JP4080156B2 - 自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機などの画像形成装置あるいは画像読取装置に搭載された自動原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機などの画像形成装置または画像読取装置に装着された自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）においては、その画像形成装置または画像読取装置の上部のコンタクトガラスの読取位置近傍で、原稿を白色ガイド板で押さえながら、搬送ローラなどの搬送手段にて読取搬送するものがある。
【０００３】
この種の装置では、図１０に示すように、搬送ローラ１９の軸に白色ガイド板３２が取り付けられ、搬送ローラ１９及び白色ガイド板３２を加圧するための加圧部材８４の一端が搬送ローラ１９の軸に取り付けられ、さらに、加圧部材８４の他端が読取出口ローラ２３に回動可能に取り付けられている。ここで、加圧部材８４は、弾性部材（スプリングなど）８３によって加圧され、搬送ローラ１９をコンタクトガラス（図示せず）に押し当てることになる。
【０００４】
また、白色ガイド板３２は、加圧部材８４にその一端を保持されるとともに、その他端には、捩りコイルスプリング８５が取り付けられている。この捩りコイルスプリング８５は、搬送ローラ１９の軸に取り付けられ、その一端は白色ガイド板３２に、その他端は加圧部材８４に取り付けられているので、白色ガイド板３２は、加圧部材８４及び捩りコイルスプリング８５の作用で前記コンタクトガラスに押し当てられることになる。なお、前述の搬送ローラ１９、白色ガイド板３２、加圧部材８４、捩りコイルスプリング８５などは、まとめて一つの部材として構成されいた。
【０００５】
この種の装置として関連するものには、特開平５−１５５４６３号公報、特開平９−３２５５３５号公報がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術では、ＡＤＦ側の搬送ローラ、白色ガイド板、加圧部材、捩りコイルスプリングなどが一つの部材として構成されいたため、読取位置近傍で原稿を押さえながら搬送する搬送ローラと白色ガイド板の加圧力を設定することについて制約があった。ここで、読取位置近傍で原稿を押さえながら搬送する搬送ローラの加圧力と、白色ガイド板の加圧力とは画質に直接影響を与えるため、それぞれが適切な値に設定される必要がある。すなわち、白色ガイド板については、搬送原稿によって持ち上げられないように一定以上の加圧力を必要とするが、読取位置近傍で原稿を押さえながら搬送する搬送ローラについては、白色ガイド板の加圧力と同じにすると、必要以上の加圧力となってしまい、画質に対して悪い影響を与える場合がある。しかしながら、前記従来の技術で示した構成では、搬送ローラの加圧力と白色ガイド板の加圧力が相互に影響を与えるので、双方の加圧力をそれぞれ最適な値に設定することが困難となる場合がある。
【０００７】
また、前記従来の技術で示した構成では、１組の加圧部材の外側（搬送ローラの軸方向）から白色ガイド板を取り付けているので、白色ガイド板が損傷あるいは変色し、これを交換する必要が生じた場合に、周辺の部品を着脱する必要が生じて作業工数が増えてしまう。
【０００８】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、読取位置近傍で原稿を押さえながら搬送する搬送ローラと白色ガイド板の加圧力を独立に設定できる自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、このような問題点を改善し、作業性の向上を図るのに好適な自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、画像読取装置または画像形成装置の上部のコンタクトガラス上に開閉自在に装着され、載置台にセットされた原稿を前記コンタクトガラス上の読取位置に搬送する搬送手段と、前記原稿を押さえるとともに白色情報を読み取るための白色ガイド手段と、が前記コンタクトガラス上面に当接する自動原稿搬送装置であって、前記搬送手段を支持する第１のアームと、前記白色ガイド手段を支持する第２のアームと、前記第１のアームに当接して前記搬送手段を前記コンタクトガラスに向けて加圧する第１の加圧弾性部材と、前記第２のアームに当接して前記白色ガイド手段を前記コンタクトガラスに向けて加圧する第２の加圧弾性部材と、を備え、前記第１のアームと前記第２のアームとが同一軸に支持されて軸中心に回動することに特徴がある。
【００１１】
搬送原稿によって持ち上げられないように一定以上の加圧力を必要とする白色ガイド板に対する加圧と、この白色ガイド板に比べて小さな加圧力が必要な搬送ローラとに対する加圧とを分けることで、画質に対する悪影響を低減できることとなる。
【００１３】
搬送ローラ加圧用のアームと、白色ガイド板加圧用のアームとをそれぞれ専用に設けることで、搬送ローラと白色ガイド板のそれぞれに適切な加圧力を与えられることとなる。
【００１５】
搬送ローラ加圧用のアームと、白色ガイド板加圧用のアームとが同軸上で支持されるので、搬送ローラおよび白色ガイド板を同一の軌跡で加圧でき、搬送ローラと白色ガイド板とが干渉しないようにできることとなる。
アームを加圧するための弾性部材の弾性を、白色ガイド板加圧用と搬送ローラ加圧用とで適宜変更し、例えば、白色ガイド板とコンタクトガラスの間には３Ｎ、搬送ローラとコンタクトガラスの間には１Ｎの加圧がそれぞれなされるようにできることとなる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記同一軸の軸線方向で、前記第１のアームが前記第２のアームよりも内側になるように配設したことに特徴がある。
【００１７】
搬送ローラ加圧用のアームを白色ガイド板加圧用のアームの内側に配置し、白色ガイド板両端の凸部を加圧することで、搬送ローラの撓みを防止できることとなる。こうするのは、搬送ローラが長くなると、その両端に加圧したときの撓み量が大きくなり、ローラ中央部の圧が抜け易くなるためである。
【００１８】
参考として本発明は、前記異なるアームを支持する軸の幅方向で、前記搬送手段を支持するアームが前記白色ガイド手段を支持するアームよりも外側になるように配設したことに特徴がある。
【００１９】
白色ガイド板とコンタクトガラスの隙間を確保しながら、白色ガイド板加圧用のアームを搬送ローラ加圧用のアームの内側に配置することも可能である。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記第１のアームには、前記第１の加圧弾性部材と当接する第１の凸部が形成され、前記第２のアームには、前記第２の加圧弾性部材と当接する第２の凸部が形成されたことに特徴がある。
【００２３】
前記アームの凸部がスプリングなどの弾性部材と当接することで、前記アームを確実に加圧できることとなる。
【００２４】
参考として本発明は、画像読取装置または画像形成装置の上部のコンタクトガラス上に装着され、載置台にセットされた原稿をコンタクトガラス上の読取位置に搬送する搬送手段と、原稿を押さえるとともに白色情報を読み取るための白色ガイド手段とがコンタクトガラス上面に当接する自動原稿搬送装置であって、前記搬送手段を加圧する搬送加圧手段と、前記白色ガイド手段を加圧するガイド加圧手段とをそれぞれ独立に設けたことに特徴がある。
【００２５】
搬送ローラ加圧用のアームと白色ガイド板加圧用のアームとをそれぞれ専用に設け、さらに、それぞれのアームを加圧する弾性部材も専用に設けることで、搬送ローラと白色ガイド板のそれぞれに対して独立した加圧力を与えることが可能となる。
【００２６】
参考として本発明は、前記搬送加圧手段で前記搬送手段を加圧するときの軌跡と、前記ガイド加圧手段で前記白色ガイド手段を加圧するときの軌跡とが同一であることに特徴がある。
【００２７】
搬送ローラを加圧するときの軌跡と、白色ガイド板を加圧するときの軌跡とが同一であるため、搬送ローラと白色ガイド板が接触することはなく、コンタクトガラスに対する加圧力が干渉し合うこともなくなる。
【００２８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２において、前記搬送手段を前記コンタクトガラスに向けて加圧するときの第１の圧力が、前記白色ガイド手段を前記コンタクトガラスに向けて加圧するときの第２の圧力よりも小さいことに特徴がある。
【００２９】
白色ガイド板が搬送原稿によって持ち上げられないようにするためには、一定以上の加圧力を必要とするが、搬送ローラは前記一定以上の加圧力よりも小さい加圧力でよい。そこで、コンタクトガラスに対する搬送ローラの加圧力を白色ガイド板による加圧力よりも小さく設定することにより、画質に対する悪影響を回避できることとなる。
【００３０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかにおいて、前記第２のアームの前記コンタクトガラス側端部に、前記白色ガイド手段を回動可能に支持するとともに、回動範囲を規制する支持規制手段を設けたことに特徴がある。
【００３１】
