JP2837472B2 - シート処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子写真装置，プリンター等の画像形成装
置から排出される転写紙をステープルにより綴じて製本
するステープル製本機能を有したシート処理装置に関
し、特に、綴じ処理の途中でステープルが切れた場合で
も、複写処理等を確実に実行し、且つ、ジャム（紙詰ま
り）の発生を起こさずに適切に搬送・排出するシート処
理装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、電子写真装置等の画像形成装置の発展が目覚ま
しく、その機能も拡大・縮小機能，両面複写機能，自動
用紙選択機能等はもとより、原稿を自動的に供給する自
動原稿搬送装置（ADF或いはRDH）や、画像を形成した転
写紙の仕分け等を行うソーター等の装置と組み合わせる
ことにより、更に種々の機能及び利便性を加えることが
できる。

このような画像形成装置の機能を高める装置として製
本機能を有した画像形成後処理装置が提供されている。
画像形成後処理装置は、ステープラーを備え、連結した
画像形成装置から排出される転写紙を集積し、所定の枚
数でステープル留めして製本するものが一般的である。

ところが、画像形成後処理装置では、ステープルを用
いて製本を行うため、例えば、綴じ処理中にステープル
がなくなった場合、綴じ処理が行えなくなるという問題
点があり、このため、ステープル無しが検知されると画
像形成装置本体の処理が適切に実行されていても画像形
成動作を停止しなければならず、例えば、オペレーター
がステープルモードで所定部数の複写を設定し、画像形
成動作を開始させた後、画像形成装置の設置場所から離
れた場合、ステープル無しが検知されると、画像形成動
作が中断してしまうため、オペレーターが戻って来た時
に、設定した部数の複写が終了していないという不都合
があった。従ってこれを解決するものとして、例えば、
特開昭62−290677号公報及び特開昭63−116168号公報に
示されるように、ステープル部において、針無し等の綴
じ動作不能が検知された場合、搬送経路を切り換えて、
以降のシートをスタッカ部へ排出することにより、画像
形成動作を継続して実行し、所定部数の複写を行えるよ
うにしたシート後処理装置が提案されている。

〔発明が解決しよとする課題〕

しかしながら、従来の特開昭62−290677号及び特開昭
63−116168号公報によれば、転写紙の搬送経路を切り換
えることにより、ステープル無しが検知された場合で
も、所定部数の複写を行えるようにできたが、ステープ
ル無しが検知されると、無条件で搬送経路を切り換える
ため、切り換える際の転写紙の搬送位置によってはジャ
ムが発生する恐れがあった。特に、複写速度の速い画像
形成装置，及び，綴じ処理のためのジョブ（仕事の処理
単位を示し、ここでは、１回の綴じ処理を１ジョブとす
る）間の待ち時間を取らない処理速度の速いシステムに
おいては、ステープル無しが検知された時点で、既に次
のジョブの転写紙が画像形成後処理装置内に搬入され始
めているため、搬入途中の転写紙が切り換え機構部分で
紙詰まりを起こす可能性が高くなる。

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、綴じ処
理の途中でステープルが切れた場合でも、複写処理等を
中断せず、且つ、ジャムの発生を起こさずに適切に搬送
・排出することができることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記の目的を達成するため、シートを集積
し、且つ、ステープルにより綴じて製本するステープル
部と、搬送されてくるシートを該ステープル部に案内す
る第１の搬送経路と、搬送されてくるシートを前記ステ
ープル部以外に案内する第２の搬送経路と、搬送されて
くるシートを前記第１の搬送経路、あるいは、前記第２
の搬送経路へ選択的に案内する切換手段と、を備えたシ
ート処理装置において、前記ステープル部の綴じ動作不
能を検知する検知手段と、前記切換手段よりシート搬送
方向上流側に搬送検知部材を有し、該搬送検知部材と前
記切換手段との間に配置したシートの有無を検知する搬
送検知手段と、前記切換手段が、搬送されてくるシート
を前記第１の搬送経路へ案内するように切り換えられて
おり、且つ、前記検知手段が前記ステープル部の綴じ動
作不能を検知したとき、前記搬送検知手段がシート無し
を検知している場合は搬送されてくるシートを第２の搬
送経路へ案内するように前記切換手段を制御し、前記搬
送検知手段がシート有りを検知している場合は該シート
が前記搬送検知手段を通過後につぎに搬送されてくるシ
ートを第２の搬送経路へ案内するように前記切換手段を
制御する制御手段と、を備えるシート処理装置を提供す
るものである。

