KR100655931B1 - 기록 매체 이송 장치 및 기록 매체 이송 방법 - Google Patents

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Abstract

개시된 기록 매체 이송 장치는 정착유닛으로부터 배출되는 기록매체를 이송하는 제 1 배지 롤러; 제 1 배지 롤러를 통해 이송되는 기록 매체를 배지 트레이로 배출하는 제 2배지 롤러; 제 2 배지 롤러를 구동하는 모터; 제 1 배지 롤러의 상류에 설치되며 기록매체와 접촉할 경우 소정 각도 회전되고, 기록매체와 비 접촉할 경우 원래의 상태로 복귀하는 레버; 레버의 회전 시점 및 복귀 시점을 감지하는 센서; 및 센서를 통해 레버의 회전 시점 및 복귀 시점에 대한 신호를 전달받아 기록 매체의 중송 또는 슬립 상태를 판단하여 모터의 구동 속도를 제어하는 제어기를 포함한다.

Description

기록 매체 이송 장치 및 기록 매체 이송 방법{DOCUMENT FEEDING APPARATUS AND DOCUMENT FEEDING METHOD}
도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 화상 형성 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면
도 2는 본 발명에 적용되는 기록매체 잼 방지 구성을 도시한 도면,
도 3A는 본 발명 구성에서 중송 상태의 기록 매체가 레버로 진입된 상태를 도시한 도면,
도 3B는 본 발명 구성에서 중송 상태의 기록매체가 레버로부터 빠져나가는 상태를 도시한 도면,그리고,
도 4는 본 발명에 의한 기록매체 잼을 방지하는 방법을 설명하는 순서도,
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 기록매체 잼 방지 구성을 도시한 도면이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 설명 >
1 : 픽업 롤러 3 : 기록매체 카세트
5 : 기록매체 7 : 감광체
17 : 정착유닛 21a : 제 1 배지 롤러
23a : 제 2 배지 롤러 25 : 본체
29 : 모터 31 : 레버
31a : 접촉바 31b : 센싱바
31c: 회전축 33 : 센서
35 : 제어기
본 발명은 기록 매체 이송 장치 및 이송 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기록매체가 이송되는 도중 중송 또는 슬립 발생에 의해 잼이 발생하는 것을 해소하는 기록 매체 이송 장치 및 이송 방법에 관한 것이다.
일반적으로 레이저 빔 프린터 등 전자 사진 방식 화상 형성 장치는 감광체 또는 감광벨트와 같은 감광매체에 정전 잠상을 형성시키고, 그 정전 잠상을 소정 색상의 현상제로 현상하여 기록매체에 전사시킴으로써 원하는 화상을 얻을 수 있도록 된 장치이다.
이러한 화상 형성 장치는 대전 롤러의 방전에 의해 감광체의 표면을 전기적으로 대전한다. 대전된 감광체는 광 주사 유닛으로부터 조사되는 레이저 빔에 의해 주어진 패턴으로 노광되고, 이에 의해 감광체의 표면에 원하는 정전 잠상(Electrostatic Latent Image)이 형성된다. 그후, 감광체의 표면에 형성된 정전 잠상은 현상 롤러와 접촉하여 회전되는 동안 토너로 현상되어 가시상(Visible Image)으로 변한다.
그후, 기록매체 급지부에 적재된 기록매체는 픽업 롤러에 의해 이송 롤러측으로 급지된다. 이후 기록매체는 이송 롤러의 회전에 의해 전사 롤러측으로 이송된다. 이어서, 기록매체에는 전사 롤러의 가압작용으로 감광체에 형성된 토너 화상이 전사된다. 기록매체에 전사된 토너화상은 정착 롤러를 통해 고열로 가압되어 정착된 후 배지 롤러의 회전에 의해 배지 트레이로 이송되어 사용자가 원하는 인쇄가 이루어진다.
