JP2000143036A

JP2000143036A - 画像処理装置

Info

Publication number: JP2000143036A
Application number: JP10317541A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Shishido; 一男宍戸
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-11-09
Filing date: 1998-11-09
Publication date: 2000-05-23

Abstract

(57)【要約】【課題】シート原稿の搬送の遅れや進みの量を算出
し、シート原稿の搬送速度を加速又は減速することで、
正規の時刻にシート原稿を画像の読取位置に到着させる
こと。【解決手段】予め読取位置までの搬送時間を記憶して
おき、実際に計測された搬送時間と比較し、その差に基
づいて、シート原稿の搬送速度を加減速する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像処理装置の自動原稿送り装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、シート原稿の画像情報を読み
取るため、所定の読み取り位置にシート原稿を自動的に
搬送する自動原稿搬送装置が知られている。この自動原
稿送り装置のシート分離搬送手段には、搬送するシート
原稿の重送防止効果の高い給送ローラと、分離ベルトが
櫛歯状に並んだ櫛歯分離方式が一般的に用いられてい
る。

【０００３】そのシート分離搬送手段の駆動構成として
は、装置本体から分離ベルト駆動軸に、ギヤにより駆動
力が入力され、アイドラギヤを介して給送ローラに伝達
される。そのため、給送ローラと分離ベルトは同一方向
に回転する。

【０００４】また、上記給送ローラの周速は、シート原
稿搬送速度に合うように設定されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、分離
ベルトが常時シート原稿を、搬送する方向と反対の戻す
方向に回転することによって、シート原稿の重送を防止
している。

【０００６】そのため、搬送するシート原稿の厚み、表
裏面の摩擦抵抗の差等によって、給送ローラとシート原
稿がスリップして、シート分離搬送手段としての搬送速
度が変化したり、遅くなることがあり、正規の時刻にシ
ート原稿が読み取り位置に到着することができなくなる
ことがあった。

【０００７】最近のデジタル読み取り、メモリ保存など
を組み合わせた画像形成装置にあっては、印刷の高速化
に伴って画像の読み取りの高速化が必要になってきてお
り、シート原稿の搬送速度を上げずに、実質的な処理速
度を向上させるためには、シート原稿とシート原稿の間
隔（紙間）を詰め、短い時間の中で多くのシート原稿を
処理する必要がある。

【０００８】しかしながら、上記構成では、上述したよ
うにスリップの発生による搬送遅れが生じることがあ
り、正規の時刻に画像の読み取り位置にシート原稿が到
達することができなくなり、装置の処理高速化の妨げと
なっていた。

【０００９】本発明は、上記課題を解決するものであ
り、その目的とするところは、シート原稿の搬送の遅れ
や進みの量を算出し、シート原稿の搬送速度を加速又は
減速することで、正規の時刻にシート原稿を画像の読み
取り位置に到着させることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像処理装
置は、上記事情に鑑みてなされたもので、シート原稿を
搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシ
ート原稿の搬送速度の加減速を制御する加減速制御手段
と、前記搬送手段により搬送されたシート原稿の画像情
報を読み取る読取手段と、前記読取手段による画像情報
の読取位置に、所定の時刻にシート原稿が到達していな
いとき、前記加減速制御手段によりシート原稿の搬送速
度を加減速する制御手段とを有することを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例につい
て図面に基づいて説明する。

【００１２】図1は、本発明を適用した画像処理装置の
断面図であり、画像読み取り装置１と自動原稿搬送装置
３から構成されている。まず、この装置の基本動作につ
いて説明する。

【００１３】装置の使用者が、積載トレイ５にシート原
稿Ｓを積載し、図示しない操作部により、画像読み取り
開始を指示する。

【００１４】するとまず、露光ランプ２０が点灯し、画
像読み取り準備に入り、次に、給紙動作が開始される。

【００１５】下限センサー３１により待機位置にいた積
載トレイ５は、不図示の駆動手段により駆動されて上昇
を開始し、積載されたシート原稿Ｓの最上紙が紙面高さ
センサー３２に検知されると停止する。

