JP2001019230A

JP2001019230A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001019230A
Application number: JP11194971A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Mukai; 寛向井; Hisakazu Kusuda; 久和楠田; Takateru Yamamoto; 隆照山本; Tetsuya Toyama; 徹也遠山
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1999-07-08
Filing date: 1999-07-08
Publication date: 2001-01-23

Abstract

(57)【要約】【課題】排紙部に各機能の印字要求に応じて排紙され
る記録用紙を複数段の排紙トレイ上に仕分け排紙すると
ともに、排紙トレイ上の記録用紙の有無、満杯及び積載
量を検出して、他の排紙トレイ上への振分排紙が行われ
るように制御される画像形成装置を提供する【解決手段】画像形成装置本体１の排紙部５０に排紙
仕分け制御手段５１を設ける。排紙仕分け制御手段５１
は、各機能の印字要求に応じて排紙される記録用紙Ｐを
固定排紙トレイ５２と可動排紙トレイ５３との複数段の
排紙トレイ上に選択的に排紙し積載して仕分け制御され
る。可動排紙トレイ５３は、各機能の印字要求に応じて
待機位置から排紙受け位置まで往復移動可能に制御し、
可動排紙トレイ５３の待機位置で、該可動排紙トレイ５
３上に排紙され積載される記録用紙Ｐの有無、満杯及び
積載量を検出する用紙検出手段６０を設けるとともに、
用紙検出手段６０による可動排紙トレイ５３上の記録用
紙Ｐの満杯検出時に、各機能の印字要求に応じて排紙さ
れる記録用紙Ｐを他の固定排紙トレイ５２上に振分排紙
可能に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプリンタ機
能、ファクシミリ（ＦＡＸ）機能あるいは複写機能等の
各種機能を備えた多機能型デジタル複写機などの画像形
成装置に関し、更に詳しくは、そのシート供給機構にお
ける記録用紙の残量検出と、排出機構にて排出された記
録用紙の有無、満杯及び積載量の検出と、さらには排紙
トレイ上の記録用紙の有無、満杯及び積載量を検出し
て、他の排紙トレイ上への振分排紙を行う画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置において記録用紙を
貯蓄するカセット内の残量を検出する機構としては、特
開平９−１１０２３６号公報（以下、先行技術１とい
う）に開示されるように、リフトアップモータによりカ
セットが垂直方向に上下する機構において、カセットに
取り付けられた遮光板が複数設けられた用紙収納部位置
センサーの何れを遮蔽するかにより残量を検知するもの
があった。

【０００３】また、従来の画像形成装置における排紙機
構としては、装置本体の排紙部に複数段の排紙トレイを
設置し、排紙される記録用紙を目的に応じて各々の排紙
トレイ上に振分け積載してなるとともに、各々の排紙ト
レイ上に積載される記録用紙の有無及び満杯状態を機械
的または光学的手段にて検知することにより、装置本体
の稼動制御が行われている（以下、先行技術２とい
う）。

【０００４】また、例えば、特開平５−１１６８３９号
公報（以下、先行技術３という）などに開示されている
ように、装置本体の排紙部に、排紙される記録用紙のサ
イズに応じた複数のセンサを設置し、各々のセンサにて
各サイズの記録用紙の満杯状態を検出して、印字を停止
するように制御してなる構成を有するものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術１の画像形成装置における記録用紙を供給するにあた
っての用紙残量検出手段では、カセットに取り付けられ
る遮光板によって複数設けられた用紙収納部位置センサ
ーを遮断することで残量を検知していたために、機構が
複雑でコスト高になるばかりでなく、給紙カセット自体
に用紙残量検出手段を組み込んでなるために、給紙カセ
ットの用紙収容スペースに影響を及ぼし、用紙積載容量
を低下させるという問題があった。

【０００６】一方、従来技術２の排紙機構における記録
用紙の検知手段では、各々の排紙トレイ上に積載された
記録用紙の積載量の検出や、満杯状態になるまでの残量
の判定が不可能であった。

【０００７】一方、先行技術３に記載の排紙機構にあっ
ては、プリンタ機能、ＦＡＸ機能あるいはコピア機能等
の各種機能を備えたデジタル複写機などの多機能型画像
形成装置における排紙機構、特に、ＦＡＸの受信、コン
ピュータからの印字要求に対応させることができない。

【０００８】すなわち、多機能型画像形成装置の操作部
の選択モードが、例えば、昼夜に亘って電源がＯＮ状態
の「ＦＡＸモード」に設定されている場合、何時、何処
から排紙トレイの積載容量以上の多量のデータ送信があ
るかも知れないため、ＦＡＸ機能に応じて排紙トレイ上
に積載される記録用紙が満杯状態になってもデータの受
信を停止することは不可能である。

【０００９】本発明は、上記した問題に鑑みてなされた
もので、給紙部における記録用紙の残量を簡単な構成に
て検出することができ、また、排紙トレイ上の記録用紙
の有無、満杯及び積載量を簡単な構成にて検出して、更
には他の排紙トレイ上への振分排紙を可能にした画像形
成装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明は以下の構成を有するものである。本発
明の第１の要旨は、画像形成装置本体に、給紙カセット
内に積載収容された記録用紙の残量を検出する用紙残量
検出手段を設け、前記用紙残量検出手段は、前記給紙カ
セット内の最上層の記録用紙に常に接触する揺動自在な
アクチュエータと、前記アクチュエータの揺動に対応し
て揺動する複数段階に切込み形成されたスリット形成部
と、前記スリット形成部による遮断状態を前記アクチュ
エータの揺動範囲に対応して検知し、記録用紙の残量を
検出する検知センサと、を有することを特徴とする画像
形成装置にある。

【００１１】本発明の第１の要旨によれば、画像形成装
置本体側に給紙カセット内に積載収容された記録用紙の
残量を検出する用紙残量検出手段を設けることで、給紙
カセットのコンパクト化、ひいては画像形成装置自体の
コンパクト化が可能となる。また、用紙残量検出手段は
アクチュエータが給紙カセット内の最上層の記録用紙に
常に接触し、その積載量に応じて揺動するとスリット形
成部も同期して揺動し、検知センサで揺動するスリット
が遮断する回数を検知することで記録用紙の残量を検出
する。すなわち、記録用紙の残量を、スリット形成部の
揺動動作に変換し、そのスリット形成部の揺動を定位置
に配置された検知センサにてスリットの遮断回数に変換
することで求めるものである。従って、要旨１に記載の
発明によれば、従来のような複数のセンサーを必要とせ
ず、１つの検知センサにて記録用紙の残量を検知するこ
とが可能となった。また、コピー動作中でも、随時に用
紙残量を把握することが可能となった。

【００１２】本発明の第２の要旨は、前記アクチュエー
タの記録用紙に接触する常接部位を記録用紙の搬送方向
に曲率を有する形態にすることを特徴とする請求項１に
記載の画像形成装置にある。

【００１３】本発明の第３の要旨は、前記アクチュエー
タに回転部材を設け、該回転部材を記録用紙に接触させ
てなることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置
にある。

【００１４】本発明の第２、３の要旨によれば、記録用
紙の搬送中におけるアクチュエータと記録用紙との接触
負荷を軽減化し、スムーズな給送ができる。

【００１５】本発明の第４の要旨は、前記スリット形成
部の各々のスリットを等間隔に切込み形成してなること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置にある。

【００１６】本発明の第４の要旨によれば、前記各々の
スリットを等間隔に切込み形成してなることを特徴とす
るから、段階的に残量を検知可能となる。

【００１７】本発明の第５の要旨は、前記スリット形成
部の各々のスリットの間隔、或いは各々のスリットの幅
を段階的に変化させて切込み形成してなることを特徴と
する請求項１に記載の画像形成装置にある。

【００１８】本発明の第５の要旨によれば、前記各々の
スリットの間隔、或いは各々のスリットの幅を段階的に
変化させて検知センサーによる検出に差別化を与えて誤
検出をなくし、より明確な用紙残量の検出を行うことが
できる。

