JPH03162362A - シート処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子写真装置，プリンター等の画像形成装置
から排出される転写紙をステープルにより綴じて製本す
るステープル製本機能を有した画像形成後処理装置に関
し、特に、綴じ処理の途中でステープルが切れた場合で
も、複写処理等を確実に実行し、且つ、ジャム（紙詰ま
り）の発生を起こさずに適切に搬送・排出する画像形成
後処理装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、電子写真装置等の画像形或装置の発展が目覚まし
く、その機能も拡大・縮小機能，両面複写機能，自動用
紙選択機能等はもとより、原稿を自動的に供給する自動
原稿搬送装置（ＡＤＦ或いはＲＤＨ）や、画像を形威し
た転写紙の仕分け等を行うソーター等の装置と組み合わ
せることにより、更に種々の機能及び利便性を加えるこ
とができる。

このような画像形或装置の機能を高める装置として製本
機能を有した画像形成後処理装置が提供されている。画
像形或後処理装置は、ステーブラーを備え、連結した画
像形成装置から排出される転写紙を集積し、所定のステ
ープルでステープル留めして製本するものが一般的であ
る。

ところが、画像形戊後処理装置では、ステープルを用い
て製本を行うため、例えば、綴じ処理中にステープルが
なくなった場合、綴じ処理が行えなくなるという問題点
があり、このため、ステープル無しが検知されると画像
形成装置本体の処理が適切に実行されていても画像形或
動作を停止しなければならず、例えば、オペレーターが
ステープルモードで所定部数の複写を設定し、画像形成
動作を開始させた後、画像形戊装置の設置場所から離れ
た場合、ステープル無しが検知されると、画像形威動作
が中断してしまうため、オペレーターが戻って来た時に
、設定した部数の複写が終了していないという不都合が
あった。従ってこれを解決するものとして、例えば、特
開昭６２−５９０６７７号公報及び特開昭６３−１１６
１６８号公報に示されるように、ステープル部において
、針無し等の綴じ動作不能が検知された場合、搬送経路
を切り換えて、以降のシートをスタッカ部へ排出するこ
とにより、画像形成動作を継続して実行し、所定部数の
複写を行えるようにしたシート後処理装置が提案されて
いる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の特開昭６２−５９０６７７号及び
特開昭６３−１１６　１６８号公報によれば、転写紙の
搬送経路を切り換えることにより、ステープル無しが検
知された場合でも、所定部数の複写を行えるようにでき
たが、ステープル無しが検知されると、無条件で搬送経
路を切り換えるため、切り換える隙の転写紙の搬送位置
によってはジャムが発生する恐れがあった。特に、複写
速度の速い画像形成装置１及び，綴じ処理のためのジョ
ブ（仕事の処理単位を示し、ここでは、１回の綴じ処理
を１ジョブとする）間の待ち時間を取らない処理速度の
速いシステムにおいては、ステープル無しが検知された
時点で、既に次のジョブの転写紙が画像形成後処理装置
内に搬入され始めているため、搬入途中の転写紙が切り
換え機構部分で紙詰まりを起こす可能性が高くなる。

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、綴し処理
の途中でステープルが切れた場合でも、複写処理等を中
断せず、且つ、ジャムの発生を起こさずに適切に搬送・
排出することができることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記の目的を達或するため、転写紙をシフト仕
分け部，或いは，ステープル部へ搬送する搬送切り換え
手段と、ステープル部のステープルの有無を検知するス
テープル検知手段と、画像形成装置の排出口から搬送切
り換え手段の間に搬送途中の転写紙があるか否かを検知
する搬送検知手段と、ステープル検知手段及び搬送検知
手段の検知信号に基づいて、搬送切り換え手段の切り換
え制御を行う制御手段を備えた画像形或後処理装置を提
供するものである。

〔作用〕

本発明の画像形成後処理装置の制御手段は、ステープル
検知手段によってステープル無しが検知されると、搬送
検知手段によって画像形成装置の排出口から搬送切り換
え手段の間に搬送途中の転写紙があるか否か検知し、搬
送途中の転写がある場合、該転写紙をステープル部側へ
搬送した後搬送切り換え手段を切り換えて、以降の転写
紙をシフト仕分け部側へ搬送する。また、搬送途中の転
写がない場合は、直ぐに搬送切り換え手段を切り換えて
全ての転写紙をシフト仕分け部側へ搬送する。