【００１６】そして、ピックアップローラ６が、シート
原稿Ｓから離れた待機位置からシート原稿Ｓの最上紙の
上に落下して回転することにより、シート原稿Sは送り
出される。

【００１７】分離部７で不必要なシート原稿Ｓは分離さ
れ、１枚目のシート原稿のみが画像読み取り部２に搬送
されて行き、ピックアップローラ６は再び待機位置に上
昇する。

【００１８】そして、シート原稿Ｓは、引き抜きローラ
８、搬送ローラ９、１０、１１により、画像読み取り部
２に搬送される。

【００１９】そして、シート原稿Ｓは搬送されながら、
コンタクトガラス２６を通して、露光ランプ２０に照明
される。

【００２０】その反射光は、ミラー２２、２３、２４、
によりレンズ１８に導かれ、ＣＣＤセンサー１９に結像
し、その情報は電気信号に変換され、不図示の増幅回路
を経て不図示のビデオ処理ユニットにて処理を施され
る。

【００２１】その後、シート原稿Ｓは、搬送ローラ１
３、１４、１５により更に下流側に搬送され、排出トレ
イ１２に排出される。

【００２２】この一連の動作は、前記シート原稿Ｓが積
載トレイ５上からすべてなくなるまで繰り返され、すべ
てなくなると積載トレイが待機位置に下がって、給紙動
作は終了し、露光ランプ２０は消灯する。

【００２３】上記給紙動作中、シート原稿束の最上紙の
高さは、紙面検知センサー３２と不図示の積載トレイの
駆動手段により、常に一定に保たれている。

【００２４】次に、積載トレイ５上にある、シート原稿
の搬送の遅れ量を計測する搬送遅れ量計測センサー６０
の詳細構成を、図2を用いて以下に説明する。

【００２５】６１は回転ローラで、芯６１ａ、ゴム材か
ら成るローラ６１ｂ、円盤６１ｃ、穴６１ｄからなり、
円盤６１cに、等間隔に角度の等しい穴６１ｄが開いて
いる。

【００２６】６２は回転軸で、回転ローラ６１を回転自
在に支持して、ホルダー６３に固定支持されている。

【００２７】また、６４は光透過型フォトセンサーで、
ホルダー６３に固定され、円盤６１ｃの回転を検知す
る。

【００２８】そして、搬送遅れ量計測センサー６０は、
ホルダーの穴６３ａで、不図示の装置本体に回動自在に
支持されており、シート原稿Ｓの最上紙の高さに応じて
自重で、シート原稿Ｓの表面に乗っている。

【００２９】そして、ローラ６１がシート原稿Ｓの搬送
動作に対応して従動回転することにより、円盤６１ｃも
同様に連れ回りし、それに伴い、センサー６４は、穴６
１ｄの部分では光が透過してハイの信号、その他の部分
では光が遮断されてローの信号を交互にＣＰＵ５０に出
力する。

【００３０】ここで、搬送遅れ量計測センサー６０の回
転ローラ６１は、シート原稿Ｓの搬送方向に対して垂直
方向の略中央部でシートに接触している。これは、搬送
されるシート原稿Ｓの斜行を防止するためである。

【００３１】次に、図3、図4及び図5を用いて、分離部
７の構成及び固定支持構成、駆動構成、駆動制御につい
て詳しく説明する。

【００３２】まず、分離部７の構成について図3及び図4
に基づいて説明する。

【００３３】前側板１２１、後側板１２２、紙ガイド下
１２８は、夫々ビス止めにて固定されており、分離部７
の枠体を構成している。

【００３４】給送ローラ１１７は、給送ローラ軸１１７
ａが前側板１２１と後側板１２２に不図示の軸受を介し
て回転自在に支持されている。

【００３５】また、分離ベルト１１８の一端は、ベルト
駆動軸１１８ａに一体的に取り付けられたベルト駆動コ
ロ１１８ｂに掛けられ、他端はベルト従動軸１１８ｄに
回動自在に保持されたベルト従動コロ１１８ｃに掛けら
れている。