【００１９】本発明の第６の要旨は、排紙トレイ上の記
録用紙の積載を検出する排出用紙検出手段を設けた画像
形成装置であって、前記排出用紙検出手段は、前記排紙
トレイ上の最上層の記録用紙に接触し、記録用紙の量に
応じて揺動する揺動自在なアクチュエータと、前記アク
チュエータの揺動に対応して揺動する複数段階に切込み
形成されたスリット形成部と、該スリット部のスリット
による遮断回数を前記アクチュエータの揺動範囲に対応
して検知する検知センサとを有することを特徴とする画
像形成装置にある。

【００２０】本発明の第６の要旨によれば、アクチュエ
ータは排紙トレイ上の記録用紙の積載量に応じて揺動す
るアクチュエータの揺動に伴ってスリット形成部が揺動
すると、検知センサが各々のスリットによる遮断回数を
前記アクチュエータの揺動範囲に対応して検知する。よ
って、検知センサのタイミング制御等が検討不要とな
り、簡単な構成にて安価に排紙トレイの満杯検知を行う
ことができる。また、検知センサにて検出する排紙トレ
イ上の転写した記録用紙の積載量を、検知点を通過した
スリット数に変換して求めるために転写した記録用紙等
の反射の影響を受けることなく正確に検知できる。

【００２１】本発明の第７の要旨は、プリンタ機能、及
び／又は、ＦＡＸ機能を備えた画像形成装置の排紙部
に、印字要求に応じて排紙される記録用紙を複数段の排
紙トレイ上に選択的に排紙し積載して仕分けする排紙仕
分け制御手段を設けた画像形成装置において、該排紙仕
分け制御手段は、可動可能な可動排紙トレイを印字要求
に応じて待機位置から排紙受け位置まで往復移動可能に
制御する可動制御機構と、前記可動制御機構による前記
可動する排紙トレイの待機位置で該可動する排紙トレイ
上に排紙され積載される記録用紙の有無、満杯或いは積
載量を検出する排出用紙検出手段とを設け、前記排出用
紙検出手段は、前記可動する排紙トレイ上の最上層の記
録用紙に接触し、記録用紙の量に応じて揺動する揺動自
在なアクチュエータと、前記アクチュエータの揺動に対
応して揺動する複数段階に切込み形成されたスリット形
成部と、該スリット部のスリットによる遮断回数を前記
アクチュエータの揺動範囲に対応して検知する検知セン
サとを有し、前記排出用紙検出手段による前記可動する
排紙トレイ上の記録用紙の満杯検出時に、印字要求に応
じて排紙される記録用紙を他の排紙トレイ上に振分排紙
可能に制御することを特徴とする画像形成装置である。

【００２２】本発明の第７の要旨によれば、可動制御機
構による制御の基とで、排紙トレイが印字要求に応じて
待機位置から排紙受け位置まで移動して排紙を積載し、
用紙検出手段が待機位置で該可動する排紙トレイ上に排
紙され積載された記録用紙の有無、満杯或いは積載量を
検出し、記録用紙の満杯検出時にあっては、各機能の印
字要求に応じて排紙される記録用紙を他の排紙トレイ上
に振分排紙可能に制御される。よって、排紙トレイに収
容できない大量の印字要求がなされた場合でも、データ
をメモリ等に蓄積しておくのではなく他の排紙トレーに
積載できるので、メモリ不足によりデータの受信ミス等
を防ぐことができる。従って、排紙トレイの積載容量を
越える印字要求に対しても容易に対応することができ
る。また、検知センサにて検出する排紙トレイ上の転写
した記録用紙の積載量を、検知点を通過したスリット数
に変換して求めるため、転写した記録用紙等の反射の影
響を受けることなく正確に検知できるので、検知センサ
のタイミング制御等が検討不要となり、簡単な構成にて
安価に排紙トレイの満杯検知を行うことができる。

【００２３】本発明の第８の要旨は、前記排紙トレイに
前記アクチュエータが差込み係合可能な開口部を設け、
該開口部への前記アクチュエータの差込み係合状態にお
けるスリットによる遮断回数を前記検知センサにて検知
することにより、前記排紙トレイ上の記録用紙の有無状
態を検出することを特徴とする請求項６、７に記載の画
像形成装置にある。

【００２４】本発明の第８の要旨によれば、前記排紙ト
レイに前記アクチュエータが対峙して差込み係合可能な
開口部を設け、該開口部への前記アクチュエータの差込
み係合状態におけるスリットによる遮断回数を検知セン
サにて検知するので、記録用紙の材質や厚さに影響され
ることなく、排紙トレイ上の記録用紙の有無の検出を容
易に行うことができる。

【００２５】本発明の第９の要旨は、前記画像形成装置
本体への印字要求で、可動する排紙トレイの記録用紙の
積載容量より多い印字要求がなされた際に、前記可動す
る排紙トレイの積載容量に応じた印字を実行して記録用
紙を排紙した後、印字動作を一旦停止し、前記可動する
排紙トレイを待機位置に維持させて、前記他の排紙トレ
イ上への振分排紙を可能とすることを特徴とする請求項
７に記載の画像形成装置にある。

【００２６】本発明の第９の要旨によれば、画像形成装
置本体への印字要求で、可動する排紙トレイの記録用紙
の積載容量より多い印字要求がなされた際に、可動する
排紙トレイの積載容量に応じた印字を実行して記録用紙
を排紙した後、印字動作を一旦停止し、可動する排紙ト
レイを待機位置に維持させて、他の排紙トレイ上への振
分排紙を可能とするので、可動する排紙トレイの積載容
量を超える印字要求に対しても容易に対応することがで
きる。

【００２７】本発明の第１０の要旨は、前記画像形成装
置本体への各機能の印字要求がなされた際に、前記可動
する排紙トレイを待機位置から排紙受け位置まで移動制
御してなることを特徴とする請求項７に記載の画像形成
装置にある。

【００２８】本発明の第１０の要旨によれば、前記画像
形成装置本体への各機能の印字要求がなされた際に、前
記可動する排紙トレイを待機位置から排紙受け位置まで
移動制御することから、排出用紙検出手段による可動す
る排紙トレイ上の記録用紙の有無や積載量の検出を印字
時間に影響を及ぼすことなく、短時間で行うことができ
る。

【００２９】本発明の第１１の要旨は、前記画像形成装
置本体への各機能の印字要求の終了時に、前記可動する
排紙トレイを排紙受け位置から待機位置まで復帰移動制
御してなることを特徴とする請求項７に記載の画像形成
装置にある。

【００３０】本発明の第１１の要旨によれば、前記画像
形成装置本体への各機能の印字要求の終了時に、前記可
動する排紙トレイを排紙受け位置から待機位置まで復帰
移動制御することから、排出用紙検出手段による可動す
る排紙トレイ上の記録用紙の検知作業を印字工程以外に
行うことができるために、可動する排紙トレイの満杯検
知を印字作業の遅延を発生させることなく行うことがで
きる。

【００３１】本発明の第１２の要旨は、印字動作中の記
録用紙の印字要求枚数の算出を、画像形成装置本体の印
字工程の動作回数、もしくは、スキャナ部による原稿読
取り部の動作回数によって行うことを特徴とする請求項
７に記載の画像形成装置である。

【００３２】本発明の第１２の要旨によれば、印字動作
中の記録用紙の印字要求枚数の算出を、画像形成装置本
体の印字工程の動作回数、もしくは、スキャナ部による
原稿読取り部の動作回数によって行うことから、コピー
処理とは異なり、印字要求枚数が印字前段階では不明な
ＦＡＸ受信等においても、印字前段階での可動する排紙
トレイ上の記録用紙の積載量の計測と印字枚数の計上に
より、随時に、可動する排紙トレイの積載量を計測する
ことが不要となるために、排紙処理に伴う印字処理全体
での処理遅延が生じることなく、満杯検知に伴う排紙処
理を容易に行うことができる。

