JPH05132196A

JPH05132196A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH05132196A
Application number: JP3291539A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yamada; 恭山田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1991-11-07
Filing date: 1991-11-07
Publication date: 1993-05-28

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】スタックトレイ上に積載したサイズ、紙質、
紙束枚数の異なるシート束に常に最良の圧力で押圧して
保持することにより、シートを一枚ずつ安定して円滑に
取り出すようにした給紙装置を提供する。【構成】スタックトレイ上に積載されたシートＤのサ
イズを検知して信号を発生するサイズ検知手段と、弾性
変形部材１１９を介して押圧部材１１２と回転部材でシ
ートを押圧する駆動部材１１８と、押圧部材と駆動部材
の移動量を検知する第１の検知手段ＰＳ３と、第１の検
知手段の検知信号から押圧方向の駆動を停止するまでの
駆動量を変更することで押圧力を変化させることが可能
な押圧機構１１２と、駆動部材または押圧部材の移動量
を制御する制御手段とを有し、シート束厚を設定するシ
ート束厚検知信号あるいはシートサイズ検知信号に基づ
いて送り出し手段と駆動手段と搬送ローラの駆動の制御
を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機、ファクシミ
リ、プリンタ等の画像形成装置におけるシート状用紙の
給紙装置に関し、特に自動原稿送り装置における原稿給
送や、カセットまたは中間トレイに収容されたシート状
記録用紙、搬送の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、複写機やファクシミリやプリ
ンタ等の画像形成装置においては、用紙トレイや給紙カ
セットや用紙スタッカーや原稿載置用スタックトレイな
どに堆積されたシート状用紙を、最上位または最下位か
ら順次１枚ずつ取り出し、画像記録部等に送る給紙装置
が設けてある。

【０００３】例えば、像形成体上に形成されたトナー像
をタイミングよく転写材上に転写するため、給紙カセッ
トからピックアップローラ、フィードローラを経て搬送
された記録紙を予めレジストローラに突き当てて弛みを
作った状態で停止させておき、原稿情報を読みとる光学
系の走査開始動作と同期して前記レジストローラを駆動
し、記録紙を挟持して転写領域に搬送するようにしてい
る。特開昭50-73374号公報に開示された紙葉類の供給取
り出し装置では、真空吸着機構を用い、紙葉類の厚さお
よび圧力に応じて変位する厚さ検知レバー、圧力検知レ
バーにより検知して、モータを駆動して紙葉類の搬送速
度を制御している。

【０００４】両面記録・多重記録時の中間トレイにおけ
る記録用再給紙装置も上記給紙装置と同様に、記録紙の
送り出し分離給紙、搬送が行われる。

【０００５】自動現像搬送送り装置においては、シート
状原稿（以後単に原稿と称す）を載置した原稿載置台
（スタックトレイ）から給紙装置によって１枚ずつ繰出
された原稿は、搬送ベルトによって原稿台ガラス上に給
送され、ここで複写機本体内の露光部ランプにより露光
された後、更に原稿排紙台上に搬出される。特開昭60-3
6248号公報に開示された底部シート分離送り装置は、空
気噴射手段による圧さく空気をシート間に供給してシー
ト分離を行うものであり、異なるシートスタック量に応
じて空気の流量を制御するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】１分間に50枚以上の速
度でコピーの作業をすることが可能な高速複写機では、
迅速にかつ確実な方法で原稿をプラテンガラス上に送る
自動原稿送り装置や、コピーシートを給紙カセットや中
間トレイから高速に送り出して供給する記録シート給紙
装置の必要性が生じる。これらの自動原稿送り装置や記
録シート給紙装置では、各種の多数枚の原稿束や記録シ
ート束をスタックトレイ等に積載して、給送完了まで、
送りミスや重複送りを防止して高速給送を保持しなけれ
ばならない。送るべき原稿または記録シートは、サイズ
種（例えばＢ５〜Ａ３）、厚さ別（厚手、薄手シー
ト）、スタック枚数の量等により、給送条件に差異があ
るから、送り出しが著しく不安定になる。

