JP2014205560A - 自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】給紙カバーを開放した状態で駆動機構が異常をきたした場合に、底板が上昇することを防ぐことができる自動原稿搬送装置を提供すること。【解決手段】回動レバー１２１および可動原稿テーブル上昇モータ９６は、可動原稿テーブル上昇モータ９６の駆動軸に設けられ駆動軸方向に移動可能なカップリング１２２によって連結されている。カム１２４は、給紙カバーに接続され給紙カバーの開閉動作と連動するリンク１２３に接続されており、給紙カバーが開けられるとリンク１２３によって図中矢印ｆ方向に移動され、厚肉部１２４ｂがカップリング１２２と対向する。カップリング１２２は、厚肉部１２４ｂに接触することで、駆動軸方向のうち可動原稿テーブル上昇モータ９６側に移動し、回動レバー１２１および可動原稿テーブル上昇モータ９６の連結を解除する。【選択図】図７

Description

本発明は、自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関する。

従来、スキャナ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に用いられる画像読取装置においては、ピックアップローラ等の分離給送部材によって原稿束から１枚ずつ分離された原稿を画像読取部に連続的に送り込み、読み取らせるために自動原稿搬送装置（以下、単に「ＡＤＦ」という）が用いられている。

このようなＡＤＦにおいては、原稿束を原稿積載台にセットした場合に、駆動モータおよび制御部からなる駆動機構によって底板が上下方向に可動し、原稿束の最上面の原稿を分離給送部材に接触させることで原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給紙する。

そのため、このようなＡＤＦには、駆動機構が異常をきたすことで、底板が所定の位置を越えて上昇してしまい、底板本体や駆動機構、底板の周辺部品が損傷してしまうという不具合があった。

底板が所定位置を超えて上昇してしまい、底板本体や駆動機構、底板の周辺部品が損傷してしまう不具合の発生を防止する方式としては、底板の異常を検知した場合に、底板を上昇させる駆動機構と底板が上昇停止位置にあることを検出する給紙適正位置センサとのいずれが異常をきたしているのかを検出する構成が既に知られている。

例えば、特許文献１には、底板を昇降させる底板昇降モータが、底板を給紙適正位置まで移動させた後に、給紙適正位置フィラが給紙適正位置センサによって検出されなかった場合に、呼出コロを昇降させて、駆動機構または給紙適正位置センサのいずれが異常をきたしているのかを判断する技術が開示されている。この技術によって、駆動機構に異常が生じた場合であっても、底板が所定の位置を越えて上昇しないよう制御することができる。

しかしながら、このような従来のＡＤＦにおいては、駆動機構の制御部が異常をきたし、制御不能となった場合に、駆動モータを停止させて底板の上昇を止めることができない構成となっていた。

また、このような従来のＡＤＦにおいては、給紙カバーが閉じていれば過度に上昇した底板が給紙カバーと接触し、上述した不具合の発生を防ぐことができるが、給紙カバーを開放した状態で駆動機構に異常が生じた場合、底板の上昇を止めることができず、上述した不具合が発生してしまうとともに、底板下部に設けられた駆動機構が露出してしまうといった課題が残されていた。

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、給紙カバーを開放した状態で駆動機構が異常をきたした場合に、底板が上昇することを防ぐことができる自動原稿搬送装置を提供することを目的とする。

本発明に係る自動原稿搬送装置は、上記目的を達成するため、原稿束が積載される原稿積載台と、前記原稿積載台に積載された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給紙する分離給送部材とを備えた自動原稿搬送装置において、前記分離給送部材および前記分離給送部材が分離した原稿が搬送される給紙搬送経路を開閉可能なカバー部材と、前記原稿積載台に積載された前記原稿束を前記分離給送部材に接触する位置と接触しない位置との間で移動させる可動部材と、前記可動部材を駆動する動力を与える駆動部材と、前記可動部材と前記駆動部材とを連結する連結部材と、前記可動部材と前記駆動部材とが、前記連結部材によって連結される連結状態および前記連結部材によって連結されない解除状態とに切り換えられる切換部材とを有し、前記切換部材は、前記カバー部材の開閉動作に連動して、前記連結状態と前記解除状態とを切り換えることを特徴とする。

本発明によれば、給紙カバーを開放した状態で駆動機構が異常をきたした場合に、底板が上昇することを防ぐことができる自動原稿搬送装置を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略断面図である。 本発明の実施の形態に係る画像読取部の各部品の位置関係を示す概略正面図である。 本発明の実施の形態に係るＡＤＦの概略断面図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態に係るＡＤＦの固定部材を示す概略断面図、（ｂ）は、固定部材を示す概略正面図である。 本発明の実施の形態に係るＡＤＦの制御構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係るＡＤＦの第２読取部の制御構成を示すブロック図である。 （ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るＡＤＦの駆動機構を示す概略平面図、（ｃ）は、駆動機構を示す概略正面図である。 本発明の実施の形態に係るＡＤＦの固定部材の変形例を示す概略断面図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態に係るＡＤＦの固定部材の変形例を示す概略断面図、（ｂ）は、固定部材の変形例を示す概略正面図である。 本発明の実施の形態に係るＡＤＦの連動部材の変形例を示す概略断面図である。 （ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るＡＤＦの連結切換部材の変形例を示す概略概平面図、（ｃ）は、連結切換部材の変形例を示す概略正面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

図１は、本発明に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、画像形成装置を電子写真方式の複写機１に適用した例を示している。複写機としては、例えば、一般的な静電作像方法を用いて画像を形成するフルカラーの複写機やモノクロ画像を形成する複写機などが挙げられる。

