JP2004238161A

JP2004238161A - シート給送装置、画像読取装置、及び画像形成装置

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Publication number: JP2004238161A
Application number: JP2003030134A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Nagao; 裕之長尾; Takashi Nishida; 孝西田; Kazuo Nakamura; 一夫中村; Soichi Takada; 聡一高田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2003-02-06
Filing date: 2003-02-06
Publication date: 2004-08-26
Also published as: US7364155B2; CN1523455A; US20040212139A1; CN1321046C

Abstract

【課題】原稿を原稿トレイにセットした状態であっても、原稿規制板の操作により容易にセット状態を解除し得るシート給送装置、画像読取装置、及び画像形成装置の提供。
【解決手段】原稿トレイに原稿を載置して給送可能な待機状態となった場合において、スタート信号が入力されないとき（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部は、原稿規制板の位置を検出する原稿サイズ検出器の検出出力に基づいて、原稿規制板が操作されたか否かを判断し（Ｓ３１）、原稿規制板が操作された場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、原稿トレイを所定量だけ下降させて停止するようにしている（Ｓ３２）。なお、原稿トレイの下降量は、利用者が操作パネルから任意に設定することができる。
【選択図】図８

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、スキャナ装置等の画像読取装置、又はプリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に搭載され、シート収容手段に積層状態で収容されている原稿などのシートを順次的に取り出して搬送路へ供給搬送するようにしたシート給送装置、並びに該シート給送装置を備える画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、シート状の原稿を自動的に１枚ずつ取込んで搬送し、原稿の画像を順次読取る装置が画像形成装置などに搭載され、効率的な画像の読取り、又は読取った画像に基づく画像形成が行なわれている。一方、デジタル技術が進歩し、原稿からの画像の読取り、その読取ったデータの電子データへの変換及び電子データからの画像形成の速度が速くなり、より多くの枚数の原稿の処理を高速に行うことができるように、これらの読取り装置では、一度にセットできる原稿の枚数が１００〜２００枚程度と非常に多くなってきている。そこで、このようにシートの積載枚数を増大させた場合であっても、シート供給搬送手段による取出し条件を均一にするために、シート収容手段を昇降手段によって昇降可能にし、制御手段が、その昇降手段を制御して、前記シートの上面高さを予め定める高さに維持させるようになっている（例えば、特許文献１〜３参照）。また、原稿読取り装置の原稿搬送部の進歩に伴い、搬送できる原稿の種類も多様化してきている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２３７７７１号公報
【特許文献２】
特開平１０−２５０８５３号公報
【特許文献３】
特開平７−１７６４０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のようにシートを多数枚セット可能な装置では、前記シート収容手段を最下降位置で待機させると、載置可能なシートの容量を多くできるけれども、キー操作等による読取り開始の信号を受けてから、シート収容手段を上昇させて原稿を搬送路に供給できる状態にするまでに時間を要し、原稿の読取りを完了させるまでの総読取時間が長くなるという問題がある。
【０００５】
そこで、このような問題を解決するために、たとえば特開平１１−２３７７７１号公報では、前記シート収容手段であるトレイに原稿が載置されたことを検出してから所定時間後に自動的にトレイを上昇させ、その後の原稿読取り信号の発生時までに、トレイの上昇を完了させるように制御することで、総読取り時間を短縮させるようにしている。ところが、このような従来技術では、原稿をセットした後に、原稿の点検、原稿の追加又は削減、原稿のセット状態（曲がってセットされているとき等）を直したりする等の必要が生じたときに、原稿が呼込ローラに圧接された状態となっているので、容易に先の目的を遂げるための作業を行うことができないという問題がある。
【０００６】
通常、利用者は、このような場合には、原稿を無理やり引抜いてしまう。このとき、原稿を傷めたり、汚したり、呼込ローラを傷めたりするトラブルが発生するので好ましくない。この点、操作パネル等にトレイを降下させるキーを設けることで対策を行うこともできるが、利用者はそのキーに気が付きにくいという問題がある。
【０００７】
そこで、他の従来技術として、特開平１０−２５０８５３号公報では、原稿の上面高さを検出し、原稿が呼込ローラに接触しない上限付近の高さで待機するようになっている。しかしながら、この従来技術では、原稿を引抜いたり、揃え直したりすることはできるけれども、やはり原稿を追加するのに困難な場合があり、またセンサが必要になるという問題もある。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、シートの載置位置を規制するためにシート収容手段に対して摺動可能に設けられた規制手段と、規制手段の位置を検出する位置検出手段とを備え、シート収容手段に収容されたシートの最上層とシート搬送手段とが当接した状態で、規制手段の位置の変化を検出した場合、シート収容手段を昇降手段により下降させる構成とすることにより、シートの収容が完了した状態であっても、シート及びシート収容手段を損傷させることなく、シートの揃え直し、追加等を容易に行うことができるシート給送装置、画像読取装置、及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシート給送装置は、複数のシートを積層して収容するシート収容手段と、該シート収容手段を昇降させる昇降手段と、該昇降手段により前記シート収容手段を上昇させて当接したシートを、最上層から順次的に取出して所定の搬送路へ搬送するシート搬送手段とを備えるシート給送装置において、シートの載置位置を規制すべく前記シート収容手段に対して摺動可能に設けられた規制手段と、該規制手段の位置を検出する位置検出手段と、前記シート収容手段に収容されたシートの最上層と前記シート搬送手段との当接状態を検出する当接検出手段とを備え、前記シートの最上層と前記シート搬送手段とが当接した状態で、前記位置検出手段により前記規制手段の位置の変化を検出した場合、前記昇降手段により前記シート収容手段を下降させるべくなしてあることを特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、シート収容手段に収容されたシートの最上層にシート搬送手段が当接している状態、すなわち、シートが供給搬送可能な状態に一旦セットされた後に、シート収容手段に対して摺動可能に設けられ、シートの載置位置を規制する規制手段が操作された場合、昇降手段によりシート収容手段を下降させるようにしている。したがって、シートのセットが一旦完了した場合であっても、供給搬送処理の取り止め、シートの揃え直し、シートの削減・追加を行う際に、規制手段を操作するだけでセット状態が解除されるため、それらの作業を容易に行うことができる。また、シートの汚損、シート搬送手段に設けられている呼込ローラ等の損傷が防止される。
【００１１】
