JPH04144791A - 画像形成処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機、プリンターなどの画像形成装置より
排出される記録紙にステープルなどの後処理を行なう画
像形成後処理装置に関する。

〔従来の技術〕

複写機、プリンターなどの画像形成装置に組み付けて使
用されて画像形成装置から送り出される記録紙をステー
プルトレイに収納して記録紙を綴じ、その綴じられた記
録紙の束を下方にトレイに落下して排出させるように製
本処理を行なう画像形成後処理装置が一般に知られてい
る。

この種の画像形成後処理装置で後処理を行う場勤 合、綴じ位置の設定合作をオペレータが誤ることがある
。そこで、特開昭６２−２９０６７８号公報において、
ステープルモード動作中にストップキーを操作すると、
その時点でステープル動作を中断する後処理装置が開示
されている。また、特開昭６０−１７８４６５号公報に
は、ステープルモードがキャンセルされた場合に、オー
ルクリアボタンを押すとコンパイラトレイ内のコ°ピー
紙を自動的に排出する後処理装置が開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の各開示に係る後処理装置によると、オペレータが
綴じ位置を誤って設定した場合には、動作を中断し新た
に後処理条件を設定して後処理をやり直す必要がある。

本発明は上述したような画像形成装置から排出される記
録紙に対する後処理の現状に鑑みてなされたものであり
、その目的はコピー動作中に綴じ位置の変更ができる画
像形成後処理装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的は、画像形成装置から排出される記録紙を綴じ
手段によって綴じて製本処理する画像形成後処理装置に
おいて、上記綴じ手段の綴じ位置を予め設定された複数
の位置に選択可能な選択手段と、この選択手段で選択さ
れた綴じ位置をコピー中に変更可能な制御手段とを設け
ることによって達成される。

〔作　用〕

このように構成されているので、オペレータが選択手段
による綴じ位置の選択の誤まりに気付いた時には、選択
手段に正しい選択をし直すことにより、コピー動作中で
も制御手段は選択手段の選択動作を変更し、所望の綴じ
位置での製本処理が行われる。

〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は実施例に係る後処理装置（以下フィニッシャ−
という）の側面説明図、第２図は実施例に係るフィニッ
シャ−を組み付けた複写装置の全体構成の説明図、第３
図は第２図の操作パネルの正面図、第４図は実施例に係
るフィニッシャ−を組み付けた複写装置のブロック図、
第５図は第４図の動作説明図のためのブロック図、第６
図は実施例に係るフィニッシャ−の動作を示すフローチ
ャート、第７図はトレイ揺動機構の説明図、第８図は排
紙処理系の説明図である。

第１図に示すように、実施例のフィニッシャ−は上部側
のシフト仕分は部Ｉと、下部側のステープル部■とから
構成されている。

まずシフト仕分は部■の搬送経路には、複数の搬送ロー
ラーおよびそれに従動する従動コロが配されている。第
１の搬送ローラー１０１の回転軸は第１のタイミングベ
ルト１０４を介して搬送駆動モータＭ１の回転軸に接続
されており、これによって駆動力を得る。前記第１の搬
送ローラー１０１の回転軸は、図示を省略した第２のタ
イミングベルトにより他の搬送ローラーの回転軸および
排出ローラー１０２の回転軸さらには寄せ用ファイバー
−ブラシ１０３の回転軸にも接続されこれらを駆動する
ようになっている。

また、最上流の搬送ローラー１０１の直前部分には入口
センサーＳＮＩが設けられているとともに、排出ローラ
ー１０２の直前部分には排紙センサーＳＮ２が設けられ
ており、搬送される紙の先端および後端が検知されるよ
うになっている。前記第１の搬送ローラー１０１の下流
には、切り換え爪１０５が配されており、第８図に示す
駆動用のソレノイド２３０および図示を省略したスプリ
ングの働きによって搬送方向を後述するステープル部■
およびシフト仕分は部■トレイ部のいずれの方向へも変
更することができるようになっている。