〔作用〕

本発明のシート処理装置の制御手段は、ステープル検
知手段によってステープル無しが検知されると、搬送検
知手段によって画像形成装置の排出口から搬送切り換え
手段の間に搬送途中の転写紙があるか否か検知し、搬送
途中の転写がある場合、該転写紙をステープル部側へ搬
送した後搬送切り換え手段を切り換えて、以降の転写紙
をシフト仕分け部側へ搬送する。また、搬送途中の転写
がない場合は、直ぐに搬送切り換え手段を切り換えて全
ての転写紙をシフト仕分け部側へ搬送する。

〔実施例〕

以下、本発明のシート処理装置を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図（ａ）は、本発明の一実施例である画像形成装
置（図示せず）の側部に備え付けられたフィニッシャー
（画像形成後処理装置）100を示し、図示の如く、大別
して上部側のシフト仕分け部Ｉと、下部側のステープル
部IIとから成り、転写紙の搬送経路をシフト仕分け部I,
或いは，ステープル部IIへ切り換える切り換え爪105及
び切換用ソレノイド251（搬送切り換え手段）と、ステ
ープル部IIのステープルの有無を検知する針検知センサ
ーSN10（ステープル検知手段）と、画像形成装置の排出
口から切り換え爪105の間に搬送途中の転写紙があるか
否かを検知する入口センサーSN1（搬送検知手段）と、
針検知センサーSN10及び入口センサーSN1の検知信号に
基づいて、切換用ソレノイド251の駆動制御を行う制御
部253とを備えている。

以下、シフト仕分け部Ｉの構成，通常の複写処理
時の動作，ステープル部IIの構成，綴じ処理，切
り換え制御の順に詳細に説明する。

シフト仕分け部Ｉの構成 第１図（ｂ）を参照してシフト仕分け部Ｉの構成を説
明する。シフト仕分け部Ｉの搬送経路には、複数の搬送
ローラー及びそれに従動する従動ローラーが配置されて
いる。搬送ローラー101の回転軸は第１のタイミングベ
ルト102を介して搬送駆動モータM1の回転軸に接続され
ており、これによって駆動力を得る。搬送ローラー101
の回転軸は、第２のタイミングベルト（図示せず）を介
して他の搬送ローラーの回転軸，及び，排出ローラー10
3の回転軸，更には紙寄せ用ファーブラシ104の回転軸に
も接続され、これらを駆動する。

また、搬送ローラー101の直前部分にはフィニッシャ
ー100への転写紙の搬入を検知する入口センサーSN1（本
実施例では、前述したように搬送検知手段としても使用
する）が設けられているとともに、排出ローラー103の
直前部分には排紙センサーSN2が配設されている。これ
らのセンサーSN1,SN2によって搬送される転写紙の先端
及び後端が検知される。搬送ローラー101の下流には、
切り換え爪105（搬送切り換え手段）が配置されてお
り、切換用ソレノイド251（第１図（ａ）に示す）及び
スプリングによって搬送方向をシフト仕分け部Ｉの排出
トレイ106,或いは，ステープル部IIの何れかの方向へ切
り換える。

第２図及び第３図は、排出トレイ106及び排紙口付近
の構成を示し、前述した排出ローラー103の直下部分に
はファーブラシ104が配されており、排出トレイ106に排
出された転写紙なファーブラシ104の回転によって突き
当て板107に突き当てられ、転写紙の後端が揃えられ
る。また、排出トレイ106及び突き当て板107には互いに
噛み合うようにそれぞれ凹凸が形成されており、これに
よって排出トレイ106は突き当て板107に対して上下方向
に自在に移動可能であり、且つ、前後方向において突き
当て板107に連動して移動する構成である。尚、108は転
写紙を押さえる押さえローラを示す。