【０００７】この問題を防止するために、真空ベルト装
置や真空吸着機構を備えた前記給紙装置は、機構が複
雑、大規模になり、騒音発生等の問題がある。また、前
記特開昭50-73374号公報に示された紙葉類の供給取り出
し装置では、シート押圧力が２段階しか変更できず、前
記複雑な給送条件に適合できない。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、自動原稿送
り装置や記録シート給送装置における給紙装置の上記の
問題点を解決し、原稿および記録シートのサイズ、紙
質、紙枚数等に応じてシート押圧力を自動的に変更し、
シートの高速給送を確実・安定化することを目的とする
ものである。また、オペレータの指定条件でも、給送時
のシート押圧力を変更設定可能にすることにより、各種
の給送条件に適応して安定給送を可能にすることを目的
とする。

【０００９】上記目的を達成するこの発明の給紙装置
は、複数のシートを積載支持するスタックトレイと、こ
の積載されたシートの一部に接触してシートを送り出す
送り出し手段と、前記送り出し手段より給紙方向下流に
位置し、複数のシートから１枚毎分離可能な分離手段
と、前記分離手段の下流側に位置し、分離されたシート
を搬送可能な少なくとも１対の搬送ローラとから成る給
紙装置において、前記送り出し手段を、回転部材及び該
回転部材にシートを押圧可能な押圧部材と、弾性変形部
材を介して前記回転部材と前記押圧部材でシートを押圧
するための駆動部材と、前記駆動部材を駆動する駆動手
段とから構成し、前記スタックトレイ上に積載されたシ
ートのサイズを検知して信号を発生するサイズ検知手段
と、前記押圧部材と前記駆動部材の相対的位置を検知す
る少なくとも１つの第１の検知手段と、前記駆動部材の
駆動を制御する制御手段と、前記回転部材と押圧部材間
にシートが積載可能な初期位置を検知可能な第２の検知
手段と、前記分離手段の下流側に位置し、分離されたシ
ートの端部通過を検知する第３の検知手段と、駆動手段
駆動開始または前記第２の検知手段の検知信号から、前
記第１の検知手段が検知するまでの駆動量を計測する計
測手段とを有し、前記計測手段の計測値に基いてシート
束厚を検知することを特徴とするものである。

【００１０】

【実施例】以下、この発明を添付図面に示す実施例に基
づいて説明する。

【００１１】図１は、この発明の給紙装置を適用した画
像記録装置（複写機）の全体構成図である。

【００１２】図において、１は複写機本体、２は走査露
光光学系、３は感光体ドラム31廻りの画像形成手段、４
は複写紙供給手段（給紙手段）、５は複写紙搬送手段、
６は定着器、７は反転排紙切替手段、８は反転搬送手
段、９は両面記録用紙搬送手段（ＡＤＵ）、10は両面原
稿自動反転機能付の自動原稿送り装置（ＡＤＦ）であ
る。

【００１３】上記複写紙供給手段４の給紙部41、両面記
録用紙搬送手段９の給紙部91、自動原稿送り装置10の給
紙部12は何れも類似構造をなすものであるから、以下自
動原稿送り装置10について詳細に説明する。

【００１４】図２はこの発明に係る自動原稿送り装置10
の断面図、図３は該自動原稿送り装置の部分平面図、図
４は該装置の駆動系（動力伝達系）を示す構成図であ
る。

【００１５】上記自動原稿送り装置10は図１に示すよう
に複写機本体１の上に設置されており、原稿束を積載す
る原稿載置部11と、原稿束から１枚の原稿Ｄを分離して
送り出す給紙部12と、該給紙部12から給送された原稿Ｄ
をプラテンガラス21上の所定位置へ搬送する搬送部13
と、画像露光終了後に該搬送部13から送り出された原稿
Ｄを排紙トレイまたは後処理装置に排出するとともに、
画像露光後の原稿を反転させて再びプラテンガラス21上
に給送する排紙反転部14とから構成されている。

