JP2000238955A

JP2000238955A - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JP2000238955A
Application number: JP11042901A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Kakiuchi; 勉垣内
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-02-22
Filing date: 1999-02-22
Publication date: 2000-09-05

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿サイズに応じて排紙トレイのガイドの高
さを変更でき、省スペース（小型化）に好適で、大サイ
ズ及び小サイズ原稿のスタック性を保証することが可能
な自動原稿搬送装置を提供する。【解決手段】両面排紙トレイ６０に高さを変更可能な
可動凸部８１ａを有するガイド部材８１を設け、ユーザ
の原稿サイズに応じたレバー操作に従い、可動凸部８１
ａの高さを変更可能とする。また、排紙時には先端突き
当て部６０ｂ及び後端突き当て部６０ａに大サイズ原稿
の先端及び小サイズ原稿の後端がそれぞれ突き当たるよ
うに構成する。なお、操作レバー（図示せず）の移動位
置には排紙原稿の当該サイズを表示し、ユーザが原稿サ
イズを容易に認識できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像形
成装置における自動原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の複写機本体に装着された上送り方
式の自動原稿搬送装置においては、給紙テーブルに画像
面を上向きにして原稿が積載されると、原稿セットセン
サにより原稿セットが検知され、給紙準備動作で給紙テ
ーブルの底板が上昇し、原稿上面が呼び出しコロに当接
し加圧される。前記原稿の画像面が呼び出しコロに当接
した状態で、ユーザが装置本体のスタートボタンを押下
するとコピー動作が開始され、給紙原稿は１枚ずつ読取
位置へ分離搬送されて動作モード（片面／両面モード）
に従って画像面を読み取られた後、装置に装着された片
面モード用の排紙トレイあるいは給紙テーブル下方に設
けられた両面モード用の排紙トレイへ排紙される。

【０００３】この給紙テーブル下方に設けられた両面モ
ード用の排紙トレイ上には、排紙された原稿のスタック
性を向上させるため、図８に示すように排紙方向に沿っ
て山状ガイド板７２が設けられていた。排紙原稿は、こ
の山状ガイド板７２の排紙方向上流から下流向かって高
くなるように形成された斜面７２ａに接触するが、その
原稿が小サイズであって山状ガイド板の凸部高さｈ１が
低い場合（あるいは凸部の斜面が緩やかな場合）、図９
（ａ）に示すように排紙速度によっては先に排紙された
原稿ｓ１を次に排紙された原稿ｓ２が乗り越えてしま
い、原稿回収時に頁順が乱れるおそれがある。また、そ
の原稿が大サイズ（あるいはカールした原稿）であって
山状ガイド板７２の凸部高さｈ２が高い場合（あるいは
凸部の斜面が急か場合）、図９（ｂ）に示すようにその
原稿ｓ３が給紙テーブル７４に衝突して原稿が破損した
り排紙ＪＡＭが発生するおそれがある。

【０００４】そこで、特開平５−９７３１３号公報に記
載されている装置は、その山状ガイド板を水平（前後方
向）にスライド可能とし、原稿の長さや腰の強さによっ
て山状ガイド位置を調節するように構成されている。す
なわち、山状ガイド板の高さあるいは傾斜を変更せずに
前後方向に移動させている。

【０００５】また、特開平７−１７９２５９号公報に記
載されている装置は、両面排紙トレイのベーストレイ部
に貫通孔を設け、その貫通孔にリブ状（山状）突起を係
止し、そのリブ状突起の脚部が貫通孔から垂下するよう
に構成する一方、ベーストレイ部の下方に排紙方向へ摺
動自在でその一部にスロープが形成されたスライドトレ
イ部を設け、そのスライドトレイ部とリブ状突起の脚部
を当接して、そのスライドトレイ部をスライドさせるこ
とにより、リブ状突起の高さ及び傾斜を変更可能に構成
されている。このように構成することにより、大サイズ
原稿の排紙時に搬送抵抗を増大させて原稿が両面排紙ト
レイから飛び出すことを防止している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記特開平５−９７３
１３号公報に記載された技術では、山状ガイド板の高さ
あるいは傾斜を変更せずに前後方向にスライドさせる方
式なので、特に小サイズの原稿を排紙する際に回収原稿
の頁順が乱れたり、排紙トレイの突き当て部７３に原稿
が突き当たらずスタック性が不良となるおそれがあると
ともに、装置を小型化することが難しい。

【０００７】また、特開平７−１７９２５９号公報に記
載された技術では、リブ状突起の高さ及び傾斜を変更す
ることができるがスライドトレイ部をスライドさせる方
式なので、大きなスペースを必要として装置を小型化す
ることが難しいとともに、部品点数も多くコスト高とな
ってしまう。すなわち、小型化が求められている自動原
稿搬送装置の排紙部においては、スタック性を向上させ
るために排紙部自体に大きな角度（傾斜）を持たせるこ
とは好ましくない。なお、特開平７−１７９２５９号公
報に記載された技術では、小サイズの原稿を排紙する際
のスタック性については配慮がなされていない。

