JP2000053255A - 自動原稿給紙装置及びその原稿給紙方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本体の動作状態に合わせて自動原稿給紙装置
の給紙動作を開始することができると共に、原稿セット
性を良好にして搬送性能の低下を防止することが可能な
自動原稿給紙装置及び原稿給紙方法を提供する。また、
ユーザ環境に応じ混載モードで整列性よく原稿束をセッ
トすることが可能な自動原稿給紙装置及び原稿給紙方法
を提供する。 【解決手段】 本体２から動作可否信号を自動原稿給紙
装置１へ送信し、自動原稿給紙装置１は本体２が動作可
能状態で、原稿セットセンサ２１にて原稿セットが検知
された場合のみ底板上昇等の給紙準備動作を行わせ、本
体２からの給紙開始信号によって給紙動作を開始する。
また、本体２の操作部４３で混載モードが選択された場
合は、自動原稿給紙装置１は原稿セット検知時に給紙準
備動作を行わず、本体２からの給紙開始信号によって給
紙準備動作を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像形
成装置に装着された自動原稿給紙装置及びその原稿給紙
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の複写機本体に装着された上送り方
式の自動原稿給紙装置においては、給紙テーブルに画像
面を上向きにして原稿が積載されると、原稿検知手段
（＝原稿セットセンサ）により原稿セットが検知され
る。そして原稿セットが検知されると、給紙準備動作で
給紙テーブルの原稿持ち上げ部材（＝底板）が上昇し、
原稿上面が呼び出しコロ（＝呼び出し手段）に当接し加
圧される。なお、原稿を呼び出す圧力を一定にするため
に、セットされた原稿枚数に応じて給紙テーブルが上昇
するように構成されている。前記原稿の画像面が呼び出
しコロに当接した状態で、ユーザが装置本体のスタート
ボタンを押下すると、コピー動作が開始される。前記原
稿セットの検知時から原稿は呼び出しコロに加圧されて
いるので、コピースタート時には直ちに給紙動作を開始
してファーストコピー時間を短縮することができる。こ
の動作モードを初期設定等で選択可能としている装置も
ある。また、給紙準備動作として呼び出しコロを退避位
置から下降させ、この呼び出しコロの下降動作で原稿上
面を加圧するように構成された装置もある。

【０００３】また、従来の自動原稿給紙装置には異なる
サイズの原稿を一つの原稿束として給紙テーブルに混載
して給紙することが可能な混載モードを有するものがあ
る。この混載モードでは、例えばＡ３原稿の横置き（原
稿の長手方向を搬送方向とした置き方）とＡ４原稿の縦
置きを混載したり、Ａ３原稿の横置きとＡ４原稿の横置
きを混載することができる。この際、前述のように原稿
セット検出時に給紙テーブルが上昇するように構成する
と、異なるサイズの原稿を一つの束として同時にセット
することになる。なお、この種の装置として関連するも
のには、特開平８−７３０５５号公報がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、原
稿セットセンサにより原稿セットを検知したときに、底
板を上昇させる方法を採用した場合には、ファーストコ
ピー時間が向上する。しかしながら、このような装置で
は、原稿セット時に本体側が動作不可状態にあるか否か
については配慮がなされていない。このため、原稿セッ
トが完了しても本体がこれに合わせて動作できない場合
は、結局、ファーストコピー時間の向上につながらな
い。さらに、原稿セット検知後、直ちに底板を上昇させ
るので、例えば原稿先端を原稿突き当て部材に真っ直ぐ
突き当てる前に、ユーザが慌ててスタートボタンを押下
する場合もあり得る。このようにユーザが原稿を正規の
位置にセットできなかった場合は、給紙動作に不具合が
生じ、原稿が斜行する等、搬送性能が低下する。

【０００５】特に、混載モードでは各サイズごとに原稿
を揃えてセットするので、１サイズ目の原稿をセットし
て直ぐに給紙テーブルが上昇すると次のサイズの原稿を
セットしにくい。また、幅方向が同一の異なるサイズの
原稿をセットするするときには原稿束の突き当て部材へ
の突き当て不良が発生し、幅方向が異なるサイズの原稿
をセットするときには上にセットされている小さいサイ
ズの原稿束がサイドフェンスで原稿端部を押さえられて
いないために曲がった状態でセットされることがある。
なお、２種類以上のサイズを混載することがない場合に
は、スタートキーが押されるまで待つ必要はなく、通常
よりもセット時間に余裕があればよい。

【０００６】本発明の目的はこのような問題点を改善
し、本体の動作状態に合わせて自動原稿給紙装置の給紙
動作を開始することができると共に、原稿セット性を良
好にして搬送性能の低下を防止することが可能な自動原
稿給紙装置及びその原稿給紙方法を提供することにあ
る。また、本発明の他の目的はこのような問題点を改善
し、ユーザ環境に応じ混載モードで整列性よく原稿束を
セットすることが可能な自動原稿給紙装置及びその原稿
給紙方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
受信した制御信号を入力する入力手段と、複数の原稿を
積み重ねた状態で収容する収容手段と、前記収容手段に
原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段と、給
紙時に前記収容手段に収容された複数の原稿の上面を加
圧して給紙方向に呼び出す呼び出し手段と、を有し、画
像形成装置の本体に装着された自動原稿給紙装置であっ
て、前記制御信号が示す本体の動作可否状態及び前記原
稿検知手段の検知情報に基づき、前記呼び出し手段を原
稿上面に圧接させる給紙準備動作を制御する制御手段を
有することを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１において
前記制御手段は、前記制御信号によって本体が動作可能
状態にあることが通知され、かつ前記原稿検知手段が原
稿セットを検知した場合は、給紙準備動作を行うように
制御することを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、複数の原稿を積み
重ねた状態で収容する収容手段と、前記収容手段に原稿
がセットされたことを検知する原稿検知手段と、給紙時
に前記収容手段に収容された複数の原稿の上面を加圧し
て給紙方向に呼び出す呼び出し手段と、画像形成装置の
本体との間の通信手段と、を有し、前記画像形成装置の
本体に装着された自動原稿給紙装置の原稿給紙方法であ
って、本体の動作可否状態を示す制御信号を受信する制
御信号受信ステップと、前記制御信号が示す本体の動作
可否状態及び前記原稿検知手段の検知情報によって、前
記呼び出し手段を原稿上面に圧接させる給紙準備動作を
制御する給紙準備動作ステップと、を有することを特徴
とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項３の給紙準
備動作ステップにおいて、前記制御信号によって本体が
動作可能状態にあることが通知され、かつ前記原稿検知
手段が原稿セットを検知した場合は、給紙準備動作を行
うように制御することを特徴とする。