상술한 바와 같이 기록매체는 무수히 많은 롤러들의 사이를 통과하면서 이송된다. 그러나 이송되는 동안 중송 또는 슬립이 발생 될 경우 각 기록매체 간의 이송 간격이 감소되어 잼이 발생할 확율이 높아진다.
상술한 바와 같은 기록 매체 잼을 감지하기 위한 구성으로서, 일본공개 특허 공보 특개평8-225191호가 개시된 바 있다. 특개평8-225191호에서는 이송 롤러들의 사이 예컨대, 급지 롤러와 감광드럼의 사이에 시트의 선단으로부터 후단까지의 통과 상태를 검출하는 센서를 설치하여 반송가능한 시트의 통과 시간과 실제의 통과시간을 비교하는 것에 의하도록 된 것이 개시된다.
상술한 바와 같이 화상 형성 장치에서는 기록 매체의 잼을 방지하기 위한 다양한 장치 및 방법들을 모색중에 있다.
본 발명의 첫 번째 목적은 기록매체의 중송 또는 슬립 상태를 감지하고, 그 감지 상태에 따라 이송 롤러의 회전 속도를 효과적으로 제어하기 위한 기록 매체 이송 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 상술한 기록 매체 이송 장치를 통해 기록 매체의 이송 동작을 제어하는 기록 매체 이송 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위하여 제안된 본 발명의 일 실시 예를 따르면, 정착유닛으로부터 배출되는 기록매체를 이송하는 제 1 배지 롤러; 상기 제 1 배지 롤러를 통해 이송되는 상기 기록 매체를 배지 트레이로 배출하는 제 2배지 롤러; 상기 제 2 배지 롤러를 구동하는 모터; 상기 제 1 배지 롤러의 상류에 설치되며 상기 기록매체와 접촉할 경우 소정 각도 회전되고, 상기 기록매체와 비 접촉할 경우 원래의 상태로 복귀하는 레버; 상기 레버의 회전 시점 및 복귀 시점을 감지하는 센서; 및 상기 센서를 통해 상기 레버의 회전 시점 및 복귀 시점에 대한 신호를 전달받아 상기 기록 매체의 중송 또는 슬립 상태를 판단하여 상기 모터의 구동 속도를 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록 매체 배출 장치가 제공된다.
상기 레버는 상기 기록매체와 접촉하는 접촉 바와, 상기 센서와 대응하는 센싱 바와, 상기 접촉바 및 센싱바의 접촉부에 설치되어 상기 레버를 회전가능하게 지지하는 회전축과, 상기 센싱바가 상기 기록매체와 접촉이 종료되면 초기 위치로 복귀시키는 탄성 유닛;을 포함함이 바람직하다.
상기 탄성 유닛은 코일 스프링으로 할 수 있다.
상기 제어기는 상기 기록매체 선단이 상기 레버의 접촉바와 접촉하는 시점과 기록매체 후단이 상기 레버의 접촉바를 빠져나오는 시점을 기억한 후 두 시점 차를 기록매체의 길이/프로세스 속도 값과 비교하여 상기 시점 차 및 상기 기록매체의 길이/프로세스 속도 값이 다를 경우 상기 제 2 배지 롤러의 속도를 등속으로 유지시키고, 상기 시점 차 및 상기 기록매체의 길이/프로세스 속도 값이 같을 경우 상기 제 2 배지 롤러의 속도를 감속시키는 명령어를 출력하는 것이 바람직하다.
상기 센서는 광센서로 할 수 있다.
상기 모터는 스텝 모터로 함이 바람직하다.
본 발명의 제 2 실시 예를 따르면, 기록매체를 이송하는 제 1 이송 롤러: 상기 제 1 이송 롤러의 하류에 설치된 제 2 이송 롤러; 상기 제 2 이송 롤러를 구동하는 모터; 상기 제 2 이송 롤러의 상류에 설치되어 상기 기록매체와 접촉할 경우 소정 각도 회전하고, 상기 기록매체와 비 접촉할 경우 원래의 상태로 복귀하는 레버; 상기 레버의 회전 시점 및 복귀 시점을 감지하는 센서; 및 상기 센서를 통해 상기 레버의 회전 시점 및 복귀 시점에 대한 신호를 전달받아 상기 기록 매체의 중송 또는 슬립 상태를 판단하여 상기 모터의 변속 명령어를 출력하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록 매체 이송 장치가 제공된다.