【０００８】本発明の目的は、このような問題点を改善
し、原稿サイズに応じて排紙トレイのガイドの高さを変
更でき、省スペース（小型化）に好適で大サイズ及び小
サイズ原稿のスタック性を保証することが可能な自動原
稿搬送装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
原稿を読取位置まで搬送し、読み取り後の原稿を排紙収
容手段に排紙する自動原稿搬送装置であって、前記排紙
収容手段には、排紙可能な最大サイズの原稿の先端が突
き当たる先端突き当て部材と、高さを変更可能な凸部材
と、を備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１において
前記凸部材の高さを変更するための操作レバーを備え、
該操作レバーの移動位置に当該排紙原稿のサイズを表示
したことを特徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、原稿を読取位置ま
で搬送し、読み取り後の原稿を排紙する自動原稿搬送装
置であって、複数の原稿を積み重ねた状態で収容する原
稿収容手段と、該原稿収容手段の下方に配置され、読み
取り後の排紙原稿を収容する排紙収容手段と、該排紙収
容手段で、排紙可能な最小サイズの原稿の後端が突き当
たる後端突き当て部材と、該排紙収容手段で、排紙面上
に突出した凸部材と、該凸部材の高さを変更するための
高さ変更手段と、を備え、凸部材の高さを当該排紙原稿
のサイズに応じて変更することを特徴とする。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項３において
前記高さ変更手段を操作するための操作レバーを備え、
該操作レバーの移動位置に当該排紙原稿のサイズを表示
し、当該排紙原稿のサイズに応じて凸部材の高さを任意
に変更可能としたことを特徴とする。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項４において
前記操作レバーの移動位置を検知する操作レバー検知手
段と、前記高さ変更手段を駆動する高さ変更駆動手段
と、を備え、操作レバー検知手段の検知情報に基いて高
さ変更駆動手段を駆動することにより、凸部材の高さを
任意に変更可能としたことを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面により説明する。図１〜図５は、本発明の実施の一形
態を示す複写機の本体に装着された自動原稿搬送装置の
構成を示し、図６はその複写機の制御部の構成を示す。

【００１５】自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと記す）
１は、画像形成装置（複写機）の本体２に装着されてい
る。そのＡＤＦ１には、分離ベルト９、分離コロ１０か
らなる給紙／分離機構を含む給紙部７０、搬送ベルト１
３等からなる搬送部８０、及び排紙ローラ１６等からな
る排紙部９０を備える。また、ＡＤＦ１には、本体２の
操作部４３のスタートボタン（図示せず）の押下によ
り、本体２側から送信されたコピースタート信号（図６
に示す給紙開始信号）を受信入力する入力手段（ＣＰＵ
２９等）を有する。この給紙開始信号は、底板７を所定
位置（原稿上面に当接する位置）まで上昇させ、呼び出
しコロ８を駆動回転して給紙テーブル（＝原稿収容手
段）６上の原稿ｓを給紙する動作を開始させるものであ
る。また、ＣＰＵ２９の制御により、呼び出しコロ８、
分離ベルト９、分離コロ１０、プルアウトローラ１１、
及び搬送ローラ１２は、給紙モータ（本実施形態ではス
テッピングモータにて構成）３０にて駆動される。

【００１６】前記給紙部７０には、シート状の原稿ｓを
積み重ねた状態で収容する給紙テーブル６、給紙テーブ
ル６に原稿がセットされたことを検知する原稿セットセ
ンサ２１、給紙テーブル６に収容された最上位の原稿に
当接し、その原稿を給紙するための呼び出しコロ８、給
紙テーブル６に収容された原稿ｓの給紙方向側を持ち上
げ、呼び出しコロ８に最上位の原稿が当接する位置まで
上昇する底板７等を有する。

【００１７】この底板７は、ＣＰＵ２９が原稿セットセ
ンサ２１、給紙位置センサ５０等からの検知情報を得
て、モータドライバ（Ｔｒアレイ）を介し底板上下用モ
ータ（本実施形態ではステッピングモータにて構成）３
３を駆動制御することによって、上昇下降するものであ
る。すなわち、底板上下用モータ３３の駆動によって底
板７は回転支点７ａを中心にａ，ｂ方向に上下動可能に
構成されている。

【００１８】また、呼び出しコロ８は図示しない呼び出
しコロブラケットに保持され、この呼び出しコロブラケ
ットには、図示しない給紙駆動軸を中心として回転自在
なレバー（２本のアームから構成される）の一方のアー
ム端が当接している。さらに、前記レバーの他方のアー
ム端は呼び出しコロ上下用モータ３５の駆動軸に設けら
れた図示しないカムに当接している。そして、呼び出し
コロ上下用モータ３５の駆動によって前記カムが回転す
ることにより、呼び出しコロ８がｃ，ｄ方向に上下動す
るように構成されている。

【００１９】このような構成により、呼び出しコロ８は
原稿未セット時には前記レバーによりｃ方向に持ち上げ
られている。原稿セットセンサ２１が原稿セットを検知
すると、呼び出しコロ上下用モータ３５の駆動による前
記カムの回転で前記レバーの付勢が解除され、呼び出し
コロ８は自重によってｄ方向に下降する。そして、底板
７が底板上下用モータ３３の駆動によってａ方向に上昇
すると、前述のように下降した呼び出しコロ８は、底板
７上の原稿上面に当接してｃ方向に押し上げられ、給紙
位置センサ５０がこの呼び出しコロ８を検知することに
よって給紙適正位置（底板７の上昇位置）を決定するよ
うに構成されている。

