。

また第７図にも示されるように、突き当て板１０６に固
定されているブラケット１１９を介して押えコロ１０８
が上下動自在かつ回転自在に支持されており、これによ
って排出トレイ１０７および集積された記録紙の上面が
自重で押圧されている。記録紙は重力および紙寄せファ
ーブラシ１０３による搬送力で押えコロ１０８の下にも
ぐり込み、突き当て板１０６に突き当てられる。押えコ
ロ１０８による押圧力で排出トレイ１０７がシフトされ
た場合には、記録紙ずれが防止される。

押えコロ１０８に対向して、紙面検知センサーＳＮ３が
本体側に配置されており、記録紙が集積されることによ
り押えコロ１０８の位置が上昇されると、紙面検知セン
サーＳＮ３が押えコロ支持ブラケット１２０の一部を検
知し、これによって紙面または排出トレイ上面が規定の
高さに達したことを知る。

また上下動機構において、第８図および第９図に示され
るように、排出トレイ１０７は、トレイ支持台１１０に
固定されている。トレイ支持台１１０は、ベアリング１
１０ａを介してトレイ上下動台１０９に前後移動自在に
支持されている。

このため前述したように突き当て板１０６によるシフト
動作をトレイ上下動台１０９によって行なわせることが
できるものである。第２図にも示されているように、ト
レイ上下動台１０９は、第３のタイミングベルト１２０
に固定されている。第３のタイミングベルト１２０は、
前後の側板１００の外側に１体づつ設けられており、各
々が上下動駆動プーリー１２１および従動プーリー１２
２に掛は渡されている。上下動駆動プーリー１２１は、
ともに側板間を貫通する上下廃動軸１２３に固定されて
おり、この上下動駆動軸１２３は、ワンウェイクラッチ
を内蔵するギア１２４が取り付けられている。ワンウェ
イクラッチは、排出トレイ１０７を持ち上げるようとす
る方向の力を上下邸動軸に伝達するように構成されてい
る。上記ギア１２４は、ギア列、ウオームホイール１２
５、ウオーム１２６などを介して上下動鄭動モーターＭ
３に接続されている。また上下動支持台１０９の側面に
は、ベアリング１２７が取り付けられており、側板１０
０に固定されている上下ガイドレール１２８と接触され
ることによって上下動のガイドおよび排出トレイの重量
による回転モーメントによる排出トレイの倒れが防止さ
れるようになっている。

上述したように構成することによって通常時はウオーム
１２６の保持力およびワンウェイクラッチがロックされ
ることにより排出トレイ１０７の下降が停止されるよう
になっている。また上下動駆動モーターＭ３を排出トレ
イ１０７の上昇方向へ回転させると、ワンウェイクラッ
チがロック状態となってプーリー１２１，１２２が回転
され、これによって排出トレイ１０７が上昇される。上
下動駆動モーターＭ３を排出トレイ１０７の下降方向に
回転させると、ワンウェイクラッチがフリー状態となり
、これによって排出トレイ１０７はその自重により下方
向へ移動されるようになっている。

さらに第１０図にも示されるように、タイミングベルト
１２０の内側には排出トレイ１０７と対向するように上
限センサーＳＮ４と下限センサーＳＮ５が設置されてお
り、上下検知板１２９をそれぞれが検知することによっ
て排出トレイ１０７の上限下限が検知されるようになっ
ている。排出トレイ１０７の下降時には、ワンウェイク
ラッチがフリー状態となっているため、上下動駆動モー
ターＭ３の駆動力が排出トレイ１０７に伝達されず下降
時に排出トレイ１０７が外力によって停止されていても
、上下動駆動モーターＭ３が空転されることによってモ
ーターの過負荷や手指を挾むことなどによるトラブルが
防止されるようになっている。

コピー動作が開始されると、シフトモーターＭ２が駆動
されクランク１１３が回転されることによりクランク１
１３にロッド１１５を介して突き当て板１０６が前後方
向に移動される。これに伴い突き当て板１０６の凹凸に
噛み合う形でかつ上下動および前後動自在に支持される
排出トレイ１０７が前後方向に移動されてシフト動作が
開始される。そしてシフトセンサー１１７がシフト動作
の開始前に検知していた一方のシフト検知板１１８と異
なる他方のシフト検知板１１８が検知されると、その信
号によりシフトモーターＭ２が停止されシフト動作が終
了される。シフト動作が終了された後に上下動駆動モー
ターＭ３がトレイ上昇方向に駆動されて排出トレイ１０
７が上昇される。上下動開始後に、押えコロ１０８の支
持ブラケット１２０の一部が紙面検知センサーＳＮ３に
より検知されるかまたは上限センサーＳＮ４が上下検知
板１２９を検知すると、その信号により上下動踵動モー
ターＭ３が停止されて排出トレイ１０７の上昇が終了さ
れることとなる。紙面センサーＳＮ３が支持ブラケット
１２０を検知した場合には、上下動開動モーターＭ３が
トレイ下降方向に駆動されて紙面センサーＳＮ３が支持
ブラケット１２０を検知しなくなったところで上下動駆
動モーターＭ３が停止される。