【００１１】請求項５記載の発明は、受信した制御信号
を入力する入力手段と、複数の原稿を積み重ねた状態で
収容する収容手段と、前記収容手段に原稿がセットされ
たことを検知する原稿検知手段と、給紙時に前記収容手
段に収容された複数の原稿の上面を加圧して給紙方向に
呼び出す呼び出し手段と、予め選択・設定された給紙動
作モードを記憶するモード記憶手段と、を有し、画像形
成装置の本体に装着された自動原稿給紙装置であって、
モード記憶手段に特定の給紙動作モードが記憶されてい
る場合は、原稿検知手段によって収容手段に原稿がセッ
トされたことを検出した後、入力手段に給紙開始信号が
入力されてから、呼び出し手段を原稿上面に圧接させる
給紙準備動作を行うように制御する制御手段を有するこ
とを特徴とする。

【００１２】請求項６記載の発明は、受信した制御信号
を入力する入力手段と、複数の原稿を積み重ねた状態で
収容する収容手段と、前記収容手段に原稿がセットされ
たことを検知する原稿検知手段と、給紙時に前記収容手
段に収容された複数の原稿の上面を加圧して給紙方向に
呼び出す呼び出し手段と、予め選択・設定された給紙動
作モードを記憶するモード記憶手段と、を有し、画像形
成装置の本体に装着された自動原稿給紙装置であって、
モード記憶手段に特定の給紙動作モードが記憶されてい
る場合は、原稿検知手段によって収容手段に原稿がセッ
トされたことを検出した後、一定時間が経過してから、
呼び出し手段を原稿上面に圧接させる給紙準備動作を行
うように制御する制御手段を有することを特徴とする。

【００１３】請求項７記載の発明は、請求項６において
前記一定時間を任意に調整する調整手段を備えたことを
特徴とする。

【００１４】請求項８記載の発明は、受信した制御信号
を入力する入力手段と、複数の原稿を積み重ねた状態で
収容する収容手段と、前記収容手段に原稿がセットされ
たことを検知する原稿検知手段と、給紙時に前記収容手
段に収容された複数の原稿の上面を加圧して給紙方向に
呼び出す呼び出し手段と、予め選択・設定された給紙動
作モードを記憶するモード記憶手段と、を有し、画像形
成装置の本体に装着された自動原稿給紙装置であって、
モード記憶手段に特定の給紙動作モードが記憶されてい
る場合は、呼び出し手段を原稿上面に圧接させる給紙準
備動作を一旦解除するように制御する制御手段を有する
ことを特徴とする。

【００１５】請求項９記載の発明は、請求項５乃至８に
おいて前記特定の給紙動作モードは、異なるサイズの原
稿を一つの原稿束として収容手段に混載して給紙する混
載モードであることを特徴とする。

【００１６】請求項１０記載の発明は、請求項１、２、
５、６、７、８、９の何れかにおいて前記収容手段に収
容された原稿の給紙方向側を持ち上げ、所定位置まで上
昇する原稿持ち上げ手段を備え、前記給紙準備動作には
原稿持ち上げ手段の上昇動作を含むことを特徴とする。

【００１７】請求項１１記載の発明は、請求項３又は４
において前記収容手段に収容された原稿の給紙方向側を
持ち上げ、所定位置まで上昇する原稿持ち上げ手段を備
え、前記給紙準備動作には原稿持ち上げ手段の上昇動作
を含むことを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面により説明する。 ［第１の実施の形態］図１は、本発明の第１の実施の形
態を示す複写機の本体に装着された自動原稿給紙装置の
構成を示し、図２はその複写機の制御部の構成を示す。
なお、本実施形態は請求項１乃至４、９乃至１１の何れ
かに記載の発明に関する。自動原稿給紙装置（以下、Ａ
ＤＦと記す）１は、画像形成装置（複写機）の本体２に
装着されている。そのＡＤＦ１には、分離ベルト９、分
離コロ１０からなる給紙／分離機構を含む給紙部、搬送
ベルト１３等からなる搬送部、及び排紙ローラ１６等か
らなる排紙部を備える。また、ＡＤＦ１には、本体２の
操作部４３のスタートボタン（図示せず）の押下によ
り、本体２側から送信されたコピースタート信号（図２
に示す給紙開始信号＝制御信号）を受信入力する入力手
段（ＣＰＵ２９等）を有する。この給紙開始信号は、呼
び出しコロ８を駆動回転して給紙テーブル６上の原稿５
を給紙する動作を開始させるものである。また、前記入
力手段は、本体２から送信された動作可否信号（＝制御
信号）を受信入力する。この動作可否信号は、本体２が
複写動作可能な動作可能状態にあるか、あるいはウォー
ムアップ中等で動作不可状態にあるかを示し、本体２の
動作状態が変化する度に本体２からＡＤＦ１に送信され
る。また、この動作可否信号が動作可能状態を示す場合
のみ、底板７を所定位置（原稿上面に当接する位置）ま
で上昇させるように制御するようになっている。

【００１９】前記給紙部には、シート状の原稿５を積み
重ねた状態で収容する給紙テーブル６（＝収容手段）、
給紙テーブル６に原稿がセットされたことを検知する原
稿セットセンサ２１（＝原稿検知手段）、給紙テーブル
６に収容された最上位の原稿に当接し、その原稿を給紙
するための呼び出しコロ（＝呼び出し手段）８、給紙テ
ーブル６に収容された原稿５の給紙方向側を持ち上げ、
呼び出しコロ８に最上位の原稿が当接する位置まで上昇
する底板７（＝原稿持ち上げ手段）等を有する。