また、作像方式としては、電子写真方式以外にも、例えばインクジェット方式等を用いることも可能である。さらに、上述の本発明に係る画像読取装置を備えた画像形成装置は、複写機１として構成される他に、ファクシミリ装置、印刷機または複合機として構成してもよい。

図１に示すように、複写機１は、自動原稿搬送手段としての自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）２と、給紙部３と、画像読取部４と、画像形成部５とから構成されている。また、本実施の形態において、ＡＤＦ２および画像読取部４は、画像読取装置１０を構成する。また、給紙とは、紙を供給することを意味する。

ＡＤＦ２は、詳しくは後述するが、原稿トレイ１１と、読み取られた原稿が排紙される排紙トレイ１２と、各種ローラ等からなる搬送部１３と、カバー部材としての給紙カバー１４とを備えている。ＡＤＦ２は、原稿トレイ１１に積載された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して搬送部１３によりスリットガラス７上に搬送する。

そして、ＡＤＦ２は、スリットガラス７を介して画像読取部４により読み取りが終了した原稿を、スリットガラス７上を通過させた後、排紙トレイ１２に排紙する。また、ＡＤＦ２は、画像読取部４に対して図示しない開閉機構を介して開閉自在に取り付けられている。

給紙部３は、用紙サイズの異なる記録紙を収納する給紙カセット３ａ、３ｂと、給紙カセット３ａ、３ｂに収納された記録紙Ｐをそれぞれピックアップして給紙する給紙装置２１、２２とを備える。また、給紙部３は、給紙装置２１、２２から給紙された記録紙Ｐを画像形成部５の所定の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる搬送手段２３とを有している。

画像読取部４は、光源およびミラー部材を搭載した第１キャリッジ２５と、ミラー部材を搭載した第２キャリッジ２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とを備えている。

画像読取部４は、ＡＤＦ２により搬送される原稿の画像を読み取る場合に、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６をスリットガラス７の直下の図１中、Ｈで示す位置に移動し、停止させる。

画像読取部４は、第１キャリッジ２５に搭載された光源によりスリットガラス７上を通過中の原稿に光を照射し、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６に搭載された各ミラー部材により原稿からの反射光を折り返させる。

そして、画像読取部４は、原稿からの反射光を結像レンズ２７により結像して撮像部２８で読み取らせる。

一方で、コンタクトガラス８上に積載された原稿を読み取る場合、画像読取部４は、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６を図１中、左右方向（副走査方向）に移動させる。

次いで、画像読取部４は、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６を移動させる過程で、光源により原稿に光を照射し、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６に搭載された各ミラー部材により原稿からの反射光を折り返させる。

次いで、画像読取部４は、原稿からの反射光を結像レンズ２７により結像して撮像部２８で読み取らせる。

画像形成部５は、露光装置３１と、複数の感光体ドラム３２と、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックとそれぞれ異なる色のトナーが充填された現像装置３３と、転写ベルト３４と、定着装置３５とを備えている。

画像形成部５は、撮像部２８に読み取られた読取画像に基づいて、露光装置３１により各感光体ドラム３２を露光して各感光体ドラム３２に潜像を形成し、各現像装置３３により各感光体ドラム３２にそれぞれ異なる色のトナーを供給して現像する。

そして、画像形成部５は、転写ベルト３４により各感光体ドラム３２に現像された像を給紙部３から供給された記録紙Ｐに転写した後、定着装置３５により記録紙Ｐに転写されたトナー画像のトナーを溶融して、記録紙Ｐにカラー画像を定着するようになっている。これにより、記録紙Ｐにフルカラー画像が形成される。

次に、図２を参照して、画像読取部４の詳細な構成について説明する。

図２に示すように、画像読取部４は、上述した通り、第１キャリッジ２５と、第２キャリッジ２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とを備えており、これらの各構成部材は画像読取部４の本体フレーム４ａの内部にそれぞれ配置されている。

また、本体フレーム４ａの内部には、図示しない第１レールおよび第２レールが副走査方向（図２中、左右方向）に延在するよう設けられている。第１レールは、副走査方向と直交する主走査方向に所定の間隔をあけて配置された２本のレールからなる。第２レールについても、第１レールと同様の構成である。

第１キャリッジ２５は、第１レールに接しつつ自在に移動できるよう取り付けられ、図示しない駆動モータにより図示しない第１キャリッジ用駆動ワイヤを介して副走査方向に図２中、実線で示す位置と破線で示す位置との間で往復移動可能に構成されている。

また、第２キャリッジ２６は、第２レールに接しつつ自在に移動できるよう取り付けられ、図示しない駆動モータにより図示しない第２キャリッジ用駆動ワイヤを介して副走査方向に図２中、実線で示す位置と破線で示す位置との間で往復移動可能に構成されている。

ここで、これら第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６は、２：１の速度比で副走査方向に移動する。このような移動速度の関係により、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６の移動があっても、原稿面から結像レンズ２７までの光の光路長が変化しないようになっている。

第１キャリッジ２５には、光源２４と、第１ミラー部材２５ａとが設けられている。また、第２キャリッジ２６には、第２ミラー部材２６ａと、第３ミラー部材２６ｂとが設けられている。

結像レンズ２７は、各ミラー部材を介して入射された原稿からの反射光を撮像部２８に集光結像する。撮像部２８は、ＣＣＤ等の撮像素子で構成され、結像レンズ２７を介して結像された原稿の反射光像を光電変換して読取画像であるアナログ画像信号を出力する。

