JP3792486B2 - 給紙装置、自動原稿搬送装置、画像形成装置および読取装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙装置と、それを用いた原稿搬送装置、画像形成装置および読取装置に関し、特に載置台にセットされた原稿又はシートの束から原稿又はシートを１枚ずつ摩擦分離して搬送する場合に好適な機構および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カット紙等のシートの束を１枚ずつ分離して所定位置に搬送する場合、そのシート束の一面側に摩擦搬送ローラを押し当てて前記一面側のシートを分離位置側に給送する、いわゆる呼出し動作（ピックアップ動作）を行う分離給送の機構が多用されている。
【０００３】
特に、複写機やファクシミリ装置等の画像形成装置に装備される自動原稿搬送装置においては、原稿載置台にセットされた原稿（ドキュメント）の束から原稿のシートを１枚ずつ分離して画像読取り部（スキャナ部）に搬送するが、その場合に、この種の機構が給紙装置として広く使用されている。
【０００４】
このような給紙装置においては、ページ順に送信するというファクシミリ送信上のルールや、原稿の汚れを低減するため、原稿画像面を上にした状態で原稿をセットし、ページ順送りの給送をする形式が主流となり、一般化しつつある。
【０００５】
その場合の給紙装置は、通常、原稿を分離しつつ搬送方向に送り出す分離部と、原稿を分離部に給送するピックアップローラ等からなる呼出し部とを有しているが、原稿画像面を上にした給送を行う場合、ピックアップローラを載置台上にセットされた最上位の原稿の画像面（上面）に当接させて分離部に送り出し、分離部で分離した最上位の原稿を原稿読取り位置に搬送するタイミングに合わせてピックアップローラを原稿画像面から離隔させ、次いで、ピックアップローラを次の原稿の原稿画像面に当接させる。
【０００６】
この給紙装置においては、ピックアップローラを原稿画像面から離隔するよう上昇（待避）させ、原稿画像面に当接させるよう下降させるローラ昇降方式と、原稿載置台自体を昇降させる載置台昇降方式とがある。
【０００７】
前者の載置台昇降方式の場合、大量の原稿が載置可能で、」かつ、少量の原稿が載置されているとき、原稿載置台の昇降に時間がかかり、特に原稿セット時に大きく上昇又は下降させる必要が生じるので、複写等の開始指令から原稿の分離給紙が開始されるときなどはかなり時間がかかる。特に、ピックアップローラの原稿への接触圧は、原稿の汚れを少なくするためにある程度小さくするのが好ましいが、原稿載置台と厚い原稿束を昇降させながらそのような接触圧を得るのは容易でなく、原稿汚れが生じ易い接触圧範囲に設定せざるを得ない。
【０００８】
これに対し、後者のローラ昇降方式の場合、ピックアップローラをその自重かそれを主とする程度（ばね定数の小さい捩りばね等でわずかに下方に付勢する程度）の付勢力で原稿に押し付けることにより、原稿束の厚さに関係なく、摩擦搬送に好適な安定した加圧力を与えることができる。また、大物部品である原稿載置台を昇降させる必要がないため、その構成を簡素にできるという利点がある。
【０００９】
また、分離機構は、通常原稿を給紙する給紙側と給紙対象に該当しない原稿を阻止する阻止側とからなるが、原稿を上から給紙する原稿送り装置の分離機構では、給紙側を無端ベルト（以下、給紙ベルトという）を使用すると、分離部のニップが大きく取れるので、原稿汚れの低減には給紙コロに対して有利である。さらに、呼出ローラの回転駆動を給紙ベルトによって伝達することによって、従来呼出ローラ専用に設けていた駆動系を省略することができるため、構成が簡素になり、低コスト化に寄与することができる（特開平１０−２７９１００号公報参照）。
【００１０】