【００２０】また、給紙ベルト９は給紙モータ３０によ
り給紙方向に駆動され、分離コロ１０は給紙モータ３０
により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿に対
してその下の原稿を分離して最上位の原稿のみを給紙す
る分離動作を行うように構成されている。この分離コロ
１０は、図示しないトルクリミッタを介して分離コロ軸
に支持されており、そのトルクリミッタのトルクよりも
大きい外力が分離コロ１０に与えられると給紙方向に回
転し、そのトルクよりも小さい外力が与えられても給紙
方向に回転しないように構成されている。

【００２１】なお、給紙ベルト９が掛け渡されているフ
ィードコロのフィード軸にはワンウェイクラッチ付フィ
ードギヤが設けられ、そのフィード軸がフィードコロ及
びワンウェイクラッチ付フィードギヤを軸支するように
構成されている。このワンウェイクラッチ付フィードギ
ヤには呼び出しコロ８のコロ軸がギヤを介して連結され
ているので、給紙モータ３０が給紙方向に駆動する場合
は給紙ベルト９が給紙方向に回転すると共に、呼び出し
コロ８も給紙方向に従動する。一方、給紙モータ３０が
給紙方向と逆方向に駆動する場合はワンウェイクラッチ
の作動によって、給紙ベルト９への駆動力伝達は行われ
ず、呼び出しコロ８への駆動力伝達も行われないので、
呼び出しコロ８は従動しない。

【００２２】また、プルアウトローラ１１は給紙モータ
３０により駆動され、原稿分離後に給紙ベルト９により
搬送されてきた原稿を搬送ローラ１２まで搬送する。

【００２３】また、プルアウトセンサ５１は光学式反射
形センサであって、プルアウトローラ１１により搬送さ
れた原稿を検知すると共に、原稿先後端を検知すること
によりモータパルスから原稿の搬送方向の長さを検知す
るためにも用いられる。このプルアウトセンサ５１が原
稿先端を検知したところで原稿の分離動作は終了し、搬
送ローラ１２を経由して原稿をコンタクトガラス１９上
へ搬送する。この時、給紙モータ３０は分離動作時の正
転から逆転に駆動方向が変更される。これにより、前述
のように呼び出しコロ８と給紙ベルト９への駆動は伝達
されなくなり、分離動作時と同様にプルアウトローラ１
１と搬送ローラ１２は原稿を搬送する方向に回転駆動さ
れ、分離コロ１０は原稿の搬送と反対方向に回転駆動さ
れる。なお、プルアウトローラ１１と搬送ローラ１２に
よって原稿が搬送されるときに、呼び出しコロ８が原稿
束の最上面を加圧するので、下の原稿が連れ回られて分
離部に搬送されることを防止できる。

【００２４】また、原稿幅センサ６２は奥行き方向に３
個並べで設置された光学式反射形センサであって、原稿
の幅を検知するために用いられる。

【００２５】また、レジストセンサ１５は搬送ローラ１
２により搬送された原稿を検知する光学式反射形センサ
であって、コンタクトガラス１９上に原稿を停止させる
ためのタイミングセンサとして用いられると共に、ＪＡ
Ｍ検知用及び原稿長さ検知用を兼ねている。

【００２６】また、前記搬送部８０の搬送ベルト駆動ロ
ーラ５２にはゴムや布製の無端ベルト（搬送ベルト）１
３が掛け渡されており、搬送モータ（本実施形態ではス
テッピングモータにて構成）３１で搬送ベルト駆動ロー
ラ５２を駆動することによって搬送ベルト１３が回転駆
動されるように構成されている。

【００２７】この搬送ベルト１３は、原稿スケール２０
及びコンタクトガラス１９に接しており、搬送ベルト１
３とコンタクトガラス１９の間に原稿が入り、その原稿
は、コンタクトガラス１９と原稿、及び搬送ベルト１３
と原稿の摩擦係数の差によってコンタクトガラス１９上
を搬送される。なお、原稿スケール２０の端部は、コン
タクトガラス１９上面より僅かに高くなっていて、原稿
端を原稿スケール２０の端部に突き当ててセットするこ
とにより、スキューを補正してレジストの合った画像を
読み取るように構成されている。

【００２８】また、前記排紙部９０において、排紙セン
サ（本実施形態では光学式反射形センサにて構成）５４
は、搬送ベルト１３により搬送されてきた原稿を検知す
るものである。一方、反転センサ（本実施形態では光学
式反射形センサにて構成）２６の検知情報は、排紙時あ
るいは反転時における搬送方向変更用の切換え爪の変更
タイミング制御のトリガとして使用される。