本体より排出された記録紙を本体よりの排出速度と同一
の線速度で搬送コロ１０１が受は取る。

記録紙が搬送されていき入ロセンサーＳＮＩが記録紙の
後端を検知すると、線速度が記録紙の本体排出速度より
大きな値へ増速され、記録紙の後端部が入ロセンサーＳ
ＮＩに検知されてから規定時間後に線速度が記録紙の本
体排出速度に戻され、その上で排出トレイ１０７への排
出が行なわれる。

排出トレイ１０７へ排出された記録紙は、重力およびフ
ァーブラシ１０３の回転による搬送力で押えコロ１０８
の下へもぐり込み突き当て板１０６に突き当てられるこ
とによって後端揃えが行なわれるようになっている。

このときコピー枚数が規定枚数排出されると、その信号
によりシフトモーターＭ２が駆動され、シフト動作が開
始される。−行程シフトが完了されると、シフトモータ
ーＭ２が停止される。この動作によって排出トレイ１０
７上における記録紙の集積位置が変更され、記録紙の仕
分けが行なわれる。そして一連のコピー動作が終了され
て最終紙が排出されると、その信号により上下動廃動モ
ーターＭ３が下降方向に駆動され、排出トレイ１０７が
規定量下降された後に動作が終了されるようになってい
る。

記録紙が一定量集積され、紙面が排紙口へ近づいて押え
コロ支持ブラケット１２０の一部が紙面検知センサーＳ
Ｎ３により検知されると、その信号により上下動廃動モ
ーターＭ３がトレイ下降方向に駆動され、ウオーム１２
６の保持力およびワンウェイクラッチのロックが解除さ
れて排出トレイ１０７は自重によって下降されていく、
排出トレイ１０７が下降されたことにより紙面が下がり
、押えコロ支持ブラケット１２０の一部が紙面検知セン
サーＳＮ３に検知されなくなると、その信号によって上
下動駆動モーターＭ３が停止され、ウオーム１２６の保
持力およびワンウェイクラッチのロックが働いて排出ト
レイ１０７は停止される。

排出トレイ１０７が下降されていき、上下検知板１２９
が下限センサーＳＮ５により検知された場合の信号によ
り上下動開動モーターＭ３が停止され、それ以上に排出
トレイ１０７が下降されることが防止されるようになっ
ている。

ステープル部■におけるステープラ−の移動機構におい
ては、第２図、第１０１、第１２図および第１３図に示
されるように、ステープラ−８は。

ステープラ−台３１に固定されている。上記ステープラ
−台３１は、ステープラ−スライダー３０のガイド穴３
０ｂにガイドピン３２を介して第１２図立方向に移動可
能に係合されている。さらにステープラ−台３１の背面
側に軸４４が固定されており、その軸４４に対してガイ
ドコロ３４が回転可能に取り付けられている。上記ステ
ープラ−スライダー３０の上方部分は、両側板４１．４
２の間に掛は渡されているガイドロッド３６をガイドと
して第１２図紙面垂直方向にスライド可能に取り付けら
れているとともに、ステープラ−スライダー３０の下方
部分に取り付けられているガイドコロ３３が本体側のス
テー４３の面上に転動するように当接されており、これ
によってステープラ−スライダー３０が回転方向に係止
されている。

またステー４３には、ガイドカム３５が固定されている
とともに、このガイドカム３５の上端辺部に形成されて
いるカム面には、上記ガイドコロ３４が転動するように
当接されており、これによってステープラ−スライダー
３０が第１１図に方向に往復移動されるようになってい
る。このときガイドカム３５の中央部分は下方向に窪む
ように形成されており、これに沿ってステープラ−スラ
イダー３０が移動されるようになっている。

ステープラ−スライダー３０の上端部には、検知板３０
ａが設けられており、この検知板３０ａが本体側に設け
られているホームポジションセンサー４０の検知部を遮
蔽することによってステープラ−８のホームポジシコン
（ＨＰ）が検知されるようになっている。側板４１には
ステープラ−移動用のステッピングモーター３９が取り
付けられており、このステッピングモーター３９により
駆動されるベルト３８の途中部分が上記ステープラ−ス
ライダー３０に固定されて、ステープラ−スライダー３
０が第１１図左右方向に往復移動されるようになってい
る。

つぎにジョガーフェンスの移動機構においては、第１１
図および第１４図に示されるように、両側板４１．４２
の間に掛は渡されているジョガーフェンスロッド９に左
スライダー８および右スライダー７が往復移動自在に取
り付けられており、これらの左スライダー８および右ス
ライダー７に対して左ジョガーフェンス６および右ジョ
ガーフェンス５がそれぞれ固定されている。これら左ジ
ョガーフェンス６および右ジョガーフェンス５はステー
プル動作における紙束の揃え動作を行なう機能を有する
とともに、排出ローラー３の近傍から排紙トレイ５３の
近傍まで延在されることによりステープル後の紙束を排
出させるときのガイド部材としての機能を有している。

