JP4175909B2

JP4175909B2 - シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置

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Publication number: JP4175909B2
Application number: JP2003030135A
Authority: JP
Inventors: 聡一高田; 孝西田; 一夫中村; 裕之長尾
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2003-02-06
Filing date: 2003-02-06
Publication date: 2008-11-05
Anticipated expiration: 2023-02-06
Also published as: JP2004238162A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スキャナ等の画像読取装置、又は、複写機等の画像形成装置に備えられ、シート収容手段に積層状態で収容されている複数の原稿又は記録紙等のシート体を順次取り出して搬送するシート搬送装置、該シート搬送装置を備える画像読取装置、前記シート搬送装置を備える画像形成装置、及び、前記画像読取装置を備える画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、シート状の原稿を自動的に１枚ずつ順次取り込んで搬送して画像を読み取る画像読取装置が画像形成装置等に装備されるようになり、効率的な画像の読み取り及び画像の形成が行なわれている。一方、デジタル技術の進歩により、原稿画像の読み取り、読み取って得られたデータの電子データへの変換及び電子データに基づく画像形成の速度が速くなり、より多数の原稿の処理を高速に行うことができるようになってきている。これに伴い、画像読取装置に一度にセットできる原稿の枚数が１００〜２００枚程度と非常に多くなってきている。
【０００３】
しかし、このように原稿のセット枚数が増大すると、原稿を載置するための原稿トレイが固定されている構成では、シート搬送手段により原稿トレイから原稿を取り出す条件（原稿を取り出す呼込ローラの接触位置及び接触圧力）を一定に保つことが難しくなってくる。このため、制御手段によって制御される昇降手段により原稿トレイを昇降可能にし、載置される原稿束の上面を所定の高さ位置に維持させるようにした装置が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−３０６５８号公報
【特許文献２】
特開昭５９−９２８３８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した原稿を多数枚セットすることが可能な装置においては、原稿の取り出し条件を一定にすることは可能であるが、呼込ローラは自重等により常に所定の圧力で原稿束に接触している。このため、呼込ローラの押圧力により、給送中の原稿が次に給送される原稿に押し当てられながら擦られることになり、給送中の原稿の下側の面（裏面）に付着している汚れが、次に給送される原稿の上側の面（表面）に付着し、その結果、画像の読み取り及び画像形成の品質を低下させてしまうという問題がある。原稿に付着している汚れとは、例えば、既に裏面に形成された画像の定着状態が不十分なトナー、又は、書き込みに使用された鉛筆等である。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、取出手段により前記シート収容手段から取り出されたシート体の搬送を搬送手段が開始するタイミングで呼込ローラによる前記シート体への押圧を解除するようにしてあることにより、シート体の汚れを抑えつつ、良好にシート体を搬送することが可能なシート搬送装置、該シート搬送装置を備える画像読取装置、前記シート搬送装置を備える画像形成装置、及び、前記画像読取装置を備える画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシート搬送装置は、複数のシート体を積層して収容するシート収容手段と、該シート収容手段を昇降移動させる昇降手段と、所定の高さ位置をシート取出位置として、前記シート収容手段に収容されているシート体の上面に当接した状態で最上層からシート体を取り出す取出手段と、該取出手段により取り出されたシート体を所定位置へ搬送する搬送手段と、前記シート収容手段に収容されているシート体の上面が前記シート取出位置に一致するように前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させる制御手段とを備えるシート搬送装置において、前記シート体を検出する検出器を前記取出手段と前記搬送手段との間に配設してあり、前記制御手段は、前記取出手段にて取り出されたシート体の先端部分が前記搬送手段に挟持され、前記搬送手段が前記シート体の搬送を開始するタイミングに同期して、前記シート収容手段を下降させて前記取出手段による前記シート体への当接を解除し、前記搬送手段にて搬送されるシート体の後端が前記検出器にて検出されるタイミングに同期して、前記シート収容手段を上昇させて前記取出手段が前記シート収容手段に収容されているシート体の上面に当接するように構成してあることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、シート取出位置に一致するように上昇されたシート収容手段から取り出されたシート体が搬送手段により搬送され始めると、シート収容手段が下降して取出手段によるシート体への当接が解除されるので、給送中のシート体と、シート収容手段に収容されて次に給送されるシート体との接触面において、取出手段の押圧力により、一方のシート体に付着している汚れが他方のシート体へ付着するのを最小限に抑えることができる。また、取出手段によるシート体への当接の解除は、取出手段により取り出されたシート体の先端部分が搬送手段に挟持され、搬送手段がシート体を搬送開始するタイミングに同期して行われるので、前記シート体は搬送手段により確実に搬送が行われる。
【０００９】
さらに、本発明においては、シート収容手段を下降させて取出手段によるシート体への当接を解除した後、搬送手段にて搬送されるシート体の後端が取出手段と搬送手段との間に配設した検出器にて検出されるタイミングに同期して、シート収容手段が上昇してシート収容手段に収容されているシート体の上面に取出手段が当接するので、次のシート体の取り出しに備えることができる。
【００１０】
また、本発明に係るシート搬送装置は、前記取出手段は、ストッパにより所定高さからの下降が阻止される状態で昇降変位自在に支持され、自重により前記シート体に接触する回転ローラであることを特徴とする。
【００１１】
なお、搬送手段によるシート体搬送開始のタイミングの判定は、取出手段の駆動開始タイミングからの経過時間、又は、搬送手段の近傍に設けられるシート体の通過を検出するセンサの出力等に基づいて行うことができる。また、シート収容手段を下降させた後に、次のシート体を取り出すべく、シート収容手段を上昇させるタイミングの判定は、予め検出又は設定されたシート体のサイズ情報及び取出手段の駆動開始タイミングからの経過時間に基づいて、又は、前記搬送手段の近傍に設けられるシート体の通過を検出するセンサの出力等に基づいて行うことができる。
【００１２】