更に突き当て板107は、第４図及び第５図に示すよう
に、排出トレイ106と対向する本体側において軸受109を
介して軸状のシフトガイド110に支持され、前後方向の
移動が可能になっている。また、突き当て板107はアー
ムロッド111を介してクランク112に偏心して接続されて
いる。クランク112の回転軸は画像形成装置中心軸に平
行に配置されている。側板113から垂直に突出した着脱
自在のブラケット114にはギア列115を介してシフトモー
ターM2が連結されており、シフトモーターM2を駆動する
ことによりクランク112が駆動され、その偏心回転作用
によって突き当て板107が前後方向に往復移動する。突
き当て板107にはクランク112による移動量とほぼ等しい
間隔をもって配設されたシフト検知板116が突設されて
おり、このシフト検知板116を突き当て板107に対向する
位置に設けられたシフト検知センサー117によって検知
することにより、トレイシフト動作の状態を検知する。

また、突き当て板107に固定されているブラケット
（第６図参照）118を介して押えローラー108が上下動自
在、且つ、回転自在に支持されており、これによって排
出トレイ106及び集積された転写紙の上面が自重で押圧
されている。転写紙は重力及びファーブラシ104による
搬送力で押えローラー108の下にもぐり込み、突き当て
板107に突き当てられる。排出トレイ106のシフトがあっ
た場合、この押えローラー108の押圧力で転写紙のズレ
を防止することができる。押えローラー108に対向し
て、紙面検知センサーSN3（第４図及び第６図参照）が
配置されており、転写紙が集積されることにより押えロ
ーラー108の位置が上昇すると、紙面検知センサーSN3に
よって押えローラー支持ブラケット119の一部が検知さ
れ、これによって紙面或いは排出トレイ106の上面の高
さが規定高さに達したか否かを検知する。尚、120は排
出トレイ106を支持するトレイ支持台を示す。

第７図及び第８図は、排出トレイ106の上下動機構を
示し、排出トレイ106はトレイ支持台120に固定されてお
り、トレイ支持台120はベアリング120aを介してブラケ
ット118に前後移動自在に支持されている。従って、前
述したように突き当て板107によるシフト動作をブラケ
ット118によって行わせることができる。ブラケット118
は、図示の如く、第３のタイミングベルト121に連結さ
れており、第３のタイミングベルト121は、前後の側板1
13の外側に１本づつ設けられており、各々が上下動駆動
プーリー122及び従動プーリー123（第１図（ｂ）参照）
に掛け渡されている。上下動駆動プーリー122は側板113
間を通過する上下駆動軸124に固定されており、この上
下駆動軸124はワンウェイクラッチを内蔵するギア125が
取り付けられている。ギア125のワンウェイクラッチは
排出トレイ106を持ち上げる方向の力を上下駆動軸124に
伝達する構成であり、ギア125は、ギア列，ウォームホ
イール126,ウォーム127等を介して上下動駆動モーターM
3に接続されている。また、ブラケット118の側板113の
側面にはベアリング128が取り付けられており、側板113
に固定されている上下ガイドレール129と接触すること
により、上下動のガイド及び排出トレイ106の倒れ防止
を行えるようにしている。尚、130は後述する上下検知
板、SN4は上限センサーを示す。このような構成とする
ことによって通常はウォーム127の保持力によってワン
ウェイクラッチがロックされ、排出トレイ106の下降が
停止されるようになっている。また上下動駆動モーター
M3を排出トレイ106の上昇方向に回転させると、ワンウ
ェイクラッチがロック状態となって上下動駆動プーリー
122及び従動プーリー123が回転し、排出トレイ106が上
昇する。一方、上下動駆動モーターM3を排出トレイ106
の下降方向に回転させると、ワンウェイクラッチがフリ
ー状態となって排出トレイ106はその自重により下降す
る。