これら左ジョガーフェンス６および右ジョガーフェンス
５の下端部にはステープル後の紙束の下端縁部を保持す
る後端フェンス６ａ、５ａが設けられている。

ジョガーフェンス駆動用モーター１１により駆動される
ベルト１０の途中部分が上記左スライダー８および右ス
ライダー７に固定されている。これら左スライダー８お
よび右スライダー７はベルト１０の異なる側にそれぞれ
固定されており、これによって左ジョガーフェンス６お
よび右ジョガーフェンス５が第１１図左右方向において
対照的に往復移動されるようになっている。左ジョガー
フェンス６および右ジョガーフェンス５の上部背面側に
はガイドコロ１５が取り付けられており、このガイドコ
ロ１５が両側板４１．４２の上部に掛は渡されているガ
イドステー１６に転動するように当接されている。左ス
ライダー８には、検知板８ａが設けられており、この検
知板８ａが本体側に設けられているホームポジションセ
ンサー１４の検知部を遮蔽することによって上記両ジョ
ガーフェンス６．５のホームポジション（ＨＰ）が検知
されるようになっている。第Ｉ６図にも示されているよ
うに、左ジョガーフェンス６および右ジョガーフェンス
５の下端部には、カール押え６４が設けられており、こ
れによってステープルトレイ上積載時の座屈が抑えられ
ている。カール押え６４は、例えばポリエステルフィル
ムなどの弾性部材から形成されている。

つぎに放出ベルト機構においては、第１１図、第１４図
および第１５図に示されるように、両側板４１．４２の
上端部分に駆動軸２４が掛は渡されるように取り付けら
れているとともに、この駆動軸２４のほぼ中央部に駆動
プーリー１８が固定されている。また上記駆動プーリー
１８の下方部分には固定プーリーが設けられており、こ
れら両プーリー１８．１９の間にエンドレスの放出ベル
ト１７が掛は渡されている。放出ベルト１７の途中部分
はアイドルプーリー４７に掛けられているとともに、ベ
ルトの内側に配置されているガイド板２５によって撓み
およびずれが防止されるように案内されている。また上
記側板４１にはベルト邸動モーター２２が固定されてお
り、このベルト駆動モーター２２の出力軸に取り付けら
れているプーリー２１と上記駆動軸２４の一端側に取り
付けられているプーリー２０との間にベルト２３が掛は
渡されてベルト騨動力が伝達されるようになっている。

また上記放出ベルト１７の裏面部途中部分には突起状の
爪４６が紙束を下方側から把持するように設けられてい
る。第２図に示されるように、放出ベルトエフの内部側
には爪４６の位置を検出するホームポジションセンサー
４８が設けられており、このホームポジションセンサー
４８によって爪４６のホームポジション（ＨＰ）が検知
されるようになっている。このような放出ベルト１７の
搬送速度ｖ２は、排紙ローラー３の排紙線速度ｖ２より
やや大きくなるように（Ｖ　Ｚ≧Ｖ　Ｚ　）に設定され
ており、これによってつぎのジョブの紙束が既に綴じら
れた紙束と一緒に排出されないようにさなれている。

このようなステープラ−の各機構は、一つのユニットを
形成するように構成されており、ガイドレール５１．５
２により手前側に引き出すことができるように支持され
ている。

排紙トレイ機構は第２図に示されるように、排紙トレイ
５３の基部がトレイ台５４の上に固定されている。トレ
イ台５４にはガイドコロ５６が回転可能に取り付けられ
ており、このガイドコロ５６が図示を省略したガイドレ
ールに係合されることによってトレイ台５４とともに排
紙トレイ５３が上下方向に移動されるようになっている
。

また上記トレイ台５４はリフトスプリング５５により上
方向への付勢力が与えられている。

搬送ローラー６０，６１．６２には搬送モーター５９か
ら図示を省略したベルトを通して駆動力が伝達されてお
り、さらに排出ローラー３にも搬送モーター５９から図
示を省略したベルトにより駆動力が伝達されている。ま
た排出ローラー３の回転軸２にはファーブラシ１ａおよ
びｌｂが取り付けられており、これらファーブラシ１ａ
および１ｂは上記排出ローラー３と同期して回転旋動さ
れるようになっている。上記ファーブラシ１ａ。

１ｂの毛先部分はガイド板２６．２７に接触されている
。ガイド板２６，２７にはステープル後の紙束の下端縁
部を保持する突起状のリブ２６ａ。

２７ａが設けられているとともに、突起状リブ２６ｂ、
２７ｂが表側に突出するように形成されている。したが
って記録紙は、上記突起状リブ２６ｂ、２７ｂと上記フ
ァーブラシｌａ、ｌｂの毛先部分による押圧力とにより
背面側に撓ませられて波状に変形され、これにより紙束
が座屈しないように一定の腰を持たせられるようになっ
ている。

さらに特に第１６図に示されるように、排紙部上ガイド
板６７の排紙ローラー３の回転中心からの突出量りは送
られてくる紙の飛び出し量党より大きく設定されており
、これによって万が一上記ファーブラシｌａ、ｌｂの下
側に記録紙が落ちないで上ガイド板６７とファーブラシ
ｌａ、ｌｂとの間に入ってもファーブラシｌａ、ｌｂの
毛先によって記録紙の後端部が下方に掻き落されるよう
になっている。

記録紙の処理動作をつぎに説明する。まずステープルキ
ーによりステープル動作が選択され、図示を省略した原
稿給紙台（ＲＤＨ）に原稿（Ｎ枚）がセットされ、さら
にコピ一部数（Ｋ部）が１０キーにより入力された後に
コピーボタンが押されると、複写機本体よりコピーサイ
ズ信号が受けられてステープル部に入れることができる
サイズか否かが判断される。ステープル部に入れること
ができるサイズの場合には放出ベルト１７の爪４６がホ
ームポジション（Ｈ，Ｐ）にあるか否かが判断される。