【００１６】原稿載置部11には、原稿束を積載するスタ
ックトレイ（原稿載置板）110が固設され、該スタック
トレイ110上には、原稿の横幅を規制するための横幅規
制板111が移動可能に設けてある。

【００１７】原稿束Ｄをスタックトレイ110上に載置す
ると、スタックトレイ110上の原稿の有無が、原稿セッ
ト検知センサ（原稿ゼロ枚検知センサ）ＰＳ１によって
検出され、複写機本体１のコントロールパネルにＡＤＦ
モードが表示される。また、原稿束Ｄが所定位置に設置
されると、原稿サイズ（Ｂ５〜Ａ３）が原稿サイズセン
サＰＳ２によって検出され、複写機本体１の制御部に入
力される。

【００１８】前記スタックトレイ110の原稿給送下流先
端側には、可動押圧板（可動押圧部材）112が、一方の
側板113Ａに設けた軸受117Ａに支持された揺動軸114お
よび他方の側板113Ｂに植設されたピン115にそれぞれ摺
動して、これらを中心にして揺動可能である。

【００１９】前記両側板113Ａ，113Ｂは底板116と結合
して一体となっている。前記側板113Ａに設けた軸受117
Ａと固定底板116の立上がり部に設けた軸受117Ｂとを貫
通する揺動軸114の軸端には、歯車Ｇ１が固定され、押
圧用モータＭ１の駆動軸に固定された歯車Ｇ２に歯合し
ている。

【００２０】前記揺動軸114には、駆動板（駆動部材）1
18がねじ固定されていて、一体となって揺動可能であ
る。また、揺動軸114には弾性変形部材（例えばトーシ
ョンばね）119が巻回され、その両端部は前記駆動板118
を、中央部は前記可動押圧板112をそれぞれ圧接可能に
なっている。この時、可動押圧板112と駆動板118は、ト
ーションばね119で開き方向に押されるが、可動押圧板1
12の端部で駆動板118に当接し、間隔が一定量以上開か
ないようになっている。また、この時のトーションばね
119によるばね力は後述する初期設定圧以下になるよう
に調整されている。

【００２１】前記駆動板118の背面側２箇所には、アク
チュエータ部（遮光部）118Ａ，118Ｂが折り曲げ加工に
より突出している。アクチュエータ部118Ａは、前記可
動押圧板112に固設した押圧検知センサ（例えばフォト
インタラプタ）ＰＳ３の光路をオンオフさせる。アクチ
ュエータ118Ｂは、前記固定底板116に固設したホームポ
ジション検知センサ（例えばフォトインタラプタ）ＰＳ
４の光路をオンオフさせ、駆動板118のホームポジショ
ンを検知する。

【００２２】前記可動押圧板112の原稿給送下流側には
給紙部12が設けられている。該給紙部12は、原稿先端ス
トッパ120、駆動ローラ121、従動ローラ122、これら両
ローラを巻回し回動するフィードベルト123、その下方
に位置する重送防止用リバースローラ124とから構成さ
れている。前記駆動ローラ121には、駆動モータＭ２の
駆動力が電磁クラッチＣＬ１を介して動力伝達される。

【００２３】上記給紙部12の原稿搬送下流側には、搬送
部13が設けてある。該搬送部13は第１中間搬送ローラ13
0、原稿通過検知センサＰＳ５、湾曲状のガイド板131、
第２中間搬送ローラ132、駆動ローラ133と従動ローラ13
4と３個の原稿押さえローラ135とテンションローラ136
の間に張架された搬送ベルト137により構成されてい
る。

【００２４】前記駆動ローラ133の軸上にはクラッチＣ
Ｌ２とブレーキＢＲＫが軸支されていて、前記駆動モー
タＭ２の駆動力により作動する。

【００２５】排紙反転部14は、排紙ローラ140、切換爪1
41、複数の搬送ローラ142，143，144およびガイド板14
5，146，147等から構成されている。排紙ローラ140、搬
送ローラ142〜144は排紙モータＭ３によって駆動され
る。また、切換爪141は、ソレノイドＳＯＬで駆動され
る。