〔実施例〕

以下、本発明の画像形成後処理装置を図面に基づいて詳
細に説明する。

第１図（ａ）は、本発明の一実施例である画像形或装置
（図示せず）の側部に備え付けられたフィニッシャ−（
画像形成後処理装置）１００を示し、図示の如く、大別
して上部側のシフト仕分け部Ｉと、下部側のステープル
部■とから或り、転写紙の搬送経路をシフト仕分け部■
．或いは．ステープル部■へ切り換える切り換え爪１０
５及び切換用ソレノイド２５１（搬送切り換え手段）と
、ステープル部■のステープルの有無を検知する針検知
センサーＳＮＬＯ（ステープル検知手段）と、画像形成
装置の排出口から切り換え爪１０５の間に搬送途中の転
写紙があるか否かを検知する人口センサーｓＮ１（ｍ送
検知手段）と、針検知センサーＳＮＩＯ及び入口センサ
ーＳＮＩの検知信号に基づいて、切換用ソレノイド２５
１の駆動制御を行う制御部２５３とを備えている。

以下、■シフト仕分け部■の構戒，■通常の複写処理時
の動作．■ステープル部■の構戒，■綴し処理，■切り
換え制御の順に詳細に説　明する。

■シフト仕分け部Ｉの構或 第１図（ｂ）を参照してシフト仕分け部Ｉの構戒を説明
する。シフト仕分け部Ｉの搬送経路には、複数の搬送ロ
ーラー及びそれに従動する従動ローラーが配置されてい
る。搬送ローラー１０１の回転軸は第１のタイミングベ
ルト１０２を介して搬送駆動モータＭ１の回転軸に接続
されており、これによって駆動力を得る。搬送ローラー
１０１の回転軸は、第２のタイミングベルト（図示せず
）を介して他の搬送ローラーの回転軸，及び，排出ロー
ラー１０３の回転軸，更には祇寄せ用ファーブラシ１０
４の回転軸にも接続され、これらを駆動する。

また、搬送ローラーＬｏｔの直前部分にはフィニッシャ
−１００への転写紙の搬入を検知する人口センサーＳＮ
Ｉ　（本実施例では、前述したように搬送検知手段とし
ても使用する）が設けられているとともに、排出口−ラ
ー１０３の直前部分には排紙センサーＳＮ２が配設され
ている。これらのセンサーＳＮＩ，ＳＮ２によって搬送
される転写紙の先端及び後端が検知される。殿送ローラ
ー１０１の下流には、切り換え爪１０５（搬送切り換え
手段）が配置されており、切換用ソレノイド２５１（第
１図（ａ）に示す）及びスプリングによって搬送方向を
シフト仕分け部■の排出トレイ１０６，或いは，ステー
プル部■の何れかの方向へ切り換える。

第２図及び第３図は、徘出トレイ１０６及び排祇口付近
の構威を示し、前述した排出口−ラー１０３の直下部分
にはファーブラシ１０４が配されており、排出トレイ１
０６に排出された転写紙はファーブラシ１０４の回転に
よって突き当て板１０７に突き当てられ、転写紙の後端
が揃えられる。また、排出トレイ１０６及び突き当て板
１０７には互いに噛み合うようにそれぞれ凹凸が形成さ
れており、これによって徘出トレイ１０６は突き当て板
１０７に対して上下方向に自在に移動可能であり、且つ
、前後方向において突き当て板１０７に連動して移動す
る構或である。尚、１０８は転写紙を押さえる押さえロ
ーラを示す。

更に突き当て板１０７は、第４図及び第５図に示すよう
に、排出トレイ１０６と対向する本体側において軸受１
０９を介して軸状のシフトガイド１１０に支持され、前
後方向の移動が可能になっている。また、突き当て板１
０７はアームロツド１１１を介してクランク１１２に偏
心して接続されている。クランク１１２の回転軸は画像
形威装置中心軸に平行に配置されている。側板１１３か
ら垂直に突出した着脱自在のブラケット１１４にはギア
列１１５を介してシフトモーターＭ２が連結されており
、シフトモーターＭ２を駆動することによりクランク１
１２が駆動され、その偏心回転作用によって突き当て板
１０７が前後方向に往復移動する。突き当て板１０７に
はクランク１１２による移動量とほぼ等しい間隔をもっ
て配設されたシフト検知板１１６が突設されており、こ
のシフト検知板１１６を突き当て板１０７に対向する位
置に設けられたシフト検知センサー１１７によって検知
することにより、トレイシフト動作の状態を検知する。

