JPH05758A - 用紙スタツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 排出トレイが過上昇することのない用紙スタ
ツク装置を提供する。 【構成】 用紙の積載高さを検知するセンサーＳＮ８の
近傍に、検知レバー３２１で作動する上限スイツチＳＷ
１を設ける。 【効果】 排出トレイ３００が用紙排出手段に衝突し
て、装置が破損したり、用紙のスタツク性が低下するこ
とがなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンターな
どの画像形成装置より排出される用紙を、排出トレイ上
にスタツクする用紙スタツク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来例えば、特開昭６２−２００４６号
公報、特開昭６２−１９１３７５号公報、特開昭６２−
１７６２４６号公報、特開昭６２−２９０６６９号公
報、特開昭５９−８２２６３号公報、特開昭６３−１０
１２６８号公報などに記載されているように、画像形成
装置から送り出される記録紙をステープルトレイに収納
して記録紙を綴じ、その綴じられた記録紙の束を下方ト
レイに落下して排出させるように製本処理を行なう画像
後処理装置が一般に知られている。

【０００３】またこのような製本処理装置には、上記記
録紙をそのままあるいは揃えて排出し収納せしめる排出
機構部を備えるものがあり、前記画像形成装置から排出
される記録紙を上記排出機構部およびステープル機構部
のいずれかに選択的に案内するようになつている。

【０００４】この種の従来例について図１〜図１７に基
づいて説明する。

【０００５】図２に示されているフイニツシヤーは、図
示を省略した画像形成装置の側部に備え付けられてお
り、上部側のシフト仕分け部Ｉと、下部側のステープル
部IIとから構成されている。

【０００６】まずシフト仕分け部Ｉの搬送経路には、複
数の搬送ローラーおよびそれに従動する従動コロが配さ
れている。第１の搬送ローラー１０１の回転軸は第１の
タイミングベルト１０４を介して搬送駆動モーターＭ１
の回転軸に接続されており、これによつて駆動力を得
る。前記第１の搬送ローラー１０１の回転軸は、図示を
省略した第２のタイミングベルトにより他の搬送ローラ
ーの回転軸および排出ローラー１０２の回転軸さらには
寄せ用フアーブラシ１０３の回転軸にも接続されこれら
を駆動するようになつている。

【０００７】また最上流の搬送ローラー１０１の直前部
分には入口センサーＳＮ１が設けられているとともに、
排出ローラー１０２の直前部分には排紙センサーＳＮ２
が設けられており、搬送される紙の先端および後端が検
知されるようになつている。前記第１の搬送ローラー１
０１の下流には、切り換え爪１０５が配されており、駆
動用のソレノイド２３０および図示を省略したスプリン
グの働きによつて搬送方向を後述するステープル部IIお
よびシフト仕分け部Ｉトレイ部のいずれの方向へも変更
することができるようになつている。

【０００８】図３、図４および図５に示されるように、
排紙口の付近では、排紙ローラー１０２の直下部分には
紙寄せ用フアーブラシ１０３が配されており、排出トレ
イ１０７に落下された記録紙がその回転により突き当て
板１０６の方向に寄せられて突き当て板１０６に突き当
てられ、これにより記録紙の後端が揃えられるようにな
つている。

【０００９】次にシフト駆動機構においては、突き当て
板１０６および排出トレイ１０７には図４に示されるよ
うに、凹凸が形成されており、それが互いに噛み合わさ
れるように構成されている。これによつて排出トレイ１
０７は突き当て板１０６に対して上下方向（図４の紙面
垂直方向）は自在に移動可能とされ、かつ前後方向（図
４の紙面左右方向）において突き当て板１０６に連動さ
れて移動されるようになつている。図５および図６にお
いて突き当て板１０６は、排出トレイ１０７と異なる本
体側において軸受１１１を介して軸状のシフトガイド１
１２に支持されており、前後方向の移動が自在となるよ
うに構成されている。また図６にも示されるように、突
き当て板１０６は、アームロツド１１５を介してクラン
ク１１３に偏心して接続されている。上記クランク１１
３の回転軸は複写機中心軸に平行に配置されている。側
板１００から垂直に突出される着脱自在のブラケツト１
１６にはギア列１１４が配されており、このギア列１１
４を介して上記クランク１１３がシフトモーターＭ２に
連結されている。シフトモーターＭ２を駆動することに
より上記クランク１１３が駆動され、その偏心回転作用
によつて前記突き当て板１０６が前後方向に往復移動さ
れるようになつている。このため突き当て板１０６に対
して前後方向に規制されている排出トレイ１０７もそれ
につれて前後方向に往復移動されるようになつている。
また突き当て板１０６にはクランク１１３による移動量
とほぼ等しい間隔に配してなる２つのシフト検知板１１
８が突設されており、このシフト検知板１１８を、突き
当て板１０６に対向されるシフト検知センサー１１７が
検知することによつて突き当て動作およびトレイシフト
動作が一行程移動されたことが検出される。

【００１０】また図７にも示されるように、突き当て板
１０６に固定されているブラケツト１１９を介して押え
コロ１０８が上下動自在かつ回転自在に支持されてお
り、これによつて排出トレイ１０７および集積された記
録紙の上面が自重で押圧されている。記録紙は重力およ
び紙寄せフアーブラシ１０３による搬送力で押えコロ１
０８の下にもぐり込み、突き当て板１０６に突き当てら
れる。押えコロ１０８による押圧力で排出トレイ１０７
がシフトされた場合には、記録紙ずれが防止される。押
えコロ１０８に対向して、紙面検知センサーＳＮ３が本
体側に配置されており、記録紙が集積されることにより
押えコロ１０８の位置が上昇されると、紙面検知センサ
ーＳＮ３が押えコロ支持ブラケツト１２０の一部を検知
し、これによつて紙面または排出トレイ上面が規定の高
さに達したことを知る。

【００１１】また上下動機構において、図８および図９
に示されるように、排出トレイ１０７は、トレイ支持台
１１０に固定されている。トレイ支持台１１０は、ベア
リング１１０ａを介してトレイ上下動台１０９に前後移
動自在に支持されている。このため前述したように突き
当て板１０６によるシフト動作をトレイ上下動台１０９
によつて行なわせることができるものである。図２にも
示されているように、トレイ上下動台１０９は、第３の
タイミングベルト１２０に固定されている。第３のタイ
ミングベルト１２０は、前後の側板１００の外側に１体
ずつ設けられており、各々が上下動駆動プーリー１２１
および従動プーリー１２２に掛け渡されている。上下動
駆動プーリー１２１は、ともに側板間を貫通する上下動
駆動軸１２３に固定されており、この上下動駆動軸１２
３は、ワンウエイクラツチを内蔵するギア１２４が取り
付けられている。ワンウエイクラツチは、排出トレイ１
０７を持ち上げようとする方向の力を上下動駆動軸に伝
達するように構成されている。上記ギア１２４は、ギア
列、ウオームホイール１２５、ウオーム１２６などを介
して上下動駆動モーターＭ３に接続されている。また上
下動支持台１０９の側面には、ベアリング１２７が取り
付けられており、側板１００に固定されている上下ガイ
ドレール１２８と接触されることによつて上下動のガイ
ドおよび排出トレイの重量による回転モーメントによる
排出トレイの倒れが防止されるようになつている。