白色ガイド板加圧用のアームと搬送ローラ加圧用のアームの回動始点が同一であって、しかも、白色ガイド板がアームに組み付けられた状態で回動可能であり、かつ回動範囲を規制するので、自動原稿搬送装置の開閉や白色ガイド板の組み付けの際、白色ガイド板と搬送ローラとが干渉しあって破損するのを回避できることとなる。また、白色ガイド板を加圧用アームに取り付ける際、部品のばらつきによる取り付け位置や角度のずれで、白色ガイド板が浮き上がって変形することなどに柔軟に対応できることとなる。
【００３２】
請求項５に記載の発明は、請求項４において、前記第２のアームを装置のフレームに回動可能に取り付けるアーム取付手段を設けたことに特徴がある。
【００３３】
自動原稿搬送装置のフレームと加圧用アームとの関係においても、白色ガイド板を加圧用アームに取り付けた状態での取り付け位置や角度のずれなどによる浮き上がりや変形を吸収し、柔軟に対応できることとなる。
【００３４】
請求項７に記載の発明は、請求項６において、前記第１のアームが前記第２のアームよりも短いことに特徴がある。
【００３５】
白色ガイド板の先端部で案内され、読取位置に進入してきた原稿をさらに搬送し、一方、白色ガイド板は、読取位置の下流で白色ガイド板上に形成した凸部でコンタクトガラスと当接し、読み取り後の原稿を通紙するための隙間を確保するので、同軸上に支持された双方のアーム長さは異なる。
【００３６】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれかにおいて、前記自動原稿搬送装置の開閉方向から前記白色ガイド手段を前記第２のアームの前記コンタクトガラス側端部に装着するようにしたことに特徴がある。
【００３７】
白色ガイド板を一方向から、例えば、自動原稿搬送装置の開閉やキー操作を行なう前側から差込むように取り付け可能とすることで、作業性が向上することとなる。
【００３８】
請求項９に記載の発明は、画像読取装置において、請求項１〜８のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を装着したことに特徴がある。
【００３９】
前述の自動原稿搬送装置を搭載することで、画像読取時の搬送ローラと白色ガイド板の加圧力を独立に設定できるとともに、白色ガイド板の組み付けなどの作業性が向上することとなる。
【００４０】
請求項１０に記載の発明は、画像形成装置において、請求項１〜８のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を装着したことに特徴がある。
【００４１】
前述の自動原稿搬送装置を搭載することで、原稿搬送時の搬送ローラと白色ガイド板の加圧力を独立に設定できるとともに、白色ガイド板の組み付けなどの作業性が向上することとなる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明する。
図１に示すように、画像形成装置２００のコンタクトガラス２１ａ、２１ｂ上には、片面／両面原稿用の自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）３００が、ヒンジなどの連結部材で装置の前後方向に開閉可能に装着されている（図３に示す）。なお、ＡＤＦの開閉や操作部１０８（図２に示す）のキー操作などは画像形成装置２００の前側から行なうようになっている。ＡＤＦ３００は、読み取り対象の原稿（原稿束）１をコンタクトガラス２１ａの読取位置２０まで搬送し、さらに第１読取搬送部Ｅで原稿１を所定の速度で読取搬送する。また、画像形成装置２００の本体側には、詳細に図示しないが、ミラー、レンズ、光源、シェーディング板、光電変換素子（ＣＣＤラインセンサ）、スキャナモータなどから構成された画像読取部（スキャナ）、及び、走査光学系、ミラーなどの書き込み光学系、感光体、現像装置、転写装置、分離装置、定着装置などからなる画像形成部を備えている。この構成により、原稿１は、第１読取搬送部Ｅによって所定の速度で搬送されながら、コンタクトガラス２１ａ下方の画像読取部によって片面（表面）の画像を読み取られ、さらにＡＤＦ３００側の第２読取搬送部Ｆで搬送されながら他の片面（裏面）を読み取られる。
【００４３】
ここで、ＡＤＦ３００の基本的な構成、動作、作用を説明する。
ＡＤＦ３００には、読み取り対象の原稿束１を表面上向きにセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から１枚毎原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を１次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出して搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿を反転して、原稿面（表面）を読み取り側（下方）に向けて搬送する反転部Ｄ、原稿の表面画像を、コンタクトガラス２１ａの下方より読み取りを行わせる第１読取搬送部Ｅ、表面読み取り後の原稿の裏面画像を搬送しながら読み取る第２読取搬送部Ｆ、表裏の読み取りが完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈなどを備える。
【００４４】
また、図２に示すように、ＡＤＦ３００には、前述の搬送動作の駆動を行うための駆動部（呼び出しモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、排紙モータ１０４、底板上昇モータ１０５反転切換ソレノイド１０６など）を備え、ＡＤＦ３００側のコントローラ１００が画像形成装置２００側（本体側）の本体制御部１１１と信号を授受しながら、一連の搬送動作を制御するように構成されている。
【００４５】
ここで、読み取り対象の原稿束１をセットするのは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面（表面）を上向きの状態でセットする。さらに、原稿束１の巾方向（搬送方向と直交する方向）を図示しないサイドガイドによって位置決めする。原稿１のセット有無は、セットフィラー４、原稿セットセンサ５により検知され、インタフェース（シリアル信号線）１０７を介して本体制御部１１１に送信される。さらに、原稿テーブル面に設けられた第１原稿長さセンサ３０または第２原稿長さセンサ３１（反射型センサ、または原稿１枚にても検知可能なアクチェータ・タイプのセンサで構成する。）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。ここでは、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置としている。
【００４６】
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図１に示すａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっていて、原稿１がセットされたことをセットフィラー４、原稿セットセンサ５により検知すると、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束１の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。
【００４７】
ピックアップローラ７は、呼び出しモータ１０１によりカム機構（図示せず）で図１に示すｃ、ｄ方向に動作する。この動作と共に、可動原稿テーブル３が上昇し、ピックアップローラ７は、可動原稿テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がり、テーブル上昇センサ８により上限を検知可能となっている。さらに、画像形成装置本体の操作部１０８でプリントキーが押下され、本体制御部１１１からインタフェース１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は、給紙モータ１０２の正転で回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。ここで、ピックアップローラ７の回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向（給紙方向）である。
【００４８】
給紙ベルト９は、給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は、給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動される。このような給紙ベルト９とリバースローラ１０の動作により、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを読取位置へと給紙できる構成となっている。さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接している時または原稿１枚を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が万一２枚以上、給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は連れ回り力がトルクリミッタ（図示せず）のトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００４９】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により、１枚ずつ分離された原稿は、給紙ベルト９によってさらに搬送され、突き当てセンサ１１によって先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。その後、突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量の撓みを持って押し当てられた状態で、給紙モータ１０２を停止させることにより給紙ベルト９の駆動が停止する。この時、呼び出しモータ１０１を回転させることで、ピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００５０】