本発明に係るシート給送装置は、前記位置検出手段が前記規制手段の位置の変化を検出した際、前記昇降手段は、前記シートの最上層と前記シート搬送手段とが離隔するまで前記シート収容手段を下降させるべくなしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、規制手段の位置の変化を検出した際、収容されたシートの最上層とシート搬送手段とが離隔するまでシート収容手段を下降させるようにしている。したがって、シート収容手段の下降量を、シートの最上層とシート搬送手段が備える呼込ローラとが完全に離隔する必要最小限の量（例えば、数ｍｍ程度）とすることができるので、シート収容手段が下降した状態でシートの給送を開始させる場合であっても、シート収容手段を再上昇させ、給送が可能となるまでの時間を最小限にすることができる。また、シート収容手段が下降した状態では、シートの最上層とシート搬送手段が備える呼込ローラとが完全に離隔しているので、シートの引き抜き、揃え直し等を容易に行うことができるとともに、シートの汚損、呼込ローラ等の損傷が確実に防止される。
【００１３】
本発明に係るシート給送装置は、前記シート収容手段の下降量に係る情報を受付ける受付手段と、受付けた情報を記憶する記憶手段とを備え、前記位置検出手段が前記規制手段の位置の変化を検出した際、前記昇降手段は、前記記憶手段に記憶された下降量だけ前記シート収容手段を下降させるべくなしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、シート収容手段の下降量を予め設定することができ、シート収容手段を下降させる際、設定した下降量だけシート収容手段を下降させるようにしているため、例えば、日常の一般的な使用状態においセットされる頻度が高い原稿枚数に合わせて下降量を設定することができる。また、シート収容手段が下降した状態では、シートの最上層とシート搬送手段が備える呼込ローラとが完全に離隔しているので、シートの引き抜き、揃え直し等を容易に行うことができるとともに、シートの汚損、呼込ローラ等の損傷が確実に防止される。
【００１５】
本発明に係るシート給送装置は、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記シート収容手段に収容されたシートの寸法を計測する計測手段を更に備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明にあっては、規制手段の位置を検出する位置検出手段の検出結果に基づいて、シート収容手段に収容されたシートの寸法を計測する計測手段を備えている。したがって、例えば、シートの寸法を計測する計測手段として、規制手段の位置の変化に応じて連続的に抵抗値が変化するように構成したスライドボリュームを利用した場合、規定サイズの位置でしか検出結果が得られない光センサ等とは異なり、シートの追加・削減などを行う際の規制手段の操作も検出することが可能となる。すなわち、シートの寸法を検出する手段と、規制手段の位置を検出する手段との共用が可能となる。
【００１７】
本発明に係るシート給送装置は、計時手段を更に備え、所定時間が経過する間に前記規制手段の位置の変化を検出しない場合、前記シート収容手段を上昇させるべくなしてあることを特徴とする。
【００１８】
本発明にあっては、規制手段の操作が、所定の経過時間が行われない場合、シート収容手段を上昇させるようにしている。したがって、規制手段の操作中はシート収容手段の上昇を停止させることができるとともに、規制手段の操作が完了した場合にシート収容手段の上昇を行うので、安全に操作を行うことができる。
【００１９】
本発明に係る画像読取装置は、前述した発明の何れかに記載のシート給送装置と、シート搬送手段により搬送されたシート上の画像を読取る画像読取手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明にあっては、シートのセットが一旦完了した場合であっても、供給搬送処理の取り止め、シートの揃え直し、シートの削減・追加を行う際に、規制手段を操作するだけでセット状態が解除されるため、それらの作業を容易に行うことができるとともに、シート搬送手段により搬送されたシート上の画像を読取ることができる。
【００２１】
本発明に係る画像形成装置は、前述した発明の何れかに記載のシート給送装置と、シート搬送手段により搬送されたシート上に画像形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明にあっては、シートのセットが一旦完了した場合であっても、供給搬送処理の取り止め、シートの揃え直し、シートの削減・追加を行う際に、規制手段を操作するだけでセット状態が解除されるため、それらの作業を容易に行うことができるとともに、シート搬送手段により搬送されたシート上に画像形成を行うことができる。
【００２３】
本発明に係る画像形成装置は、前述した発明に記載の画像読取装置と、シート搬送手段により搬送されたシート上に画像形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする。
【００２４】
本発明にあっては、シートのセットが一旦完了した場合であっても、供給搬送処理の取り止め、シートの揃え直し、シートの削減・追加を行う際に、規制手段を操作するだけでセット状態が解除されるため、それらの作業を容易に行うことができるとともに、シート搬送手段により搬送されたシート上の画像の読取り、及び画像形成が可能となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態１．
図１は本実施の形態に係る画像読取装置の全体構成を示す縦断面図である。図中１は、画像読取装置であり、大略的に、光学系２、及びその上方に配置されるＡＤＦ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）３により構成されており、原稿の両面に形成された画像を読取ることができるスキャナ装置として利用されるものである。
【００２６】
光学系２は、第１の読取手段であるＣＣＤ読取ユニット（ＣＣＤ：ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）１１、光源ユニット１３、及びミラーユニット１４を備えており、光源ユニット１３及びミラーユニット１４を利用することにより、プラテンガラス製の原稿台１２上に載置され、平面支持された原稿の画像を所定位置に設けられたＣＣＤ読取ユニット１１に読み取らせる。ＣＣＤ読取ユニット１１は、結像レンズ１１ａ及びＣＣＤ１１ｂを備えており、後述する各部を通過した原稿からの反射光を、結像レンズ１１ａを介してＣＣＤ１１ｂに結像させている。
【００２７】
光源ユニット１３は、露光ランプ１３ａ、その露光ランプ１３ａから照射される読取用の照明光を前記原稿台１２上の所定の読取位置に集光する凹面のリフレクタ１３ｂ、原稿からの反射光のみを通過させるスリット１３ｃ、スリット１３ｃを通過した光の光路を９０°変更するために原稿台１２の面に対して反射面を４５°に設置されたミラー１３ｄ等により構成されている。
ミラーユニット１４は、光源ユニット１３のミラー１３ｄで光路を９０°変更された光の光路を更に１８０°変更するために反射面が相互に直交するように配置された一対のミラー１４ａ，１４ｂにより構成されている。
【００２８】
光源ユニット１３は参照符１３ｅ，１３ｆ等で示すように、原稿台１２の面に平行に図の白抜矢符の方向（副走査方向）に移動し、ミラーユニット１４も同様に白抜矢符の方向に移動することによって、原稿台１２上に載置されている原稿の画像を読み取ることができる。なお、このとき、ミラーユニット１４の移動速度は光源ユニット１３の移動速度の半分にする必要がある。また、これらの光源ユニット１３及びミラーユニット１４の移動はステッピングモータ（図２参照）により行われる。
【００２９】
なお、ＣＣＤ読取ユニット１１は、少なくとも結像レンズ１１ａ、ＣＣＤ１１ｂ、及び露光ランプ１３ａを一つのユニットに構成した縮小読取光学系（又は等倍読取光学系）のユニットを副走査方向に走査させつつ、露光ランプ１３ａから照射した光を原稿によって反射させた反射光を結像レンズ１１ａを介してＣＣＤ１１ｂに結像させる構成であってもよい。
【００３０】
また、この光学系２には、原稿台１２とは別に、副走査方向に離間した位置に原稿台１６が備えられている。光源ユニット１３は、この原稿台１６の下方にて静止した状態で、原稿台１６上を搬送されてゆく原稿の一方の面（以下、この面を表面とする）の画像を読取ることができる。この原稿台１６上を搬送された原稿の出口付近には、排紙トレイ１７が設けられている。
【００３１】
一方、ＡＤＦ３は、第２の読取手段であるＣＩＳ（ＣｏｎｔａｃｔＩｍａｇｅＳｅｎｓｏｒ）２１を原稿台１６と対向する位置に備えている。ＡＤＦ３は、原稿トレイ２２上に積層状態で載置された原稿を１枚ずつ取り込んでＣＩＳ２１に原稿の他方の面（以下、この面を裏面とする）の画像を読取らせる。このため、ＡＤＦ３は、各種のローラＲ１〜Ｒ１０、検出器Ｓ１〜Ｓ７、湾曲搬送経路２３及びレジスト・斜行補正領域２４を更に備えている。