【００１２】上述したように構成することによつて通常
時はウオーム１２６の保持力およびワンウエイクラツチ
がロツクされることにより排出トレイ１０７の下降が停
止されるようになつている。また上下動駆動モーターＭ
３を排出トレイ１０７の上昇方向へ回転させると、ワン
ウエイクラツチがロツク状態となつてプーリー１２１，
１２２が回転され、これによつて排出トレイ１０７が上
昇される。上下動駆動モーターＭ３を排出トレイ１０７
の下降方向に回転させると、ワンウエイクラツチがフリ
ー状態となり、これによつて排出トレイ１０７はその自
重により下方向へ移動されるようになつている。

【００１３】さらに図１０にも示されるように、タイミ
ングベルト１２０の内側には排出トレイ１０７と対向す
るように上限センサーＳＮ４と下限センサーＳＮ５が設
置されており、上下検知板１２９をそれぞれが検知する
ことによつて排出トレイ１０７の上限下限が検知される
ようになつている。排出トレイ１０７の下降時には、ワ
ンウエイクラツチがフリー状態となつているため、上下
動駆動モーターＭ３の駆動力が排出トレイ１０７に伝達
されず下降時に排出トレイ１０７が外力によつて停止さ
れていても、上下動駆動モーターＭ３が空転されること
によつてモーターの過負荷や手指を挾むことなどによる
トラブルが防止されるようになつている。

【００１４】コピー動作が開始されると、シフトモータ
ーＭ２が駆動されクランク１１３が回転されることによ
りクランク１１３にロツド１１５を介して突き当て板１
０６が前後方向に移動される。これに伴い突き当て板１
０６の凹凸に噛み合う形でかつ上下動および前後動自在
に支持される排出トレイ１０７が前後方向に移動されて
シフト動作が開始される。そしてシフトセンサー１１７
がシフト動作の開始前に検知していた一方のシフト検知
板１１８と異なる他方のシフト検知板１１８が検知され
ると、その信号によりシフトモーターＭ２が停止されシ
フト動作が終了される。シフト動作が終了された後に上
下動駆動モーターＭ３がトレイ上昇方向に駆動されて排
出トレイ１０７が上昇される。上下動開始後に、押えコ
ロ１０８の支持ブラケツト１２０の一部が紙面検知セン
サーＳＮ３により検知されるかまたは上限センサーＳＮ
４が上下検知板１２９を検知すると、その信号により上
下動駆動モーターＭ３が停止されて排出トレイ１０７の
上昇が終了されることとなる。紙面センサーＳＮ３が支
持ブラケツト１２０を検知した場合には、上下動駆動モ
ーターＭ３がトレイ下降方向に駆動されて紙面センサー
ＳＮ３が支持ブラケツト１２０を検知しなくなつたとこ
ろで上下動駆動モーターＭ３が停止される。

【００１５】本体より排出された記録紙を本体よりの排
出速度と同一の線速度で搬送コロ１０１が受け取る。記
録紙が搬送されていき入口センサーＳＮ１が記録紙の後
端を検知すると、線速度が記録紙の本体排出速度より大
きな値へ増速され、記録紙の後端部が入口センサーＳＮ
１に検知されてから規定時間後に線速度が記録紙の本体
排出速度に戻され、その上で排出トレイ１０７への排出
が行なわれる。排出トレイ１０７へ排出された記録紙
は、重力およびフアーブラシ１０３の回転による搬送力
で押えコロ１０８の下へもぐり込み突き当て板１０６に
突き当てられることによつて後端揃えが行なわれるよう
になつている。

【００１６】このときコピー枚数が規定枚数排出される
と、その信号によりシフトモーターＭ２が駆動され、シ
フト動作が開始される。一行程シフトが完了されると、
シフトモーターＭ２が停止される。この動作によつて排
出トレイ１０７上における記録紙の集積位置が変更さ
れ、記録紙の仕分けが行なわれる。そして一連のコピー
動作が終了されて最終紙が排出されると、その信号によ
り上下動駆動モーターＭ３が下降方向に駆動され、排出
トレイ１０７が規定量下降された後に動作が終了される
ようになつている。

【００１７】記録紙が一定量集積され、紙面が排出口へ
近づいて押えコロ支持ブラケツト１２０の一部が紙面検
知センサーＳＮ３により検知されると、その信号により
上下動駆動モーターＭ３がトレイ下降方向に駆動され、
ウオーム１２６の保持力およびワンウエイクラツチのロ
ツクが解除されて排出トレイ１０７は自重によつて下降
されていく。排出トレイ１０７が下降されたことにより
紙面が下がり、押えコロ支持ブラケツト１２０の一部が
紙面検知センサーＳＮ３に検知されなくなると、その信
号によつて上下動駆動モーターＭ３が停止され、ウオー
ム１２６の保持力およびワンウエイクラツチのロツクが
働いて排出トレイ１０７は停止される。排出トレイ１０
７が下降されていき、上下動検知板１２９が下限センサ
ーＳＮ５により検知された場合の信号により上下動駆動
モーターＭ３が停止され、それ以上に排出トレイ１０７
が下降されることが防止されるようになつている。

【００１８】ステープル部IIにおけるステープラーの移
動機構においては、図２、図１０、図１２および図１３
に示されるように、ステープラーＳは、ステープラー台
３１に固定されている。上記ステープラー台３１は、ス
テープラースライダー３０のガイド穴３０ｂにガイドピ
ン３２を介して図１３のｎ方向に移動可能に係合されて
いる。さらにステープラー台３１の背面側に軸４４が固
定されており、その軸４４に対してガイドコロ３４が回
転可能に取り付けられている。上記ステープラースライ
ダー３０の上方部分は、両側板４１，４２の間に掛け渡
されているガイドロツド３６をガイドとして図１２紙面
垂直方向にスライド可能に取り付けられているととも
に、ステープラースライダー３０の下方部分に取り付け
られているガイドコロ３３が本体側のステー４３の面上
に転動するように当接されており、これによつてステー
プラースライダー３０が回転方向に係止されている。ま
たステー４３には、ガイドカム３５が固定されていると
ともに、このガイドカム３５の上端辺部に形成されてい
るカム面には、上記ガイドコロ３４が転動するように当
接されており、これによつてステープラースライダー３
０が図１１ｋ方向に往復移動されるようになつている。
このときガイドカム３５の中央部分は下方向に窪むよう
に形成されており、これに沿つてステープラースライダ
ー３０が移動されるようになつている。

【００１９】ステープラースライダー３０の上端部に
は、検知板３０ａが設けられており、この検知板３０ａ
が本体側に設けられているホームポジシヨンセンサー４
０の検知部を遮蔽することによつてステープラーＳのホ
ームポジシヨン（ＨＰ）が検知されるようになつてい
る。側板４１にはステープラー移動用のステツピングモ
ーター３９が取り付けられており、このステツピングモ
ーター３９により駆動されるベルト３８の途中部分が上
記ステープラースライダー３０に固定されて、ステープ
ラースライダー３０が図１１左右方向に往復移動される
ようになつている。

【００２０】次にジヨガーフエンスの移動機構において
は、図１１および図１４に示されるように、両側板４
１，４２の間に掛け渡されているジヨガーフエンスロツ
ド９に左スライダー８および右スライダー７が往復移動
自在に取り付けられており、これらの左スライダー８お
よび右スライダー７に対して左ジヨガーフエンス６およ
び右ジヨガーフエンス５がそれぞれ固定されている。こ
れら左ジヨガーフエンス６および右ジヨガーフエンス５
はステープル動作における紙束の揃え動作を行なう機能
を有するとともに、排出ローラー３の近傍から排紙トレ
イ５３の近傍まで延在されることによりステープル後の
紙束を排出させるときのガイド部材としての機能を有し
ている。これら左ジヨガーフエンス６および右ジヨガー
フエンス５の下端部にはステープル後の紙束の下端縁部
を保持する後端フエンス６ａ，５ａが設けられている。