また、本発明に係るシート搬送装置は、前記シート収容手段が下降する量は、前記シート収容手段に収容されているシート体の上面が、前記取出手段から離隔する量であることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、シート収容手段が下降する量は、シート収容手段に収容されているシート体が、呼込ローラ等の取出手段から離隔する量であることより、取出手段によるシート体への押圧力が解除される必要最小限の量とすることができる。これにより、給送中のシート体と次に給送されるシート体との接触面において、一方のシート体に既に付着している汚れが他方のシート体に付着するのを抑えるだけでなく、下降した状態にあるシート収容手段を上昇させ、次のシート体の取り出しが可能となるまでの移行時間をできるだけ短くすることができるので、供給ロスを最低限にすることができる。
【００１４】
また、本発明に係る画像読取装置は、シート原稿を取り込んで画像読取手段により原稿の画像を読み取る画像読取装置において、シート原稿を前記画像読取手段による画像の読取位置へ搬送するための上述した発明の何れかに記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、給送中の原稿と、シート収容手段に収容されて次に給送される原稿との接触面において、呼込ローラ等の取出手段の押圧力により、給送中の原稿に既に付着している汚れが、次に給送される原稿へ付着するのを最小限に抑えることができる。これにより、原稿の画像の読み取りの品質の低下を防止することができる。
【００１６】
また、本発明に係る画像形成装置は、シート状の記録媒体に対して画像形成手段により画像を形成する画像形成装置において、シート状の記録媒体を前記画像形成手段による画像の形成位置へ搬送するための上述した発明の何れかに記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、給送中の記録紙と、シート収容手段に収容されて次に給送される記録紙との接触面において、呼込ローラ等の取出手段の押圧力により、一方の記録紙に既に付着している汚れが、他方の記録紙へ付着するのを最小限に抑えることができる。これにより、画像形成の品質の低下を防止することができる。記録紙として、既に一方の面に画像形成又は書き込み等が為された記録紙、いわゆる裏紙を使用する場合に、特に有効である。
【００１８】
さらに、本発明に係る画像形成装置は、シート原稿の画像を読み取って画像を形成する画像形成装置において、シート原稿の画像を読み取るための上述した発明に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明においては、給送中の原稿と、シート収容手段に収容されて次に給送される原稿との接触面において、呼込ローラ等の取出手段の押圧力により、給送中の原稿に既に付着している汚れが、次に給送される原稿へ付着するのを最小限に抑えることができることで、原稿の画像の読み取りの品質の低下を防止することが可能な画像読取装置を備えることにより、形成される画像の品質の低下を防止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１は、本発明に係るシート搬送装置を備える画像読取装置としてのスキャナ１の全体の機械的な構成を示す縦断面図である。
このスキャナ１は、大きくは、光学系２と、その上方に配置されているＡＤＦ（Automatic Document Feeder ）３とで構成されており、複写機、ファクシミリ装置等のための、原稿の両面を読み取り可能なスキャナとして用いられる。
【００２１】
光学系２は、原稿台（プラテンガラス）１２上に載置されて天面支持された原稿の画像を、光源ユニット１３及びミラーユニット１４によって固定位置に設置されている第１の読取手段であるＣＣＤ（Charge Coupled Device ）読取ユニット１１の結像レンズ１１ａを介してＣＣＤイメージセンサ１１ｂに結像させることにより、読み取らせる。
【００２２】
光源ユニット１３は、光源１３ａと、この光源１３ａから照射される読み取り用の照明光を原稿台１２上の所定の読み取り位置に集光する凹面のレフレクタ１３ｂと、原稿からの反射光のみを通過させるスリット１３ｃと、スリット１３ｃを通過した光の光路を９０度変更するために原稿台１２の面に対して反射面を４５度にして配置されたミラー１３ｄ等で構成されている。ミラーユニット１４は、上述の光源ユニット１３のミラー１３ｄで光路を９０度変更された光の光路を更に１８０度変更するために反射面が相互に直交するように配置された一対のミラー１４ａ、１４ｂを備えている。
ＣＣＤ読取ユニット１１は、ミラーユニット１４からの光を結像する結像レンズ１１ａと、結像レンズ１１ａにより結像された光に応じた電気信号を出力するＣＣＤイメージセンサ１１ｂとを備えている。
【００２３】
光源ユニット１３は、参照符号１３ｅ、１３ｆ等で示すように、原稿台１２の面と平行に矢符１５方向（副走査方向）に移動し、またミラーユニット１４も同様に原稿台１２の面と平行に矢符１５方向（副走査方向）に移動することによって、原稿台１２上に載置されている原稿の画像を読み取ることができる。なおこの場合、光源ユニット１３の移動速度をＶとすると、ミラーユニット１４の移動速度はＶ／２にする必要がある。また、光源ユニット１３及びミラーユニット１４の移動は、ステッピングモータ４２（図２に示す）により行われる。
【００２４】
なお、ＣＣＤ読取ユニット１１は、少なくともＣＣＤイメージセンサ１１ｂ、結像レンズ１１ａ及び光源１３ａを１つのユニットに構成した縮小読取光学系又は等倍読取光学系のユニットを速度Ｖで走査させつつ、光源１３ａから照射した光の原稿からの反射光を結像レンズ１１ａを介してＣＣＤイメージセンサ１１ｂに結像させる構成であってもよい。
【００２５】
また、この光学系２には、原稿台１２とは別に、副走査方向に離間した位置に原稿台１６が備えられている。光源ユニット１３は、この原稿台１６の下方で静止した状態で、原稿台１６上を搬送されてゆく原稿の一方の面（以下、この面を表面とする）の画像を読み取ることができる。この原稿台１６上を搬送された原稿の出口付近には、排紙トレイ１７が設けられている。
【００２６】
一方、ＡＤＦ３は第２の読取手段であるＣＩＳ（密着イメージセンサ：Contact Image Sensor）２１を原稿台１６と対向する位置に備えている。ＡＤＦ３は、原稿トレイ２２上に積層状態で載置されたシート状の原稿を１枚ずつ取り込んでＣＩＳ２１に原稿の他方の面（以下、この面を裏面とする）の画像を読み取らせる。このため、ＡＤＦ３は、各種のローラＲ１〜Ｒ１１、検出器Ｓ１〜Ｓ６、湾曲搬送経路２３及びレジスト・斜行補正領域２４を更に備えている。なお、ＣＩＳ２１は、例えばアレイ状のイメージセンサと、アレイ状の導光手段（セルフォックレンズ等のレンズアレイ）と、光源（ＬＥＤアレイ光源又は蛍光灯）と等から構成されている。
【００２７】
なお、各種のローラＲ１〜Ｒ１１は原稿搬送モータ４３（図２に示す）により駆動されるようになっている。また詳細は後述するが、呼込ローラＲ１とベルト等の伝達手段にて連結されている分離ローラＲ２にはクラッチ４４（図２に示す）が、レジストローラＲ８、Ｒ９の何れか一方にはクラッチ４５（図２に示す）がそれぞれ接続されており、後述する制御部４１（図２に示す）の制御によりクラッチ４４、４５が継断されることにより、原稿搬送モータ４３の駆動力が呼込ローラＲ１、分離ローラＲ２、レジストローラＲ８、Ｒ９に伝動されたり、遮断されたりする。
【００２８】
原稿トレイ２２は電動式であり、アクチュエータＳ１ａ及びセンサ本体Ｓ１ｂから成る光学式の原稿検出器Ｓ１によって原稿がセットされたことを検出すると、所定のタイミングで上昇を開始し、載置されている原稿束の最上層の原稿が呼込ローラＲ１を押し上げる。この呼込ローラＲ１はアーム２５によって昇降変位自在に支持されている。呼込ローラ位置検出器Ｓ２が呼込ローラＲ１の変位、具体的には押し上げられたことを検出すると、原稿トレイ２２は上昇を一旦停止し、その状態で待機状態になる。