プルアウトローラ１２は、前述のようなスキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するものであって、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。またこの給紙モータ１０２の逆転時、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。
【００５１】
原稿幅センサ１３は、奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の幅方向（搬送方向に直行する方向）のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃから反転部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定することで、原稿を読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取りモータ１０３を正転駆動して、読取入口ローラ１６、読取ローラ１９、読取出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。
【００５２】
さらに、原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取位置２０の手前で一時停止すると共に本体制御部１１１にインタフェース１０７を介してレジスト停止信号を送信する。次いで、本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置２０に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように増速されて搬送される。読取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対し、第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第１読取搬送部Ｅを原稿後端が抜けるまで送信される。
【００５３】
ここで、片面原稿読取りの場合には、第１読取搬送部Ｅを通過した原稿は第２読取搬送部Ｆを経て排紙部Ｇへの搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が機外に飛び出さないように制御される。
【００５４】
また、両面原稿読取りの場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取りモータ１０３のパルスカウントにより第２読取部２５に原稿先端が到達するタイミングで、第２読取部２５に対し、この第２読取部２５を原稿後端が抜けるまで、コントローラ１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。
【００５５】
なお、第２読取ローラ２６は、第２読取部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取部２５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。
【００５６】
次に、第１搬送読取部Ｅの周辺の構成について説明する。
第１搬送読取部Ｅにおいては、図３に示すように、読取ローラ１９が白色ガイド板３２に穿たれた孔からコンタクトガラス２１ａ側に一部露出しており、ＡＤＦ３００を閉めた状態でコンタクトガラス２１ａのシートスルー読取位置上に白色ガイド板３２と読取ローラ１９が重なるように構成されている。
【００５７】
この読取ローラ１９の軸は、図４に示すように、読取出口ローラ２３の軸に回動可能に取り付けたアーム６２、６４によって回動可能に支持されている。また、読取ローラ１９の軸は、読取出口ローラ２３の駆動軸にタイミングベルト（図示せず）を介して連結され、読取出口ローラ２３の駆動軸は、さらに給紙モータ１０２の駆動軸に連結されているので、読取出口ローラ２３、読取ローラ１９とも給紙モータ１０２の駆動で回転する。一方、白色ガイド板３２は、読取出口ローラ２３の軸に回動可能に取り付けたアーム６１、６３に支持されている。このように、読取出口ローラ２３の軸でアーム６１〜６４を支持するのは、読取ローラ１９及び白色ガイド板３２と搬送路上で近接するローラ軸を基準とすることで、アーム６１〜６４を配設する際のバランスを取り易いためである。
【００５８】
ここで、アーム６１、６３の一端部に設けた突部７０、７１を、白色ガイド板３２の一端部に穿たれた孔に挿入することで両者は着脱可能に係止されている。また、略円形状の突部７０が挿入される孔は、突部７０よりも大径の略楕円形状に形成されているので、挿入・装着後も突部７１を中心として、白色ガイド板３２が回動可能でありながら回動範囲が規制されるようになっている。
【００５９】
さらに、白色ガイド板３２を支持する片方のアーム６１は、ビス６９などの部材によってフレーム７２に取り付けられている（図４は、ビス６９などの部材を取り外した状態を示す）。ここで、図５に示すように、ビス６９などの部材の径Ｌ3と、ビス６９などの部材が貫通するようにフレーム７２に穿たれたビス孔の径Ｌ1と、アーム６１に穿たれたビス孔の径Ｌ2との大小関係は、Ｌ2＞Ｌ1＞Ｌ3となっているため、アーム６１はフレーム７２に取り付けられた状態で、回動可能でありながら回動範囲が規制されるようになっている（ビス６９の径より大きいビス穴がストッパ機能を有する）。なお、白色ガイド板３２を支持するアーム６１、６３は、読取出口ローラ２３の軸上で読取ローラ１９の軸を支持するアーム６２、６４の外側に配置されており、また、アーム６１、６３は、アーム６２、６４よりも長く設定されている。
【００６０】
また、図６に示すように、白色ガイド板３２を支持するアーム６１の上部、及び読取ローラ１９の軸を支持するアーム６２の上部には、凸部７３、７４がそれぞれ形成されており、ＡＤＦ３００の閉状態では、図７に示すように、フレーム側に取り付けられたコイルバネなどの弾性部材６７、６８と凸部７３、７４が圧接し、この弾性部材６７、６８の弾性によってアーム６１、６２が下方に加圧されるように構成されている。ここで、弾性部材６７、６８の弾性をそれぞれ適宜設定することにより、アーム６１、６２に対して異なる加圧力を与え、結果として、読取ローラ１９の加圧力と白色ガイド板３２の加圧力とを独立に設定できることとなる。例えば、白色ガイド板３２の加圧力を３Ｎとし、読取ローラ１９の加圧力を１Ｎとすることができる。
【００６１】
なお、図６は、白色ガイド板３２を装着していない状態を示す。また、図６、図７は、幅方向片側のアーム６１、６２を加圧する構成を示しているが、図４に示す他のアーム６３、６４についても同様の構成を有している。
【００６２】
次に、白色ガイド板３２の装着方法を説明する。
まず、ＡＤＦ３００を開放し、ビス６９などの部材を取り外した状態で、図８に示すように、白色ガイド板３２の下端部を下側のアーム６３の端部に引掛けて位置決めした状態で、白色ガイド板３２の上端部を上側のアーム６１へと近づけ、図４に示すように、上側のアーム６１の凸部７０、７１が、白色ガイド板３２に穿たれた二つの孔にそれぞれ係合するように、白色ガイド板３２を画像形成装置２００の前側（ＡＤＦの開閉、キー操作などを行なう側）から差し込む。この状態で、ビス６９などの部材によってフレーム７２にアーム６１を回動可能に取り付け、さらに、図７に示すように、読取出口ローラ２３側のガイド部材８０を、白色ガイド板３２と一部オーバラップするように装着する。本実施形態では、第２読取部２５をＡＤＦ側に設けているので、ガイド部材８０には除電ブラシが取り付けられている。なお、ビス６９などの部材によってフレーム７２にアーム６１を取り付ける際、ビス孔の大きさを適宜設定することにより、アーム６１の回動機能およびストッパ機能を持たせているので、ＡＤＦ開放時に白色ガイド板３２が垂れ下がり、他部品と接触して破損することはない。
【００６３】
こうして、ＡＤＦ３００を閉めると、前述のように異なる弾性を有する弾性部材６７、６８などにより、白色ガイド板３２と読取ローラ１９に対して異なる加圧力が与えられる。また、白色ガイド板３２の幅方向に設けた４ヶ所の凸部３２ａ〜３２ｄによって、コンタクトガラス２１ａと白色ガイド板３２との間には通紙可能な隙間（０．５ｍｍ程度）が確保される。また、白色ガイド板３２は、片側２ヶ所に形成した凸部間（凸部３２ａ、３２ｂ間、凸部３２ｃ、３２ｄ間）でアーム６１、６３により加圧（３Ｎ）されることになる。
【００６４】
なお、本実施形態に限らず、例えば、図９に示すように、アーム６１〜６４を加圧する場合、フレーム側に取り付けた圧縮スプリング８１の伸縮によって加圧し、あるいは、フレーム側に取り付けたスポンジゴム８２などの弾性部材の復元力によって加圧するように構成してもよい。