更に、第９図に示すように、第３のタイミングベルト
121の内側には排出トレイ106と対向するように上限セン
サーSN4及び下限センサーSN5が配設されており、上下検
知板130をそれぞれ検知することにより排出トレイ106の
上限下限を検知する。前述したように排出トレイ106の
下降時にはワンウェイクラッチがフリー状態となってい
るため、上下動駆動モーターM3の駆動力が排出トレイ10
6に伝達されず、下降時に排出トレイ106が外力によって
停止状態となっても、上下動駆動モーターM3が空転する
ことによってモーターの過負荷や手指を挟む等のトラブ
ルを防止することができる。尚、第９図において、SN6
は画像形成装置本体の排出センサー、253は切換用ソレ
ノイド251を介して切り換え爪105の切り換え制御を行う
制御部（詳細は後述する）を示す。

通常の複写処理時の動作 複写動作が開始されると、上下動駆動モーターM3がト
レイ上方向に動作されて排出トレイ106が上昇する。上
下動開始後、押えローラー108の支持ブラケット118の一
部が紙面検知センサーSN3により検知されると、その検
知信号によって上下動駆動モーターM3が逆転されて紙面
検知センサーSN3が支持ブラケット118を検知しなくなる
と、上下駆動モーターM3が停止されて排出トレイ106の
ホーミングが終了する。

画像形成装置本体側から排出されてきた転写紙を本体
側の排出速度と同一の線速度で搬送ローラー101が受け
取る。転写紙の搬送が進み、入口センサーSN1によって
転写紙の後端が検知されると、線速度が本体排出速度よ
り大きな値へ増速され、規定時間後に線速度が再び本体
排出速度に戻され、転写紙が排出トレイ106へ排出され
る。排出トレイ106へ排出された転写紙は、重力及びフ
ァーブラシ104の回転による搬送力で押えローラー108の
下へ潜り込み、突き当て板107に突き当てられることに
より、後端揃えが行われる。このとき、コピー枚数が規
定枚数排出されると、シフトモーターM2が駆動し、シフ
ト動作が開始される。一工程シフトが完了するとシフト
モーターM2は停止する。このシフト動作によって排出ト
レイ106上における転写紙の集積位置が変更され、転写
紙の仕分けが実行される。その後、一連の複写動作が全
て終了し、最終の転写紙が排出されると、上下動駆動モ
ーターM3が下降方向に駆動し、排出トレイ106が規定量
下降して動作を終了する。

転写紙が一定量集積され、紙面が排紙口へ近づいてブ
ラケット118の一部が紙面検知センサーSN3により検知さ
れると、その検知信号によって上下動駆動モーターM3が
駆動し、ウォーム127の保持力及びワンウェイクラッチ
のロックが解除されて排出トレイ106は自重によって下
降する。排出トレイ106が下降することにより紙面が下
がり、紙面検知センサーSN3によるブラケット118の検知
がなくなり、上下動駆動モーターM3の駆動が停止する。
このとき、排出トレイ106はウォーム127の保持力及びワ
ンウェイクラッチのロックが働いて停止する。一方、排
出トレイ106が下降し、上下検知板130が下限センサーSN
5により検知されると、上下動駆動モーターM3の駆動が
停止し、それ以下に排出トレイ106が下降するのを防止
する。

ステープル部IIの構成 次に、ステープル部IIの構成を第１図（ｂ），第10
図，第11図，及び第12図を参照して説明する。

先ず、第12図において、ステープラーＳはステープラ
ー台201に固定されている。ステープラー台201はステー
プラースライダー202のガイド穴202aにガイドピン203を
介して矢印ｌ方向に移動可能に係合されている。更に、
ステープラー台201の背面側に軸204が固定されており、
その軸204に対してガイドコロ205が回転可能に取り付け
られている。ステープラースライダー202の上方部分
は、両側板206,207（第10図参照）の間に掛け渡されて
いるガイドロッド208をガイドとして第12図の紙面垂直
方向にスライド可能に取り付けられているとともに、ス
テープラースライダー202の下方部分に取り付けられて
いるガイドコロ209が本体側のステー210の面上に転動す
るように当接されており、これによってステープラース
ライダー202が回転方向に係止されている。また、ステ
ー210にはガイドカム211が固定されているとともに、ガ
イドカム211の上端辺部に形成されているカム面には、
ガイドコロ205が転動するように当接されており、これ
によってステープラースライダー202が第10図の矢印ｋ
方向に往復移動できるようになっている。このとき、ガ
イドカム211の中央部分は下方向に窪むように形成され
ており、これに沿ってステープラースライダー202が移
動できる構成である。一方、ステープラースライダー20
2の上端部には、検知板202bが設けられており、この検
知板202bがホームポジションセンサー212をオン（遮
蔽）することによりステープラーＳのホームポジション
（HS）が検知される。