【００２９】
なお、原稿トレイ２２は、原稿がセットされて上述のように上昇して待機状態となった後に読み取りを開始させる信号が入力されずに所定時間以上放置された場合は、そのままの状態で待機状態を継続するようにしてもよいが、所定の高さ位置まで一旦下降して待機状態になることにより、呼込ローラＲ１の変形を防止することが望ましい。
【００３０】
原稿の給紙開始信号が入力されると、呼込ローラＲ１と分離ローラＲ２が回転駆動されて原稿束の最上層の原稿が順次取り込まれる。呼込ローラＲ１はアーム２５に支持され、アーム２５は分離ローラＲ２の回転軸に回動可能に支持されている。そして、呼込ローラＲ１は自重により原稿トレイ２２にセットされた最上層の原稿に接触するようになっている。また、呼込ローラＲ１はストッパ５２（図３に示す）により必要以上に下降しないようになっている。後述するように、アーム２５の側面には凸部２５ａ（図３に示す）が形成されており、発光素子Ｓ２ａ及び受光素子Ｓ２ｂ（図３に示す）から成る光センサ等で構成された呼込ローラ位置検出器Ｓ２がアームの回動角に基づいて呼込ローラＲ１のその時点の高さ位置を検出できるようになっている。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、アーム２５に凸部２５ａを設けて呼込ローラ位置検出器Ｓ２を設置し、この呼込ローラ位置検出器Ｓ２により直接的に呼込ローラＲ１の高さ位置を検出する構成としているが、呼込ローラ位置検出器Ｓ２をアーム２５から離れた位置に設けてもよく、この場合には、可動連結手段を用いてアーム２５の高さを検出できるようにすればよい。
【００３２】
分離ローラＲ２にはトルクリミッタを備えたローラＲ２ａ（代わりに摩擦パッドであってもよい）が対向して設けられている。従って、呼込ローラＲ１によって複数の原稿が取り込まれても、分離ローラＲ２、Ｒ２ａによって、呼込ローラＲ１に密着していた最上層の原稿のみが取り込まれて原稿が重送されることなく、１枚の原稿が確実に分離される。なお、原稿が分離ローラＲ２、Ｒ２ａによって確実に分離供給されたか否かは、アクチュエータＳ３ａ及びセンサ本体Ｓ３ｂから成る給紙検出器Ｓ３によって検出される。そして、原稿は所定のタイミングで下流側の湾曲搬送経路２３へ搬送される。
【００３３】
湾曲搬送経路２３では、原稿は搬送ローラＲ３〜Ｒ７によって搬送され、無理なく搬送されてきているか否かは、アクチュエータＳ４ａ及びセンサ本体Ｓ４ｂから成り、湾曲搬送経路２３からの原稿の排出を検出する給紙検出器Ｓ４によって検出される。湾曲搬送経路２３は、あらゆる種類の原稿を安定して搬送可能であることをメーカーが保証可能な曲率に構成されている。具体的には、湾曲搬送経路２３は、読み取り可能な原稿のうち、最も厚い、すなわち最も腰のある原稿を円滑に搬送できる曲率に形成されている。
【００３４】
湾曲搬送経路２３から排出された原稿はレジスト・斜行補正領域２４へ搬送される。レジスト・斜行補正領域２４の出口付近に設置されているレジストローラＲ８、Ｒ９の手前に配置された給紙検出器Ｓ５によって原稿の先端が検出されると、レジストローラＲ８、Ｒ９が停止した状態で所定時間にわたって上流側からの搬送力により原稿の先端がレジストローラＲ８、Ｒ９の合わせ目に衝突させられる。これによって原稿のレジスト及び斜行の補正が行われる。なお、給紙検出器Ｓ５は、アクチュエータＳ５ａ及びセンサ本体Ｓ５ｂから成る。
【００３５】
レジスト・斜行補正領域２４は、湾曲搬送経路２３の出口付近に設置されている搬送ローラ対Ｒ６、Ｒ７からレジストローラ対Ｒ８、Ｒ９までの区間である。このレジスト・斜行補正領域２４において、上述したような原稿のレジスト及び斜行の補正が行えるように、ローラ対Ｒ６、Ｒ７とローラ対Ｒ８、Ｒ９との間で原稿Ｓの状態がほぼ直線となり、搬送経路のガイド面から極力フリーとなるように考慮されている。なお、ローラ対Ｒ６、Ｒ７とローラ対Ｒ８、Ｒ９との間の距離は、原稿送り装置として処理することが可能な原稿のうちで最も小さい原稿の搬送方向の長さが最低限確保されていればよい。すなわち、湾曲搬送経路２３内に残っている原稿の後端部分が短い程、原稿のレジスト及び斜行の補正がスムーズに行えることになる。
【００３６】
レジスト・斜行補正領域２４でレジスト及び斜行の補正が行われた原稿は所定のタイミングで搬送が再開され、原稿の表面を露光走査するための第１の読取位置Ｐｏｓ１へ搬送され、引き続き原稿の裏面を露光走査するための第２の読取位置Ｐｏｓ２を通過する。第１の読取位置Ｐｏｓ１には光源ユニット１３が、第２の読取位置Ｐｏｓ２にはＣＩＳ２１がそれぞれ臨んでいる。
【００３７】
このようにして表面又は表裏両面の画像を読み取られた原稿は、排出ローラＲ１０、Ｒ１１（但し、排出ローラＲ１１は光学系２側に設けられている）によって、スキャナ１の側面の原稿排出位置よりも低い位置に支持されている排紙トレイ１７上へ排出される。この排紙トレイ１７上への原稿の排出動作の確認は、アクチュエータＳ６ａ及びセンサ本体Ｓ６ｂから成る排紙検出器Ｓ６によって検出される。
【００３８】
以上のような動作が、原稿トレイ２２上にセットされた原稿が無くなるまで繰り返され、読み取りが完了した原稿は全て排紙トレイ１７上へ順次排出される。
【００３９】
ところで、原稿トレイ２２上の原稿が順次給紙されるに伴って徐々に原稿束の高さが下がるため、その分だけ原稿トレイ２２を上昇させることにより、原稿の取り出し時には、常に原稿束の最上面と呼込ローラＲ１とが所定の高さ関係を維持できる用に制御されている。すなわち、呼込ローラＲ１が原稿を取り出す所定の高さ位置（原稿取出位置）に原稿束の最上面が一致する高さになるように、原稿トレイ２２は上昇される。このために、原稿トレイ２２は支点２２ａを中心として揺動可能になっているが、支点２２ａとは反対側の端部に設けられたリブ２２ｂが昇降プレート３１によって押し上げられることにより原稿トレイ２２が上昇可能に、また逆に昇降プレート３１が下がることにより原稿トレイ２２が下降するようになっている。昇降プレート３１は、リブ２２ｂとは反対側の端部が昇降プレート支持軸３２に固着されており、この昇降プレート支持軸３２が伝達部材（歯車）列からなる昇降機構部３４を介して昇降モータ３３によって回転駆動される。
【００４０】
この原稿トレイ２２の待機時の位置は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出信号に基づいて、後述する制御部４１（図２に示す）が昇降機構部３４の昇降モータ３３を駆動制御することにより維持される。この原稿トレイ２２の待機時の位置は、原稿トレイ２２にセットされる頻度が高い原稿の枚数に応じて、後述する操作部４６（図２に示す）の操作により任意に設定可能になっており、サービスマン又はユーザが予め設定できるようになっている。
【００４１】
更に、原稿トレイ２２は、上述したように安定した原稿の搬送を保証できるように設定された湾曲搬送経路２３によって必然的に形成される湾曲搬送経路２３の入口側の高さ位置と出口側の高さ位置との間の範囲内で昇降変位できるようになっている。原稿トレイ２２がこの範囲内で下降方向に移動した場合には呼込ローラＲ１との間隔が大きくなるので大量の原稿の載置が可能になると共に、原稿トレイ２２上に載置された大量の原稿束の最上層の１枚を湾曲搬送経路２３の入口へ給送可能な位置へ上昇させることにより、原稿トレイ２２上に載置された大量の原稿束の最上層の原稿を順次給紙することができるようになっている。
【００４２】