また、突き当て板１０７に固定されているブラケット（
第６図参照）１１８を介して押えローラー１０８が上下
動自在、且つ、回転自在に支持されており、これによっ
て排出トレイ１０６及び集積された転写紙の上面が自重
で押圧されている。

転写祇は重力及びファープラシ１０４による搬送力で押
えローラー１０８の下にもぐり込み、突き当て仮１０７
に突き当てられる。排出トレイ１０６のシフトがあった
場合、この押えローラー１０８の押圧力で転写紙のズレ
を防止することができる。押えローラー１０８に対向し
て、紙面検知センサーＳＮ３　（第４図及び第６図参照
）が配置されており、転写紙が集積されることにより押
えローラー１０８の位置が上昇すると、紙面検知センサ
ーＳＮ３によって押えローラー支持ブラケン｝１１９の
一部が検知され、これによって紙面或いは排出トレイ１
０６の上簡の高さが規定高さに達したか否かを検知する
。尚、１２０は排出トレイ１０６を支持するトレイ支持
台を示す。

第７図及び第８図は、排出トレイ２０６の上下動機構を
示し、排出トレイ１０６はトレイ支持台１２０に固定さ
れでおり、トレイ支持台１２０はベアリング１２０ａを
介してブラケント１１８に前後移動自在に支痔されてい
る。従って、前述したように突き当て板１０７によるシ
フト動作をブラケノト１１８によって行わせることがで
きる。

ブラケット１１８は、図示の如く、第３のタイミングベ
ルト１２１に連結されており、第３のタイミングベルト
１２１は、前後の側板１１３の外側に１本づつ設けられ
ており、各々が上下動駆動ブーリー１２２及び従動ブー
リー１２３（第ｌ図（ｂ）参照）に掛け渡されている。

上下動駆動プーリー１２２は側板１１３間を通過する上
下駆動軸１２４に固定されており、この上下駆動軸１２
４はワンウェイクランチを内蔵するギア１２５が取り付
けられている。ギア１２５のワンウェイクラッチは排出
トレイ１０６を持ち上げる方向のカを上下駆動軸１２４
に伝達する構威であり、ギア１２５は、ギア列，ウォー
ムホイール１２６，ウォーム１２７等を介して上下動駆
動モーターＭ３に接続されている。また、ブラケット１
１８の側板１１３の側面にはヘアリング１２８が取り付
けられており、側板１１３に固定されている上下ガイド
レール１２９と接触することにより、上下動のガイド及
び排出トレイ１０６の倒れ防止を行えるようにしている
。尚、１３０は後述する上下検知板、ＳＮ４は上限セン
サーを示す，このような構成とすることによって通常は
ウォーム１２７の保持力によってワンウエイクラノチが
ロックされ、排出トレイ１０６の下降が停止されるよう
になっている。また上下動駆動モーターＭ３を徘出トレ
イ１０６の上昇方向に回転させると、ワンウエイクラン
チがロンク状態となって上下動駆動プーリー１２２及び
従動ブーリー１２３が回転し、排出トレイ１０６が上昇
する。一方、上下動駆動モーターＭ３を排出トレイ１０
６の下降方向に回転させると、ワンウエイクラッチがフ
リー状態となって排出トレイ１０６はその自重により下
降する。

更に、第９図に示すように、第３のタイミングヘルト１
２１の内側には排出トレイ１０６と対向するように上限
センサーＳＮ４及び下限センサーＳＮ５が配設されてお
り、上下検知板１３０をそれぞれ検知することにより排
出トレイ１０６の上限下限を検知する。前述したように
排出トレイ１０６の下降時にはワンウェイクラッチがフ
リー状態となっているため、上下動駆動モーターＭ３の
駆動力が排出トレイ１０６に伝達されず、下降時に排出
トレイ１０６が外カにょって停止状態となっても、上下
動駆動モーターＭ３が空転すルコとによってモーターの
過負荷や手指を挟む等のトラブルを防止することができ
る。尚、第９図において、ＳＮ６は画像形威装置本体の
排出センサー２５３は切換用ソレノイド２５１を介して
切り換え爪１０５の切り換え制御を行う制御部（詳細は
後述する）を示す。