【００２６】図２の一点鎖線は排紙反転部14から外部の
排紙トレイ148に排出される原稿Ｄの搬送経路を示す。

【００２７】図５は原稿束Ｄを載置する前の原稿載置部
11および給紙部12の断面図であり、図５（Ａ）はホーム
ポジション検知センサＰＳ４を中心にした断面図、図５
（Ｂ）は押圧検知センサＰＳ３を中心にした断面図であ
る。図６は原稿載置部11に原稿束Ｄを積載したのち可動
押圧板112が駆動される過程を示す断面図、図７は給紙
可能状態を示す断面図、図８は給紙装置の給紙動作過程
のフローチャート、図９はそのタイミングチャートを示
す。以下、原稿給送動作について説明する。

【００２８】（１）図５における状態では、複写機本体
１のメインスイッチをオンすることにより、押圧用モー
タＭ１が回転されて、可動押圧板112はホームポジショ
ン検知センサＰＳ４により初期停止位置が検知され、押
圧用モータＭ１は停止している。すなわち、ホームポジ
ション検知センサ（第２の検知部材）ＰＳ４は、ホーム
ポジションでオンになっている。メインスイッチがオン
で、もしホームポジション検知センサＰＳ４がオフなら
ば、押圧用モータＭ１を逆回転させて、ホームポジショ
ン検知センサＰＳ４がオンになったことを検知して押圧
用モータＭ１を停止させ、駆動板118および可動押圧板1
12を最低の初期位置に停止させる。もしホームポジショ
ン検知センサＰＳ４がオンであったなら、一度押圧用モ
ータＭ１を正転させて、ホームポジション検知センサＰ
Ｓ４をオフにしてから、次に該モータＭ１を逆転させ
て、前記センサＰＳ４がオンになったらモータＭ１を停
止させホームポジション位置になる。これは駆動ギヤや
センサオンのタイムラグを吸収するために有効である。
このホームポジション停止位置では、原稿束Ｄの所定最
大量を収容可能なクリアランスＬを保持している。

【００２９】（２）スタックトレイ110および可動押圧
板112上に原稿束Ｄを載置すると、原稿セット検知セン
サＰＳ１がオンになり、ＡＤＦモードになる。同時に原
稿サイズセンサＰＳ２がオンになり原稿サイズが検知さ
れる（図２，図８参照）。

【００３０】（３）コピーボタンをオンにするとＡＤＦ
およびコピーが開始可能となり、押圧用モータ（ステッ
ピングモータ）Ｍ１が駆動回転を開始し、揺動軸114に
固定された駆動部材118とばね119を介して可動押圧板11
2 が揺動回転しその先端部が上昇し、積載した原稿束Ｄ
を持ち上げていく。この上昇過程で、揺動軸114の揺動
角がロータリーエンコーダ等によってパルスカウントＡ
を計数していく（図６，図７参照）。

【００３１】（４）可動押圧板112上に積載された原稿
束Ｄの上面が、前記フィードベルト123の外周面に圧接
されると、可動押圧板112は原稿束を挟持した状態で停
止するが、駆動板118は更に駆動回転されて、トーショ
ンばね119を圧縮しながら反時計方向に回動し、可動押
圧板112 と駆動板118の間隔ｍが狭められていく（ｍ→
ｍ′）。

【００３２】（５）上記間隔ｍが設定距離に達すると、
駆動板118の一端のアクチュエータ部118Ａが、可動押圧
板112に固定した押圧検知センサＰＳ３をオンにして、
初期設定圧（例えば50ｇ）になり、カウントＡの計数は
停止する。

【００３３】（６）上記カウントＡの出力により原稿束
Ｄの紙束厚さが検出され、先に検出された原稿サイズセ
ンサＰＳ２による原稿サイズ、または厚紙または薄紙の
設定入力によって予め定められている下記の表１の押圧
力設定テーブルによって指定パルスが決定される。