次に、図３〜図６を参照して、ＡＤＦ２の詳細な構成について説明する。

図３〜図５に示すように、原稿トレイ１１は、基端部を支点として図中矢印ａ、ｂ方向に回動する底板としての可動原稿テーブル４１と、原稿の給紙方向に対する左右方向を位置決めする一対のサイドガイド板４２とを有している。

可動原稿テーブル４１は、可動原稿テーブル４１の下部に設けられた駆動機構１２０が回動し、原稿の給送方向前端部が適切な高さに合わせられる。なお、駆動機構１２０の詳細については、後述する。また、給送とは、原稿を供給し搬送することを意味する。

ここで、本実施の形態に係るＡＤＦ２は、原稿トレイ１１と、可動原稿テーブル４１とが原稿積載台を構成する。また、回動とは、所定角度範囲で正逆方向に円運動することを意味する。

可動原稿テーブル４１の先端部の上方には、給紙適正位置センサ８７が設けられている。給紙適正位置センサ８７は、原稿積載面に積載された原稿の給送方向前端部が適切な高さである所定の位置としての給紙適正位置に保持されているかを検知する。

可動原稿テーブル４１は、給紙適正位置センサ８７がＯＮするまで上昇されるため、一度給紙適正位置センサ８７がＯＮになり上昇を停止し、給紙を繰り返すことで原稿束の上面が下がり給紙適正位置センサ８７がＯＦＦした場合、再度上昇をする。これにより、可動原稿テーブル４１は、常に原稿束の上面を給紙に適した高さに維持することができる。

可動原稿テーブル４１の先端部の下方には、ホームポジションセンサ８８が設けられている。ホームポジションセンサ８８は、可動原稿テーブル４１がホームポジションにあることを検知する。

可動原稿テーブル４１は、セットされた原稿がすべて給紙されると、駆動部材としての可動原稿テーブル上昇モータ９６が逆転駆動し、ホームポジションまで下降する。これにより、可動原稿テーブル４１は、次の原稿束をセットできるようになる。

また、原稿トレイ１１には、原稿の向きが縦と横のいずれになっているかを検知する原稿長さ検知センサ８９、９０が給送方向に離隔して設けられている。ここで、原稿長さ検知センサ８９、９０としては、光学的手段により未接触で検知する反射型センサ、または接触式のアクチュエータタイプのセンサを用いてもよい。

一対のサイドガイド板４２は、片側が給紙方向に対する左右方向にスライド自在であり、異なるサイズの原稿が積載可能に構成され、スライド自在のサイドガイド板４２を原稿束に接触させることで、原稿束の搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。

一対のサイドガイド板４２の固定側には、原稿の積載により回動するセットフィラー４６が設けられている。また、セットフィラー４６の先端部の移動軌跡上の最下部には、原稿トレイ１１に原稿が積載されたことを検知する原稿セットセンサ８２が設けられている。つまり、原稿セットセンサ８２は、セットフィラー４６が回動して原稿セットセンサ８２から外れたか否かにより、ＡＤＦ２にセットされた原稿の有無を検知する。

ＡＤＦ２の搬送部１３（図１参照）は、分離給送部材としての分離給送部５１と、プルアウト部５２と、ターン部５３と、第１読取搬送部５４と、第２読取搬送部５５と、排紙部５６とにより構成されている。

分離給送部５１は、給紙口の近傍に配置されたピックアップローラ６１と、搬送経路を挟んで対向するように配置された給紙ベルト６２およびリバースローラ６３とを有している。

ピックアップローラ６１は、給紙ベルト６２に取り付けられた支持アーム部材６４により支持されている。ピックアップローラ６１は、ピックアップモータ９２によって回転する図示しないカム機構を介して原稿束に接触する接触位置と原稿束から離れた離隔位置との間で図中矢印ｃ、ｄ方向に上下動する。

ここで、給紙適正位置センサ８７は、可動原稿テーブル４１が上昇し可動原稿テーブル４１上の原稿束によってピックアップローラ６１が図中矢印ｃ方向に押されることにより、ＯＮになる。

また、ピックアップローラ６１は、接触位置において原稿を給送する方向（以下、単に「給送方向」という）に回転駆動することにより、原稿トレイ１１上に積載された原稿のうち、数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。

給紙ベルト６２は、給送方向に回転し、リバースローラ６３は、給送方向と逆方向に回転し、ピックアップローラ６１によって給送された原稿を１枚ずつ搬送する。

また、リバースローラ６３は、複数の原稿が給送された場合に、給紙ベルト６２に対して逆方向に回転するが、給紙ベルト６２に接している場合や、原稿を１枚のみ搬送している場合には、図示しないトルクリミッタの働きにより、給紙ベルト６２に従動回転する。これにより、給紙ベルト６２およびリバースローラ６３は、複数の原稿を給送することを防止できる。

プルアウト部５２は、搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなるプルアウトローラ６５を有している。プルアウト部５２は、プルアウトローラ６５とピックアップローラ６１の駆動タイミングにより、送り出された原稿の先端を突き当てて整合（いわゆる、スキュー補正）する。

また、プルアウトローラ６５は、給紙モータ１０２を逆転駆動することで、スキュー補正された原稿を中間ローラ６６まで搬送する。この時、ＡＤＦ２は、ピックアップローラ６１および給紙ベルト６２を停止している。

ターン部５３は、搬送経路の上から下に向けて湾曲した搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなる中間ローラ６６および読取入口ローラ６７を有している。ターン部５３は、中間ローラ６６により引き出し搬送された原稿を、湾曲した搬送経路を搬送することによりターンさせて、読取入口ローラ６７により原稿の表面を下方に向けてスリットガラス７の近傍まで搬送する。