■通常の複写処理時の動作 複写動作が開始されると、上下動駆動モーターＭ３がト
レイ上方向に動作されて排出トレイ１０６が上昇する。

上下動開始後、押えローラー１０８の支持ブラヶッ｝１
　１８の一部が紙面検知センサーＳＮ３により検知され
ると、その検知信号によって上下動駆動モーターＭ３が
停止されて排出トレイ１０６の上昇が終了する．上昇動
作終了後に、シフトモーターＭ２が駆動され、クランク
１１２が回転し、ロンド１１７を介して突き当て板１０
７が前後方向に移動する。これによって突き当て板１０
７の凹凸に噛み合う形で、上下動及び前後動自在に支持
されている排出トレイ１０６が前後方向に移動し、シフ
ト動作を開妬する。その後、シフトセンサー１１７がシ
フト動作の開始前に検知していた一方のシフト検知板１
１６と異なる他方のシフト検知板１１６が検知されると
、その信号によりシフトモーターＭ２が停止し、シフト
動作を終了する。

画像形成装置本体側から排出されてきた転写紙を本体側
の排出速度と同一の線速度で搬送ローラー１０１が受け
取る。転写紙の搬送が進み、入ロセンサーＳＮＩによっ
て転写紙の後端が検知されると、線速度が本体排出速度
より大きな値へ増速され、転写紙の先端部が排祇センサ
ーＳＮ２に検知されてから規定時間後に線速度が再び本
体排出速度に戻され、転写紙が排出トレイ１０６へ排出
される。排出トレイ１０６へ排出された転写紙は、重力
及びファーブラシ１０４の回転による搬送力で押えロー
ラー１０８の下へ潜り込み、突き当て板１０７に突き当
てられることにより、後端揃えが行われる。このとき、
コピー枚数が規定枚数排出されると、シフトモーターＭ
２が駆動し、シフト動作が開始される。一工程シフトが
完了するとシフトモーターＭ２は停止する。このシフト
動作によって排出トレイ１０６上における転写紙の集積
位置が変更され、転写紙の仕分けが実行される。

その後、一連の複写動作が全て終了し、最終の転写紙が
排出されると、上下動駆動モーターＭ３が下降方向に駆
動し、排出トレイ１０６が規定量下降して動作を終了す
る。

転写紙が一定量集積され、紙面が排祇ロへ近づいてブラ
ケット１１８の一部が紙面検知センサーＳＮ３により検
知されると、その検知信号によって上下動駆動モーター
Ｍ３が駆動し、ウォーム１２７の保持力及びワンウェイ
クラッチのロックが解除されて排出トレイ１０６は自重
によって下降する。排出トレイ１０６が下降することに
より紙面が下がり、紙面検知センサーＳＮ３によるブラ
ケットｌ１８の検知がなくなり、上下動駆動モーターＭ
３の駆動が停止する。このとき、排出トレイ１０６はウ
ォーム１２７の保持力及びワンウエイクラッチのロック
が働いて停止する。一方、排出トレイ１０６が下降し、
上下検知板１３０が下限センサーＳＮ５により検知され
ると、上下動駆動モーターＭ３の駆動が停止し、それ以
下に排出トレイ１０６が下降するのを防止する。

■ステープル部■の構戊 次に、ステープル部■の構或を第１図（ｂ），第ｌＯ図
，第１１図，及び第１２図を参照して説明する。

先ず、第１２図において、ステーブラーＳはステーフラ
ー台２０１に固定されている。ステープラー台２０１は
ステープラースライダー２０２のガイド穴２０２ａにガ
イドピン２０３を介して矢印ｌ方向に移動可能に係合さ
れている。更に、ステープラー台２０１の背面側に軸２
０４が固定されており、その軸２０４に対してガイドコ
口２０５が回転可能に取り付けられている。ステープラ
ースライダー２０２の上方部分は、両側Ｆｉ２０６，２
０７　（第１０図参照）の間に掛け渡されているガイド
ロツド２０Ｂをガイドとして第１２図の紙面垂直方向に
スライド可能に取り付けられているとともに、ステープ
ラースライダー２０２の下方部分に取り付けられている
ガイドコロ２０９が本体側のステ−２１０の面上に転勤
するように当接されており、これによってステープラー
スライダー２０２が回転方向に係止されている。また、
ステ−２１０にはガイドヵム２１１が固定されていると
ともに、ガイドヵム２１１の上端辺部に形威されている
カム面には、ガイドコロ２０５が転動するように当接さ
れており、これによってステープラースライダー２０２
が第１０図の矢印ｋ方向に往復移動できるようになって
いる。このとき、ガイドカム２１１の中央部分は下方向
に窪むように形威されており、これに沿ってステープラ
ースライダー２０２が移動できる構或である。一方、ス
テープラースライダー２０２の上端部には、検　知板２
０２ｂが設けられており、この検知板　２０２ｂがホー
ムポジションセンサー２１２をオン（遮蔽）することに
よりステ一ブラーＳのホームポジション（ＨＳ）が検知
される。