【００３４】

【表１】

【００３５】前記押圧検知センサＰＳ３によるカウント
Ａ計数値で原稿紙束厚さが検知され、上記表１では、こ
の紙束厚を例えば３段階の多、中、少に区分設定され
る。

【００３６】また、原稿紙サイズとして、例えばＢ５〜
Ａ３判を設定し、これは、前記原稿サイズセンサＰＳ２
によって検出される。複数種の原稿サイズの原稿紙束が
混載されるときには、ユーザーが複写機本体の操作パネ
ル上に配置された混載キーを押すことによって指定す
る。

【００３７】原稿紙の１枚の紙厚指定は、前記操作パネ
ル上に配置された薄紙キーまたは厚紙キーを押すことに
よって指定する。

【００３８】以上のように、原稿紙束厚と原稿サイズは
各センサによって自動検出され、原稿の混載と紙厚とを
マニュアル設定する。

【００３９】これらの検出値およびマニュアル設定とに
より、表１に示す押圧パルステーブルが予め設定され、
不揮発メモリーに記憶させておき、これらシート条件入
力手段によってカウントＢが決定される。

【００４０】前記表１に示す押圧力設定テーブルによれ
ば、カウントＢ（設定テーブル値）は、原稿サイズが大
きくなるほど大きく、原稿紙束が厚い多量枚数ほど大き
く、原稿１枚の厚さが厚いほど大きく設定され、従って
原稿束の押圧力が大きくなるよう設定してある。なお、
サイズの異なる複数種の原稿をスタックトレイ110上に
混合積載（混載）するときには、Ｂ５〜Ａ３の中間サイ
ズとしてカウントＢを設定した。

【００４１】上記シート条件入力手段による入力信号に
基づいて、制御手段により前記駆動手段の駆動が変更可
能に制御される。すなわち、スタックトレイ110上に積
載される原稿Ｄの１枚の紙厚が薄いことが指定入力され
たときには、前記制御手段により、前記押圧用モータＭ
１が駆動されてロータリーエンコーダによりカウント制
御されて前記駆動板118を移動させ、可動押圧板112を上
昇させ、カウントＢ値の少ない低い所定圧で原稿束を押
圧することにより、原稿のノーフィードや原稿紙の損傷
や原稿面汚れ等の発生を防止する。この所定圧は原稿束
厚の多少により複数段に可変制御される。

【００４２】または、前記薄手の原稿紙が設定されたと
き、前記駆動モータＭ２を減速制御して、給紙装置のフ
ィードベルト123および中間搬送ローラ130，132を低速
回転に設定し、原稿Ｄの給紙速度を低下させて、薄手原
稿の給紙の安定化を計り、二枚重ね送りやジャムの発生
を防止する。

【００４３】また、前記シート条件入力手段に原稿Ｄの
１枚の紙厚が厚いことが指定入力されたときには、前記
制御手段によりカウントＢ値が多く設定され、可動押圧
板112を高い所定圧でスタックトレイ110上の原稿束を押
圧する。あるいは、前記制御手段により給紙装置の給紙
速度を低速に選択制御する。

【００４４】さらに、前記スタックトレイ110上に異な
るサイズの複数種の原稿Ｄが積載することには、前記シ
ート条件入力手段の操作パネルのキーにより混載の指定
入力を行うこと、原稿サイズ検知信号にかかわらず、前
記制御手段により、前記可動押圧板112の押圧が所定圧
に選択設定される。この所定圧は原稿束厚の多少によ
り、表１のテーブルのカウントＢが選択され、複数段に
可変制御される。

【００４５】（７）前記シートサイズ検知信号またはシ
ート条件入力信号により指定パルスによってカウントＢ
が入力され、さらに駆動板118の駆動により、カウント
Ｂの計数を開始し、指定カウント数Ｂがカウントアップ
するまで駆動板118を揺動させると、トーションばね119
の巻き付き量が増し、ほぼ直線的に弾性力が変化し、押
圧力が増大していく。