【００２９】また、排紙ローラ１６、片面排紙ローラ５
５、両面排紙ローラ５９はＣＰＵ２９の制御で、排紙モ
ータ（本実施形態ではステッピングモータにて構成）３
２によって駆動される。例えば、片面原稿を排紙する場
合は排紙切換爪５６が反転ソレノイドにより、ｅ方向に
原稿が搬送される方向に切り換えられる。こうすること
により、原稿は排紙ローラ１６、片面排紙ローラ５５に
より搬送され片面排紙トレイ１７に排出される。また、
両面原稿を反転させてコンタクトガラス１９上へ搬送す
る場合には、排紙切換爪５６をｆ方向に原稿が搬送され
るように切り換え、排紙反転切換爪５８は図示しない反
転ソレノイドによりｈ方向に原稿が搬送されるように切
り換わる。その状態で、原稿は排紙ローラ１６により搬
送され、原稿面が反転されてコンタクトガラス１９上へ
送られる。ここで反転された原稿を片面排紙トレイ１７
へ排出すると原稿束の頁順が逆になって不便なので、反
転原稿の排出は両面排紙トレイ６０上へ行われる。この
時、排紙切換爪５６はf方向へ、排紙反転切換爪５８は
ｇ方向へ、原稿を搬送可能に切り換わり、その原稿は両
面排紙ローラ５９によって両面排紙トレイ６０上に排紙
される。

【００３０】また、反転センサ２６は光学式反射形セン
サであって、原稿反転時及び両面排紙時の排紙切換爪５
６の変更タイミング制御のトリガとして、また両面排紙
時の排紙反転切換爪５８の変更タイミング制御のトリガ
として使用される。

【００３１】また、片面排紙トレイ１７は装置本体２に
着脱自在に設けられて、装置本体２に装着されたかをト
レイセンサ６４により検知するように構成されている。

【００３２】また、両面排紙トレイ（＝排紙収容手段）
６０上には図２に示すようにガイド部材８１の可動凸部
８１ａが複数突出しており、この可動凸部（＝凸部材）
８１ａの高さを、両面排紙トレイ６０上のレバー（＝操
作レバー）８５を矢印方向に操作することによってユー
ザが任意に変更するように構成されている。このレバー
８５を操作する際の移動位置には、その移動位置に対応
した原稿サイズ（Ａ５（小サイズ）、Ａ３（大サイズ）
等）を示す表示がなされている。なお、大サイズ原稿と
小サイズ原稿の境目は可動凸部８１ａの頂点と両面排紙
ローラ５９下方の後端突き当て部（＝後端突き当て部
材）６０ａとの間の距離によるものとする。さらに、複
数のガイド部材８１は図３（ａ）に示すように軸８２に
支持されおり、この軸８２は本体側に回動自在にされて
いる。また、レバー８５は図３（ｂ）に示すようにレバ
ー軸８４の端部に取り付けられており、このレバー軸８
４はその奥側（レバー８５取り付け位置と反対側）に設
けられた回転軸８３に支持されている。また、レバー軸
８４は複数のガイド部材８１の底面に接触している。

【００３３】また、回転軸８３は両面排紙トレイ６０の
下面で支持されている。例えば、図４（ａ）に示すよう
に回転軸８３が両面排紙トレイ６０に設けた軸受け孔を
貫通し、両面排紙トレイ６０によって回転軸８３を回転
可能に支持されるように構成する。あるいは、図４
（ｂ）に示すように両面排紙トレイ６０の下面に取り付
けられたボス部８６ａの先端のＥリング溝８６ｂを、レ
バー軸８４に設けた切り込み溝に挿入・嵌合し、両面排
紙トレイ６０によって回転軸８３を回転可能に支持す
る。従って、レバー８５は回転軸８３を中心にして左右
（矢印方向）に移動可能である。なお、本実施形態では
軸８２、回転軸８３（あるいはボス部８６ａ、Ｅリング
溝８６ｂ）、レバー軸８４、等が高さ変更手段を構成す
る。

【００３４】このような構成により、レバー軸８４が左
右に移動するとレバー軸８４は複数のガイド部材８１底
部の斜面に接触しながら水平に回転する。一方、ガイド
部材８１は軸８２を中心として垂直に回転可能なので、
その斜面でレバー軸８４により上昇あるいは下降する。
このガイド部材８１の上昇下降動作に伴い、両面排紙ト
レイ６０上に突出する可動凸部８１ａの頂点の高さが増
減する。この可動凸部８１ａの頂点の高さは、図５
（ａ）に示すようにＡ３サイズ（最大サイズ）を示す位
置に合わせてレバー８５を移動操作した場合に最も低く
なり（ｈ１）、図５（ｂ）に示すようにＡ５サイズ（最
小サイズ）を示す位置にレバー８５を移動操作した場合
には最も高くなるように（ｈ２）、予め設定されてい
る。図５（ｂ）に対応する両面排紙トレイ６０のレバー
８５の図中左端の移動位置には最小サイズ表示をし（図
２のＡ５表示）、図５（ａ）に対応する両面排紙トレイ
６０のレバー８５の図中右端の移動位置には最大サイズ
表示する（図２のＡ３表示）。

【００３５】さらに、ＡＤＦ１には、ヒンジ等からなる
本体２側のリフトアップ手段（図示せず）にて、ＡＤＦ
１がリフトアップされたことを検知するためのリフトア
ップセンサ（光学式反射形センサ）２７を有する。な
お、本実施形態では、各モータ３０〜３３，３５は各々
独立に駆動可能に構成されている。