第１図に示されるように、排紙口の付近では、ネ 排愉ローラー１０２の直下部分には紙寄せ用ファーブラ
シ１０３が配されており、排出トレイ１０７に落下され
た記録紙がその回転により、第７図に示す突き当て板１
０６の方向に寄せられて突き当て板１０６に突き当てら
れ、これにより記録紙の後端が揃えられるようになって
いる。また突き当て板１０６は、アームロッド１１５を
介してクランク１１３に偏心して接続されている。上記
クランク１１３の回転軸は複写機中心軸に平行に配置さ
れている。側板１００から垂直に突出される着脱自在の
ブラケット１１６にはギア列１１４が配されており、こ
のギア列１１４を介して上記クランク１１３がシフトモ
ーターＭ２に連結されている。シフトモーターＭ２を駆
動することにより上記クランク１１３が駆動され、その
偏心回転作用によって前記突き当て板１０６が前後方向
に往復移動されるようになっている。このため突き当て
板１０６に対して前後方向に規制されている排出トレイ
１０７もそれにつれて前後方向に往復移動されるように
なっている。また突き当て板１０６にはクランク１１３
による移動量とほぼ等しい間隔に配してなる２つのシフ
ト検知板１１８が突設されており、このシフト検知板１
１８を、突き当て板１０６に対向されるシフト検知セン
サー１１７が検知することによって突き当て動作および
トレイシフト動作が一行程移動されたことが検出される
。また、突き当て板１０６に固定されているブラケット
を介して押えコロ１０８が上下動自在かつ回転自在に支
持されており、これによって排出トレイ１０７および集
積された記録紙の上面が自重で押圧されている。記録紙
は重力および紙寄せファーブラシ１０３による搬送力で
押えコロ１０８の下にもぐり込み、突き当て板１０６に
突き当てられる。押えコロ１０８による押圧力で排出ト
レイ１０７がシフトされた場合には、記録紙ずれが防゛
止される。押えコロ１０８に対向して、第８図に示す紙
面検知センサーＳＮ３が本体側に配置されており、記録
紙が集積されることにより押えコロ１０８の位置が上昇
されると、紙面検知センサーＳＮ３が押えコロ支持ブラ
ケット１２０の一部を検知し、これによって紙面または
排出トレイ上面が規定の高さに達したことを知る。

一方、第１図において排出トレイ１０７は、トレイ支持
台１１０に固定されている。トレイ支持台１１０は、図
示せぬベアリングを介してトレイ上下動台１０９に前後
移動自在に支持されている。

トレイ上下動台１０９は、第３のタイミングベルト１２
０に固定されている。第３のタイミングベルト１２０は
、第７図に示す前後の側板１００の外側に１体づつ設け
られており、各々が上下動駆動プーリー１２１および従
動プーリー１２２に掛は渡されている。上下動駆動プー
リー１２１はともに側板間を貫通する上下駆動軸１２３
に固定されており、この上下動駆動軸１２３は、ワンウ
ェイクラッチを内蔵するギア１２４が取り付けられてい
る。ワンウェイクラッチは、排出トレイ１０７を持ち上
げるようとする方向の力を上下駆動軸に伝達するように
構成されている。上記ギア１２４は、ギア列、ウオーム
ホイール１２５、ウオーム１２６などを介して上下動駆
動モーターＭ３に接続されている。また上下動支持台１
０９の側面には、ベアリングが取り付けられており、側
板１００に固定さている上下ガイドレール１２８と接触
されることによって上下動のガイドおよび排出トレイの
重量による回転モーメントによる排出トレイの倒れが防
止されるようになっている。

さらに第８図にも示されるように、タイミングベルト１
２０の内側には排出トレイ１０７と対向するように上限
センサーＳＮ４と下限センサーＳＮ５が設置されており
、上下検知板１２９をそれぞれが検知することによって
排出トレイ１０７の上限下限が検知されるようになって
いる。排出トレイ１０７の下降時には、ワンウェイクラ
ッチがフリー状態となっているため、上下動駆動モータ
ーＭ３の駆動力が排出トレイ１０７に伝達されず下降時
に排出トレイ１０７が外力によって停止されていても、
上下動駆動モーターＭ３が空転されることによってモー
ターの過負荷や手指を挟むことなどによるトラブルが防
止されるようになっている。

第４図に示すように、複写機制御装置３０１にはオペレ
ータが複写動作条件及び後処理条件を入力する操作部３
００が接続されていて、第３図のステーブルキー３０２
によって綴じ位置の設定信号が入力できる構成となって
いる。実施例では、奥側、前側及び両側の三種の綴じ位
置の指定が可能となっている。

前記複写機制御装置３０１は、光フアイバーインタフェ
ースを介して、自動原稿給紙装置３０３及び後処理装置
制御部３０４に半接続されており、これら間での信号の
授受が可能に構成されている。

自動原稿給紙装置３０３には、ソレノイド、モータなど
の各種の負荷３０５と各種のセンサ３０６とが接続しで
ある。同様に後処理装置制御部３０４には、シフト仕分
は部■におけるソレノイド、モータなどの各種の負荷３
０７と各種のセンサー３０８とが接続しである。