【００３３】本発明の第１３の要旨は、前記排出用紙検
出手段による前記可動する排紙トレイ上に排紙された記
録用紙の積載量の検出を、前記可動排紙トレイの排紙受
け位置から待機位置まで復帰動作中に行うことを特徴と
する請求項７に記載の画像形成装置にある。

【００３４】本発明の第１３の要旨によれば、前記排出
用紙検出手段による前記可動する排紙トレイ上に排紙さ
れた記録用紙の積載量の検出を、前記可動する排紙トレ
イの排紙受け位置から待機位置まで復帰動作中に行うた
め、可動する排紙トレイの満杯検知を印字作業の遅延を
発生させることなく行うことができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら詳細に説明する。図１は例えばプリンタ
機能、ＦＡＸ機能あるいはコピア機能等の各種機能を備
えた画像形成装置としての多機能型デジタルカラー複写
機の全体構成を概略的に示すもので、符号１は画像形成
装置本体である。

【００３６】この画像形成装置本体１の上面部は、透明
なガラス等からなる原稿載置台３にて形成され、この原
稿載置台３上には、原稿押えカバー２が開閉自在に設け
られている。

【００３７】そして、原稿載置台３の下方には、原稿読
取り部であるスキャナ部４が配置され、このスキャナ部
４は、第１及び第２の走査ユニットを有する。この第１
の走査ユニットは、原稿載置台３上に載置された原稿の
画像を露光する光源５と、この光源５により露光された
原稿からの反射光像Ｌを所定の方向に向かって偏向させ
るための第１のミラー６Ａとを有し、原稿載置台３の下
面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平
行に往復移動制御されるようになっている。

【００３８】この場合、光源５としては、例えば、ハロ
ゲンランプや熱陰極蛍光ランプ、あるいは、ＵＶ蛍光ラ
ンプ等が好適に用いられる。

【００３９】一方、第２の走査ユニットは、第１の走査
ユニットの第１のミラー６Ａにより偏向された原稿から
の反射光像Ｌを更に所定の方向に向かって偏向させるた
めの第２のミラー６Ｂ及び第３のミラー６Ｃを有し、第
１の走査ユニットと一定の速度関係を保って平行に往復
移動制御されるようになっている。

【００４０】第２の走査ユニットの第３のミラー６Ｃに
より偏向された原稿からの反射光像Ｌは、結像レンズ７
を通して光電変換素子（ＣＣＤ）８に導かれ、電気信号
に変換されて原稿画像データとして読み取られるように
なっている。

【００４１】光電変換素子（ＣＣＤ）８にて読み取られ
た原稿画像データは、図示しない画像処理部に転送され
て所定の画像処理が施された後、画像形成部１０に送ら
れてレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１１にてレ
ーザ光として感光体１２の表面Ａに照射することによ
り、感光体１２上に原稿画像の静電潜像が形成されるよ
うになっている。

【００４２】感光体１２は、図１に示す矢印方向に回転
するドラム状の形態を有し、その周囲には、レーザ光の
照射点Ａから回転方向に沿って現像装置１３、転写チャ
ージャ１４、クリーニング装置１５及び主帯電器１６等
が順に配置され、この主帯電器１６は、感光体１２の表
面を所定の電位に帯電させて、ＬＳＵ１１から照射され
るレーザ光によって露光された感光体１２の表面に静電
潜像を形成するようになっている。

【００４３】また、現像装置１３は、感光体１２の表面
に形成された静電潜像をトナーにより可視像（トナー
像）に現像し、転写チャージャ１４は、現像装置１３に
て現像されたトナー像を、後述する画像形成装置本体１
の内底面部側に配置された給紙部２０から一枚づつ搬送
され給紙される記録用紙Ｐ上に転写させ、クリーニング
装置１５は、転写後の感光体１２の表面に残留する残留
トナーを除去するようになっている。

【００４４】この給紙部２０には、半月カム状のピック
アップローラ２１を有し、このピックアップローラ２１
にて後述する給紙カセット２４に積載収容された記録用
紙Ｐを最上層から一枚づつピックアップしてレジストロ
ーラ２２に搬送し給紙するようになっているもので、こ
のレジストローラ２２の上流側には、レジスト前スイッ
チ２３が設置されている。

【００４５】このレジスト前スイッチ２３は、ピックア
ップローラ２１にてピックアップされた給紙カセット２
４からの記録用紙Ｐの通過を検知し、その検知信号に基
づいて画像形成部１０へのレジストローラ２２による給
紙タイミングを図るように制御している。

【００４６】給紙カセット２４は、図２に示すように、
所定量の記録用紙Ｐが積載される底板２５を有する。こ
の底板２５は、軸２６にて回動自在に軸支されていると
ともに、スプリング２７の付勢力によりピックアップロ
ーラ２１側に向け記録用紙Ｐの積載量（枚数）に応じた
高さ規制ストッパ２８による一定の高さ位置ｈまで弾性
的に押上げ可能になっている。

【００４７】これにより、給紙時に、図２に点線にて示
す待機位置（ホームポジション）から反時計方向に偏心
回転駆動するピックアップローラ２１の曲率の大きなカ
ム面２１ａが、底板２５上に積載された最上層の記録用
紙Ｐに常に弾性的に接触し得るようにして、最上層の記
録用紙Ｐを一枚づつピックアップして搬送方向Ｘに給紙
可能にしている。

【００４８】そして、符号３０は給紙カセット２４の上
方に設置された検知機構で、この検知機構３０は、給紙
カセット２４内の最上層の記録用紙Ｐの積載高さを検知
して用紙残量を検出する用紙残量検出手段を構成してい
る。

【００４９】検知機構３０は、揺動自在なアクチュエー
タ３１を有し、このアクチュエータ３１の先端部３１ａ
は、給紙カセット２４の底板２５上に積載された最上層
の記録用紙Ｐに常に接触状態を維持し得るように配置さ
れているとともに、その末端部３１ｂ側には、遮光部３
２が形成されている。

【００５０】この場合、アクチュエータ３１の先端部３
１ａの形態は、最上層の記録用紙Ｐの搬送時の負荷を軽
減させるために、その常接部位が記録用紙Ｐの搬送方向
Ｘに曲率を持たせてなる形状になっている。

【００５１】この遮光部３２には、アクチュエータ３１
の揺動範囲（ストローク）に対応して複数段階に等間隔
を存して切込み形成されたスリット３３と、これら各々
のスリット３３に対応させて配置された検知センサ３４
とが設けられ、この検知センサ３４にてアクチュエータ
３１の揺動に伴って遮断する各々のスリット３３による
遮断回数を検知することにより、給紙カセット２４の底
板２５上に積載された記録用紙Ｐの残量を検出し得るよ
うになっているもので、この給紙カセット２４内の記録
用紙Ｐの残量は、コピー動作中においても、画像形成装
置本体１の操作部（図示せず）に随時表示されるように
なっている。

【００５２】すなわち、上記した用紙残量検出手段を構
成する検知機構３０は、図２に示すように、給紙カセッ
ト２４内の記録用紙Ｐが比較的多いとき、底板２５を押
し上げ回動させるスプリング２６が縮小状態にあるため
に、底板２５の待機位置の高さｈａからピックアップロ
ーラ２１の偏心回転によるカム面２１ａの押圧力Ｆによ
って押し下げられる底板２５の高さｈａ´が低くなり
（ｈａ´＜ｈａ）、スプリング２６の反発力ｆａは減少
する（ｆａ＜Ｆ）。

【００５３】このために、アクチュエータ３１の揺動範
囲（ストローク）が小さく、遮光部３２に複数段階に設
けた各々のスリット３３によって検知センサ３４が遮断
される回数が少なくなり、これによって、給紙カセット
２４内の記録用紙Ｐの残量は「多い」と検知される。

