JP2005167913A - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】振動やメンテナンス時における原稿台の取外し作業による読取光学手段への紙粉等の落下による汚損を防止し、画像読取状態及び画像形成状態を良好に維持する。
【解決手段】画像読取装置１の非通電時を含む読取処理の待機時に、読取光学手段である光源ユニット１３を第１原稿台１２の下面に対向する位置で、かつ第１原稿台１２の端部近傍に対向しない待機位置Ｐ５に停止させる。原稿の搬送等によって生じる紙粉は第１原稿台１２の端部において原稿基準部材１２ａとの間の間隙に溜まり易く、振動やメンテナンス時に第１原稿台１２の端部から下方に落下するが、光源ユニット１３が第１原稿台１２の端部に対向しない位置に停止しているため、第１原稿台１２の端部から落下した紙粉等によって光源ユニット１３が汚損されることがない。
【選択図】図３

Description

この発明は、原稿台上で原稿の画像を読取る画像読取装置、及び、画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。

近年、画像形成装置はデジタル化及び複合化が進み、画像形成装置に備えられた画像読取装置から取り込んだ画像データによる画像形成だけでなく、ネットワーク等で接続された外部の機器から送られてくる画像データの画像形成を行うことができる画像形成装置が多く開発されている。

このような画像形成装置では、装着された画像読取装置を用いて原稿の複製物を作成する複写機能や接続された外部の機器からの画像データに基づく画像形成を行うプリンタ機能の他に、接続された外部の機器へ原稿の画像を電子データに変換して送信できる機能をも有し、電話回線を利用してＦＡＸ送受信等を行うこともできる。

一方、画像形成装置に装着される画像読取装置における原稿の読取方式には、原稿台（プラテンガラス）上にシート状又はブック状の原稿をセットし静止している原稿を読取光学手段によって走査する方式、原稿台上にシート状の原稿を自動的に供給搬送して静止させた原稿を読取光学手段によって走査する方式（例えば、特許文献１及び２参照。）、及び、原稿台上にシート状の原稿を供給搬送しながら原稿台の下方に静止した読取光学手段によって読み取る方式等の種々の仕様がある。

従来の画像読取装置として、上記の読取方式のうち、静止状態の原稿に対して読取光学手段を走査させて画像を読み取る静止読取方式と、静止状態の読取光学手段に対して原稿を搬送しながら画像を読み取る搬送読取方式と、を選択的に実行できるようにしたものがある。

特に、静止読取方式と搬送読取方式とで単一の読取光学手段を兼用する画像読取装置では、静止読取方式による静止読取モード時と搬送読取方式による搬送読取モード時とで互いに異なる位置で読取光学手段による原稿画像の読取を行うようにされている（例えば、特許文献３及び４参照。）。このため、読取光学手段は、原稿画像の読取を開始する前に、所定の待機位置から選択された読取モードに対応した読取開始位置へ移動するように制御される。また、読取光学手段の待機位置を静止読取モード又は搬送読取モードの何れか一方のモードにおける読取開始位置とし、一方のモードが選択された場合に原稿画像の読取開始前に読取光学手段を移動させる動作を省略できるようにしている。
特開昭６２−４９３４２号公報 特開２００１−２４８５６号公報 特開２００２−３５４１９１号公報 特開２００２−１６５０５９号公報 画像読取装置では、通常、読取開始時に、直ちに原稿画像を読み取ることができる待機位置に読取光学手段を停止させている。一般に、読取光学手段の待機位置であるホームポジションは、原稿台の端部に対向する位置に設定されている。また、上述のように、静止読取モード時と搬送読取モード時とで単一の読取光学手段を兼用する画像読取装置では、静止読取モード時と搬送読取モード時とのうちで優先モードとした何れか一方のモードにおける読取開始位置を読取光学手段の待機位置として優先モードが選択された際の読取開始位置への読取光学手段の移動を省略できるようにしており、搬送読取モード時の読取開始位置を読取光学手段の待機位置としている。

このような兼用タイプの画像読取装置では、静止読取モード時と搬送読取モード時とで用いられる原稿台を別々に設けたものが多い。また、搬送読取モードで使用される原稿台は、読取光学手段が読取中に移動しないために原稿搬送方向の幅が狭く構成されている。したがって、何れのモードを優先モードとした場合にも読取光学手段の待機位置は原稿台の端部に近接した位置となる。

しかしながら、原稿台の端部には装置の上面に原稿台を固定するための固定部材や原稿のセット位置を示す基準マークを備えた基準部材が締結部材（ネジ）等によって取り付けられており、原稿台と固定部材や基準部材等との間に隙間が形成され易い。

また、固定部材や基準部材等は装置のフレームや外装カバー等の支持部材に対して着脱自在にされており、原稿台を取り外して原稿台の清掃や読取光学手段のメンテナンスができるように構成されている。

さらに、締結部材としては製造時のコストダウンのためタッピング機能を有するネジが使用されており、ネジをねじ込むことで支持部材に形成された孔の内径を削ってネジ溝を形成しながら固定部材や基準部材等を支持部材に固定している。このため、原稿第の端部には、支持部材の削り片が残留している場合がある。

加えて、原稿台の端部における原稿台と固定部材や基準部材等との隙間には、原稿を搬送するときに発生する紙粉や塵埃が溜まり易い。

これらのことから、画像形成装置の動作時に発生する振動の伝播により、又は、メンテナンス時に原稿台を取り外した際に、原稿台の端部における原稿台と固定部材や基準部材等との隙間に溜まった削り片、紙粉及び塵埃（以下、紙粉等ともいう。）が下方に落下し、原稿台の端部の下方における待機位置に停止している読取光学手段を汚損する問題がある。特に、読取光学手段において原稿からの反射光を光電変換手段に導くための偏向手段（ミラー）に汚損を生じると、原稿からの反射光が遮られて読取不良（情報の欠落）が発生して著しい読取品質の低下を招く。また、読取品質の低下した読取データに基づいて画像形成が行われることにより、画質の著しい劣化を招く。