ここで、プルアウト部５２からターン部５３への原稿の搬送速度は、第１読取搬送部５４における搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、第１読取搬送部５４に搬送される原稿の搬送時間の短縮が図られている。

第１読取搬送部５４は、スリットガラス７に対向するよう配置された第１読取ローラ６８と、読取終了後の搬送経路５５ａに配置された第１読取出口ローラ６９とを有している。

第１読取搬送部５４は、スリットガラス７の近傍まで搬送された原稿の表面を第１読取ローラ６８によりスリットガラス７に接触させながら搬送し、読取終了後の原稿を第１読取出口ローラ６９によりさらに搬送する。

第２読取搬送部５５は、原稿の裏面を読み取る第２読取部１０１と、搬送経路５５ａを挟んで第２読取部１０１に対向するよう配置された第２読取ローラ７０と、第２読取部１０１の搬送方向下流に配置された第２読取出口ローラ７１とを有している。

第２読取搬送部５５では、表面読取後の原稿の裏面が第２読取部１０１により読み取られる。裏面が読み取られた原稿は、第２読取出口ローラ７１により排紙口に向けて搬送される。

第２読取ローラ７０は、第２読取部１０１における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取部１０１におけるシェーディングデータを取得する為の基準白部を兼ねるものである。両面読取を行わない場合、第２読取搬送部５５は、原稿が第２読取部１０１を素通りするようになっている。

排紙部５６は、排紙口の近傍に一対の排紙ローラ７２が設けられ、第２読取出口ローラ７１により搬送された原稿を排紙トレイ１２に排紙する。

また、ＡＤＦ２には、搬送経路に沿って、突き当てセンサ８４、読取入口センサ８６、レジストセンサ８１、排紙センサ８３などの各種センサが設けられており、原稿の搬送距離や搬送速度等の搬送制御に用いられる。

さらに、プルアウトローラ６５と中間ローラ６６との間には、原稿幅センサ８５が設けられている。原稿幅センサ８５は、原稿の幅方向に複数並べた受光素子から構成されており、搬送経路を挟んで対向位置に設けられた照射光からの受光結果に基づき原稿幅を検知する。なお、原稿の搬送方向の長さは、上記突き当てセンサ８４での原稿の先端および後端を読み取りによりモータパルスから検知される。

給紙カバー１４は、ピックアップローラ６１によって給紙された原稿が搬送される給紙搬送経路のうち、ピックアップローラ６１から読取入口ローラ６７までの間をカバーしている。

また、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、給紙カバー１４は、給紙カバー１４を閉じた閉鎖状態において、ＡＤＦ２のフレーム１５に設けられたマグネットキャッチ１４ａに磁力によって吸着される板金１４ｂを備えている。

このため、給紙カバー１４は、板金１４ｂがマグネットキャッチ１４ａに吸着されることで、閉鎖状態が保持されている。また、給紙カバー１４は、ユーザーが給紙カバー１４を開ける開放動作が行った場合、マグネットキャッチ１４ａによる板金１４ｂの吸着が解除され、給紙カバー１４が開けられ閉鎖状態の維持が解除され開閉自在な開放状態となる。

ここで、本実施の形態に係るＡＤＦ２は、マグネットキャッチ１４ａと、板金１４ｂとが固定部材を構成する。なお、図４（ａ）は、説明の便宜上、分離給送部５１の記載を省略している。

次に、図５を参照して、ＡＤＦ２の制御構成について説明する。
図５に示すように、ＡＤＦ２は、ＡＤＦ２全体の制御を行うコントローラ１００を備えている。

ＡＤＦ２は、コントローラ１００に信号を入力するセンサ等として、レジストセンサ８１と、原稿セットセンサ８２と、排紙センサ８３と、突き当てセンサ８４と、原稿幅センサ８５と、読取入口センサ８６とを備えている。また、ＡＤＦ２は、給紙適正位置センサ８７と、ホームポジションセンサ８８と、原稿長さ検知センサ８９、９０とを備えている。

読取入口センサ８６は、ターン部５３（図３参照）の上流側に配置され、ターン部５３に進入する原稿の先端および後端を検知する。上記各センサは、コントローラ１００に接続され、検知結果を示す信号をコントローラ１００に送信する。

また、ＡＤＦ２は、コントローラ１００から信号を出力してＡＤＦ２の各部を駆動制御するモータ等として、ピックアップモータ９２、給紙モータ９３、読取モータ９４、排紙モータ９５および可動原稿テーブル上昇モータ９６を備えている。これら各モータは、コントローラ１００に接続されている。

可動原稿テーブル上昇モータ９６は、可動原稿テーブル４１を昇降し、ピックアップモータ９２は、ピックアップローラ６１を上下動する。

給紙モータ９３は、ピックアップローラ６１、給紙ベルト６２、リバースローラ６３、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６を回転駆動する。

読取モータ９４は、読取入口ローラ６７、第１読取ローラ６８、第１読取出口ローラ６９および第２読取出口ローラ７１を回転駆動する。排紙モータ９５は、排紙ローラ７２を回転駆動する。

各モータは、上記した各センサの検知信号に基づいてコントローラ１００によって制御される。また、上述した第２読取部１０１は、コントローラ１００に接続されている。

また、複写機１は、装置全体の制御を行う本体制御部１０５、各種の入力操作や動作指示を行う本体操作部１０６を備えている。コントローラ１００と本体制御部１０５とは、Ｉ／Ｆ１０７を介して接続されており、双方間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。