また、原稿トレイ２２には、原稿束の側部を規制して揃えるための原稿規制板３０が設けられている。さらに原稿トレイ２２には、原稿の横幅（原稿の給送方向とは直交する方向の長さ）を検出するための第１原稿サイズ検出器Ｓ０、及び、原稿の長さ（原稿の給送方向の長さ）を検出するためのアクチュエータＳ７ａ及びセンサ本体Ｓ７ｂから成る第２原稿サイズ検出器Ｓ７が設置されている。第１原稿サイズ検出器Ｓ０及び第２原稿サイズ検出器Ｓ７により、原稿トレイ２２上に載置されている原稿のサイズが検出され、この検出結果に基づいて画像形成時の用紙選択等が行われる。
【００４３】
一方、原稿台１２上の原稿を読み取る際には、光源ユニット１３は、図１中のＰｏｓ３（静止原稿の読み取り時の光源ユニット１３のスタート位置、以下第３の位置という）から位置Ｐｏｓ４（最大原稿の読み取り時の光源ユニット１３のリターン位置、以下第４の位置という）の方向に、原稿台１２上に載置されている原稿のサイズを検出するための第３原稿サイズ検出器Ｓ９（図２に示す）等で検出された原稿サイズに応じて所定距離を移動するようになっている。
【００４４】
これに対して、原稿を搬送しつつ読み取る際には、光源ユニット１３は第１の読取位置Ｐｏｓ１（走行原稿の読み取り時の光源ユニット１３の位置）に停止している。また、光源ユニット１３は、第３の位置Ｐｏｓ３、第４の位置Ｐｏｓ４、又は、第３の位置Ｐｏｓ３と第１の読取位置Ｐｏｓ１との中間の位置の何れかを、光源ユニット１３の位置検出器である光源ユニット検出器Ｓ８（図２に示す）の検出結果に基づいてホームポジションとしている。従って、光源ユニット１３は使用されていない待機中にはこのホームポジションで停止状態にある。
【００４５】
なお、ＡＤＦ３は、原稿台１２上に載置された原稿を読み取るために、スキャナ１の奥側（紙面奥側）の部分が光学系２との間に設けられたヒンジ（図示せず）により回動可能に支持されている。このヒンジを回動支点として、ＡＤＦ３は原稿台１２に対して上方に回動して開くようになっている。これにより、原稿台１２の上面が手前側から開放できるようになっており、ＡＤＦ３では搬送できないシート状ではない原稿、例えばブック物の原稿等を原稿台１２上にセットできるようになっている。なお、ＡＤＦ３の底面の、原稿台１２と接する面には、原稿台１２に対向して弾力性を有する素材で構成された原稿マット３５が備えられている。
【００４６】
上述のように構成されたスキャナ１は、静止読取モード、走行読取モード、両面読取モードの３種類のモードで原稿の読み取りが可能である。静止読取モードは、ブック物等の原稿を読み取るモードであり、原稿台１２上に載置された原稿を、光源ユニット１３及びミラーユニット１４を矢符１５で示す方向に走査しつつ、ＣＣＤ読取ユニット１１によって読み取るモードである。また、走行読取モード及び両面読取モードは、何れも原稿トレイ２２にセットされた原稿を、ＡＤＦ３で自動的に１枚ずつ給送しながら読み取るモードである。なお、走行読取モードではＣＣＤ読取ユニット１１を使用して、両面読取モードではＣＣＤ読取ユニット１１及びＣＩＳ２１の両方を使用してそれぞれ原稿の読み取りを行う。
【００４７】
なお、本実施の形態においては、原稿トレイ２２にセット可能な原稿の最大枚数は、例えば通常のコピー用紙程度の厚さであれば２００枚程度である。
【００４８】
図２は、図１に機械的構成を示した本発明に係るスキャナ１の機能的構成を示すブロック図である。なお、図２においては、図１に示されている構成と同一又は対応する部分には同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
マイクロコンピュータ等で実現される制御部４１には、原稿トレイ２２にセットされた原稿のサイズを検出する第１原稿サイズ検出器Ｓ０、第２原稿サイズ検出器Ｓ７、原稿台１２上に載置された原稿のサイズを検出する第３原稿サイズ検出器Ｓ９の検出結果が与えられている。制御部４１はこれらの原稿サイズ検出器Ｓ０、Ｓ７、Ｓ９の検出結果に基づいて、使用する用紙及びタイミング等の制御の切り換えを行う。
【００５０】
ＣＣＤ読取ユニット１１を使用しての読み取りに際しては、制御部４１は、ステッピングモータ４２を駆動制御して光源ユニット１３及びミラーユニット１４を前述の如く移動させると共に、光源ユニット検出器Ｓ８が検出した光源ユニット１３の位置に応じて露光ランプ１３ａ及びＣＣＤイメージセンサ１１ｂを制御して原稿画像を読み取る。
【００５１】
これに対して、ＡＤＦ３を使用しての読み取りに際しては、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出結果に基づいて昇降モータ３３を駆動制御することにより原稿トレイ２２にセットされている原稿束の最上面の高さを一定の高さ（所定の原稿取出位置）に維持しつつ、原稿検出器Ｓ１が原稿トレイ２２上の原稿が無くなったことを検出するまで各検出器Ｓ３〜Ｓ６の検出結果に基づいて原稿搬送モータ４３、呼込ローラＲ１のクラッチ４４及びレジストローラ対Ｒ８、Ｒ９のクラッチ４５を制御して原稿の搬送を行いつつ、ＣＣＤイメージセンサ１１ｂ及び／又はＣＩＳ２１を制御して原稿画像を読み取る。
【００５２】
制御部４１は更に、液晶タッチパネル等で構成されている操作部４６に必要な情報を表示させると共に、操作部４６に加えられる入力操作を受け付ける。
【００５３】
図３は原稿トレイ２２の昇降動作を説明するための原稿トレイ２２の周囲の機械的構成を示す模式的側面図である。
【００５４】
図３（ａ）は、原稿トレイ２２上にセットされた原稿が取り込まれている状態を示す模式図である。原稿トレイ２２にセットされた原稿束５１の最上面の高さは、呼込ローラ位置検出器Ｓ２が検出結果としてオンを出力するまで原稿トレイ２２が上昇することにより、所定の原稿取出位置になっている。呼込ローラＲ１と分離ローラＲ２が回転駆動されることにより、原稿束５１の最上層の１枚の原稿５１ａが取り込まれてゆく。
【００５５】
取り込まれた原稿５１ａの先端を給紙検出器Ｓ３が検出してから所定時間が経過すると、図３（ｂ）に示すように、原稿５１ａの先端部分が、回転する搬送ローラ対Ｒ３、Ｒ４に挟持された状態となり、この状態において、矢符５６で示すように、原稿トレイ２２は所定の量だけ下降される。つまり、搬送ローラ対Ｒ３、Ｒ４が原稿５１ａの搬送を開始するタイミングで原稿トレイ２２が下降する。これに伴い、呼込ローラＲ１も下降するが、ストッパ５２により所定高さ位置からの下降が阻止されるため、呼込ローラＲ１による原稿束５１への押圧が解除される。
【００５６】
これにより、給紙中の原稿５１ａの下側の面（裏面）に付着している汚れ５３が、原稿束５１の最上層の原稿（次に給紙される原稿）５１ｂの上側の面（表面）に付着するのを抑えることができる。
なお、前記所定時間とは、原稿５１ａの先端が給紙検出器Ｓ３を通過してから搬送ローラ対Ｒ３、Ｒ４に至るまでにかかる理論上の時間である。
また、原稿トレイ２２の下降のタイミングは、クラッチ４４により呼込ローラＲ１が回転し始めてから経過した時間に基づいて判定してもよい。
【００５７】
原稿５１ａが更に搬送され、給紙検出器Ｓ３が原稿５１ａの後端を検出すると、原稿５１ａの後端が呼込ローラＲ１及び分離ローラＲ２をすでに通過したとして、図３（ｃ）に示すように、次の原稿５１ｂの取り出しに備えるべく、矢符５７で示すように、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出結果がオンになるまで原稿トレイ２２が上昇することにより、原稿束５１の最上面の高さを所定の原稿取出位置とする。その後、原稿５１ａと同様に原稿５１ｂの給紙を行う。そして、残りの原稿についても同じ動作を繰り返し行う。
なお、原稿トレイ２２の上昇のタイミングは、クラッチ４４により呼込ローラＲ１が回転し始めてから経過した時間と、予め検出した原稿のサイズとに基づいて判定してもよい。