【００６５】
本実施形態では、アーム６２、６４、弾性部材６８などが前記搬送加圧手段を構成し、アーム６１、６３、弾性部材６７などが前記ガイド加圧手段を構成し、アーム６１の凸部７０、７１などが前記支持規制手段を構成し、ビス６９、アーム６１のビス孔、フレーム７２のビス孔などが前記アーム取付手段を構成する。なお、白色ガイド手段は例えば白色ガイド板３２に相当し、搬送手段は例えば搬送ローラ１９に相当し、第１のアームは例えばアーム６２、６４に相当し、第２のアームは例えばアーム６１、６３に相当し、第１の加圧弾性部材は例えば弾性部材６８に相当し、第２の加圧弾性部材は例えば弾性部材６７に相当し、第１の圧力は例えば１Ｎに相当し、第２の圧力は例えば３Ｎに相当する。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、画像形成装置などのコンタクトガラスに加わる自動原稿搬送装置の搬送ローラ（搬送手段）の圧と、前記コンタクトガラスに加わる白色ガイド板（白色ガイド手段）の圧とが互いに干渉せず、かつ異なるようにしたので、搬送原稿によって持ち上げられないように一定以上の加圧力を必要とする白色ガイド板と、この白色ガイド板に比べて小さな加圧力が必要な搬送ローラとに、それぞれ適切な加圧力を与え、画質に対する悪影響を低減できる。
【００６７】
また、請求項１に記載の発明によれば、搬送ローラと白色ガイド板とが、それぞれ異なるアームに回動可能に支持されているので、搬送ローラと白色ガイド板のそれぞれに適切な加圧力を与えることができる。
【００６８】
また、請求項１に記載の発明によれば、前記異なるアームは、同軸上に回動可能に支持されているので、自動原稿搬送装置の開閉時や組み付け時に部品間の干渉がなくなり、部品の破損を防止できる。
【００６９】
請求項６に記載の発明によれば、前記異なるアームを支持する軸の幅方向で、前記搬送ローラを支持するアームの方が前記白色ガイド板を支持するアームよりも内側になるように配設したので、外側に配設する場合に比べ、搬送ローラの軸方向の長さを短縮し、軸の両端で加圧した場合の撓み量を削減して画像品質を向上させることができる。
【００７０】
参考として本発明によれば、前記異なるアームを支持する軸の幅方向で、前記搬送ローラを支持するアームの方が前記白色ガイド板を支持するアームよりも外側になるように配設したので、白色ガイド板とコンタクトガラスの隙間を確保しながら、コンタクトガラスに白色ガイド板を確実に当接することができる。
【００７１】
また、請求項１に記載の発明によれば、前記異なるアームに独立に当接して前記コンタクトガラス側に付勢する弾性部材を設けたので、アームを加圧するための弾性部材の弾性を、白色ガイド板加圧用と搬送ローラ加圧用とで適宜変更できる。
【００７２】
請求項２に記載の発明によれば、前記アームには、前記弾性部材と当接する凸部が形成されているので、前記アームを確実に加圧できる。
【００７３】
参考として本発明によれば、搬送ローラを加圧する搬送加圧手段と、前記白色ガイド板を加圧するガイド加圧手段とをそれぞれ独立に設けたので、搬送ローラと白色ガイド板のそれぞれに対して独立した加圧力を与えることができる。
【００７４】
参考として本発明によれば、前記搬送加圧手段で前記搬送ローラを加圧するときの軌跡と、前記ガイド加圧手段で前記白色ガイド板を加圧するときの軌跡とが同一であるので、搬送ローラと白色ガイド板の接触を回避し、コンタクトガラスに対する加圧力が干渉し合うことを防止できる。
【００７５】
請求項３に記載の発明によれば、前記搬送加圧手段の圧力の方が、前記ガイド加圧手段の圧力よりも小さいので、白色ガイド板が搬送原稿によって持ち上げられないようにするとともに、搬送ローラの加圧力が強すぎて画質に対し、悪影響を及ぼすことを回避できる。
【００７６】
請求項４に記載の発明によれば、前記搬送ローラを支持する１組のアームと、前記白色ガイド板を支持する１組のアームとが、同軸上に回動可能に支持されており、前記白色ガイド板を支持する１組のアームの片側で、前記白色ガイド板を回動可能に支持するとともに、回動範囲を規制する支持規制手段を設けたので、白色ガイド板を加圧用アームに取り付ける際、部品のばらつきによる取り付け位置や角度のずれで、白色ガイド板が浮き上がったり、変形したりすることに柔軟に対応できる。
【００７７】
請求項５に記載の発明によれば、前記白色ガイド板を支持する１組のアームを装置のフレームに回動可能に取り付けるアーム取付手段を設けたので、自動原稿搬送装置のフレームと加圧用アームとの関係においても、白色ガイド板を加圧用アームに取り付けた状態での取り付け位置や角度のずれなどによる浮き上がりや変形に柔軟に対応できる。
【００７８】
請求項７に記載の発明によれば、前記搬送ローラを支持するアームの方が、前記白色ガイド板を支持するアームよりも短くなるように設定したので、前記搬送ローラは、白色ガイド板の先端部で案内され、読取位置に進入してきた原稿をさらに搬送し、白色ガイド板は、読取位置の下流で白色ガイド板上に形成した凸部でコンタクトガラスと当接し、読み取り後の原稿を通紙するための隙間を確保することができる。
【００７９】
請求項８に記載の発明によれば、前記自動原稿搬送装置は、画像形成装置または画像読取装置に開閉自在に装着され、前記白色ガイド板は、前記アームとは前記自動原稿搬送装置の開閉方向から着脱可能であるので、組み付けなどの作業性が向上する。
【００８０】
請求項９に記載の発明によれば、画像読取装置において、前述の自動原稿搬送装置を装着したので、画像読取時の搬送ローラと白色ガイド板の加圧力を独立に設定できるとともに、白色ガイド板の組み付けなどの作業性が向上する。
【００８１】
請求項１０に記載の発明によれば、画像形成装置において、前述の自動原稿搬送装置を装着したので、原稿搬送時の搬送ローラと白色ガイド板の加圧力を独立に設定できるとともに、白色ガイド板の組み付けなどの作業性が向上する。
【００８２】
以上説明したように、本発明によれば、読取位置近傍で原稿を押さえながら搬送する搬送ローラと白色ガイド板の加圧力を独立に設定できる。あるいは、本発明によれば、作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る画像形成装置の制御部の構成図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置の開放状態を示す図である。
【図４】本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置の開放状態（白色ガイド板を組み付けた状態）を示す図である。
【図５】本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置のフレームとアームの組み付け方法を示す図である。
【図６】本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置のアーム加圧用の弾性部材を示す図である。
【図７】本発明の実施の一形態に係るアーム加圧状態を示す図である。
【図８】本発明の実施の一形態に係る白色ガイド板の組み付け方法を示す図である。
【図９】本発明の他の実施の形態に係るアーム加圧用の弾性部材を示す図である。
【図１０】従来の自動原稿搬送装置の白色ガイド板および搬送ローラの構成を示す図である。
【符号の説明】
１９ 搬送ローラ
２０ａ、２０ｂ コンタクトガラス
２３ 読取出口ローラ
３２ 白色ガイド板
３２ａ〜３２ｄ 凸部
６１、６３ 白色ガイド板加圧用のアーム
６２、６４ 搬送ローラ加圧用のアーム
６７、６８、８１、８２ アーム加圧用の弾性部材
６９ ビス（取付部材）
７０ 白色ガイド板の回転支点（アームの凸部）
７１ 白色ガイド板のストッパ支点（アームの凸部）
７２ ＡＤＦのフレーム
７３、７４ アームの凸部
８０ ガイド部材
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機などの画像形成装置あるいは画像読取装置に搭載された自動原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機などの画像形成装置または画像読取装置に装着された自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）においては、その画像形成装置または画像読取装置の上部のコンタクトガラスの読取位置近傍で、原稿を白色ガイド板で押さえながら、搬送ローラなどの搬送手段にて読取搬送するものがある。
【０００３】
この種の装置では、図１０に示すように、搬送ローラ１９の軸に白色ガイド板３２が取り付けられ、搬送ローラ１９及び白色ガイド板３２を加圧するための加圧部材８４の一端が搬送ローラ１９の軸に取り付けられ、さらに、加圧部材８４の他端が読取出口ローラ２３に回動可能に取り付けられている。ここで、加圧部材８４は、弾性部材（スプリングなど）８３によって加圧され、搬送ローラ１９をコンタクトガラス（図示せず）に押し当てることになる。
【０００４】
また、白色ガイド板３２は、加圧部材８４にその一端を保持されるとともに、その他端には、捩りコイルスプリング８５が取り付けられている。この捩りコイルスプリング８５は、搬送ローラ１９の軸に取り付けられ、その一端は白色ガイド板３２に、その他端は加圧部材８４に取り付けられているので、白色ガイド板３２は、加圧部材８４及び捩りコイルスプリング８５の作用で前記コンタクトガラスに押し当てられることになる。なお、前述の搬送ローラ１９、白色ガイド板３２、加圧部材８４、捩りコイルスプリング８５などは、まとめて一つの部材として構成されいた。