本体操作部１０６においては、ＡＤＦ２で行われる原稿読取が、両面モードおよび片面モードのいずれの読取モードで実行するかをユーザが選択可能となっている。

ここで、ユーザは、原稿トレイ１１に積載された原稿の全てに対して同一の読取モードを設定してもよいし、原稿ごとに異なる読取モードを設定することも可能である。例えば、１０枚の原稿からなる原稿束のうち、１枚目と１０枚目の原稿に対しては両面モードとし、その他の原稿に対しては片面モードとすることが可能である。

また、ＡＤＦ２は、本体操作部１０６において、読取モードが指定され、プリントキーが押された場合に、本体制御部１０５からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信され、ピックアップモータ９２の正転駆動が開始される。

このように構成されたＡＤＦ２においては、第１読取搬送部５４に搬送される原稿の先端が読取入口センサ８６に検知されると、読取入口ローラ６７のニップ部に原稿先端が進入する前に原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするため、原稿搬送速度が減速される。

これと同時に、ＡＤＦ２は、読取モータ９４を正転駆動することにより、読取入口ローラ６７、第１読取ローラ６８、第１読取出口ローラ６９および第２読取出口ローラ７１を回転駆動する。

そして、原稿の先端がレジストセンサ８１により検知されると、原稿は、所定の搬送距離をかけて減速され、読取位置７ａの手前で一時停止する。このとき、コントローラ１００は、本体制御部１０５にＩ／Ｆ１０７を介して停止信号を送信する。

次いで、コントローラ１００は、本体制御部１０５より読取開始信号を受信すると、停止していた原稿の先端が読取位置７ａに到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速して搬送する。

そして、コントローラ１００は、読取モータ９４のパルスカウントにより検出された原稿先端が第１読取搬送部５４に到達するタイミングで、本体制御部１０５に対して第１面（表面）の副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を、原稿後端が第１読取搬送部５４を抜けるまで送信する。

読取モードが片面モードの場合、コントローラ１００は、第１読取搬送部５４を通過した原稿を、第２読取部１０１を経て排紙部５６へ搬送する。この際、排紙センサ８３により原稿の先端が検知されると、コントローラ１００は、排紙モータ９５を正転駆動して排紙ローラ７２を反時計方向に回転させる。

また、このとき、コントローラ１００は、排紙センサ８３による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ７２の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ９５の駆動速度を減速させる。これにより、コントローラ１００は、排紙トレイ１２上に排出される原稿が飛び出さないように制御することができる。

読取モードが両面モードの場合、コントローラ１００は、排紙センサ８３にて原稿先端を検知してから読取モータ９４のパルスカウントにより第２読取部１０１に原稿先端が到達するタイミングで、第２読取部１０１に対して副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を、原稿後端が第２読取部１０１を抜けるまで送信する。

次に、図６を参照して、第２読取部１０１の制御構成について説明する。

図６に示すように、第２読取部１０１は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯または冷陰極管等によって構成される光源部１１１と、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子および集光レンズから構成される主走査方向に並ぶ複数のセンサチップ１１２とを備える。

また、第２読取部１０１は、各センサチップ１１２に個別に接続された複数の増幅器１１３と、各増幅器１１３に個別に接続された複数のＡ／Ｄ１１４と、画像処理部１１５と、フレームメモリ１１６とを備えている。

第２読取部１０１は、光源部１１１により原稿が進入するのに先立ち送信されたコントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿の第２面に光を照射し、各センサチップ１１２により原稿からの反射光を受光する。

そして、各センサチップ１１２は、受光した反射光を集光レンズによって光電変換素子に集光し、電気信号に変換して出力する。第２読取部１０１は、各センサチップ１１２から出力された電気信号を、増幅器１１３により増幅し、Ａ／Ｄ１１４によりアナログ信号からデジタル信号に変換して画像処理部１１５により画像処理を行い、画像処理が行われた信号をフレームメモリ１１６に記憶する。

また、第２読取部１０１は、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ１１６に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路１１７と、出力制御回路１１７から出力される信号を本体制御部１０５に出力するＩ／Ｆ回路１１８とを備えている。

次に、図７（ａ）〜（ｃ）を参照して、可動原稿テーブル４１の昇降動作を行う駆動機構１２０について、詳細に説明する。

図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、駆動機構１２０は、可動原稿テーブル上昇モータ９６と、可動部材としての回動レバー１２１と、連結部材としてのカップリング１２２と、連動部材としてのリンク１２３と、連結切換部材およびカム部としてのカム１２４とによって構成されている。また、本実施の形態に係るＡＤＦ２は、リンク１２３と、カム１２４とが切換部材を構成する。

回動レバー１２１は、可動原稿テーブル４１と接触するレバー本体１２１ａと、可動原稿テーブル上昇モータ９６の動力が伝達されて回動する回動軸１２１ｂと、ＡＤＦ２のカバー（不図示）に支持される軸受１２１ｃとによって構成される。

回動軸１２１ｂは、可動原稿テーブル上昇モータ９６側の端部近傍にピン１２１ｄが設けられている。ピン１２１ｄが後述するカップリング１２２に嵌合することで、駆動機構１２０は、回動レバー１２１と可動原稿テーブル上昇モータ９６とが連結される。

カップリング１２２は、可動原稿テーブル上昇モータ９６の駆動軸に設けられており、回動レバー１２１のピン１２１ｄが嵌合する嵌合溝１２２ａが形成されている。また、カップリング１２２は、可動原稿テーブル上昇モータ９６の駆動軸の中心軸方向（以下、単に「駆動軸方向」という）のうち回動レバー１２１がある方向に弾性力を働かせるばね１２２ｂを備える。