상기 레버는 상기 기록매체와 접촉하는 접촉바와, 상기 센서와 대응하는 센싱바와, 상기 접촉바 및 센싱바의 접촉부에 설치되어 상기 레버를 회전가능하게 지지하는 회전축과, 상기 센싱바가 상기 기록매체와 접촉이 종료되면 초기 위치로 복귀시키는 탄성 유닛;을 포함함이 바람직하다.
상기 탄성 유닛은 코일 스프링을 사용할 수 있다.
상기 제어기는 상기 기록매체 선단이 상기 레버의 접촉바와 접촉하는 시점과 기록매체 후단이 상기 레버의 접촉바를 빠져나오는 시점을 기억한 후 두 시점 차를 기록매체의 길이/프로세스 속도 값과 비교하여 상기 시점 차 및 상기 기록매체의 길이/프로세스 속도 값이 다를 경우 상기 제 2 롤러의 속도를 빠르게 제어하는 것이 바람직하다.
상기 센서는 광센서로 할 수 있으며, 상기 모터는 스텝 모터로 할 수 있다.
본 발명의 제 3 실시 예를 따르면, 제 1 배지 롤러로 진입하는 기록매체의 선단에 의해 레버가 쳐 올려지는 시점을 감지하는 단계; 상기 기록 매체의 후단이 빠져나가 상기 레버가 원래의 위치로 복귀하는 시점을 감지하는 단계; 상기 기록 매체의 선단과 접촉하는 시점 및 상기 기록 매체의 후단이 빠져나가는 시점을 기억한 후 두 시점 차를 기준 값과 비교 판단하여 기록 매체의 중송 또는 슬립 상태를 판단하는 단계; 상기 판단 단계에서 상기 중송 또는 슬립 상태로 판단된 경우 배지 트레이로 상기 기록매체를 배출하는 제 2 배지 롤러를 등속으로 회전시키고, 상기 판단 단계에서 상기 기록매체의 이송상태가 정상인 경우 상기 제 2 배지 롤러의 배출 속도를 감속시키는 단계; 및 상기 제 2 배지 롤러의 배출 속도를 회복시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체 배출 방법이 제공된다.
상기 중송 또는 슬립 상태를 판단하는 단계에서, 상기 기록 매체의 선단과 접촉하는 시점 및 상기 기록 매체의 후단이 빠져나가는 시점을 기억한 후 두 시점 차가 기록매체의 길이/프로세스 속도 값과 같은 경우 정상으로 판단하고, 상기 기록 매체의 선단과 접촉하는 시점 및 상기 기록 매체의 후단이 빠져나가는 시점을 기억한 후 두 시점 차가 기록매체의 길이/프로세스 속도 값이 다를 경우 중송 또는 슬립 상태로 판단하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제 4 실시 예를 따르면, 제 1 이송 롤러로 진입하는 기록매체의 선단에 의해 레버가 쳐 올려지는 시점을 감지하는 단계; 상기 기록 매체의 후단이 빠져나가 상기 레버가 원래의 위치로 복귀하는 시점을 감지하는 단계; 상기 기록 매체의 선단과 접촉하는 시점 및 상기 기록 매체의 후단이 빠져나가는 시점을 기억한 후 두 시점 차를 기준 값과 비교 판단하여 기록 매체의 중송 또는 슬립 상태를 판단하는 단계; 및 상기 판단 단계에서 상기 중송 또는 슬립 상태로 판단된 경우 제 2 이송 롤러에 변속 명령어를 출력하고, 상기 판단 단계에서 상기 기록매체의 이송상태가 정상인 경우 상기 제 2 이송 롤러를 정상 구동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체 이송 방법이 제공된다.