【００４６】（８）カウントＢがカウントアップする
と、可動押圧板112は所定の押圧力（例えば100ｇ）によ
って原稿Ｄをフィードベルト123に圧接し、指定押圧力
を完了したのち、押圧用モータＭ１は駆動を停止する。

【００４７】（９）次に、駆動モータ（メインモータ）
Ｍ２がオンとなり、同時に電磁クラッチＣＬ１，ＣＬ２
もオンとなり、給紙が開始される。

【００４８】すなわち、モータＭ２の駆動力によって回
動を始めたフィードベルト123によって上層の原稿Ｄは
送り出され、更にリバースローラ124により送り出され
た上記複数枚の原稿Ｄのうち最上位にある原稿一枚のみ
が分離されて給送される。

【００４９】（10）上記分離されて給送された一枚の原
稿Ｄは、中間搬送ローラ130にニップ搬送され、その先
端が原稿通過検知センサＰＳ５を横切ると、駆動ローラ
121を駆動していたクラッチＣＬ１がオフとなり、フィ
ードベルト123は、原稿Ｄの後端がセンサＰＳ３を抜け
切るまで従動回転してそののち停止する。

【００５０】（11）また、上記原稿通過検知センサＰＳ
５のオンにより、前記押圧用モータＭ１は逆回転に切り
換えられ、駆動板118および可動押圧板112を下降させ、
押圧を解除する。

【００５１】（12）駆動板118が初期位置に復帰したこ
とを、ホームポジション検知センサＰＳ４が検知する
と、押圧用モータＭ１を停止させる。あるいは、複数枚
の原稿を引続き給送するときには、駆動板118および可
動押圧板112をホームポジション位置まで戻さず、押圧
検知センサ（第１の検知部材）ＰＳ３の検知信号または
前記駆動手段の離間方向の駆動開始信号に基づいて、前
記駆動板118および可動押圧板112の下降駆動を中間停止
させる。

【００５２】（13）最初の原稿Ｄの後端が通過して、原
稿通過検知センサＰＳ５がオフとなると、この検知信号
に基づいて前記駆動手段の押圧駆動を開始して、駆動板
118および可動押圧板112を上昇させて引続き後続原稿の
押圧を開始する。

【００５３】次に、本発明による給紙装置の他の実施例
について、図10の制御ブロック図および図２に基づいて
説明する。

【００５４】前記駆動板118の揺動開始後、フィードベ
ルト123の回動開始による送り出し動作開始から、タイ
マー計時またはエンコーダーパルス計数等による計測手
段により計測を開始し、原稿Ｄの先端通過を前記原稿通
過検知センサＰＳ５で検知するまでの時間を計測し、こ
の計測値と、予め設定された基準値とを比較手段により
比較し、予め定めた所定時間以上の差を生じたとき、少
なくとも同一設定時の次の処理における押圧手段による
押圧力を変更するか、給紙速度を変更するように制御す
る。上記時間差は、例えばフィードベルト123表面の摩
耗等による摩擦係数の変化により原稿給紙時にスリップ
を発生したり、分離給送の不良等により発生し、所定時
間以上の通紙時間を要し、給紙不良を発生するおそれが
ある。これを防止するために、上記比較手段により検知
したら、この信号を制御装置にフィードバックして、次
原稿給紙時からまたは所定枚数給紙後に押圧力増大また
は給紙速度の低速化等の処置を自動設定する。

【００５５】図11（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は本発明によ
る給紙装置の他の押圧機構の各実施例を示す要部断面図
である。なお、図中前記実施例と同じ機能を有する部分
には、同番号を付している。また、前記実施例と異なる
点を説明する。

【００５６】図11（Ａ）は、スタックトレイ110上に載
置された原稿束Ｄの上方から、駆動回転する送り出しロ
ーラ125を可動押圧板112により支軸して、揺動可能にし
たもので、該可動押圧部材112は前述と同様に押圧用モ
ータＭ１により駆動される揺動軸114によって揺動され
る駆動板118と、トーションばね119との動作によって所
定の押圧力を保持して原稿束Ｄの上面を圧接する。上記
送り出しローラ125の圧接回転により上送りされた原稿
Ｄは重送防止用の分離手段126により一枚の原稿のみが
給送される。