次に、第１０図を参照して説明する。側板２０６にはス
テープラー移動用のステンピングモーターＭ２０が取り
付けられており、このステッピングモーターＭ２０によ
り駆動されるヘルト２１３の途中部分がステーブラース
ライダー２０２に固定されて、ステープラースライダー
２０２が矢印ｋ方向に移動できるようになっている。

両側板２０６，２０７の間にはジョガーフェンスロンド
２１４が掛け渡されており、このジョガーフェンスロン
ド２１４には右スライダー２１５及び左スライダー２１
６が往復移動自在に取り付けられている。この右スライ
ダー２１５及び左スライダー２１６に対して右ジゴガー
フェンス２　１．　７及び左ジョガーフェンス２１Ｂが
それぞれ固定されている。右ジョガーフェンス２１７及
び左ジョガーフェンス２１８は綴し動作における祇束の
揃え動作を行う機能を担うとともに、排出口ーラー２１
９の近傍から排出トレイ２２ｏ（第１図（ｂ）参照）の
近傍まで延在されることによりステープル後の紙束を排
出する際のガイド部材としての機能を果たす。これら右
ジョガーフェンス２１７及び左ジョガーフェンス２１８
の下端部には、第１３図に示すように、ステープル後の
紙束の下端縁部を保持する後端フェンス２１７ａ及び２
１８ｂが設けられている。

ジョガーフェンス駆動用モーターＭ２１により駆動され
るベルト２２１の途中部分が右スライダー２１５及び左
スライダー２１６に固定されている。図示の如く、右ス
ライダー２１５及び左スライダー２１６がベルト２２１
の異なる側に固定されることにより、右ジゴガーフェン
ス２１７及び左ジョガーフェンス２１８が、第１０図に
おいて左右方向に対称的に往復移動できる。右ジョガー
フェンス２１７及び左ジョガーフェンス２１８の上部背
面側にはガイドコロ２２２が取り付けられており、ガイ
ドコロ２２２が両側板２０６，２０７の上部に掛け渡さ
れているガイドステー２２３に転勤するように当接され
ている。左スライダー２１６には検知板２１６ａが設け
られ、ホームポジションセンサー２２４をオン（遮蔽）
することにより右ジゴガーフェンス２１７及び左ジョガ
ーフェンス２１８のホームポジション（ＨＰ）を検知す
る。一方、右ジョガーフェンス２１７及び左ジョガーフ
ェンス２１８の下端部には、第１５図に示すように、カ
ール押え２２５（例えば、ポリエステルフィルム等の弾
性部材で形成されている）が設けられており、ステープ
ルトレイにおける積載時の座屈が抑えられている。

次に、第１３図及び第１４図を併せて参照しつつ、ステ
ープル部■の放出ベルト機構について説明する。両側板
２０６，２０７は上端部分には駆動軸２２６が掛け渡さ
れるように取り付けられ、この駆動軸２２６のほぼ中央
部に駆動ブーリー２２７が固定されている。駆動プーＩ
Ｊ−２２７の下方部分には固定ブーＩＪ−２２８が設け
られており、駆動ブーリー２２７及び固定プーリー２２
８の間に駆動用モーターＭ２４によって駆動されるエン
ドレスの放出ベルト２２９が掛け渡され、その中央部に
アイドルプーリー２３０が配置されているとともに、放
出ベルト２２９の内側にはガイド板２５０が配置されて
いる。ガイド板２５０は、放出ベルト２２９の撓み及び
ズレを防止するものであり、その下端部分にはフック状
に形威されてなる後端突き当て部２５０ａ及び突起状リ
ブ２５０ｂが設けられている。また側板２０６にはベル
ト駆動モーターＭ２２が固定されており、ベルト駆動モ
ーターＭ２２の出力軸に取り付けられているブーリー２
３１と駆動軸２２６の一端側に取り付けられているブー
リー２３２との間にヘルト２３３が掛け渡されてベルト
駆動力が伝達されるようになっている。また、放出ベル
ト２２９の表面部途中部分には突起状の爪２３４が紙束
を下方から把持するように設けられている。放出ヘルト
２２９の内部側には爪２３４の位置を検出するホームポ
ジションセンサー２３５（第１図（ｂ）参照）が配設さ
れており、ホームポジションセンサー２３５によって爪
２３４のホームポジション（ＨＰ）が検知されるように
なっている。このような放出ベルト２２９の搬送速度■
２は徘出ローラー２１９の排出速度Ｖ，よりやや太き《
なるように（　Ｖ　Ｚ≧ｖ１）に設定されており、これ
によって次のジョブの祇束がすでに綴られた紙束と一緒
になって排出されないようになされている。