次に、第10図を参照して説明する。側板206にはステ
ープラー移動用のステッピングモーターM20が取り付け
られており、このステッピングモーターM20により駆動
されるベルト213の途中部分がステープラースライダー2
02に固定されて、ステープラースライダー202が矢印ｋ
方向に移動できるようになっている。

両側板206,207の間にはジョガーフェンスロッド214が
掛け渡されており、このジョガーフェンスロッド214に
は右スライダー215及び左スライダー216が往復移動自在
に取り付けられている。この右スライダー215及び左ス
ライダー216に対して右ジョガーフェンス217及び左ジョ
ガーフェンス218がそれぞれ固定されている。右ジョガ
ーフェンス217及び左ジョガーフェンス218は綴じ動作に
おける紙束の揃え動作を行う機能を担うとともに、排出
ローラー219の近傍から排出トレイ220（第１図（ｂ）参
照）の近傍まで延在されることによりステープル後の紙
束を排出する際のガイド部材としての機能を果たす。こ
れら右ジョガーフェンス217及び左ジョガーフェンス218
の下端部には、第13図に示すように、ステープル後の紙
束の下端縁部を保持する後端フェンス217a及び218bが設
けられている。

ジョガーフェンス駆動用モーターM21により駆動され
るベルト221の途中部分が右スライダー215及び左スライ
ダー216に固定されている。図示の如く、右スライダー2
15及び左スライダー216がベルト221の異なる側に固定さ
れることにより、右ジョガーフェンス217及び左ジョガ
ーフェンス218が、第10図において左右方向に対称的に
往復移動できる。右ジョガーフェンス217及び左ジョガ
ーフェンス218の上部背面側にはガイドコロ222が取り付
けられており、ガイドコロ222が両側板206,207の上部に
掛け渡されているガイドステー223に転動するように当
接されている。左スライダー216には検知板216aが設け
られ、ホームポジションセンサー224をオン（遮蔽）す
ることにより右ジョガーフェンス217及び左ジョガーフ
ェンス218のホームポジション（HP）を検知する。一
方、右ジョガーフェンス217及び左ジョガーフェンス218
の下端部には、第15図に示すように、カール押え225
（例えば、ポリエステルフィルム等の弾性部材で形成さ
れている）が設けられており、ステープルトレイにおけ
る積載時の座屈が抑えられている。

次に、第13図及び第14図を併せて参照しつつ、ステー
プル部IIの放出ベルト機構について説明する。両側板20
6,207は上端部分には駆動軸226が掛け渡されるように取
り付けられ、この駆動軸226のほぼ中央部に駆動プーリ
ー227が固定されている。駆動プーリー227の下方部分に
は固定プーリー228が設けられており、駆動プーリー227
及び固定プーリー228の間に駆動用モーターM24によって
駆動されるエンドレスの放出ベルト229が掛け渡され、
その中央部にアイドルプーリー230が配置されていると
ともに、放出ベルト229の内側にはガイド板250が配置さ
れている。ガイド板250は、放出ベルト229の撓み及びズ
レを防止するものであり、その下端部分にはフック状に
形成されてなる後端突き当て部250a及び突起状リブ250b
が設けられている。また側板206にはベルト駆動モータ
ーM22が固定されており、ベルト駆動モーターM22の出力
軸に取り付けられているプーリー231と駆動軸226の一端
側に取り付けられているプーリー232との間にベルト233
が掛け渡されてベルト駆動力が伝達されるようになって
いる。また、放出ベルト229の表面部途中部分には突起
状の爪234が紙束を下方から把持するように設けられて
いる。放出ベルト229の内部側には爪234の位置を検出す
るホームポジションセンサー235（第１図（ｂ）参照）
が配設されており、ホームポジションセンサー235によ
って爪234のホームポジション（HP）が検知されるよう
になっている。このような放出ベルト229の搬送速度V₂
は排出ローラー219の排出速度V₁よりやや大きくなるよ
うに（V₂≧V₁）に設定されており、これによって次のジ
ョブの紙束がすでに綴られた紙束と一緒になって排出さ
れないようになされている。