상기 중송 또는 슬립 상태를 판단하는 단계에서, 상기 기록 매체의 선단과 접촉하는 시점 및 상기 기록 매체의 후단이 빠져나가는 시점을 기억한 후 두 시점 차가 기록매체의 길이/프로세스 속도 값과 같은 경우 정상으로 판단하고, 상기 기록 매체의 선단과 접촉하는 시점 및 상기 기록 매체의 후단이 빠져나가는 시점을 기억한 후 두 시점 차가 기록매체의 길이/프로세스 속도 값이 다를 경우 중송 또는 슬립 상태로 판단하는 것이 바람직하다.
상기 중송 또는 슬립 상태로 판단된 경우 상기 제 2 이송 롤러의 회전 속도를 소정 시간 동안 가속시키는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 화상 형성 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 인쇄 명령이 내려지면 픽업 롤러(1)가 회전하면서 기록매체 카세트(3)에 적재된 기록 매체(5)가 낱장으로 분리되어 감광체(7) 및 전사롤러(9)의 사이로 공급된다.
그와 동시에 대전 롤러(11)의 방전에 의해 감광체(7)의 표면이 대전된다. 대전된 감광체(7)의 표면은 광주사유닛(13:Laser Scanning Unit)으로부터 조사되는 광 예컨대, 레이저 빔(L))에 의해 주어진 패턴으로 노광되고, 이에 의해 원하는 정전 잠상(Electrostatic Latent Image)이 형성된다. 이후, 감광체(7)의 표면과 인접하고 있는 현상 롤러(15)가 회전되어 정전 잠상이 형성된 부분을 통하여 토너 화상을 형성한다. 그러면, 전사 롤러(9)가 감광체(7)를 가압함과 아울러 회전하면서 감광체(7)에 형성된 토너 화상을 기록매체(5)에 전사시킨다.
그후, 기록 매체(5)는 계속 이송되어 정착유닛(17)의 가열롤러(17a:Heating Roller) 및 가압 롤러(17b: Pressing Roller)의 사이를 통과하면서 소정의 온도로 가열됨과 아울러서 가압되어 분말상태의 토너 화상이 기록매체(5)에 정착된다.
토너 화상이 정착된 기록매체(5)는 제 1배지 롤러(21a) 및 제 1배지 아이들 롤러(21b)의 회전력에 의해 이송된 후, 제 2 배지 롤러(23a) 및 제 2 배지 아이들 롤러(23b)에 의해 배지구(25a)를 통해 본체(25)의 외부에 마련된 배지 트레이(27)로 배출된다.
여기서, 제 2 배지 롤러(23a)는 기록 매체(5)의 이송 상태가 정상인 경우에 는 기록매체(5)가 배지 트레이(27)로 배출되는 순간에 감속되어 기록 매체(5)가 튀는 현상을 방지한다. 한편, 기록 매체(5)의 중송 또는 슬립상태가 발생한 경우 제 2 배지 롤러(23a)는 상기와 같이 감속되지 않고 등속 회전한다.
다음은 상술한 바와 같이 제 2 배지 롤러(23a)의 회전 속도를 제어하여 기록매체 잼이 발생하는 것을 방지하는 구성에 대하여 좀더 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 적용되는 기록매체 잼 방지 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조로 하면, 정착 유닛(17), 제 1 배지 롤러(21a), 제 1 배지 아이들 롤러(21b), 제 2 배지 롤러(23a), 제 2 배지 아이들 롤러(23b)가 도시되고, 제 2 배지 롤러(23a)는 모터(29)와 연결된다. 제 1 배지 롤러(21a) 및 제 1 배지 아이들 롤러(21b)의 상류에는 기록 매체(5)의 선단이 접촉하면 위로 쳐 올려져 소정 각도 회전되고, 상기 기록 매체(5)의 후단이 빠져나가 비접촉 상태가 되면 초기 위치로 복귀하는 레버(31)가 설치된다. 이에 더하여 레버(31)의 회전 시점 및 복귀 시점을 감지하는 센서(33)와 센서(33)를 통해 레버(31)의 회전 시점 및 복귀 시점에 대한 신호를 전달받아 기록 매체(5)의 중송 또는 슬립 상태를 판단하여 배지 모터(29)의 회전 속도를 제어하는 제어기(35)가 추가로 포함된다.
