JP6040714B2 - 自動原稿搬送装置、自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）並びにこれを備えた画像読取装置および画像形成装置に関し、特に、原稿トレイに載せた原稿束から原稿を１枚ずつ取り出して自動的に搬送する自動原稿搬送装置、および、この自動原稿搬送装置を備えたファクシミリ装置、複写機、複合機などの画像読取装置や画像形成装置に関する。

この種の自動原稿搬送装置を構成する駆動源としては、ＤＣモータが広く使われている。ＤＣモータを駆動源として使用することにより、ＡＣモータを駆動源として使用する場合よりも低電力化が図られている。

このような自動原稿搬送装置においては、たとえばジャム処理時にＤＣモータへの供給電力を遮断するなどの安全対策が施されている。すなわち、この自動原稿搬送装置においては、原稿が綴じ針で綴じられていたり、大きさ、厚みおよび紙質などの原稿の種類の違いや原稿の折れ曲がりなどに起因して、搬送の途中で原稿が搬送ローラなどの構成要素に押し込まれることによって紙詰まり（原稿詰まり）を起こすことがある。その場合、ユーザが自動原稿搬送装置の給紙カバーを開いて、詰まった原稿を取り出す、いわゆるジャム処理がなされる。一般的に、自動原稿搬送装置には、給紙カバーの開閉状態を検知する開閉検知センサが設けられており、ジャム処理の作業中は、その開閉検知センサの検知出力により給紙カバーの開状態が検知されたことに応じて、ＤＣモータへの電力の供給が遮断される。これにより、ユーザはジャム処理を安全に行うことができるようになっている。

ところで、従来の自動原稿搬送装置にあっては、給紙カバーを閉めた際に完全に閉まっていない状態、つまり片ロック（半閉まりの状態）が発生することがある。

このような片ロックの発生を、開閉検知手段と原稿セット検知手段とを用いて検知するようにすることで、上カバーの片ロックの検知精度を高めるようにした自動原稿搬送装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に開示の自動原稿搬送装置は、上カバーの回転軸方向の一方側の装置本体に開閉検知手段を設け、他方側の装置本体に原稿セット検知手段を設けることによって、上カバーの開閉検知を二か所で実施するようにしたものである。

しかしながら、開閉部が開いたときに駆動源への電力の供給を遮断するインターロックスイッチを採用した場合、更なる安全性の向上が図れるものの、開閉検知センサとインターロックスイッチとの間で開閉検知の結果が異なると、機械の異常などと誤った判断をしてしまうという不具合がある。

開閉検知センサは、開閉部が開かれるとそれを検知し、装置が非動作状態となるスタンバイモードになるようにする。インターロックスイッチは、開閉部が開かれるとオフとなり、駆動源への電力の供給を遮断する。

すなわち、インターロックスイッチを装置に搭載するようにした場合、開閉部が開くのとほぼ同時に、駆動源への電力の供給を遮断できるようになる。これにより、ジャム処理時におけるユーザの安全性をより向上できる。

ところが、開閉検知センサとインターロックスイッチとを併用したことにより、例えば開閉検知センサの検知出力により開閉部が閉状態であると検知されたにもかかわらず、インターロックスイッチがオフになっている場合、開閉検知センサによる閉状態がユーザに報知（スタンバイモードの解除）される一方で、インターロックスイッチによる駆動源への電力の供給が遮断されることになるため、開閉部が閉じられているのに装置が動かないという異常な事態が発生する。

上述したように、開閉部が開かれると駆動源への電力の供給を遮断するインターロックスイッチと開閉検知センサとを装置に搭載するようにした場合には、開閉部の開閉状態が誤検知されると装置の異常を疑うことになるという恐れがあった。

本発明は、上述したような問題を解決するためになされたもので、開閉検知センサとインターロックスイッチとを搭載した場合に発生する、開閉部の開閉状態の誤検知に伴う不具合を解消でき、装置としての信頼性を向上させることが可能な自動原稿搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置および画像形成装置を提供することにある。

本発明に係る自動原稿搬送装置は、原稿トレイ部に載せた原稿を駆動モータの動力により１枚ずつ給紙して原稿ガラス上の所定の読取位置に搬送する自動原稿搬送装置であって、前記原稿ガラスに対して開閉可能な開閉部と、前記開閉部の開閉状態を検知する開閉検知センサと、電源と前記駆動モータとの間に設けられ、前記開閉部が閉状態のときにオンとなり、前記開閉部が開状態のときにオフとなる第１のインターロックスイッチと、前記第１のインターロックスイッチと前記開閉検知センサとの検知出力に基づいて、前記開閉部の開閉状態を判断する制御回路と、を備え、前記制御回路は、前記第１のインターロックスイッチがオンで、前記開閉検知センサが閉状態を検知している場合に、前記開閉部が閉状態であると判断し、ユーザに装置の異常を報知する報知手段をさらに備え、前記制御回路は、前記開閉検知センサまたは前記第１のインターロックスイッチのいずれか一方の検知出力がオフである状態が所定の時間を超えて維持された場合、前記開閉部が半閉まり状態であることを前記報知手段を介して報知する構成を有する。

本発明によれば、開閉検知センサとインターロックスイッチとを搭載した場合に発生する、開閉部の開閉状態の誤検知に伴う不具合を解消でき、装置としての信頼性を向上させることが可能な自動原稿搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置および画像形成装置を提供できる。