この発明の目的は、読取光学手段の待機位置を原稿台の端部から十分に離れた位置に設定することにより、画像形成装置から伝播する振動やメンテナンス時における原稿台の取外し作業による読取光学手段への紙粉等の落下による汚損を防止し、画像読取状態及び画像形成状態を良好に維持することができる画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。

この発明は上記の課題を解決するために、以下の構成を備えている。

（１）原稿台を挟んで原稿の画像面に対して相対的に移動する読取光学手段を介して原稿の画像を読み取る画像読取装置において、
前記読取光学手段の原稿の画像面に対する移動方向における前記原稿台の端部に対向しない位置に、画像読取処理の待機時に前記読取光学手段が停止すべき待機位置を設定したことを特徴とする。

この構成においては、画像読取処理の待機時に読取光学手段が原稿台の端部に対向しない位置に停止する。したがって、原稿台の端部における原稿台と固定部材や基準部材等との隙間に溜まった紙粉等が振動の伝播やメンテナンス時における原稿台の取外作業等によって落下する位置には読取光学手段が存在せず、読取光学手段が紙粉等によって汚損されることがない。

（２）前記待機位置は、原稿台下面に対向する位置であることを特徴とする。

この構成においては、画像読取処理の待機時に読取光学手段が原稿台の端部に対向しない位置で、かつ原稿台下面に対向する位置に停止する。したがって、原稿台の端部における原稿台と固定部材や基準部材等との隙間に溜まった紙粉等が振動の伝播やメンテナンス時における原稿台の取外作業等によって落下する位置には読取光学手段が存在せず、読取光学手段が紙粉等によって汚損されることがない。また、メンテナンス時に原稿台を通して上面側から視認できる位置に読取光学手段が停止しており、メンテナンス作業時に上面側から視認できない位置に停止している読取光学手段を引き出す必要がなく、読取光学手段を引き出す際に紙粉等が読取光学手段上に落下することがない。

（３）原稿の画像を読み取るための準備イベントの発生を検出する検出手段を備え、該検出手段が準備イベントの発生を検出した際に前記読取光学手段を前記待機位置から原稿の画像の読取処理を開始できる読取開始位置に移動させることを特徴とする。

この構成においては、原稿台上の原稿を押圧する原稿押さえ部材の開放、原稿台への原稿の載置、原稿自動搬送装置の原稿給送トレイへの原稿のセット、又は、操作部における読取条件の設定等の原稿の画像を読み取るための準備イベントが発生した際に、読取光学手段が待機位置から読取開始位置に移動する。したがって、準備イベントの後に行われる読取開始の指示操作等による原稿読取開始信号の発生タイミングから読取処理が開始されるまでの時間が短縮される。

（４）前記検出手段が準備イベントの発生を検出した際に前記読取光学手段を前記読取開始位置に移動させた後に、原稿の画像の読取処理を開始できる状態でないと判断した場合に、前記読取光学手段を前記読取開始位置から前記待機位置に移動させる復元動作を行うことを特徴とする。

この構成においては、準備イベントが発生しても原稿の画像の読取処理が開始できる状態にならない場合には読取光学手段が読取開始位置から待機位置に戻される。したがって、原稿の画像の読取処理が開始されることなく読取光学手段が読取開始位置に長時間にわたって停止し続けることがない。

（５）前記復元動作は、前記検出手段が準備イベントの発生を検出した後に原稿の画像の読取処理が開始されることなく所定時間が経過した際に実行することを特徴とする。

この構成においては、準備イベントが発生した後に原稿の画像の読取処理が開始されることなく所定時間が経過すると、読取開始位置に移動していた読取光学手段が待機位置に戻される。したがって、原稿の画像の読取処理が開始されることなく読取光学手段が読取開始位置に長時間にわたって停止し続けることがない。

（６）前記読取光学手段を加熱するヒータ手段を前記読取光学手段の前記待機位置に近接する位置に配置したことを特徴とする。

この構成においては、待機位置に停止している読取光学手段が、ヒータ手段によって加熱される。したがって、環境温度が低温状態から高温状態に変化しても読取光学手段に結露を生じない。

（７）原稿を原稿台上に給送する搬送手段を備えたことを特徴とする。

この構成においては、読取光学手段を介して画像を読み取るべき原稿が、搬送手段によって原稿台上に給送される。したがって、読取処理の待機時に読取光学手段を待機位置に停止させておくことにより、原稿台上への給送時に原稿から発生して原稿台の端部近傍の隙間に溜まった多量の紙粉によって読取光学手段が汚損されることがない。

（８）前記原稿台に対向する第１の読取開始位置に停止した前記読取光学手段を介して前記原稿台上を搬送される原稿の画像を読み取る搬送読取モードと、前記原稿台上に載置された原稿の一端部に対向する第２の読取開始位置から前記原稿の他端部に対向する読取終了位置までの間を移動する前記読取光学手段を介して前記原稿台上に載置された原稿の画像を読み取る静止読取モードと、を択一的に実行することを特徴とする。

この構成においては、搬送読取モード時に第１の読取開始位置に停止した読取光学手段を介して画像を読み取るべき原稿が、搬送手段によって原稿台上に給送される。したがって、読取処理の待機時に読取光学手段を待機位置に停止させておくことにより、原稿台上への給送時に原稿から発生して原稿台の端部近傍の隙間に溜まった多量の紙粉によって読取光学手段が汚損されることがない。