【０００５】
この種の装置として関連するものには、特開平５−１５５４６３号公報、特開平９−３２５５３５号公報がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術では、ＡＤＦ側の搬送ローラ、白色ガイド板、加圧部材、捩りコイルスプリングなどが一つの部材として構成されいたため、読取位置近傍で原稿を押さえながら搬送する搬送ローラと白色ガイド板の加圧力を設定することについて制約があった。ここで、読取位置近傍で原稿を押さえながら搬送する搬送ローラの加圧力と、白色ガイド板の加圧力とは画質に直接影響を与えるため、それぞれが適切な値に設定される必要がある。すなわち、白色ガイド板については、搬送原稿によって持ち上げられないように一定以上の加圧力を必要とするが、読取位置近傍で原稿を押さえながら搬送する搬送ローラについては、白色ガイド板の加圧力と同じにすると、必要以上の加圧力となってしまい、画質に対して悪い影響を与える場合がある。しかしながら、前記従来の技術で示した構成では、搬送ローラの加圧力と白色ガイド板の加圧力が相互に影響を与えるので、双方の加圧力をそれぞれ最適な値に設定することが困難となる場合がある。
【０００７】
また、前記従来の技術で示した構成では、１組の加圧部材の外側（搬送ローラの軸方向）から白色ガイド板を取り付けているので、白色ガイド板が損傷あるいは変色し、これを交換する必要が生じた場合に、周辺の部品を着脱する必要が生じて作業工数が増えてしまう。
【０００８】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、読取位置近傍で原稿を押さえながら搬送する搬送ローラと白色ガイド板の加圧力を独立に設定できる自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、このような問題点を改善し、作業性の向上を図るのに好適な自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、画像読取装置または画像形成装置の上部のコンタクトガラス上に開閉自在に装着され、載置台にセットされた原稿を前記コンタクトガラス上の読取位置に搬送する搬送手段と、前記原稿を押さえるとともに白色情報を読み取るための白色ガイド手段と、が前記コンタクトガラス上面に当接する自動原稿搬送装置であって、前記搬送手段を支持する第１のアームと、前記白色ガイド手段を支持する第２のアームと、前記第１のアームに当接して前記搬送手段を前記コンタクトガラスに向けて加圧する第１の加圧弾性部材と、前記第２のアームに当接して前記白色ガイド手段を前記コンタクトガラスに向けて加圧する第２の加圧弾性部材と、を備え、前記第１のアームと前記第２のアームとが同一軸に支持されて軸中心に回動することに特徴がある。
【００１１】
搬送原稿によって持ち上げられないように一定以上の加圧力を必要とする白色ガイド板に対する加圧と、この白色ガイド板に比べて小さな加圧力が必要な搬送ローラとに対する加圧とを分けることで、画質に対する悪影響を低減できることとなる。
【００１３】
搬送ローラ加圧用のアームと、白色ガイド板加圧用のアームとをそれぞれ専用に設けることで、搬送ローラと白色ガイド板のそれぞれに適切な加圧力を与えられることとなる。
【００１５】
搬送ローラ加圧用のアームと、白色ガイド板加圧用のアームとが同軸上で支持されるので、搬送ローラおよび白色ガイド板を同一の軌跡で加圧でき、搬送ローラと白色ガイド板とが干渉しないようにできることとなる。
アームを加圧するための弾性部材の弾性を、白色ガイド板加圧用と搬送ローラ加圧用とで適宜変更し、例えば、白色ガイド板とコンタクトガラスの間には３Ｎ、搬送ローラとコンタクトガラスの間には１Ｎの加圧がそれぞれなされるようにできることとなる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記同一軸の軸線方向で、前記第１のアームが前記第２のアームよりも内側になるように配設したことに特徴がある。
【００１７】
搬送ローラ加圧用のアームを白色ガイド板加圧用のアームの内側に配置し、白色ガイド板両端の凸部を加圧することで、搬送ローラの撓みを防止できることとなる。こうするのは、搬送ローラが長くなると、その両端に加圧したときの撓み量が大きくなり、ローラ中央部の圧が抜け易くなるためである。
【００１８】
参考として本発明は、前記異なるアームを支持する軸の幅方向で、前記搬送手段を支持するアームが前記白色ガイド手段を支持するアームよりも外側になるように配設したことに特徴がある。
【００１９】
白色ガイド板とコンタクトガラスの隙間を確保しながら、白色ガイド板加圧用のアームを搬送ローラ加圧用のアームの内側に配置することも可能である。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記第１のアームには、前記第１の加圧弾性部材と当接する第１の凸部が形成され、前記第２のアームには、前記第２の加圧弾性部材と当接する第２の凸部が形成されたことに特徴がある。
【００２３】
前記アームの凸部がスプリングなどの弾性部材と当接することで、前記アームを確実に加圧できることとなる。
【００２４】
参考として本発明は、画像読取装置または画像形成装置の上部のコンタクトガラス上に装着され、載置台にセットされた原稿をコンタクトガラス上の読取位置に搬送する搬送手段と、原稿を押さえるとともに白色情報を読み取るための白色ガイド手段とがコンタクトガラス上面に当接する自動原稿搬送装置であって、前記搬送手段を加圧する搬送加圧手段と、前記白色ガイド手段を加圧するガイド加圧手段とをそれぞれ独立に設けたことに特徴がある。
【００２５】
搬送ローラ加圧用のアームと白色ガイド板加圧用のアームとをそれぞれ専用に設け、さらに、それぞれのアームを加圧する弾性部材も専用に設けることで、搬送ローラと白色ガイド板のそれぞれに対して独立した加圧力を与えることが可能となる。
【００２６】
参考として本発明は、前記搬送加圧手段で前記搬送手段を加圧するときの軌跡と、前記ガイド加圧手段で前記白色ガイド手段を加圧するときの軌跡とが同一であることに特徴がある。
【００２７】
搬送ローラを加圧するときの軌跡と、白色ガイド板を加圧するときの軌跡とが同一であるため、搬送ローラと白色ガイド板が接触することはなく、コンタクトガラスに対する加圧力が干渉し合うこともなくなる。
【００２８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２において、前記搬送手段を前記コンタクトガラスに向けて加圧するときの第１の圧力が、前記白色ガイド手段を前記コンタクトガラスに向けて加圧するときの第２の圧力よりも小さいことに特徴がある。
【００２９】
白色ガイド板が搬送原稿によって持ち上げられないようにするためには、一定以上の加圧力を必要とするが、搬送ローラは前記一定以上の加圧力よりも小さい加圧力でよい。そこで、コンタクトガラスに対する搬送ローラの加圧力を白色ガイド板による加圧力よりも小さく設定することにより、画質に対する悪影響を回避できることとなる。
【００３０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかにおいて、前記第２のアームの前記コンタクトガラス側端部に、前記白色ガイド手段を回動可能に支持するとともに、回動範囲を規制する支持規制手段を設けたことに特徴がある。
【００３１】
白色ガイド板加圧用のアームと搬送ローラ加圧用のアームの回動始点が同一であって、しかも、白色ガイド板がアームに組み付けられた状態で回動可能であり、かつ回動範囲を規制するので、自動原稿搬送装置の開閉や白色ガイド板の組み付けの際、白色ガイド板と搬送ローラとが干渉しあって破損するのを回避できることとなる。また、白色ガイド板を加圧用アームに取り付ける際、部品のばらつきによる取り付け位置や角度のずれで、白色ガイド板が浮き上がって変形することなどに柔軟に対応できることとなる。
【００３２】
請求項５に記載の発明は、請求項４において、前記第２のアームを装置のフレームに回動可能に取り付けるアーム取付手段を設けたことに特徴がある。
【００３３】
自動原稿搬送装置のフレームと加圧用アームとの関係においても、白色ガイド板を加圧用アームに取り付けた状態での取り付け位置や角度のずれなどによる浮き上がりや変形を吸収し、柔軟に対応できることとなる。
【００３４】
請求項７に記載の発明は、請求項６において、前記第１のアームが前記第２のアームよりも短いことに特徴がある。
【００３５】
白色ガイド板の先端部で案内され、読取位置に進入してきた原稿をさらに搬送し、一方、白色ガイド板は、読取位置の下流で白色ガイド板上に形成した凸部でコンタクトガラスと当接し、読み取り後の原稿を通紙するための隙間を確保するので、同軸上に支持された双方のアーム長さは異なる。
【００３６】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれかにおいて、前記自動原稿搬送装置の開閉方向から前記白色ガイド手段を前記第２のアームの前記コンタクトガラス側端部に装着するようにしたことに特徴がある。
【００３７】