【００３６】ここで、ベルト従動軸１１８ｄは、ベルト
側板１２６にビス止め固定されており、ベルト側板１２
６は、ベルト駆動軸１１８ａに不図示の軸受を介して回
転自在に支持されている。

【００３７】また、不図示の突き当て部に突き当たり、
分離ベルト１１８は、給送ローラ１１７に対して所定の
侵入量Ｆになるようになっている。

【００３８】一方、給送ローラ軸１１７ａ、ベルト駆動
軸１１８ａの前側板１２１側一端部には、夫々ローラギ
ヤ１２３、ベルトギヤ１２５が一体的に取り付けられ、
その間にアイドラギヤ１２４が、前側板１２１に回転自
在に支持されている。

【００３９】そして、自動原稿搬送装置３からの駆動力
は、ベルトギヤ１２５に入力され、アイドラギヤ１２４
を介してローラギヤ１２３に伝達される。

【００４０】また、分離ベルト１１８よりも給送ローラ
１１７の方が摩擦係数が高い材質から形成されている。
これによって、分離ベルト１１８が矢印Ａ方向に回転駆
動されると、給送ローラ１１７は同じ方向の矢印Ｄ方向
に回転駆動され、シート原稿Ｓは、一枚づつ分離され
て、矢印B方向に給紙搬送されることになる。

【００４１】次に、分離部７の固定支持構成について説
明する。

【００４２】前側板１２１、後側板１２２には、夫々丸
穴１２１ａ、１２２ａ、及び丸長穴１２１ｂ、１２２ｂ
（不図示）が設けられている。

【００４３】１３１、１３２は、自動原稿搬送装置３本
体の枠体であり、一方の枠体１３２には、固定軸１３３
がカシメにより固定されている。

【００４４】また、他方の枠体１３１には、固定支持ユ
ニット１３０がビス止め固定されている。

【００４５】ここで、固定支持ユニット１３０について
更に詳しく説明すると、１３４は固定支持ユニット１３
０のケース、１３５は蓋で、ビスにより固定されてお
り、１３６はケース１３４と蓋１３５にスライド可能に
支持されたスライド固定支持軸で、把手１３７がスライ
ド固定支持軸１３６にカシメにより固定されている。

【００４６】そして、蓋１３５と把手１３７の間には、
固定支持軸１３６を分離部７の方向に加圧するために加
圧バネ１３８が挿入されている。

【００４７】これらによって、分離部７は、丸穴１２１
ａ、１２２ａ、及び丸長穴１２１ｂ、１２２ｂ（不図
示）に、夫々、固定軸１３３及びスライド固定支持軸１
３６が挿入され、加圧バネ１３８により矢印Ｅ方向に加
圧されたスライド固定支持軸１３６によって固定軸１３
３の方に加圧された状態で支持されている。

【００４８】更に、分離部７の回転駆動部１４０につい
て説明する。

【００４９】１４１は駆動モータで、電気制御的に回転
速度誤差及びタイムラグのほとんど無いステッピングモ
ータを用いており、その軸１４１ａには、駆動ギヤ１４
２が一体的に取り付けられ、ギヤホルダー１４４は不図
示の軸受を介して回動自在に取り付けられている。

【００５０】ギヤホルダー１４４には、前記駆動ギヤ１
４２に噛み合うように、揺動ギヤ軸１４５に回転自在に
取り付けられている揺動ギヤ１４３がある。

【００５１】更に、ギヤホルダー１４４には、引っ張り
バネ１４６の一端が引っかけられ、他端は前記枠体１３
１に引っかけられている。

【００５２】これによって、揺動ギヤ１４３は、駆動モ
ータ軸１４１ａを中心に上方へ加圧され、前記ベルトギ
ヤ１２５に噛み合う。

【００５３】ここで、ベルトギヤ１２５の突き当て部と
１２５ｂと揺動ギヤ１４３の突き当て部１４３ｂが突き
当たることにより、ギヤ部１２５ａと１４３ａは正規の
軸間距離を保って噛み合うことができ、正確に駆動力を
伝達することができる。