本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置を備えた複写機の全体構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の概略構成を示すもので、（ａ）は、給紙カバー部が閉じられた状態を例に示す断面図であり、（ｂ）は、給紙カバー部が開かれた状態を例に示す断面図である。 本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の裏面側の構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の圧板部を開いた状態を例に示す側面図である。 本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の開閉検知部について示すもので、（ａ）は、圧板部が閉状態の場合を例に示す斜視図であり、（ｂ）は、圧板部が開状態の場合を例に示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置のインターロックスイッチと開閉検知センサとの関係を説明するために示す回路構成図である。 本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の制御系の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の読取ユニットの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の開閉部が開状態のときの開閉検知動作について説明するために示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の開閉部が閉状態のときの開閉検知動作について説明するために示すフローチャートである。

以下に、本発明に係る自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１は、自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置を複写機に適用した場合を例に示すものである。

すなわち、この複写機１は、給紙装置２と、画像読取装置３と、画像記録装置４と、自動原稿搬送装置５と、これらの各構成要素を収容する筐体６と、を含んで構成されている。

給紙装置２は、記録用紙を画像記録装置４に供給する、いわゆる自動給紙を行うようになっており、図示していない給紙カセットと給紙搬送機構とを有している。給紙カセットは、用紙サイズの異なる記録用紙を収納できるようになっている。給紙搬送機構は、複数の搬送ローラを有しており、順次、給紙カセット内に収納された記録用紙を画像記録装置４の画像形成位置まで搬送するようになっている。

画像読取装置３は、スリットガラス３ａと、コンタクトガラス３ｂと、図示していない光源およびミラーを搭載したキャリッジと結像レンズと撮像ユニットと、を有している。この画像読取装置３は、自動原稿搬送装置５により所定の速度で搬送される被読取原稿に対して、キャリッジの光源からスリットガラス（原稿ガラス）３ａを通して光を照射し、キャリッジのミラーで原稿から反射した反射光を折り返し、その折り返した反射光を結像レンズにより撮像ユニットに結像させることで、原稿の表面における原稿像を読取画像として光学的に読み取るように構成されている。

画像記録装置４は、図示していない露光ユニットと感光体ドラムと現像ユニットと転写ベルトと定着ユニットとを有している。この画像記録装置４は、画像読取装置３の撮像ユニットで読み取られた読取画像に基づいて、露光ユニットにより感光体ドラムを露光して潜像を形成し、現像ユニットにより異なる色のトナーを供給して感光体ドラムに形成された潜像を現像するように構成されている。そして、画像記録装置４は、画像形成位置において、現像された感光体ドラム上のトナー像を給紙装置２から供給される記録用紙に転写ベルトにより転写した後、記録用紙に転写された転写像のトナーを定着ユニットにより溶融し、その記録用紙にカラーまたは白黒の原稿像を定着させるように構成されている。また、この画像記録装置４は、原稿像が定着された定着後の記録用紙を画像形成位置から装置外に排出する排紙搬送機構（図示していない）を備えている。

自動原稿搬送装置５は、画像読取装置３の上部に図示矢印ｘ方向に開閉自在に設けられ、搭載される原稿束から原稿を１枚ずつ取り出して画像読取装置３に自動搬送するように構成されている。この自動原稿搬送装置５は、手置きされた本や原稿をコンタクトガラス３ｂに圧接するリフトアップ部としての圧板部（開閉部）２０、圧板部２０を開閉させるための開閉機構部１４、および、開閉検知部１５を備えている。すなわち、圧板部２０が画像読取装置３の読取面に対向するように、自動原稿搬送装置５は開閉機構部１４を介して、筐体６に開閉自在に取り付けられている。

図２は、自動原稿搬送装置５の構成例を示すものである。

同図（ａ）に示すように、圧板部２０は、原稿束を載せる原稿トレイ部（原稿セット部）１１と、読取後に排出された原稿を回収する排紙トレイ部（排紙部）１２と、原稿を搬送する原稿搬送部１３と、各構成要素を駆動する駆動系モータＭ（詳細については後述する）と、給紙カバー部１６と、を有して構成されている。この自動原稿搬送装置５においては、原稿トレイ部１１に載った原稿束のうちの１枚が、原稿搬送部１３によりスリットガラス３ａ上の読取位置まで自動的に搬送され、そのスリットガラス３ａを介して画像読取装置３により原稿像の読み取りがなされた後、排出されて排紙トレイ部１２で回収されるようになっている。

なお、複写機１においては、手動にて自動原稿搬送装置５の圧板部２０を開いて画像読取装置３のコンタクトガラス３ｂ上に本や原稿を載せた後、手動にて圧板部２０を閉じることによって、圧板部２０により本や原稿を画像読取装置３の読取面に固定した状態で上記した原稿像の読み取りを行うことも可能であるが、ここでの詳細な説明は割愛する。また、自動原稿搬送装置５は原稿束を自動搬送する場合に限らず、単原稿を搬送する場合もある（つまり、自動原稿搬送装置５の原稿トレイ部１１には原稿束ではなく、１枚の原稿のみが搭載される場合もある）。

原稿トレイ部１１は、可動原稿テーブル２１と、原稿搬送方向の左右に設けられた一対のサイドガイド２２と、を有している。可動原稿テーブル２１は、原稿トレイ部１１の給紙方向のほぼ前半部分を構成している。可動原稿テーブル２１は、基端部ｋを支点として図中ａ，ｂで示す矢印方向に移動し、原稿トレイ部１１上の原稿束の搬送方向の前端部を適切な高さに合わせるようになっている。なお、原稿束は、各原稿の表面（原稿像側）を上方に向けて原稿トレイ部１１に搭載される。