【００３６】一方、本体２には、画像読取部（スキャ
ナ）６１、図示しない画像形成部、等を備える。このス
キャナ６１はスキャナユニット内に位置し、ミラー、光
源、結像レンズ、シェーディング板、光電変換素子（Ｃ
ＣＤラインセンサ）、スキャナモータ、等から構成され
ている。そして、スキャナ６１は圧板モードあるいは自
動給紙モードでコンタクトガラス１９上に載置された原
稿ｓに、コンタクトガラス１９下方の光源から光を照射
し、スキャナモータにより駆動されて副走査方向に順次
移動しながら１ライン単位で原稿ｓからの反射光をミラ
ー及び結像レンズを介してＣＣＤラインセンサの受光面
に結像し、原稿ｓの画像面を順次画像信号（画像デー
タ）に変換する。

【００３７】また、前記画像形成部は、図示していない
走査光学系、ミラー等の書き込み光学系、感光体、現像
装置、転写装置、分離装置、定着装置、等からなり、画
像読取部にて得られた画像信号に変倍処理等の画像処理
を施した後、周知の電子写真プロセスによって画像形成
するようになっている。すなわち、前記書き込み系にて
書き込み動作が行われ、感光体上に静電潜像を形成し、
その静電潜像にトナーを付着させて現像し顕像化する。
この画像形成動作とタイミングを合わせて、原稿サイズ
に対応する給紙カセットのコピー用紙を供給し、感光体
上のトナー像がそのコピー用紙に転写される。転写後の
コピー用紙は感光体から分離され、定着装置にてトナー
像が定着された後、排紙される。

【００３８】次に、本実施形態の複写機の制御部の構成
について説明する。図６に示すように、複写機の本体２
に装着されたＡＤＦ１には、ＡＤＦ１の動作を制御する
ＣＰＵ２９を有し、そのＣＰＵ２９は、各センサ１５，
２１，２６，２７，５０，５１，５４，６２等からの検
知信号、各モータ３０〜３３，３５からの状態信号、及
び本体２との通信手段（シリアル通信線）を介して送信
された制御信号（給紙開始信号等）、あるいはカバー２
４，２５が開いていることを示すカバーオープン信号、
等を入力する。

【００３９】また、ＣＰＵ２９は、各センサ１５，２１
等からの信号が示す情報を本体２側のＣＰＵ４１に送信
すると共に、ＣＰＵ４１から送信される制御信号に基づ
いて、各モータ３０〜３３，３５の駆動を制御する。例
えば、原稿セットセンサ２１が、給紙テーブル６及び底
板７に原稿ｓがセットされたことを検知すると、その検
知情報は、ＣＰＵ２９によって前記通信手段を介し原稿
セット信号としてＣＰＵ４１へ送信される。あるいは、
リフトアップセンサ２７が、ＡＤＦ１が前記ヒンジを支
点にリフトアップされた状態にあることを検知すると、
その検知情報は、ＣＰＵ２９によって前記通信手段を介
しリフトアップ信号としてＣＰＵ４１へ送信される。な
お、ＲＡＭ２８には、本体２の操作部４３から入力・設
定された動作モードを記憶し、その動作モードが変更さ
れる度に記憶内容を更新する。また、ＲＡＭ２８には、
プルアウトセンサ５１及びレジストセンサ１５の原稿検
知情報を基にして算出された搬送方向の原稿サイズ、あ
るいは幅方向の原稿サイズ等が記憶される。

【００４０】一方、複写機の本体２には、装置全体を制
御するＣＰＵ４１を有し、そのＣＰＵ４１は、本体２側
の各種センサ４４からの検知情報信号、入出力部（図示
していない駆動モータ、クラッチ類等の各種負荷）４５
からの状態信号、及び操作部４３からの各種信号、前記
通信手段を介してＡＤＦ１から送信された信号、あるい
は原稿ＪＡＭやサービスマンコール等の情報信号、等を
受信する。また、ＣＰＵ４１は、こうして受信・入力さ
れた信号が示す情報に基づいて、入出力部４５の駆動制
御や操作部４３における表示制御等を行うと共に、ＡＤ
Ｆ１に対し、複写動作モードを示す信号、あるいは呼び
出しコロ８を駆動回転させて給紙動作を開始させるため
の給紙開始信号を含む各種制御信号を送信し、ＣＰＵ２
９に指示してＡＤＦ１の給紙動作を制御する。

【００４１】なお、操作部４３には、図示していないス
タートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、及びＬＣ
Ｄ表示器等を有し、各動作モードの設定や動作開始／停
止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。
さらに、ＣＰＵ４１では原稿セット検知後に前記スター
トボタンが押下された場合は、その押下情報をＲＡＭ４
２の所定領域に記憶し、その押下情報によってＡＤＦ１
へ給紙開始信号を送信する。こうすることにより、ＡＤ
Ｆ１で、自動的に呼び出しコロ８を駆動回転させて給紙
動作を開始する。