このステープラーＳの各機構は一つのユニットを形成す
るように構威されており、第１図（ｂ）に示すガイドレ
ール２３６，２３７により手前側に引き出すことができ
るように支持されており、排出トレイ２２０がトレイ台
２３８に固定され、ガイドコロ２３９を介して回転可能
に取り付けられている。ガイドコロ２３９が所定のガイ
ドレールに係合することによりトレイ台２３８とともに
排出トレイ２２０が上下方向に移動できるようになって
いる。また、トレイ台２３８はリフトスプリング２４０
により上方向への付勢力が付与される。

搬送ローラー２４１，２４２，２４３には搬送モーター
Ｍ２３から所定のヘルトを介して駆動力が伝達され、更
に、排出口ーラー２１９にも搬送モーターＭ２３から駆
動力が伝達される。また、排出ローラー２１９の回転軸
２４４にはファーブラシ２４５ａ，２４５ｂが取り付け
られ、ファーブラシ２４５ａ，２４５ｂは排出口−ラー
２１９と同期して回転駆動されるようになっている。

ファーブラシ２４５ａ，２４５ｂの毛先部分は、第１０
図に示すように、ガイド板２４６，２４７に接触してい
る。ガイド板２４６，２４７にはステープル後の下端縁
部を支持する突起上のリブ２４６ａ，２４７ａが表側に
突出するように形威されている。従って、転写祇はリブ
２　４　６　ａ，２４７ａとファーブラシ２４５ａ，２
４５ｂの毛先部分による押圧力とにより背面に撓ませら
れて波状に変形され、これにまり祇束が座屈しないよう
に一定の腰を持たせられるようになっている。

更に、第１５図に示すように、排紙部上ガイド板２４８
の排出口−ラー２１９の回転中心からの突出量Ｌは送ら
れてくる紙の飛び出し量Ｉ！．１より大きく設定されて
おり、これにより万が一ファーブラシ２４５ａ，２４５
ｂの下側に転写紙が落ちないで、上ガイド牟反２４日と
ファーフ゛ラシ２４５ａ，２４５ｂの間に入ってもファ
ーブラシ２４５，１，２４５ｂの毛先によって転写紙の
後端部が下方に掻き落とされる。

尚、ステープル部Ｈには、前述した各センサーの他に、
第９図に示すように、ステープルモーター２５２の駆動
を検知する１回転センサーＳＮ７，ステープルトレイ上
の転写紙の有無を検知するトレイ排祇有無センサーＳＮ
９，ステーブラーＳの針の有無を検知する針検知センサ
ーＳＮＩＯ（ステープル検知手段）．ステープル部■内
への転写紙の搬送を検知する下排紙センサーＳＮＩＩが
配設されている。

■綴し処理の動作 転写紙の綴じ処理の動作を説明する。先ず、画像形成装
置本体の所定のステープルキーにより綴じ動作が選択さ
れ、図示を省略した自動原稿搬送装置（ＡＤＦ或いはＲ
ＤＨ）に原稿がセットされ、更に１０キーよりコピー枚
数が入力された後、コビースタートボタンが押下される
と、画像形或装置本体からコピーサイズ信号がフィニッ
シャー（画像形成後処理装置）１００に送信される。フ
ィニッシャー（画像形威後処理装置）ｌ００は転写紙の
サイズがステープル部■に入れることができるサイズが
否かを判断し、ステープル部Ｈに入れることができない
サイズの場合には切り換えガイド爪１０５はオフ状態で
あり、転写紙はシフト仕分け部Ｉの搬送経路を搬送され
る。一方、ステープル部■に入れることができるサイズ
の場合には放出ベルト２２９の爪２３４がホームポジシ
ョンにあるか否かが判断され、ホームポジションにない
場合にはベルト駆動モーターＭ２２によってホームポジ
ションに戻される。続いて、ステープラーＳがホームポ
ジションにあるか否かが検知され、ホームボジシゴンな
らばコピーサイズ信号に基づいてステープラーＳが移動
され、ホームポジションでなければ、ホームポジション
まで移動された後コピーサイズ信号に基づいてステープ
ラーＳが移動される。更に、右ジョガーフェンス２１７
及び左ジョガーフェンス２１Ｂがホームポジションにあ
るか否かが検知され、ホームポジションならばコピーサ
イズ信号に基づいて所定の位置まで右ジゴガーフェンス
２１７及び左ジョガーフェ７，’．２１Ｂが移動され、
ホームポジションを検知していなければホームボジシゴ
ンを検知するまで移動されてホームポジションを検知後
、コピーサイズ信号に基づいて所定の位置まで右ジョガ
ーフェンス２１７及び左ジョガーフェンス２１８が移動
されるようになっている。このときの移動場所はサイズ
幅により片側ａｍｍ，両側で２ａｍ乱れた位置に移動さ
れる。