【００５７】図11（Ｂ）は、底送り給紙装置を示す。ス
タックトレイ110の上方に設けられた可動押圧板112、駆
動板118、トーションばね119、揺動軸114から成る押圧
手段は原稿束Ｄを所定の加圧力により押圧する。下方の
送り出しローラ125は原稿Ｄの下層の原稿を送り出し分
離手段126に送り込む。

【００５８】図11（Ｃ）も、底送り給紙装置を示す。こ
の実施例では押圧手段は下方に位置し、可動押圧板112
の先端に設けた駆動回転可能な送り出しローラ125によ
って、底層の原稿が送り出されて分離手段126へ進む。

【００５９】以上説明した押圧手段による押圧力は、原
稿サイズ、紙幅、紙厚さ等の条件によって自動的に変更
できるので給送がより安定される。また、ユーザーによ
る指定条件設定でも押圧力変更が可能である。

【００６０】尚、これら実施例では毎回ホームポジショ
ンまで戻して圧着解除を行っているが、これらは原稿が
なくなるまで常時圧着しても良いし、解除を一定量戻す
ようにしてもよい。

【００６１】

【発明の効果】本発明の給紙装置は、以上説明したよう
に構成されているので、以下に記載されるような効果を
奏する。

【００６２】スタックトレイ上に載置されたシート束を
押圧して給送するときのシート押圧力が、紙サイズ、紙
厚さ、紙束の枚数等に応じて自動的に変更できるから、
シート給送を安定することができる。

【００６３】シート押圧力が多段階に変更できるから、
あらゆるシート条件に対応して安定給紙が可能である。

【００６４】シートの高速給紙時にも給送トラブルを生
ぜず安定している。

【００６５】サクション給紙のような大規模構造を必要
とせず、騒音発生等の問題もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の給紙装置を適用した画像記録装置の全
体構成図である。