（９）（１）乃至（８）のいずれかに記載の画像読取装置を備え、該画像読取装置が読み取った原稿の画像に基づいて画像形成処理を実行することを特徴とする。

この構成においては、読取処理の待機時には原稿台の端部に対向しない待機位置に停止している読取光学手段を介して読取処理時に読み取られた原稿の画像に基づいて画像形成処理が行われる。したがって、紙粉等による汚損を生じていない読取光学手段によって正確に読み取られた原稿の画像に基づく画像形成が行われる。

（１）画像読取処理の待機時には原稿台の端部における原稿台と固定部材や基準部材等との隙間に溜まった紙粉等が振動の伝播やメンテナンス時における原稿台の取外作業等によって落下する位置に読取光学手段が存在しないようにすることができ、読取光学手段が紙粉等によって汚損することを防止できる。これによって、原稿の画像を常に正確に読み取ることができる。

（２）メンテナンス時に原稿台を通して上面側から視認できる位置に読取光学手段を停止させることができ、メンテナンス作業時に上面側から視認できない位置に停止している読取光学手段を引き出す必要がなく、読取光学手段を引き出す際に紙粉等が読取光学手段上に落下することを防止できる。

（３）準備イベントの後に行われる読取開始の指示操作等による原稿読取開始信号の発生タイミングから読取処理が開始されるまでの時間を短縮することができ、装置の稼動効率を向上させることができる。

（４）原稿の画像の読取処理が開始されることなく読取光学手段が読取開始位置に長時間にわたって停止することを防止でき、紙粉等の落下によって読取光学手段が汚損されないようにすることができる。

（５）準備イベントが発生した後に原稿の画像の読取処理が開始されることなく長時間を経過した後において読取光学手段が読取開始位置に停止したままにされることを防止でき、紙粉等の落下によって読取光学手段が汚損されないようにすることができる。

（６）待機位置に停止している読取光学手段をヒータ手段によって加熱することにより、環境温度が低温状態から高温状態に急激に変化した際の読取光学手段の結露の発生を防止することができる。これによって、読取光学手段を介して原稿の画像を常に正確に読み取ることができる。

（７）読取処理の待機時に読取光学手段を待機位置に停止させておくことにより、原稿台上への給送時に原稿から発生して原稿台の端部近傍の隙間に溜まった多量の紙粉による読取光学手段の汚損を防止できる。

（８）読取処理の待機時に読取光学手段を待機位置に停止させておくことにより、搬送読取モード時における原稿台上への給送時に原稿から発生して原稿台の端部近傍の隙間に溜まった多量の紙粉による読取光学手段の汚損を防止できる。

（９）紙粉等による汚損を生じていない読取光学手段によって正確に読み取られた原稿の画像に基づいて原稿の画像に忠実な画像形成を行うことができる。

図１は、この発明の実施形態に係る転写装置を備えた画像形成装置であるデジタル複合機の構成の一例を示す図である。デジタル複合機１００は、この発明の画像読取装置である画像読取部１１０、画像形成部２１０及び給紙部２５０からなり、後処理装置２６０及び多段給紙ユニット２７０を備えている。画像読取部１１０の詳細については、後述する。

画像読取部１１０で読み取られた原稿画像は、画像形成部２１０に送られる。画像形成部２１０は、画像データとして図示しない画像データ入力部へと送られ、画像データに対して所定の画像処理が施された後、画像処理部のメモリに一旦記憶され、出力指示に応じてメモリ内の画像を読出して画像形成部２１０の光書込み装置であるレーザ書込みユニット２２７に転送される。

画像形成部２１０は、回転自在に支持された感光体ドラム２２２の周囲に、感光体ドラム２２２の表面を所定の電位に帯電させる帯電器２２３、感光体ドラム２２２の表面に画像データによって変調されたレーザ光を照射して静電潜像を形成するレーザ書込みユニット２２７、感光体ドラム２２２の表面に形成された静電潜像にトナーを供給してトナー像に顕像化する現像器２２４、感光体ドラム２２２の表面に担持されたトナー像を用紙上に転写する転写器２２５、感光体ドラム２２２の表面から用紙を剥離する剥離器２２９、及び、余分なトナーを回収するクリーナ２２６を備えている。

なお、レーザ書込みユニット２２７に代えて、ＬＥＤやＥＬ等の発光素子アレイを用いた固体走査型の光書込みヘッドユニットを用いることもできる。

画像形成部２１０の下方には、給紙部２５０が配置されている。給紙部２５０は、用紙トレイ２５１、手差トレイ２５４及び両面ユニット２５５と、多段給紙ユニット２７０に備えられた給紙トレイ２５２及び２５３と、を備えている。また、給紙部２５０には、これらのトレイ２５１〜２５４に収納されている用紙を画像形成部２１０の感光体ドラム２２２と転写器２２５との間を経由して排紙トレイ２１９に搬送する用紙搬送路が形成されている。

両面ユニット２５５は、用紙の前後を反転させるスイッチバック路２２１に通じており、用紙の両面に画像形成を行う時に用いられる。両面ユニット２５５は、通常の用紙トレイと交換可能にされている。また、用紙を数千枚収納可能な大容量給紙ユニットを装着することもできる。

画像形成部２１０の排出側には、トナー像が転写された用紙を加熱及び加圧して用紙上に画像を定着させる定着ユニット２１７、用紙の裏面に再度画像を形成するために用紙の前後を反転させるスイッチバック路２２１、画像が形成された用紙に対してステープル処理等を行う昇降トレイ２６１を有する後処理装置２６０が配置されている。定着ユニット２１７によって画像が定着された用紙は、必要に応じてスイッチバック路２２１を経て排紙ローラ２１９にて後処理装置２６０へと導かれ、ここで所定の後処理が施された後、昇降トレイ２６１に排出される。