【００５８】
以上の昇降動作により、図３（ｄ）に示すように、常に呼込ローラＲ１が原稿束５１を押圧している従来の構成では、原稿５１ｂの呼込ローラＲ１の接触位置付近に、大きな汚れ５４が付着していたのに対して、本発明の構成においては、図３（ｃ）に示すように、汚れ５５の付着を軽減することができる。
【００５９】
また、図３（ｂ）に示した原稿トレイ２２の下降量は、原稿束５１の最上面から呼込ローラＲ１を離隔させるための量であり、具体的には、呼込ローラＲ１が下降し、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出結果がオフとなる量に設定される。従って、下降量は、原稿束５１の最上面から呼込ローラＲ１が完全に離隔して原稿束５１への押圧力が解除される必要最小限の量であるので、次に給紙される原稿５１ｂへの汚れの付着を抑えるだけでなく、原稿トレイ２２を再び上昇させて次の原稿の取り出しが可能となるまでの時間を短くすることができ、時間のロスを最小限に抑えることができる。
【００６０】
図４、図５及び図６は、本発明に係るスキャナ１の制御部４１による、原稿トレイ２２の昇降の処理手順を示すフローチャートである。以下、これらのフローチャートを参照して、上述のように構成されたスキャナ１の原稿トレイ２２の昇降動作を説明する。
【００６１】
図４は、電源投入時点から原稿トレイが待機状態になるまでの、制御部４１による原稿トレイ２２昇降の処理手順を示すフローチャートである。
まず、図示しない電源スイッチが投入されると（ステップＳ１１）、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったか否か、すなわち発光素子Ｓ２ａ、受光素子Ｓ２ｂ間の光経路が形成されたか否かを判定し（ステップＳ１２）、オフであると判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、原稿トレイ２２の上昇を開始させ（ステップＳ１３）、ステップＳ１２に処理を戻す。
【００６２】
ステップＳ１２において呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったと判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部４１は、原稿トレイ２２の下降を開始させ（ステップＳ１４）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになったか否かを判定する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５においてオンであると判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、オフになったと判定するまで適宜のタイミングで判定を繰り返す。
原稿トレイ２２の下降を継続させることにより、ステップＳ１５において呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになったと判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御部４１は、昇降モータ３３を所定のステップ数だけ駆動して原稿トレイ２２を所定量下降させて停止させることにより（ステップＳ１６）、原稿トレイ２２を第１の待機状態の位置まで移動させてその位置を保持させる（ステップＳ１７）。この状態において、制御部４１は一旦処理を終了する。
【００６３】
この第１の待機状態での原稿トレイ２２の高さ位置は、前述したように、原稿トレイ２２にセットされる頻度の高い原稿の枚数に合わせて操作部４６の操作によりサービスマン又はユーザによって予め定められている高さである。
【００６４】
図５及び図６は、原稿のセットから読み取りまでの制御部４１の原稿トレイ２２昇降の処理手順を示すフローチャートである。但し、図５は原稿のセットから原稿トレイ２２が後述する第２の待機状態になるまでの、制御部４１の原稿トレイ２２昇降の処理手順を示すフローチャートであり、前述のようにして原稿トレイ２２が第１の待機状態になっていること（ステップＳ１７）が前提である。
【００６５】
まず制御部４１は、原稿検出器Ｓ１の出力がオン、すなわち原稿が原稿トレイ２２にセットされたか否かを判定し（ステップＳ１８）、原稿がセットされていないために原稿検出器Ｓ１の出力がオフであると判定した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、原稿トレイ２２に原稿がセットされるまで待機すべく、オンであると判定するまで適宜のタイミングで判定を繰り返す。
【００６６】
ステップＳ１８において原稿検出器Ｓ１の出力がオンであると判定した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御部４１は、ステップＳ１８の判定後から所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１９）、所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、所定時間が経過したと判定するまで適宜のタイミングで判定を繰り返す。
この所定時間は、ユーザが原稿の確認又は揃え直しを行うために必要な時間を与えるために設定されている。
【００６７】
ステップＳ１９において所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになっているか否かを判定する（ステップＳ２０）。
この判定処理において、原稿束の厚さが大きいために、第１の待機状態での原稿トレイ２２の高さ位置では呼込ローラＲ１が原稿に接触してしまう状態では、呼込ローラＲ１が押し上げられ、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになる。
【００６８】
ステップＳ２０においてオンであると判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御部４１は、原稿トレイ２２の下降を開始させ（ステップＳ２１）、ステップＳ２０に処理を戻す。
このように、ステップＳ２０、Ｓ２１の処理を繰り返すことにより、予め設定された枚数以上の原稿が無理に原稿トレイ２２上にセットされた場合にも、所定の原稿取出位置よりも呼込ローラＲ１の位置が高くなっていないかを確認し、呼込ローラＲ１が所定の原稿取出位置よりも高い場合には原稿の給送に支障を来す恐れがあるために、一旦原稿トレイ２２を下降させる。
【００６９】
そして、ステップＳ２０において呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになったと判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御部４１は、原稿トレイ２２の上昇を開始させ（ステップＳ２２）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったか否かを判定する（ステップＳ２３）。
ステップＳ２３においてオフであると判定した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御部４１は、原稿トレイ２２にセットされた原稿が呼込ローラＲ１を押し上げることにより、オンになったと判定するまで適宜のタイミングで判定を繰り返す。
【００７０】