【００５４】更に、分離部７の駆動制御について説明す
る。

【００５５】シート原稿Ｓ間に所定の紙間を開けるた
め、シート原稿Ｓの後端がまだ分離部７に挟持されてい
る時に駆動を停止し、その後は、その下流側にある引き
抜きローラ対８や搬送ローラ対９、１０、１１によって
シート原稿を搬送する。

【００５６】その理由としては、駆動力を掛け続けてい
ると、ピックアップローラ６によって分離部７にシート
原稿Ｓが２枚以上搬送された場合、１枚目のシート原稿
Ｓが分離部７を抜けた後、紙間が開かずに、２枚目のシ
ート原稿Ｓも搬送されてしまうからである。

【００５７】そのため、引き抜きローラ対８の下流側に
配置されているシート原稿先端検知センサーＹによりシ
ート原稿Ｓの先端が到達したことを検知する。

【００５８】そして、ＣＰＵ５０は、シート原稿Ｓの後
端が分離部７を抜ける時間を演算し、シート原稿Ｓの後
端１０ｍｍ位がまだ、分離部７に挟持されている時に駆
動を停止するように、モータドライバー１４６を制御し
て駆動モータ１４１を停止させる。

【００５９】ローラギヤ１２３には、ワンウェイクラッ
チが入っており、引き抜きローラ対８のみによってシー
ト原稿Ｓが引き抜かれ搬送されても、給送ローラ１１７
は矢印D方向に連れ回ることができるようになってい
る。

【００６０】また、ピックアップローラ６も、前記駆動
モータ１４１から不図示のギヤ列を介して駆動力が伝達
され、回転駆動される。

【００６１】ここで、図6を用いて、自動原稿搬送装置
３の駆動制御構成について説明する。

【００６２】前述した通り、ピックアップローラ６と分
離部７は、同一のステッピングモータ１４１により駆動
される。

【００６３】その他の引き抜きローラ８、及び搬送ロー
ラ９、１０、１１、１３、１４、１５は、別のステッピ
ングモータ１５１により駆動される。

【００６４】これらのステッピングモータは、ＣＰＵ５
０によりモータドライバー１４６を介して、駆動制御さ
れている。

【００６５】次に、図7、図8、図9、図10及び図11を用
いて、搬送遅れ量の計測、及び搬送速度の加速制御につ
いて説明する。

【００６６】図7は、駆動モータ１４１の回転スピード
を模式的に表した図であり、縦軸がモータの回転スピー
ド、横軸が時間を表している。

【００６７】ここで、駆動モータは、回転開始からスロ
ーアップ駆動を行って、徐々に回転スピードを上げ、分
離部位Ｘにシート原稿Ｓの先端が到達するまでに、回転
スピードは正規のスピードに達し、その後は、正規のス
ピードで搬送され続ける。

【００６８】また、図8は、この時の搬送遅れ量計測セ
ンサー６０の出力信号値を表した図であり、縦軸が信号
の出力値、横軸が時間である。

【００６９】ここで、Ｔ１からＴ６までは、スローアッ
プ駆動中のため、ハイ／ローの間隔がだんだん短くな
り、Ｔ６からは等速になるため、信号出力値も等間隔に
なっている。これが、搬送遅れの無い正規の搬送状態を
表したものである。

【００７０】図1のように、シート原稿先端検知センサ
ーＹは、引き抜きローラ対８の下流側に配置されてい
る。また、引き抜きローラ対８に十分な搬送力を与えれ
ば、シート原稿の後端が、分離部７に挟持されていて
も、シート原稿は正規の搬送速度で搬送されることにな
る。

【００７１】搬送遅れ量の計測は、シート原稿の先端
が、シート原稿先端検知センサーＹに到達するまで行わ
れる。

【００７２】そして、予め、この上記搬送遅れ量計測セ
ンサー６０の、正規に搬送された場合の出力信号値は、
ＣＰＵ５０内のメモリ５０ａに記憶されている。

【００７３】一方、図9は、搬送途中に搬送遅れが発生
した場合の搬送遅れ量計測センサー６０の出力信号値を
表したものであり、搬送時の出力信号値をＣＰＵ５０に
既に記憶されている正規の出力信号値と比較すること
が、シート原稿の先端がシート原稿先端検知センサーＹ
に達するまで行われる。