【００２０】その底板７は、図２に示すように、ＣＰＵ
２９が、各センサ１４，１５，２１，２７からの検知情
報を得て、モータドライバ（Ｔｒアレイ）を介し底板上
下用モータ（本実施形態ではステッピングモータにて構
成）３３を駆動制御することによって、上昇下降するも
のである。すなわち、底板上下用モータ３３の駆動によ
って底板７は回転支点７ａを中心にａ，ｂ方向に上下動
可能に構成されている。

【００２１】また、呼び出しコロ８は呼び出しコロ上下
用モータ３５の駆動によって回転する図示しないカム及
びレバーによりｃ方向に持ち上げられている。原稿セッ
トセンサ２１が原稿セットを検知すると、呼び出しコロ
上下用モータ３５の駆動による前記カムの回転で前記レ
バーの付勢が解除され、呼び出しコロ８は自重によって
ｄ方向に下降する。そして、底板７が底板上下用モータ
３３の駆動によってａ方向に上昇すると、前述のように
下降した呼び出しコロ８は、底板７上の原稿上面に当接
してｃ方向に押し上げられ、給紙位置センサ４６がこの
呼び出しコロ８を検知することによって給紙適正位置
（底板７の上昇位置）を決定するように構成されてい
る。なお、呼び出しコロ８は給紙適正位置で給紙モータ
３０の駆動によって回転し、最上位の原稿から順に給紙
方向へ呼び出すように構成されている。

【００２２】また、ＣＰＵ２９の制御により、呼び出し
コロ８、分離ベルト９、分離コロ１０、第１搬送ローラ
１１、及び第２搬送ローラ１２は、給紙モータ（本実施
形態ではステッピングモータにて構成）３０にて駆動さ
れる。なお、第１搬送ローラ１１及び第２搬送ローラ１
２の下流側近傍にはそれぞれ、ジャム検知用兼原稿長さ
検知用の第１給紙センサ１４及び第２給紙センサ（本実
施形態では光学式反射形センサにて構成）１５がある。

【００２３】また、前記搬送部の搬送ベルト１３は、ゴ
ムあるいは布製の無端ベルトであって、ＣＰＵ２９の制
御により、搬送モータ（本実施形態ではステッピングモ
ータにて構成）３１にて駆動される。さらに、搬送ベル
ト１３は、原稿スケール２０及びコンタクトガラス１９
に接しており、搬送ベルト１３とコンタクトガラス１９
の間に原稿が入り、その原稿は、コンタクトガラス１９
と原稿、及び搬送ベルト１３と原稿の摩擦係数の差によ
ってコンタクトガラス１９上を搬送される。なお、原稿
スケール２０の端部は、コンタクトガラス１９上面より
僅かに高くなっていて、原稿端を原稿スケール２０の端
部に突き当ててセットすることにより、レジストの合っ
た画像を読み取るように構成されている。

【００２４】また、前記排紙部において、排紙センサ
（本実施形態では光学式反射形センサにて構成）１８
は、搬送ベルト１３により搬送されてきた原稿を検知す
るものである。一方、反転センサ（本実施形態では光学
式反射形センサにて構成）２６の検知情報は、排紙時あ
るいは反転時における搬送方向変更用の切換え爪の変更
タイミング制御のトリガとして使用される。また、排紙
ローラ１６は、ＣＰＵ２９の制御により、排紙モータ
（本実施形態ではステッピングモータにて構成）３２に
て駆動される。なお、本実施形態では、各モータ３０〜
３３は各々独立に駆動可能に構成されている。

【００２５】さらに、ＡＤＦ１には、ヒンジ等からなる
本体２側のリフトアップ手段（図示せず）にて、ＡＤＦ
１がリフトアップされたことを検知するためのリフトア
ップセンサ（光学式反射形センサ）２７を有する。

【００２６】一方、本体２には、図１に示すミラー３及
び光源４を含む画像読取部、図示していない画像形成
部、等を備える。この画像読取部は、ミラー３、光源
４、結像レンズ、シェーディング板、光電変換素子（Ｃ
ＣＤラインセンサ）、スキャナモータ、等から構成され
ており、圧板モードあるいは自動給紙モードでコンタク
トガラス１９上に載置された原稿５に、光源４からの光
を照射し、副走査方向に順次移動しながら１ライン単位
で原稿５からの反射光をミラー及び結像レンズを介して
ＣＣＤラインセンサの受光面に結像し、原稿５の画像面
を順次画像信号（画像データ）に変換するようになって
いる。また、前記画像形成部は、図示していない走査光
学系、ミラー等の書き込み光学系、感光体、現像装置、
転写装置、分離装置、定着装置、等からなり、画像読取
部にて得られた画像信号に変倍処理等の画像処理を施し
た後、周知の電子写真プロセスによって画像形成するよ
うになっている。すなわち、前記書き込み系にて書き込
み動作が行われ、感光体上に静電潜像を形成し、その静
電潜像にトナーを付着させて現像し顕像化する。この画
像形成動作とタイミングを合わせて、原稿サイズに対応
する給紙カセットのコピー用紙を供給し、感光体上のト
ナー像がそのコピー用紙に転写される。転写後のコピー
用紙は感光体から分離され、定着装置にてトナー像が定
着された後、排紙される。

【００２７】次に、本実施形態の複写機の制御部（＝制
御手段）の構成について説明する。図２に示すように、
複写機の本体２に装着されたＡＤＦ１には、ＡＤＦ１の
動作を制御するＣＰＵ２９を有し、そのＣＰＵ２９は、
各センサ１４，１５，１８，２１，２６，２７，４６か
らの検知信号、各モータ３０〜３３，３５からの状態信
号、及び本体２との通信手段（シリアル通信線）を介し
て送信された制御信号（＝動作可否信号、給紙開始信
号）、あるいはカバー２４，２５が開いていることを示
すカバーオープン信号、等を入力する。また、ＣＰＵ２
９は、各センサ等からの信号が示す情報を本体２側のＣ
ＰＵ４１に送信すると共に、ＣＰＵ４１から送信される
制御信号に基づいて、各モータ３０〜３３，３５の駆動
を制御する。例えば、原稿セットセンサ２１が、給紙テ
ーブル６及び底板７に原稿５がセットされたことを検知
すると、その検知情報は、ＣＰＵ２９によって前記通信
手段を介し原稿セット信号としてＣＰＵ４１へ送信され
る。あるいは、リフトアップセンサ２７が、ＡＤＦ１が
前記ヒンジを支点にリフトアップされた状態にあること
を検知すると、その検知情報は、ＣＰＵ２９によって前
記通信手段を介しリフトアップ信号としてＣＰＵ４１へ
送信される。なお、ＲＡＭ２８には、前記動作可否信号
が示す本体２の動作可能／不可状態を記憶し、その動作
状態が変化する度に記憶内容を更新する。また、ＲＡＭ
２８には、第１給紙センサ１４及び第２給紙センサ１５
の原稿検知情報を基にして算出された搬送方向の原稿サ
イズ、あるいは幅方向の原稿サイズ等の必要データが記
憶される。