カップリング１２２の嵌合溝１２２ａにピン１２１ｄが嵌合することで、駆動機構１２０は、回動レバー１２１と可動原稿テーブル上昇モータ９６とが連結される連結状態となる。連結状態となることで、駆動機構１２０は、可動原稿テーブル上昇モータ９６の動力が、駆動軸から回動軸１２１ｂに伝達され、レバー本体１２１ａを回動することができる。

また、カップリング１２２が図中矢印ｅ方向に移動し、嵌合溝１２２ａとピン１２１ｄとの嵌合が解除された場合、駆動機構１２０は、回動レバー１２１と可動原稿テーブル上昇モータ９６との連結が解除される解除状態となる。解除状態となることで、駆動機構１２０は、可動原稿テーブル上昇モータ９６の動力が、駆動軸から回動軸１２１ｂに伝達されなくなる。

リンク１２３は、一端が給紙カバー１４に接続され、他端がカム１２４に接続されており、給紙カバー１４の開放動作と連動して図中矢印ｆ方向に移動し、給紙カバー１４を閉じる閉鎖動作と連動して図中矢印ｇ方向に移動する。

カム１２４は、リンク１２３と接続しており、カップリング１２２と対向した場合にカップリング１２２と接触しない薄肉部１２４ａと、カップリング１２２と対向した場合にカップリング１２２と接触する厚肉部１２４ｂとによって構成されている。また、カム１２４には、回動軸１２１ｂとの接触を避けるために、穴１２４ｃが形成されている。

カム１２４は、リンク１２３の動きと連動して、図中矢印ｆ、ｇ方向に移動する。これにより、カム１２４は、給紙カバー１４が開放状態から閉鎖状態になると、薄肉部１２４ａがカップリング１２２と対向し、カップリング１２２を図中矢印ｅ方向に押込まなくなる。

また、カム１２４は、給紙カバー１４が閉鎖状態から開放状態になると厚肉部１２４ｂがカップリング１２２と対向し、厚肉部１２４ｂによってカップリング１２２を図中矢印ｅ方向に押込み、駆動機構１２０を解除状態にする。

これにより、駆動機構１２０は、給紙カバー１４が開放状態である場合に可動原稿テーブル上昇モータ９６やコントローラ１００が異常をきたしても、解除状態であるため、可動原稿テーブル上昇モータ９６の動力が回動レバー１２１に伝達されなくなる。

このため、駆動機構１２０は、給紙カバー１４を開放した場合に、可動原稿テーブル４１が給紙適正位置を越えて上昇し、可動原稿テーブル４１や駆動機構１２０、可動原稿テーブル４１の周辺に設けられた部品が損傷してしまうことを防止することができる。

また、ＡＤＦ２は、給紙カバー１４を閉鎖した状態で駆動機構１２０が異常をきたし、可動原稿テーブル４１が給紙適正位置を越えて上昇した場合、可動原稿テーブル４１と給紙カバー１４が接触する。

この時、ＡＤＦ２は、可動原稿テーブル４１によって給紙カバー１４が開けられ給紙カバー１４が開放状態となるため、カップリング１２２が図中矢印ｅ方向に移動し、駆動機構１２０が解除状態となる。

このため、ＡＤＦ２は、可動原稿テーブル４１が給紙カバー１４を開放状態にした時点で駆動機構１２０が解除状態になり、可動原稿テーブル４１や駆動機構１２０、可動原稿テーブル４１の周辺に設けられた部品が損傷してしまうことを防止することができる。

以上のように、本実施の形態に係るＡＤＦ２は、原稿束が積載される原稿トレイ１１および可動原稿テーブル４１と、可動原稿テーブル４１に積載された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給紙する分離給送部５１とを備えている。

また、ＡＤＦ２は、分離給送部５１および分離給送部５１が分離した原稿が搬送される給紙搬送経路を開閉可能な給紙カバー１４とを有する。

また、ＡＤＦ２は、可動原稿テーブル４１に積載された原稿束を分離給送部５１に接触する位置と接触しない位置との間で移動させるを回動レバー１２１と、回動レバー１２１を駆動する動力を与える可動原稿テーブル上昇モータ９６とを有する。

また、ＡＤＦ２は、回動レバー１２１と可動原稿テーブル上昇モータ９６とを連結するカップリング１２２を有する。

また、ＡＤＦ２は、回動レバー１２１と可動原稿テーブル上昇モータ９６とが、カップリング１２２によって連結される連結状態およびカップリング１２２によって連結されない解除状態とに切り換えられるリンク１２３およびカム１２４とを有する。

また、本実施の形態に係るＡＤＦ２において、リンク１２３およびカム１２４は、給紙カバー１４の開閉動作に連動して、連結状態と解除状態とを切り換える。

このため、ＡＤＦ２は、給紙カバー１４が開放状態である場合に可動原稿テーブル上昇モータ９６やコントローラ１００が異常をきたしても、可動原稿テーブル上昇モータ９６の動力が回動レバー１２１に伝達されなくなる。

これにより、ＡＤＦ２は、給紙カバー１４を開放した場合に、可動原稿テーブル４１が給紙適正位置を越えて上昇し、可動原稿テーブル４１や駆動機構１２０、可動原稿テーブル４１の周辺に設けられた部品が損傷してしまうことを防止することができる。

また、本実施の形態に係るＡＤＦ２において、リンク１２３およびカム１２４は、給紙カバー１４の開放動作に連動して、連結状態から解除状態に切り換え、給紙カバー１４の閉鎖動作に連動して、解除状態から連結状態に切り換える。