その後、転写紙の先端部が入口センサーＳＮＩにより検
知されると、切り換えガイド爪１０５が切換用ソレノイ
ド２５１によってステープノレ部■の謄送経路へ切り換
えられて、転写紙の躍送が行われる。転写紙の後端部が
入口センサーＳＮＩを抜けると搬送速度が高速送りとな
る。転写紙が入口センサーＳＮＩを通過してから所定時
間後、即ち、転写紙が切り換えガイド爪１０５を通過し
た後、切換用ソレノイド２５１がオフされる。排出口−
ラー２１９によって転写紙が排出トレイ２２０に排出さ
れている間、ガイド板２４８に固定されている除電ブラ
シ２４９によって転写紙の電荷が除電される。排出口−
ラー２１９には所定のツバが設けられており、これによ
って転写紙が波形状に曲げられて腰が付けられるように
なっている。転写紙の後端部が排出ローラー２１９を抜
けると、ファーブラシ２４５ａ，２４５ｂにより転写紙
の後端が押し下げられ、リブ２４６ａ２４７ａに突き当
てられるようにして移動する。

下排祇センサーＳＮＩＩを抜けて所定時間後、それまで
待機状態であったジョガーフェンス駆動用モーターＭ２
１が正逆転を１回乃至２回繰り返し、これにより転写紙
の幅方向を揃える。このように祇揃えが行われた後待機
位置に戻される。この祇揃え動作は転写紙毎に繰り返さ
れ、１ジョブの終了信号が画像形或装置本体から入力さ
れるまで行われる。

一方、１ジョブの終了信号を画像形成装置本体から人力
すると、前述した祇揃え動作を実行後、転写紙束が右ジ
ョガーフェンス２１７及び左ジョガーフェンス２１８に
より幅方向を規制され、ステープラーＳ内のステープル
モーター２５２が駆動し、転写祇束が綴じられる。この
綴し動作において、先ず、ｌゲ所綴しか否かが判定され
、１ヶ所綴しの場合は、ステーブラーＳによる綴じ動作
が終了するとジョガーフェンス２１７，２１８は所定の
待機位置に戻り、２ケ所綴じ以上の場合には、ステッピ
ングモーターＭ２０により所定の位置まで移動して綴じ
動作を１！続する。その後、全ての綴じ動作が完了する
と放出ベルト２２９が回転し、爪２３４が転写紙束の後
端を押し上げて、転写紙束を徘出トレイ２２０に排出す
る。上記の動作を繰り返し、設定部数の綴し処理された
転写祇束を得る。最後の転写祇束が排出されるとステー
ブラーＳ及びジョガーフェンス２１７がホームポジシゴ
ンまで搬送され、処理を終了する。

■切り換え制御 次に、前述した綴じ処理の動作を前提に第９図に基づい
て、本発明の要部である切り換え制御を説明する。

画像形或装置は、処理効率を向上させるために１部目と
２部目のジョブの間に製本動作のための待ち時間をもた
ない構戊であり、且つ、コピー間隔が短い（換言すれば
、処理速度が速い）ため、フィニッシャ−１００のステ
ーブラーＳにおいて製本動作（ステープル綴じ）を実行
しているとき、既に、画像形或装置から次の転写紙がフ
ィニンシャ−１００内に搬送されている。