サイドガイド２２は、原稿トレイ部１１上に載った原稿束の搬送方向に対する左右の長さ（例えば、原稿幅）を位置決めするようになっている。また、一対のサイドガイド２２の片側（または、両側）は、搬送方向に対する左右方向にスライド自在に設けられており、異なるサイズの原稿束を載せることができるように構成されている。

なお、原稿トレイ部１１においては、原稿束のセットの状況、同一サイズの原稿かどうか、および、原稿束の向きなどを検知するための、複数のセンサが設けられている。

排紙トレイ部１２は、原稿トレイ部１１の下方に配置されたトレイ１２ａを有しており、原稿搬送部１３により搬送されて排出された原稿を、順次、上に載せるように重ねて収納するようになっている。

原稿搬送部１３は、分離給送ユニット（分離給送部）３１と、プルアウトユニット（レジスト部）３２と、ターンユニット（ターン部）３３と、第１読取搬送ユニット（第１読取搬送部）３４と、第２読取搬送ユニット３５と、読取ユニット３６と、排紙ユニット（スタック排紙部）３７と、を有して構成されている。

なお、この原稿搬送部１３においては、各種のセンサ類が各所に配置され、原稿の搬送位置や搬送の速度、各ユニットにおける構成要素の動作のタイミングなどが検知されるようになっている。

分離給送ユニット３１は、ピックアップローラ４１と、給紙ベルト４２と、リバースローラ４３と、支持アーム４４と、を有している。ピックアップローラ４１は支持アーム４４により支持されており、図示していないカム機構を介して、原稿束に接触する接触位置と原稿束から離れた離間位置との間で、図中ｃ，ｄで示す矢印方向に上下動するようになっている。ピックアップローラ４１は、その接触位置において、原稿トレイ部１１上に載った原稿束から原稿を１枚ずつピックアップするようになっている。

なお、自動原稿搬送装置５としては、ピックアップローラ４１または可動原稿テーブル２１のいずれか一方を備えるものであってもよい。

給紙ベルト４２は搬送方向に回転可能に設けられ、リバースローラ４３に対して、接触する接触位置と離間する離間位置との間で上下方向に移動できるように構成されている。リバースローラ４３は、原稿の搬送方向および搬送方向とは逆方向に回転するようになっている。すなわち、リバースローラ４３は、原稿が重なって送られた場合、いわゆる重送の場合に、所定の圧力により給紙ベルト４２に当接された状態で、給紙ベルト４２とは逆の方向に回転する。これにより、原稿の重送が防止される。

なお、リバースローラ４３が給紙ベルト４２と直に接している場合または原稿を１枚のみ搬送している場合には、図示していないトルクリミッタが働き、その作用により、リバースローラ４３は給紙ベルト４２に連れ回りするようになっている。

プルアウトユニット３２は、搬送経路をさらに含み、その搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなるプルアウトローラ４５を有している。プルアウトユニット３２は、給紙ベルト４２により搬送されて、プルアウトローラ４５のニップ内に原稿の先端部分が送り込まれることで、原稿の一次突当整合（いわゆる、スキュー補正）を行うようになっている。また、プルアウトローラ４５は、画像読取装置３のスリットガラス３ａに向けて、スキュー補正後の原稿を搬送するようになっている。

ターンユニット３３は、圧板部２０の上方から下方に向けて湾曲した湾曲搬送路を有している。また、ターンユニット３３は、この湾曲搬送路をそれぞれ挟むように配置された一対のローラからなる中間ローラ４６および読取入口ローラ４７を有している。ターンユニット３３は、中間ローラ４６により引き出されて搬送されてきた原稿を、湾曲搬送路を搬送することによりターンさせ、読取入口ローラ４７により原稿の表面を下方に向けてスリットガラス３ａの近傍まで搬送するようになっている。

このターンユニット３３においては、原稿を高速度で搬送させる、例えばターンユニット３３での原稿の搬送の速度を、第１読取搬送ユニット３４での搬送の速度よりも高速化することにより、第１読取搬送ユニット３４に対する原稿の搬送に要する時間を短縮できる。

第１読取搬送ユニット３４は、搬送経路を挟んでスリットガラス３ａに対向する読取位置に配置された読取ローラ４８と、読取位置の下流側に搬送経路を挟むように配置された一対の読取出口ローラ４９と、を有している。第１読取搬送ユニット３４は、スリットガラス３ａの近傍まで搬送された原稿を、その表面を読取ローラ４８によりスリットガラス３ａに接触させながら所定の速度で搬送するとともに、読取終了後の原稿を読取出口ローラ４９によりさらに搬送方向の下流側に搬送するようになっている。

第２読取搬送ユニット３５は、読取ユニット３６に対向する位置に搬送経路を挟んで配置された読取ローラ５１と、読取ユニット３６の搬送方向の下流側に配置された一対の読取出口ローラ（ＣＩＳ出口ローラ）５２と、を有している。第２読取搬送ユニット３５では、読取ユニット３６を通過した原稿を、読取出口ローラ５２により排紙ユニット３７に向けて搬送するようになっている。この第２読取搬送ユニット３５および読取ユニット３６によって、第２読取搬送部が構成されている。読取ローラ５１は、第２読取搬送部におけるシェーディングデータを取得するための基準白部ともなっている。

読取ユニット３６は、たとえば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの光電変換素子からなる密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）によって構成されている。この読取ユニット３６においては、スリットガラス３ａを介して画像読取装置３により表面の原稿像が読み取られた原稿の裏面を読み取るようになっており、いわゆる両面読み取りが行われる。なお、両面読み取りを行わない場合には、原稿は読取ユニット３６を素通りするようになっている。