레버(31)는 기록매체(5)와 접촉하는 접촉바(31a)와, 센서(33)와 대응하는 센싱바(31b)와, 접촉바(31a) 및 센싱바(31b)의 접촉부에 설치되어 레버(31)를 회전가능하게 지지하는 회전축(31c)과, 접촉바(31a)가 기록매체(5)와 접촉이 종료되면 초기 위치로 복귀시키는 탄성 유닛(37)을 포함한다. 여기서, 탄성 유닛(37)은 코일 스프링(37a)으로 할 수 있다.
제어기(35)는 기록매체(5) 선단이 레버(31)의 접촉 바(31a)와 접촉하는 시점과 기록매체(5) 후단이 레버(31)의 접촉바(31a)를 빠져나오는 시점을 기억한다. 이후, 두 시점 차를 기록매체(5)의 길이/프로세스 속도 값과 비교하여 시점 차 및 상기 기록 매체(5)의 길이/프로세스 속도 값이 다를 경우 제 2 배지 롤러(23a)의 속도를 등속으로 유지시키고, 상술한 시점 차 및 상기 기록매체의 길이/프로세스 속도 값이 같을 경우 제 2 배지 롤러(23a)의 속도를 감속시키는 명령어를 출력한다. 여기서, 프로세스 속도 값이라 함은 제품 초기 설계 값으로 설정된 기록 매체(5)의 이송 속도 값을 말한다.
여기서, 기록매체(5)의 길이는 기록 매체 카세트(3)에 설치된 기록 매체 감지 센서(미도시)에 의할 수 있다.
한편, 상술한 센서(33)는 다양하게 적용될 수 있으며, 예컨대, 광센서를 사용할 수 있다. 광센서는 예컨대, 수광소자 및 발광소자를 구비하여 발광소자로부터 조사된 광이 수광소자로 반사되는 여부에 의해 판단할 수 있다. 즉, 센싱바(31b)가 센서(33)와 대응된 위치에 위치하면, 발광 소자로부터 조사된 광은 센싱바(31b)에 부딪혀 수광 소자로 입사된다. 그러나, 기록매체(5)가 접촉바(31a)에 접촉되어 회전되면, 발광소자로부터 조사된 광은 수광소자로 반사되지 않는다. 이러한 상태를 감지하여 기록매체(5)가 진입하는 시점과 빠져나가는 시점을 감지할 수 있다.
상술한 모터(29)는 구동속도를 순간적으로 용이하게 변화시킬 수 있는 스텝모터를 사용함이 바람직하다.
다음은 상술한 바와 같은 구성을 통해 기록 매체를 이송시키는 과정에 대해 서 좀더 상세하게 설명한다.
도 3A는 중송 상태의 기록 매체가 레버로 진입된 상태를 도시한 도면, 도 3B는 중송 상태의 기록매체가 레버로부터 빠져나가는 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 상술한 구성을 통해 기록매체 잼을 방지하는 방법을 설명하는 순서도이다.
도 3A~4를 참조하면, 먼저, 정착유닛(17)을 통해 배출된 기록 매체(5)는 이송되어 그 선단이 레버(31)의 접촉바(31a)를 쳐 올린다. 따라서, 레버(31)는 회전축(31c)를 중심으로 회전되고 센싱바(31b)는 센서(33)로부터 벗어난다. 이러한 시점(기록매체 진입 시점)을 센서(33)는 감지(S10)하여 제어기(35)로 신호 전달한다.