【００２１】ジヨガーフエンス駆動用モーター１１によ
り駆動されるベルト１０の途中部分が上記左スライダー
８および右スライダー７に固定されている。これら左ス
ライダー８および右スライダー７はベルト１０の異なる
側にそれぞれ固定されており、これによつて左ジヨガー
フエンス６および右ジヨガーフエンス５が図１１左右方
向において対照的に往復移動されるようになつている。
左ジヨガーフエンス６および右ジヨガーフエンス５の上
部背面側にはガイドコロ１５が取り付けられており、こ
のガイドコロ１５が両側板４１，４２の上部に掛け渡さ
れているガイドステー１６に転動するように当接されて
いる。左スライダー８には、検知板８ａが設けられてお
り、この検知板８ａが本体側に設けられているホームポ
ジシヨンセンサー１４の検知部を遮蔽することによつて
上記両ジヨガーフエンス６，５のホームポジシヨン（Ｈ
Ｐ）が検知されるようになつている。図１６にも示され
ているように、左ジヨガーフエンス６および右ジヨガー
フエンス５の下端部には、カール押え６４が設けられて
おり、これによつてステープルトレイ上積載時の座屈が
抑えられている。カール押え６４は、例えばポリエステ
ルフイルムなどの弾性部材から形成されている。

【００２２】次に放出ベルト機構においては、図１１、
図１４および図１５に示されるように、両側板４１，４
２の上端部分に駆動軸２４が掛け渡されるように取り付
けられているとともに、この駆動軸２４のほぼ中央部に
駆動プーリー１８が固定されている。また上記駆動プー
リー１８の下方部分には固定プーリーが設けられてお
り、これら両プーリー１８，１９の間にエンドレスの放
出ベルト１７が掛け渡されている。放出ベルト１７の途
中部分はアイドルプーリー４７に掛けられているととも
に、ベルトの内側に配置されているガイド板２５によつ
て撓みおよびずれが防止されるように案内されている。
また上記側板４１にはベルト駆動モーター２２が固定さ
れており、このベルト駆動モーター２２の出力軸に取り
付けられているプーリー２１と上記駆動軸２４の一端側
に取り付けられているプーリー２０との間にベルト２３
が掛け渡されてベルト駆動力が伝達されるようになつて
いる。また上記放出ベルト１７の表面部途中部分には突
起状の爪４６が紙束を下方側から把持するように設けら
れている。図２に示されるように、放出ベルト１７の内
部側には爪４６の位置を検出するホームポジシヨンセン
サー４８が設けられており、このホームポジシヨンセン
サー４８によつて爪４６のホームポジシヨン（ＨＰ）が
検知されるようになつている。このような放出ベルト１
７の搬送速度Ｖ₂は、排紙ローラー３の排紙線速度Ｖ₁よ
りやや大きくなるように（Ｖ₂≧Ｖ₁）に設定されてお
り、これによつて次のジヨブの紙束が既に綴じられた紙
束と一緒に排出されないようになされている。

【００２３】このようなステープラーの各機構は、一つ
のユニツトを形成するように構成されており、ガイドレ
ール５１，５２により手前側に引き出すことができるよ
うに支持されている。

【００２４】排紙トレイ機構は図２に示されるように、
排紙トレイ５３の基部がトレイ台５４の上に固定されて
いる。トレイ台５４にはガイドコロ５６が回転可能に取
り付けられており、このガイドコロ５６が図示を省略し
たガイドレールに係合されることによつてトレイ台５４
とともに排紙トレイ５３が上下方向に移動されるように
なつている。また上記トレイ台５４はリフトスプリング
５５により上方向への付勢力が与えられている。

【００２５】搬送ローラー６０，６１，６２には搬送モ
ーター５９から図示を省略したベルトを通して駆動力が
伝達されており、さらに排出ローラー３にも搬送モータ
ー５９から図示を省略したベルトにより駆動力が伝達さ
れている。また排出ローラー３の回転軸２にはフアーブ
ラシ１ａおよび１ｂが取り付けられており、これらフア
ーブラシ１ａおよび１ｂは上記排出ローラー３と同期し
て回転駆動されるようになつている。上記フアーブラシ
１ａ，１ｂの毛先部分はガイド板２６，２７に接触され
ている。ガイド板２６，２７にはステープル後の紙束の
下端縁部を保持する突起状のリブ２６ａ，２７ａが設け
られているとともに、突起状リブ２６ｂ，２７ｂが表側
に突出するように形成されている。したがつて記録紙
は、上記突起状リブ２６ｂ，２７ｂと上記フアーブラシ
１ａ，１ｂの毛先部分による押圧力とにより背面側に撓
ませられて波状に変形され、これにより紙束が座屈しな
いように一定の腰を持たせられるようになつている。

【００２６】さらに特に図１６に示されるように、排紙
部上ガイド板６７の排紙ローラー３の回転中心からの突
出量Ｌは送られてくる紙の飛び出し量ｔより大きく設定
されており、これによつて万が一上記フアーブラシ１
ａ，１ｂの下側に記録紙が落ちないで上ガイド板６７と
フアーブラシ１ａ，１ｂとの間に入つてもフアーブラシ
１ａ，１ｂの毛先によつて記録紙の後端部が下方に掻き
落されるようになつている。

【００２７】記録紙の処理動作を次に説明する。まずス
テープルキーによりステープル動作が選択され、図示を
省略した原稿給紙台（ＲＤＨ）に原稿（Ｎ枚）がセツト
され、さらにコピー部数（Ｋ部）が１０キーにより入力
された後にコピーボタンが押されると、複写機本体より
コピーサイズ信号が受けられてステープル部に入れるこ
とができるサイズか否かが判断される。ステープル部に
入れることができるサイズの場合には放出ベルト１７の
爪４６がホームポジシヨン（Ｈ．Ｐ）にあるか否かが判
断される。ホームポジシヨンにない場合にはベルト駆動
モーター２２によつてホームポジシヨンに戻される。ス
テープラーＳがホームポジシヨンにあるか否かが検知さ
れ、ホームポジシヨンを検知していれば前記サイズ信号
によつて所定の場所までステープラーＳが移動され、ホ
ームポジシヨンを検知していなければホームポジシヨン
を検知するまで移動されてホームポジシヨンを検知して
からサイズ信号によつて所定の場所までステープラーＳ
が移動されるようになつている。

【００２８】またジヨガーフエンス５，６がホームポジ
シヨン（Ｈ．Ｐ）にあるか否かが検知され、ホームポジ
シヨンを検知していれば前記サイズ信号によつて所定の
場所までジヨガーフエンス５，６が移動され、ホームポ
ジシヨンを検知していなければホームポジシヨンを検知
するまで移動されてホームポジシヨンを検知してからサ
イズ信号によつて所定の場所までジヨガーフエンス５，
６は移動されるようになつている。このときの移動場所
は、サイズ幅より片側ａｍｍ、両側で２ａｍｍ離れた位
置に移動される。