ここで、制御部２５３は、綴し処理中に針検知センサー
ＳＮＩＯによって針無しが検知されると、搬送ローラー
１０１の直前部分に配設された入口センサーＳＮＩを用
いて画像形或装置の排出口から切り換え爪１０５の間に
転写紙があるか否か検知する。入口センサーＳＮＩがオ
ン状態であれば、転写紙が切り換え爪１０５の直ぐ手前
まで搬送されている状態，或いは，切り換え爪１０５を
通過中の状態を示すため、切り換え爪１０５の切り換え
を行わずに該当する転写祇をステープル部■側に搬送し
て、排出トレイ２２０へ排出する。同時に、制御部２５
３は入口センサーＳＮＩがオフとなって所定時間経過後
、換言すれば、転写紙が切り換え爪１０５を通過した後
、切換用ソレノイド２５１を駆動して切り換え爪１０５
を切り換え、以降の転写紙をシフト仕分け部■内へ搬送
し、排出トレイ１０６へ仕分け処理を行って排出する。

この時画像形或装置本体は、針検知センサーＳＮ１０の
針無し検知に影響されずに、予め設定された部数の複写
動作を継続する。

一方、針検知センサーＳＮＩＯによって針無しが検知さ
れたとき、人口センサーＳＮＩがオフであれば、直ぐに
切換用ソレノイド２５１を駆動して切り換え爪１０５を
切り換え、全ての転写紙をシフト仕分け部Ｉ内へ搬送し
、排出トレイ１０６へ仕分け処理を行って排出する。

本実施例では、針無し検知後、排祇先をシフト仕分け部
Ｉ側の排出トレイ１０６に切り換えて、排出トレイ１０
６で仕分けするため、針無し検知後テモオペレーターが
最初にセットした部数の複写処理を、中断なく行うこと
ができ、且つ、フィニッシャ−１００内における転写紙
の搬送状態を検知して切り′換え爪１０５の切り換え制
御を行うため、ジャムの発生等を防ぐことができる。

〔発明の効果］ 本発明の画像形戊後処理装置は、転写紙をシフト仕分け
部，或いｌま，ステープル部へ搬送する搬送切り換え手
段と、ステープル部のステープルの有無を検知するステ
ープル検知手段と、画像形成装置の排出口から搬送切り
換え手段の間に搬送途中の転写紙があるか否か検知する
搬送検知手段と、ステープル検知手段及び搬送検知手段
の検知信号に基づいて、搬送切り換え手段の切り換え制
御を行う制御手段を備えたため、綴し処理の途中でステ
ープルが切れた場合でも、複写処理等を中断せず、且つ
、ジャムの発生を起こさずに適切に搬送・排出すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ），　（ｂ）は本発明を通用するフィニンシ
ャ−（画像形或後処理装置）の構成を示す説明図、第２
図は排出トレイへの排出部を示す外観斜視図、第３図は
トレイシフト揺動機構におけるトレイ嵌合状態を示す平
面説明図、第４図及び第５図はトレイシフト揺動機構の
駆動系を示す平面説明図及び外賎斜視図、第６図は排祇
押え機構を示す外観斜視図、第７図及び第８図は排紙ト
レイ上下機構の側面説明図及び外観斜視図、第９図は排
祇処理系の概略構造を示す模式的側面説明図、第１０図
及び第１１図はステープル部の概略構成を示す正面説明
図及び底面説明図、第１２図はステープラーの取付構造
を示す側面説明図、第ｌ３図は排出装置の外観斜視図、
第１４図は第１０図中のＢＢ線断面図、第１５図はステ
ープル排出部の拡大側面説明図である。 符号の説明 １　０　０−−−一〜−・フィニッシャ−（画像形或後
処理装置）１　０　５−・−・切り換え爪 ２　５　１−−−・一切換用ソレノイド２　５　３−−
−−一制御部 １−−一−シフト仕分け部　ｎ−−−−−ステープル部
ＳＮＩ−・−・入口センサー ＳＮ１０−・・−・針検知センサー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　画像形成装置から排出された転写紙を仕分けするシフ
   ト仕分け部と、転写紙を集積し、且つ、ステープルによ
   り綴じて製本するステープル部とを備えた画像形成後処
   理装置において、 前記転写紙をシフト仕分け部、或いは、ステープル部へ
   搬送する搬送切り換え手段と、 前記ステープル部のステープルの有無を検知するステー
   プル検知手段と、 前記画像形成装置の排出口から前記搬送切り換え手段の
   間に搬送途中の転写紙があるか否かを検知する搬送検知
   手段と、 前記ステープル検知手段及び搬送検知手段の検知信号に
   基づいて、前記搬送切り換え手段の切り換え制御を行う
   制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成後処理装
   置。