【００５４】一方、図３に示すように、給紙カセット２
４内の記録用紙Ｐが少ない場合にあっては、底板２５を
押し上げ回動させるスプリング２６が伸長状態にあるこ
とから、底板２５の待機位置の高さｈｂ（ｈｂ＞ｈａ）
からピックアップローラ２１の偏心回転によるカム面２
１ａの押圧力Ｆによって押し下げられる底板２５の高さ
ｈｂ´が高くなり（ｈｂ´＞ｈａ´）、スプリング２６
の反発力ｆｂは増大する（ｆａ＜ｆｂ＜Ｆ）。

【００５５】このために、アクチュエータ３１のストロ
ークが大きくなることから、遮光部３２に複数段階に設
けた各々のスリット３３によって検知センサ３４が遮断
される回数が多くなり、これにより、給紙カセット２４
内の記録用紙Ｐの残量は「少ない」と検知される。

【００５６】なお、用紙残量検出手段の検知機構３０を
構成するアクチュエータ３１の先端部３１ａの最上層の
記録用紙Ｐに常接部位を、図４（ａ）に示すように、記
録用紙Ｐの搬送方向Ｘに曲率を持たせてなる形状にした
が、図４（ｂ）に他の実施形態として示すように、アク
チュエータ３１の先端部３１ａに摺接ローラ等の回転部
材３５を設けることにより、記録用紙Ｐの搬送時の負荷
をより一層軽減させるようにしても良い。

【００５７】また、アクチュエータ３１の末端部３１ｂ
側に設けた遮光部３２に段階的に切込み形成される各々
のスリット３３を、図５（ａ）に示すように、等間隔に
して検知センサ３４を遮断する回数によって給紙カセッ
ト２４内の記録用紙Ｐの残量を検知するようにしたが、
検知センサ３４のチャタリング等によるノイズ成分を除
去するためにソフト的な制御が要求される場合には、図
５（ｂ）に他の実施形態として示すように、各々のスリ
ット３３の間隔を段階的に変えたり、または、図５
（ｃ）に示すように、各々のスリット３３の幅を段階的
に変えたりすることにより、各々のスリット３３によっ
て検知センサ３４が遮断されるまでの時間を検出するよ
うな形態にしても良い。

【００５８】これにより、給紙カセット２４内の記録用
紙Ｐの残量に応じた時間検出が行えることから、検知セ
ンサ３４による誤検知が防止されるために、検出精度の
向上が図れるとともに、給紙カセット２４内の記録用紙
Ｐの確実な残量検出を可能にしている。

【００５９】そして、画像形成部１０にてトナー像が転
写された転写後の記録用紙Ｐは、画像形成部１０の下流
側に設置した定着部４０に搬送される。この定着部４０
は、ヒータ４１にて加熱される上定着ローラ（加熱ロー
ラ）４２と、この上定着ローラ４２に圧接される下定着
ローラ（加圧ローラ）４３とからなり、これら両定着ロ
ーラ４２，４３間のニップ部に転写後の記録用紙Ｐを通
過させることにより、記録用紙Ｐ上にトナー像を定着さ
せるようになっているものである。

【００６０】定着部４０を通過した定着後の記録用紙Ｐ
は、その通過が第１の検知スイッチ４４にて検知され
て、排紙ローラ対４５側に搬送される。この排紙ローラ
対４５は、その上流側に設置した第２の検知スイッチ４
６にて記録用紙Ｐを検知することにより駆動制御され、
その駆動により記録用紙Ｐを、画像形成装置本体１の上
部側のスキャナ部４と、画像形成装置本体１の内底面部
側の給紙部２０との間に設けた排紙部５０に向け排紙す
るようになっている。

【００６１】この排紙部５０には、排紙仕分け手段５１
が設けられ、この排紙仕分け手段５１は、固定排紙トレ
イ５２と、この固定排紙トレイ５２の上方に図示しない
可動制御機構にて昇降可能に配置された可動排紙トレイ
５３とで複数段に形成されているとともに、これらの排
紙トレイ５２，５３上に各機能の印字要求に応じて排紙
される記録用紙Ｐが選択的に排紙され積載されるように
制御することにより、各機能の印字要求に応じた記録用
紙Ｐの仕分けを可能にしている。

【００６２】可動排紙トレイ５３は、通常、図６に示す
ように、排紙部５０内上部の待機位置（ホームポジショ
ン）に位置決め配置され、図示しない可動機構により、
各機能の印字要求に応じて図６に２点破線にて示すよう
な排紙受け位置（排紙ポジション）まで下降するように
往復移動可能に制御されている。

【００６３】そして、可動排紙トレイ５３の内底面５３
ａには、開口部５４が開口し、この開口部５４には、後
述する用紙検出手段６０を構成するアクチュエータ６１
の先端部６１ａが対峙して差込み係合可能になってい
る。

【００６４】用紙検出手段６０は、可動排紙トレイ５３
の待機位置に対応させて設置され、上記の給紙部２０に
設置された用紙残量検出手段３０と同様に、揺動自在な
アクチュエータ６１と、このアクチュエータ６１の端末
部６１ｂ側の遮光部６２に複数段階に切込み形成された
スリット６３と、これら各々のスリット６３による遮断
回数を検出する検知センサ６４とを有する。

【００６５】すなわち、用紙検出手段６０は、図７に示
すように、可動排紙トレイ５３の待機位置において、ア
クチュエータ６１の先端部６１ａが可動排紙トレイ５３
の開口部５４に差込み係合状態にあると、その状態を検
知センサ６４にて検知することにより、可動排紙トレイ
５３上に記録用紙Ｐが「無い」と判定されるようになっ
ているもので、記録用紙Ｐの材質や厚さに影響されるこ
となく、可動排紙トレイ５３上の記録用紙Ｐの有無の検
出が容易に行える。

【００６６】また、図８に示すように、可動排紙トレイ
５３上に記録用紙Ｐが一枚でも積載されていると、アク
チュエータ６１の先端部６１ａは、可動排紙トレイ５３
の開口部５４に非差込み係合状態となり、その状態を検
知センサ６４にて検知することにより、可動排紙トレイ
５３上に記録用紙Ｐが「有る」と判定されるもので、こ
のような記録用紙Ｐの有無は、画像形成装置本体１の操
作部（図示せず）に随時表示されるようになっている。

【００６７】これによって、可動排紙トレイ５３上に記
録用紙Ｐの有無を誤認識することなく可動排紙トレイ５
３の状態を正確に把握することが可能になる。

【００６８】さらに、可動排紙トレイ５３上の記録用紙
Ｐの積載量及び満杯状態を検知する場合には、可動排紙
トレイ５３上の記録用紙Ｐの積載量に応じたアクチュエ
ータ６１の揺動範囲に伴って各々のスリット６３にて遮
断される遮断回数を検知センサ６４にて検知することに
より行われるもので、このような可動排紙トレイ５３上
の記録用紙Ｐの積載量及び満杯状態もまた、画像形成装
置本体１の操作部（図示せず）に随時表示されるように
なっている。

【００６９】すなわち、アクチュエータ６１の遮光部６
２に設けた各々のスリット６３が検知センサ６４の検知
領域を通過することにより、可動排紙トレイ５３上の記
録用紙Ｐの有無等を検知しているために、検知センサ６
４のタイミング制御等が検討不要になり、これによっ
て、安価に可動排紙トレイ５３の満杯検知が行える。

【００７０】また、検知センサ６４にて検出する可動排
紙トレイ５３上の記録用紙Ｐの積載量が、検知センサ６
４の検知点を通過したアクチュエータ６１の遮光部６２
における各々のスリット６３の数によるために、記録用
紙Ｐの反射率等を受けることがなく、これによって、可
動排紙トレイ５３上の記録用紙Ｐの積載量を正確に把握
することが可能になる。

【００７１】この場合、アクチュエータ６１の揺動範囲
は、待機位置における可動排紙トレイ５３の上面と、ス
キャナ部４の下部との空間幅よりも小さく設定され、こ
れにより、画像形成装置本体１全体が大型化するのを防
止している。