【００２９】そして記録紙の先端部が入口センサーＳＮ
１により検知されると、切り替えガイド部材１０５が切
り換えソレノイド２３０によつてステープルトレイの方
に切り替えられての案内が行なわれる。記録紙の後端部
が入口センサーＳＮ１を抜けると、高速送りになされ
る。入口センサーＳＮ１を抜けて所定時間すなわち切り
替えガイド部材１０５を抜けるまでの時間後に、切り換
え用のソレノイド２３０がオフされる。排出ローラー３
によつて記録紙がステープルトレイに排出され、排出が
行なわれているときには、排紙部上ガイド板６７に固定
されている除電ブラシ６３によつて記録紙に帯電されて
いる電荷が取り除かれるようになつている。排紙ローラ
ー３にはつばが設けられており、これによつて記録紙が
波形状に曲げられて腰が付けられるようになつている。
記録紙の後端部が排出ローラー３を抜けると、同軸上の
フアーブラシ１ａ，１ｂにより記録紙の後端が押し下げ
られ、後端フエンス２６ａ，２７ａおよびジヨガーフエ
ンス５，６に設けられている後端フエンス５ａ，６ａに
突き当てられるようにして寄せられる。下排紙センサー
５０を抜けて所定時間の後、それまで待機されていたジ
ヨガーフエンス５，６の駆動用モーター１１が正逆転が
１回ないし２回繰り返され、これにより記録紙が幅方向
に揃えられ、このような紙揃えが行なわれた後に待機位
置に戻される。この紙揃え動作は記録紙ごとに繰り返さ
れ、１ジヨブの終了信号が複写機本体から発せられるま
で行なわれる。

【００３０】次に１ジヨブの終了信号が複写機本体から
発せられ受けられると、再び上述した動作が実行された
後に記録紙束がジヨガーフエンス５，６により幅方向に
押え込まれる。そしてステープラーＳ内の駆動モーター
２２３が駆動を開始され、記録紙束が綴じられる。この
綴じ動作において１か所打ちか否かが判断され、１か所
打ちの場合には綴じ動作の終了の後にジヨガーフエンス
５，６はペーパー束より少し逃げた位置に移動される。
２か所打ち以上の場合は、ステープラー移動用モーター
３９により所定の位置まで移動されて再び綴じ動作が実
行され、綴じ動作が行なわれた後にジヨガーフエンス
５，６はペーパー束より少し逃げた位置に戻される。こ
のとき放出ベルト１７が図１３のｍの方向に回転されて
爪４６により記録紙束の後端が押し上げられながらステ
ープルトレイへの排出方向と同じ方向に記録紙束が排紙
トレイ５３に排出される。

【００３１】最後に設定された部数（Ｋ部）が終了され
たか否かが判断され、終了時にはジヨガーフエンス５，
６およびステープラーＳがホームポジシヨンまで移動さ
れ、未だ終了されていないときには上述した動作が再び
実行されるようになつている。

【００３２】このような装置において、排出トレイ１０
７の上下動作は電源投入時かモード選択時のいずれかの
時点では、まず上限センサーＳＮ４、下限センサーＳＮ
５および紙面センサーＳＮ３の出力状態をＣＰＵがチエ
ツクし、排出トレイ１０７が現時点でどの位置にあるか
が判断される。上限センサーＳＮ４および紙面センサー
ＳＮ３がオンの状態になされていれば、上下動駆動モー
ターＭ３がオンされ、紙面センサーＳＮ３がオフされる
ところまで排出トレイ１０７が下げられる。上限センサ
ーＳＮ４のみがオンされている場合には何も行なわれな
い。上限センサーＳＮ４、下限センサーＳＮ５および紙
面センサーＳＮ３が全てオフされている場合には上下動
駆動モーターＭ３がオンされて上限センサーＳＮ４また
は紙面センサーＳＮ３がオンされるところまで排出トレ
イ１０７が上げられ、紙面センサーＳＮ３がオンされた
場合は紙面センサーＳＮ３がオフされるまで下げられ
る。紙面センサーＳＮ３のみがオンされている場合に
は、上下動駆動モーターＭ３がオンされ、紙面センサー
ＳＮ３がオフされるまで排出トレイ１０７が下げられ
る。下限センサーＳＮ５および紙面センサーＳＮ３がオ
ンされている場合には排出トレイ１０７上に記録紙が積
載容量一杯と判断され、複写機本体に紙が一杯であると
いう信号が送信され、記録紙が取り除かれて所定時間後
に上下動駆動モーターＭ３がオンされ、上限センサーＳ
Ｎ４または紙面センサーＳＮ３がオンされるまで排出ト
レイ１０７が上げられる。紙面センサーＳＮ３がオンさ
れたら紙面センサーＳＮ３がオフされるまで排出トレイ
１０７が下げられる。

【００３３】同一モードで再スタートを行なう場合に
は、電源の投入時、モード選択時と同じ動作が本体のコ
ピースタート信号に同期して行なわれる。

【００３４】コピー中およびコピー終了時には、紙面セ
ンサーＳＮ３がオンされたら上下動駆動モーターＭ３が
オンされ、紙面センサーＳＮ３がオフされるまで排出ト
レイ１０７が下げられる。この動作が繰り返し行なわれ
ることによつて下限センサーＳＮ５がオンされたら排出
トレイ１０７に記録紙が一杯であるという信号が本体へ
送信される。この動作は、トレイシフト動作と重なつた
場合はトレイシフト動作が優先され、シフト動作中は待
機されてシフト終了後に行なわれる。最終紙が本体排紙
センサー２１５を通過した後、フイニツシヤーストツプ
信号が送信されるので、この信号が受信されたら最終紙
が排出トレイ１０７に排出が行なわれた後に上下動駆動
モーターＭ３がオンされて所定量排出トレイ１０７が下
げられてコピー紙取りが容易に行なわれる。

【００３５】次に電源投入時においてシフト動作は行な
われず、シフトまたはプルーフモードを選択しモード信
号を受信したらシフトモーターＭ２がオンされて排出ト
レイ１０７が動かされてシフト検知センサー１１７がオ
ンされたらシフトモーターＭ２がオフされる。この動作
によつて排出トレイ１０７に残つている紙と新しく行な
われるジヨブの紙が仕分けされるようになつている。こ
のような動作は、トレイ上下動作中は待機され上下動作
終了後に行なわれる。このようにすることで排出トレイ
１０７上に記録紙が残つていても押さえコロ１０８で記
録紙が押さえられ、シフト時に記録紙がずれないように
なされることとなる。

【００３６】コピー時およびコピー終了時においては、
コピーセツトの最終紙が本体排紙センサー２１５を抜け
るシフト信号が送信され、フイニツシヤーはこの信号を
受信して最終紙の後端が排紙センサーＳＮ２上を通過
し、所定時間経過後にシフトモーターＭ２がオンされ、
シフト動作が開始される。シフト検知センサー１１７が
オンされたらシフトモーターＭ２がオフされる。上記動
作はトレイ上下動作より優先され、シフト動作中はトレ
イ上下動は待機されシフト終了後に上下動が行なわれる
ようになつている。このようにすることによつてシフト
による紙のずれが防止される。

【００３７】同一モードで再スタートが行なわれるとき
にはコピー開始時にシフト動作は行なわれず、コピー中
は上記コピー時と同様な動作が実行されるようになつて
いる。

【００３８】次にジヨガーフエンス動作を説明する。ま
ず電源投入時および選択時には、ジヨガーホームポジシ
ヨンセンサー１４、トレイ紙有無センサー２０５の出力
状態がＣＰＵによりチエツクされ、以下の動作が実行さ
れる。ジヨガーホームポジシヨンセンサー１４のみがオ
ンされている場合には何も行なわれない。トレイ紙有無
センサー２０５がオンされていれば、ステープルトレイ
に記録紙が残つているという信号が本体へ送信される。
ジヨガーホームポジシヨンセンサー１４およびトレイ紙
有無センサー２０５がオフされている場合には、ジヨガ
ー駆動モーター１１がオンされてジヨガーフエンス５，
６がホームポジシヨン方向に移動され、ジヨガーホーム
ポジシヨンセンサー１４がオンされたらジヨガー駆動モ
ーター１１がオフされる。