図２は、上記デジタル複合機における画像読取部を構成するこの発明の実施形態に係る画像読取装置の断面図である。画像読取装置１は、光学系２の上方にこの発明の搬送手段であるＡＤＦ（Automatic Document Feeder ）３を配置して構成されており、デジタル複合機１００の画像読取部１１０だけでなく、複写機やファクシミリ装置のスキャナ部として原稿の両面から画像を読み取る。

光学系２は、第１の読取手段であるＣＣＤ（Charge Coupled Device ）読取ユニット１１を備え、この発明の原稿台である第１原稿台１２上に載置されて平面支持された原稿の画像を、光源ユニット１３及びミラーユニット１４によって固定位置に設けられたＣＣＤ読取ユニット１１に結像して読取処理を行う。

ＣＣＤ読取ユニット１１は、結像レンズ１１ａおよびＣＣＤイメージセンサ１１ｂを備える。光源ユニット１３は、照明光を照射する光源１３ａ、光源１３ａからの照明光を第１原稿台１２上の所定の読取位置に集光するレフレクタ１３ｂ、原稿からの反射光のみを通過させるスリット１３ｃ、及び、スリット１３ｃを通過した反射光の光路を９０度変更するミラー１３ｄを搭載している。ミラーユニット１４は、光源ユニット１３からの反射光の光路を１８０度変更する一対のミラー１４ａ，１４ｂを搭載している。光源ユニット１３及びミラーユニット１４がこの発明の読取光学手段である。

静止読取モード時に、光源ユニット１３は速度Ｖで、ミラーユニット１４は速度Ｖ／２で、読取開始位置Ｐ１から最大読取終了位置Ｐ４まで矢印１５で示す副走査方向に往復移動し、第１原稿台１２上の原稿の画像面の全面における反射光を光路長を一定に維持してＣＣＤ読取ユニット１１に導く。

なお、最大読取終了位置Ｐ４は、第１原稿台１２に読取可能な最大サイズの原稿が載置された場合の読取終了位置である。読取可能な最大サイズよも小さいサイズの原稿が第１原稿台１２に載置された場合には、左側端辺を原稿基準部材１２ａに当接させて載置された原稿の右側端辺に対向する位置が読取終了位置となる。

また、ＣＣＤ読取ユニット１１は、静止読取モード時に、ＣＣＤイメージセンサ１１ｂ、結像レンズ１１ａ及び光源１３ａを搭載した縮小読取光学系又は等倍読取光学系のユニットを速度Ｖで移動する構造であってもよい。

光学系２には、第１原稿台１２から副走査方向に所定距離だけ離間して第２原稿台１６が設けられている。走行読取モード及び両面読取モードを含む搬送読取モード時に、光源ユニット１３を第２原稿台１６の下面に対向する読取開始位置Ｐ１に停止させ、原稿トレイ２２上に積層して載置された原稿を第２原稿台１６に１枚ずつ搬送し、第２原稿台１６上を搬送される原稿の下側面（以下、こちらを表面とする。）における反射光を読み取る。搬送された原稿は、排紙トレイ１７上に排出される。

ＡＤＦ３は、第２の読取手段であるＣＩＳ（Contact Image Sensor）読取ユニット２１を備えている。両面読取モード時に、原稿トレイ２２上に積層して載置された原稿を第２原稿台１６に１枚ずつ搬送し、第２原稿台１６上を搬送される原稿の下側面（以下、こちらを裏面とする。）における反射光をＣＩＳ読取ユニット２１によって読み取る。ＡＤＦ３には、ローラＲ１〜Ｒ１０及び検出器Ｌ１〜Ｌ６が配置された原稿搬送路２３が形成されている。

ＣＩＳ読取ユニット２１は、例えばアレイ状のイメージセンサ、アレイ状の導光手段（セルフォックレンズ等のレンズアレイ）、及び光源（ＬＥＤアレイ光源または蛍光灯）を含む。

原稿トレイ２２は、昇降モータ６１の回転が昇降機構部３４及び昇降プレート３１を介して伝達されることにより、支点２２ａを中心に昇降する。アクチュエータＬ１ａ及び本体Ｌ１ｂからなる光学式の原稿検出器Ｌ１が原稿トレイ２２に原稿がセットされたことを検知すると、搬送読取モードが選択される。

原稿の搬送開始信号が入力されると、原稿トレイ２２上の原稿の最上面によって押し上げられた呼込ローラＲ１が検出器Ｒ２によって検知されるまで、原稿トレイ２２を上昇させた後、呼込ローラＲ１が回転駆動されて原稿トレイ２２上の最上位の原稿から順次搬送される。呼込ローラＲ１の下流側には、分離ローラＲ２，Ｒ２ａが配置されている。呼込ローラＲ１はアーム２５に支持され、アーム２５は分離ローラＲ２の回転軸に回動可能に支持されている。

分離ローラＲ２にはトルクリミッタを備えたローラＲ２ａ（摩擦パットであってもよい。）が対向して設けられ、原稿を１枚ずつに確実に分離する。したがって、呼込ローラＲ１によって一度に複数枚の原稿が送り出されても最上位の原稿のみが分離ローラＲ２，Ｒ２ａの間を通過して原稿搬送経路２３に導かれる。原稿搬送経路２３に導かれた原稿は、搬送ローラＲ３〜Ｒ７及びレジストローラＲ８，Ｒ９によって第２原稿台１６上に所定のタイミングで搬送される。