原稿トレイ２２の上昇を継続させることにより、ステップＳ２３においてオンになったと判定した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御部４１は、呼込ローラＲ１が所定の原稿取出位置になったとして、原稿トレイ２２の移動を停止させる（ステップＳ２４）。これにより、原稿トレイ２２の上昇が終了し、原稿トレイ２２は第２の待機状態となる（ステップＳ２５）。
【００７１】
図６は上述のようにして原稿トレイ２２が第２の待機状態になった時点から原稿の読み取りまでの、制御部４１による原稿トレイ２２昇降の処理手順を示すフローチャートである。
【００７２】
上述のようにして原稿トレイ２２が第２の待機状態になった後に、制御部４１は、操作部４６の操作によるスタート信号が入力されたか否かを判定し（ステップＳ３１）、入力されていないと判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、入力されたと判定するまで適宜のタイミングで判定を繰り返す。
ステップＳ３１においてスタート信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、制御部４１は、呼込ローラＲ１及び分離ローラＲ２により原稿を給紙させ（ステップＳ３２）、給紙検出器Ｓ３により原稿の先端を検出したか否かを判定する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３において検出していないと判定した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、制御部４１は、検出したと判定するまで適宜のタイミングで判定を繰り返す。
【００７３】
ステップＳ３３において給紙検出器Ｓ３により原稿の先端を検出したと判定した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、制御部４１は、ステップＳ３３の判定後から所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ３４）、所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、所定時間が経過したと判定するまで適宜のタイミングで判定を繰り返す。
【００７４】
そして、ステップＳ３４において所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御部４１は、図３（ｂ）に示すように、原稿トレイ２２を所定量だけ下降させて停止させ（ステップＳ３５）、その後、給紙検出器Ｓ３により原稿の後端を検出したか否かを判定する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６において原稿の後端を検出していないと判定した場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、制御部４１は、原稿の後端を検出したと判定するまで適宜のタイミングで判定を繰り返す。
ステップＳ３６において給紙検出器Ｓ３により原稿の後端を検出したと判定した場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、制御部４１は、原稿検出器Ｓ１の出力がオフであるか否かを判定する（ステップＳ３７）。
【００７５】
原稿トレイ２２にセットされた原稿が全て給送されて無くなることにより、ステップＳ３７において原稿検出器Ｓ１の出力がオフであると判定した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、原稿トレイ２２を第１の待機状態に戻すべく、制御部４１は、処理を図４のステップＳ１２へ戻し、ステップＳ１２以降の処理を行う。一方、原稿トレイ２２に後続の原稿が残っていることにより、ステップＳ３７において原稿検出器Ｓ１の出力がオンであると判定した場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、制御部４１は、呼込ローラＲ１及び原稿トレイ２２にセットされる原稿束の上面を所定の原稿取出位置にすべく、原稿トレイ２２の上昇を開始させる（ステップＳ３８）。そして、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったか否かを判定し（ステップＳ３９）、オフであると判定した場合（ステップＳ３９：ＮＯ）、オンになったと判定するまで適宜のタイミングで判定を繰り返す。
【００７６】
原稿トレイ２２の上昇を継続させることにより、ステップＳ３９において呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったと判定した場合（ステップＳ３９：ＹＥＳ）、制御部４１は、呼込ローラＲ１が及び原稿トレイ２２上の原稿束の上面が所定の原稿取出位置になったとして、原稿トレイ２２の移動を停止させ（ステップＳ４０）、次の原稿を給送すべく、ステップＳ３２に処理を戻す。
【００７７】
なお、ステップＳ２５の第２の待機状態となった後に、原稿が原稿トレイ２２から無理に引き抜かれた場合、原稿トレイ２２上に原稿が無いことにより原稿検出器Ｓ１の出力がオフとなる。制御部４１はこれに応答して、図４のステップＳ１２に処理を戻し、ステップＳ１２以降の処理を行って、原稿トレイ２２を第１の待機状態にする。
【００７８】
また、原稿トレイ２２が第２の待機状態となった後に、予め設定された時間、例えば数分以上経過しても、ステップＳ３１においてスタート信号が入力されていないと判定する場合にも、制御部４１は、図４のステップＳ１２に処理を戻し、ステップＳ１２以降の処理を行うことにより、原稿トレイ２２を第１の待機状態にまで下降させるようにしてもよい。さらに、その予め設定された時間は、例えば１秒〜数秒の範囲で、操作部４６から設定できるようにしてもよい。
また、このように第２の待機状態から第１の待機状態へ原稿トレイ２２の位置を戻す処理を、時間経過のみならず、操作部４６の何れかのキー操作をトリガとして行われるようにしてもよい。
【００７９】
更に、本実施の形態においては、原稿トレイ２２が第１の待機状態の高さになるまでの処理手順は、原稿トレイ２２の高さ位置を直接検出する検出器を用いずに行うように制御しているが、原稿トレイ２２の位置を直接検出する検出器を用いて原稿トレイ２２の高さを制御してもよい。
例えば、原稿トレイ２２の最も低い部分を検出する検出器を設け、その検出器の検出結果に基づいて、原稿トレイ２２が第１の待機状態の高さになるようにしてもよく、また、原稿トレイ２２の最も高い部分を検出する検出器を設けてもよい。一般的には、原稿トレイ２２の第１の待機状態の原稿トレイ２２の高さは、最大積載が可能な最下点であるが、任意の途中の高さに設定してもよい。
【００８０】
実施の形態２
図７は、本発明の実施の形態２に係るシート搬送装置を備える画像形成装置としてのデジタル複合機（以下、複合機という）１００の概略構成を示す模式図である。
複合機１００は、実施の形態１のスキャナ１と同一構成の読取部１１０を備えている。
読取部１１０により読み取って得られた画像データは、図示しない画像データ入力部へ送られ、所定の画像処理が施された後、図示しないメモリに一旦記憶される。そして、制御部１４１からの出力指示に応じて画像データは前記メモリから読み出され、読取部１１０の下方に配置される画像形成部２１０の光書込み装置であるレーザ書込みユニット２２７に転送される。
【００８１】
画像形成部２１０は、レーザ書込みユニット２２７、筒状の感光体ドラム２２２を備えており、さらに感光体ドラム２２２の周囲に、感光体ドラム２２２を所定の電位に帯電させる帯電器２２９、感光体ドラム２２２上にレーザ書込みユニット２２７により形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像器２２４、感光体ドラム２２２表面に形成されたトナー像を記録紙に転写する転写器（転写チャージャ等）２２５、感光体ドラム２２２表面に残留する余分なトナーを回収するクリーニング器２２６、感光体ドラム２２２を除電する除電器（除電チャージャ等）２２３をこの順に備えている。