このように改良された給紙装置、例えば自動原稿搬送装置の一部を構成するものは、回動アームに支持され、原稿載置台上の原稿（シート）の束の上部に当接したときその上部の原稿を給紙方向に呼び出す昇降可能なピックアップローラと、呼び出された原稿のうち最上原稿のみを分離して給紙する分離機構とを備えている。そして、その分離機構は、原稿給送路の上方側に配置され、分離位置に呼び出された原稿を給送方向に摩擦給送する給紙ベルトと、原稿給送路の下方側に配置され、呼び出された原稿の下面に所定の摩擦抵抗を加えるように、給紙ベルトに所定の巻付け角度をもって係合する摩擦分離ローラと、給紙ベルトに所定の張力を付与しつつこれを回動可能に支持する一対のプーリおよびブラケット等からなるベルト支持手段と、を含んで構成されている（特開平１１−１４３１３９号公報参照）。
【００１１】
なお、ベルト支持手段のブラケットには一対のうち従動側プーリと共軸的に前記回動アームが回動可能に支持されており、ピックアップローラの昇降時にはベルト支持手段のブラケットが前記回動アームの支点となるようになっている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような給紙装置、並びにそれを用いた自動原稿搬送装置、画像形成装置および読取装置にあっては、給紙ベルトの間欠的な駆動によって給紙ベルトの張力が大きく変化したり、ピックアップローラ（呼出し給送部材）の昇降によって前記ベルト支持手段のブラケットに加わる下向きの荷重が変化したりするため、ピックアップローラの昇降によって摩擦分離ローラに対する給紙ベルトの巻付け角が変化してしまうという問題があった。
【００１３】
通常、給紙ベルトには加圧部材（通常はスプリング）によって所定の張力をかけるため、これによるベルトの張力やレイアウト上の必要から、摩擦分離ローラへの巻付け角が所定の角度になるように設定されるが、給紙ベルトに駆動がかかる瞬間は、給紙ベルトを駆動するときの駆動トルクにより給紙ベルトがリバースコロに押し付けられ、狙いの巻付け角より大きくなる傾向がある。
【００１４】
特に、呼出ローラの支点が給紙ベルトのブラケット先端部にある場合、摩擦分離ローラの張力とブラケットの支持高さが関連するような構成となり、給紙処理速度の高速化の要求が高い昨今においてはピックアップローラの持ち上げを高速で行う必要があることから、摩擦分離ローラへの巻付け角が大きくなる。したがって、ピックアップローラの持ち上げを高速で行ったり給紙ベルトの駆動を開始したりするとき等、給紙ベルト張力が大きくなる時に、重なって呼び出されたシート間の摩擦が大きくなり、摩擦分離ローラが非分離搬送時と同様にそのリミットトルクを超えて給紙方向に駆動されてしまい、分離動作不良が生じてしまうという問題があった。
【００１５】
これに対し、例えば外装カバーに給紙ベルトの支持ブラケット位置を固定するためのロック機構を装着することが考えられるが、外装カバーは開閉されるため、カバーが閉まるときに容易にロックし、開放時に容易にロック解除する機構が必要になるが、それを簡素な機構で達成する必要がある。
【００１６】
このように、従来、巻付け角が大きくなると、狙いの分離性能を出すことができなくなってくるため、これを防ぐ必要性が生じるが、給紙部のジャムを処理するために給紙部の外装カバーを開放させることを考えると、外装カバーの操作性を損なうことなく給紙ベルトをいかに固定するかが重要な課題となっていた。
【００１７】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、給紙ベルトの巻付け角が大きくなる要因がブラケットの下降方向への回動にあることに着目し、ピックアップローラ等の呼出し給送部材を給紙ベルトと同一支持系統で支持しながらも、その呼出し給送部材の上昇によって給紙ベルトの分離ローラへの巻付け角が変化するのを規制できるようにして、構成が簡素で、分離性能に優れた低コストの給紙装置を提供し、併せて、簡素な機構で給紙性能の向上を図った自動原稿搬送装置と、それを原稿読取に利用する高性能の画像形成装置および読取装置とを提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、シートを積載可能な載置台と、前記載置台上に載置されたシートの束から上部のシートを分離位置に呼び出す昇降可能な呼出し給送部材と、該呼出し給送部材により前記分離位置に呼び出