【００７２】次に、本発明に係る画像形成装置の排紙仕
分け制御状態を図９から図１１に示すフローチャートに
基づいて説明すると、通常のコピー処理時には、可動排
紙トレイ５３が待機位置（ホームポジション）に存在
し、記録用紙Ｐは、固定排紙トレイ５２上に排紙され積
載されるようになっている。

【００７３】そして、図９に示すように、画像形成装置
本体１にユーザの指示、あるいは、ＦＡＸ受信等による
各機能に応じた印字要求を受けると（ＳＴＥＰ０１）、
可動排紙トレイ５３の位置が判定される（ＳＴＥＰ０
２）。

【００７４】このとき、可動排紙トレイ５３が待機位置
（ホームポジション）に存在しない場合には、可動排紙
トレイ５３をホームポジションに上昇させることにより
復帰移動させた後（ＳＴＥＰ０３）、各機能に応じた記
録用紙Ｐの印字要求枚数の確認が行われる（ＳＴＥＰ０
４）。

【００７５】各機能に応じた記録用紙Ｐの印字要求分の
枚数の確認が可能な場合には、可動排紙トレイ５３上へ
の記録用紙Ｐの印字要求分の枚数が積載収納できるか否
かの判定が行われるもので（ＳＴＥＰ０５）、可動排紙
トレイ５３が印字要求分の枚数を積載収納可能である場
合には、可動排紙トレイ５３を排紙ポジション（排紙受
け位置）まで下降移動させ（ＳＴＥＰ０６）、この状態
で、印字動作をスタートさせ（ＳＴＥＰ０７）、可動排
紙トレイ５３上に各機能に応じた記録用紙Ｐの排紙が行
われる（ＳＴＥＰ０８）。

【００７６】すなわち、各機能に応じた記録用紙Ｐの印
字要求がなされる際に、可動排紙トレイ５３を排紙ポジ
ションへ移動させてなるために、印字要求時には、常
に、可動排紙トレイ５３の最新の状態を把握することが
可能になっており、これによって、印字要求時に、可動
排紙トレイ５３上の記録用紙Ｐの有無、及び満杯検知等
を短時間で把握することが可能になる。

【００７７】次いで、記録用紙Ｐの排紙が行われた後、
ＳＴＥＰ０４で認識された記録用紙Ｐの印字要求枚数と
印字回数とを比較し、未だ次の印字を行うか否かの判定
がなされる（ＳＴＥＰ０９）。印字処理が終了した場合
には、ユーザに対して可動排紙トレイ５３上に排紙され
積載された記録用紙Ｐの取出し要求を行い（ＳＴＥＰ１
０）、記録用紙Ｐの取出し後、可動排紙トレイ５３をホ
ームポジションに復帰移動させ（ＳＴＥＰ１１）、図１
１に示す［Ｃ］に移行する。

【００７８】このとき、ＳＴＥＰ０９で未だ次の印字を
行う場合には、再びＳＴＥＰ０７へ進むことにより、印
字終了までの処理が繰り返し行われる。

【００７９】また、ＳＴＥＰ１０での記録用紙Ｐの取出
し要求は、画像形成装置本体１の図示しない操作部にお
ける表示手段への要求表示や、報知手段での警告音鳴
動、あるいは、画像形成装置本体１がＬＡＮ等のコンピ
ュータネットワークに接続されている場合には、ネット
ワーク上の各コンピュータに対して告知することにより
行われるようになっている。

【００８０】さらに、ＳＴＥＰ１１で記録用紙Ｐの取出
し後の可動排紙トレイ５３をホームポジションに復帰移
動させて戻すことにより、一連の印字処理を終了するよ
うになっているものであるが、この印字終了時に、可動
排紙トレイ５３を排紙ポジションからホームポジション
に戻していることから、可動排紙トレイ５３上の記録用
紙Ｐの検知作業が印字工程以外で行えるために、次の印
字要求時には、可動排紙トレイ５３の状態が即時に認識
可能となり、これによって、印字時間を遅延させること
なく、可動排紙トレイ５３の満杯検知が容易に行える。

【００８１】ＳＴＥＰ０５で可動排紙トレイ５３上への
記録用紙Ｐの印字要求分の枚数が積載収納できない場合
には、ユーザに対し可動排紙トレイ５３上に排紙され積
載された記録用紙Ｐの取出し要求を行い（ＳＴＥＰ１
２）、所定の時間経過後に、可動排紙トレイ５３上の記
録用紙Ｐが取り出されたか否かの判定が行われるもので
（ＳＴＥＰ１３）、記録用紙Ｐが取り出された場合に
は、ＳＴＥＰ０６に進み、可動排紙トレイ５３を排紙ポ
ジションまで下降移動させてＳＴＥＰ０７以降の処理手
順に戻る。

【００８２】このとき、ユーザに対し可動排紙トレイ５
３上の記録用紙Ｐの取出し要求は、ＳＴＥＰ１０と同様
に、画像形成装置本体１の図示しない操作部における表
示手段への要求表示や、報知手段での警告音鳴動、ある
いは、画像形成装置本体１がＬＡＮ等のコンピュータネ
ットワークに接続されている場合には、ネットワーク上
の各コンピュータに対して告知することにより行われる
もので、可動排紙トレイ５３上の記録用紙Ｐが「取り出
されていない」と判定された場合においては、後述する
図１２に示す［Ａ］に移行させるようになっている。

【００８３】また、ＳＴＥＰ０５では、可動排紙トレイ
５３上に積載可能な記録用紙Ｐの載置量が、後述するＳ
ＴＥＰ２４（図１１）にて算出され、例えば、ＲＡＭ等
に記憶されている記録用紙の載置量を読み出すことによ
り、可動排紙トレイ５３上に積載可能な記録用紙の最大
載置枚数を算出し、この記録用紙の最大載置枚数と印字
要求枚数とを比較して、この印字要求枚数が可動排紙ト
レイ５３上に積載可能か否かを判定し得るようになって
いる。

【００８４】一方、例えば、ＦＡＸ受信時のように、Ｓ
ＴＥＰ０４で各機能に応じた記録用紙Ｐの印字要求枚数
の確認が不可能である場合には、図１０に進み、可動排
紙トレイ５３上に積載可能な記録用紙Ｐの載置量を、Ｓ
ＴＥＰ０５と同様に、後述するＳＴＥＰ２４（図１１）
にて算出し、例えば、ＲＡＭ等に記憶されている記録用
紙の載置量を読み出すことにより、可動排紙トレイ５３
上に積載可能な記録用紙の最大載置枚数を算出し（ＳＴ
ＥＰ１４）、可動排紙トレイ５３を排紙ポジションまで
下降移動させた後（ＳＴＥＰ１５）、印字動作をスター
トさせ（ＳＴＥＰ１６）、可動排紙トレイ５３上に記録
用紙Ｐの排紙を行うとともに、排紙枚数を積算するよう
になっている（ＳＴＥＰ１７）。

【００８５】このＳＴＥＰ１７で記録用紙Ｐが可動排紙
トレイ５３上に排紙されると、次の印字要求が有るか否
かを判定し（ＳＴＥＰ１８）、印字要求が「有る」と判
定された場合には、可動排紙トレイ５３の記録用紙Ｐの
積載容量に余裕が有るか否を判定してなるもので（ＳＴ
ＥＰ１９）、ＳＴＥＰ１８で印字要求が「無い」と判定
された場合には、ＳＴＥＰ１０（図９）へ進むことによ
り、上述した一連の印字終了に伴う処理が行われる。

【００８６】ＳＴＥＰ１９では、ＳＴＥＰ１４にて求め
られた記録用紙Ｐの積載可能量と、ＳＴＥＰ１７にて行
った排紙枚数累積値より、可動排紙トレイ５３上に未だ
記録用紙Ｐが積載可能であるか否かが判定され、記録用
紙Ｐが積載可能である場合には、ＳＴＥＰ１６へ進むこ
とにより、可動排紙トレイ５３上への一連の排紙処理が
繰り返し行われる。このように、印字動作中の記録用紙
Ｐの印字要求枚数の算出を画像形成装置本体１の印字工
程の動作回数、もしくは、スキャナ部４による原稿読取
り部の動作回数によって行うことにより、可動排紙トレ
イ５３の積載容量を越える印字要求に対しても対応可能
にしている。