白色ガイド板を一方向から、例えば、自動原稿搬送装置の開閉やキー操作を行なう前側から差込むように取り付け可能とすることで、作業性が向上することとなる。
【００３８】
請求項９に記載の発明は、画像読取装置において、請求項１〜８のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を装着したことに特徴がある。
【００３９】
前述の自動原稿搬送装置を搭載することで、画像読取時の搬送ローラと白色ガイド板の加圧力を独立に設定できるとともに、白色ガイド板の組み付けなどの作業性が向上することとなる。
【００４０】
請求項１０に記載の発明は、画像形成装置において、請求項１〜８のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を装着したことに特徴がある。
【００４１】
前述の自動原稿搬送装置を搭載することで、原稿搬送時の搬送ローラと白色ガイド板の加圧力を独立に設定できるとともに、白色ガイド板の組み付けなどの作業性が向上することとなる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明する。
図１に示すように、画像形成装置２００のコンタクトガラス２１ａ、２１ｂ上には、片面／両面原稿用の自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）３００が、ヒンジなどの連結部材で装置の前後方向に開閉可能に装着されている（図３に示す）。なお、ＡＤＦの開閉や操作部１０８（図２に示す）のキー操作などは画像形成装置２００の前側から行なうようになっている。ＡＤＦ３００は、読み取り対象の原稿（原稿束）１をコンタクトガラス２１ａの読取位置２０まで搬送し、さらに第１読取搬送部Ｅで原稿１を所定の速度で読取搬送する。また、画像形成装置２００の本体側には、詳細に図示しないが、ミラー、レンズ、光源、シェーディング板、光電変換素子（ＣＣＤラインセンサ）、スキャナモータなどから構成された画像読取部（スキャナ）、及び、走査光学系、ミラーなどの書き込み光学系、感光体、現像装置、転写装置、分離装置、定着装置などからなる画像形成部を備えている。この構成により、原稿１は、第１読取搬送部Ｅによって所定の速度で搬送されながら、コンタクトガラス２１ａ下方の画像読取部によって片面（表面）の画像を読み取られ、さらにＡＤＦ３００側の第２読取搬送部Ｆで搬送されながら他の片面（裏面）を読み取られる。
【００４３】
ここで、ＡＤＦ３００の基本的な構成、動作、作用を説明する。
ＡＤＦ３００には、読み取り対象の原稿束１を表面上向きにセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から１枚毎原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を１次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出して搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿を反転して、原稿面（表面）を読み取り側（下方）に向けて搬送する反転部Ｄ、原稿の表面画像を、コンタクトガラス２１ａの下方より読み取りを行わせる第１読取搬送部Ｅ、表面読み取り後の原稿の裏面画像を搬送しながら読み取る第２読取搬送部Ｆ、表裏の読み取りが完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈなどを備える。
【００４４】
また、図２に示すように、ＡＤＦ３００には、前述の搬送動作の駆動を行うための駆動部（呼び出しモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、排紙モータ１０４、底板上昇モータ１０５反転切換ソレノイド１０６など）を備え、ＡＤＦ３００側のコントローラ１００が画像形成装置２００側（本体側）の本体制御部１１１と信号を授受しながら、一連の搬送動作を制御するように構成されている。
【００４５】
ここで、読み取り対象の原稿束１をセットするのは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面（表面）を上向きの状態でセットする。さらに、原稿束１の巾方向（搬送方向と直交する方向）を図示しないサイドガイドによって位置決めする。原稿１のセット有無は、セットフィラー４、原稿セットセンサ５により検知され、インタフェース（シリアル信号線）１０７を介して本体制御部１１１に送信される。さらに、原稿テーブル面に設けられた第１原稿長さセンサ３０または第２原稿長さセンサ３１（反射型センサ、または原稿１枚にても検知可能なアクチェータ・タイプのセンサで構成する。）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。ここでは、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置としている。
【００４６】
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図１に示すａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっていて、原稿１がセットされたことをセットフィラー４、原稿セットセンサ５により検知すると、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束１の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。
【００４７】
ピックアップローラ７は、呼び出しモータ１０１によりカム機構（図示せず）で図１に示すｃ、ｄ方向に動作する。この動作と共に、可動原稿テーブル３が上昇し、ピックアップローラ７は、可動原稿テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がり、テーブル上昇センサ８により上限を検知可能となっている。さらに、画像形成装置本体の操作部１０８でプリントキーが押下され、本体制御部１１１からインタフェース１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は、給紙モータ１０２の正転で回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。ここで、ピックアップローラ７の回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向（給紙方向）である。
【００４８】
給紙ベルト９は、給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は、給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動される。このような給紙ベルト９とリバースローラ１０の動作により、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを読取位置へと給紙できる構成となっている。さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接している時または原稿１枚を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が万一２枚以上、給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は連れ回り力がトルクリミッタ（図示せず）のトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００４９】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により、１枚ずつ分離された原稿は、給紙ベルト９によってさらに搬送され、突き当てセンサ１１によって先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。その後、突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量の撓みを持って押し当てられた状態で、給紙モータ１０２を停止させることにより給紙ベルト９の駆動が停止する。この時、呼び出しモータ１０１を回転させることで、ピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００５０】
プルアウトローラ１２は、前述のようなスキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するものであって、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。またこの給紙モータ１０２の逆転時、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。
【００５１】