レジストローラＲ８，Ｒ９を通過した原稿は、原稿の表面を露光走査するための読取開始位置Ｐ１に導かれた後、原稿の裏面を露光走査するための読取位置Ｐ２を通過する。読取開始位置Ｐ１における第２原稿台１６の下面には光源ユニット１３が対向している。読取位置Ｐ２における原稿搬送路２３の上側面にはＣＩＳ読取ユニット２１が露出している。

表面のみ又は表裏両面の画像が読み取られた原稿は、排出ローラＲ１０，Ｒ１１によって排紙トレイ１７上に排出される。以上の動作が、原稿トレイ２２上にセットされた原稿がなくなるまで繰り返され、読取処理が完了した原稿は全て排紙トレイ１７上に排出される。

原稿トレイ２２においては、原稿が順次給紙される毎に最上位の原稿の上面位置が低くなり、呼込ローラＲ１も下降する。このため、呼込ローラＲ１の位置が下がった分だけ原稿トレイ２２が上昇し、最上位の原稿の上面と呼込ローラＲ１との圧接状態が一定に保たれる。

光源ユニット１３は、検出器Ｌ１０によって検出される位置を基準として副走査方向の位置が制御される。読取処理を行わない待機時には、光源ユニット１３は、待機位置Ｐ５に停止している。待機位置Ｐ５は、光源ユニット１３が第１原稿台１２の左側端部近傍に対向しない位置で、かつ、第１原稿台１２の下面に対向する位置である。

第１原稿台１２上の原稿を読み取るために、ＡＤＦ３は、画像読取装置１の背面側において光学系２との間に設けられた図示しないヒンジを回動支点として上方に回動する。これにより、画像読取装置１では、前面側から第１原稿台１２の上面を開放することができ、ＡＤＦ３によっては搬送できないブック物の原稿等を第１原稿台１２上に載置できるようにしている。ＡＤＦ３の底面には、弾力性を有する原稿マット３５が第１原稿台１２に対向して設けられている。ＡＤＦ３の開閉状態は光学系２に備えられた図示しない検出器によって監視されている。

上述のように構成される画像読取装置１は、静止読取モード、走行読取モード及び両面読取モードの３つのモードで原稿の画像の読取処理を行うことができる。静止読取モードでは、手動操作によって第１原稿台１２上に載置されたブック物等の原稿を光源ユニット１３及びミラーユニット１４によって移動走査させつつ、ＣＣＤ読取ユニット１１によって読み取る。走行読取モード及び両面読取モードは、原稿トレイ２２にセットされた原稿を自動的に１枚ずつ供給搬送しながら読み取る搬送読取モードであり、走行読取モードではＣＣＤ読取ユニット１１のみによって原稿の表面の画像を読み取り、両面読取モードではＣＣＤ読取ユニット１１及びＣＩＳ読取ユニット２１の両方によって原稿の表裏面の画像を読み取る。

図３は、上述のように構成される画像読取装置１の電気的構成を示すブロック図である。マイクロコンピュータなどで実現される制御部４１には、原稿トレイ２２にセットされた原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出器Ｌ０，Ｌ７、及び、第１原稿台１２上に載置された原稿のサイズを検出する光学系２に配置された原稿サイズ検出器Ｌ９による検出結果に基づいて、画像形成部２１０で使用する用紙や各部の動作タイミングなどの制御の切換えを行う。

ＣＣＤ読取ユニット１１のみによる静止読取モードでの読取処理では、制御部４１は、ステッピングモータ等の走査モータ４２を駆動して光源ユニット１３及びミラーユニット１４を移動させるとともに、光源ユニット検出器Ｌ１０によって検出された光源ユニット１３の位置に応じて、露光ランプ１３ａやＣＣＤ１１ｂを駆動して原稿画像を読み取る。

ＡＤＦ３を用いた走行読取モード及び両面読取モードでの読取処理では、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｌ２の出力に応じて昇降モータ３３を駆動し、原稿トレイ２２にセットされた原稿の最上面の高さを一定に維持しながら、原稿検出器Ｌ１が原稿トレイ２２上の原稿がなくなったことを検出するまで、検出器Ｌ３〜Ｌ６の検出結果に基づいて搬送モータ４３、呼込ローラＲ１のクラッチ４４及びレジストローラＲ８，Ｒ９のクラッチ４５を制御して原稿を搬送しつつ、ＣＣＤ１１ｂ及びＣＩＳ２１を適宜駆動して原稿画像を読み取る。

制御部４１には、図４に示す操作部４６が接続されている。操作部４６は、画像読取装置１の上面に設けられ、各種のキーＫ１〜Ｋ８を備えるとともに、液晶タッチパネルなどで実現される操作パネルＤを備えている。操作パネルＤの右側にテンキーＫ１、割込キーＫ２、クリアキーＫ３、全解除キーＫ４及びスタートキーＫ５が配置されている。操作パネルＤの左側には動作モードを切換えるためのモードキーであるファックスキーＫ６，プリンタキーＫ７及びコピーキーＫ８が配置されている。

操作パネルＤには、種々の画面が切り換えて表示される。これらの画面中には種々の読取条件が割り当てられたキーが表示されており、操作パネルＤにおける各キーの表示位置を押圧操作することによりそのキーに割り当てられている読取条件が設定される。また、操作パネルＤには、操作のガイダンスや警告等も表示される。制御部４１は、操作部４６の操作パネルＤに表示すべき画面を作成して出力するとともに、キーＫ１〜Ｋ８及び操作パネルＤの操作信号の入力を受ける。