このステープラーＳの各機構は一つのユニットを形成
するように構成されており、第１図（ｂ）に示すガイド
レール236,237により手前側に引き出すことができるよ
うに支持されており、排出トレイ220がトレイ台238に固
定され、ガイドコロ239を介して上下動可能に取り付け
られている。ガイドコロ239が所定のガイドレールに係
合することによりトレイ台238とともに排出トレイ220が
上下方向に移動できるようになっている。また、トレイ
台238はリフトスプリング240により上方向への付勢力が
付与される。

搬送ローラー241,242,243には搬送モーターM23から所
定のベルトを介して駆動力が伝達され、更に、排出ロー
ラー219にも搬送モーターM23から駆動力が伝達される。
また、排出ローラー219の回転軸244にはファーブラシ24
5a,245bが取り付けられ、ファーブラシ245a,245bは排出
ローラー219と同期して回転駆動されるようになってい
る。

ファーブラシ245a,245bの毛先部分は、第10図に示す
ように、ガイド板246,247に接触している。ガイド板24
6,247にはステープル後の下端縁部を支持する突起上の
リブ246a,247aが表側に突出するように形成されてい
る。従って、転写紙はリブ246a,247aとファーブラシ245
a,245bの毛先部分による押圧力とにより背面に撓ませら
れて波状に変形され、これにより紙束が座屈しないよう
に一定の腰を持たせられるようになっている。

更に、第15図に示すように、排紙部上ガイド板248の
排出ローラー219の回転中心からの突出量Ｌは送られて
くる紙の飛び出し量l₁より大きく設定されており、これ
により万が一ファーブラシ245a,245bの下側に転写紙が
落ちないで、上ガイド板248とファーブラシ245a,245bの
間に入ってもファーブラシ245a,245bの毛先によって転
写紙の後端部が下方に掻き落とされる。

尚、ステープル部IIには、前述した各センサーの他
に、第９図に示すように、ステープルモーター252の駆
動を検知する１回転センサーSN7,ステープルトレイ上の
転写紙の有無を検知するトレイ排紙有無センサーSN9,ス
テープラーＳの針の有無を検知する針検知センサーSN10
（ステープル検知手段），ステープル部II内への転写紙
の搬送を検知する下排紙センサーSN11が配設されてい
る。

綴じ処理の動作 転写紙の綴じ処理の動作を説明する。先ず、画像形成
装置本体の所定のステープルキーにより綴じ動作が選択
され、図示を省略した自動原稿搬送装置（ADF或いはRD
H）に原稿がセットされ、更に10キーよりコピー枚数が
入力された後、コピースタートボタンが押下されると、
画像形成装置本体からコピーサイズ信号がフィニッシャ
ー（画像形成後処理装置）100に送信される。フィニッ
シャー100はコピーサイズ信号に基づいてジョガーフェ
ンス217,218及びステープラーＳを所定の位置まで移動
させるようになっている。このときのショガーフェンス
の移動場所はサイズ幅により片側a mm,両側で2a mm離れ
た位置に移動される。