原稿幅センサ１３は、奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の幅方向（搬送方向に直行する方向）のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃから反転部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定することで、原稿を読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取りモータ１０３を正転駆動して、読取入口ローラ１６、読取ローラ１９、読取出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。
【００５２】
さらに、原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取位置２０の手前で一時停止すると共に本体制御部１１１にインタフェース１０７を介してレジスト停止信号を送信する。次いで、本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置２０に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように増速されて搬送される。読取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対し、第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第１読取搬送部Ｅを原稿後端が抜けるまで送信される。
【００５３】
ここで、片面原稿読取りの場合には、第１読取搬送部Ｅを通過した原稿は第２読取搬送部Ｆを経て排紙部Ｇへの搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が機外に飛び出さないように制御される。
【００５４】
また、両面原稿読取りの場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取りモータ１０３のパルスカウントにより第２読取部２５に原稿先端が到達するタイミングで、第２読取部２５に対し、この第２読取部２５を原稿後端が抜けるまで、コントローラ１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。
【００５５】
なお、第２読取ローラ２６は、第２読取部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取部２５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。
【００５６】
次に、第１搬送読取部Ｅの周辺の構成について説明する。
第１搬送読取部Ｅにおいては、図３に示すように、読取ローラ１９が白色ガイド板３２に穿たれた孔からコンタクトガラス２１ａ側に一部露出しており、ＡＤＦ３００を閉めた状態でコンタクトガラス２１ａのシートスルー読取位置上に白色ガイド板３２と読取ローラ１９が重なるように構成されている。
【００５７】
この読取ローラ１９の軸は、図４に示すように、読取出口ローラ２３の軸に回動可能に取り付けたアーム６２、６４によって回動可能に支持されている。また、読取ローラ１９の軸は、読取出口ローラ２３の駆動軸にタイミングベルト（図示せず）を介して連結され、読取出口ローラ２３の駆動軸は、さらに給紙モータ１０２の駆動軸に連結されているので、読取出口ローラ２３、読取ローラ１９とも給紙モータ１０２の駆動で回転する。一方、白色ガイド板３２は、読取出口ローラ２３の軸に回動可能に取り付けたアーム６１、６３に支持されている。このように、読取出口ローラ２３の軸でアーム６１〜６４を支持するのは、読取ローラ１９及び白色ガイド板３２と搬送路上で近接するローラ軸を基準とすることで、アーム６１〜６４を配設する際のバランスを取り易いためである。
【００５８】
ここで、アーム６１、６３の一端部に設けた突部７０、７１を、白色ガイド板３２の一端部に穿たれた孔に挿入することで両者は着脱可能に係止されている。また、略円形状の突部７０が挿入される孔は、突部７０よりも大径の略楕円形状に形成されているので、挿入・装着後も突部７１を中心として、白色ガイド板３２が回動可能でありながら回動範囲が規制されるようになっている。
【００５９】
さらに、白色ガイド板３２を支持する片方のアーム６１は、ビス６９などの部材によってフレーム７２に取り付けられている（図４は、ビス６９などの部材を取り外した状態を示す）。ここで、図５に示すように、ビス６９などの部材の径Ｌ3と、ビス６９などの部材が貫通するようにフレーム７２に穿たれたビス孔の径Ｌ1と、アーム６１に穿たれたビス孔の径Ｌ2との大小関係は、Ｌ2＞Ｌ1＞Ｌ3となっているため、アーム６１はフレーム７２に取り付けられた状態で、回動可能でありながら回動範囲が規制されるようになっている（ビス６９の径より大きいビス穴がストッパ機能を有する）。なお、白色ガイド板３２を支持するアーム６１、６３は、読取出口ローラ２３の軸上で読取ローラ１９の軸を支持するアーム６２、６４の外側に配置されており、また、アーム６１、６３は、アーム６２、６４よりも長く設定されている。
【００６０】
また、図６に示すように、白色ガイド板３２を支持するアーム６１の上部、及び読取ローラ１９の軸を支持するアーム６２の上部には、凸部７３、７４がそれぞれ形成されており、ＡＤＦ３００の閉状態では、図７に示すように、フレーム側に取り付けられたコイルバネなどの弾性部材６７、６８と凸部７３、７４が圧接し、この弾性部材６７、６８の弾性によってアーム６１、６２が下方に加圧されるように構成されている。ここで、弾性部材６７、６８の弾性をそれぞれ適宜設定することにより、アーム６１、６２に対して異なる加圧力を与え、結果として、読取ローラ１９の加圧力と白色ガイド板３２の加圧力とを独立に設定できることとなる。例えば、白色ガイド板３２の加圧力を３Ｎとし、読取ローラ１９の加圧力を１Ｎとすることができる。
【００６１】
なお、図６は、白色ガイド板３２を装着していない状態を示す。また、図６、図７は、幅方向片側のアーム６１、６２を加圧する構成を示しているが、図４に示す他のアーム６３、６４についても同様の構成を有している。
【００６２】
次に、白色ガイド板３２の装着方法を説明する。
まず、ＡＤＦ３００を開放し、ビス６９などの部材を取り外した状態で、図８に示すように、白色ガイド板３２の下端部を下側のアーム６３の端部に引掛けて位置決めした状態で、白色ガイド板３２の上端部を上側のアーム６１へと近づけ、図４に示すように、上側のアーム６１の凸部７０、７１が、白色ガイド板３２に穿たれた二つの孔にそれぞれ係合するように、白色ガイド板３２を画像形成装置２００の前側（ＡＤＦの開閉、キー操作などを行なう側）から差し込む。この状態で、ビス６９などの部材によってフレーム７２にアーム６１を回動可能に取り付け、さらに、図７に示すように、読取出口ローラ２３側のガイド部材８０を、白色ガイド板３２と一部オーバラップするように装着する。本実施形態では、第２読取部２５をＡＤＦ側に設けているので、ガイド部材８０には除電ブラシが取り付けられている。なお、ビス６９などの部材によってフレーム７２にアーム６１を取り付ける際、ビス孔の大きさを適宜設定することにより、アーム６１の回動機能およびストッパ機能を持たせているので、ＡＤＦ開放時に白色ガイド板３２が垂れ下がり、他部品と接触して破損することはない。
【００６３】
こうして、ＡＤＦ３００を閉めると、前述のように異なる弾性を有する弾性部材６７、６８などにより、白色ガイド板３２と読取ローラ１９に対して異なる加圧力が与えられる。また、白色ガイド板３２の幅方向に設けた４ヶ所の凸部３２ａ〜３２ｄによって、コンタクトガラス２１ａと白色ガイド板３２との間には通紙可能な隙間（０．５ｍｍ程度）が確保される。また、白色ガイド板３２は、片側２ヶ所に形成した凸部間（凸部３２ａ、３２ｂ間、凸部３２ｃ、３２ｄ間）でアーム６１、６３により加圧（３Ｎ）されることになる。
【００６４】
なお、本実施形態に限らず、例えば、図９に示すように、アーム６１〜６４を加圧する場合、フレーム側に取り付けた圧縮スプリング８１の伸縮によって加圧し、あるいは、フレーム側に取り付けたスポンジゴム８２などの弾性部材の復元力によって加圧するように構成してもよい。
【００６５】
本実施形態では、アーム６２、６４、弾性部材６８などが前記搬送加圧手段を構成し、アーム６１、６３、弾性部材６７などが前記ガイド加圧手段を構成し、アーム６１の凸部７０、７１などが前記支持規制手段を構成し、ビス６９、アーム６１のビス孔、フレーム７２のビス孔などが前記アーム取付手段を構成する。なお、白色ガイド手段は例えば白色ガイド板３２に相当し、搬送手段は例えば搬送ローラ１９に相当し、第１のアームは例えばアーム６２、６４に相当し、第２のアームは例えばアーム６１、６３に相当し、第１の加圧弾性部材は例えば弾性部材６８に相当し、第２の加圧弾性部材は例えば弾性部材６７に相当し、第１の圧力は例えば１Ｎに相当し、第２の圧力は例えば３Ｎに相当する。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、画像形成装置などのコンタクトガラスに加わる自動原稿搬送装置の搬送ローラ（搬送手段）の圧と、前記コンタクトガラスに加わる白色ガイド板（白色ガイド手段）の圧とが互いに干渉せず、かつ異なるようにしたので、搬送原稿によって持ち上げられないように一定以上の加圧力を必要とする白色ガイド板と、この白色ガイド板に比べて小さな加圧力が必要な搬送ローラとに、それぞれ適切な加圧力を与え、画質に対する悪影響を低減できる。
【００６７】