また、後処理装置制御部３０４にはステーブル制御部３
０９が接続されていて、ステーブル制御部３０９には、
ステープル部■におけるソレノイド、モータなどの各種
の負荷３１０と各種のセンサ３１１とが接続しである。

第５図に示すように、オペレータが操作部３００のステ
ーブルキー３０２によって綴じ位置の設定変更を行うと
、複写機制御装置３０１のステーブルモード信号発生回
路３１２から、後処理装置制御部３０４のモードデータ
判別及び設定回路３１３にステーブルモード信号が入力
されるようになっている。モードデータ判別及び設定回
路３１３でステーブルモード信号が判定されると、モー
ドデータ判別及び設定回路３１３からは、ステーブル制
御部３０９にステーブル信号が出力され、駆動部停止装
置３１５に停止信号が出力されるようになっている。そ
して、ステープル信号によってステーブル制御部３０９
が対応するステーブノヒゝ制御岸を行ない、その間停止
信号で作動しする駆動部停止装置３１５によって、他の
駆動部は停止状態となるように構成されている。オペレ
ータによるこの綴じ位置の設定信号の入力は、複写動作
中にも行うことができ、新しい設定信号を入力すると、
その時点ですでに設定された綴じ位置が、新しい綴じ位
置に変更されるようになっている。

コピー動作が開始されると、シフトモーターＭ２が駆動
され第７図に示すクランク１１３が回転されることによ
りクランク１１３とロッド１１５を介して突き当て板１
０６が前後方向に移動される。これに伴い突き当て板１
０６の凹凸に噛み合う形でかつ上下動および前後動自在
に支持される排出トレイ１０７が前後方向に移動されて
シフト動作が開始される。そしてシフトセンサー１１７
がシフト動作の開始前に検知していた一方のシフト検知
板１１８と異なる他方のシフト検知板１１８が検知され
ると、その信号によりシフトモーターＭ２が停止されシ
フト動作が終了される。シフト動作が終了された後に上
下動駆動モーターＭ３がトレイ上昇方向に駆動されて排
出トレイ１０７が上昇される。上下動開始後に、押えコ
ロ１０８の支持ブラケット１２０の一部が紙面検知セン
サーＳＮ３により検知されるかまたは上限センサーＳＮ
４が上下検知板１２９を検知すると、その信号により上
下動駆動モーターＭ３が停止されて排出トレイ１０７の
上昇が終了されることとなる。

紙面センサーＳＮ３が支持ブラケット１２０を検知した
場合には、上下動駆動モーターＭ３がトレイ下降方向に
駆動されて紙面センサーＳＮ３が支持ブラケット１２０
を検知しなくなったところで上下動駆動モーターＭ３が
停止される。

本体より排出された記録紙を本体よりの排出速度と同一
の線速度で第１図の搬送コロ１０１が受は取る。記録紙
が搬送されていき入口センサーＳＮ１が記録紙の後端を
検知すると、線速度が記録紙の本体排出速度より大きな
値へ増速され、記録紙の後端部が入口センサーＳＮＩに
検知されてから規定時間後に線速度が記録紙の本体排出
速度に戻され、その上で排出トレイ１０７への排出が行
われる。排出トレイ１０７へ排出された記録紙は、重力
およびファーブラシ１０３の回転による搬送力で押えコ
ロｌＯ８の下へもぐり込み突き当て板１０６に突き当て
られることによって後端揃えが行われるようになってい
る。

このときコピー枚数が規定枚数排出されると、その信号
によりシフトモーターＭ２が駆動され、シフト動作が開
始される。−行程シフトが完了されると、シフトモータ
ーＭ２が停止される。この動作によって排出トレイ１０
７上における記録紙の集積位置が変更され、記録紙の仕
分けが行なわれる。そして一連のコピー動作が終了され
て最終紙が排出されると、その信号により上下動駆動モ
ーターＭ３が下降方向に駆動され、ウオーム１２６の保
持力およびワンウェイクラッチのロックが解除されて排
出トレイ１０７は自重によって下降されていく。排出ト
レイ１０７が下降されたことにより紙面が下がり、押え
コロ支持ブラケット１２０の一部が紙面検知センサーＳ
Ｎ３に検知されなくなると、その信号によって上下動駆
動モーターＭ３が停止され、ウオーム１２６の保持力お
よびワンウェイクラッチのロックが働いて排出トレイ１
０７は停止される。排出トレイ１０７が下降されていき
、上下検知板１２９が下限センサーＳＮ５により検知さ
れた場合の信号により上下動駆動モーターＭ３が停止さ
れ、それ以上に排出トレイ１０７が下降されることが防
止されるようになつている。