なお、画像読取装置１がデジタル複合機１００の画像読取部１１０として備えられる場合、制御部４１はデジタル複合機１００の制御部内に構成することもできる。

図５は、上記画像読取装置の制御部の処理手順を示すフローチャートである。制御部４１は、画像読取装置１の電源がオンされると処理を開始し、光源ユニット検出器Ｌ１０によって検出されるまで光源ユニット１３を図２中の左方向に移動させる（Ｓ１２，Ｓ１３）。次いで、制御部４１は、検出器Ｌ１０によって検出された位置を基準位置として、光源ユニット１３を読取開始位置Ｐ３まで所定距離だけ図２中の右方向に移動させ、シェーディング補正用の基準データの読取を行う（Ｓ１４）。

図６（Ａ）に示すように、第１原稿台１２の上面における左側端部には白色基準板２０２が貼付されている。光源ユニット１３は、読取開始位置Ｐ３において白色基準板２０２に対向する。制御部４１は、読取開始位置Ｐ３に停止している光源ユニット１３を介して白色基準板２０２の画像を、後の原稿画像の読取処理時のシェーディング補正に用いるべき白色画像の基準データとして読み取る。

この後、制御部４１は、光源ユニット１３を待機位置Ｐ５まで所定距離だけ図２中の右方向に移動させ（Ｓ１５）、準備イベントの発生としてのＡＤＦ３の開放操作、原稿トレイ２２上への原稿のセット、又は、操作部４６における両面読取モードの選択操作を待機する（Ｓ１６〜Ｓ１８）。したがって、ＡＤＦ３の開放操作を検出する開閉検出器Ｌ８、原稿トレイ２２上への原稿のセットを検出する検出器Ｌ１及び操作部４６のモードキーＫ６〜Ｋ８がこの発明の検出手段に相当する。

制御部４１は、準備イベントの発生の待機中において、原稿検出器Ｌ０を介して原稿トレイ２２に原稿がセットされたことを検出すると、走行読取モード又は両面読取モードの何れかの読取処理を行うものと判断し、光源ユニット１３を待機位置Ｐ５から読取開始位置Ｐ１に光源ユニット１３を移動させる（Ｓ３１）。このとき、制御部４１は、光源ユニット１３を一旦、読取開始位置Ｐ１を通過させ、光源ユニット検出器Ｌ１０によって検出される位置まで移動させ、この位置を基準として光源ユニット１３を所定距離だけ反対方向に移動させて読取開始位置Ｐ１に正確に停止させる。

制御部４１は、光源ユニット１３が読取開始位置Ｐ１に停止している状態で原稿トレイ２２上における原稿のセット状態及び操作部４６におけるスタートキーＫ５の操作の有無を判別する（Ｓ３２，Ｓ３３）。原稿トレイ２２上に原稿がセットされた状態のままでスタートキーＫ５が操作されると、制御部４１は操作部４６における選択状態に応じて走行読取モード又は両面読取モードでの読取処理を実行する（Ｓ３４）。原稿トレイ２２上にセットされた原稿の全てについて読取処理が完了すると、制御部４１は光源ユニット１３を待機位置Ｐ５に移動させて待機状態に戻る（Ｓ３５→Ｓ１６〜Ｓ１８）。

スタートキーＫ５が操作されることなく原稿トレイ２２上の原稿がなくなった場合には、制御部４１は、所定時間において原稿トレイ２２に原稿が再度セットされるのを待機し（Ｓ３６）、原稿が再度セットされることなく所定時間を経過した場合には光源ユニット１３を待機位置Ｐ５に移動させる復元動作を行う（Ｓ３６→Ｓ３５）。

スタートキーＫ５が操作されることなく原稿トレイ２２上の原稿が取り出された場合、原稿の読取処理が中止されたと判断し、直ちに光源ユニット１３を待機位置Ｐ５に移動させることもできる。しかし、原稿トレイ２２への原稿のセット作業中に原稿検出器Ｌ１がチャタリングを生じたり、一旦セットした原稿のセット状態を修正する作業が行われることを考えられるため、例えば数１０秒程度の所定時間の経過を待って光源ユニット１３を待機位置Ｐ５に移動させるようにしている。

制御部４１は、準備イベントの発生の待機中において、開閉検出器Ｌ８を介してＡＤＦ３が開放されたことを検出すると、静止読取モードの読取処理を行うものと判断し、光源ユニット１３を待機位置Ｐ５から読取開始位置Ｐ３に光源ユニット１３を移動させる（Ｓ１６→Ｓ２１）。このとき、制御部４１は、光源ユニット１３を一旦、読取開始位置Ｐ３を通過させて光源ユニット検出器Ｌ１０によって検出される位置まで移動させ、この位置を基準として光源ユニット１３を所定距離だけ反対方向に移動させて読取開始位置Ｐ３に正確に停止させる。

制御部４１は、光源ユニット１３が読取開始位置Ｐ３に停止している状態で第１原稿台１２上へ原稿が載置されるのを所定時間において待機する（Ｓ２２，Ｓ２３）。制御部４１は、数十秒程度の所定時間内に第１原稿台１２上に原稿が載置されるとスタートキーＫ５の操作を待機し、スタートキーＫ５が操作されると静止読取モードでの読取処理を実行する（Ｓ３４）。原稿トレイ２２上にセットされた原稿の全てについて読取処理が完了すると、制御部４１は光源ユニット１３を待機位置Ｐ５に移動させて待機状態に戻る（Ｓ３５→Ｓ１６〜Ｓ１８）。

なお、図５には示していないが、第１原稿台１２上に原稿が載置されてからスタートキーＫ５の操作がされずに所定時間（例えば、数十秒〜数分）が経過した場合には、光源ユニット１３を待機位置Ｐ５に戻すようにしてもよい。この場合、光源ユニット１３が待機位置Ｐ５にある状態で手タートキーＫ５が操作された時に、光源ユニット１３を左側に移動させ、検出器Ｌ１０によって光源ユニット１３の位置を検出してから読取処理を実行する。