なお、ＣＩＳ２１は、例えばアレイ状に配列されたイメージセンサ及び導光手段（セルフォックレンズ等のレンズアレイ）、並びに光源（ＬＥＤアレイ光源又は蛍光灯）等を備えている。
【００３２】
なお、各種のローラＲ１〜Ｒ１０は原稿搬送モータ（図２参照）により駆動されるようになっている。また、詳細については後述するが、呼込ローラＲ１及びベルトなどの伝達手段にて連結されている分離ローラＲ２には呼込ローラクラッチ（図２参照）が、レジストローラＲ８，Ｒ９の何れか一方にはレジストローラクラッチ（図２参照）がそれぞれ接続されており、後述する制御部（図２参照）の制御によりこれらのクラッチが継断されることにより、原稿搬送モータの駆動力が呼込ローラＲ１、分離ローラＲ２、レジストローラＲ８，Ｒ９に伝達されたり、遮断されたりする。
【００３３】
原稿トレイ２２は電動式のトレイであり、アクチュエータＳ１ａ及びセンサ本体Ｓ１ｂからなる光学式の原稿検出器Ｓ１によって原稿がセットされたことを検出した場合、所定のタイミングで上昇を開始し、載置されている原稿束の最上層の原稿が呼込ローラＲ１を押し上げる。この呼込ローラＲ１はアーム２５によって昇降変位自在に支持されている。呼込ローラ位置検出器Ｓ２がこの呼込ローラＲ１の変位、具体的には押し上げられたことを検出した場合、原稿トレイ２２は上昇を一旦停止し、その状態で待機状態となる。
【００３４】
なお、原稿トレイ２２に原稿がセットされて前述のように待機状態となった後、読取りを開始させる信号が入力されずに所定時間放置された場合は、そのままの状態で待機状態を継続させても良いが、所定の高さ位置まで原稿トレイ２２を一旦下降させて待機させることにより、呼込みローラＲ１の変形を防止することが望ましい。
【００３５】
そして、原稿の給紙開始信号が入力された場合、呼込ローラＲ１と分離ローラＲ２とが回転駆動されて原稿束の最上層の原稿から順次取込まれる。呼込ローラＲ１の下流側には、分離ローラＲ２，Ｒ２ａが配置されている。呼込ローラＲ１はアーム２５により支持されており、アーム２５は分離ローラＲ２の回転軸に回動可能に支持されている。そして、呼込ローラＲ１は自重により原稿トレイ２２にセットされた最上層の原稿に接触するようになっている。また、呼込ローラＲ１は図示しないストッパにより必要以上に下降しないようになっている。後述するように、アーム２５には凸部が形成されており、光センサ等で構成された呼込ローラ位置検出器Ｓ２によって、呼込ローラＲ１の高さをアーム２５の揺動角から検出できるようになっている。
【００３６】
なお、本実施の形態では、アーム２５に凸部を設けて呼込ローラ位置検出器Ｓ２を設置し、この呼込ローラ位置検出器Ｓ２により直接的に呼込ローラＲ１の高さ位置を検出する構成を採っているが、呼込ローラ位置検出器Ｓ２をアーム２５から離れた位置に設置する構成であってもよい。その場合には、可動連結手段を用いてアーム２５の高さ位置を検出できるようにすればよい。
【００３７】
分離ローラＲ２は、トルクリミッタを備えた分離ローラＲ２ａ（代わりに摩擦パットであってもよい）に対向して設けられている。したがって、呼込ローラＲ１によって複数枚の原稿が取込まれても、分離ローラＲ２，Ｒ２ａによって、呼込ローラＲ１が密着していた最上層の原稿のみが取込まれ、原稿が重送されることなく１枚ずつ原稿が確実に分離されて搬送されるようになっている。
なお、原稿が前記分離ローラＲ２，Ｒ２ａで確実に分離供給されたか否かは、アクチュエータＳ３ａ及びセンサ本体Ｓ３ｂからなる給紙検出器Ｓ３によって検出される。そして、原稿は、所定のタイミングで下流側の湾曲搬送経路２３へと搬送される。
【００３８】
湾曲搬送経路２３では、原稿は搬送ローラＲ３〜Ｒ７によって搬送され、無理なく搬送されているか否かは、アクチュエータＳ４ａ及びセンサ本体Ｓ４ｂからなり、湾曲搬送経路２３からの原稿の排出を検出する給紙検出器Ｓ４によって検出される。湾曲搬送経路２３は、あらゆる種類の原稿を安定して搬送することができる曲率となっており、読取り可能な原稿のうち、最も厚い、すなわち最も腰のある原稿を円滑に搬送できる曲率で構成されている。
【００３９】
湾曲搬送経路２３から排出された原稿は、レジスト・斜行補正領域２４に搬送され、その先端が該レジスト・斜行補正領域２４の出口付近にあるレジストローラＲ８，Ｒ９の手前に配置された給紙検出器Ｓ５によって検出された場合、レジストローラＲ８，Ｒ９を停止させた状態で、所定時間にわたって上流側からの搬送力でもって原稿の先端をレジストローラＲ８，Ｒ９の合わせ目に衝突させ、レジスト及び斜行の補正が行われる。給紙検出器Ｓ５は、アクチュエータＳ５ａ及びセンサ本体Ｓ５ｂにより構成される。
【００４０】
レジスト・斜行補正領域２４は、湾曲搬送経路２３の下流側に位置する搬送ローラＲ６，Ｒ７からレジストローラＲ８，Ｒ９までのレジスト・斜行補正領域２４において、前述のような原稿のレジスト及び斜行の補正を行えるように、搬送ローラＲ６，Ｒ７とレジストローラＲ８，Ｒ９との間で原稿Ｓの状態がほぼ直線となり、搬送経路のガイド面から極力フリーとなるように考慮されている。なお、搬送ローラＲ６，Ｒ７とレジストローラＲ８，Ｒ９との間の距離は、原稿送り装置として処理することが可能な原稿の中で、最も小さな原稿の搬送方向の長さが最低限確保されていればよい。すなわち、湾曲搬送経路２３内に残っている原稿の後端部分が短い程、原稿のレジスト及び斜行の補正がスムーズに行えることとなる。
【００４１】
レジスト・斜行補正領域２４でレジスト及び斜行の補正が行われた原稿は、所定のタイミングで搬送が再開され、原稿の表面を露光走査するための第１の読取り位置Ｐｏｓ１へと搬送される。さらに、原稿の裏面を露光走査するための第２の読取り位置Ｐｏｓ２を通過する。第１の読取り位置Ｐｏｓ１には光源ユニット１３が、第２の読取り位置Ｐｏｓ２にはＣＩＳ２１がそれぞれ臨んでいる。
【００４２】
このようにして表面または表裏両面の画像を読取られた原稿は、排出ローラＲ１０，Ｒ１１（ただし、排出ローラＲ１１は光学系２側に設けられている）によって、原稿排出点よりも低い位置にある原稿読取装置１の側面に支持された排紙トレイ１７上へと排出される。この原稿の排出動作の確認は、アクチュエータＳ６ａ及びセンサ本体Ｓ６ｂからなる排紙検出器Ｓ６によって検出される。
以上の動作が、原稿トレイ２２上にセットされた原稿がなくなるまで順次的に繰返され、読取りが完了した原稿はすべて排紙トレイ１７上に順次排出される。
【００４３】
ところで、原稿が順次給紙される毎に原稿束の高さが下がってくるので、呼込ローラＲ１の位置が下がった分だけ原稿トレイ２２を上昇させて、常に原稿束の最上層と呼込ローラＲ１とが所定の高さ関係を保てるように制御されている。このため、原稿トレイ２２は、支点２２ａを中心に揺動可能になっており、その支点２２ａとは反対側の端部に設けられたリブ２２ｂが、昇降プレート３１によって押し上げられることで上昇可能となっており、逆に、昇降プレート３１が下がることによりリブ２２ｂが下降するようになっている。昇降プレート３１は、リブ２２ｂとは反対側の端部がプレート支持軸３２に固着されており、このプレート支持軸３２が、伝達部材（歯車）列からなる昇降機構部３４を介して昇降モータ３３によって回転駆動される。
【００４４】
この原稿トレイ２２の待機時の位置は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出信号に基づいて、後述の制御部（図２参照）が昇降機構部３４の昇降モータ３３を駆動制御することで維持される。この原稿トレイ２２の待機時の位置は、日常の一般的な使用状態において原稿トレイ２２にセットされる頻度が高い原稿枚数に合わせて、後述する操作部（図２参照）により任意に設定可能になっており、サービスマン又は利用者が適宜設定できるようになっている。
【００４５】
更に、原稿トレイ２２は、前述したように安定した原稿の搬送を保証できるように設定された湾曲搬送経路２３によって必然的に形成される湾曲搬送経路２３の入口側の高さ位置と出口側の高さ位置との間で昇降変位できるようになっている。原稿トレイ２２がこの範囲内で下降方向に移動した場合には、原稿トレイ２２と呼込ローラＲ１との間隔が大きくなるので原稿を大量に載置することが可能となるとともに、原稿トレイ２２上に載置された大量の原稿の最上層を湾曲搬送経路２３の入口へと給紙可能な状態まで上昇させることにより、順次給紙することができるようになっている。
【００４６】