ホームポジションにない場合にはベルト開動モーター２
２によってホームポジションに戻される。ステープラ−
８がホームポジションにあるか否かが検知され、ホーム
ポジションを検知していれば前記サイズ信号によって所
定の場所までステープラ−８が移動され、ホームポジシ
ョンを検知していなければホームポジションを検知する
まで移動されてホームポジションを検知してからサイズ
信号によって所定の場所までステープラ−８が移動され
るようになっている。

またジョガーフェンス５，６がホームポジション（Ｈ，
Ｐ）にあるか否かが検知され、ホームポジションを検知
していれば前記サイズ信号によって所定の場所までジョ
ガーフェンス５．６が移動され、ホームポジションを検
知していなければホームポジションを検知するまで移動
されてホームポジションを検知してからサイズ信号によ
って所定の場所までジョガーフェンス５，６は移動され
るようになっている。このときの移動場所は、サイズ幅
より片側ａｍ、両側で２ａｍｍｌｌれた位置に移動され
る。

そして記録紙の先端部が入ロセンサーＳＮＩにより検知
されると、切り替えガイド部材１０５が切り換えソレノ
イド２３０によってステープルトレイの方に切り替えら
れての案内が行なわれる。

記Ｓ紙の後端部が入ロセンサーＳＮＩを抜けると。

高速送りになされる。入ロセンサーＳＮＩを抜けて所定
時間すなわち切り替えガイド部材１０５を抜けるまでの
時間後に、切り換え用のソレノイド２３０がオフされる
。排出ローラー３によって記録紙がステープルトレイに
排出され、排出が行なわれれているときには、排紙部上
ガイド板６７に固定されている除電ブラシ６３によって
記録紙に帯電されている電荷が取り除かれるようになっ
ている。排紙ローラー３にはっばが設けられており。

これによって記録紙が波形状に曲げられて腰が付けられ
るようになっている。記録紙の後端部が排出ローラー３
を抜けると、同軸上のファーブラシｌａ、ｌｂにより記
録紙の後端が押し下げられ。

後端フェンス２６ａ、２７ａおよびジョガーフェンス５
，６に設けられている後端フェンス５ａ。

６ａに突き当てられるようにして寄せられる。下排紙セ
ンサー５０を抜けて所定時間の後、それまで待機されて
いたジョガーフェンス５，６の駆動用モーター１工が正
逆転が１回ないし２回繰り返され、これにより記録紙が
幅方向に揃えられ、このような紙揃えが行なわれた後に
待機位置に戻される。この紙揃え動作は記録紙ごとに繰
り返され、１ジヨブの終了信号が複写機本体から発せら
れるまで行なわれる。

つぎにｌジョブの終了信号が複写機本体から発せられ受
けられると、再び上述した動作が実行された後に記録紙
束がジョガーフェンス５，６により幅方向に押え込まれ
る。そしてステープラ−８内の駆動モーター２２３が駆
動を開始され、記録紙束が綴じられる。この綴じ動作に
おいて１か所打ちか否かが判断され、１か所打ちの場合
には綴じ動作の終了の後にジョガーフェンス５，６はペ
ーパー束より少し逃げた位置に移動される。２カ所打ち
以上の場合は、ステープラ−移動用モーター３９により
所定の位置まで移動されて再び綴じ動作が実行され、綴
じ動作が行なわれた後にジョガーフェンス５，６はペー
パー束より少し逃げた位置に戻される。このとき放出ベ
ルト１７が第１３図ｍの方向に回転されて爪４６により
記録紙束の後端が押し上げられながらステープルトレイ
への排出方向と同じ方向に記録紙束が排紙トレイ５３に
排出される。

最後に設定された部数（Ｋ部）が終了されたか否かが判
断され、終了時にはジョガーフェンス５゜６およびステ
ープラ−８がホームポジションまで移動され、未だ終了
されていないときには上述した動作が再び実行されるよ
うになっている。

このような装置において、排出トレイ１０７の上下動作
はｍｓ投入時かモード選択時のいずれかの時点では、ま
ず上限センサーＳＮ４、下限センサーＳＮ５および紙面
センサーＳＮ３の出力状態をＣＰＵがチエツクし、排出
トレイ１０７が現時点でどの位置にあるかが判断される
。上限センサーＳＮ４および紙面センサーＳＮ３がオン
の状態になされていれば、上下動駆動モーターＭ３がオ
ンされ１紙面センサーＳＮ３がオフされるところまで排
出トレイ１０７が下げられる。上限センサーＳＮ４のみ
がオンされている場合には何も行なわれない。上限セン
サーＳＮ４、下限センサーＳＮ５および紙面センサーＳ
Ｎ３が全てオフされている場合には上下動開動モーター
Ｍ３がオンされて上限センサーＳＮ４または紙面センサ
ーＳＮ３がオンされるところまで排出トレイ１０７が上
げられ、紙面センサーＳＮ３がオンされた場合は紙面セ
ンサーＳＮ３がオフされるまで下げられる。