第１原稿台１２上に原稿が載置されることなく所定時間が経過すると、制御部４１は、光源ユニット１３を待機位置Ｐ５に移動させる復元動作を行う（Ｓ２３→Ｓ３５）。

制御部４１は、準備イベントの発生の待機中において、操作部４６のモードキーの操作によって両面読取モードが選択された場合には、光源ユニット１３を待機位置Ｐ５から読取開始位置Ｐ１に移動させる（Ｓ１８→Ｓ４１）。このとき、制御部４１は、光源ユニット１３を一旦、読取開始位置Ｐ１を通過させて光源ユニット検出器Ｌ１０によって検出される位置まで移動させ、この位置を基準として光源ユニット１３を所定距離だけ反対方向に移動させて読取開始位置Ｐ１に正確に停止させる。

制御部４１は、所定時間において原稿トレイ２２に原稿が再度セットされるのを待機し（Ｓ３６）、原稿がセットされることなく所定時間を経過した場合には光源ユニット１３を待機位置Ｐ５に移動させる復元動作を行う（Ｓ３６→Ｓ３５）。制御部４１は、所定時間を経過する前に原稿トレイ２２に原稿がセットされるとスタートキーＫ５の操作を待機し、スタートキーＫ５が操作されると両面読取モードでの読取処理を実行する（Ｓ３４）。原稿トレイ２２上にセットされた原稿の全てについて読取処理が完了すると、制御部４１は光源ユニット１３を待機位置Ｐ５に移動させて待機状態に戻る（Ｓ３５→Ｓ１６〜Ｓ１８）。

なお、Ｓ３５で光源ユニット１３を待機位置Ｐ５に移動させる復元動作を行う場合、待機位置Ｐ５は厳格な精度が要求されない位置であることから、読取開始位置Ｐ１又はＰ３から直接移動させることができる。但し、光源ユニット１３を待機位置Ｐ５から読取開始位置Ｐ１又はＰ３に移動させる場合と同様に、光源ユニット１３を一旦基準位置まで移動させた後に待機位置Ｐ５に戻すこともできる。

また、静止読取モード時の読取開始位置Ｐ１を搬送読取モード時の読取開始位置Ｐ３と同一の位置とすることで、制御部４１の制御を簡略化できる。但し、静止読取モード時における光源ユニット１３及びミラーユニット１４の移動量が長くなり、読取処理が長時間化する。

図６（Ｂ）に示すように、光源ユニット１３が待機位置Ｐ５に停止している状態で画像形成装置１００の電源がオフされた場合、光源ユニット１３は移動させない。したがって、電源が通常にオフされた場合には原稿台１２を通して上方から光源ユニット１３を目視することができる。

画像形成装置１００の電源がオフされる前に光源ユニット１３及びミラーユニット１４の固定作業を行うための操作が行われた場合は、光源ユニット１３を読取開始位置Ｐ１よりも図２中の左側の位置で停止させる。例えば、光源ユニット検出器Ｌ１０が光源ユニット１３を検出した後、さらに光源ユニット１３を所定距離だけ図２中の左方向に移動させて画像読取装置１の外装パネルに近接する位置に停止させる。または、光源ユニット検出器Ｌ１０によって検出された位置に光源ユニット１３を停止させる。これによって、光源ユニット検出器Ｌ１０によって検出される位置に光源ユニット１３を固定できる。また、読取開始位置Ｐ１で光源ユニット１３を固定するようにしてもよい。

電源がオフされた後に、図７に示すように、画像読取装置１の外装パネル１ａの外側から固定ネジ２０３等を用いて光源ユニット１３又はミラーユニット１４の少なくとも一方を外装パネル１ａ又はフレーム１ｂに固定し、輸送時等における光源ユニット１３及びミラーユニット１４の移動による破損を防止している。固定作業を行うための操作は、例えば操作部４６のテンキーによるコード番号の入力又は操作パネルＤに表示させた光学系固定キーの操作である。

図２に示すように、画像読取装置１の内部の底面には、光源ユニット１３が待機位置Ｐ５に位置している状態での光源ユニット１３とミラーユニット１４との中間位置にこの発明のヒータ手段である結露防止ヒータ２０１が設置されている。露結防止ヒータ２０１は画像読取装置１に対する非通電時にオンし、光源ユニット１３及びミラーユニット１４の周囲を加熱する。露結防止ヒータ２０１は、特に寒冷地のように周囲の温度が低い状況下に画像読取装置１が設置され、長時間にわたり非通電状態で放置されていた状態から画像形成装置１００の電源がオンされた直後に画像読取装置１の内部が温まる際に、光源ユニット１３及びミラーユニット１４を十分に高温状態にしておき、ミラー等が露結するのを防止する。

図８に示すように、原稿Ｇからの反射光はミラー１３ｄ，１４ａ，１４ｂによって偏向された後に結像レンズ１１ａによってＣＣＤ１１ｂの受光部に結像する。ＣＣＤ１１ｂでは原稿Ｇの画像における１ライン分の反射光のみが読み取られるため、解像度が６００ｄｐｉの場合で４２μｍ程の幅でしか読み取られない。つまり原稿Ｇの副走査方向について４２μｍ程度、主走査方向について原稿Ｇの幅の領域における反射光がＣＣＤ１１ｂの受光部に入射される。

結像レンズ１１ａの絞り径Ｗにもよるが、ＣＣＤ１１ｂの受光部が主走査方向についてＡ４サイズの長手方向の幅を読み取ることができる場合、主走査方向に７０００個程度配列された光電変換素子の１つについて考えてみると、ミラー１３ｄの位置で約０．１ｍｍ程度の径の光束を偏向させていることになる。したがって、原稿Ｇに近い位置に位置するミラーほど、非常に小さな紙粉等の付着によって偏向が阻害され、その部分の反射光がＣＣＤ１１ｂの受光部に届かず、画像データの欠落を発生する。この現象は、３個のミラー１３ｄ，１４ａ，１４ｂのうち原稿Ｇに最も近いミラー１３ｄにおいて最も顕著になる。したがって、ミラー１３ｄを備えている光源ユニット１３に上部からの紙粉等の落下を防止する必要がある。