このため、ＡＤＦ２は、給紙カバー１４を開放した場合に、可動原稿テーブル４１が給紙適正位置を越えて上昇し、可動原稿テーブル４１や駆動機構１２０、可動原稿テーブル４１の周辺に設けられた部品が損傷してしまうことを防止することができる。

また、本実施の形態に係るＡＤＦ２において、給紙カバー１４は、分離給送部５１および給紙搬送経路をカバーし固定される閉鎖状態と、固定が解除され開閉自在になる開放状態とを有する。

また、給紙カバー１４は、閉鎖状態において回動レバー１２１が給紙適正位置を越えて移動した場合に、閉鎖状態から開放状態に移行する。

このため、ＡＤＦ２は、可動原稿テーブル４１が給紙カバー１４を開放状態にした時点で駆動機構１２０が解除状態になり、可動原稿テーブル４１や駆動機構１２０、可動原稿テーブル４１の周辺に設けられた部品が損傷してしまうことを防止することができる。

また、本実施の形態に係るＡＤＦ２において、給紙カバー１４は、閉鎖状態を維持するマグネットキャッチ１４ａおよび板金１４ｂを有する。また、マグネットキャッチ１４ａおよび板金１４ｂは、回動レバー１２１が給紙適正位置を越えて移動した場合に、閉鎖状態を解除する。

このため、ＡＤＦ２は、可動原稿テーブル４１が給紙カバー１４を開放状態にした時点で駆動機構１２０が解除状態になり、可動原稿テーブル４１や駆動機構１２０、可動原稿テーブル４１の周辺に設けられた部品が損傷してしまうことを防止することができる。

また、本実施の形態に係るＡＤＦ２は、給紙カバー１４に接続し給紙カバー１４の開閉動作と連動するリンク１２３と、リンク１２３と接続しリンク１２３の移動と連動することで、カップリング１２２を可動原稿テーブル上昇モータ９６の駆動軸方向に移動させて連結状態と解除状態とを切り換えるカム１２４とによって構成されている。

このため、ＡＤＦ２は、給紙カバー１４を開閉することで、給紙カバー１４と連動したリンク１２３およびカム１２４によって連結状態と解除状態とを切り換えることができる。したがって、ＡＤＦ２は、給紙カバー１４が閉じている場合には、駆動機構１２０によって可動原稿テーブル４１を動かすことができ、給紙カバー１４が開いている場合には、駆動機構１２０によって可動原稿テーブル４１が動くことを防ぐことができる。

また、本実施の形態に係るＡＤＦ２は、解除状態の場合に、カップリング１２２を駆動軸方向に移動させるカム１２４を備えている。

このため、ＡＤＦ２は、簡易なカム構造によって、可動原稿テーブル４１が給紙適正位置を越えて上昇し、可動原稿テーブル４１や駆動機構１２０、可動原稿テーブル４１の周辺に設けられた部品が損傷してしまうことを防止することができる。

なお、本実施の形態において、固定部材は、マグネットキャッチ１４ａおよび板金１４ｂによって構成されているが、これに限定されない。例えば、図８に示すように、固定部材は、ホルダキャッチ１４ｃにドアキャッチ１４ｄが嵌合する構成であってもよい。

また、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、固定部材は、ＡＤＦ２のフレーム１５に設けられた固定軸１４ｅと、固定軸１４ｅと接続するフック１４ｆから構成されていてもよい。ここで、フック１４ｆは、フック持ち手１４ｇと、フックレバー１４ｈと、フック軸１４ｉとから構成されている。

フック１４ｆは、フック持ち手１４ｇをユーザーが把持して給紙カバー１４を開ける場合または可動原稿テーブル４１がフックレバー１４ｈを押上げた場合に、固定軸１４ｅとの接続が解除される構成となっている。

このため、ＡＤＦ２は、ユーザーがフック持ち手１４ｇを把持して給紙カバーを開ける場合または駆動機構１２０が異常をきたし可動原稿テーブル４１が給紙適正位置を越えて上昇した場合に、カップリング１２２が解除状態となる。

これにより、ＡＤＦ２は、給紙カバー１４を開放状態にした時点で駆動機構１２０が解除状態になり、可動原稿テーブル４１や駆動機構１２０、可動原稿テーブル４１の周辺に設けられた部品が損傷してしまうことを防止することができる。

また、本実施の形態において、連動部材は、リンク１２３によって構成されていたが、これに限らず、例えば、図１０に示すような柔軟性を有するワイヤ状の材料によって構成されていてもよい。

この場合、ＡＤＦ２は、ＡＤＦ２内の構造が複雑でリンク１２３を設けることが困難である場合にも、ＡＤＦ２内の構造を回避しつつチューブ１２３ａが取付けられたワイヤ１２３ｂによって、リンク１２３と同様の機能を得ることができる。

このため、ＡＤＦ２は、内部の構造によらず、給紙カバー１４に開放動作に連動してカップリング１２２を解除状態にし、駆動機構１２０の動力が可動原稿テーブル４１に伝達されないようにすることができる。

なお、この場合、ＡＤＦ２は、給紙カバー１４の閉鎖動作とカム１２４の移動とが確実に連動するために、図中矢印ｈ方向に弾性力を働かせる復元ばね１２５を設けてもよい。

また、本実施の形態において、連結切換部材は、カム１２４によって構成されていたが、これに限定されない。例えば、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、連結切換部材は、連動部材と連動して移動するラック部としてのラック１２４ｃと、ラック１２４ｃと噛み合いラック１２４ｃの移動と連動して回転するピニオン部としてのピニオン１２４ｄとを有する。また、連結切換部材は、ピニオン１２４ｄの中心軸に取付けられピニオン１２４ｄの回転と連動して中心軸方向に移動することで、カップリング１２２を可動原稿テーブル上昇モータ９６の駆動軸方向に移動させる移動部としてのブッシュ１２４ｅを有する構成であってもよい。