排紙ユニット３７は、搬送経路を挟んで配置された一対の排紙ローラ５３を有し、読取出口ローラ５２により搬送された原稿を排紙トレイ部１２のトレイ１２ａ上に排紙するようになっている。

給紙カバー部１６は、給紙カバー８１と、給紙カバー８１の内壁に設けられたインターロックスイッチ（第２のインターロックスイッチ）８２と、を含んで構成されている。給紙カバー８１は、分離給送ユニット３１、プルアウトユニット３２およびターンユニット３３を覆うようにして配置されるとともに、この給紙カバー８１を開閉可能に支持するための、図示していない把手および開閉機構を含んで構成されている。

同図（ｂ）に示すように、給紙カバー部１６は図示矢印ｙ方向に開閉可能に設けられており、搬送の途中で分離給送ユニット３１、プルアウトユニット３２およびターンユニット３３のローラなどの構成要素に原稿が押し込まれて詰まってしまった場合に、ユーザが給紙カバー８１を開いて詰まった原稿を取り出すジャム処理が可能な構成とされている。そして、その給紙カバー８１の開閉状態がインターロックスイッチ８２により検知されるように構成されている。なお、インターロックスイッチ８２によって給紙カバー８１の開状態が検知された場合、原稿搬送部１３を構成する各ユニットにおけるローラなどの構成要素を駆動するための駆動系モータに与えられる電力の供給が阻止（遮断）される。これにより、ユーザのジャム処理時の安全性が確保されるようになっている。

図３は、画像読取装置３に対向する、上記した自動原稿搬送装置５の裏面側の構成例を示すものである。

図３に示すように、自動原稿搬送装置５は、圧板部２０を開いた状態において、第２読取搬送ユニット３５を図示していない回転軸を中心にして矢印ｅ，ｆで示す方向に開閉できるようになっている。すなわち、搬送の途中で第１読取搬送ユニット３４や第２読取搬送ユニット３５のローラなどの構成要素に原稿が押し込まれて詰まってしまった場合にも、この自動原稿搬送装置５は、ユーザが第２読取搬送ユニット３５を開いて詰まった原稿を取り出すジャム処理が可能な構成とされている。

図３に示すように、上記圧板部２０を開閉可能にするための開閉機構部１４は、第１ヒンジ６１と第２ヒンジ６２とを含んで構成されている。

第１ヒンジ６１は、筐体６に固定される筐体固定片６１ａと、筐体固定片６１ａを介して圧板部２０に固定される圧板部固定片６１ｂと、図示していない圧縮コイルばねと、を有している。圧縮コイルばねは、圧板部固定片６１ｂの内部に収容されている。

第２ヒンジ６２は、第１ヒンジ６１の場合と同様に、筐体６に固定される筐体固定片６２ａと、筐体固定片６２ａを介して圧板部２０に固定される圧板部固定片６２ｂと、図示していない圧縮コイルばねと、を有している。圧縮コイルばねは、圧板部固定片６２ｂの内部に収容されている。

図４に示すように、圧板部２０が開かれる際には、圧板部２０と画像読取装置３のコンタクトガラス３ｂとの間のなす角が任意の角度となるように、開閉機構部１４は第１ヒンジ６１と第２ヒンジ６とで協働して圧板部２０を保持することが可能となっている。

図５は、開閉機構部１４の第２ヒンジ６２の近傍に設けられた、開閉検知部１５の構成例を示すものである。

開閉検知部１５は、同図（ａ），（ｂ）に示すように、プレート７１と、圧板部２０のインターロックスイッチ（第１のインターロックスイッチ）７２と、圧板部２０の開閉検知センサ７３と、を含んで構成されている。

プレート７１は、筐体６に固定されるベースプレート７１ａと、ベースプレート７１ａから圧板部２０側に突出して形成されて圧板部２０が閉状態のときにインターロックスイッチ７２を押し付ける押付プレート７１ｂと、ベースプレート７１ａから圧板部２０側に突出して形成されて圧板部２０が閉状態のときに開閉検知センサ７３を遮蔽（オン）させる遮蔽プレート７１ｃと、を有している。遮蔽プレート７１ｃは、押付プレート７１ｂから所定の距離だけ離隔して形成されている。

インターロックスイッチ７２は、圧板部２０が閉じられるときに、プレート７１の押付プレート７１ｂによりアームが押し付けられることによって、接点部材がオンに切り替わるように構成されている。逆に、圧板部２０が開かれるときには、押付プレート７１ｂの押し付けからアームが解放されることにより、接点部材がオフに切り替わるように構成されている。

開閉検知センサ７３は、透過型フォトセンサなどの光センサによって構成されており、圧板部２０の開閉の状態に応じて、インターロックスイッチ７２と連動して動作するようになっている。

開閉検知センサ７３は、たとえば圧板部２０が閉じられると、遮蔽プレート７１ｃにより開閉検知センサ７３のリレー（検知部７３ｃ）が遮蔽されてオンとなり、圧板部２０が開かれると、遮蔽プレート７１ｃによる開閉検知センサ７３のリレーへの遮蔽が解除されてオフとなるようになっている。

理想的には、圧板部２０が閉じられると、まず押付プレート７１ｂによりインターロックスイッチ７２が押し付けられ（オン）、次いで遮蔽プレート７１ｃにより開閉検知センサ７３のリレーが遮蔽（オン）されるようになっている。逆に、圧板部２０が開かれると、まず遮蔽プレート７１ｃによる開閉検知センサ７３のリレーへの遮蔽が解除（オフ）され、次いで押付プレート７１ｂのインターロックスイッチ７２への押し付けが解放（オフ）されるようになっている。