第９図及び第１０図は実施例のステープル部の概略構成
を表わした正面説明図及び底面説明図であり、第１１図
は実施例のステープラ−の取付構造を表わした側面説明
図である。

ステープル部■におけるステープラ−の移動機構におい
ては、第１図、第９図、第１０図および第１１図に示さ
れるように、ステープラ−８は、ステープラ−台３１に
固定されている。上記ステープラ−台３１は、ステープ
ラ−スライダー３０のガイド穴３０ｂにガイドビン３２
を介して第１１図１方向に移動可能に係合されている。

さらにステープラ−台３１に背面側に軸４４が固定され
ており、その軸４４に対してガイドコロ３４が回転可能
に取り付けられている。上記ステープラ−スライダー３
０の上方部分は、両側板４１．４２取り付けられている
とともに、ステープラ−スライダー３０の下方部分に取
り付けられているガイドコロ３３が本体側のステー４３
の面上に転勤するように当接されており、これによって
ステーフ。

ラースライダー３０が回転方向に係止されている。

また第１１図のステー４３には、ガイドカム３５が固定
されているとともに、このガイドカム３５の上端辺部に
形成されているカム面には、上記ガイドコロ３４が転動
するように当接されており、これによってステープラ−
スライダー３０が第９図に方向に往復移動されるように
なっている。このときガイドカム３５の中央部分は下方
向に窪むように形成されており、これに沿ってステープ
ラ−スライダー３０が移動されるようになっている。

ステープラ−スライダー３０の上端部には、検知板３０
ａが設けられており、この検知板３０ａが本体側に設け
られているホームポジションセンサー４０の検知部を遮
蔽することによってステープラ−５のホームポジション
（ＨＰ）が検知されるようになっている。側板４１には
ステープラ−移動用のステッピングモーター３９が取り
付けられており、このステッピングモーター３９により
駆動されるベルト３８の途中部分が上記ステープラ−ス
ライダー３０に固定されて、ステープラ−スライダー３
０が第９図左右方向に往復移動されるようになっている
。

第１２図は排出装置の外観斜視図、第１３図は第９図の
Ｂ−Ｂ断面図、第１４図はステープル排出部の拡大側面
説明図であり、次に、これらの図を参照してジョガーフ
ェンスの移動機構について説明する。

第９図および第１２図に示されるように、両側板４１．
４２の間に掛は渡されているジョガーフェンスロッド９
に左スライダー８および右スライダー７が往復移動自在
に取り付けられており、これらの左スライダー８および
右スライダー７に対して左ジョガーフェンス６および右
ジョガーフェンス５がそれぞれ固定されている。これら
左ジョガーフェンス６および右ジョガーフェンス５は第
１０図に示すようにステープル動作における紙束の揃え
動作を行なう機能を有するとともに、排出ローラー３の
近傍から排紙トレイ５３の近傍まで延在されることによ
りステープル後の紙束を排出させるときのガイド部材と
しての機能を有している。これら左ジョガーフェンス６
および右ジョガーフェンス５の下端部にはステープル後
の紙束の下端縁部保持する後端フェンス６ａ、５ａが設
けられている。

ジョガーフェンス駆動用モーター１１により駆動される
ベルト１０の途中部分が上記左スライダー８および右ス
ライダー７に固定されている。これら左スライダー８お
よび右スライダー７はベルト１０の異なる側にそれぞれ
固定されており、これによって左ジョ・ガーフェンス６
および・右ジョガーフェンス５が第９図左右方向におい
て対照的に往復移動されるようになっている。左ジョガ
ーフェンス６および右ジョガーフェンス５の上部背面側
にはガイドコロ１５が取り付けられており、このガイド
コロ１５が両側板４１．４２の上部に掛は渡されている
ガイドステー１６に転動するように当接されている。左
スライダー８には、検知板８ａが設けられており、この
検知板８ａが本体側に設けられているホームポジション
センサー１４の検知部を遮蔽することによって上記両ジ
ョガーフェンス６．５のホームポジション（ＨＰ）が検
知されるようになっている。第１４図にも示されている
ように、左ジョガーフェンス６および右ジョガーフェン
ス５の下端部には、カール押え６４が設けられており、
これによってステーブルトレイ上積載時の座屈が抑えら
れている。カール押え６４は、例えばポリエステルフィ
ルムなどの弾性部材から形成されている。