【００８７】すなわち、コピー処理とは異なり、印字要
求枚数が印字前段階では不明なＦＡＸ受信等において
も、印字前段階での可動排紙トレイ５３上の記録用紙Ｐ
の積載量の計測と印字枚数の計上により、随時、可動排
紙トレイ５３の積載量を計測することが不要となるため
に、排紙処理に伴う印字処理全体での処理遅延が生じる
ことなく、満杯検知に伴う排紙処理が容易に行える。

【００８８】ＳＴＥＰ１９で可動排紙トレイ５３上への
記録用紙Ｐの積載容量に余裕が「無い」と判定された場
合には、印字処理を一旦停止した後（ＳＴＥＰ２０）、
ユーザに対し可動排紙トレイ５３上からの記録用紙Ｐの
取り出しを要求し（ＳＴＥＰ２１）、ＳＴＥＰ１０と同
様にして、画像形成装置本体１の図示しない操作部にお
ける表示手段への要求表示や、報知手段での警告音鳴
動、あるいは、画像形成装置本体１がＬＡＮ等のコンピ
ュータネットワークに接続されている場合には、ネット
ワーク上の各コンピュータに対して告知する。

【００８９】すなわち、可動排紙トレイ５３上の記録用
紙Ｐの満杯検知により、他の固定排紙トレイ５２に対し
て排紙処理が行われた場合に、その満杯検知状態を画像
形成装置本体１の表示パネルやネットワーク上の各コン
ピュータ等に告知できるようにすることにより、ユーザ
が装置本体の側にいなくても、装置本体の状態を把握す
ることが可能になり、特に、多量の印字要求を行ったユ
ーザが装置本体の側近で待機するような必要性がなくな
るとともに、ユーザが印字作業に係る時間を短縮するこ
とができ、これによって、オフィスワーク全体の作業効
率を高めることが可能になる。

【００９０】ＳＴＥＰ２１でのユーザに対する可動排紙
トレイ５３上からの記録用紙Ｐの取出し要求から所定の
時間経過後に、可動排紙トレイ５３上の記録用紙Ｐが取
り出されたか否かを判定し（ＳＴＥＰ２２）、記録用紙
Ｐが取り出された場合には、ＳＴＥＰ１６へ進むことに
より、可動排紙トレイ５３上への一連の排紙処理が繰り
返し行われる。

【００９１】ＳＴＥＰ２２で可動排紙トレイ５３上の記
録用紙Ｐが取り出されていない場合には、可動排紙トレ
イ５３をホームポジションまで上昇させて復帰移動させ
た後（ＳＴＥＰ２３）、ＳＴＥＰ１６へ進むことによ
り、可動排紙トレイ５３上への一連の排紙処理が繰り返
し行われるようになっている。

【００９２】すなわち、ＳＴＥＰ２３で可動排紙トレイ
５３をホームポジションに戻すことにより、印字された
記録用紙Ｐの排紙先が、可動排紙トレイ５３から固定排
紙トレイ５２に切り替わるようになっているもので、こ
れによって、可動排紙トレイ５３の満杯状態を維持した
まま、他の印字要求の処理が可能になっているととも
に、固定排紙トレイ５２と可動排紙トレイ５３への振分
排紙を可能にしてなるものである。

【００９３】例えば、ＦＡＸ受信等での印字枚数が不明
な場合や、コピア処理を複数回に亘って行った場合にお
いて、可動排紙トレイ５３が満杯状態になった場合に
は、他の固定排紙トレイ５２を用いて引き続き排紙処理
を行うことができるために、データをメモリに蓄積して
おくのではないので、印字作業時間を短縮することがで
き、しかも、コピー処理を行うユーザに余計な負荷を与
えることがないために、使い勝手を向上させることが可
能になる。

【００９４】ところで、ＳＴＥＰ１０で印字処理が終了
した場合に、ユーザに対して可動排紙トレイ５３上の記
録用紙Ｐの取出し要求を行ったにも拘らず、可動排紙ト
レイ５３上に記録用紙Ｐが未だ取り出されていない場合
が想定される。

【００９５】この場合には、ＳＴＥＰ１１で可動排紙ト
レイ５３がホームポジションに戻る途中において、図１
１の［Ｃ］に示すＳＴＥＰ２４で可動排紙トレイ５３上
の記録用紙Ｐの積載量が求められるようになっている。

【００９６】すなわち、ＳＴＥＰ２４では、用紙検出手
段６０のアクチュエータ６１の揺動による検知センサ６
４の検知領域内での遮光部６２に複数段階に切込み形成
した各々のスリット６３の通過回数、つまり、各々のス
リット６３にて遮断される遮断回数を検知センサ６４に
て検知することにより、可動排紙トレイ５３上の記録用
紙Ｐの積載量を求め、この記録用紙Ｐの積載量を、例え
ば、ＲＡＭ等の記憶手段に記憶させてなるものである。

【００９７】このような可動排紙トレイ５３上の記録用
紙Ｐの積載量の検出は、印字要求時以外でも周期的に常
に行われるようになっているもので、これにより、印字
開始時での処理時間を遅延させることなく円滑に行うこ
とができ、しかも、可動排紙トレイ５３上の記録用紙Ｐ
の満杯状態の検知も容易に行える。

【００９８】そして、ＳＴＥＰ２４で求められた記録用
紙Ｐの積載量により、可動排紙トレイ５３の記録用紙Ｐ
の積載容量に余裕が有るか否を判定し（ＳＴＥＰ２
５）、記録用紙Ｐの積載容量に余裕が「有る」と判定さ
れた場合には、処理を終了する。また、記録用紙Ｐの積
載容量に余裕が「無い」と判定された場合には、可動排
紙トレイ５３上からの記録用紙Ｐの取り出しを要求し
（ＳＴＥＰ２６）、ＳＴＥＰ１０、ＳＴＥＰ１２及びＳ
ＴＥＰ２１と同様な表示手段や報知手段にてユーザに対
して告知するようになっているもので、この場合には、
可動排紙トレイ５３上の記録用紙Ｐが満杯状態であるこ
とを警告する。

【００９９】すなわち、印字終了後、可動排紙トレイ５
３上にて記録用紙Ｐの満杯が検知された場合には、その
満杯検知状態を画像形成装置本体１の表示パネルやネッ
トワーク上の各コンピュータ等に告知を行うことによ
り、装置本体を操作しているユーザに限らず、遠隔で使
用しているユーザに対しても、可動排紙トレイ５３の満
杯状態を把握させることができ、これによって、不意に
印字が行われる多機能型装置でのＦＡＸ受信や、後に装
置本体を使用するユーザへの配慮が行き届いた検知が行
える。

【０１００】ＳＴＥＰ１３において、ＳＴＥＰ１２での
可動排紙トレイ５３上の記録用紙Ｐの取出し要求にも拘
らず、記録用紙Ｐが取り出されていないと判定された場
合には、図１２に示す［Ａ］に移行し、ここでは、可動
排紙トレイ５３上の記録用紙Ｐの積載容量に余裕が有る
か否かの判定がなされる（ＳＴＥＰ２７）。

【０１０１】このＳＴＥＰ２７で、記録用紙Ｐの積載容
量に余裕が「有る」と判定された場合には、可動排紙ト
レイ５３を排紙ポジションまで下降移動させた後（ＳＴ
ＥＰ２８）、印字動作をスタートさせ（ＳＴＥＰ２
９）、可動排紙トレイ５３上に各機能に応じた記録用紙
Ｐの排紙が行われる（ＳＴＥＰ３０）。

【０１０２】すなわち、可動排紙トレイ５３上の記録用
紙Ｐの満杯検知に対して、ユーザが未処置であっても、
後の印字要求を他の固定排紙トレイ５２に対して行うこ
とにより、装置本体に対して印字要求を行ったユーザが
不在の場合でも、後の印字要求を行うユーザに対する負
担をなくすことができるために、使い勝手の向上が図れ
る。