また、原稿トレイ２２には、原稿の側部を揃えて原稿の載置位置を規制するための原稿規制板３０が設けられており、この原稿規制板３０の位置は、原稿の横幅（原稿の給送方向とは直交する方向の長さ）を検出するための第１原稿サイズ検出器Ｓ０によって検出されるようになっている。なお、原稿トレイ２２には、原稿の長さ（原稿の給送方向の長さ）を検出するためのアクチュエータＳ７ａ及びセンサ本体Ｓ７ｂからなる第２原稿サイズ検出器Ｓ７も設置されている。これらの第１及び第２原稿サイズ検出器Ｓ０，Ｓ７により、原稿トレイ２２上に載置されている原稿のサイズが検出され、この検出結果に基づいて画像形成時の用紙選択等が行われるとともに、後述の制御部による原稿トレイ２２の高さ位置の制御にも利用される。
【００４７】
一方、原稿台１２上の原稿を読取る際には、光源ユニット１３は、図１中の位置Ｐｏｓ３（静止位置の読取り時の光源ユニット１３のスタート位置）から位置Ｐｏｓ４（最大原稿の読取り時の光源ユニット１３のリターン位置）の方向に、原稿台１２上に載置されている原稿のサイズを検出するための第３原稿サイズ検出器（図２参照）で検出された原稿サイズに応じて所定距離だけ移動するようになっている。
これに対して、搬送されている原稿を読取る際には、光源ユニット１３は、第１の読取り位置Ｐｏｓ１（走行原稿の読取り時の光源ユニット１３の位置）に停止している。また、光源ユニット１３は、位置Ｐｏｓ３と位置Ｐｏｓ４との中間の位置、または位置Ｐｏｓ３と第１の読取り位置Ｐｏｓ１との中間の位置の何れかを、光源ユニット１３の位置検出器である光源ユニット検出器（図２参照）の検出結果に基づいてホームポジションとしている。したがって、光源ユニット１３が使用されていない場合、すなわち待機中にはこのホームポジションで停止状態にある。
【００４８】
ここで、ＡＤＦ３は、原稿台１２上に載置された原稿を読取るために、画像読取装置１の奥側（紙面の奥側）の部分が光学系２との間に設けられたヒンジ（図示せず）により回動可能に支持されている。このヒンジを回動支点として、ＡＤＦ３は原稿台１２に対して上方に回動して開くようになっている。すなわち、ＡＤＦ３が上方に回動して開くことにより、図１上で画像読取装置１の原稿台１２の上面が手前側から開放できるようになっており、シート状でないためにＡＤＦ３では搬送できない種類の原稿、例えば、ブック物、製本済の原稿等を原稿台１２上にセットできるようになっている。
なお、ＡＤＦ３の底面、すなわち原稿台１２と対向する面には、弾力性を有する素材で形成された原稿マット３５が備えられている。
【００４９】
前述のように構成される画像読取装置１は、静止読取モード、走行読取モード、両面読取モードの３つのモードで原稿の読取りが可能である。静止読取モードは、光源ユニット１３及びミラーユニット１４を走査させてＣＣＤ読取ユニット１１により、原稿台１２上に載置されたブック物等の原稿の画像を読取るモードである。また、走行読取モード及び両面読取モードは、共に原稿トレイ２２にセットされた原稿の画像をＡＤＦ３で自動的に１枚ずつ給送しながら読取るモードであり、走行読取モードではＣＣＤ読取ユニット１１によって原稿の読取りを行い、両面読取モードでは、ＣＣＤ読取ユニット１１及びＣＩＳ２１の双方を利用して原稿の画像を読取る。
【００５０】
なお、本実施の形態において、原稿トレイ２２にセット可能な原稿の最大枚数は、例えば通常のコピー用紙程度の厚さであれば２００枚程度である。
【００５１】
図２は本実施の形態に係る画像読取装置１の機能的構成を示すブロック図である。なお、図２では、図１に示した構成と同一又は対応する部分には同一の参照符号を付しており、その説明については省略する。
【００５２】
画像読取装置１はマイクロコンピュータ等で構成される制御部４１を備えており、各種の制御を行う。制御部４１には、原稿トレイ２２にセットされた原稿のサイズを検出する第１，第２原稿サイズ検出器Ｓ０，Ｓ７、原稿台１２上にセットされた原稿のサイズを検出する第３原稿サイズ検出器Ｓ９の検出結果が与えられており、制御部４１は、これらの原稿サイズ検出器Ｓ０，Ｓ７，Ｓ９の検出結果に基づいて、使用する用紙、及びタイミング等の制御の切替えを行う。
【００５３】
ＣＣＤ読取ユニット１１を利用した原稿の読取りでは、制御部４１は、ステッピングモータ４２を駆動制御して光源ユニット１３及びミラーユニット１４を前述の如く移動させるとともに、光源ユニット検出器Ｓ８よって検出された光源ユニット１３の位置に応じて、露光ランプ１３ａ及びＣＣＤ１１ｂを制御し、原稿の画像を読取る。
【００５４】
これに対して、ＡＤＦ３を利用した原稿の読取りでは、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出結果に基づいて昇降モータ３３を駆動制御して、原稿トレイ２２にセットされた原稿束の最上層の高さを一定に保持しながら、原稿トレイ２２上の原稿がなくなったことを原稿検出器Ｓ１が検出するまで、各検出器Ｓ３〜Ｓ６の検出結果に基づいて原稿搬送モータ４３、呼込ローラＲ１の呼込ローラクラッチ４４及びレジストローラＲ８，Ｒ９のレジストローラクラッチ４５を制御して搬送を行ないつつ、ＣＣＤ１１ｂ及びＣＩＳ２１を制御して原稿の画像を読取る。
また、制御部４１は、液晶タッチパネル等で構成されている操作部４６に必要な情報を表示させるとともに、操作部４６に加えられる入力操作を受付ける。
【００５５】
本実施の形態に係る画像読取装置１は、原稿トレイ２２に載置された原稿束の上面が待機状態において呼込ローラＲ１に接触し、直ちに原稿の給送が可能な状態となっており、この状態で原稿規制板３０が操作されたことを第１原稿サイズ検出器Ｓ０が検出した場合、制御部４１は、原稿の追加等が行われるものと判断し、昇降モータ３３を駆動制御して、原稿トレイ２２を下降させ、呼込ローラＲ１と原稿束との接触を解除するようにしている。
原稿トレイ２２を下降させる際の下降量は、画像読取装置１の製造時又は出荷時等において予め設定された値であってもよく、また、日常の一般的な使用状態において原稿トレイ２２にセットされる頻度が高い原稿枚数に合わせて、サービスマン又は利用者が操作部４６から任意に設定した値であってもよい。
【００５６】
図３は画像読取装置１の操作部４６の構成例を示す模式図である。操作部４６は、図１には示されていないが、画像読取装置１の上面に設けられており、各種ハードウェアキー（Ｋ１〜Ｋ８）を備えるとともに、液晶タッチパネルで構成した操作パネルＰ等を備えている。
【００５７】
操作部４６に備えられている各種のハードウェアキー（Ｋ１〜Ｋ８）は、Ｋ１が数字入力のためのテンキーであり、Ｋ２が割り込み処理のためのキーであり、Ｋ３がクリアキーであり、Ｋ４がオールクリア（全解除）キーであり、Ｋ５が原稿の読取りを開始させるためのスタートキーであり、Ｋ６，Ｋ７，Ｋ８はそれぞれファクシミリ機能、プリンタ機能、コピー機能を選択するための機能切替キーである。
なお、本実施の形態に係る画像読取装置１は、外部のファクシミリ装置とファクシミリデータの送受信を行うファクシミリ通信手段、用紙上に画像形成を行う画像形成手段等を備えていないため、必ずしも機能切替キーＫ６〜Ｋ８を備えている必要はないが、画像読取装置１が、ファクシミリ通信手段、画像形成手段を備えた画像形成装置に後付機器として接続される場合があるため、これらの機能切替キーＫ６〜Ｋ８を予め備える構成であってもよい。
【００５８】
操作パネルＰは各種のソフトウェアキーを備えている。操作パネルＰ中、Ｋ１１〜Ｋ１３は、それぞれ原稿トレイ２２の下降量に関する設定画面、待機時間に関する設定画面、及び待機高さに関する設定画面を表示するためのソフトウェアキーを示している。
原稿トレイ２２の下降量に関する設定画面では、原稿がセットされた状態で原稿規制板３０が操作されたときに原稿トレイ２２が下降する際の下降量を設定することができる。また、原稿トレイ２２の待機時間に関する設定画面では、原稿規制板３０の操作完了後に原稿トレイ２２の上昇を開始するまでの待機時間の設定を行うことができ、原稿トレイ２２の待機高さに関する設定画面では、原稿トレイ２２のデフォルトの高さ（待機高さ）を設定することができる。
【００５９】
図３に示した例では、原稿トレイ２２の下降量に関する設定画面を示しており、原稿トレイ２２の下降量を段階的に設定することができる設定キーＫ１４〜Ｋ１６、及び原稿トレイ２２の下降量を数値入力することができる設定キーＫ１７，Ｋ１８を操作パネルＰ中に表示している。
設定キーＫ１４〜Ｋ１６は、原稿トレイ２２の高さを模式的に表示したソフトウェアキーであり、それぞれ原稿トレイ２２を上段、中段、下段の位置に設定する際に利用される。各位置に対応する下降量の値は図に示していない記憶部に予め記憶されており、原稿トレイ２２を下降させる際に、制御部４１が対応する下降量の値を記憶部から読込み、その下降量の値に基づいて昇降モータ３３を駆動制御することによって、前記下降量だけ下降させるようにしている。また、設定キーＫ１７，Ｋ１８は、原稿トレイ２２の下降量をミリメートル単位で設定する際に利用され、設定キーＫ１７が押下操作されたとき下降量が増大し、設定キーＫ１８が押下操作されたとき下降量が減少する。