また、請求項１に記載の発明によれば、搬送ローラと白色ガイド板とが、それぞれ異なるアームに回動可能に支持されているので、搬送ローラと白色ガイド板のそれぞれに適切な加圧力を与えることができる。
【００６８】
また、請求項１に記載の発明によれば、前記異なるアームは、同軸上に回動可能に支持されているので、自動原稿搬送装置の開閉時や組み付け時に部品間の干渉がなくなり、部品の破損を防止できる。
【００６９】
請求項６に記載の発明によれば、前記異なるアームを支持する軸の幅方向で、前記搬送ローラを支持するアームの方が前記白色ガイド板を支持するアームよりも内側になるように配設したので、外側に配設する場合に比べ、搬送ローラの軸方向の長さを短縮し、軸の両端で加圧した場合の撓み量を削減して画像品質を向上させることができる。
【００７０】
参考として本発明によれば、前記異なるアームを支持する軸の幅方向で、前記搬送ローラを支持するアームの方が前記白色ガイド板を支持するアームよりも外側になるように配設したので、白色ガイド板とコンタクトガラスの隙間を確保しながら、コンタクトガラスに白色ガイド板を確実に当接することができる。
【００７１】
また、請求項１に記載の発明によれば、前記異なるアームに独立に当接して前記コンタクトガラス側に付勢する弾性部材を設けたので、アームを加圧するための弾性部材の弾性を、白色ガイド板加圧用と搬送ローラ加圧用とで適宜変更できる。
【００７２】
請求項２に記載の発明によれば、前記アームには、前記弾性部材と当接する凸部が形成されているので、前記アームを確実に加圧できる。
【００７３】
参考として本発明によれば、搬送ローラを加圧する搬送加圧手段と、前記白色ガイド板を加圧するガイド加圧手段とをそれぞれ独立に設けたので、搬送ローラと白色ガイド板のそれぞれに対して独立した加圧力を与えることができる。
【００７４】
参考として本発明によれば、前記搬送加圧手段で前記搬送ローラを加圧するときの軌跡と、前記ガイド加圧手段で前記白色ガイド板を加圧するときの軌跡とが同一であるので、搬送ローラと白色ガイド板の接触を回避し、コンタクトガラスに対する加圧力が干渉し合うことを防止できる。
【００７５】
請求項３に記載の発明によれば、前記搬送加圧手段の圧力の方が、前記ガイド加圧手段の圧力よりも小さいので、白色ガイド板が搬送原稿によって持ち上げられないようにするとともに、搬送ローラの加圧力が強すぎて画質に対し、悪影響を及ぼすことを回避できる。
【００７６】
請求項４に記載の発明によれば、前記搬送ローラを支持する１組のアームと、前記白色ガイド板を支持する１組のアームとが、同軸上に回動可能に支持されており、前記白色ガイド板を支持する１組のアームの片側で、前記白色ガイド板を回動可能に支持するとともに、回動範囲を規制する支持規制手段を設けたので、白色ガイド板を加圧用アームに取り付ける際、部品のばらつきによる取り付け位置や角度のずれで、白色ガイド板が浮き上がったり、変形したりすることに柔軟に対応できる。
【００７７】
請求項５に記載の発明によれば、前記白色ガイド板を支持する１組のアームを装置のフレームに回動可能に取り付けるアーム取付手段を設けたので、自動原稿搬送装置のフレームと加圧用アームとの関係においても、白色ガイド板を加圧用アームに取り付けた状態での取り付け位置や角度のずれなどによる浮き上がりや変形に柔軟に対応できる。
【００７８】
請求項７に記載の発明によれば、前記搬送ローラを支持するアームの方が、前記白色ガイド板を支持するアームよりも短くなるように設定したので、前記搬送ローラは、白色ガイド板の先端部で案内され、読取位置に進入してきた原稿をさらに搬送し、白色ガイド板は、読取位置の下流で白色ガイド板上に形成した凸部でコンタクトガラスと当接し、読み取り後の原稿を通紙するための隙間を確保することができる。
【００７９】
請求項８に記載の発明によれば、前記自動原稿搬送装置は、画像形成装置または画像読取装置に開閉自在に装着され、前記白色ガイド板は、前記アームとは前記自動原稿搬送装置の開閉方向から着脱可能であるので、組み付けなどの作業性が向上する。
【００８０】
請求項９に記載の発明によれば、画像読取装置において、前述の自動原稿搬送装置を装着したので、画像読取時の搬送ローラと白色ガイド板の加圧力を独立に設定できるとともに、白色ガイド板の組み付けなどの作業性が向上する。
【００８１】
請求項１０に記載の発明によれば、画像形成装置において、前述の自動原稿搬送装置を装着したので、原稿搬送時の搬送ローラと白色ガイド板の加圧力を独立に設定できるとともに、白色ガイド板の組み付けなどの作業性が向上する。
【００８２】
以上説明したように、本発明によれば、読取位置近傍で原稿を押さえながら搬送する搬送ローラと白色ガイド板の加圧力を独立に設定できる。あるいは、本発明によれば、作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る画像形成装置の制御部の構成図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置の開放状態を示す図である。
【図４】本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置の開放状態（白色ガイド板を組み付けた状態）を示す図である。
【図５】本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置のフレームとアームの組み付け方法を示す図である。
【図６】本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置のアーム加圧用の弾性部材を示す図である。
【図７】本発明の実施の一形態に係るアーム加圧状態を示す図である。
【図８】本発明の実施の一形態に係る白色ガイド板の組み付け方法を示す図である。
【図９】本発明の他の実施の形態に係るアーム加圧用の弾性部材を示す図である。
【図１０】従来の自動原稿搬送装置の白色ガイド板および搬送ローラの構成を示す図である。
【符号の説明】
１９ 搬送ローラ
２０ａ、２０ｂ コンタクトガラス
２３ 読取出口ローラ
３２ 白色ガイド板
３２ａ〜３２ｄ 凸部
６１、６３ 白色ガイド板加圧用のアーム
６２、６４ 搬送ローラ加圧用のアーム
６７、６８、８１、８２ アーム加圧用の弾性部材
６９ ビス（取付部材）
７０ 白色ガイド板の回転支点（アームの凸部）
７１ 白色ガイド板のストッパ支点（アームの凸部）
７２ ＡＤＦのフレーム
７３、７４ アームの凸部
８０ ガイド部材
Claims (10)
- 画像読取装置または画像形成装置の上部のコンタクトガラス上に開閉自在に装着され、載置台にセットされた原稿を前記コンタクトガラス上の読取位置に搬送する搬送手段と、前記原稿を押さえるとともに白色情報を読み取るための白色ガイド手段と、が前記コンタクトガラス上面に当接する自動原稿搬送装置であって、
前記搬送手段を支持する第１のアームと、前記白色ガイド手段を支持する第２のアームと、前記第１のアームに当接して前記搬送手段を前記コンタクトガラスに向けて加圧する第１の加圧弾性部材と、前記第２のアームに当接して前記白色ガイド手段を前記コンタクトガラスに向けて加圧する第２の加圧弾性部材と、を備え、
前記第１のアームと前記第２のアームとが同一軸に支持されて軸中心に回動することを特徴とする自動原稿搬送装置。 - 前記第１のアームには、前記第１の加圧弾性部材と当接する第１の凸部が形成され、前記第２のアームには、前記第２の加圧弾性部材と当接する第２の凸部が形成されたことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
- 前記搬送手段を前記コンタクトガラスに向けて加圧するときの第１の圧力が、前記白色ガイド手段を前記コンタクトガラスに向けて加圧するときの第２の圧力よりも小さいことを特徴とする請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置。
- 前記第２のアームの前記コンタクトガラス側端部に、前記白色ガイド手段を回動可能に支持するとともに、回動範囲を規制する支持規制手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
- 前記第２のアームを装置のフレームに回動可能に取り付けるアーム取付手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載の自動原稿搬送装置。
- 前記同一軸の軸線方向で前記第１のアームが前記第２のアームよりも内側になるように配設したことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
- 前記第１のアームが前記第２のアームよりも短いことを特徴とする請求項６に記載の自動原稿搬送装置。
- 前記自動原稿搬送装置の開閉方向から前記白色ガイド手段を前記第２のアームの前記コンタクトガラス側端部に装着するようにしたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
- 請求項１〜８のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を装着したことを特徴とする画像読取装置。
- 請求項１〜８のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を装着したことを特徴とする画像形成装置。
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