【０１０３】次いで、ＳＴＥＰ３０で記録用紙Ｐの排紙
が行われた後、未だ次の印字が必要か否かの判定がなさ
れるもので（ＳＴＥＰ３１）。次の印字が「必要なし」
と判定された場合には、図９に示す［Ｂ］に移行させて
ＳＴＥＰ１０へ進むことにより、上述したような印字終
了に伴う一連の処理を行う。

【０１０４】ＳＴＥＰ３１で、次の印字が「必要」と判
定された場合には、可動排紙トレイ５３上の記録用紙Ｐ
の積載容量に余裕が有るか否を判定し（ＳＴＥＰ３
２）、記録用紙Ｐの積載容量に余裕が「有る」と判定さ
れた場合には、ＳＴＥＰ２９へ進むことにより、一連の
印字処理を繰り返し行う。

【０１０５】また、ＳＴＥＰ３２で、記録用紙Ｐの積載
容量に余裕が「無い」と判定された場合は、可動排紙ト
レイ５３をホームポジションに復帰移動させた後（ＳＴ
ＥＰ３３）、印字動作をスタートさせ（ＳＴＥＰ３
４）、他の固定排紙トレイ５２上に記録用紙Ｐを排紙す
る（ＳＴＥＰ３５）。

【０１０６】次いで、ＳＴＥＰ３５で記録用紙Ｐの排紙
が行われた後、未だ次の印字が有るか否かの判定がなさ
れる（ＳＴＥＰ３６）。次の印字が「無い」と判定され
た場合には、図９に示す［Ｂ］に移行させてＳＴＥＰ１
０へ進むことにより、上述したような印字終了に伴う一
連の処理を行う。

【０１０７】ＳＴＥＰ３６で、次の印字が「有る」と判
定された場合には、ＳＴＥＰ３４へ進むことにより、印
字動作をスタートさせて他の固定排紙トレイ５２上への
記録用紙Ｐの排紙処理が繰り返し行われる。

【０１０８】すなわち、装置本体になされる一つの印字
要求が、可動排紙トレイ５３の積載容量よりも多い印字
要求の場合、記録用紙Ｐは、可動排紙トレイ５３から溢
れるために、この溢れた記録用紙Ｐを他の固定排紙トレ
イ５２に対して振分排紙することにより、一つの印字要
求にて許容する印字枚数を増加させることができ、しか
も、このような印字枚数の増加による可動排紙トレイ５
３での紙詰まりを防止することができるとともに、可動
排紙トレイ５３のライフサイクルを延長することが可能
になる。

【０１０９】ところで、ＳＴＥＰ２７で、記録用紙Ｐの
積載容量に余裕が「無い」と判定された場合には、ＳＴ
ＥＰ３４へ進むことにより、印字動作をスタートさせ、
印字処理に伴う記録用紙Ｐの他の固定排紙トレイ５２上
への排紙処理が行われるものであるが、このとき、可動
排紙トレイ５３は、ホームポジションに待機したままの
状態を維持し、これによって、可動排紙トレイ５３上に
記録用紙Ｐが満杯状態になった際の対処が行われるよう
になっている。

【０１１０】なお、本発明は、上記した実施形態に限定
されることはなく、本発明の要旨を免脱しない範囲で種
々変更実施可能なことは云うまでもない。

【０１１１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、要旨１
に記載の発明によれば、画像形成装置本体側に給紙カセ
ット内に積載収容された記録用紙の残量を検出する用紙
残量検出手段を設けることで、給紙カセットのコンパク
ト化、ひいては画像形成装置自体のコンパクト化が可能
となる。また、用紙残量検出手段はアクチュエータが給
紙カセット内の最上層の記録用紙に常に接触し、その積
載量に応じて揺動するとスリット形成部も同期して揺動
し、検知センサで揺動するスリットが遮断する回数を検
知することで記録用紙の残量を検出する。すなわち、記
録用紙の残量を、スリットの揺動動作に変換し、そのス
リットの揺動を定位置に配置された検知センサにてスリ
ットの遮断回数に変換することで求めるものである。従
って、要旨９に記載の発明によれば、従来のような複数
のセンサーを必要とせず、１つの検知センサにて記録用
紙の残量を検知することが可能となった。また、コピー
動作中でも、随時に用紙残量を把握することが可能とな
った。

【０１１２】要旨２、３に記載の発明によれば、記録用
紙の搬送中におけるアクチュエータと記録用紙との接触
負荷を軽減化し、スムーズな給送ができる。

【０１１３】要旨４に記載の発明によれば、前記各々の
スリットを等間隔に切込み形成してなることを特徴とす
るから、段階的に残量を検知可能となる。

【０１１４】要旨５に記載の発明によれば、前記各々の
スリットの間隔、或いは各々のスリットの幅を段階的に
変化させていることから、より明確な用紙残量の検出を
行うことができる。

【０１１５】要旨６に記載の発明によれば、アクチュエ
ータは排紙トレイ上の記録用紙の積載量に応じて揺動す
るアクチュエータの揺動に伴ってスリット形成部が揺動
すると、検知センサが各々のスリットによる遮断回数を
前記アクチュエータの揺動範囲に対応して検知する。よ
って、検知センサのタイミング制御等が検討不要とな
り、簡単な構成にて安価に排紙トレイの満杯検知を行う
ことができる。また、検知センサにて検出する排紙トレ
イ上の転写した記録用紙の積載量を、検知点を通過した
スリット数に変換して求めるために転写した記録用紙等
の反射の影響を受けることなく正確に検知できる。

【０１１６】要旨７に記載の発明によれば、可動制御機
構による制御の基とで、排紙トレイが印字要求に応じて
待機位置から排紙受け位置まで移動して排紙を積載し、
用紙検出手段が待機位置で該可動する排紙トレイ上に排
紙され積載された記録用紙の有無、満杯或いは積載量を
検出し、記録用紙の満杯検出時にあっては、各機能の印
字要求に応じて排紙される記録用紙を他の排紙トレイ上
に振分排紙可能に制御される。よって、排紙トレイに収
容できない大量の印字要求がなされた場合でも、データ
をメモリ等に蓄積しておくのではなく他の排紙トレーに
積載できるので、メモリ不足によりデータの受信ミス等
を防ぐことができる。従って、排紙トレイの積載容量を
越える印字要求に対しても容易に対応することができ
る。また、検知センサにて検出する排紙トレイ上の転写
した記録用紙の積載量を、検知点を通過したスリット数
に変換して求めるため、転写した記録用紙等の反射の影
響を受けることなく正確に検知できるので、検知センサ
のタイミング制御等が検討不要となり、簡単な構成にて
安価に排紙トレイの満杯検知を行うことができる。

【０１１７】要旨８に記載の発明によれば、前記排紙ト
レイに前記アクチュエータが対峙して差込み係合可能な
開口部を設け、該開口部への前記アクチュエータの差込
み係合状態におけるスリットによる遮断回数を検知セン
サにて検知するので、記録用紙の材質や厚さに影響され
ることなく、排紙トレイ上の記録用紙の有無の検出を容
易に行うことができる。

【０１１８】要旨９に記載の発明によれば、画像形成装
置本体への印字要求で、可動する排紙トレイの記録用紙
の積載容量より多い印字要求がなされた際に、可動する
排紙トレイの積載容量に応じた印字を実行して記録用紙
を排紙した後、印字動作を一旦停止し、可動する排紙ト
レイを待機位置に維持させて、他の排紙トレイ上への振
分排紙を可能とするので、可動する排紙トレイの積載容
量を超える印字要求に対しても容易に対応することがで
きる。

【０１１９】要旨１０に記載の発明によれば、前記画像
形成装置本体への各機能の印字要求がなされた際に、前
記可動する排紙トレイを待機位置から排紙受け位置まで
移動制御することから、排出用紙検出手段による可動す
る排紙トレイ上の記録用紙の有無や積載量の検出を印字
時間に影響を及ぼすことなく、短時間で行うことができ
る。