【００２８】一方、複写機の本体２には、装置全体を制
御するＣＰＵ４１を有し、そのＣＰＵ４１は、本体１側
の各種センサ４４からの検知情報信号、入出力部（図示
していない駆動モータ、クラッチ類等の各種負荷）４５
からの状態信号、及び操作部４３からの各種信号、前記
通信手段を介してＡＤＦ１から送信された信号、あるい
は原稿ジャムやサービスマンコール等の情報信号、等を
入力する。また、ＣＰＵ４１は、こうして入力された信
号が示す情報に基づいて、入出力部４５の駆動制御や操
作部４３における表示制御等を行うと共に、ＡＤＦ１に
対し、複写動作が可能か不可かを示す動作可否信号、呼
び出しコロ８を駆動回転させて給紙動作を開始させるた
めの給紙開始信号を含む各種制御信号を送信し、ＣＰＵ
２９に指示してＡＤＦ１の給紙動作を制御するようにな
っている。なお、操作部４３には、図示していないスタ
ートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、及びＬＣＤ
表示器等を有し、各動作モードの設定や動作開始／停止
指示がユーザの操作で可能なようになっている。また、
ＣＰＵ４１は、前記状態信号を常時監視しており、本体
２が動作可能状態にあるか、あるいはウォームアップ中
や予熱・低電力モードを含む動作不可状態にあるか、を
判断する。本実施形態では、ＣＰＵ４１が、本体２が複
写動作可能状態にあると判断した場合は、動作可能状態
であることを示す動作可否信号をＡＤＦ１へ送信し、Ｃ
ＰＵ４１が、本体２が複写動作不可状態にあると判断し
た場合は、動作不可状態であることを示す動作可否信号
をＡＤＦ１へ送信するようになっている。さらに、ＣＰ
Ｕ４１では、本体２が動作不可状態で、原稿セット検知
後に前記スタートボタンが押下された場合は、その押下
情報をＲＡＭ４２の所定領域に記憶する。この後、本体
２が動作可能状態になった時点で、動作可能状態である
ことを示す動作可否信号をＡＤＦ１へ送信すると共に、
前記押下情報によってＡＤＦ１へ給紙開始信号を送信す
る。こうすることにより、ＡＤＦ１で、自動的に呼び出
しコロ８を駆動回転させて給紙動作を開始するようにな
っている。

【００２９】次に、本実施形態の自動給紙モードにおけ
るＡＤＦ１の動作について述べる。給紙テーブル６に積
載され、給紙方向の先端部が原稿突き当て部材２２に当
接するようにセットされた原稿５は、本体２が動作可能
状態にある場合のみ、底板上下用モータ３３が駆動され
て底板７が上昇するのに伴って上方へ移動し、呼び出し
コロ上下用モータ３５の駆動によって下降した呼び出し
コロ８に当接して加圧される。この後、前記スタートボ
タンが押下され、呼び出しコロ８が回転することによっ
て、原稿５の最上位から、分離ベルト９及び分離コロ１
０で構成された分離機構へ給紙する。その分離機構で１
枚ずつ分離された原稿は、第１搬送ローラ１１、第２搬
送ローラ１２、及び搬送ベルト１３でコンタクトガラス
１９へ搬送され、前記露光部の露光でＣＣＤ等の光学素
子により画像データが読み取られる。この際、原稿先端
が原稿スケール２０に位置するように停止させる。ま
た、本実施形態においては、第１給紙センサ１４及び第
２給紙センサ１５により検知された原稿長さの情報は、
原稿が画像の読み取りのためにコンタクトガラス１９上
に搬送、停止した時点でＲＡＭ２８に記憶される。前記
原稿長さの算出方法としては、前述のように給紙モータ
３０と搬送モータ３１はステッピングモータにて構成さ
れているので、例えば、給紙モータ３０の１ステップ当
りの原稿送り量に、給紙時に第１給紙センサ１４が原稿
有りを検知している間の駆動ステップ数を乗じることに
より原稿毎に求める。求めた原稿長さについては、例え
ばコンタクトガラス１９上の原稿が１枚であれば、その
原稿の長さはＲＡＭ２８の内の第１記憶メモリに記憶さ
れ、また、コンタクトガラス１９上の原稿が複数枚あれ
ば、さらに２枚目の原稿の長さは第２記憶メモリに、３
枚目の原稿の長さは第３記憶メモリに、というように各
原稿の長さが順次記憶される。このように構成するの
は、前述のように給紙モータ３０と搬送モータ３１は各
々独立に駆動可能なので、コンタクトガラス１９上の原
稿を排紙してから次原稿の給紙を行うか、コンタクトガ
ラス１９上に複数の原稿を並べるのか、また並べた原稿
の間隔をどの程度にするのかを任意に変更できることに
対応するためである。こうして、最上位の原稿５より順
次給紙され、最終原稿の給紙が終了すると、原稿先端部
を持ち上げていた底板７が下降する。