【００４２】次に、本実施形態の自動給紙モードにおけ
るＡＤＦ１の動作について述べる。ユーザによって給紙
テーブル６に積載され、給紙方向の先端部が原稿突き当
て部材２２に当接するようにセットされた原稿ｓは、底
板上下用モータ３３が駆動されて底板７が上昇するのに
伴って上方へ移動し、呼び出しコロ上下用モータ３５の
駆動によって下降した呼び出しコロ８に当接して加圧さ
れる。この原稿セット時に、ユーザはレバー８５を操作
し、原稿サイズ表示によって原稿ｓのサイズに合った移
動位置にレバー８５をセットする。このレバーセットに
よって給紙テーブル６上の可動凸部８１ａの高さが変更
設定される。

【００４３】この後、前記スタートボタンが押下され、
呼び出しコロ８が給紙方向に回転することによって、原
稿ｓの最上位から、分離ベルト９及び分離コロ１０で構
成された分離機構へ給紙する。その分離機構で１枚ずつ
分離された原稿は、プルアウトローラ１１、搬送ローラ
１２、及び搬送ベルト１３でコンタクトガラス１９へ搬
送され、前記露光部の露光でＣＣＤ等の光学素子により
画像データが読み取られる。この際、原稿先端が原稿ス
ケール２０に突き当たる位置で停止させる。

【００４４】また、本実施形態においては、プルアウト
センサ５１及びレジストセンサ１５により検知された原
稿長さの情報は、原稿が画像の読み取りのためにコンタ
クトガラス１９上に搬送、停止した時点でＲＡＭ２８に
記憶される。前記原稿長さの算出方法としては、前述の
ように給紙モータ３０及び搬送モータ３１はステッピン
グモータにて構成されているので、例えば、給紙モータ
３０の１ステップ当りの原稿送り量に、給紙時にプルア
ウトセンサ５１が原稿有りを検知している間の駆動ステ
ップ数を乗じることにより原稿毎に求める。求めた原稿
長さについては、例えばコンタクトガラス１９上の原稿
が１枚であれば、その原稿の長さはＲＡＭ２８の内の第
１記憶メモリに記憶され、また、コンタクトガラス１９
上の原稿が複数枚あれば、さらに２枚目の原稿の長さは
第２記憶メモリに、３枚目の原稿の長さは第３記憶メモ
リに、というように各原稿の長さが順次記憶される。

【００４５】このように構成するのは、前述のように給
紙モータ３０と搬送モータ３１は各々独立に駆動可能な
ので、コンタクトガラス１９上の原稿を排紙してから次
原稿の給紙を行うか、コンタクトガラス１９上に複数の
原稿を並べるのか、また並べた原稿の間隔をどの程度に
するのかを任意に変更できることに対応するためであ
る。こうして、最上位の原稿より順次給紙され、最終原
稿の給紙が終了すると、原稿先端部を持ち上げていた底
板７が下降する。

【００４６】一方、画像の読み取りが終了し、前記排紙
部９０の入口に到達した原稿は、片面モードの場合、排
紙センサ５４にて検知され、排紙ローラ１６の駆動によ
り片面排紙トレイ１７に排出される。この場合、排紙切
換爪５６はｅ方向に原稿が搬送されるように切り換わ
り、原稿は排紙ローラ１６、片面排紙ローラ５５によっ
て搬送され片面排紙トレイ１７に排紙される。こうして
原稿の排出が１枚完了する度に、前記第２記憶メモリの
内容を第１記憶メモリに、第３記憶メモリの内容を第２
記憶メモリに、というように原稿長さをシフトして記憶
する。なお、搬送モータ３１はステッピングモータにて
構成されているので、原稿が排紙部９０に搬送されてい
る間に、例えば、搬送モータ３１のパルスをカウント
し、それに搬送モータ３１の１ステップ当りの原稿送り
量を乗じることにより、搬送ベルト１３での原稿搬送距
離を知ることができる。

【００４７】さらに、排紙部９０の排紙センサ５４によ
って排紙ＪＡＭ及び排紙減速タイミング検知が行われ
る。例えば、排紙ＪＡＭ検知については、原稿の先端が
排紙センサ５４を通過した後の排紙モータ３２のパルス
をカウントし、それに排紙モータ３２の１ステップ当り
の原稿送り量を乗じることにより、センサ通過後の排紙
ローラ１６での原稿搬送距離を知り、前記原稿長さと比
較することによって行われる。従って、原稿長さ及び原
稿の搬送距離を搬送速度の変化等に影響されることなく
正確に知り、原稿サイズに応じてＪＡＭ検知の際の搬送
距離による判断基準を変更できる。

【００４８】なお、両面モードの場合には、前述のよう
に片面読み取り後の両面原稿を反転させて排紙ローラ１
６によりコンタクトガラス１９上の読取位置へ搬送す
る。こうして原稿が反転されて再びコンタクトガラス１
９上の読取位置へ送られ、スキャナ６１により原稿裏面
が読み取られる。ここで両面読み取り後の反転原稿を片
面排紙トレイ１７へ排出すると原稿束の頁順が逆になっ
て不便なので、前述のように反転原稿の排紙は両面排紙
ローラ５９によって両面排紙トレイ６０上へ行われる。