【００７４】ここでの具体的な遅れ量Ｔは、Ｔ＝（Ｔ１−ｔ１）＋（Ｔ２−ｔ２）＋（Ｔ３−ｔ３）
＋…＋（Ｔ１６−ｔ１６）＋（Ｔ１７−ｔ１７）＋（Ｔ
１８−ｔ１８）で表すことができる。

【００７５】そして、この遅れ量Ｔの大きさに応じて、
ＣＰＵ５０によって、シート原稿の搬送速度の加速量と
加速時間が演算され、それによって、モータドライバー
１４６が制御され、引き抜きローラ対8、及び搬送ロー
ラ対９、１０、１１を駆動しているステッピングモータ
１５１が加速されることにより、正規の時刻にシート原
稿を読取部２に搬送することが可能となる。

【００７６】その制御を表したのが図１０であり、モー
タ１５１の回転スピードを表している。図１０に示した
ように、搬送速度に合わせた回転スピードに対して、前
記したＣＰＵ５０の演算に基づいて、モータを一定の時
間、一定量だけ加速して、シート原稿の搬送遅れを補正
し、その後は、元の回転スピードに戻し、読取位置では
正規のスピードで搬送されることになる。

【００７７】しかしながら、上記のようなシート原稿の
搬送速度の加速制御を行なっても、搬送遅れ量を補正し
きれず、正規の時刻に読取部に到達することができない
場合がある。

【００７８】これは、分離部７の給送ローラ１１７の摩
擦係数の低下により、シート原稿がスリップを起こして
いるのが主な原因で、この場合は、給送ローラ１１７自
体が寿命であるため、分離部７を交換する必要がある。

【００７９】次に、分離部７の給送ローラ１１７の寿命
を検知して、交換の表示を出す制御のフローと、分離部
７の交換方法について詳細に説明する。

【００８０】以下、図１１を用いて、分離部７の寿命を
検知して、交換表示を出す制御フローについて説明す
る。

【００８１】ＣＰＵ５０には、予め制御上のシート原稿
の搬送速度と実際のシート原稿の搬送速度との差の許容
値が記憶されている。仮に、この許容値を越えた場合に
は、正規の時刻に読取位置にシート原稿が到達できない
ばかりでなく、搬送途中でジャムが発生する恐れがあ
る。

【００８２】図１１において、まず、ステップＳ１６１
で、シート原稿の搬送遅れ量に応じて、搬送ローラ対の
搬送速度を加速する。

【００８３】そして、ステップＳ１６２で、シート原稿
が正規の時刻に読取位置に到達できたかを比較演算す
る。

【００８４】到達できていた場合には、ステップＳ１６
３で通常のシーケンスを行い、もしも到達できなかった
場合には、ステップＳ１６４でカウンターのカウンター
値を１だけ増やす。

【００８５】そして、ステップＳ１６５でカウンター値
が記憶されている許容値（しきい値）を越えているか比
較演算し、越えていない場合は，ステップＳ１６３で通
常のシーケンスを行い、越えている場合には、ステップ
Ｓ１６６で、分離部７の給送ローラ１１７は寿命である
と判断して、表示部７０に分離部７の交換を求める表示
をする。さらに、ステップＳ１６７で、装置本体を停止
することによって分離部７での搬送遅れによる搬送不良
を未然に防止することが可能となる。

【００８６】ここで、メモリ５０ａに記憶されているカ
ウンター値のしきい値を設けているのは、１回の搬送遅
れでは分離部７の寿命による遅れなのか、その外の要因
によるものなのかが判別しにくいためであり、しきい値
を設けることで、ある一定の割合で遅れが発生した場合
に、分離部７の寿命による遅れであると判断して、交換
の表示をするようにしたものである。