【００８２】
レーザ書込みユニット２２７は、前記メモリから読み出された画像データ、又は外部の装置からファクシミリ通信により受信した画像データに応じてレーザ光を出射する半導体レーザ光源、レーザ光を等角速度で偏向するポリゴンミラー、等角速度で偏向されたレーザ光が感光体ドラム２２２上において等角速度で偏向されるように補正するｆ−θレンズ等から構成されている。
なお、本実施の形態においては、光書込み装置としてレーザ書込みユニット２２７を用いているが、ＬＥＤ、ＥＬ等の発光素子アレイを用いた固体走査型の光書込みヘッドユニットを用いてもよい。
【００８３】
複合機１００は、さらに、画像形成部２１０の横方に、記録紙に転写されたトナー像を熱及び圧力により定着する定着ユニット２１７と、定着ユニット２１７を経た記録紙を排出側へ搬送する排出ローラ２１９とを備えている。さらに定着ユニット２１７と排出ローラ２１９との間には、下方向に延び、搬送される記録紙の前後方向を反転させるスイッチバック路２２１を備えている。排出ローラ２１９のさらに横方には、排出ローラ２１９により搬送された記録紙に対してステープル処理等を行うことが可能であり、昇降可能な昇降トレイ２６１を有する後処理部２６０を備えている。
【００８４】
さらに、画像形成部２１０の、定着ユニット２１７と反対側の横方に相当する複合機１００の側面には、記録紙を載置するための手差トレイ２５４が備えられている。また、画像形成部２１０の下方には、記録紙を収容するための用紙カセット２５１、記録紙の両面に画像形成を行う際に片方の面に画像が形成された後の記録紙を一旦収容する両面ユニット２５５、多段給紙部２７０として取り外しが可能な用紙カセット２５２、２５３がこの順に備えられている。
そして、画像形成部２１０の転写器２２５による転写位置近傍にその一端部を有し、用紙カセット２５１、２５２、２５３、手差トレイ２５４及び両面ユニット２５５それぞれの方向へ枝分かれする搬送経路２５０が配設されており、搬送経路２５０の適宜の箇所には各種ローラが設けられている。また、両面ユニット２５５はスイッチバック路２２１と連なっている。なお、両面ユニット２５５は、用紙カセット２５１と同様の用紙カセットと交換可能に構成されている。
【００８５】
上述した構成により、複合機１００は、用紙カセット２５１、２５２、２５３又は手差トレイ２５４から給送される記録紙に対して、読取部１１０により原稿の画像を読み取って得られた画像データ、又はファクシミリ通信により受信した画像データに基づいて、画像形成部２１０において画像を形成し、定着ユニット２１７にて画像の定着後、必要に応じてスイッチバック路２２１へ記録紙を搬送し、排出ローラ２１９により後処理部２６０へと記録紙を導き、後処理部２６０にて所定の後処理を施した後、記録紙を排出する。
【００８６】
なお、本発明の実施の形態２に係る複合機１００においては、用紙カセット２５１、２５２、２５３、手差トレイ２５４の少なくとも１つが、実施の形態１のスキャナ１が備える原稿トレイ２２と同様の昇降動作を行うように構成されている。
例えば、用紙カセット２５２が原稿トレイ２２と同様の昇降動作を行うように構成されている場合について説明する。
用紙カセット２５２は上方向に開放した箱状に形成されており、その底部に昇降板２７２を備えている。昇降板２７２は搬送経路２５０が設けられている側（下流側）と反対側（上流側）の端部を中心に揺動可能に取り付けられている。この昇降板２７２の下方には昇降手段（図示せず）が設けてあり、この昇降手段により昇降板２７２が昇降する。なお、この昇降手段は、実施の形態１のスキャナ１の昇降プレート３１、昇降プレート支持軸３２、昇降モータ３３、昇降機構部３４と同様の部材から構成されているものとする。
【００８７】
このような用紙カセット２５２方向へ延びる搬送経路２５０の端部には、実施の形態１のスキャナ１が備えるアーム２５と同一の構成を有するアーム１２５が設けてある。そして、搬送経路２５０の前記端部近傍には、実施の形態１のスキャナ１が備える給紙検出器Ｓ３と同様の給紙検出器Ｓ１０３が設けられ、さらに給紙検出器Ｓ１０３の下流側の適宜の位置には、一対の対向する搬送ローラＲ１０３、Ｒ１０４が設けられている。
【００８８】
このような構造により、昇降板２７２は、図３に示したスキャナ１の原稿トレイ２２の昇降動作と同様に、次のように昇降するようにしてある。
すなわち、画像形成部２１０の画像形成のタイミングに合わせて記録紙の給紙準備を行うべく、昇降板２７２が上昇し、昇降板２７２上の記録紙の束が、呼込ローラＲ１０１を押し上げ、アーム１２５に設けられる呼込ローラ位置検出器（図示せず）の検出結果がオンになると、呼込ローラＲ１０１及び昇降板２７２上の記録紙の束の最上面が所定の記録紙取出位置になったとして、昇降板２７２の上昇を停止させる。
【００８９】
そして、給紙タイミングになると、図３（ａ）と同様に、呼込ローラＲ１０１及び分離ローラＲ１０２が回転駆動され、記録紙の束の最上層の１枚の記録紙が取り出される。その記録紙の先端が通過するのを給紙検出器Ｓ１０３により検出してから所定時間が経過すると、前記記録紙の先端部分が搬送対ローラＲ１０３、Ｒ１０４に挟持された状態になっているとして、図３（ｂ）と同様に、昇降板２７２は所定量だけ下降される。つまり、搬送ローラ対Ｒ１０３、Ｒ１０４が記録紙の搬送を開始するタイミングで昇降板２７２が下降する。これに伴い、呼込ローラＲ１０１が下降する。呼込ローラＲ１０１は、ストッパ（図示せず）により所定量以上の下降が阻止されるため、呼込ローラＲ１０１による記録紙の束への押圧が解除される。
このように昇降板２７２が下降することにより、給紙中の記録紙の下側の面（表面）に、次に給紙される記録紙の上側の面（裏面）に既に付着している汚れが、付着するのを抑えることができる。
【００９０】
その後、給紙検出器Ｓ１０３により記録紙の後端を検出すると、次の記録紙の取り出しに備えるべく、図３（ｃ）と同様に、昇降板２７２の上昇を開始させる。そして、再び、記録紙の束の最上面が呼込ローラＲ１０１を押し上げることで、呼込ローラ位置検出器（図示せず）の検出結果がオンになると、昇降板２７２の上昇を停止させ、その後、先程の記録紙と同様に次の記録紙の給紙を行う。そして、後続する記録紙についても同じ動作を繰り返し行う。
これにより、記録紙として、一方の面が使用された、いわゆる裏紙を使用する際に、上述のように汚れの付着を抑えることができる。ここで、記録紙が新しい場合には、上述した次の記録紙の給紙までに昇降板２７２を昇降させる動作を行う必要がないので、この動作を行うか否かを切り換え可能にすることができるようにしてもよい。
【００９１】
なお、特開昭５９−９２８３８号公報においては、給紙装置において、給紙タイミングにおいてのみ、呼込ローラが記録紙の上面に接触するように昇降トレイを上下することが記載されているが、この先行技術は、給紙圧が一定となるように、毎回同じ高さまで上昇するように昇降動作を行うものであり、裏紙使用による記録紙の汚れを考慮したものではない。このため、記録紙が分離ローラを通過し、搬送ローラに到達する以前に昇降トレイを下降しており、汚れの付着は抑えられるが、安定した搬送を行うことはできない。
【００９２】