その後、転写紙の先端部が入口センサーSN1により検
知されると、切り換えガイド爪105が切換用ソレノイド2
51によってステープル部IIの搬送経路へ切り換えられ
て、転写紙の搬送が行われる。転写紙の後端部が入口セ
ンサーSN1を抜けると搬送速度が高速送りとなる。転写
紙が入口センサーSN1を通過してから所定時間後、即
ち、転写紙が切り換えガイド爪105を通過した後、切換
用ソレノイド251がオフされる。排出ローラー219によっ
て転写紙が排出トレイ220に排出されている間、ガイド
板248に固定されている除電ブラシ249によって転写紙の
電荷が除電される。排出ローラー219には所定のツバが
設けられており、これによって転写紙が波形状に曲げら
れて腰が付けられるようになっている。転写紙の後端部
が排出ローラー219を抜けると、ファーブラシ245a,245b
により転写紙の後端が押し下げられ、リブ246a,247aに
突き当てられるようにして移動する。下排紙センサーSN
11を抜けて所定時間後、それまで待機状態であったジョ
ガーフェンス駆動用モーターM21が正逆転を１回乃至２
回繰り返し、これにより転写紙の幅方向を備える。この
ように紙揃えが行われた後待機位置に戻される。この紙
揃え動作は転写紙毎に繰り返され、１ジョブの終了信号
が画像形成装置本体から入力されるまで行われる。

一方、１ジョブの終了信号を画像形成装置本体から入
力すると、前述した紙揃え動作を実行後、転写紙束が右
ジョガーフェンス217及び左ジョガーフェンス218により
幅方向を規制され、ステープラーＳ内のステープルモー
ター252が駆動し、転写紙束が綴じられる。この綴じ動
作において、先ず、１ヶ所綴じか否かが判定され、１ヶ
所綴じの場合は、ステープラーＳによる綴じ動作が終了
するとジョガーフェンス217,218は所定の待機位置に戻
り、２ヶ所綴じ以上の場合には、ステッピングモーター
M20により所定の位置まで移動して綴じ動作を継続す
る。その後、全ての綴じ動作が完了すると放出ベルト22
9が回転し、爪234が転写紙束の後端を押し上げて、転写
紙束を排出トレイ220に排出する。上記の動作を繰り返
し、設定部数の綴じ処理された転写紙束を得る。最後の
転写紙束が排出されるとステープラーＳ及びジョガーフ
ェンス217がホームポジションまで移動され、処理を終
了する。

切り換え制御 次に、前述した綴じ処理の動作を前提に第９図に基づ
いて、本発明の要部である切り換え制御を説明する。

画像形成装置は、処理効率を向上させるために１部目
と２部目のジョブの間に製本動作のための待ち時間をも
たない構成であり、且つ、コピー間隔が短い（換言すれ
ば、処理速度が速い）ため、フィニッシャー100のステ
ープラーＳにおいて製本動作（ステープル綴じ）を実行
しているとき、既に、画像形成装置から次の転写紙がフ
ィニッシャー100内に搬送されている。

ここで、制御部253は、綴じ処理中に針検知センサーS
N10によって針無しが検知されると、搬送ローラー101の
直前部分に配設された入口センサーSN1を用いて画像形
成装置の排出口から切り換え爪105の間に転写紙がある
か否か検知する。入口センサーSN1がオン状態であれ
ば、転写紙が切り換え爪105の直ぐ手前まで搬送されて
いる状態，或いは，切り換え爪105を通過中の状態を示
すため、切り換え爪105の切り換えを行わずに該当する
転写紙をステープル部II側に搬送して、排出トレイ220
へ排出する。同時に、制御部253は入口センサーSN1がオ
フとなって所定時間経過後、換言すれば、転写紙が切り
換え爪105を通過した後、切換用ソレノイド251を駆動し
て切り換え爪105を切り換え、以降の転写紙をシフト仕
分け部Ｉ内へ搬送し、排出トレイ106へ仕分け処理を行
って排出する。この時画像形成装置本体は、針検知セン
サーSN10の針無し検知に影響されずに、予め設定された
部数の複写動作を継続する。

一方、針検知センサーSN10によって針無しが検知され
たとき、入口センサーSN1がオフであれば、直ぐに切換
用ソレノイド251を駆動して切り換え爪105を切り換え、
全ての転写紙をシフト仕分け部Ｉ内へ搬送し、排出トレ
イ106へ仕分け処理を行って排出する。

本実施例では、針無し検知後、排紙先をシフト仕分け
部Ｉ側の排出トレイ106に切り換えて、排出トレイ106で
仕分けするため、針無し検知後でもオペレーターが最初
にセットした部数の複写処理を、中断なく行うことがで
き、且つ、フィニッシャー100内における転写紙の搬送
状態を検知して切り換え爪105の切り換え制御を行うた
め、ジャムの発生等を防ぐことができる。