계속하여, 기록 매체(5)가 이송되는 동안 접촉바(31a)는 기록 매체(5)와 접촉되어 일정 시간 동안 회전된 상태를 유지하다가 기록매체(5)의 후단이 접촉바(31a)와 이탈됨과 동시에 레버(31)는 회전되어 원래의 위치로 복원된다. 따라서, 센싱 바(31b)는 원래의 위치로 복원되어 센서(33)와 대응하는 위치에 위치하고 이러한 시점(기록 매체가 빠져나가는 시점)을 센서(33)는 감지하여(S30) 제어기(35)로 전달한다.
상술한 바와 같이 기록 매체 진입 시점 및 기록 매체가 빠져나가는 시점을 기억한 제어기(35)는 기록매체(5)의 통과시간을 산출하고, 그 산출된 기록 매체(5)의 통과 시간과 기록매체(5)의 길이/프로세스 속도 값이 동일한가 여부를 비교 판단(S50)한다. 여기서, 기록매체(5)의 길이는 기록 매체 카세트(3)에 설치된 센서를 통해 달성될 수 있다.
도 3A 및 도 3B에 도시된 바와 같이 중송이 발생할 경우 기록매체 통과 시간 은 기록매체(5)의 길이/프로세스 속도 값보다 크게 나타난다. 이와 같은 경우 제어기(35)는 모터(29)의 구동속도를 변동시키지 않고 등속회전을 하도록 명령(S70)한다. 따라서, 기록매체(5)는 빠르게 배출되는 상태를 이루어 기록매체(5)간 간격을 확보함으로써 기록매체 잼이 발생하는 것을 해소한다.
한편, 상기 판단 단계(S50)에서 기록매체 통과 시간과 기록매체(5)의 길이/프로세스 속도 값이 같다고 판정되면, 제어기(35)는 모터(29)에 감속 명령을 내린다.(S90) 이때, 모터(29)는 기록 매체(5)의 후단이 접촉바(31a)를 빠져나가는 시점으로부터 소정 시간 이후에 기록매체(5)가 배출구(25a)를 통해 배지 트레이(27)로 배출되는 시점에 감속되어 기록매체(5)가 배지 트레이(27)로 배출될 때 튀는 현상을 방지하는 본연의 기능을 한다.
이후, 모터(29)는 소정 시간 동안 감속된 후 다시 원래의 속도로 회복되어 제 2배지 롤러(23a)의 회전 속도를 회복시킨다(S110).
상술한 동작 설명에 있어서, 중송 상태를 예로 들어 설명하였으나, 정착 유닛(17)과 제 1 배지 롤러(21a) 등에서 슬립이 발생하며, 기록매체(5)가 지정된 시간에 도달되어야 하는 지점에 이르지 못하기 때문에 기록매체(5) 간 간격이 감소한다. 이와 같은 경우도 중송의 경우와 마찬가지로 제 2배지 롤러(23a)의 속도를 감속시킬 경우 잼이 발생할 확률이 높게 된다.
상술한 설명에 있어서, 기록 매체(5)를 배출하는 제 1,2배지 롤러(21a,23a)를 예로 들어서 설명하였으나, 상술한 바와 같은 본 발명의 구성은 도 5에 도시된 바와 같이 기록매체를 이송하는 또 다른 이송 롤러(41a,41b,43a,43b)들에 적용될 수 있다. 도 5에서, 도 3A~3B의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일 부호를 명기하며, 그에 대한 설명은 생략한다.
중송 또는 슬립이 발생할 경우 이송 롤러(43a,43b)의 회전 속도를 소정 시간 증대시켜 기록 매체를 빠르게 이송시킴으로써 기록 매체 간 간격이 좁아지는 것을 해소하도록 구현함이 바람직할 것이다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 기록 매체 이송 장치 및 방법을 따르면, 중송 또는 슬립 발생시 기록매체 간 간격을 효과적으로 확보하여 기록매체 잼 현상이 발생하는 것을 줄일 수 있다.