【００３０】一方、画像の読み取りが終了し、前記排紙
部に到達した原稿は排紙センサ１８にて検知され、排紙
ローラ１６の駆動により排紙トレイ１７に排出される。
原稿の排出が１枚完了する度に、前記第２記憶メモリの
内容を第１記憶メモリに、第３記憶メモリの内容を第２
記憶メモリに、というように原稿長さをシフトして記憶
する。なお、搬送モータ３１はステッピングモータにて
構成されているので、原稿が排紙部６０に搬送されてい
る間に、例えば、搬送モータ３１のパルスをカウント
し、それに搬送モータ３１の１ステップ当りの原稿送り
量を乗じることにより、搬送ベルト１３での原稿搬送距
離を知ることができる。さらに、前記排紙部の排紙セン
サ１８により、排紙ＪＡＭ及び排紙減速タイミング検知
が行われる。例えば、排紙ＪＡＭ検知については、原稿
の先端が排紙センサ１８を通過した後の排紙モータ３２
のパルスをカウントし、それに排紙モータ３２の１ステ
ップ当りの原稿送り量を乗じることにより、センサ通過
後の排紙ローラ１６での原稿搬送距離を知り、前記原稿
長さと比較することによって行われる。従って、原稿長
さ及び原稿の搬送距離を搬送速度の変化等に影響される
ことなく正確に知り、原稿サイズに応じてＪＡＭ検知の
際の搬送距離による判断基準を変更できる。

【００３１】次に、本実施形態における原稿給紙方法
（底板７の上昇制御方法）について、図３を用いて説明
する。本実施形態では、給紙テーブル６に原稿５がセッ
トされたことが、原稿セットセンサ２１により検知され
ると、ＡＤＦ１から本体２へ原稿セット信号を送信し
（ステップ３０１のＹＥＳ）、ＡＤＦ１では、本体２が
動作可能状態にあるかを確認する（ステップ３０２）。
この確認は、本体２からの動作可否信号によって行う。
すなわち、予めＲＡＭ２８に記憶された本体２の動作可
能／不可状態を参照する。なお、本体２では、図２の入
出力部４５からの状態信号や各種センサ４４の検知情報
によって、例えば、本体２の前記画像形成部でコピー用
紙ジャムが発生していないか、本体２がウォームアップ
中であったり予熱・低電圧モードに移行していないか、
あるいは本体２の給紙カセット部のドアが開いていない
か、等を確認し、複写動作の可否を判断する。その結
果、複写動作が可能である場合は（ステップ３０２のＹ
ＥＳ）、底板上下用モータ３３の駆動で底板７を上昇さ
せる（ステップ３０３）。これに伴って原稿５が持ち上
げられ、呼び出しコロ８に当接して加圧される。さら
に、ユーザにより前記スタートボタンが押下されるま
で、底板７は上昇したままで呼び出しコロ８に加圧され
ているので、前記スタートボタンの押下により給紙開始
信号がＡＤＦ１に入力されると直ちに給紙動作を開始で
きる。

【００３２】一方、ステップ３０２において、本体２が
複写動作を行えない動作不可状態にある場合には、ＡＤ
Ｆ１では底板７を下降限度位置で保持する。この動作不
可状態でユーザが前記スタートボタンを押下すると、そ
の押下情報は本体２のＲＡＭ４２に記憶され、ＡＤＦ１
に対する給紙開始信号の送信は抑止される。この後、本
体２が動作可能状態に移行すると、本体２からＡＤＦ１
へ、動作可能状態であることを示す動作可否信号を送信
する。これにより、ＡＤＦ１では、底板上下用モータ３
３の駆動で底板７を上昇させる（ステップ３０３）。こ
れに伴って原稿５が持ち上げられ、呼び出しコロ８に当
接して加圧される。さらに、前述のようにＲＡＭ４２に
記憶された前記スタートボタンの押下情報によって、給
紙開始信号が本体２からＡＤＦ１に送信され、ＡＤＦ１
では自動的に給紙モータ３０を駆動して呼び出しコロ８
を回転させ給紙動作を開始する。

【００３３】本実施形態によれば、ＡＤＦ１では、給紙
テーブル６に原稿５がセットされたことが原稿セットセ
ンサ２１にて検知されると、本体２が動作可能状態にあ
ることを確認してから底板７を上昇させるので、本体２
の動作状態に合わせてＡＤＦ１の給紙動作を開始するこ
とができる。また、本体２がウォームアップ中等で動作
不可状態にある場合には、底板７を上昇させないので、
ユーザは慌てずに原稿５を給紙テーブル６の正規位置に
セットでき、原稿セット性を良好にして搬送性能の低下
を防止することが可能である。さらに、本体２が動作不
可状態で原稿セット検知後に前記スタートボタンが押下
された場合には、本体２でその押下情報が保持され、本
体２が動作可能状態になってから、動作可能状態である
ことを示す動作可否信号及び給紙開始信号をＡＤＦ１へ
送信することにより、底板７が上昇すると共に自動的に
給紙動作が開始されるので、ユーザは前記スタートボタ
ンを再度押下する必要がなく、操作性がよい。

【００３４】また、本実施形態によれば、給紙モータ３
０と搬送モータ３１は各々独立に駆動可能なので、例え
ば、コンタクトガラス１９上の原稿を排紙してから次原
稿の給紙を行うか、コンタクトガラス１９上に複数の原
稿を並べるのか、また並べた原稿の間隔をどの程度にす
るのか等、給紙タイミング及びコンタクトガラス上の原
稿配置を任意に変更できる。

【００３５】また、本実施形態によれば、各モータ３０
〜３３をステッピングモータにて構成し、各センサの検
知情報を用いてそのステッピングモータのパルスをカウ
ントすることにより、原稿長さ及び原稿の搬送距離を知
ることができる。よって、原稿毎にＪＡＭ検知の際の搬
送距離による判断基準を変更することができ、多様な原
稿サイズに対応したＪＡＭ検知が行える。

【００３６】［第２の実施の形態］図４は本発明の第２
の実施の形態における原稿給紙方法（底板７の上昇制御
方法）を示すフローチャートである。なお、本実施形態
の自動原稿給紙装置の構成は第１の実施形態と概ね同様
であるため、図１、図２を用いると共に同一構成に対し
ては同一符号を付与し、説明を省略する。本実施形態
は、請求項５乃至７、９、１０の何れかに記載の発明に
関する。

【００３７】本実施形態では、給紙動作時の動作モード
として３種類の混載モード（異なるサイズの原稿を一つ
の原稿束として給紙テーブルに混載して給紙する動作モ
ード）及び通常モードの何れかを操作部４３から原稿セ
ット前に予め選択・設定可能とし、設定された動作モー
ドはＲＡＭ２８に記憶するように構成されている。