紙面センサーＳＮ３のみがオンされている場合には、上
下動開動モーターＭ３がオンされ、紙面センサーＳＮ３
がオフされるまで排出トレイ１０７が下げられる。下限
センサーＳＮ５および紙面センサーＳＮ３がオンされて
いる場合には排出トレイ１０７上に記録紙が積載容量−
杯と判断され、複写機本体に紙が一杯であるという信号
が送信され、記録紙が取り除かれて所定時間後に上下動
駆動モーターＭ３がオンされ、上限センサーＳＮ４また
は紙面センサーＳＮ３がオンされるまで排出トレイ１０
７が上げられる。紙面センサーＳＮ３がオンされたら紙
面センサーＳＮ３がオフされるまで排出トレイ１０７が
下げられる。

同一モードで再スタートを行なう場合には、電源の投入
時、モード選択時と同じ動作が本体のコピースタート信
号に同期して行なわれる。

コピー中およびコピー終了時には、紙面センサーＳＮ３
がオンされたら上下動駆動モーターＭ３がオンされ、紙
面センサーＳＮ３がオフされるまで排出トレイ１０７が
下げられる。この動作が繰り返し行なわれることによっ
て下限センサーＳＮ５がオンされたら排出トレイ１０７
に記録紙が一杯であるという信号が本体へ送信される。

この動作は、トレインフト動作と重なった場合はトレイ
ンフト動作が優先され、シフト動作中は待機されてシフ
ト終了後に行なわれる。最終紙が本体排紙センサー２１
５を通過した後、ブイニラシャーストップ信号が送信さ
れるので、この信号が受信されたら最終紙が排出トレイ
１０７に排出が行なわれた後に上下動駆動モーターＭ３
がオンされて所定量排出トレイ１０７が下げられてコピ
ー紙取りが容易に行なわれる。

つぎに電源投入時においてシフト動作は行なわれず、シ
フトまたはブルーフモードを選択しモード信号を受信し
たらシフトモーター原２がオンされて排出トレイ１０７
が動かされてシフト検知センサー１１７がオンされたら
シフトモーター原２がオフされる。この動作によって排
出トレイ１０７に残っている紙と新しく行なわれるジョ
ブの紙が仕分けされるようになっている。このような動
作は、トレイ上下動作中は待機され上下動作終了後に行
なわれる。このようにすることで排出トレイ１０７上に
記録紙が残っていても押さえコロ１０８で記録紙が押さ
えられ、シフト時に記録紙がずれないようになされるこ
ととなる。

コピー時およびコピー終了時においては、コピーセット
の最終紙が本体排紙センサー２１５を抜けるとシフト信
号が送信され、ブイニラシャーはこの信号を受信して最
終紙の後端が排紙センサーＳＮ２上を通過し、所定時間
経過後にシフトモーター原２がオンされ、シフト動作が
開始される。

シフト検知センサー１１７がオンされたらシフトモータ
ー原２がオフされる。上記動作はトレイ上下動作より優
先され、シフト動作中はトレイ上下動は待機されシフト
終了後に上下動が行なわれるようになっている。このよ
うにすることによってシフトによる紙のずれが防止され
る。

同一モードで再スタートが行なわれるときにはコピー開
始時にシフト動作は行なわれず、コピー中は上記コピー
時と同様な動作が実行されるようになっている。

つぎにジョガーフェンス動作を説明する。まず電源投入
時およびモード選択時には、ジョガーホームポジション
センサー１４、トレイ紙有無センサ−２０５の出力状態
がＣＰＵによりチエツクされ、以下の動作が実行される
。ジョガーホームポジションセンサー１４のみがオンさ
れている場合には何も行なわれない。トレイ紙有無セン
サ−２０５がオンされていれば、ステープルトレイに記
録紙が残っているという信号が本体へ送信される。ジョ
ガーホームポジションセンサー１４およびトレイ紙有無
センサ−２０５がオフされている場合には、ジョガー駆
動モーター１１がオンされてジョガーフェンス５，６が
ホームポジション方向に移動され、ジョガーホームポジ
ションセンサー１４がオンされたらジョガー駆動モータ
ー１１がオフされる。

コピー中、コピー終了時およびコピー再スタート時には
、本体のコピースタート後に紙サイズ信号が受信された
ら、ジョガー駆動モーター１１がオンされてジョガーフ
ェンス５，６が移動され。

紙の幅サイズよりも所定量手前の位置に止められ待機さ
れる。紙が排紙センサー５ｏを抜けて所定時間が経過さ
れると、ジョガー駆動モーター１１がオンされて待機位
置にあるジョガーフェンス５゜６が移動されて紙揃えが
行なわれ、再び待機位置に戻される。このときジョガー
駆動モーター１１は正転・逆転を１回〜数回繰り返され
、これによりジョガーフェンス５，６は紙の幅方向に揃
え動作が行なわれる。このような動作は記録紙がステー
プルトレイ上に排出されるごとに行なわれるようになっ
ている。

コピーセットの最終紙が本体排紙センサー２ｔ５を抜け
るとステープル信号が送信され、この信号を受けること
により最終紙がステープルトレイに排出され、上記紙揃
え動作が行なわれた後に紙の幅方向を押さえる位置にジ
ョガーフェンス５゜６が移動され止められる。ステープ
ル動作が終了されたら、ジョガーフェンス５，６が紙の
幅方向の両端から少し離れた位置に移動される。そして
放出ベルト１７により記録紙束が排紙トレイ５３に排出
される。このようにすることによってステープル時に紙
がずれるのが押さえられ、また記録紙束の排出時にジョ
ガーフェンス５，６が幅方向のガイドとして使用される
ようになっている。