次に、実施例の放出ベルト機構について説明する。放出
ベルト機構は第９図、第１２図および第Ｉ３図に示され
るように、両側板４１．４２の上端部分に駆動軸２４が
掛は渡されるように取り付けられているとともに、この
駆動軸２４のほぼ中央部に駆動プーリー１８が固定され
ている。また上記駆動プーリー１８の下方部分には固定
プーリー１９が設けられており、これら両プーリー１８
゜１９の間にエンドレスの放出ベルト１７が掛は渡され
ている。放出ベルト１７の途中部分はアイドルプーリー
４７に掛けられているとともに、ベルトの内側に配置さ
れているガイド板２５によって撓みおよびずれが防止さ
れるように案内されている。また上記側板４１にはベル
ト駆動モーター２２が固定されており、このベルト駆動
モーター２２の出力軸に取り付けられているプーリー２
１と上記駆動軸２４の一端側に取り付けられているプー
リー２０との間にベルト２３が掛は渡されてベルト駆動
力が伝達されるようになっている。また第１２図に示す
ように上記放出ベルト１７の裏面部途中部分には突起状
の爪４６が紙束を下方側から把持するように設けられて
いる。第１図に示されるように、放出ベルト１７の内部
側には爪４６の位置を検出するホームポジションセンサ
ー４８が設けられており、このホームポジションセンサ
ー４８によって爪４６ホームポジシヨン（ＨＰ）が検知
されるようになっている。このような放出ベルト１７の
搬送速度■２は、排紙ローラー３の排紙線速度Ｖ、より
やや大きくなるように（ＶＺ≧Ｖ、）に設定されており
、これによってつぎのジョブの紙束が既に綴じられた紙
束と一緒に排出されないようになされている。

このようなステープラ−の各機構は、一つのユニットを
形成するように構成されており、ガイドレール５１．５
２により手前側に引き出すことができるように支持され
ている。

排紙トレイ機構は第１図に示されるように、排紙トレイ
５３の基部がトレイ台５４の上に固定されている。トレ
イ台５４にはガイドコロ５６が回転可能に取り付けられ
ており、このガイドコロ５６が図示を省略したガイドレ
ールに係合されることによってトレイ台５４とともに排
紙トレイ５３が上下方向に移動されるようになっている
。また上記トレイ台５４はリフトスプリング５５により
上方向への付勢力が与えられている。

搬送ローラー６０．６１．６２には搬送モーター５９か
ら図示を省略したベルトを通して駆動力伝達されており
、さらに排出ローラー３にも搬送モーター５９から図示
を省略したベルトにより駆動力が伝達されている。また
排出ローラー３の回転軸２には第１０図に示すファーブ
ラシ１ａおよび１ｂが取り付けられており、これらファ
ーブラシ１ａおよび１ｂは上記排出ローラー３と同期し
て回転駆動されるようになっている。上記ファーブラシ
ｌａ、ｌｂの毛先部分はガイド板２６，２７に接触され
ている。ガイド板２６．２７にはステープル後の紙束の
下端縁部を保持する第９図に示す突起状のリブ２６ａ、
２７ａが設けられているとともに、突起状リブ２６ｂ、
２７ｂが表側に突出するように形成されている。したが
って記録紙は、上記突起状リプ２６ｂ、２７ｂと上記フ
ァーブラシｌａ、ｌｂの毛先部分による押圧力とにより
背面側に撓ませられて波状に変形され、これにより紙束
が座屈しないように一定の腰をもたせられるようになっ
ている。

さらに特に第１４図に示されるように、排紙部上ガイド
板６７の排出ローラー３の回転中心からの突出量りは送
られてくる紙の飛び出し量！より大きく設定されており
、これによって万が一上記ファーブラシｌａ、ｌｂの下
側に記録紙が落ちないで上ガイド板６７とファーブラシ
ｌａ、ｌｂとの間に入ってもファーブラシｌａ、ｌｂの
毛先によって記録紙の後端部が下方に掻き落とされるよ
うになっている。

次に、第６図を参照して記録紙の処理動作を説明する。

第２図に示す原稿給紙台ＲＤＨに原稿（Ｎ枚）がセット
され、さらにコピ一部数（Ｋ部）が１０キーにより入力
され、サイズ信号が入力された後に、ステップＳ−１に
おいてステーブルキーにより綴じ位置の選択を行い、コ
ピーボタンが押されると、複写機制御装置３０１にこれ
らの信号が入力される。そこで複写機制御装置３０１は
、複写機本体でそのコピーサイズの複写が可能でフィニ
ッシャ−でそのような綴じが可能か否かの判断をし、可
能であると判断すると、ステップＳ−２でコピーがスタ
ートし、放出ベルト１７の爪４６がホームポジション（
ＨＰ）にあるか否かが判断される。ホームポジションに
ない場合にはベルト駆動モーター２２によってホームポ
ジションに戻される。ステープラ−３がホームポジショ
ンにあるか否かが検知され、ホームポジションを検知し
ていれば前記サイズ信号によって所定の場所までステー
プラ−８が移動され、ホームポジションを検知していな
ければホームポジションを検知するまで移動されてホー
ムポジションを検知してがらサイズ信号によって所定の
場所までステープラ−３が移動されるようになっている
（ステップ５−３）。