【００６０】
操作パネルＰ中の確定キーＫ１９が押下操作された場合、この設定画面において設定された設定内容が前述の記憶部に記憶される。記憶された設定内容は、制御部４１が昇降モータ３３を駆動制御する際に読込まれ、設定内容に応じた原稿トレイ２２の下降移動が行われる。
【００６１】
図４は原稿トレイ２２を裏面側から見た底面図である。原稿規制板３０は、原稿の主走査方向（原稿の給送方向と直交する方向）の両側部を揃える一対の側板３０ａ，３０ａと、それぞれの一端側に接続され、主走査方向に延設されたラックギヤ部３０ｂ，３０ｂとを備えており、ラックギヤ部３０ｂ，３０ｂが、図示しない案内部材によって主走査方向、すなわち一対の側板３０ａ，３０ａが互いに近接又は離反するように原稿トレイ２２に対して摺動自在に支持されている。
一対のラックギヤ部３０ｂ，３０ｂは、保持部材５０によって保持され、原稿トレイ２２の中央部付近に設けられたピニオンギヤ５１に互いに対向するように噛合している。したがって、一方の側板３０ａが操作された場合、他方の側板３０ａも連動して変位する。
【００６２】
そして、第１原稿サイズ検出器Ｓ０は、例えば、特開平７−１７６４０号公報で示されるように構成されている。すなわち、ラックギヤ部３０ｂと平行に抵抗体５２が並設されており、この抵抗体５２上を側板３０ａに設けられた接触片３０ｃが接触し、接触片３０ｃと抵抗体５２の一方の端部との間の抵抗値の変化を検出することによって側板３０ａの位置を検出する。第１原稿サイズ検出器Ｓ０は、いわゆるスライドボリューム方式の検出器となっている。
【００６３】
図５は原稿トレイ２２の降下動作を説明する模式的側面図である。図５（ａ）は、原稿トレイ２２が上昇した位置にあり、原稿束の最上層によって呼込ローラＲ１を押上げた状態を示しており、呼込ローラＲ１が、呼込ローラＲ１及びアーム２５等の自重によって原稿束の最上層に接触し、直ちに原稿の給送が可能な状態となっている。
【００６４】
このように、アーム２５に支持された呼込ローラＲ１が、撥ね上げられている状態は、固定位置に設けられた呼込ローラ位置検出器Ｓ２の一対の発光素子Ｓ２ａと受光素子Ｓ２ｂとの間を、前記アーム２５に設けられた遮光板２５ａが遮っておらず、２つの素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成されていることで検出することができる。すなわち、前記２つの素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成されるまで原稿トレイ２２を上昇した位置であり、光経路が遮られていた状態から遮られない状態に変化したときを検出している。制御部４１は、原稿の給送が直ちに可能な待機状態および原稿の給送中には、２つの素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成されるまで原稿トレイ２２を上昇し、その後、昇降モータ３３を停止させることで、予め定める高さに原稿束の上面高さを保持している。
【００６５】
これに対して、原稿規制板３０の操作によって原稿載置トレイ２２が降下した場合、図５（ｂ）で示すように、呼込ローラＲ１は原稿束の最上層から離隔するとともに、アーム２５がストッパ５３に当接することで保持されている。この状態では、発光素子Ｓ２ａと受光素子Ｓ２ｂとの間が遮光板２５ａによって遮られており、２つの素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路は遮断されている。すなわち、発光素子Ｓ２ａの照射光が受光素子Ｓ２ｂによって検出されない場合、呼込ローラＲ１と原稿束の最上層とが離隔したものと判断することができる。
【００６６】
以下では、前述のように構成された画像読取装置１の動作についてフローチャートを用いて説明する。
図６は電源投入時点から原稿トレイ２２が待機状態になるまでの制御部４１の制御手順を説明するフローチャートである。まず、図示しない電源スイッチがオンである場合（ステップＳ１）、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったか否か、すなわち、素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成されたか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００６７】
呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっていないと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部４１は、昇降モータ３３を駆動制御して原稿トレイ２２を上昇させる（ステップＳ３）。原稿トレイ２２が上昇し、呼込ローラＲ１が押上げられて素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成された場合、すなわち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったと判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部４１は、昇降モータ３３を駆動制御して原稿トレイ２２の下降を開始させる（ステップＳ４）。
【００６８】
次いで、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになったか否かを逐次的に判断し（ステップＳ５）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフとなるまで待機する（Ｓ５：ＮＯ）。この間、制御部４１は、昇降モータ３３を駆動制御して原稿トレイ２２を継続的に下降させている。
呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになったと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部４１はその状態から昇降モータ３３を所定のステップ数だけ駆動して原稿トレイ２２を下降させた後、停止させることにより（ステップＳ６）、原稿トレイ２２を第１の待機状態の位置まで移動させてその位置を保持させる（ステップＳ７）。ここで、第１の待機状態は、原稿をセットする前の状態であり、その原稿トレイ２２の高さ位置は、前述したように、原稿トレイ２２にセットされる頻度の高い原稿枚数に合わせて操作部４６の操作によりサービスマン又は利用者によって予め設定されている高さである。この状態において、制御部４１は一旦制御を停止する。
【００６９】
図７〜図９は、原稿のセットから読取りまでの制御手順を示すフローチャートである。但し、図７は原稿のセットから原稿トレイ２２が後述する第２の待機状態になるまでの制御部４１の制御手順を示しており、前述のようにして原稿トレイ２２が第１の待機状態となっているものとする（ステップＳ７）。
【００７０】
まず、制御部４１は、原稿検出器Ｓ１の出力がオンであるか否か判断することにより（ステップＳ１０）、原稿トレイ２２に原稿がセットされているか否かを判断する。原稿検出器Ｓ１の出力がオフである場合（Ｓ１０：ＮＯ）、原稿トレイ２２に原稿がセットされていないと判断し、原稿がセットされるまで待機する。
【００７１】
原稿検出器Ｓ１の出力がオンであると判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、図に示していないタイマにより原稿検出器Ｓ１の出力がオンとなってからの経過時間を計測し始め、予め定めた所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１１）。所定時間が経過していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、所定時間が経過するまで待機する。この所定時間は、利用者が原稿の確認及び揃え直しを行うために必要な時間を与えるために予め設定されている。
【００７２】
所定時間が経過した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになっているか否かを判断し（ステップＳ１２）、オフになっていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、すなわち、原稿束が厚いためにその時点の原稿トレイ２２の高さ位置（第１の待機状態）では、呼込ローラＲ１が原稿に接触してしまう場合、原稿トレイ２２を所定量だけ下降させ（ステップＳ１３）、処理をステップＳ１２へ戻す。