以上のような動作がコピ一部数分にわたって繰り返し行
なわれて最終記録紙束が排紙トレイ５３上に排出された
ら、ジョガー駆動モーター１１がオンされ、ジョガーフ
ェンス５，６がホームポジション方向へ移動され、ジョ
ガーホームポジションセンサー１４がオンされたら、ジ
ョガー駆動モーター１１がオフされる。

ステープラ−動作の電源投入時およびモード選択時にお
いては、１回転センサー２１０．針有無センサー２１１
、ステープラ−ホームセンサー２１２の出力状態がＣＰ
Ｕによりチエツクされ、以下の動作が実行される。

１回転センサー２１０がオフされている場合にトレイ排
紙有無センサー２０５がオンされていると、ステープル
不良と判断され、ステープラ−異常信号が本体に送信さ
れる。

針有無センサー２１１がオフ状態になっている場合には
、ステープラ−針無し信号が本体へ送信される。ステー
プラ−ホームセンサー４０がオンされている場合は何も
行なわれない。ステープラ−ホームセンサー４０がオフ
される場合は、１回転センサー２１０がオンされていれ
ば、ステープラ−移動モーター３９がオンされ、ステー
プラ−８がホームポジション方向に移動される。ステー
プラ−ホームセンサー４０がオンしたら、ステープラ−
移動モーター３９がオフされる。１回転センサー２１０
がオフされていると、ステープルミス、ジャム処理後な
どと判断されその状態で待機される６人為的処理により
１回転センサー２１０がオンされると、ステープラ−移
動モーター３９がオンされ、ステープラ−がホームポジ
ション方向へ移動されてステープラ−ホームセンサー４
０がオンされた後にステープラ−移動モーター３９がオ
フされるようになっている。

コピー時、コピー終了時およびコピー再スタート時にお
いては、本体のコピースタート後に紙サイズ信号が受信
された後、ステープラ−移動モーター３９がオンされて
紙サイズに合わせた位置に所定量ステープラ−８が移動
される。つぎにコピーセットの最終紙が本体排紙センサ
ー２１５を通過した後にステープルのオン信号が本体よ
り送信され、その信号が受信されたら最終紙がステープ
ルトレイ上に排出され、ジョガーフェンス５，６が記録
紙束の幅方向の両端が押さえられたらステープルモータ
ー２２３がオンされてステープル動作が行なわれ、１回
転センサー２１０がオンされたらステープルモーター２
２３がオフされる。２カ所綴じモードの場合は、ステー
プラ−移動モーター３９がオンされて紙サイズに合わせ
ステープラ−８が所定量移動されたところでステープラ
−移動モーター３９がオフされて２カ所目のステープル
動作が行なわれる。このようなステープル動作がコピ一
部数分繰り返し行なわれて最終記録紙束がステープルさ
れると、ステープラ−移動モーター３９がオンされてス
テープラ−８がホームポジション方向に移動され、ステ
ープラ−ホームセンサー４０がオンされたらステープラ
−移動モーター３９がオフされる。

つぎに排出ベルトの動作を説明する。

電源投入時およびモード選択時においては、ベルトホー
ムセンサー４８、トレイ排紙有無センサー２０５．１回
転センサー２１０の出力状態をＣＰＵがチエツクしてつ
ぎの動作が行なわれる。ベルトホームセンサー４８がオ
ンされてトレイ排紙有無セサー２０５がオフされている
場合には何も行なわれない。ベルトホームセンサー４８
、トレイ排紙有無セサー２０５がともにオフされている
場合には、放出ベルト１７がホーム位置に戻っていない
と判断されてベルト開動モーター２２がオンされ放出ベ
ルト１７が動作され、ベルトホームセンサー４８がオン
されたらベルト駆動モーター２２がオフされる。ベルト
ホームセンサー４８がオフされてトレイ排紙有無セサー
２０５がオンされている場合には、排出不良と判断され
、ステープルトレイ上の記録紙束を取り除くように複写
機本体に信号が送られる。記録紙束が取り除かれた後に
ベルト開動モーター２２がオンされて放出ベルト１７が
動作され、ベルトホームセンサー４８がオンされたらベ
ルト開動モーター２２がオフされる。

コピー時およびコピー終了時においては、コピーセット
の最終紙がステープルトレイ上に排出され、ステープラ
−８により記録紙束の綴じ動作が行なわれると、１回転
センサー２１０がオンされて正常にステープルされたこ
とが確認される。その後にベルト駆動モーター２２がオ
ンされて放出ベルト１７が動作され、ステープルされた
記録紙束が排紙トレイ５３上に排出され、ベルトホーム
センサー４８がオンされたらベルト駆動モーター２２が
オフされる。このような動作はコピ一部数分繰り返し行
なわれる。

搬送系のうちシフトトレイ系においては、複写機本体が
コピースタートされるとフィニッシャ−スタート信号が
送信されてくるので、その信号が受信されると、搬送モ
ーター２２０がオンされ低速運転が本体線速度と同じ速
度で行なわれる。本体から記録紙が排出されて入ロセン
サーＳＮＩがオンされたら、タイマーがセットされて所
定時間内に記録紙が入口センサーＳＮ１を通過するかが
監視されジャムの検出が行なわれる。記録紙の後端が入
ロセンサーＳＮＩを抜けて入ロセンサーＳＮＩがオフさ
れたら、搬送モーター２２０が高速運転に切り換えられ
て搬送速度が上げられる。