インターロックスイッチ７２と開閉検知センサ７３とを近接させて配置させることにより、圧板部２０の開閉状態の検知において、片ロックなどによりインターロックスイッチ７２と開閉検知センサ７３とで検知出力が異なるのを防止できる。

図６は、上記したインターロックスイッチ７２，８２と開閉検知センサ７３との関係を説明するために示すものである。

図６に示すように、インターロックスイッチ７２は、電源供給側の端子７２ａと、駆動系モータＭ側の端子７２ｂと、圧板部２０の開閉の状態に応じて両端子７２ａ，７２ｂ間でオン／オフ動作をする接点部材７２ｃと、を有して構成されている。端子７２ａは、インターロックスイッチ８２を介して、駆動系モータＭを駆動する第１の電源Ｖ１（たとえば、第１電圧ＤＣ２４Ｖ）に接続されており、端子７２ｂは、駆動系モータＭとコントローラ（後述する）とに接続されている。

インターロックスイッチ８２は、電源供給側の端子８２ａと、駆動系モータＭ側の端子８２ｂと、給紙カバー部１６の給紙カバー８１の開閉の状態に応じて両端子８２ａ，８２ｂの間でオン／オフ動作をする接点部材８２ｃと、を有して構成されている。端子８２ａは、駆動系モータＭを駆動する第１の電源Ｖ１に接続されており、端子８２ｂは、インターロックスイッチ７２を介して、駆動系モータＭに接続されている。

なお、インターロックスイッチ８２は、上記したインターロックスイッチ７２と同様の構成を有し、図示していないプレートにより同様に制御されるようになっている。すなわち、給紙カバー８１が開状態のときに接点部材８２ｃがオフとなり、給紙カバー８１が閉状態のときにオンとなるように構成されている。

このように、下流側のインターロックスイッチ７２は、接点部材７２ｃのオンによって圧板部２０の閉状態を、接点部材７２ｃのオフによって圧板部２０の開状態を、それぞれ検知するようになっており、上流側のインターロックスイッチ８２は、接点部材８２ｃのオンによって給紙カバー８１の閉状態を、接点部材８２ｃのオフによって給紙カバー８１の開状態を、それぞれ検知するようになっている。

開閉検知センサ７３は、電源供給側の端子７３ａと、検知側の端子７３ｂと、両端子７３ａ，７３ｂ間でオン／オフ動作をする検知部７３ｃと、を含んで構成されている。

電源供給側の端子７３ａは、第２の電源Ｖ２（例えば、第２電圧ＤＣ５Ｖ）に接続されており、検知側の端子７３ｂは上記のコントローラに接続されている。

すなわち、開閉検知センサ７３は、検知部７３ｃの遮蔽によって圧板部２０の閉状態を、検知部７３ｃの遮蔽の解除によって圧板部２０の開状態を、それぞれ検知するようになっている。この開閉検知センサ７３にはＤＣ５Ｖの第２電圧が端子７３ａに供給されているので、給紙カバー８１が開状態でインターロックスイッチ８２がオフとなり、第１電圧ＤＣ２４Ｖがインターロックスイッチ７２の電源供給側の端子７２ａに供給されない状態になっていても、圧板部２０の開閉の状態を検知することができる。

図７は、上述した自動原稿搬送装置５をコントロールするための制御系の構成例を示すものである。

自動原稿搬送装置５の駆動を制御するコントローラ（制御回路）１００には、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）回路１０１を介して、複写機１の全体をコントロールするための本体制御部１０２が接続されている。本体制御部１０２には、ユーザに操作されるとともに、異常時のメッセージなどを表示するためのオペレーションパネル（報知手段）を備えた操作部１０３が接続されている。操作部１０３と本体制御部１０２との間は、データバス１０４により接続されている。

コントローラ１００には、レジストセンサ１０５、セットフィラーや原稿セットセンサ１０６、排紙センサ１０７、突き当てセンサ１０８、原稿幅センサ１０９および原稿長さ検知センサ（たとえば、反射型センサまたはアクチェータータイプのセンサ）、読取入口センサ１１０、テーブル上昇センサ１１１、底板ホームポジションセンサ１１２、分離センサ１１３など、自動原稿搬送装置５の各所に配置された各種のセンサが接続されている。

また、コントローラ１００には、上記した開閉検知部１５のインターロックスイッチ７２および開閉検知センサ７３が接続されている。

さらに、コントローラ１００には、第２読取搬送ユニット３５の読取ユニット３６が接続されている。コントローラ１００は、読取ユニット３６を制御して、画像読取装置３により表面が読み取られた原稿の裏面から読み取った画像データ（原稿像）を、本体制御部１０２に出力させる。

また、コントローラ１００には、自動原稿搬送装置５の各構成要素を駆動する複数のＤＣモータなどからなる駆動系モータＭが接続されている。駆動系モータＭは、例えば、ピックアップ搬送モータ１２１、呼出昇降モータ１２２、給紙モータ１２３、読取モータ１２４、排紙モータ１２５、底板上昇モータ１２６、プルアウトモータ１２７、読取入口モータ１２８などを含んでいる。

コントローラ１００は、本体制御部１０２から供給される操作部１０３の操作情報（プリントキーの操作など）や各センサの出力に基づいて駆動系モータＭなどを制御し、原稿を所定の速度で搬送させるようになっている。