【００３９】コピー中、コピー終了時およびコピー再ス
タート時には、本体のコピースタート後に紙サイズ信号
が受信されたら、ジヨガー駆動モーター１１がオンされ
てジヨガーフエンス５，６が移動され、紙の幅サイズよ
りも所定量手前の位置に止められ待機される。紙が排紙
センサー５０を抜けて所定時間が経過されると、ジヨガ
ー駆動モーター１１がオンされて待機位置にあるジヨガ
ーフエンス５，６が移動されて紙揃えが行なわれ、再び
待機位置に戻される。このときジヨガー駆動モーター１
１は正転・逆転を１回〜数回繰り返され、これによりジ
ヨガーフエンス５，６は紙の幅方向に揃え動作が行なわ
れる。このような動作は記録紙がステープルトレイ上に
排出されるごとに行なわれるようになつている。

【００４０】コピーセツトの最終紙が本体排紙センサー
２１５を抜けるとステープル信号が送信され、この信号
を受けることにより最終紙がステープルトレイに排出さ
れ、上記紙揃え動作が行なわれた後に紙の幅方向を押さ
える位置にジヨガーフエンス５，６が移動され止められ
る。ステープル動作が終了されたら、ジヨガーフエンス
５，６が紙の幅方向の両端から少し離れた位置に移動さ
れる。そして放出ベルト１７により記録紙束が排紙トレ
イ５３に排出される。このようにすることによつてステ
ープル時に紙がずれるのが押さえられ、また記録紙束の
排出時にジヨガーフエンス５，６が幅方向のガイドとし
て使用されるようになつている。

【００４１】以上のような動作がコピー部数分にわたつ
て繰り返し行なわれて最終記録紙束が排紙トレイ５３上
に排出されたら、ジヨガー駆動モーター１１がオンさ
れ、ジヨガーフエンス５，６がホームポジシヨン方向へ
移動され、ジヨガーホームポジシヨンセンサー１４がオ
ンされたら、ジヨガー駆動モーター１１がオフされる。

【００４２】ステープラー動作の電源投入時およびモー
ド選択時においては、１回転センサー２１０、針有無セ
ンサー２１１、ステープラーホームセンサー２１２の出
力状態がＣＰＵによりチエツクされ、以下の動作が実行
される。

【００４３】１回転センサー２１０がオフされている場
合にトレイ排紙有無センサー２０５がオンされている
と、ステープル不良と判断され、ステープラー異常信号
が本体に送信される。

【００４４】針有無センサー２１１がオフ状態になつて
いる場合には、ステープラー針無し信号が本体へ送信さ
れる。ステープラーホームセンサー４０がオンされてい
る場合は何も行なわれない。ステープラーホームセンサ
ー４０がオフされる場合は、１回転センサー２１０がオ
ンされていれば、ステープラー移動モーター３９がオン
され、ステープラーＳがホームポジシヨン方向に移動さ
れる。ステープラーホームセンサー４０がオンしたら、
ステープラー移動モーター３９がオフされる。１回転セ
ンサー２１０がオフされていると、ステープルミス、ジ
ヤム処理後などと判断されその状態で待機される。人為
的処理により１回転センサー２１０がオンされると、ス
テープラー移動モーター３９がオンされ、ステープラー
ホームポジシヨン方向へ移動されてステープラーホーム
センサー４０がオンされた後にステープラー移動モータ
ー３９がオフされるようになつている。

【００４５】コピー時、コピー終了時およびコピー再ス
タート時においては、本体のコピースタート後に紙サイ
ズ信号が受信された後、ステープラー移動モーター３９
がオンされて紙サイズに合わせた位置に所定量ステープ
ラーＳが移動される。次にコピーセツトの最終紙が本体
排紙センサー２１５を通過した後にステープルのオン信
号が本体より送信され、その信号が受信されたら最終紙
がステープルトレイ上に排出され、ジヨガーフエンス
５，６が記録紙束の幅方向の両端が押さえられたらステ
ープルモーター２２３がオンされてステープル動作が行
なわれ、１回転センサー２１０がオンされたらステープ
ルモーター２２３がオフされる。２か所綴じモードの場
合は、ステープラー移動モーター３９がオンされて紙サ
イズに合わせステープラーＳが所定量移動されたところ
でステープラー移動モーター３９がオフされて２か所目
のステープル動作が行なわれる。このようなステープル
動作がコピー部数分繰り返し行なわれて最終記録紙束が
ステープルされると、ステープラー移動モーター３９が
オンされてステープラーＳがホームポジシヨン方向に移
動され、ステープラーホームセンサー４０がオンされた
らステープラー移動モーター３９がオフされる。

【００４６】次に排出ベルトの動作を説明する。

【００４７】電源投入時およびモード選択時において
は、ベルトホームセンサー４８、トレイ排紙有無センサ
ー２０５、１回転センサー２１０の出力状態をＣＰＵが
チエツクして次の動作が行なわれる。ベルトホームセン
サー４８がオンされてトレイ排紙有無センサー２０５が
オフされている場合には何も行なわれない。ベルトホー
ムセンサー４８、トレイ排紙有無センサー２０５がとも
にオフされている場合には、放出ベルト１７がホーム位
置に戻つていないと判断されてベルト駆動モーター２２
がオンされ放出ベルト１７が動作され、ベルトホームセ
ンサー４８がオンされたらベルト駆動モーター２２がオ
フされる。ベルトホームセンサー４８がオフされてトレ
イ排紙有無センサー２０５がオンされている場合には、
排出不良と判断され、ステープルトレイ上の記録紙束を
取り除くように複写機本体に信号が送られる。記録紙束
が取り除かれた後にベルト駆動モーター２２がオンされ
て放出ベルト１７が動作され、ベルトホームセンサー４
８がオンされたらベルト駆動モーター２２がオフされ
る。

【００４８】コピー時およびコピー終了時においては、
コピーセツトの最終紙がステープルトレイ上に排出さ
れ、ステープラーＳにより記録紙束の綴じ動作が行なわ
れると、１回転センサー２１０がオンされて正常にステ
ープルされたことが確認される。その後にベルト駆動モ
ーター２２がオンされて放出ベルト１７が動作され、ス
テープルされた記録紙束が排紙トレイ５３上に排出さ
れ、ベルトホームセンサー４８がオンされたらベルト駆
動モーター２２がオフされる。このような動作はコピー
部数分繰り返し行なわれる。

【００４９】搬送系のうちシフトトレイ系においては、
複写機本体がコピースタートされるとフイニツシヤース
タート信号が送信されてくるので、その信号が受信され
ると、搬送モーター２２０がオンされ低速運転が本体線
速度と同じ速度で行なわれる。本体から記録紙が排出さ
れて入口センサーＳＮ１がオンされたら、タイマーがセ
ツトされて所定時間内に記録紙が入口センサーＳＮ１を
通過するかが監視されジヤムの検出が行なわれる。記録
紙の後端が入口センサーＳＮ１を抜けて入口センサーＳ
Ｎ１がオフされたら、搬送モーター２２０が高速運転に
切り換えられて搬送速度が上げられる。またタイマーが
セツトされて記録紙の先端部が排紙センサーＳＮ２を所
定時間内にオンされるか否かが監視されてジヤム検出が
行なわれる。入口センサーＳＮ１を通過後に所定時間が
経過されたら、搬送モーター２２０が低速運転に戻さ
れ、次の記録紙の搬入に備えられる。排紙センサーＳＮ
２が記録紙によりオンされたら、タイマーがセツトさ
れ、所定時間内に記録紙が通過するか否かが監視されて
ジヤムの検出が行なわれる。