【００３８】この３種類の混載モードのうち、混載モー
ド（１）が設定された場合は原稿セット検知後、底板７
を給紙適正位置まで上昇させるように制御し、混載モー
ド（２）が設定された場合は原稿セット検知後、さらに
スタートキーが押下されてから底板７を給紙適正位置ま
で上昇させるように制御し、混載モード（３）が設定さ
れた場合は原稿セット検知後、さらに予め設定された一
定時間が経過してから底板７を給紙適正位置まで上昇さ
せるように制御する。また、通常モードが設定された場
合は原稿セット検知後、底板７を給紙適正位置まで上昇
させるように制御する。

【００３９】本実施形態においては、図２の制御部（＝
制御手段）における操作部４３から予め選択・入力され
た動作モード情報がＣＰＵ４１によって前記通信手段を
介しＣＰＵ２９へ送信され、ＲＡＭ２８に記憶される。
そして、ＣＰＵ２９は原稿セットセンサ２１からの検知
情報によって給紙テーブル６及び底板７に原稿５がセッ
トされたことを認識した場合は、ＲＡＭ２８を参照して
予め設定された動作モードを認識し、その動作モードに
従って底板上昇制御を行う。なお、この動作モードが変
化する度に操作部４３から予め選択・入力された情報に
従ってＲＡＭ２８の記憶内容を更新するように構成され
ている。また、ＣＰＵ２９は混載モード（３）が設定さ
れている場合は内蔵タイマの計測結果によって一定時間
が経過したかを判断する。一方、ＣＰＵ４１では原稿セ
ット検知後に前記スタートボタンが押下された場合は、
その押下情報をＣＰＵ２９へ送信してＲＡＭ２８の所定
領域に記憶させ、ＣＰＵ２９は動作モードに応じたタイ
ミングでＲＡＭ２８を参照し底板上昇制御あるいはコピ
ー処理を開始する。

【００４０】また、前記一定時間は操作部４３からの操
作で任意あるいは選択的に設定可能であって、操作部４
３から予め選択・入力された一定時間情報がＣＰＵ４１
によって前記通信手段を介しＣＰＵ２９へ送信され、Ｒ
ＡＭ２８に記憶されると共に更新可能に構成されてい
る。

【００４１】なお、本実施形態ではＣＰＵ２９，４１、
操作部４３、ＲＡＭ２８等が調整手段、モード記憶手段
を構成する。

【００４２】次に、図４を参照しながら本実施形態にお
ける原稿給紙方法（底板７の上昇制御方法）を説明す
る。本実施形態では、給紙テーブル６に原稿５がセット
されたことが、原稿セットセンサ２１により検知される
と、ＡＤＦ１から本体２へ原稿セット信号を送信すると
共に（ステップ４０１のＹＥＳ）、ＡＤＦ１のＣＰＵ２
９はＲＡＭ２８を参照してユーザが予め設定した給紙動
作の動作モードが混載モード（１）か否かを確認する
（ステップ４０２）。その結果、混載モード（１）であ
る場合は（ステップ４０２のＹＥＳ）、底板上下用モー
タ３３の駆動で底板７を給紙適正位置まで上昇させる
（ステップ４０３）。これに伴って原稿５が持ち上げら
れて呼び出しコロ８に当接して加圧され、前記スタート
ボタンが押下されると給紙開始信号がＡＤＦ１に入力さ
れて直ちに給紙動作を開始する。

【００４３】また、ステップ４０２において混載モード
（１）が設定されていない場合は、ＣＰＵ２９はＲＡＭ
２８を参照して混載モード（２）が設定されているかを
確認する（ステップ４０４）。その結果、混載モード
（２）が設定されている場合は（ステップ４０４のＹＥ
Ｓ）、前記スタートボタンが押下された後（ステップ４
０５のＹＥＳ）、底板上下用モータ３３の駆動で底板７
を給紙適正位置まで上昇させる（ステップ４０３）。こ
れに伴って原稿５が持ち上げられ、呼び出しコロ上下用
モータ３５の駆動によって下降した呼び出しコロ８に当
接して加圧され、この呼び出しコロ８が給紙位置センサ
４６によって検知されると給紙動作を開始する。

【００４４】また、ステップ４０４において混載モード
（２）が設定されていない場合は、ＣＰＵ２９はＲＡＭ
２８を参照して混載モード（３）が設定されているかを
確認する（ステップ４０６）。その結果、混載モード
（３）が設定されている場合は（ステップ４０６のＹＥ
Ｓ）、さらに予め設定された一定時間が経過した後（ス
テップ４０７のＹＥＳ）、底板上下用モータ３３の駆動
で底板７を給紙適正位置まで上昇させる（ステップ４０
３）。これに伴って原稿５が持ち上げられ、呼び出しコ
ロ８に当接して給紙適正位置で給紙動作が開始される。

【００４５】また、ステップ４０６において混載モード
（３）が設定されていない場合は、通常モードで底板上
昇制御を行う（ステップ４０８）。すなわち、原稿セッ
ト検知時に底板上下用モータ３３の駆動で底板７を給紙
適正位置まで上昇させる。これに伴って原稿５が持ち上
げられ、呼び出しコロ８に当接して給紙適正位置で給紙
動作が開始される。なお、本実施形態では混載モード
（１）、（２）、（３）が設定されているかを確認し
（ステップ４０２，４０４，４０６）、何れも設定され
ていない場合は通常モードと判断しているが（ステップ
４０８）、最初に混載モードか通常モードかを確認し、
混載モードである場合には混載モード（１）、（２）、
（３）の何れかを判断するようにしてもよい。

【００４６】本実施形態によれば、ユーザが混載原稿の
種類や枚数等、ユーザ環境に応じて混載モード（１）、
（２）、（３）を予め本体操作部４３から任意に設定可
能としたので、混載モードにおいても整列性よく原稿束
をセットすることが可能であり、ユーザの利便性が向上
する。例えば、原稿セット検知後にスタートボタンが押
下されてから底板７を上昇させたり、原稿セット検知後
に一定時間が経過してから底板７を上昇させることによ
って、異なるサイズの原稿を同時にセットする必要がな
くなるので、大きいサイズの原稿を突き当て部材に突き
当ててセットした後に小さいサイズの原稿を大きいサイ
ズの原稿の上にサイドフェンス奥に突き当てながら突き
当て部材にも突き当ててセットすることができる。従っ
て、異なるサイズの原稿を突き当て部材に対して正しく
突き当てた状態でセットできる。