またタイマーがセットされて記録紙の先端部が排紙セン
サーＳＮ２を所定時間内にオンされるか否かが監視され
てジャム検出が行なわれる。入ロセンサーＳＮＩを通過
後に所定時間が経過されたら。

搬送モーター２２０が低速運転に戻され、つぎの記録紙
の搬入に備えられる。排紙センサーＳＮ２が記録紙によ
りオンされたら、タイマーがセットされ、所定時間内に
記録紙が通過するか否かが監視されてジャムの検出が行
なわれる。

このような動作が繰り返し行なわれることにより、シフ
トトレイモードの場合はシフト信号が受信されたら、コ
ピーセットの最終紙が排紙センサーＳＮ２を通過してか
ら所定時間経過後にシフトＯＫの信号が出力され、シフ
ト動作が行なわれるタイミングが計測される０本体から
最終記録紙の排紙が行なわれるとフィニッシャ−ストッ
プ信号が送信されてくるのでその信号が受信されたら、
最終記録紙が排紙センサーＳＮ２を通過した後に所定時
間経過されたら搬送モーター２２０がオフされる。

つぎにステープルトレイ系においては、複写機本体がコ
ピースタートされると、ブイニラシャースタート信号が
送信されてくるので、その信号が受信されると、搬送モ
ーター２２０がオンされ低速運転が本体線速度と同じ速
度で行なわれる０本体から記録紙が排出されて入ロセン
サーＳＮＩがオンされたら、切り換えソレノイド２３０
および下搬送モーター２２６が低速運転でオンされてタ
イマーがセットされ、所定時間内に記録紙が入ロセンサ
ーＳＮＩを通過するかが監視されてジャムの検出が行な
われる。記録紙の後端が入口センサ−５ＮＩを抜けて入
口センサーＳＮ１がオフされ所定時間経過後に、下搬送
モーター２２６が高速運転に切り換えられ搬送速度が上
げられる。またタイマーがセットされて記録紙の先端部
が下排紙センサー５０を所定時間内にオンされるか否か
が監視されてジャム検出が行なわれる。記録紙後端が入
ロセンサーＳＮＩを通過後に所定時間が経過されたら切
り換えソレノイド２３０がオフされる。

下排紙センサー５０が記録紙によりオンされたらタイマ
ーがセットされ、所定時間内に記録紙が通過するか否か
が監視されてジャムの検出が行なわれる。記録紙が下排
紙センサー５０を通過後に所定の時間が経過されたら下
搬送モーター２２６が低速運転に切り換えられる。

このような動作が繰り返し行なわれることによりステー
プル信号が受信されたら、コピーセットの最終紙が下排
紙センサー５０を通過後に所定時間経過後、ジョガーフ
ェンスによる紙揃え動作が行なわれ、その後ステープル
動作が行なわれるタイミングが計測される０本体から最
終記録紙の排紙が行なわれると、ブイニラシャーストッ
プ信号が送信されてくるのでその信号が受信されたら、
最終記録紙が排紙センサー５０を通過した後に所定時間
経過されたら搬送モーター２２０および下搬送モーター
２２６がオフされる。

また特に第１図に示されているように、複写機本体から
送り出されてくる記録紙を前述したフィニッシャ−に送
り込む入口ローラー２６０の支軸には、２つのタイミン
グプーリー２６１および２６２が装着されている。これ
らの各タイミングプーリー２６１および２６２は、一方
向クラッチ２６３および２６４を介して一方の方向に係
止されかつ他方の方向に回転自在となるようにそれぞれ
装着されており、上記両一方向クラッチ２６３および２
６４の各回転許容方向は互いに逆方向となるように設定
されている。また・上記各タイミングプーリー２６１お
よび２６２にはタイミングベルト２６５および２６６が
それぞれ掛は回されており、一方のタイミングベルト２
６５は前記搬送モーター２２０の出力軸に固定されてい
るタイミングプーリー２６７に掛は渡されているととも
に、他方のタイミングベルト２６６は前記下搬送モータ
ー２２６の出力軸に固定されているタイミングプーリー
２６８に掛は渡されている。

そして複写機本体の操作部にて、シフトトレイ系および
ステープルトレイ系のいずれかのモードが選択されコピ
ースタートが行なわれると１選択されたシフトトレイ系
およびステープルトレイ系に対応する駆動モーターが所
定時間後にオンされる。

まずシフトトレイ系の選択時には、搬送モーター２２０
の回転力がタイミングベルト２６５を介してタイミング
プーリー２６１に伝達され、さらにこのタイミングプー
リー２６１の回転力が一方向クラッチ２６３を介して入
口ローラー２６０に伝えられ、これによりシフトトレイ
系に対応する搬送動作が行なわれるようになっている。

このとき下搬送モーター２２６はオフ状態になされてお
り、一方向クラッチ２６４の回転許容作用によりタイミ
ングプーリー２６２は空転状態に置かれるようになって
いる。

一方ステープルトレイ系の選択時には、下搬送モーター
２２６の回転力がタイミングベルト２６６を介してタイ
ミングプーリー２６２に伝達され、さらにこのタイミン
グプーリー２６２の回転力が一方向クラッチ２６４を介
して入口ローラー２６０に伝えられ、これによりステー
プルトレイ系に対応する搬送動作が行なわれるようにな
っている。