【００５０】このような動作が繰り返し行なわれること
により、シフトトレイモードの場合はシフト信号が受信
されたら、コピーセツトの最終紙が排紙センサーＳＮ２
を通過してから所定時間経過後にシフトＯＫの信号が出
力され、シフト動作が行なわれるタイミングが計測され
る。本体から最終記録紙の排紙が行なわれるとフイニツ
シヤーストツプ信号が送信されてくるのでその信号が受
信されたら、最終記録紙が排紙センサーＳＮ２を通過し
た後に所定時間経過されたら搬送モーター２２０がオフ
される。

【００５１】次にステープルトレイ系においては、複写
機本体がコピースタートされると、フイニツシヤースタ
ート信号が送信されてくるので、その信号が受信される
と、搬送モーター２２０がオンされ低速運転が本体線速
度と同じ速度で行なわれる。本体から記録紙が排出され
て入口センサーＳＮ１がオンされたら、切り換えソレノ
イド２３０および下搬送モーター２２６が低速運転でオ
ンされてタイマーがセツトされ、所定時間内に記録紙が
入口センサーＳＮ１を通過するかが監視されてジヤムの
検出が行なわれる。記録紙の後端が入口センサーＳＮ１
を抜けて入口センサーＳＮ１がオフされ所定時間経過後
に、下搬送モーター２２６が高速運転に切り換えられ搬
送速度が上げられる。またタイマーがセツトされて記録
紙の先端部が下排紙センサー５０を所定時間内にオンさ
れるか否かが監視されてジヤム検出が行なわれる。記録
紙後端が入口センサーＳＮ１を通過後に所定時間が経過
されたら切り換えソレノイド２３０がオフされる。下排
紙センサー５０が記録紙によりオンされたらタイマーが
セツトされ、所定時間内に記録紙が通過するか否かが監
視されてジヤムの検出が行なわれる。記録紙が下排紙セ
ンサー５０を通過後に所定の時間が経過されたら下搬送
モーター２２６が低速運転に切り換えられる。

【００５２】このような動作が繰り返し行なわれること
によりステープル信号が受信されたら、コピーセツトの
最終紙が下排紙センサー５０を通過後に所定時間経過
後、ジヨガーフエンスによる紙揃え動作が行なわれ、そ
の後ステープル動作が行なわれるタイミングが計測され
る。本体から最終記録紙の排紙が行なわれると、フイニ
ツシヤーストツプ信号が送信されてくるのでその信号が
受信されたら、最終記録紙が排紙センサー５０を通過し
た後に所定時間経過されたら搬送モーター２２０および
下搬送モーター２２６がオフされる。

【００５３】また特に図１に示されているように、複写
機本体から送り出されてくる記録紙を前述したフイニツ
シヤーに送り込む入口ローラー２６０の支軸には、２つ
のタイミングプーリー２６１および２６２が装着されて
いる。これらの各タイミングプーリー２６１および２６
２は、一方向クラツチ２６３および２６４を介して一方
の方向に係止されかつ他方の方向に回転自在となるよう
にそれぞれ装着されており、上記両一方向クラツチ２６
３および２６４の各回転許容方向は互いに逆方向となる
ように設定されている。また上記各タイミングプーリー
２６１および２６２にはタイミングベルト２６５および
２６６がそれぞれ掛け回されており、一方のタイミング
ベルト２６５は前記搬送モーター２２０の出力軸に固定
されているタイミングプーリー２６７に掛け渡されてい
るとともに、他方のタイミングベルト２６６は前記下搬
送モーター２２６の出力軸に固定されているタイミング
プーリー２６８に掛け渡されている。

【００５４】そして複写機本体の操作部にて、シフトト
レイ系およびステープルトレイ系のいずれかのモードが
選択されコピースタートが行なわれると、選択されたシ
フトトレイ系およびステープルトレイ系に対応する駆動
モーターが所定時間後にオンされる。

【００５５】まずシフトトレイ系の選択時には、搬送モ
ーター２２０の回転力がタイミングベルト２６５を介し
てタイミングプーリー２６１に伝達され、さらにこのタ
イミングプーリー２６１の回転力が一方向クラツチ２６
３を介して入口ローラー２６０に伝えられ、これにより
シフトトレイ系に対応する搬送動作が行なわれるように
なつている。このとき下搬送モーター２２６はオフ状態
になされており、一方向クラツチ２６４の回転許容作用
によりタイミングプーリー２６２は空転状態に置かれる
ようになつている。

【００５６】一方ステープルトレイ系の選択時には、下
搬送モーター２２６の回転力がタイミングベルト２６６
を介してタイミングプーリー２６２に伝達され、さらに
このタイミングプーリー２６２の回転力が一方向クラツ
チ２６４を介して入口ローラー２６０に伝えられ、これ
によりステープルトレイ系に対応する搬送動作が行なわ
れるようになつている。このとき搬送モーター２２０は
オフ状態になされており、一方向クラツチ２６３の回転
許容作用によりタイミングプーリー２６１は空転状態に
置かれるようになつている。

【００５７】また搬送不良によりジヤムが発生した場合
には、前述した搬送路切り換え用のソレノイド２３０が
オフされるとともに、下搬送モーター２２６がオフ、か
つ搬送モーター２２０がオンにそれぞれなされ、これに
より後続の記録紙が前記排出トレイ１０７に向かつて排
出されることとなる。

【００５８】さらに図１７に示されているように、複写
機側のＣＰＵとフイニツシヤー側のＣＰＵとは光フアイ
バーで接続されている。

【００５９】フイニツシヤーのシフトトレイ部において
は、ＣＰＵ１０００に対し、サーボ制御回路１００１を
介して搬送モーター１００２がそれぞれ接続されている
とともに、正逆ドライバー回路１００３を介して上下モ
ーター１００４が接続され、また正逆ドライバー回路１
００５を介してシフトモーター１００６が接続されてい
る。さらに上記ＣＰＵ１０００に対しては、各種センサ
ーおよび各種スイツチ１００７からの信号が入力されて
いる。

【００６０】さらにまた上記ＣＰＵ１０００は、インタ
ーフエースＩ／Ｏを介してステープル部にコネクター接
続されている。そして上記インターフエースＩ／Ｏに対
してステープルユニツト１００８が接続されているとと
もに、サーボ制御回路１００９を介して搬送モーター１
０１１が接続され、またサーボ制御回路１０１２を介し
て排出モーター１０１３が接続され、さらにステツピン
グ制御モーター制御回路１０１４を介してジヨガーモー
ター１０１５が接続され、ステツピング制御モーター制
御回路１０１６を介してステープラー移動モーター１０
１７が接続されている。さらにまた上記インターフエー
スＩ／Ｏには、各種センサーおよび各種スイツチ１０１
８からの信号が入力されている。

【００６１】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の画像形
成後処理装置では何れも、排出トレイ上に積載される用
紙の最上位位置を、予め設定した所定高さに一致させる
ように、排出トレイを昇降させながら排出トレイへの用
紙のスタツクを行なつている。しかし、何らかの原因で
排出トレイが上方向に暴走すると、排出トレイが排出ロ
ーラーに衝突して装置が破損することがある。また、破
損には至らなくても排出トレイが過上昇すると、排出ト
レイ上の積載用紙の最上位用紙の位置の検知精度が狂つ
て、用紙のスタツク性が劣化することもある。