またジョガーフェンス５．６がホームポジション（ＨＰ
）にあるか否かが検知され、ホームポジションを検知し
ていれば前記サイズ信号によって所定の場所までジョガ
ーフェンス５，６が移動され、ホームポジションを検知
していなければホームポジションを検知するまで移動さ
れてホームポジションを検知してからサイズ信号によっ
て所定の場所までジョガーフェンス５．６は移動される
ようになっている。このときの移動場所は、サイズ幅よ
り片側ａｍｍ、両側で２ａｆｆＩＩＩＩＭれた位置に移
動される。

そして記録紙の先端部が入口センサーＳＮ１により検知
されると、切り替え爪１０５が切り換えソレノイド２３
０によってステーブルトレイの方に切り替えられての案
内が行なわれる。記録紙の後端部が入口センサーＳＮＩ
を抜けると、高速道りになされる。入口センサーＳＮＩ
を抜けて所定時間すなわち切り替え爪１０５を抜けるま
での時間後に、切り換え用のソレノイド２３０がオフさ
れる。排出ローラー３によって記録紙がステーブルトレ
イに排出され、排出が行なわれているときには、排紙部
上ガイド板６７に固定されている除電ブラシ６３によっ
て記録紙に帯電されている電荷が取り除かれるようにな
っている。排出ローラー３にはっばが設けられており、
これによって記録紙が波形状に曲げられて腰が付けられ
るようになっている。

ステップＳ−４においてオペレータにより綴じ位置変更
が操作部３００のステーブルキー３０２によって行われ
ているかどうかが判定され、この判定がＹＥＳであると
ステップＳ−３に戻って同一動作が繰り返される。ステ
ップＳ−４の判定がＮＯであると、記録紙の後端部が排
出ローラー３を抜けると、同軸上のファーブラシｌａ、
ｌｂにより記録紙の後端が押し下げられ、後端フェンス
２６ａ−ｐ２７ａおよびジョガーフェンス５，６に設け
られている後端フェンス５ａ、６ａに突き当てられるよ
うにして寄せられる。下排紙センサー５０を抜けて所定
時間の後、それまで待機されていたジョガーフェンス５
，６の駆動用モーター１１が正逆転が１回ないし２回繰
り返され、これにより記録紙が幅方向に揃えられ、この
ような紙揃えが行なわれた後に待機位置に戻される。こ
の紙揃え動作は記録紙ごとに繰り返され、ステップＳ−
５で１ジヨブの終了信号が複写機本体から発せられるま
で行われる。

つぎにステップＳ＝５で１ジヨブの終了信号が複写機本
体から発せられ受けられると、再び上述した動作が実行
された後に記録紙束がジョガーフェンス５，６により幅
方向に押え込まれる。そしてステープラ−３内の駆動モ
ーター２２３が駆動を開始され、ステップＳ−６で記録
紙束が綴じられる。この綴じ動作において１か所打ちか
否かが判断され、１か所打ちの場合には綴じ動作の終了
の後にジョガーフェンス５．６はペーパー束より少し逃
げた位置に移動される。２カ所打ち以上の場合は、ステ
ープラ−移動用モーター３９により所定の位置まで移動
されて再び綴じ動作が実行され、綴じ動作が行なわれた
後にジョガーフェンス５．６はペーパー束より少し逃げ
た位置に戻される。このとき放出ベルト１７が第１３図
ｍの方向に回転されて爪４６により記録紙束の後端が押
し上げられながらステープルトレイへの排出方向と同じ
方向に記録紙束が排紙トレイ５３に排出される。

最後に設定された部数（Ｋ部）が終了されたか否かがス
テップＳ−７で判断され、終了時にはジョガーフェンス
５．６およびステープラ−８がホームポジションまで移
動され、未だ終了されて２いないときには上述した動作
が再び実行されるようになっている。