Claims (17)

  1. 정착유닛으로부터 배출되는 기록매체를 이송하는 제 1 배지 롤러;
    상기 제 1 배지 롤러를 통해 이송되는 상기 기록 매체를 배지 트레이로 배출하는 제 2 배지 롤러;
    상기 제 2 배지 롤러를 구동하는 모터;
    상기 제 1 배지 롤러의 상류에 설치되며, 상기 기록매체와 접촉할 경우 소정 각도 회전하고, 상기 기록매체와 비 접촉할 경우 원래의 상태로 복귀하는 작용으로 기록매체의 통과를 감지하는 레버;
    상기 레버의 회전 시점 및 복귀 시점을 감지하는 센서; 및
    상기 센서를 통해 상기 레버의 회전 시점 및 복귀 시점에 대한 신호를 전달받아 상기 기록 매체의 중송 또는 슬립 상태를 판단하고, 중송 또는 슬립이 발생한 경우 기록매체가 빠르게 이송하도록 상기 모터의 구동 속도를 제어하여 기록매체간 간격을 일정하게 유지시키는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록 매체 배출 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 레버는 상기 기록매체와 접촉하는 접촉바와, 상기 센서와 대응하는 센싱바와, 상기 접촉바 및 접촉바의 접촉부에 설치되어 상기 레버를 회전가능하게 지지하는 회전축과, 상기 접촉바가 상기 기록매체와 접촉이 종료되면 상기 레버를 초기 위치로 복귀시키는 탄성 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 기록 매체 배출 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 탄성 유닛은 코일 스프링인 것을 특징으로 하는 기 록 매체 배출 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어기는 상기 기록매체 선단이 상기 레버의 접촉바와 접촉하는 시점과 기록매체 후단이 상기 레버의 접촉바를 빠져나오는 시점을 기억한 후 두 시점 차를 기록매체의 길이/프로세스 속도 값과 비교하여 상기 시점 차 및 상기 기록매체의 길이/프로세스 속도 값이 다를 경우 상기 제 2 배지 롤러의 속도를 등속으로 유지시키고, 상기 시점 차 및 상기 기록매체의 길이/프로세스 속도 값이 같을 경우 상기 제 2 배지 롤러의 속도를 감속시키는 명령어를 출력하는 것을 특징으로 하는 기록 매체 배출 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 센서는 광센서인 것을 특징으로 하는 기록 매체 배출 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 모터는 스텝 모터인 것을 특징으로 하는 기록 매체 배출 장치.
  7. 기록매체를 이송하는 제 1 이송 롤러:
    상기 제 1 이송 롤러의 하류에 설치된 제 2 이송 롤러;
    상기 제 2 이송 롤러를 구동하는 모터;
    상기 제 2 이송 롤러의 상류에 설치되어 상기 기록매체와 접촉할 경우 소정 각도 회전하고, 상기 기록매체와 비 접촉할 경우 원래의 상태로 복귀하는 작용으로 기록매체의 통과를 감지하는 레버;
    상기 레버의 회전 시점 및 복귀 시점을 감지하는 센서; 및
    상기 센서를 통해 상기 레버의 회전 시점 및 복귀 시점에 대한 신호를 전달받아 상기 기록 매체의 중송 또는 슬립 상태를 판단하고, 중송 또는 슬립이 발생한 경우 기록매체가 빠르게 이송하도록 상기 모터의 구동 속도를 제어하여 기록매체간 간격을 일정하게 유지시키는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록 매체 이송 장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 레버는 상기 기록매체와 접촉하는 접촉 바와, 상기 센서와 대응하는 센싱바와, 상기 접촉 바 및 센싱바의 접촉부에 설치되어 상기 레버를 회전가능하게 지지하는 회전축, 상기 접촉가 상기 기록매체와 접촉이 종료되면 초기 위치로 복귀시키는 탄성 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 기록 매체 이송 장치.
  9. 제 7항에 있어서, 상기 탄성 유닛은 코일 스프링인 것을 특징으로 하는 기록 매체 이송 장치.