【００４７】また、本実施形態によれば原稿セット後に
底板７が上昇開始するまでの時間を任意に設定可能とし
たので、スタートボタンの押下によって直ちに給紙さ
れ、コピー処理時間を短縮することができる。

【００４８】［第３の実施の形態］図５は本発明の第３
の実施の形態における原稿給紙方法（底板７の上昇制御
方法）を示すフローチャートである。なお、本実施形態
の自動原稿給紙装置の構成は第１の実施形態と概ね同様
であるため、図１、図２を用いると共に同一構成に対し
ては同一符号を付与し、説明を省略する。本実施形態
は、請求項８乃至１０の何れかに記載の発明に関する。

【００４９】本実施形態では、給紙動作時の動作モード
として混載モード及び通常モードの何れかを図２の制御
部（＝制御手段）における操作部４３から原稿セット後
に選択・設定可能とし、設定された動作モードはＲＡＭ
２８に記憶するように構成されている。また、設定され
た動作モードが混載モードの場合は設定時に給紙準備動
作を一旦解除するように制御する。

【００５０】次に、図５を参照しながら本実施形態にお
ける原稿給紙方法（底板７の上昇制御方法）を説明す
る。本実施形態では、給紙テーブル６に原稿５がセット
されたことが、原稿セットセンサ２１により検知される
と、ＡＤＦ１から本体２へ原稿セット信号を送信すると
共に（ステップ５０１のＹＥＳ）、操作部４３にモード
設定画面を表示する。この表示画面には現在設定されて
いる動作モード及び設定可能な他の動作モードが表示さ
れ、テンキー等によって更新（継続／変更）可能に構成
されている。操作部４３から入力されたこの更新情報は
ＣＰＵ４１から前記通信手段を介してＡＤＦ１のＣＰＵ
２９へ送信され、ＲＡＭ２８に記憶される（ステップ５
０２）。

【００５１】このＣＰＵ２９はＲＡＭ２８を参照してユ
ーザが設定した給紙動作の動作モードが混載モードか否
かを確認する（ステップ５０３）。その結果、混載モー
ドである場合は（ステップ５０３のＹＥＳ）、ＣＰＵ２
９は給紙準備動作（底板上昇動作）を一旦解除して底板
７の上昇を禁止する（ステップ５０４）。この底板上昇
動作の一旦解除によってユーザは余裕を持って原稿セッ
トを行うことができる。

【００５２】この後、前記スタートボタンが押下される
と（ステップ５０５のＹＥＳ）、給紙開始信号がＡＤＦ
１に入力され、ＣＰＵ２９は底板上昇動作の一旦解除を
復帰して底板上下用モータ３３の駆動で底板７を給紙適
正位置まで上昇させる（ステップ５０６）。これに伴っ
て原稿５が持ち上げられ、呼び出しコロ上下用モータ３
５の駆動によって下降した呼び出しコロ８に当接して加
圧され、この呼び出しコロ８が給紙位置センサ４６によ
って検知されると給紙動作が開始される。

【００５３】なお、ステップ５０３において混載モード
が設定されていない場合は、ＣＰＵ２９は底板上下用モ
ータ３３の駆動で底板７を給紙適正位置まで上昇させる
（ステップ５０６）。

【００５４】本実施形態では、給紙時の動作モードを２
種類としているが、第２の実施形態のように３種類の混
載モード（１）、（２）、（３）の何れかを選択・設定
するようにしてもよい。また、ステップ５０４において
給紙準備動作を解除すると共にユーザに対して原稿の整
列状態を確認するように操作部４３に警告を表示しても
よい。

【００５５】本実施形態によれば、ユーザが原稿セット
後に動作モードを設定する場合、混載モードが選択され
ると給紙準備動作を解除するので、ユーザは原稿を整列
した後にスタートボタンを押下して給紙準備動作を指示
することができる。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、画像形成装置の本体に
装着された自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）において、本体
の動作可否状態（動作可能／不可状態）及び原稿検知手
段（＝原稿セットセンサ）により、給紙準備動作を制御
するようにしたので、本体の動作状態に合わせた給紙動
作が可能である。より具体的には、本体が動作可能状態
にあることが通知され、かつ原稿セットセンサが原稿セ
ットを検知した場合は、底板（＝原稿持ち上げ手段）が
上昇するようにしたので、本体の動作状態に合わせて自
動原稿給紙装置の給紙動作を開始できる。また、前記動
作不可状態では底板は下降しているので、ユーザは慌て
ずに正規位置に原稿をセットでき、原稿セット性を良好
にして搬送性能の低下を防止することが可能である。

【００５７】また、本発明によれば、モード記憶手段
（＝制御部のＲＡＭ等）に特定の給紙動作モードが記憶
されている場合は、原稿検知手段によって収容手段に原
稿がセットされたことを検出した後、入力手段に給紙開
始信号が入力されてから、呼び出し手段を原稿上面に圧
接させる給紙準備動作を行うようにしたので、ユーザは
混載モードで慌てずに正規位置に原稿をセットでき、ユ
ーザ環境に応じ整列性よく原稿束をセットすることが可
能である。

【００５８】また、本発明によれば、前記モード記憶手
段に特定の給紙動作モードが記憶されている場合は、原
稿検知手段によって収容手段に原稿がセットされたこと
を検出した後、一定時間が経過してから、呼び出し手段
を原稿上面に圧接させる給紙準備動作を行うようにした
ので、ユーザは混載モードで整列性よく慌てずに原稿を
セットできる。なお、前記一定時間を任意に調整するよ
うにしたので、ユーザ環境に応じた間隔を設定でき、ユ
ーザの利便性が向上する。