つぎにジョガーフェンス動作をさらに詳細に説明する。

まず電源投入時およびモード選択時には、ジョガーホー
ムポジションセンサー１４、トレイ紙有無センサ−２０
５の出力状態が複写機制御装ｆ３０１のＣＰＵによりチ
エツクされ、以下の動作が実行される。ジョガーホーム
ポジションセンサー１４のみがオンされている場合には
何も行なわれない。トレイ紙有無センサ−２０５がオン
されていれば、ステーブルトレイに記録紙が残っている
という信号が本体へ送信される。ジョガーホームポジシ
ョンセンサー１４およびトレイ紙有無センサ−２０５が
オフされている場合には、ジョガー駆動モーター１１が
オンされてジョガーフェンス５，６がホームポジション
方向に移動され、ジョガーホームポジションセンサー１
４がオンされたらジョガー駆動モーター１１がオフされ
る。

コピー中、コピー終了時およびコピー再スタート時には
、本体のコピースタート後に紙サイズ信号が受信された
ら、ジョガー駆動モーター１１がオンされてジョガーフ
ェンス５．６が移動され、紙の幅サイズよりも所定量手
前の位置に止められ待機される。紙が排紙センサー５０
を抜けて所定時間が経過されると、ジョガー駆動モータ
ー１１がオンされて待機位置にあるジョガーフェンス５
゜６が移動されて低損えが行なわれ、再び待機位置に戻
される。このときジョガー駆動モーター１１は正転・逆
転を１回〜数回繰り返され、これによりジョガーフェン
ス５．６は紙の幅方向に揃え動作が行なわれる。このよ
うな動作は記録紙がステープルトレイ上に排出されるご
とに行なわれるようになっている。

コピーセットの最終紙が本体排紙センサー２１５を抜け
るとステープル信号が送信され、この信号を受けること
により最終紙がステーブルトレイに排出され、上記低損
え動作が行なわれた後に紙の幅方向を押さえる位置にジ
ョガーフェンス５゜６が移動され止められる。ステープ
ル動作が終了されたら、ジョガーフェンス５，６が紙の
幅方向の両端から少し離れた位置に移動される。そして
放出ベルト１７により記録紙束が排紙トレイ５３に排出
される。このようにすることによってステープル時に紙
がずれるのが押さえられ、また記録紙束の排出時にジョ
ガーフェンス５，６が幅方向のガイドとして使用される
ようになっている。

以上のような動作がコピ一部数分にわたって繰り返し行
なわれて最終記録紙束が排紙トレイ５３上に排出された
ら、ジョガー駆動モーター１１がオンされ、ジョガーフ
ェンス５，６がホームポジション方向へ移動され、ジョ
ガーホームポジションセンサー１４がオンされたら、ジ
ョガー駆動モーター１１がオフされる。

ステープラ−動作の電源投入時およびモード選択時にお
いては、第８図に示す１回転センサー２１０、針有無セ
ンサー２１１、ステープラ−ホームセンサー２１２の出
力状態が複写機制御装置３０１のＣＰＵによりチエツク
され、以下の動作が実行される。

１回転センサー２１０がオフされている場合にトレイ排
紙有無センサー２０５がオンされていると、ステープル
不良と判断され、ステープラ−異常信号が本体に送信さ
れる。

針有無センサー２１１がオフ状態になっている場合には
、ステープラ−針無し信号が本体へ送信される。第９図
に示すステープラ−ホームセンサー４０がオンされてい
る場合は何も行なわれない。

ステープラ−ホームセンサー４０がオフされる場合は、
１回転センサー２１０がオンされていれば、ステープラ
−移動モーター３９がオンされ、ステープラ−５がホー
ムポジション方向に移動される。

ステープラ−ホームセンサー４０がオンしたら、ステー
プラ−移動モーター３９がオフされる。１回転センサー
２１０がオフされていると、ステープルミス、ジャム処
理後などと判断されその状態で待機される。人為的処理
により１回転センサー２１０がオンされると、ステープ
ラ−移動モーター３９がオンされ、ステープラ−がホー
ムポジション方向へ移動されてステープラ−ホームセン
サー４０がオンされた後にステープラ−移動モーター３
９がオフされるようになっている。

コピー時、コピー終了時およびコピー再スタート時にお
いては、本体のコピースタート後に紙サイズ信号が受信
された後、ステープラ−移動モーター３９がオンされて
紙サイズに合わせた位置に所定量ステープラ−８が移動
される。つぎにコピーセットの最終紙が第８図に示す本
体排紙センサー２１５を通過した後にステープルのオン
信号が本体より送信され、その信号が受信されたら最終
紙がステープルトレイ上に排出され、ジョガーフェンス
５．６が記録紙束の幅方向の両端が押さえられたらステ
ープルモーター２２３がオンされてステープル動作が行
なわれ、１回転センサー２１０がオンされたらステープ
ルモーター２２３がオフされる。２カ所綴じモードの場
合は、ステープラ−移動、モーター３９がオンされて紙
サイズに合わせたステープラ−８が所定量移動されたと
ころでステープラ−移動モーター３９がオフされて２カ
所目のステープル動作が行なわれる。このようなステー
プル動作がコピ一部数分繰り返し行なわれて最終記録紙
束がステープルされると、ステープラ−移動モーター３
９がオンされてステープラ−８がホームポジション方向
に移動され、ステープラ−ホームセンサー４０がオンさ
れたらステープラ−移動モーター３９がオフされる。