【図２】本発明に係る自動原稿送り装置の断面図であ
る。

【図３】上記自動原稿送り装置の部分平面図である。

【図４】上記自動原稿送り装置の駆動系を示す模式図で
ある。

【図５】上記自動原稿送り装置の原稿載置部および給紙
部の断面図である。

【図６】本発明による給紙装置の押圧手段の動作過程を
示す断面図である。

【図７】上記給紙装置の給紙可能状態を示す断面図であ
る。

【図８】上記給紙装置の給紙動作過程を示すフローチャ
ートである。

【図９】上記給紙装置のタイミングチャートである。

【図１０】本発明による給紙装置の他の実施例の制御ブ
ロック図。

【図１１】本発明による給紙装置の他の各実施例を示す
要部断面図である。

【符号の説明】

１複写機本体 10 自動原稿送り装置 11 原稿載置部 110 スタックトレイ（原稿載置板） 111 横幅規制板 112 可動押圧板（可動押圧部材） 114 揺動軸 118 駆動板（駆動部材） 118Ａ，118Ｂアクチュエータ部 119 トーションばね（弾性変形部材） 12 給紙部 120 原稿先端ストッパ 121 駆動ローラ 123 フィードベルト 124 リバースローラ 125 送り出しローラ 126 分離手段 13 搬送部 130 第１中間搬送ローラ 132 第２中間搬送ローラ 133 駆動ローラ 137 搬送ベルト 14 排紙反転部２走査露光光学系 21 プラテンガラス３画像形成手段 31 感光体ドラム４複写紙供給手段 41 給紙部９両面記録用紙搬送手段 91 給紙部Ａ，ＢパルスカウントＤ原稿（シート）、原稿束Ｍ１押圧用モータＭ２駆動モータ（メインモータ）ＰＳ１原稿セット検知センサＰＳ２原稿サイズセンサＰＳ３押圧検知センサ（第１の検知部材）ＰＳ４ホームポジション検知センサ（第２の検知部
材）ＰＳ５原稿通過検知センサ（第３の検知部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/00 １０９ 7369−2ＨＨ０４Ｎ 1/00 １０８Ｌ 4226−5Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のシートを積載支持するスタックト
レイと、この積載されたシートの一部に接触してシート
を送り出す送り出し手段と、前記送り出し手段より給紙
方向下流に位置し、複数のシートから１枚毎分離可能な
分離手段と、前記分離手段の下流側に位置し、分離され
たシートを搬送可能な少なくとも１対の搬送ローラとか
ら成る給紙装置において、前記送り出し手段を、回転部
材及び該回転部材にシートを押圧可能な押圧部材と、弾
性変形部材を介して前記回転部材と前記押圧部材でシー
トを押圧するための駆動部材と、前記駆動部材を駆動す
る駆動手段とから構成し、前記スタックトレイ上に積載
されたシートのサイズを検知して信号を発生するサイズ
検知手段と、前記押圧部材と前記駆動部材の相対的位置
を検知する少なくとも１つの第１の検知手段と、前記駆
動部材の駆動を制御する制御手段と、前記回転部材と押
圧部材間にシートが積載可能な初期位置を検知可能な第
２の検知手段と、前記分離手段の下流側に位置し、分離
されたシートの端部通過を検知する第３の検知手段と、
駆動手段駆動開始または前記第２の検知手段の検知信号
から、前記第１の検知手段が検知するまでの駆動量を計
測する計測手段とを有し、前記計測手段の計測値に基い
てシート束厚を検知することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】複数のシートを積載支持するスタックト
レイと、この積載されたシートの一部に接触してシート
を送り出す送り出し手段と、前記送り出し手段より給紙
方向下流に位置し、複数のシートから１枚毎分離可能な
分離手段と、前記分離手段の下流側に位置し、分離され
たシートを搬送可能な少なくとも１対の搬送ローラとか
ら成る給紙装置において、前記送り出し手段を、シート
送り出し用回転部材と、該回転部材を回転自在に支持し
弾性変形部材を介してシートを押圧可能な押圧部材と、
前記回転部材と前記押圧部材でシートを押圧するための
駆動部材と、前記駆動部材を駆動する駆動手段とから構
成し、前記スタックトレイ上に積載されたシートのサイ
ズを検知して信号を発生するサイズ検知手段と、前記押
圧部材と前記駆動部材の相対的位置を検知する少なくと
も１つの第１の検知手段と、前記駆動部材の駆動を制御
する制御手段と、前記回転部材と押圧部材間にシートが
積載可能な初期位置を検知可能な第２の検知手段と、前
記分離手段の下流側に位置し、分離されたシートの端部
通過を検知する第３の検知手段と、駆動手段駆動開始ま
たは前記第２の検知手段の検知信号から、前記第１の検
知手段が検知するまでの駆動量を計測する計測手段とを
有し、前記計測手段の計測値に基いてシート束厚を検知
することを特徴とする給紙装置。
【請求項３】前記シート束厚検知信号あるいは前記シ
ートサイズ検知信号に基いて、前記送り出し手段と駆動
手段と搬送ローラの駆動の制御を行なうことを特徴とす
る請求項１または２に記載の給紙装置。
【請求項４】前記第３の検知手段のシート先端検知信
号に基づいて、前記駆動手段を回転部材から離す方向の
駆動を開始することを特徴とする請求項１または２に記
載の給紙装置。
【請求項５】前記駆動手段を回転部材から離す方向の
駆動開始信号または前記第１の検知手段の検知信号に基
いて、前記離間方向の駆動を停止することを特徴とする
請求項１または２に記載の給紙装置。
【請求項６】前記第３の検知信号のシート後端検知信
号に基いて、前記駆動手段の回転部材への押圧方向の駆
動を開始することを特徴とする請求項１または２に記載
の給紙装置。