図６に示すように、第１原稿台１２の左側端部近傍には、第１原稿体１２上にける原稿の載置位置を規定する原稿基準部材１２ａが支持部材１６ａとともに固定ネジ２０４を介して固定されている。第１原稿台１２と原稿基準部材１２ａ及び支持部材１６ａとの間隙には、紙粉や塵埃等が溜まり易い。

この実施形態に係る画像読取装置１では、待機位置Ｐ５を読取開始位置Ｐ１から７０ｍｍ程度離れた位置に設定しているが、この距離に限定されることなく、原稿ユニット１３に上部からホコリやゴミや紙粉や削れ片が落下し付着しない位置であれば何処でもよい。したがって、読取開始位置Ｐ１について第１原稿台１２の反対側に退避位置Ｐ５を配置することもできるが、画像読取装置１の大型化を招く可能性があるため好ましくない。

この実施形態では、光源ユニット１３の退避位置Ｐ５を第１原稿台１２の下面に対向する位置とし、画像読取装置１に対する電源オフ時に第１原稿台１２を通して上方から光源ユニット１３を目視できる位置としている。第１原稿台１２、第２原稿台１６及び光源ユニット１３等をメンテナンスする場合に、原稿基準部材１２ａ等を固定しているネジを回転させて外すとき等に発生する削れ片が光源ユニット１３に落下することがなく、デジタル複合機１００の動作時の振動が伝播したり、第１原稿台１２及び第２原稿台１６を外すときに隙間に溜まっていた紙粉や塵埃が光源ユニット１３上に落下することも防止できる。

また、光源ユニット１３が第１原稿台１２や第２原稿台１６を支持するフレーム等の下に位置している場合に比べ、外部から目視できる位置に光源ユニット１３を位置させることでメンテナンス時に第１原稿台１２を外した後に、光源ユニット１３を手で掴んで引き出す作業を不要にすることができ、誤って光源ユニット１３に備えられている光源１３ａ、レフレクタ１３ｂ又はミラー１３ｄ等に作業者の手指が触れて汚損してしまうことも防止できる。

この発明の実施形態に係る転写装置を備えた画像形成装置であるデジタル複合機の構成の一例を示す図である。 上記デジタル複合機における画像読取部を構成するこの発明の実施形態に係る画像読取装置の断面図である。 上述のように構成される画像読取装置１の電気的構成を示すブロック図である。 上記画像読取装置の操作部を示す平面図である。 上記画像読取装置の制御部の処理手順を示すフローチャートである。 上記画像読取装置における第１原稿台及び第２原稿台近傍を示す図であり、（Ａ）は光源ユニットの読取開始位置を示し、（Ｂ）は光源ユニットの待機位置を示している。 上記画像読取装置における光源ユニット及びミラーユニットの固定状態を示す図である。 上記画像読取装置における原稿画像面における反射光のＣＣＤまでの光束の状態を示す図である。

符号の説明

１ 画像読取装置
２ 光学系
３ ＡＤＦ
１１ ＣＣＤ読取ユニット
１２ 第１原稿台（原稿台）
１３ 光源ユニット
１４ ミラーユニット
１６ 第２原稿台
２１ ＣＩＳ読取ユニット
１００ デジタル複合機（画像形成装置）
２０１ 結露防止ヒータ（ヒータ手段）
Ｐ１，Ｐ３ 読取開始位置
Ｐ５ 待機位置

Claims (9)

1. 原稿台を挟んで原稿の画像面に対して相対的に移動する読取光学手段を介して原稿の画像を読み取る画像読取装置において、
   前記読取光学手段の原稿の画像面に対する移動方向における前記原稿台の端部に対向しない位置に、画像読取処理の待機時に前記読取光学手段が停止すべき待機位置を設定したことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記待機位置は、原稿台下面に対向する位置であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 原稿の画像を読み取るための準備イベントの発生を検出する検出手段を備え、該検出手段が準備イベントの発生を検出した際に前記読取光学手段を前記待機位置から原稿の画像の読取処理を開始できる読取開始位置に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 前記検出手段が準備イベントの発生を検出した際に前記読取光学手段を前記読取開始位置に移動させた後に、原稿の画像の読取処理を開始できる状態でないと判断した場合に、前記読取光学手段を前記読取開始位置から前記待機位置に移動させる復元動作を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記復元動作は、前記検出手段が準備イベントの発生を検出した後に原稿の画像の読取処理が開始されることなく所定時間が経過した際に実行することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記読取光学手段を加熱するヒータ手段を前記読取光学手段の前記待機位置に近接する位置に配置したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像読取装置。
7. 原稿を原稿台上に給送する搬送手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像読取装置。
8. 前記原稿台に対向する第１の読取開始位置に停止した前記読取光学手段を介して前記原稿台上を搬送される原稿の画像を読み取る搬送読取モードと、前記原稿台上に載置された原稿の一端部に対向する第２の読取開始位置から前記原稿の他端部に対向する読取終了位置までの間を移動する前記読取光学手段を介して前記原稿台上に載置された原稿の画像を読み取る静止読取モードと、を択一的に実行することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の画像読取装置。
9. 請求項１乃至８のいずれかに記載の画像読取装置を備え、該画像読取装置が読み取った原稿の画像に基づいて画像形成処理を実行することを特徴とする画像形成装置。

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