  10. 제 7항에 있어서, 상기 제어기는 상기 기록매체 선단이 상기 레버의 접촉바와 접촉하는 시점과 기록매체 후단이 상기 레버의 접촉바를 빠져나오는 시점을 기억한 후 두 시점 차를 기록매체의 길이/프로세스 속도 값과 비교하여 상기 시점 차및 상기 기록매체의 길이/프로세스 속도 값이 다를 경우 상기 제 2 롤러의 속도를 빠르게 제어하는 것을 특징으로 하는 기록 매체 이송 장치.
  11. 제 7항에 있어서, 상기 센서는 광센서인 것을 특징으로 하는 기록 매체 이송 장치.
  12. 제 7항에 있어서, 상기 모터는 스텝 모터인 것을 특징으로 하는 기록 매체 이송 장치.
  13. 제 1 배지 롤러로 진입하는 기록매체의 선단에 의해 레버가 쳐 올려지는 시점을 감지하는 단계;
    상기 기록 매체의 후단이 빠져나가 상기 레버가 원래의 위치로 복귀하는 시점을 감지하는 단계;
    상기 기록 매체의 선단과 접촉하는 시점 및 상기 기록 매체의 후단이 빠져나가는 시점을 기억한 후 두 시점 차를 기준 값과 비교 판단하여 기록 매체의 중송 또는 슬립 상태를 판단하는 단계;
    상기 판단 단계에서 상기 중송 또는 슬립 상태로 판단된 경우 배지 트레이로 상기 기록매체를 배출하는 제 2 배지 롤러를 등속으로 회전시키고, 상기 판단 단계에서 상기 기록매체의 이송상태가 정상인 경우 상기 제 2 배지 롤러의 배출 속도를 감속시켜 배출되는 기록매체가 튀지 않게 하는 단계; 및
    상기 제 2 배지 롤러의 배출 속도를 회복시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체 배출 방법.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 중송 또는 슬립 상태를 판단하는 단계에서, 상기 기록 매체의 선단과 접촉하는 시점 및 상기 기록 매체의 후단이 빠져나가는 시점을 기억한 후 두 시점 차가 기록매체의 길이/프로세스 속도 값과 같은 경우 정상으로 판단하고, 상기 기록 매체의 선단과 접촉하는 시점 및 상기 기록 매체의 후단이 빠져나가는 시점을 기억한 후 두 시점 차가 기록매체의 길이/프로세스 속도 값이 다를 경우 중송 또는 슬립 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 기록 매체 배출 방법.
  15. 제 1 이송 롤러로 진입하는 기록매체의 선단에 의해 레버가 쳐 올려지는 시점을 감지하는 단계;
    상기 기록 매체의 후단이 빠져나가 상기 레버가 원래의 위치로 복귀하는 시점을 감지하는 단계;
    상기 기록 매체의 선단과 접촉하는 시점 및 상기 기록 매체의 후단이 빠져나가는 시점을 기억한 후 두 시점 차를 기준 값과 비교 판단하여 기록 매체의 중송 또는 슬립 상태를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 단계에서 상기 중송 또는 슬립 상태로 판단된 경우 제 2 이송 롤러에 변속 명령어를 출력하고, 상기 판단 단계에서 상기 기록매체의 이송상태가 정상인 경우 상기 제 2 이송 롤러를 정상 구동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체 이송 방법.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 중송 또는 슬립 상태를 판단하는 단계에서, 상기 기록 매체의 선단과 접촉하는 시점 및 상기 기록 매체의 후단이 빠져나가는 시점을 기억한 후 두 시점 차가 기록매체의 길이/프로세스 속도 값과 같은 경우 정상으로 판단하고, 상기 기록 매체의 선단과 접촉하는 시점 및 상기 기록 매체의 후단이 빠져나가는 시점을 기억한 후 두 시점 차가 기록매체의 길이/프로세스 속도 값이 다를 경우 중송 또는 슬립 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 기록 매체 이송 방법.
  17. 제 15항에 있어서, 상기 중송 또는 슬립 상태로 판단된 경우 상기 제 2 이송 롤러의 회전 속도를 소정 시간 동안 가속시키는 것을 특징으로 하는 기록 매체 이송 방법.
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