【００６２】本発明は前述したようなこの種の用紙スタ
ツク装置の現状に鑑みてなされたものであり、その目的
は排出トレイが過上昇することのなく、破損を防止でき
る用紙スタツク装置を提供することにある。

【００６３】

【課題を解決するための手段】前記目的は、用紙を排出
する用紙排出手段と、この用紙排出手段により排出され
た用紙をスタツクする用紙排出トレイと、この用紙排出
トレイにスタツクされた用紙を整合する用紙整合手段
と、この用紙整合手段と連動し、前記排出トレイ上にス
タツクされた用紙の最上位の用紙の高さを検知する積載
高さ検知手段と、この積載高さ検知手段からの検知信号
によつて駆動され、最上位の用紙の高さが予め設定され
た所定値となるように前記排出トレイを移動する用紙高
さ保持手段と、前記積載高さ検知手段に前記排出トレイ
の過上昇を阻止する過上昇阻止手段とを設けた構成を取
ることにより達成される。

【００６４】

【作用】前記手段により、排出トレイが予め設定された
所定高さを越えて上昇すると、過上昇阻止手段が作動し
て排出トレイの所定高さを越える上昇が阻止されるの
で、排出トレイの過上昇による装置の破損やスタツク性
の低下が防止される。

【００６５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００６６】図１８はフイニツシヤーの全体構成を示し
たものである。

【００６７】このフイニツシヤーは、画像形成装置１の
側部に取り付けられており、画像形成装置１より排出さ
れたコピー（記録）紙を切り換え爪１０５により、直接
排出トレイ３００へ導く搬送路Ａ及びステープル綴じす
るための搬送路Ｂへ導くように構成され、その最下流側
には、ステープルを行なわないコピーとステープル綴じ
されたコピーの両者をスタツクさせるための排出トレイ
１０７が配置されている。

【００６８】１０１は画像形成装置１より排出されたコ
ピー紙を受け取る搬送ローラーであり、その直前部分に
は入口センサーＳＮ１が設けられており、搬送される記
録紙の先端及び後端が検知されるようになつている。前
記搬送ローラー１０１の下流には、切り換え爪１０５が
配されており、図示しないソレノイド及びプリンタ等に
より、搬送方向をステープルを行なわないソート・スタ
ツク用搬送部Ｉおよびステープル部IIのいずれの方向へ
も変更ができるようになつている。

【００６９】ソート・スタツク用搬送部Ｉには、複数の
搬送ローラー３０１，３０２およびそれに従動する従動
コロ３０３，３０４が配されており、画像形成装置１よ
り排出されたコピー紙を直接、排紙トレイ１０７へ導
く。

【００７０】また、ステープル綴じするための搬送路Ｂ
においても、複数の搬送ローラー３０５，３０６および
従動ローラー３０７，３０８が配されており、コピー紙
をステープル部IIのステープル綴じユニツトへ導く。

【００７１】図１９の（ａ），（ｂ）にステープル綴じ
ユニツトの概略を示す正面図及び側面図である。このス
テープルユニツトは、紙サイズに応じて紙面垂直方向に
移動可能となつているステープラー３０９、排出された
紙の後端をガイド板３１０へ寄せるためのブラシローラ
ー３１１、および搬送方向に直交する方向へ揃えるため
の一対のジヨガーフエンス３１２、排出された紙をガイ
ド板３１０へ寄せるためのたたきコロ３１３、ステープ
ル綴じされたコピーを排出トレイ３００へ排出するため
の排紙ベルト３１４およびその排紙ベルト３１４に固定
された排紙爪３１５等で構成されている。なお、前たた
きコロ３１３は、破線で示す位置まで移動が可能となつ
ており、紙の排出毎に移動、回転してガイド板３１０方
向への寄せを行なつている。

【００７２】図２０は排出部の拡大図を示す。

【００７３】排紙口には、ステープルを行なわないコピ
ー紙とステープル綴じされたコピー紙の両者を排出トレ
イ３００に排出するための排紙ローラー３１６があり、
その下方部には紙寄せ用スポンジコロ（以下、寄せコロ
と称する）３１７が配され、排出トレイ３００に落下し
たコピー紙がその回転により突き当てガイド板３１８に
突き当てられ、これによりコピー紙の後端が揃えられる
ようになつている。また、排出トレイ３００は、上下ガ
イドコロ３１９により上下方向への移動が可能となつて
おり、図示しない駆動機構により駆動される。排出トレ
イ３００はまた、シフトガイドコロ３２０により、コピ
ー排出方向に対して直交した方向にも移動可能となつて
おり、これも図示しない駆動機構によりシフト動作が行
なわれる。ここで、寄せコロ３１７には、これと連動し
て排出されたコピー紙の上面を検知するための上面検知
レバー３２１およびセンサーＳＮ８が設けられており、
排出されたスタツクされたコピー紙の上面が常に排出コ
ロ３１６に対して一定の位置になるように排出トレイ３
００の高さが調整される。また、排紙従動ローラー３２
３は、通常は排紙ローラー３１６に接触した位置にいる
が、必要に応じて、支点ａを中心として排紙ガイド板３
２２とともに図示しない駆動機構により一点鎖線の位置
までの回動可能となつている。

【００７４】次に、前記フイニツシヤーの動作を説明す
る。

【００７５】動作としては、ステープルを行なわず、一
枚毎に排紙トレイ３００へコピー紙を排紙するソート・
スタツクモードと、ステープル綴じをした後、排紙する
ステープルモードの２つに分けられる。

【００７６】ソート・スタツクモードのとき、切り換え
爪１０５は破線の位置となり、画像形成装置１より排紙
されたコピー紙は、ソート・スタツク用搬送路Ａへ送ら
れ、搬送ローラー３０１，３０２により排出口へ送られ
る。このとき、常に排紙従動ローラーは排紙ローラー３
１６に自重またはスプリング等で加圧された状態で接し
ており、これによりコピー紙は排出トレイ３００へ排紙
される。コピー紙は排紙ローラー３１６から、その後端
が排出された後、寄せコロ３１７の回転により、ガイド
板３１８に突き当てられ、コピーの後端が揃えられてス
タツクされる。排出されたコピー紙は所定枚数分だけ次
々に排紙トレイ３００に排出され、センサーＳＮ８によ
りその上面が検知されることにより積載されたコピー紙
の上面が常に一定の位置になるように積載される。ま
た、必要に応じて排紙トレイ３００は、コピー排出方向
に対して直交する方向にシフト動作を行ない、紙の仕分
けを行なう。

【００７７】ステープルモードのとき、切り換え爪１０
５は図１８の実線の位置となり、画像形成装置１より排
紙されたコピー紙はステープル搬送路Ｂへ導かれ、ステ
ープルユニツトへ搬送される。ステープルユニツト内で
は所定の揃え動作が行なわれ、ステープル綴じ動作が行
なわれる。次に紙の排出方向ｂに沿つて張設された排出
ベルト３１４及びそれに固定された排紙爪３１５の回転
により、排紙ローラー３１６方向へ搬送される。このと
き、排紙従動ローラー３２３は、図２３の一点鎖線の位
置へ移動しており、排紙ローラー３１６から離間した位
置にある。この状態で、綴じられたコピー紙はローラー
３１６，３２３間を通過し、その後端が排紙ローラー３
１６を通過する前に、従動ローラー３２３及びガイド板
３２２は離間した位置からコピー紙を押さえ込む位置ま
で移動し、排出を行なう。なお、本タイミングは、セン
サーＳＮ７により検出を行なつている。ステープルされ
たコピー紙は排出された後、自重及び寄せコロ３１７の
回転により、ガイド板３１８に突き当てられ、コピー紙
の後端が揃えられてスタツクされる。排出されたコピー
紙の束は、所定部数分だけ次々に排紙トレイ３００に排
出され、ソート・スタツクモードのときと同様に、コピ
ー紙の上面が常に一定の位置になるように積載される。