このとき搬送モーター２２０はオフ状態になされており
、一方向クラッチ２６３の回転許容作用によりタイミン
グプーリー２６１は空転状態に置かれるようになってい
る。

また搬送不良によりジャムが発生した場合には、前述し
た搬送路切り換え用のソレノイド２３０がオフされると
ともに、下搬送モーター２２６がオフ、かつ搬送モータ
ー２２０がオンにそれぞれなされ、これにより後続の記
録紙が前記排出トレイ１０７に向かって排出されること
となる。

さらに第１７図に示されているように、複写機側のＣＰ
Ｕとフィニッシャ−側のＣＰＵとは光ファイバーで接続
されている。

フィニッシャ−のシフトトレイ部においては、ＣＰＵ１
００Ｏに対し、サーボ制御回路１００１を介して搬送モ
ーター１００２がそれぞれ接続されているとともに、正
逆ドライバー回路１００３を介して上下モーター１００
４が接続され、また正逆ドライバー回路１００５を介し
てシフトモーター１００６が接続されている。さらに上
記ＣＰＵ１００Ｏに対しては、各種センサーおよび各種
スイッチ１００７からの信号が入力されている。

さらにまた上記ＣＰＵ１００Ｏは、インターフェースＩ
１０を介してステープル部にコネクター接続されている
。そして上記インターフェースＩ１０に対してステープ
ルユニット１００８が接続されているとともに、サーボ
制御回路１００９を介して搬送モーター１０１１が接続
され、またサーボ制御回路１０１２を介して排出モータ
ー１０１３が接続され、さらにステッピング制御モータ
ー制御回路１０１４を介してジョガーモーター１０１５
が接続され、ステッピング制御モーター制御回路１０１
６を介してステープラ−移動モーター１０１７が接続さ
れている。さらにまた上記インターフェースエ／○には
、各種センサーおよび各種スイッチ１０１８からの信号
が入力されている。

［発明の効果コ 以上述べたように本発明は、シフトトレイ系およびステ
ープルトレイ系に対応する搬送駆動モーターをそれぞれ
独立して設置するとともに、一方向クラッチにより入口
搬送ローラーの回転制御を行なわせることとしたから、
必要最小限の動きで良好な紙搬送を行なわせることがで
きるとともに、必要部分のみの駆動によって消費電力お
よび騒音を低減をさせることができ、かつ駆動モーター
を含む各駆動部の寿命を延ばして信頼性を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における搬送駆動系を表わし
た正面説明図、第２図は本発明を適用するフニッシャー
の全体構成を表わした側面説明図、第３図は排出トレイ
への排出部を表わした外観斜視図、第４図はトレインフ
ト揺動機構におけるトレイ嵌合状態を表わした平面説明
図、第５図および第６図はトレイシフト揺動Ｖ＆構の駆
動系を表わした平面説明図および外観斜視図、第７図は
排紙押え機構を表わした外観斜視図、第８図および第９
図は排紙トレイ上下機構の側面説明図および外観斜視図
、第１０図は排紙処理系の概略構造を表わした模式的側
面説明図、第１１図および第１・２図はステープル部の
概略構成を表わした正面説明図および底面説明図、第１
３図はステープラ−の取付構造を表わした側面説明図、
第１４図は排出装置の外観斜視図、第１５図は第１１図
中のＢ−Ｂ線断面図、第１６図はステープル排出部の拡
大側面説明図、第１７図は本発明を実施するための制御
系を表わしたブロック線図である。 ■・・・シフト仕分は部、■・・・ステープル部、Ｓ・
・・ステープラ−３・・・排紙ローラー　５，６・・・
ジョガーフェンス、１７・・・放出ベルト、２２・・・
ベルト開動モーター　２６．２７・・・ガイド板、５３
・・・排紙トレイ、ｌ○７・・・排出トレイ、２６０・
・・入口ローラー、２６１，２６２，２６７．２６８・
・・タイミングプーリー　２６３，２６４・・・一方向
クラッチ、２６５，２６６・・・タイミングベルト。 （ほ か 名） 形σ 口 ７Ｆ）４０ １窟 １Ｆ＞６０ １ω 形８図 だＩ 幣ｑ口 ｎν 形４０口 め７一 ７８５−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 画像形成装置から排出される記録紙を製本処理する装置
   であって、上記記録紙をそのままあるいは揃えて搬送し
   収納せしめる排出機構部と、上記記録紙を揃えた後に記
   録紙の端部を綴じるステープル機構部と、前記画像形成
   装置から排出される記録紙を上記排出機構部およびステ
   ープル機構部のそれぞれへ記録紙を搬送するための第１
   搬送路および第２搬送路と、これら第１搬送路および第
   ２搬送路のいずれかへ記録紙を選択的に案内する経路切
   換手段と、前記画像形成装置から上記経路切換手段まで
   記録紙を送り込む入口搬送ローラーとを備えてなる画像
   形成後処理装置において、上記第１搬送路および第２搬
   送路に対応してそれぞれ独立して設置されている複数の
   搬送駆動モーターと、 上記各々の駆動モーターから発せられる各回転出力を前
   記入口搬送ローラーに対して選択的に伝達制御する一方
   向クラッチとを備えてなることを特徴とする画像形成後
   処理装置。