また、コントローラ１００は、開閉検知部１５からの検知出力（例えば、電圧値）に基づいて、駆動系モータＭへの第１の電源Ｖ１の供給を断続させるようになっている。

底板上昇モータ１２６は原稿トレイ部１１の可動原稿テーブル２１を昇降し、ピックアップ搬送モータ１２１はピックアップローラ４１を上下動させるようになっている。この可動原稿テーブル２１の上昇時の限界位置が、テーブル上昇センサ１１１によって検知される。

すなわち、ピックアップ搬送モータ１２１は、原稿セットセンサ１０６からの原稿検知信号、および、操作部１０３のプリントキーの操作に伴って本体制御部１０２から供給される原稿給紙信号などに応じて、コントローラ１００により制御され、ピックアップローラ４１を駆動する。

給紙モータ１２３は、コントローラ１００の制御に基づいて、正転により給紙ベルト４２を原稿の搬送方向に回転させるとともに、リバースローラ４３を原稿の搬送方向の逆の方向に回転させる。

また、給紙モータ１２３は、突き当てセンサ１０８によって原稿の先端部が検知されると、その検知位置からさらに所定の距離だけ原稿を送るようにコントローラ１００により制御され、原稿の先端部がプルアウトローラ４５に押し当てられた状態で停止するように、給紙ベルト４２を駆動する。

プルアウトモータ１２７は、コントローラ１００の制御に基づいて、逆転によりプルアウトローラ４５を駆動させ、スキュー補正された原稿を中間ローラ４６まで搬送させる。このプルアウトローラ４５を独立したプルアウトモータ１２７により駆動させるようにすることで、モータの立ち上げの時間および立ち下げの時間を短縮でき、生産性の向上が可能となる。

原稿幅センサ１０９は、原稿の搬送方向に対する左右方向に複数個配置され、プルアウトローラ４５により搬送される原稿の幅方向のサイズを検知する。なお、原稿の搬送方向の長さは、コントローラ１００において、例えば突き当てセンサ１０８の出力に対応する、モータパルス数から判断される。

読取入口センサ１１０によって原稿の先端部が検知されると、コントローラ１００は、原稿の搬送の速度を減速させると同時に、読取入口モータ１２８を正転させて読取入口ローラ４７を駆動させるとともに、読取モータ１２４を逆転させて読取出口ローラ４９および読取出口ローラ５２を駆動させる。

そして、レジストセンサ１０５によって原稿の先端部が検知されると、コントローラ１００は、原稿の搬送の速度を徐々に減速させ、読取位置の直前で一時停止させるとともに、Ｉ／Ｏ回路１０１を介して、本体制御部１０２にレジスト停止信号を送信する。

コントローラ１００は、本体制御部１０２からの読取開始信号を受信することにより、読取位置に達するまでの間に徐々に原稿の搬送の速度を上げ、所定の速度で原稿が読取位置を通過するように、読取モータ１２４および読取入口モータ１２８を制御する。

読取入口モータ１２８のパルス数から検知される原稿の先端部が読取位置に到達するタイミングで、コントローラ１００は、原稿の表面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を本体制御部１０２に送信する。ゲート信号の送信は、読取位置を原稿が通過するまで継続される。

片面読み取り時において、コントローラ１００は、排紙センサ１０７により読取位置を通過した原稿の先端部が検知されることによって、排紙モータ１２５を制御して排紙ローラ５３を駆動させる。そして、排紙センサ１０７による原稿の先端部の検知から、排紙モータ１２５のパルス数をもとに算出される、原稿の後端部が排紙ローラ５３のニップを抜ける直前のタイミングで排紙モータ１２５を制御する。これにより、原稿の排紙される際の搬送速度が落とされ、原稿がトレイ１２ａ上から飛び出さないように調整される。

両面読み取り時においては、コントローラ１００は、排紙センサ１０７による原稿の先端部の検知から、読取モータ１２４のパルス数をもとに算出される、原稿の先端部が読取ユニット３６に到達するタイミングで、原稿の裏面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を本体制御部１０２に送信する。ゲート信号の送信は、読取ユニット３６を原稿が通過するまで継続される。

図８は、上記コントローラ１００によって制御される、読取ユニット３６の構成例を示すものである。

読取ユニット３６は、密着型イメージセンサなどによって構成され、例えば、光源部３６ａ、複数のセンサチップがライン状に配置されたセンサチップ部３６ｂ、各センサチップに接続されたアンプ群３６ｃ、各アンプに接続されたアナログ・デジタル変換器（Ａ／Ｄ）群３６ｄ、各Ａ／Ｄからの出力が供給される画処理部３６ｅ、画処理部３６ｅの出力が供給されるフレームメモリ３６ｆ、フレームメモリ３６ｆの出力が供給される出力制御回路３６ｇ、および、出力制御回路３６ｇから本体制御部１０２に画像データを出力させるためのＩ／Ｆ回路３６ｈを有して構成されている。

コントローラ１００からは、読取ユニット３６に対して電源が供給されるとともに、光源部３６ａに対して点灯信号が、出力制御回路３６ｇに対してタイミング信号が、それぞれ与えられる。

読取ユニット３６は、搬送方向への原稿の搬送に伴って、該原稿の裏面を光学的に読み取って、該原稿の裏面の原稿像に対応した画像データを得るものである。

次に、圧板部２０の開閉検知に伴う、コントローラ１００での制御について説明する。

図９は、圧板部２０の閉状態を判断する場合の処理の流れを示すものである。

図９に示すように、たとえば圧板部２０が開状態の場合、まず、コントローラ１００は、開閉検知センサ７３の検知出力を確認する（ステップＳ１１）。開閉検知センサ７３が開状態を検知している場合、コントローラ１００は、少なくとも圧板部２０が開状態であるという判断を維持する。この場合、コントローラ１００は、駆動系モータＭへの第１電圧ＤＣ２４Ｖの供給を遮断させるように制御する。