【００８７】次に、分離部７の交換手順について説明す
る。

【００８８】まず、装置使用者が、把手１３７を加圧バ
ネ１３８に抗して矢印Ｅと反対の方向に動かすことによ
って、スライド固定軸１３６を前側板１２１の孔から引
き抜く。次いで分離部７を矢印Ｅと反対方向に動かすこ
とによって、後側板１２２から固定支持軸１３３を抜い
て、分離部７を装置本体から取り外す。そして、新品の
分離部７を装着する場合は、上記取り外し方法の反対の
手順で操作することによって、簡単に取り付けることが
できる。

【００８９】以上の実施形態例では、自動原稿送り装置
を有した画像読み取り装置に用いた構成について説明し
たが、画像情報を記録する画像形成装置にも適用でき
る。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように、シート原稿の搬送
遅れ量を計測し、その遅れ量分シート原稿の搬送速度を
加速し、正規のシート原稿の搬送状態に戻すことで、画
像読取位置に正しいタイミングでシート原稿を到達させ
ることができ、画像読取の高速処理を可能とした。

【００９１】また、給送ローラを含む分離部の寿命を検
知して、交換の表示を表示部に表示させることで分離部
を、交換できるようになるため、分離部での搬送遅れに
よるジャム等を防止することができ、シート原稿の破損
等も防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像処理装置の断面図。

【図２】本発明に係る搬送遅れ量計測センサーの概略構
成図。

【図３】本発明に係る分離部７の斜視図。

【図４】本発明に係る分離部７の支持状態を示す断面
図。

【図５】本発明に係る分離部７を駆動する駆動部の斜視
図。

【図６】本発明に係る各搬送ローラの制御回路の構成を
示すブロック図。

【図７】本発明に係るモータ１４１の駆動制御を表すグ
ラフ。

【図８】本発明に係る搬送遅れ量計測センサー６０の出
力信号を表す図。

【図９】本発明に係る搬送遅れ量計測センサー６０の出
力信号を表す図。

【図１０】本発明に係るモータ１５１の回転スピードを
表す図。

【図１１】本発明に係るモータ１５１の駆動制御のフロ
ーチャートを示す図。

【符号の説明】

１画像読み取り装置２画像読み取り部３自動原稿搬送装置５積載トレイ６ピックアップローラ７分離部８引き抜きローラ９搬送ローラ１０搬送ローラ１１搬送ローラ１２排出トレイ１３搬送ローラ１４搬送ローラ１５搬送ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/04 １０６Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２Ｆターム(参考） 2H027 DA38 DB04 ED11 EE03 EE04 GA30 GB05 HB01 2H076 BA68 BA76 BB05 3F049 EA13 EA14 LA06 LB02 5C062 AB02 AB17 AB29 AB31 AB42 AC05 AC12 AC58 AC66 AE15 AF15 BA00 5C072 AA05 BA03 NA05 NA06 RA04 RA10 RA20 UA13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシート原稿の搬送速度の
加減速を制御する加減速制御手段と、前記搬送手段により搬送されたシート原稿の画像情報を
読み取る読取手段と、前記読取手段による画像情報の読取位置に、所定の時刻
にシート原稿が到達していないとき、前記加減速制御手
段によりシート原稿の搬送速度を加減速する制御手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】前記読取手段による読取位置にシート原
稿が到達するまでの時間を記憶する記憶手段を更に有す
ることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】前記読取手段による読取位置に、シート
原稿が到達したことを検知する検知手段を更に有するこ
とを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記記憶手段に記憶さ
れた時間情報と前記検知手段によるシート原稿が読取位
置に到達した実際の時間情報との差を演算して、前記加
速制御手段によりシート原稿の搬送速度を加減速するこ
とを特徴とする請求項3記載の画像処理装置。
【請求項５】前記搬送手段はステッピングモータによ
り駆動され、前記加減速制御手段は、前記ステッピング
モータの速度の加減速を制御することで、前記搬送手段
の搬送速度の加減速を制御することを特徴とする請求項
１記載の画像処理装置。
【請求項６】前記検知手段により検知されたシート原
稿の実際の搬送時間が、前記加減速制御手段の能力に
比較して制御限界量以上に遅い場合が、所定の割合以上
に多い場合に、前記搬送手段を交換すべきことを表示す
る表示手段を更に有することを特徴とする請求項３記載
の画像処理装置。