【００７８】図２１本実施例の要部を示す説明図であ
る。

【００７９】検知レバー３２１は、排紙ローラー３１６
及び排紙従動ローラー３２３により排出されたコピー紙
の上面を検知し、かつトレイ３００上にコピー紙がない
ときのトレイ３００のホームポジシヨンを検知するもの
であり、寄せコロ３１７とともに排紙ローラー３１６の
軸心を中心に回転し、遮蔽型センサーＳＮ８によりそれ
を検出する。また、検知レバー３２１は寄せコロ３１７
の自重によりトレイ３００に対して常に加圧する方向に
ある。また検知レバー３２１は、トレイ３００の上方向
移動時の排紙ローラー３１６の破損防止のため、前記ト
レイ３００の上方向移動手段の電源をカツトするための
スイツチＳＷ１が設けられており、トレイ３００が排紙
ローラー３１６へ接触する前に作動する。

【００８０】寄せコロ３１７は、ガイド板３２２へ排紙
されたコピー紙を揃えるためのものであり、座屈を防止
するため通常、摩擦係数の低く、かつ弾性の高いスポン
ジ状のもので構成されているが、理想的なポジシヨンと
しては図２３の（ａ）に示すように寄せコロ３１７の外
周の接線の位置にトレイ３００がいるのがよい。この状
態では、スタツクされたコピー紙は、その後端をガイド
板３２２へ突き当てた後、座屈することなくきれいにス
タツクされる。また、排紙ローラー３１６に対するトレ
イ３００の相対的な距離ｄ₁も一定に保たれるので、よ
り精度が向上する。またトレイ３００の上方向へ暴走し
た場合、排紙ローラー３１６へ接触する前にスイツチＳ
Ｗ１が作動し、破損を防止する。しかし、実際には図２
３の（ｂ）に示すように、寄せコロ３１７のスポンジ部
３１７ａは弾性体であり、自重及びその回転力により、
排出トレイ３００に押しつけられた状態で変化している
（ｄ₁＞ｄ₂）。通常の寄せ精度については、図２３の
（ａ）と大差はないが、トレイ３００の上方向へ移動す
る際の暴走時、スイツチＳＷ１が作動する前に排紙ロー
ラー３１６とトレイ３００が接触してしまい最悪の場合
は破損してしまう可能性がある。したがつて、図２３の
（ｃ）に示すように、寄せコロ３１７のスポンジ部３１
７ａに対して、芯体３１７ｂを変形しない硬質のもので
構成することで、スポンジ部３１７ａの変形を規制し、
スイツチＳＷ１を確実に作動させることで破損を防止で
きる。

【００８１】また、図２２に示すように寄せコロ３１７
のスポンジ部分３１７ａの間に変形防止部材３１７ｄを
配置することでも同様の効果が得られる。また、変形が
規制されるため、スタツク性もより図２３の（ａ）の状
態に近づくため、向上することが予想される。

【００８２】尚、特に説明していない他の構成は、前述
した従来例と同様である。

【００８３】前記実施例にあつては、用紙を排出する用
紙排出手段（排紙ローラー３１６、排紙従動ローラー３
２３）と、その用紙排出手段によつて排出された用紙を
スタツクする排紙トレイ３００と前記用紙排出手段の下
部に設けられた排出コピー整合手段（寄せコロ３１７）
と、前記コピー整合手段と連動し、排紙トレイ３００ま
たはその上部にスタツクされた用紙の最上位の用紙面の
高さを検知する積載高さ検知手段（検知レバー３２１、
センサーＳＮ８）と、該積載高さ検知手段からの検知信
号に応じて駆動され、前記排出トレイ３００の高さを変
位させてそのトレイ３００上の最上位の用紙を常に一定
の高さに保つトレイ昇降装置と、前記積載高さ検知手段
にトレイ３００の過上昇停止手段（スイツチＳＷ１）を
設け、かつ前記コピー整合手段をスポンジ状の円筒型の
弾性体とそれより径の小さい変形防止規制部材で構成し
たので、トレイ上昇の暴走時における装置の損傷を防止
し、用紙のスタツク性を向上させることができる。

【００８４】

【発明の効果】本発明によれば、排出トレイが上方に暴
走しても、排出トレイが用紙排出手段に衝突する前に、
過上昇阻止手段が作動して排出トレイが停止し、排出ト
レイの暴走によつて装置が破損したり、用紙のスタツク
性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の搬送駆動系の説明図である。

【図２】従来の全体構成を示す説明図である。

【図３】従来の排出トレイの斜視図である。

【図４】従来のトレイシフト揺動機構におけるトレイ係
合状態を示す説明図である。

【図５】従来のトレイシフト揺動機構の駆動系を示す平
面説明図である。

【図６】従来のトレイシフト揺動機構の駆動系を示す斜
視図である。

【図７】従来の排紙押え機構の斜視図である。

【図８】従来の排出トレイ上下機構の側面説明図であ
る。

【図９】従来の排出トレイ上下機構の斜視図である。

【図１０】従来の用紙排出動作の説明図である。

【図１１】従来のステープル部の構成を示す説明図であ
る。

【図１２】従来のステープル部の構成を示す底面説明図
である。

【図１３】従来のステープラの取り付け構造を示す説明
図である。

【図１４】従来の排出装置の斜視図である。

【図１５】図１１のＢ−Ｂ断面図である。

【図１６】従来のステープル排出部の側面説明図であ
る。

【図１７】従来の制御装置の構成を示すブロツク図であ
る。

【図１８】本発明を適用するフイニツシヤーの全体構成
を表わした説明図である。

【図１９】本発明のステープル綴じユニツトを示す説明
図である。

【図２０】本発明の排出部を拡大して示す説明図であ
る。

【図２１】本発明の一実施例の要部の構成を示す説明図
である。

【図２２】本発明の一実施例のフアーブラシの構成を示
す説明図である。

【図２３】本発明の一実施例の動作を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 画像形成装置 ３００ 排出トレイ ３１６ 排紙ローラー ３２１ 検知レバー ＳＮ８ センサー ＳＷ１ スイツチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 31/34 7309−3Ｆ Ｇ０３Ｇ 15/00 １１３ 7369−2Ｈ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を排出する用紙排出手段と、この用
   紙排出手段により排出された用紙をスタツクする用紙排
   出トレイと、この用紙排出トレイにスタツクされた用紙
   を整合する用紙整合手段と、この用紙整合手段と連動
   し、前記排出トレイ上にスタツクされた用紙の最上位の
   用紙の高さを検知する積載高さ検知手段と、この積載高
   さ検知手段からの検知信号によつて駆動され、最上位の
   用紙の高さが予め設定された所定値となるように前記排
   出トレイを移動する用紙高さ保持手段と、前記積載高さ
   検知手段に前記排出トレイの過上昇を阻止する過上昇阻
   止手段とを設けたことを特徴とする用紙スタツク装置。
2. 【請求項２】 前記用紙整合手段は、円筒形の弾性体
   と、この弾性体より径の小さい変形規制部材とよりなる
   ことを特徴とする請求項１に記載の用紙スタツク装置。