このようにしてステップＳ１２，Ｓ１３の処理を反復的に繰り返すことにより、制御部４１は予め設定された原稿枚数以上の原稿がある程度無理にやりに原稿トレイ２２上に載置された場合にも、原稿を供給搬送する所定の高さよりも呼び込ローラＲ１が高くなっていないかを確認することができる。そして、呼込ローラＲ１の高さ位置が所定の高さよりも高すぎる場合には、原稿の供給搬送に支障を来す虞があるため、原稿トレイ２２を所定量だけ下降させる。
【００７３】
前述のような制御により、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになったと判断された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部４１は原稿トレイ２２の上昇を開始させ（ステップＳ１４）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったか否かを判断し（ステップＳ１５）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっていない場合は（Ｓ１５：ＮＯ）、処理をステップＳ１４へ戻す。すなわち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになるまで原稿トレイ２２は上昇を続けることとなる。
【００７４】
そして、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになった場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部４１は原稿トレイ２２の移動を停止させる（ステップＳ１６）。これにより、原稿トレイ２２の上昇が終了し、原稿トレイ２２は第２の待機状態となる（ステップＳ１７）。
この第２の待機状態は、原稿のセットが完了して、原稿を供給搬送することができる状態であり、その原稿トレイ２２の高さ位置は、原稿トレイ２２上にその時点でセットされている原稿の枚数に実際に対応した高さになる。
【００７５】
図８及び図９は、前述のようにして原稿トレイ２２が第２の待機状態になった時点から原稿の読取りまでの制御部４１の制御手順を示している。
前述のようにして原稿トレイ２２が第２の待機状態になった後に、制御部４１は、操作部４６上のスタートキーＫ５が押下操作されて、スタート信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。スタート信号が入力されていない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部４１は、原稿規制板３０が操作されたか否かを判断し（ステップＳ３１）、原稿規制板３０が操作されていない場合は（Ｓ３１：ＮＯ）、処理をステップＳ２１へ戻して原稿のセットに続く次の操作が行われるまで待機する。
【００７６】
なお、原稿規制板３０の操作とは、利用者が原稿を原稿トレイ２２上に載置した後に、原稿束の側部を規制して揃えるために原稿規制板３０を原稿トレイ２２に対して摺動させることを言う。
【００７７】
ステップＳ２１でスタート信号が入力された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部４１は、原稿を供給して搬送し（ステップＳ２２）、原稿の画像を読取った後、原稿を排紙トレイ１７上に排出する（ステップＳ２３）。この間、制御部４１は、原稿検出器Ｓ１の出力がオフになったか否かを判断して（ステップＳ２４）、原稿トレイ２２の原稿が無くなったか否かを判断している。
原稿検出器Ｓ１の出力がオフとなり（Ｓ２４：ＹＥＳ）、原稿が無くなったと判断した場合、制御部４１は前述のステップＳ２へ処理を戻す。この時点で原稿トレイ２２は第１の待機状態に復帰する。
【００７８】
ステップＳ２４で原稿検出器Ｓ１の出力がオフでなかった場合（Ｓ２４：ＮＯ）、すなわち、原稿トレイ２２にまだ後続の原稿が残っている場合には、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっているか否かを判断する（ステップＳ２５）。
呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフである場合（Ｓ２５：ＮＯ）、すなわち原稿束の高さが低くなるに伴って呼込ローラＲ１の高さが低くなっている場合には、制御部４１は原稿トレイ２２を所定量だけ上昇させる（ステップＳ２６）。その後、処理をステップＳ２５へ戻し、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになるまで原稿トレイ２２を上昇させる。
ステップＳ２５で呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンである場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御部４１は処理をステップＳ２２へ戻し、原稿の供給搬送、及び原稿の読取り処理を行う。
【００７９】
このようにして、原稿トレイ２２上の原稿が取込まれるのに伴って原稿トレイ２２が上昇して原稿束の最上層の高さが一定に維持されつつ、ステップＳ２２での原稿の供給、及びステップＳ２３での読取りの処理が行われる。
【００８０】
これに対して、前述のステップＳ３１で原稿規制板３０が操作されたと判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、原稿トレイ２２に新たな原稿の追加等があるものと判断し、制御部４１は、原稿トレイ２２を所定量だけ下降させて停止させる（ステップＳ３２）。ここで、制御部４１が原稿トレイ２２を下降させる際の下降量は、図３に示した如き操作パネルＰ上から利用者が設定した値（又は、利用者が設定していない場合には、工場出荷時等において予め定められたデフォルト値）に等しい。
【００８１】
そして、制御部４１は、利用者が原稿規制板３０を操作中であるか否かを判断し（ステップＳ３３）、原稿規制板３０が操作中である場合には（Ｓ３３：ＹＥＳ）、原稿規制板３０の操作が終了するまで待機する。原稿規制板３０の操作が終了した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、原稿規制板３０が操作されなくなった時点から所定の時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ３４）、所定の時間が経過した時点で、処理をステップＳ１２へ戻す。この場合、原稿トレイ２２は制御部４１によって前述した如く制御され、その時点で原稿トレイ２２にセットされている原稿の枚数に実際に対応した高さ（第２の待機状態）となる。
【００８２】
一方、ステップＳ３４で所定の時間が経過しない間は（Ｓ３４：ＮＯ）、制御部４１は操作部４６のスタートキーＫ５の押下操作によりスタート信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ３５）。スタート信号が入力されなかった場合は（Ｓ３５：ＮＯ）、制御部４１は前述のステップＳ３３へ処理を戻して原稿規制板３０が操作中であるか否かの判断を再度行う。
【００８３】
原稿規制板３０が操作されなくなってから所定の時間内でスタート信号が入力された場合は（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部４１は、前述したステップＳ１２からステップＳ１６までの処理と同様の処理を行う。すなわち、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになっているか否かを判断し（ステップＳ３６）、オフになっていない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、原稿トレイ２２を所定量だけ下降させ（ステップＳ３７）、処理をステップＳ３６へ戻す。
【００８４】
そして、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになったと判断された場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、制御部４１は原稿トレイ２２の上昇を開始させ（ステップＳ３８）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったか否かを判断し（ステップＳ３９）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフである場合には（Ｓ３９：ＮＯ）、処理をステップＳ３８へ戻す。