また、ステップＳ１１において、開閉検知センサ７３が閉状態を検知している場合、コントローラ１００は、インターロックスイッチ７２の検知出力を確認する（ステップＳ１２）。インターロックスイッチ７２がオフの場合、コントローラ１００は、少なくとも給紙カバー８１が開状態と判断し、上記ステップＳ１１，Ｓ１２を繰り返す。

一方、インターロックスイッチ７２がオンの場合には、コントローラ１００は、給紙カバー８１および圧板部２０はいずれも閉状態と判断する。この場合、コントローラ１００は、駆動系モータＭに第１の電源Ｖ１が供給されるように制御する。

ここで、インターロックスイッチ７２は、安全上、圧板部２０が少しでも開いたらスイッチが切れるようにする必要がある。この要求を満足しようとすると、圧板部２０を少し開けた状態のときに、インターロックスイッチ７２はオフしているが、開閉検知センサ７３が閉状態を検知している場合がある。この場合、開閉検知センサ７３の開閉検知のみで圧板部２０の状態を判断するようにすると、コントローラでは圧板部２０が閉じていると判断するが、インターロックスイッチ７２のオフにより駆動系モータＭには電源が供給されない。このような場合、搬送の動作を開始させようとしてもモータが駆動せず、ユーザはジャムや装置の異常という間違った判断をしてしまう。

そこで、たとえば図９に示したように、コントローラ１００において、開閉検知センサ７３とインターロックスイッチ７２がともにオンしたときにだけ、圧板部２０の閉状態を判断するようにすることによって、圧板部２０が閉状態であるにもかかわらず、駆動系モータＭに第１の電源Ｖ１を供給できないという不具合を解決することができる。

なお、上記した本実施の形態においては、第１の電源Ｖ１と駆動系モータＭとの間に、インターロックスイッチ７２およびインターロックスイッチ８２が電気的に直列に接続されている。

したがって、インターロックスイッチ７２がオンであっても、インターロックスイッチ８２がオフの場合には、インターロックスイッチ７２の端子７２ａには第１電圧ＤＣ２４Ｖが供給されないため、コントローラ１００は、給紙カバー８１および／または圧板部２０が開状態であることを正確に判断できる。

このように、給紙カバー８１が開状態の場合には、駆動系モータＭへの第１電圧ＤＣ２４Ｖの供給を阻止することが可能となり、たとえ圧板部２０の閉状態が誤検知されたとしても、ユーザの安全性が損なわれることはない。

図１０は、圧板部２０の開状態を判断する場合の処理の流れを示すものである。

図１０に示すように、たとえば圧板部２０が閉状態の場合、コントローラ１００は、開閉検知センサ７３の検知出力を確認する（ステップＳ２１）。

開閉検知センサ７３が圧板部２０の閉状態を検知した場合には、コントローラ１００は、その検知出力を維持する。

一方、ステップＳ２１において、開閉検知センサ７３が圧板部２０の開状態を検知した場合には、コントローラ１００は、圧板部２０が開状態であると判断する。

本例は、図９に示した例とは異なり、開閉検知センサ７３のみで圧板部２０の開状態を判断するようにした点に特徴がある。本例によれば、圧板部２０の開状態をインターロックスイッチ７２，８２と開閉検知センサ７３の両方で判断する場合において、インターロックスイッチ８２がオフとなった場合にインターロックスイッチ７２の電圧が落ち、インターロックスイッチ７２がオフとなって圧板部２０を開状態と誤検知してしまう不具合を回避できる。

逆に、インターロックスイッチ８２がオンの場合には、インターロックスイッチ７２だけで圧板部２０の開閉の状態を判断するようにすることで、開閉検知センサ７３のオン／オフを読み取ることなしに圧板部２０の開閉の状態を判断することが可能となる。

上記したように、圧板部２０が閉じられていることがインターロックスイッチ７２と開閉検知センサ７３とによって検知された場合にのみ、駆動系モータＭに第１の電源Ｖ１が供給されるようにしている。

すなわち、開閉検知センサ７３およびインターロックスイッチ７２を備えた自動原稿搬送装置５において、インターロックスイッチ７２を圧板部２０の開閉検知用のスイッチとしても兼用するようにした場合、インターロックスイッチ７２がオンされるとともに、開閉検知センサ７３により圧板部２０の閉状態が検知されたときだけ、駆動系モータＭへの第１の電源Ｖ１の供給が可能とされるようにしている。これにより、圧板部２０の開閉検知における誤検知に伴って、自動原稿搬送装置５の故障などが疑われるのを防ぐことが可能となる。したがって、より信頼性の高い自動原稿搬送装置５とすることができるものである。

なお、上記の処理は、ジャム処理に伴って行われる場合に限らず、たとえば手動にて画像読取装置３のコンタクトガラス３ｂ上に本や原稿を載置する場合やメンテナンス時などにも、同様にして行われる。

また、上述した本実施の形態においては、自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置を複写機に適用した場合について説明したが、これに限らず、たとえばファクシミリ装置や複合機またはスキャナなどの画像読取装置などにも適用できる。

また、インターロックスイッチや開閉検知センサに関しては、その個数や設置の場所などが、本実施の形態によって制限されるものではない。

また、コントローラ１００において、インターロックスイッチ７２がオフとなり、かつ、開閉検知センサ７３が閉状態を検知している状況が所定の時間を超えて維持された場合に、圧板部２０が開状態であると判断するように構成することもできる。