【００４９】この両面排紙トレイ６０上では、ユーザの
レバー操作により原稿サイズに応じてガイド部材８１の
可動凸部８１ａが突出しているので、図７（ａ）のよう
に大サイズ原稿ｓ４は最も低くｈ３の高さに設定された
可動凸部８１ａを容易に乗り越え、給紙テーブル６下面
に衝突することなく、原稿先端を先端突き当て部６０ｂ
（＝先端突き当て部材）に突き当ててスタックされる。
また、図７（ｂ）に示すように小サイズ原稿ｓ５は最も
高くｈ４の高さに設定された可動凸部８１ａの斜面によ
って後端突き当て部６０ａ側に戻され、原稿後端を後端
突き当て部６０ａに突き当ててスタックされる。

【００５０】本実施形態では、ユーザの操作忘れで可動
凸部８１ａが小サイズ用に高く設定されているにもかか
わらず、大サイズ原稿が両面排紙トレイ６０に排紙され
た場合は、排紙ＪＡＭ等のおそれがあるので、可動凸部
８１ａが小サイズ用に高く設定されている旨を操作部４
３のＬＣＤ表示器等に警告・表示するようにしてもよ
い。例えば、制御部のＣＰＵ２９及びＲＡＭ２８によっ
て原稿幅センサ６２の検知情報等に基くセット原稿のサ
イズを記憶しておき、この原稿サイズと対応する可動凸
部８１ａの高さとユーザのレバー操作による設定内容
（可動凸部８１ａの高さ情報）とが一致するかを判断
し、その結果不一致であれば所定のエラーメッセージを
表示する。

【００５１】本実施形態によれば、レバー８５の移動位
置に当該原稿サイズを表示することによって、ユーザは
両面排紙トレイ６０上の可動凸部８１ａの高さと原稿サ
イズの対応関係を容易に認識でき、レバー操作の際の使
い勝手がよい。また、レバー操作によってガイド部材８
１を上昇下降させる構成が簡単であり、従来の技術のス
ライド方式に比べて省スペース及び部品点数の削減によ
る小型化が可能である。

【００５２】さらに、本実施形態ではユーザのレバー操
作でガイド部材８１を回転させることによって排紙トレ
イ６０上の可動凸部８１ａの高さを調節しているが、可
動凸部８１ａの移動を自動的に行うように構成してもよ
い。例えば、周知のキープソレノイド（＝高さ変更駆動
手段）をレバー軸８４に連結し、そのキープソレノイド
のＯＮ／ＯＦＦによって可動凸部８１ａの高さを２段階
に切り換え可能に構成する。さらに、レバー８５に凸部
を設けるとともにその凸部を小サイズ側と大サイズ側で
検知するための凸部センサ（例えば、光学式反射形セン
サにて構成）を設け、その凸部センサ（＝操作レバー検
知手段）の検知情報に基いてキープソレノイドを駆動
し、可動凸部８１ａの高さを切り換えるように構成す
る。あるいは前記キープソレノイドに替えて、回転軸８
３を回転させるためにステッピングモータ等からなる駆
動モータ（＝高さ変更駆動手段）を設ける。さらに、レ
バー８５に前記凸部を設けるとともにその凸部を検知す
るための凸部センサ（例えば、光学式反射形センサにて
構成）を各種原稿サイズに対応する位置に複数設け、そ
の凸部センサ（＝操作レバー検知手段）の検知情報に基
いて駆動モータを駆動し、回転軸８３を回転させること
によって可動凸部８１ａの高さを各種原稿サイズに対応
させて切り換えるように構成する。

【００５３】このように構成することによって、ユーザ
は容易にレバー操作を行うことができ、そのレバー操作
に従って可動凸部８１ａの高さを小サイズ原稿の場合は
高く、大サイズ原稿の場合には低くというように自動的
に設定することができる。

【００５４】また、本実施形態ではユーザのレバー操作
でガイド部材８１を回転させることによって排紙トレイ
６０上の可動凸部８１ａの高さを調節しているが、ユー
ザのレバー操作によらず自動的に調節するように構成し
てもよい。例えば、予め制御部のＲＡＭ２８に原稿サイ
ズと可動凸部８１ａの高さを対応づけて記憶しておき、
ＣＰＵ２９は原稿幅センサ６２等の原稿サイズ検知手段
からの検知情報に基いて現在の可動凸部８１ａの高さが
適正か否かを判断する。その結果、現在の可動凸部８１
ａの高さが不適正である場合は、ガイド部材８１の高さ
調節機構（図示せず）を駆動して可動凸部８１ａを適正
な高さに移動させるように制御する。この高さ調節機構
は、前述のキープソレノイド等で可動凸部８１ａの高さ
を段階的に切り換えることが可能なように構成し、前記
原稿サイズ検知手段からの検知情報に基いて駆動する。

【００５５】このように構成することによって、ユーザ
のレバー操作を介さず、可動凸部８１ａの高さを小サイ
ズ原稿の場合は高く、大サイズ原稿の場合には低く、等
自動的に設定することができ、操作忘れ等による事故を
回避できる。

【００５６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、排紙収容
手段（＝両面排紙トレイ）に高さを変更可能な凸部材
（＝ガイド部材及び可動凸部）を設けることによって、
狭いスペースで原稿サイズに応じて排紙トレイ（両面排
紙トレイ）のガイドの高さを変更し、大サイズ及び小サ
イズ原稿のスタック性を保証することが可能である。な
お、排紙収容手段に排紙可能な最大サイズの原稿の先端
が突き当たる先端突き当て部材（＝先端突き当て部）を
設けることによって、大サイズの排紙原稿がトレイ外に
飛び出すことを防止できる。