【００８５】
そして、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになった場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、制御部４１は原稿トレイ２２の移動を停止させる（ステップＳ４０）。これにより、原稿トレイ２２の高さ位置は、その時点でセットされている原稿の枚数に実際に対応した高さになる。この後、ステップＳ２２へ処理が戻されて、原稿の供給搬送が開始される。
【００８６】
このようにして、本実施の形態に係る原稿読取装置１は、呼込ローラＲ１が原稿束の最上層に接触した原稿供給可能な状態で、原稿トレイ２２の原稿規制板３０が操作された場合、原稿トレイ２２を下降させるので、原稿の削減、原稿のセット位置修正（揃え直し）、又は処理の取止めなどの操作とともに、原稿の追加を行うことができ、またそのような作業にあたっては原稿規制板３０を操作するだけでセット状態が解除され、これらの作業を容易に行うことができる。また、原稿規制板３０の操作により、呼込ローラＲ１と原稿の最上層とが離隔するため、原稿の汚損、呼込ローラＲ１等の損傷も防止することができる。
【００８７】
また、原稿トレイ２２にセットされた原稿のサイズを検出する第１原稿サイズ検出器Ｓ０として、原稿規制板３０の変位位置に対応して連続的に抵抗値が変化するスライドボリュームを用いているので、規定のサイズ位置でしか検出出力が得られない光センサ等とは異なり、原稿の追加、削減などのための原稿規制板３０の操作も検出することができ、この第１原稿サイズ検出器Ｓ０を原稿規制板３０の操作の検出に共用することができる。
【００８８】
なお、原稿をセット後の所定時間経過に伴い、原稿トレイ２２が上昇し、原稿が供給搬送可能な状態になった状態で、無理やり原稿が引抜かれた場合には、原稿検出器Ｓ１によって原稿がないことが検出され、制御部４１は、原稿トレイ２２の高さ位置を制御して、前述の第１の待機状態で待機させる。
【００８９】
また、原稿がセットされて第２の待機状態となってから、予め設定された時間（例えば、数分）以上経過してもスタート信号が入力されない場合には、一旦原稿トレイ２２を初期の第１の待機状態に下降させてもよい。さらに、その予め設定された時間も、たとえば１秒〜数秒の範囲で、操作部４６の操作パネルＰ上から設定できるようになっている。
【００９０】
更に、第１の待機状態から第２の待機状態への原稿トレイ２２の位置の変化は、時間経過だけでなく、操作部４６の何れかのキー操作をトリガとして行われるようにしてもよい。
【００９１】
更に、図６の電源投入時点から第１の待機状態までのフローチャートは、原稿トレイ２２の位置を直接検出する検出器を用いない方法で説明しているが、原稿トレイ２２の位置を直接検出する検出器を用いて原稿トレイ２２の高さを制御してもよい。たとえば、原稿トレイ２２の最下点を検出する検出器を設け、その検出器からの検出信号に基づいて、予め設定された第１の待機状態の原稿トレイ２２の高さになるようにしてもよく、また原稿トレイ２２の最上点を検出する検出器を用いて行ってもよい。一般的には初期状態（電源投入時点）の原稿トレイ２２の高さは最大積載が可能な最下点であるが、任意の途中の高さに設定してもよい。
【００９２】
更に、本実施の形態では、原稿のセットが完了した時点で原稿規制板３０が操作された場合、原稿トレイ２２を下降させるようにしているが、呼込ローラＲ１を有するアーム２５に対して昇降機構部及び昇降モータを設けて、原稿規制板３０が操作されたときにアーム２５を上昇させることにより原稿の最上層と呼込ローラＲ１とを離隔させても同様の効果が得られることは勿論のことである。
【００９３】
実施の形態２．
実施の形態１では、本発明のシート給送装置を画像読取装置に適用した形態について説明したが、プリンタ装置のような画像形成装置、及びスキャナ機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能を有する複合機等に適用することも可能である。本実施の形態では、画像形成装置として本発明を具現化したものについて説明する。
【００９４】
図１０は本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。本実施の形態の画像形成装置１００は、前述した画像読取装置１、用紙上に画像形成を行う画像形成ユニット２１０、画像形成された用紙に後処理を施す後処理ユニット２６０、及び画像形成ユニット２１０に用紙を供給搬送する給紙ユニット２７０を備えている。画像形成ユニット２１０は画像読取装置１の下部に設けられており、後処理ユニット２６０及び給紙ユニット２７０は、それぞれ画像形成ユニット２１０の側部及び下部に設けられている。
なお、画像読取装置１は、原稿から画像を読取る機能を有し、その構成及び動作は前述と同様であるため、その説明は省略する。
【００９５】
画像形成ユニット２１０は、画像読取装置１にて原稿の画像を読取って得られた画像データ、又は図に示していない外部の情報処理装置から転送されてきた画像データに基づいて、給紙ユニット２７０から供給される用紙上に画像形成を行う機能を有する。
具体的には、前述の画像データは画像処理部（不図示）に送出されて所定の画像処理が施された後、画像処理部内の画像メモリに一旦格納され、所定のタイミングで順次読み出されるとともに、光書込装置であるレーザ書込ユニット２２７に転送される。
【００９６】
レーザ書込ユニット２２７は、画像メモリから転送された画像データに応じてレーザ光を発する半導体レーザ光源、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度で偏向されたレーザ光が感光体ドラム２２２上で等角速度で偏向されるように補正するｆ−θレンズなどから構成されている。
なお、本実施の形態では、光書込装置としてレーザ書込ユニットを用いているが、ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）、ＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等の発光素子アレイを用いた固定走査型の光書込ヘッドユニットを用いてもよい。
【００９７】
感光体ドラム２２２の周囲には、感光体ドラム２２２を所定の電位に帯電させる帯電器２２３、感光体ドラム２２２上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像器２２４、感光体ドラム２２２表面に形成されたトナー像を搬送されてきた用紙上に転写する転写器２２５、トナー像が転写された用紙から電荷を取り除き、感光体ドラム２２２から用紙を引き剥がす除電器２２９、トナー像を転写した後に残留したトナーを回収するクリーニング器が配置されている。
画像が転写された用紙は、定着ユニット２１７へと搬送され、定着ユニット２１７により用紙上に画像が定着される。画像が定着された用紙は、用紙排紙ローラ２１９により外部へ排出される。
【００９８】
排紙ローラ２１９の用紙搬送方向の下流側には、画像が形成された用紙に対してステイプル処理、中折り処理等を行う後処理ユニット２６０が設けられており、後処理ユニット２６０に導かれた用紙は、所定の後処理が施された後、昇降トレイ２６１上に排出される。
【００９９】
更に、画像形成ユニット２１０は、用紙トレイ２５１、及び任意の用紙を外部から取込むための手差トレイ２５４を備えている。そして、用紙トレイ２５１又は手差トレイ２５４から供給された用紙は、用紙搬送手段２５０により感光体ドラム２２２、転写器２２５等が配置された画像転写位置に搬送される。
【０１００】
また、定着ユニット２１７の用紙搬送方向の下流側には、用紙の裏面に画像を再度形成するために利用されるスイッチバック路２２１を備えている。スイッチバック路２２１により反転された用紙は、両面ユニット２５５を通じて再度用紙搬送手段２５０へと供給される。なお、スイッチバック路２２１及び両面ユニット２５５は、用紙の両面に画像形成するときだけでなく、表裏を反転させて排出する際にも利用される。
【０１０１】
給紙ユニット２７０は、前述の画像形成ユニット２１０の下部に配置され、画像形成ユニット２１０の用紙搬送手段２５０に通じる複数の用紙カセット２５２，２５３を備えており、サイズが異なる大量の用紙を収容する。
【０１０２】
画像形成装置１００には、画像読取装置１により読取られた原稿の画像に基づいて、給紙ユニット２７０から画像形成ユニット２１０に供給される用紙上に画像形成を行うために、前述の各部を連係させて動作させるための制御部（不図示）が実装されている。
【０１０３】