つぎに排出ベルトの動作を説明する。

電源投入時およびモード選択時においては、第８図に示
すベルトホームセンサー４８、トレイ排紙有無センサー
２０５．１回転センサー　２１０の出力状態を複写機制
御装置３０１のＣＰＵがチエツクしてつぎの動作が行な
われる。ベルトホームセンサー４８がオンされてトレイ
排紙有無センサー２０５がオフされている場合には何も
行なわれない。ベルトホームセンサー４８、トレイ排紙
有無センサー２０５がともにオフされている場合には、
放出ベルト１７がホーム位置に戻っていないと判断され
てベルト駆動モーター２２がオンされ放出ベルト１７が
動作され、ベルトホームセンサー４８がオンされたらベ
ルト駆動モーター２２がオフされる。ベルトホームセン
サー４８がオフされてトレイ排紙有無センサー２０５が
オンされている場合には、排出不良と判断され、ステー
ブルトレイ上の記録紙束を取り除くように複写機本体に
信号が送られる。記録紙束が取り除かれた後ににベルト
駆動モーター２２がオンされて放出へルト１７が動作さ
れ、ベルトホームセンサー４８がオンされたらベルト駆
動モーター２２がオフされる。

コピー時およびコピー終了時においては、コピーセット
の最終紙がステーブルトレイ上に排出され、ステープラ
−８により記録紙束の綴じ動作が行なわれると、１回転
センサー２１０がオンされて正常にステープルされたこ
とが確認される。その後にベルト駆動モーター２２がオ
ンさ・れて放出ベルト１７が動作され、ステープルされ
た記録紙束が排紙トレイ５３上に排出され、ベルトホー
ムセンサー４８がオンされたらベルト駆動モーター２２
がオフされる。このような動作はコピ一部数分繰り返し
行なわれる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、本発明によると予め設定さ
れた複数の綴じ位置の一つを選択して綴じた製本処理を
行う場合、コピー動作中に綴じ位置を変更することがで
きるので、記録紙をセットし直す必要がなく記録紙に対
する製本処理を能率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１４図は本発明の詳細な説明する図で、第
１図はフィニッシャ−の側面説明図、第２図は実施例を
組み付けた複写装置全体の説明図、第３図は第２図の操
作パネルの正面図、第４図は実施例を組み付けた複写装
置のブロック図、第５図は第４図の動作説明のためのブ
ロック図、第６図は実施例の動作を示すフローチャート
、第７図はトレイ揺動機構の説明図、第８図は排紙処理
系の説明図、第９図及び第１０図はステープル部の概略
構成を示す正面説明図及び底面説明図、第１１図はステ
ープラ−の取付構造を示す側面説明図、第１２図は排出
装置の外観斜視図、第１３図は第９図のＢ−Ｂ断面図、
第１４図はステープル排出部の拡大側面説明図である。 Ｉ・・・・・・・・・シフト仕分は部、■・・・・・・
・・・ステープル部、Ｓ・・・・・・・・・ステープラ
−３・・・・・・・・・排紙ローラ５．６・・・・・・
・・・ジョガーフェンス、１７・・・・・・・・・放出
ベルト、２２・・・・・・・・・ベルト駆動モーター、
２６．２７・・・・・・・・・ガイド板、５３・・・・
・・・・・排紙トレイ、１０７・・・・・・・・・排出
トレイ、２６０・・・・・・・・・入口ローラー、２６
１，２６２，２６７．２６８・・・・・・・・・タイミ
ングプーリー　２６３，２６４・・・・・・・・・一方
向クラッチ、２６５，２６６・・・・・・・・・タイミ
ングベルト。 １１Ｅ６図 箇 ７図 第８図 Ｎ２ ｔｌｔｔｏ図 ＊／／図 し−６ 第１２図 第７３図 一一一二一一一 第１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像形成装置から排出される記録紙を綴じ手段に
   よつて綴じて製本処理する画像形成後処理装置において
   、上記綴じ手段の綴じ位置を予め設定された複数の位置
   に選択可能な選択手段と、この選択手段で選択された綴
   じ位置をコピー中に変更可能な制御手段とを有すること
   を特徴とする画像形成後処理装置。