【００５９】また、本発明によれば、前記モード記憶手
段に特定の給紙動作モードが記憶されている場合は、呼
び出し手段を原稿上面に圧接させる給紙準備動作を一旦
解除するようにしたので、ユーザは混載モードで整列性
よく慌てずに原稿をセットできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す複写機本体に
装着された自動原稿給紙装置の構成図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態を示す複写機の制御
部の構成を示す図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態を示す複写機におけ
る底板上昇制御を示すフローチャートである。

【図４】本発明の第２の実施の形態を示す複写機におけ
る底板上昇制御を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第３の実施の形態を示す複写機におけ
る底板上昇制御を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 自動原稿給紙装置（ＡＤＦ） ２ 画像形成装置 ５ 原稿 ６ 給紙テーブル ７ 底板 ８ 呼び出しコロ ２１ 原稿セットセンサ ２８，４２ ＲＡＭ ２９，４１ ＣＰＵ ４３ 操作部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 服部 仁 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 久保 宏 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 玉置 元一 愛知県名古屋市中区錦２丁目２番13号

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】受信した制御信号を入力する入力手段と、
   複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、前
   記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検
   知手段と、給紙時に前記収容手段に収容された複数の原
   稿の上面を加圧して給紙方向に呼び出す呼び出し手段
   と、を有し、画像形成装置の本体に装着された自動原稿
   給紙装置であって、 前記制御信号が示す本体の動作可否状態及び前記原稿検
   知手段の検知情報に基づき、前記呼び出し手段を原稿上
   面に圧接させる給紙準備動作を制御する制御手段を有す
   ることを特徴とする自動原稿給紙装置。
2. 【請求項２】前記制御手段は、前記制御信号によって本
   体が動作可能状態にあることが通知され、かつ前記原稿
   検知手段が原稿セットを検知した場合は、給紙準備動作
   を行うように制御することを特徴とする請求項１記載の
   自動原稿給紙装置。
3. 【請求項３】複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収
   容手段と、前記収容手段に原稿がセットされたことを検
   知する原稿検知手段と、給紙時に前記収容手段に収容さ
   れた複数の原稿の上面を加圧して給紙方向に呼び出す呼
   び出し手段と、画像形成装置の本体との間の通信手段
   と、を有し、前記画像形成装置の本体に装着された自動
   原稿給紙装置の原稿給紙方法であって、 本体の動作可否状態を示す制御信号を受信する制御信号
   受信ステップと、 前記制御信号が示す本体の動作可否状態及び前記原稿検
   知手段の検知情報によって、前記呼び出し手段を原稿上
   面に圧接させる給紙準備動作を制御する給紙準備動作ス
   テップと、 を有することを特徴とする原稿給紙方法。
4. 【請求項４】前記給紙準備動作ステップにおいて、前記
   制御信号によって本体が動作可能状態にあることが通知
   され、かつ前記原稿検知手段が原稿セットを検知した場
   合は、給紙準備動作を行うように制御することを特徴と
   する請求項３記載の原稿給紙方法。
5. 【請求項５】受信した制御信号を入力する入力手段と、
   複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、前
   記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検
   知手段と、給紙時に前記収容手段に収容された複数の原
   稿の上面を加圧して給紙方向に呼び出す呼び出し手段
   と、予め選択・設定された給紙動作モードを記憶するモ
   ード記憶手段と、を有し、画像形成装置の本体に装着さ
   れた自動原稿給紙装置であって、 モード記憶手段に特定の給紙動作モードが記憶されてい
   る場合は、原稿検知手段によって収容手段に原稿がセッ
   トされたことを検出した後、入力手段に給紙開始信号が
   入力されてから、呼び出し手段を原稿上面に圧接させる
   給紙準備動作を行うように制御する制御手段を有するこ
   とを特徴とする自動原稿給紙装置。
6. 【請求項６】受信した制御信号を入力する入力手段と、
   複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、前
   記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検
   知手段と、給紙時に前記収容手段に収容された複数の原
   稿の上面を加圧して給紙方向に呼び出す呼び出し手段
   と、予め選択・設定された給紙動作モードを記憶するモ
   ード記憶手段と、を有し、画像形成装置の本体に装着さ
   れた自動原稿給紙装置であって、 モード記憶手段に特定の給紙動作モードが記憶されてい
   る場合は、原稿検知手段によって収容手段に原稿がセッ
   トされたことを検出した後、一定時間が経過してから、
   呼び出し手段を原稿上面に圧接させる給紙準備動作を行
   うように制御する制御手段を有することを特徴とする自
   動原稿給紙装置。
7. 【請求項７】前記一定時間を任意に調整する調整手段を
   備えたことを特徴とする請求項６記載の自動原稿給紙装
   置。
8. 【請求項８】受信した制御信号を入力する入力手段と、
   複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、前
   記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検
   知手段と、給紙時に前記収容手段に収容された複数の原
   稿の上面を加圧して給紙方向に呼び出す呼び出し手段
   と、予め選択・設定された給紙動作モードを記憶するモ
   ード記憶手段と、を有し、画像形成装置の本体に装着さ
   れた自動原稿給紙装置であって、 モード記憶手段に特定の給紙動作モードが記憶されてい
   る場合は、呼び出し手段を原稿上面に圧接させる給紙準
   備動作を一旦解除するように制御する制御手段を有する
   ことを特徴とする自動原稿給紙装置。
9. 【請求項９】前記特定の給紙動作モードは、異なるサイ
   ズの原稿を一つの原稿束として収容手段に混載して給紙
   する混載モードであることを特徴とする請求項５乃至８
   記載の自動原稿給紙装置。
10. 【請求項１０】前記収容手段に収容された原稿の給紙方
    向側を持ち上げ、所定位置まで上昇する原稿持ち上げ手
    段を備え、 前記給紙準備動作には原稿持ち上げ手段の上昇動作を含
    むことを特徴とする請求項１、２、５、６、７、８、９
    の何れかに記載の自動原稿給紙装置。
11. 【請求項１１】前記収容手段に収容された原稿の給紙方
    向側を持ち上げ、所定位置まで上昇する原稿持ち上げ手
    段を備え、 前記給紙準備動作には原稿持ち上げ手段の上昇動作を含
    むことを特徴とする請求項３又は４記載の原稿給紙方
    法。