【０１２０】要旨１１に記載の発明によれば、前記画像
形成装置本体への各機能の印字要求の終了時に、前記可
動する排紙トレイを排紙受け位置から待機位置まで復帰
移動制御することから、排出用紙検出手段による可動す
る排紙トレイ上の記録用紙の検知作業を印字工程以外に
行うことができるために、可動する排紙トレイの満杯検
知を印字作業の遅延を発生させることなく行うことがで
きる。

【０１２１】要旨１２に記載の発明によれば、印字動作
中の記録用紙の印字要求枚数の算出を、画像形成装置本
体の印字工程の動作回数、もしくは、スキャナ部による
原稿読取り部の動作回数によって行うことから、コピー
処理とは異なり、印字要求枚数が印字前段階では不明な
ＦＡＸ受信等においても、印字前段階での可動する排紙
トレイ上の記録用紙の積載量の計測と印字枚数の計上に
より、随時に、可動する排紙トレイの積載量を計測する
ことが不要となるために、排紙処理に伴う印字処理全体
での処理遅延が生じることなく、満杯検知に伴う排紙処
理を容易に行うことができる。

【０１２２】要旨１３に記載の発明によれば、前記排出
用紙検出手段による前記可動する排紙トレイ上に排紙さ
れた記録用紙の積載量の検出を、前記可動する排紙トレ
イの排紙受け位置から待機位置まで復帰動作中に行うた
め、可動する排紙トレイの満杯検知を印字作業の遅延を
発生させることなく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体
構成を概略的に示す説明図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る給紙部に設置された
用紙残量検出手段による記録用紙の残量検知状態を示す
説明図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る給紙部に設置された
用紙残量検出手段による記録用紙の残量検知状態を示す
説明図である。

【図４】図４（ａ）（ｂ）は同じく用紙残量検出手段を
構成するアクチュエータの先端部の実施形態をそれぞれ
示す説明図である。

【図５】図５（ａ）（ｂ）（ｃ）は同じく用紙残量検出
手段を構成するアクチュエータの遮光部に形成されるス
リットの実施形態をそれぞれ示す説明図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る排紙部における可動
排紙トレイ上に積載される記録用紙を検出する用紙検出
手段の説明図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る用紙検出手段の記録
用紙無し時の検出動作状態を示す説明図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る用紙検出手段の記録
用紙有り時の検出動作状態を示す説明図である。

【図９】本発明の実施の形態に係る排紙処理制御状態を
示すフローチャートである。

【図１０】本発明の実施の形態に係る排紙処理制御状態
を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の実施の形態に係る排紙処理制御状態
を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の実施の形態に係る排紙処理制御状態
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１画像形成装置本体３原稿載置台４スキャナ部１０画像形成部２０給紙部２４給紙カセット２５底板２６軸２７スプリング２８高さ規制ストッパ３０検知機構（用紙残量検出手段）３１アクチュエータ３１ａ先端部３１ｂ末端部３２遮光部３３スリット３４検知センサ５０排紙部５１排紙仕分け手段５２固定排紙トレイ５３可動排紙トレイ６０用紙検出手段６１アクチュエータ６１ａ先端部６１ｂ末端部６２遮光部６３スリット６４検知センサＰ記録用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山本隆照大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者遠山徹也大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内Ｆターム(参考） 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA01 CB04 DA01 DA03 DC09 EA11 EB02 EB05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置本体に、給紙カセット内に
積載収容された記録用紙の残量を検出する用紙残量検出
手段を設け、前記用紙残量検出手段は、前記給紙カセット内の最上層
の記録用紙に常に接触する揺動自在なアクチュエータ
と、前記アクチュエータの揺動に対応して揺動する複数段階
に切込み形成されたスリット形成部と、前記スリット形成部による遮断状態を前記アクチュエー
タの揺動範囲に対応して検知し、記録用紙の残量を検出
する検知センサと、を有することを特徴とする画像形成
装置。
【請求項２】前記アクチュエータの記録用紙に接触す
る常接部位を記録用紙の搬送方向に曲率を有する形態に
することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記アクチュエータに回転部材を設け、
該回転部材を記録用紙に接触させてなることを特徴とす
る請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記スリット形成部の各々のスリットを
等間隔に切込み形成してなることを特徴とする請求項１
に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記スリット形成部の各々のスリットの
間隔、或いは各々のスリットの幅を段階的に変化させて
切込み形成してなることを特徴とする請求項１に記載の
画像形成装置。
【請求項６】排紙トレイ上の記録用紙の積載を検出す
る排出用紙検出手段を設けた画像形成装置であって、前記排出用紙検出手段は、前記排紙トレイ上の最上層の
記録用紙に接触し、記録用紙の量に応じて揺動する揺動
自在なアクチュエータと、前記アクチュエータの揺動に対応して揺動する複数段階
に切込み形成されたスリット形成部と、該スリット形成部のスリットによる遮断回数を前記アク
チュエータの揺動範囲に対応して検知する検知センサと
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】プリンタ機能、及び／又は、ＦＡＸ機能
を備えた画像形成装置の排紙部に、印字要求に応じて排
紙される記録用紙を複数段の排紙トレイ上に選択的に排
紙し積載して仕分けする排紙仕分け制御手段を設けた画
像形成装置において、該排紙仕分け制御手段は、可動可能な可動排紙トレイを
印字要求に応じて待機位置から排紙受け位置まで往復移
動可能に制御する可動制御機構と、前記可動制御機構による前記可動する排紙トレイの待機
位置で該可動する排紙トレイ上に排紙され積載される記
録用紙の有無、満杯或いは積載量を検出する排出用紙検
出手段とを設け、前記排出用紙検出手段は、前記可動する排紙トレイ上の
最上層の記録用紙に接触し、記録用紙の量に応じて揺動
する揺動自在なアクチュエータと、前記アクチュエータの揺動に対応して揺動する複数段階
に切込み形成されたスリット形成部と、該スリット形成部のスリットによる遮断回数を前記アク
チュエータの揺動範囲に対応して検知する検知センサと
を有し、前記排出用紙検出手段による前記可動する排紙トレイ上
の記録用紙の満杯検出時に、印字要求に応じて排紙され
る記録用紙を他の排紙トレイ上に振分排紙可能に制御す
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】前記排紙トレイに前記アクチュエータが
差込み係合可能な開口部を設け、該開口部への前記アク
チュエータの差込み係合状態におけるスリットによる遮
断回数を前記検知センサにて検知することにより、前記
排紙トレイ上の記録用紙の有無状態を検出することを特
徴とする請求項６、７に記載の画像形成装置。
【請求項９】前記画像形成装置本体への印字要求で、
可動する排紙トレイの記録用紙の積載容量より多い印字
要求がなされた際に、前記可動する排紙トレイの積載容
量に応じた印字を実行して記録用紙を排紙した後、印字
動作を一旦停止し、前記可動する排紙トレイを待機位置
に維持させて、前記他の排紙トレイ上への振分排紙を可
能とすることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装
置。
【請求項１０】前記画像形成装置本体への各機能の印
字要求がなされた際に、前記可動する排紙トレイを待機
位置から排紙受け位置まで移動制御してなることを特徴
とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記画像形成装置本体への各機能の印
字要求の終了時に、前記可動する排紙トレイを排紙受け
位置から待機位置まで復帰移動制御してなることを特徴
とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１２】印字動作中の記録用紙の印字要求枚数
の算出を、画像形成装置本体の印字工程の動作回数、も
しくは、スキャナ部による原稿読取り部の動作回数によ
って行うことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装
置。
【請求項１３】前記排出用紙検出手段による前記可動
する排紙トレイ上に排紙された記録用紙の積載量の検出
を、前記可動排紙トレイの排紙受け位置から待機位置ま
で復帰動作中に行うことを特徴とする請求項７に記載の
画像形成装置。