また、インターロックスイッチ７２または開閉検知センサ７３のいずれか一方だけがオフの状態を所定の時間を超えて維持した場合には、圧板部２０が半閉まり状態（片ロック）の可能性もあるため、この状況を監視しておくことにより、オペレーションパネルを介してユーザに圧板部２０を最後まで閉めるように注意を促すようにすることも可能である。

また、第１の電源Ｖ１をインターロックスイッチ７２側（上流側）に接続し、駆動系モータＭをインターロックスイッチ８２側（下流側）に接続した構成とすることもできる。

いずれの構成とした場合においても、給紙カバー８１が開状態のとき、圧板部２０の開閉の状態によらず、インターロックスイッチ７２には第１の電源Ｖ１からの第１電圧ＤＣ２４Ｖが供給されない。また、給紙カバー８１が閉状態であっても、圧板部２０が開状態のときには第１電圧ＤＣ２４Ｖは供給されず、給紙カバー８１および圧板部２０が閉状態のときだけ第１電圧ＤＣ２４Ｖが供給される。したがって、給紙カバー８１が閉状態の場合には、圧板部２０のインターロックスイッチ７２のオン／オフを検知するのみで（開閉検知センサ７３の検知出力を使用せずとも）、圧板部２０の開閉検知を行うことができる。

また、上記した本実施の形態において、圧板部２０が開から閉状態になるときには先にインターロックスイッチ７２がオンになり、その後、開閉検知センサ７３がオンになり、逆に、圧板部２０が閉から開状態になるときには先に開閉検知センサ７３がオフになり、その後、インターロックスイッチ７２がオフになる、その順番をコントローラ１００で監視するようにしてもよい。オン／オフの順番が逆になった場合には、プレート７１の変形（たとえば、押付プレート７１ｂおよび／または遮蔽プレート７１ｃが折れたり、磨り減るなど）、または、センサなどの機器の故障や異常の発生が推測できるため、異常の発生などをオペレーションパネルを介してユーザに通知するようにすることも可能である。

１ 複写機（画像記録装置）
５ 自動原稿搬送装置
１４ 開閉機構部
１５ 開閉検知部
２０ 圧板部（開閉部）
７１ プレート
７１ｂ 押付プレート
７１ｃ 遮蔽プレート
７２ インターロックスイッチ（第１のインターロックスイッチ）
７３ 開閉検知センサ
８２ インターロックスイッチ（第２のインターロックスイッチ）
１００ コントローラ
Ｍ 駆動系モータ

特開２０１１−１９１６３０号公報

Claims (7)

1. 原稿トレイ部に載せた原稿を駆動モータの動力により１枚ずつ給紙して原稿ガラス上の所定の読取位置に搬送する自動原稿搬送装置であって、
   前記原稿ガラスに対して開閉可能な開閉部と、
   前記開閉部の開閉状態を検知する開閉検知センサと、
   電源と前記駆動モータとの間に設けられ、前記開閉部が閉状態のときにオンとなり、前記開閉部が開状態のときにオフとなる第１のインターロックスイッチと、
   前記第１のインターロックスイッチと前記開閉検知センサとの検知出力に基づいて、前記開閉部の開閉状態を判断する制御回路と、
   を備え、
   前記制御回路は、前記第１のインターロックスイッチがオンで、前記開閉検知センサが閉状態を検知している場合に、前記開閉部が閉状態であると判断し、
   ユーザに装置の異常を報知する報知手段をさらに備え、
   前記制御回路は、前記開閉検知センサまたは前記第１のインターロックスイッチのいずれか一方の検知出力がオフである状態が所定の時間を超えて維持された場合、前記開閉部が半閉まり状態であることを前記報知手段を介して報知することを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 原稿トレイ部に載せた原稿を駆動モータの動力により１枚ずつ給紙して原稿ガラス上の所定の読取位置に搬送する自動原稿搬送装置であって、
   前記原稿ガラスに対して開閉可能な開閉部と、
   前記開閉部の開閉状態を検知する開閉検知センサと、
   電源と前記駆動モータとの間に設けられ、前記開閉部が閉状態のときにオンとなり、前記開閉部が開状態のときにオフとなる第１のインターロックスイッチと、
   前記第１のインターロックスイッチと前記開閉検知センサとの検知出力に基づいて、前記開閉部の開閉状態を判断する制御回路と、
   を備え、
   前記制御回路は、前記第１のインターロックスイッチがオンで、前記開閉検知センサが閉状態を検知している場合に、前記開閉部が閉状態であると判断し、
   自動原稿搬送装置本体に対して開閉可能な給紙カバー部と、
   前記電源と前記駆動モータとの間に設けられて、前記第１のインターロックスイッチに対して直列に接続された、前記給紙カバー部が閉状態のときにオンとなり、前記給紙カバー部が開状態のときにオフとなる第２のインターロックスイッチと、
   をさらに備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
3. 前記制御回路は、前記開閉検知センサが前記開閉部の開状態を検知している場合、前記開閉部が開状態であると判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
4. 前記制御回路は、前記開閉検知センサおよび前記第１のインターロックスイッチの検知出力が変化する順番を監視することで機器の異常を判断し、異常が判断された場合には前記報知手段を介して異常の発生を報知することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
5. 前記制御回路は、前記第２のインターロックスイッチの検知出力がオンの場合、前記第１のインターロックスイッチの検知出力に基づいて前記開閉部の開閉状態を判断することを特徴とする請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
7. 請求項６に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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