この場合、ピニオン１２４ｄの中心軸には、ねじ溝が切られており、ブッシュ１２４ｅが取付けられる構成となる。また、ブッシュ１２４ｅは、カップリング１２２と接触するとともに、回転を防止するストッパ１２４ｆを有している。

ストッパ１２４ｆがＡＤＦ２のフレーム１６に接触することで、ブッシュ１２４ｅは、ピニオン１２４ｄの回転に連動してピニオン１２４ｄの中心軸方向に移動し、カップリング１２２を駆動軸方向に移動させる。

これにより、ＡＤＦ２は、リンク１２３の移動と連動して、ラック１２４ｃが図中矢印ｉ、ｊ方向に移動し、ラック１２４ｃ上のピニオン１２４ｄがラック１２４ｃの動きと連動して回転する。そして、ＡＤＦ２は、ピニオン１２４ｄの回転と連動してブッシュ１２４ｅがピニオン１２４ｄの中心軸方向に移動することで、カップリング１２２を駆動軸方向に移動させることができる。

したがって、ＡＤＦ２は、汎用性に富んだラック・ピニオン機構によって、可動原稿テーブル４１が給紙適正位置を越えて上昇し、可動原稿テーブル４１や駆動機構１２０、可動原稿テーブル４１の周辺に設けられた部品を損傷してしまうことを防止できる。

１ 複写機（画像形成装置）
２ 自動原稿搬送装置（画像読取装置）
４ 画像読取部（画像読取装置）
１１ 原稿トレイ（原稿積載台）
１４ 給紙カバー（カバー部材）
１４ａ マグネットキャッチ（固定部材）
１４ｂ 板金（固定部材）
４１ 可動原稿テーブル（原稿積載台）
５１ 分離給送部（分離給送部材）
９６ 可動原稿テーブル上昇モータ（駆動部材）
１２０ 駆動機構
１２１ 回動レバー（可動部材）
１２２ カップリング（連結部材）
１２３ リンク（切換部材、連動部材）
１２３ａ チューブ
１２３ｂ ワイヤ
１２４ カム（切換部材、連結切換部材、カム部）
１２４ａ 薄肉部
１２４ｂ 厚肉部
１２４ｃ ラック（切換部材、連結切換部材、ラック部）
１２４ｄ ピニオン（切換部材、連結切換部材、ピニオン部）
１２４ｅ ブッシュ（切換部材、連結切換部材、移動部）

特開２０００−０９５３５８号公報

Claims (10)

1. 原稿束が積載される原稿積載台と、
   前記原稿積載台に積載された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給紙する分離給送部材とを備えた自動原稿搬送装置において、
   前記分離給送部材および前記分離給送部材が分離した原稿が搬送される給紙搬送経路を開閉可能なカバー部材と、
   前記原稿積載台に積載された前記原稿束を前記分離給送部材に接触する位置と接触しない位置との間で移動させる可動部材と、
   前記可動部材を駆動する動力を与える駆動部材と、
   前記可動部材と前記駆動部材とを連結する連結部材と、
   前記可動部材と前記駆動部材とが、前記連結部材によって連結される連結状態および前記連結部材によって連結されない解除状態とに切り換えられる切換部材とを有し、
   前記切換部材は、前記カバー部材の開閉動作に連動して、前記連結状態と前記解除状態とを切り換えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 前記切換手段は、前記カバー部材の開放動作に連動して、前記連結状態から前記解除状態に切り換え、前記カバー部材の閉鎖動作に連動して、前記解除状態から前記連結状態に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
3. 前記カバー部材は、前記分離給送部材および前記給紙搬送経路をカバーし固定される閉鎖状態と、前記固定が解除され開閉自在になる開放状態とを有し、前記閉鎖状態において前記可動部材が所定の位置を越えて移動した場合に、前記閉鎖状態から前記開放状態に移行することを特徴とする請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
4. 前記カバー部材は、前記閉鎖状態を維持する固定部材を有し、
   前記固定部材は、前記可動部材が所定の位置を越えて移動した場合に、前記閉鎖状態を解除することを特徴とする請求項３に記載の自動原稿搬送装置。
5. 前記切換部材は、前記カバー部材に接続し前記カバー部材の開閉動作と連動する連動部材と、前記連動部材と接続し前記連動部材の移動と連動することで、前記連結部材を前記駆動部材の駆動軸方向に移動させて前記連結状態と前記解除状態とを切り換える連結切換部材とによって構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置。
6. 前記連動部材は、ワイヤ状の材料によって構成されていることを特徴とする請求項５に記載の自動原稿搬送装置。
7. 前記連結切換部材は、前記解除状態の場合に、前記連結部材を前記駆動軸方向に移動させるカム部によって構成されていることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の自動原稿搬送装置。
8. 前記連結切換部材は、
   前記連動部材と連動して移動するラック部と、
   前記ラック部と噛み合い前記ラック部の移動と連動して回転するピニオン部と、
   前記ピニオン部の中心軸に取付けられ前記ピニオン部の回転と連動して前記中心軸方向に移動することで、前記連結部材を前記駆動軸方向に移動させる移動部とによって構成されていることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の自動原稿搬送装置。
9. 請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
10. 請求項９に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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