【００５７】請求項２記載の発明によれば、前記凸部材
の高さを変更するための操作レバー（＝レバー）を備
え、その操作レバーの移動位置に当該排紙原稿のサイズ
を表示したので、前述の効果に加え、ユーザは排紙原稿
のサイズを認識して凸部材の高さを容易に変更すること
ができる。

【００５８】請求項３記載の発明によれば、原稿収容手
段（＝給紙テーブル）の下方に排紙収容手段が配置され
た場合でも、高さ変更手段（＝レバー軸、回転軸、等）
によって排紙収容手段の排紙面上に突出した凸部材の高
さを変更できるので、狭いスペースで原稿サイズに応じ
て排紙トレイのガイドの高さを変更し、大サイズ及び小
サイズ原稿のスタック性を保証することが可能である。
なお、排紙収容手段に排紙可能な最小サイズの原稿の後
端が突き当たる後端突き当て部材（＝後端突き当て部）
を設けることによって、特に小サイズの排紙原稿のスタ
ック性が保証される。

【００５９】請求項４記載の発明によれば、前記凸部材
の高さを変更するための操作レバーを備え、その操作レ
バーの移動位置に当該排紙原稿のサイズを表示したの
で、前述の効果に加え、ユーザは排紙原稿のサイズを認
識して操作レバーを容易に操作し、高さ変更手段はその
レバー操作に従って凸部材の高さを変更することができ
る。

【００６０】請求項５記載の発明によれば、前記操作レ
バーの移動位置を検知する操作レバー検知手段（＝凸部
センサ）の検知情報に基き、高さ変更駆動手段（＝キー
プソレノイドあるいは駆動モータ）を駆動することによ
って、高さ変更手段により排紙収容手段の排紙面上に突
出した凸部材の高さを変更できるので、前述の効果に加
え、ユーザのレバー操作に従って凸部材の高さを自動的
に変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す複写機本体に装着
された自動原稿搬送装置の構成図である。

【図２】図１の自動原稿搬送装置における両面排紙トレ
イのガイド部材及びレバーを示す斜視図である。

【図３】図１のガイド部材及びレバーの詳細な構成を示
す図である。

【図４】図１の回転軸を支持する構成を示す図である。

【図５】図１の両面排紙トレイ上の可動凸部の高さの変
化を示す図である。

【図６】本発明の実施の一形態を示す複写機の制御部の
構成を示す図である。

【図７】図１の両面排紙トレイ上の可動凸部の高さとそ
の作用を示す図である。

【図８】従来の自動原稿搬送装置における排紙トレイの
ガイド部材を示す斜視図である。

【図９】従来の自動原稿搬送装置における排紙テーブル
のガイド部材の高さとその作用を示す図である。

【符号の説明】

１自動原稿搬送装置２画像形成装置６給紙テーブル２８，４２ＲＡＭ２９，４１ＣＰＵ４３操作部５９両面排紙ローラ６０両面排紙トレイ６０ａ後端突き当て部６０ｂ先端突き当て部８１ガイド部材８１ａ可動凸部８２ガイド部材の軸８３回転軸８４，８４ａ，８４ｂレバー軸８５レバーｓ，ｓ１〜ｓ５原稿

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を読取位置まで搬送し、読み取り後の
原稿を排紙収容手段に排紙する自動原稿搬送装置であっ
て、前記排紙収容手段には、排紙可能な最大サイズの原稿の
先端が突き当たる先端突き当て部材と、高さを変更可能
な凸部材と、を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装
置。
【請求項２】前記凸部材の高さを変更するための操作レ
バーを備え、該操作レバーの移動位置に当該排紙原稿の
サイズを表示したことを特徴とする請求項１記載の自動
原稿搬送装置。
【請求項３】原稿を読取位置まで搬送し、読み取り後の
原稿を排紙する自動原稿搬送装置であって、複数の原稿を積み重ねた状態で収容する原稿収容手段
と、該原稿収容手段の下方に配置され、読み取り後の排紙原
稿を収容する排紙収容手段と、該排紙収容手段で、排紙可能な最小サイズの原稿の後端
が突き当たる後端突き当て部材と、該排紙収容手段で、排紙面上に突出した凸部材と、該凸部材の高さを変更するための高さ変更手段と、を備え、凸部材の高さを当該排紙原稿のサイズに応じて
変更することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項４】前記高さ変更手段を操作するための操作レ
バーを備え、該操作レバーの移動位置に当該排紙原稿のサイズを表示
し、当該排紙原稿のサイズに応じて凸部材の高さを任意
に変更可能としたことを特徴とする請求項３記載の自動
原稿搬送装置。
【請求項５】前記操作レバーの移動位置を検知する操作
レバー検知手段と、前記高さ変更手段を駆動する高さ変更駆動手段と、を備え、操作レバー検知手段の検知情報に基いて高さ変
更駆動手段を駆動することにより、凸部材の高さを任意
に変更可能としたことを特徴とする請求項４記載の自動
原稿搬送装置。