実施の形態１及び２においては、搬送ローラ対Ｒ３、Ｒ４（搬送対ローラＲ１０３、Ｒ１０４）が原稿５１ａ（記録紙）の搬送を開始するタイミングで、呼込ローラＲ１（呼込ローラＲ１０１）による原稿束５１（記録紙の束）への押圧を解除すべく、原稿トレイ２２（昇降板２７２）が下降するようにしたが、これに限定するものではなく他の形態であってもよい。例えば、呼込ローラＲ１（呼込ローラＲ１０１）を上昇させるための制御部４１（制御部１４１）により制御される上昇手段を設け、搬送ローラ対Ｒ３、Ｒ４（搬送対ローラＲ１０３、Ｒ１０４）が原稿５１ａ（記録紙）の搬送を開始するタイミングで、前記上昇手段により呼込ローラＲ１（呼込ローラＲ１０１）を上昇させるようにしてもよい。
【００９３】
【発明の効果】
本発明においては、シート取出位置に一致するように上昇されたシート収容手段から取り出されたシート体が搬送手段により搬送され始めると、シート収容手段が下降されることにより、取出手段によるシート体への当接が解除されるので、給送中のシート体と、シート収容手段に収容されて次に給送されるシート体との接触面において、呼込ローラ等の取出手段の押圧力により、一方のシート体に付着している汚れが他方のシート体へ付着するのを最小限に抑えることができる。また、取出手段によるシート体への当接の解除は、取出手段により取り出されたシート体の先端部分が搬送手段に挟持され、搬送手段が搬送開始するタイミングに同期して行われるので、前記シート体は搬送手段により確実に搬送が行われる。さらに、シート収容手段を下降させて取出手段によるシート体への当接を解除した後、シート体の後端が取出手段と搬送手段との間に配設した検出器にて検出されるタイミングに同期して、シート収容手段が上昇してシート収容手段に収容されているシート体の上面に取出手段が当接するようにしたので、次のシート体の取り出しに適切に備えることができる。
【００９４】
また、本発明によれば、シート収容手段が下降する量は、シート収容手段に収容されているシート体が、呼込ローラ等の取出手段から離隔する量であることより、取出手段によるシート体への押圧力が解除される必要最小限の量とすることができる。これにより、給送中のシート体と次に給送されるシート体との接触面において、一方のシート体に既に付着している汚れが他方のシート体に付着するのを抑えるだけでなく、下降した状態にあるシート収容手段を上昇させ、次のシート体の取り出しが可能となるまでの移行時間をできるだけ短くすることができるので、供給ロスを最低限にすることができる。
【００９５】
また、本発明によれば、画像読取装置において、給送中の原稿と、シート収容手段に収容されて次に給送される原稿との接触面で、呼込ローラ等の取出手段の押圧力により、給送中の原稿に既に付着している汚れが、次に給送される原稿へ付着するのを最小限に抑えることができる。これにより、原稿の画像の読み取りの品質の低下を防止することができる。
また、このような画像読取装置を画像形成装置が備えることにより、形成される画像の品質の低下を防止することができる。
【００９６】
さらに、本発明によれば、画像形成装置において、給送中の記録紙と、シート収容手段に収容されて次に給送される記録紙との接触面で、呼込ローラ等の取出手段の押圧力により、一方の記録紙に既に付着している汚れが、他方の記録紙へ付着するのを最小限に抑えることができる。これにより、画像形成の品質の低下を防止することができる。記録紙として、既に一方の面に画像形成又は書き込み等が為された記録紙、いわゆる裏紙を使用する場合に、特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスキャナの全体の機械的な構成を示す縦断面図である。
【図２】本発明に係るスキャナの機能的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係るスキャナが備える原稿トレイの昇降動作を説明するための原稿トレイの周囲の機械的構成を示す模式的側面図である。
【図４】本発明に係るスキャナの電源投入時点から原稿トレイが待機状態になるまでの制御部による原稿トレイ昇降の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係るスキャナの原稿のセットから原稿トレイが第２の待機状態になるまでの、制御部による原稿トレイ昇降の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係るスキャナの原稿トレイが第２の待機状態になった時点から原稿読み取りまでの、制御部による原稿トレイ昇降の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２に係るデジタル複合機の概略構成を示す模式図である。
【符号の説明】
１スキャナ
２２原稿トレイ
３３昇降モータ
３４昇降機構部
４１、１４１制御部
１００デジタル複合機
２５１、２５２、２５３用紙カセット
２５４手差トレイ
２７２昇降板
Ｒ１、Ｒ１０１呼込ローラ
Ｒ２、Ｒ１０２分離ローラ
Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ１０３、Ｒ１０４搬送ローラ
Ｒ８、Ｒ９レジストローラ

Claims

複数のシート体を積層して収容するシート収容手段と、
該シート収容手段を昇降移動させる昇降手段と、
所定の高さ位置をシート取出位置として、前記シート収容手段に収容されているシート体の上面に当接した状態で最上層からシート体を取り出す取出手段と、
該取出手段により取り出されたシート体を所定位置へ搬送する搬送手段と、
前記シート収容手段に収容されているシート体の上面が前記シート取出位置に一致するように前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させる制御手段と
を備えるシート搬送装置において、
前記シート体を検出する検出器を前記取出手段と前記搬送手段との間に配設してあり、
前記制御手段は、前記取出手段にて取り出されたシート体の先端部分が前記搬送手段に挟持され、前記搬送手段が前記シート体の搬送を開始するタイミングに同期して、前記シート収容手段を下降させて前記取出手段による前記シート体への当接を解除し、前記搬送手段にて搬送されるシート体の後端が前記検出器にて検出されるタイミングに同期して、前記シート収容手段を上昇させて前記取出手段が前記シート収容手段に収容されているシート体の上面に当接するように構成してあることを特徴とするシート搬送装置。
前記取出手段は、ストッパにより所定高さからの下降が阻止される状態で昇降変位自在に支持され、自重により前記シート体に接触する回転ローラであることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
前記シート収容手段が下降する量は、前記シート収容手段に収容されているシート体の上面が、前記取出手段から離隔する量であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
シート原稿を取り込んで画像読取手段により原稿の画像を読み取る画像読取装置において、
シート原稿を前記画像読取手段による画像の読取位置へ搬送するための請求項１及至３の何れかに記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像読取装置。
シート状の記録媒体に対して画像形成手段により画像を形成する画像形成装置において、
シート状の記録媒体を前記画像形成手段による画像の形成位置へ搬送するための請求項１及至３の何れかに記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
シート原稿の画像を読み取って画像を形成する画像形成装置において、
シート原稿の画像を読み取るための請求項４に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。