〔発明の効果〕

本発明のシート処理装置は、シートを集積し、且つ、
ステープルにより綴じて製本するステープル部と、搬送
されてくるシートを該ステープル部に案内する第１の搬
送経路と、搬送されてくるシートを前記ステープル部以
外に案内する第２の搬送経路と、搬送されてくるシート
を前記第１の搬送経路、あるいは、前記第２の搬送経路
へ選択的に案内する切換手段と、を備えたシート処理装
置において、前記ステープル部の綴じ動作不能を検知す
る検知手段と、前記切換手段よりシート搬送方向上流側
に搬送検知部材を有し、該搬送検知部材と前記切換手段
との間に配置したシートの有無を検知する搬送検知手段
と、前記切換手段が、搬送されてくるシートを前記第１
の搬送経路へ案内するように切り換えられており、且
つ、前記検知手段が前記ステープル部の綴じ動作不能を
検知したとき、前記搬送検知手段がシート無しを検知し
ている場合は搬送されてくるシートを第２の搬送経路へ
案内するように前記切換手段を制御し、前記搬送検知手
段がシート有りを検知している場合は該シートが前記搬
送検知手段を通過後につぎに搬送されてくるシートを第
２の搬送経路へ案内するように前記切換手段を制御する
制御手段と、を備えるため、綴じ処理の途中でステープ
ルが切れた場合でも、複写処理等を中断せず、且つ、ジ
ャムの発生を起こさずに適切に搬送・排出することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ），（ｂ）は本発明を適用するフィニッシャ
ー（画像形成後処理装置）の構成を示す説明図、第２図
は排出トレイへの排出部を示す外観斜視図、第３図はト
レイシフト揺動機構におけるトレイ嵌合状態を示す平面
説明図、第４図及び第５図はトレイシフト揺動機構の駆
動系を示す平面説明図及び外観斜視図、第６図は排紙押
え機構を示す外観斜視図、第７図及び第８図は排紙トレ
イ上下機構の側面説明図及び外観斜視図、第９図は排紙
処理系の概略構造を示す模式的側面説明図、第10図及び
第11図はステープル部の概略構成を示す正面説明図及び
底面説明図、第12図はステープラーの取付構造を示す側
面説明図、第13図は排出装置の外観斜視図、第14図は第
10図中のＢ−Ｂ線断面図、第15図はステープル排出部の
拡大側面説明図である。 符号の説明 100……フィニッシャー（画像形成後処理装置） 105……切り換え爪 251……切換用ソレノイド 253……制御部 Ｉ……シフト仕分け部、II……ステープル部 SN1……入口センサー SN10……針検知センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 37/04,39/11,29/60 G03G 15/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シートを集積し、且つ、ステープルにより
   綴じて製本するステープル部と、 搬送されてくるシートを該ステープル部に案内する第１
   の搬送経路と、 搬送されてくるシートを前記ステープル部以外に案内す
   る第２の搬送経路と、 搬送されてくるシートを前記第１の搬送経路、あるい
   は、前記第２の搬送経路へ選択的に案内する切換手段
   と、 を備えたシート処理装置において、 前記ステープル部の綴じ動作不能を検知する検知手段
   と、 前記切換手段よりシート搬送方向上流側に搬送検知部材
   を有し、該搬送検知部材と前記切換手段との間に配置し
   たシートの有無を検知する搬送検知手段と、 前記切換手段が、搬送されてくるシートを前記第１の搬
   送経路へ案内するように切り換えられており、且つ、前
   記検知手段が前記ステープル部の綴じ動作不能を検知し
   たとき、前記搬送検知手段がシート無しを検知している
   場合は搬送されてくるシートを第２の搬送経路へ案内す
   るように前記切換手段を制御し、前記搬送検知手段がシ
   ート有りを検知している場合は該シートが前記搬送検知
   手段を通過後につぎに搬送されてくるシートを第２の搬
   送経路へ案内するように前記切換手段を制御する制御手
   段と、 を備えることを特徴とするシート処理装置。