なお、実施の形態１では、操作部４６は画像読取装置１に搭載されている形態であったが、画像形成ユニット２１０の適宜位置に設ける形態であっても良いことは勿論のことである。
【０１０４】
【発明の効果】
以上、詳述したように、本発明による場合は、シート収容手段に収容されたシートの最上層にシート搬送手段が当接している状態、すなわち、シートが供給搬送可能な状態に一旦セットされた後に、シート収容手段に対して摺動可能に設けられ、シートの載置位置を規制する規制手段が操作された場合、昇降手段によりシート収容手段を下降させるようにしている。したがって、シートのセットが一旦完了した場合であっても、供給搬送処理の取り止め、シートの揃え直し、シートの削減・追加を行う際に、規制手段を操作するだけでセット状態が解除されるため、それらの作業を容易に行うことができる。また、シートの汚損、シート搬送手段に設けられている呼込ローラ等の損傷が防止される。
【０１０５】
また、本発明による場合は、規制手段の位置の変化を検出した際、収容されたシートの最上層とシート搬送手段とが離隔するまでシート収容手段を下降させるようにしている。したがって、シート収容手段の下降量を、シートの最上層とシート搬送手段が備える呼込ローラとが完全に離隔する必要最小限の量（例えば、数ｍｍ程度）とすることができるので、シート収容手段が下降した状態でシートの給送を開始させる場合であっても、シート収容手段を再上昇させ、給送が可能となるまでの時間を最小限にすることができる。また、シート収容手段が下降した状態では、シートの最上層とシート搬送手段が備える呼込ローラとが完全に離隔しているので、シートの引き抜き、揃え直し等を容易に行うことができるとともに、シートの汚損、呼込ローラ等の損傷が確実に防止される。
【０１０６】
更に、本発明による場合は、シート収容手段の下降量を予め設定することができ、シート収容手段を下降させる際、設定した下降量だけシート収容手段を下降させるようにしているため、例えば、日常の一般的な使用状態においセットされる頻度が高い原稿枚数に合わせて下降量を設定することができる。また、シート収容手段が下降した状態では、シートの最上層とシート搬送手段が備える呼込ローラとが完全に離隔しているので、シートの引き抜き、揃え直し等を容易に行うことができるとともに、シートの汚損、呼込ローラ等の損傷が確実に防止される。
【０１０７】
更に、本発明による場合は、規制手段の位置を検出する位置検出手段の検出結果に基づいて、シート収容手段に収容されたシートの寸法を計測する計測手段を備えている。したがって、例えば、シートの寸法を計測する計測手段として、規制手段の位置の変化に応じて連続的に抵抗値が変化するように構成したスライドボリュームを利用した場合、規定サイズの位置でしか検出結果が得られない光センサ等とは異なり、シートの追加・削減などを行う際の規制手段の操作も検出することが可能となる。すなわち、シートの寸法を検出する手段と、規制手段の位置を検出する手段との共用が可能となる。
【０１０８】
更に、本発明による場合は、規制手段の操作が、所定の経過時間が行われない場合、シート収容手段を上昇させるようにしている。したがって、規制手段の操作中はシート収容手段の上昇を停止させることができるとともに、規制手段の操作が完了した場合にシート収容手段の上昇を行うので、安全に操作を行うことができる。
【０１０９】
更に、本発明による場合は、シートのセットが一旦完了した場合であっても、供給搬送処理の取り止め、シートの揃え直し、シートの削減・追加を行う際に、規制手段を操作するだけでセット状態が解除されるため、それらの作業を容易に行うことができるとともに、シート搬送手段により搬送されたシート上の画像を読取ることができる。
【０１１０】
更に、本発明による場合は、シートのセットが一旦完了した場合であっても、供給搬送処理の取り止め、シートの揃え直し、シートの削減・追加を行う際に、規制手段を操作するだけでセット状態が解除されるため、それらの作業を容易に行うことができるとともに、シート搬送手段により搬送されたシート上に画像形成を行うことができる。
【０１１１】
更に、本発明による場合は、シートのセットが一旦完了した場合であっても、供給搬送処理の取り止め、シートの揃え直し、シートの削減・追加を行う際に、規制手段を操作するだけでセット状態が解除されるため、それらの作業を容易に行うことができるとともに、シート搬送手段により搬送されたシート上の画像の読取り、及び画像形成が可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る画像読取装置の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】本実施の形態に係る画像読取装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】画像読取装置の操作部の構成例を示す模式図である。
【図４】原稿トレイを裏面側から見た底面図である。
【図５】原稿トレイの降下動作を説明する模式的側面図である。
【図６】電源投入時点から原稿トレイが待機状態になるまでの制御部の制御手順を説明するフローチャートである。
【図７】原稿のセットから読取りまでの制御手順を示すフローチャートである。
【図８】原稿のセットから読取りまでの制御手順を示すフローチャートである。
【図９】原稿のセットから読取りまでの制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１画像読取装置
２２原稿トレイ
３０原稿規制板
３３昇降モータ
４１制御部
４６操作部
Ｒ１呼込ローラ
Ｒ２分離ローラ
Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７搬送ローラ
Ｒ８，Ｒ９レジストローラ
Ｓ０第１原稿サイズ検出器
Ｓ１原稿検出器
Ｓ２呼込ローラ位置検出器
１００画像形成装置

Claims

複数のシートを積層して収容するシート収容手段と、該シート収容手段を昇降させる昇降手段と、該昇降手段により前記シート収容手段を上昇させて当接したシートを、最上層から順次的に取出して所定の搬送路へ搬送するシート搬送手段とを備えるシート給送装置において、
シートの載置位置を規制すべく前記シート収容手段に対して摺動可能に設けられた規制手段と、該規制手段の位置を検出する位置検出手段と、前記シート収容手段に収容されたシートの最上層と前記シート搬送手段との当接状態を検出する当接検出手段とを備え、前記シートの最上層と前記シート搬送手段とが当接した状態で、前記位置検出手段により前記規制手段の位置の変化を検出した場合、前記昇降手段により前記シート収容手段を下降させるべくなしてあることを特徴とするシート給送装置。
前記位置検出手段が前記規制手段の位置の変化を検出した際、前記昇降手段は、前記シートの最上層と前記シート搬送手段とが離隔するまで前記シート収容手段を下降させるべくなしてあることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
前記シート収容手段の下降量に係る情報を受付ける受付手段と、受付けた情報を記憶する記憶手段とを備え、前記位置検出手段が前記規制手段の位置の変化を検出した際、前記昇降手段は、前記記憶手段に記憶された下降量だけ前記シート収容手段を下降させるべくなしてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置。
前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記シート収容手段に収容されたシートの寸法を計測する計測手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のシート給送装置。
計時手段を更に備え、所定時間が経過する間に前記規制手段の位置の変化を検出しない場合、前記シート収容手段を上昇させるべくなしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載のシート給送装置。
請求項１乃至請求項５の何れかに記載のシート給送装置と、シート搬送手段により搬送されたシート上の画像を読取る画像読取手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
請求項１乃至請求項５の何れかに記載のシート給送装置と、シート搬送手段により搬送されたシート上に画像形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
請求項６に記載の画像読取装置と、シート搬送手段により搬送されたシート上に画像形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。