されたシートのうち最上のシートを他のシートから分離させる分離機構と、を含み、前記分離機構が、シート給送路の上方側に配置され、前記分離位置に呼び出されたシートを給送方向に送る無端ベルトと、シート給送路の下方側に配置され、前記分離位置に呼び出されたシートの下面に所定の摩擦抵抗を加えるよう該無端ベルトに所定の巻付け角度をもって係合し、前記給紙ベルトにより給送される最上位のシートから下側のシートを分離させる摩擦分離ローラと、前記無端ベルトに所定の張力を付与するとともに該無端ベルトを回転可能に支持するベルト支持手段と、を有する給紙装置において、前記無端ベルトと前記摩擦分離ローラとの相対変位を規制して、前記無端ベルトの前記摩擦分離ローラへの巻付け角が所定角度以上に変化するのを規制する規制手段を設けたことを特徴とする。
【００１９】
この給紙装置では、無端ベルトの摩擦分離ローラへの巻付け角が所定角度以上に変化することが、規制手段によって規制される。したがって、給紙ベルト側から摩擦分離ローラに所定値を超える給紙方向のトルクが作用することが防止され、分離動作不良が防止されることになる。
【００２０】
また、請求項２記載の発明は、前記規制手段が、前記ベルト支持手段と協働して前記無端ベルトの下降側への変位を所定位置で規制することを特徴とするものである。この構成では、無端ベルトの下降側への変位が所定位置で規制されるから、そのベルトの支持手段を規制手段の一部にも使用することができる。
【００２１】
請求項３記載の発明は、前記ベルト支持手段が、前記無端ベルトの内周面に係合する一対のプーリと、該一対のプーリのうち従動側プーリを回転自在に支持するとともに該一対のプーリのうち駆動側プーリの軸線回りに上下方向に回動して従動側プーリを昇降させることができるブラケットと、を有し、前記規制手段が、前記ブラケットの下降方向への回動を所定位置で規制する回動規制部材を有することを特徴とする。この場合、ブラケットを介しての給紙ベルトの位置決めと変位規制が容易にできることになる。
【００２２】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の給紙装置において、前記回動規制部材が、前記載置台を支持する装置本体筐体側に固定されていることを特徴とする。この構成では、ブラケットに近接する装置本体側に回動規制部材が支持されるので、その配置や構成の自由度が高く、部品点数も少なくて済む。
【００２３】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載の給紙装置において、前記装置本体筐体に固定され、分離給紙されるシートの上面をガイドするガイド部材を有し、前記回動規制部材が、該ガイド部材であることを特徴とする。この構成では、ブラケットに近接する既存のガイド部材を利用して回動規制部材を小形かつ簡素に構成できる。
【００２４】
請求項６記載の発明は、請求項４に記載の給紙装置において、前記装置本体筐体に、給紙方向と直交する支持軸を有し、前記回動規制部材が、前記支持軸であることを特徴とする。この構成では、シート先端ストッパを支持する支持軸がブラケットの下降側への回動規制部材としても機能することになるから、ブラケット側に該支持軸との係合部を設けただけの簡素な規制手段とすることができる。
【００２５】
請求項７記載の発明は、請求項４に記載の給紙装置において、前記装置本体筐体に開放可能に支持され前記分離機構を覆うカバー部材を有し、前記回動規制部材が、該カバー部材に支持されていることを特徴とする。この構成では、回動規制部材がカバー部材に支持されるので、より簡素な構成にできる。
【００２６】
請求項８記載の発明は、請求項７に記載の給紙装置において、前記カバー部材が開放されるときに前記回動規制部材による前記ブラケットの下降方向への回動規制が解除されることを特徴とする。したがって、ジャム処理やメンテナンス作業がされるカバー開放時にブラケットの動きを規制することがない。
【００２７】
請求項９記載の発明は、請求項７又は８に記載の給紙装置において、前記カバー部材が閉止されるときに前記回動規制部材が前記ブラケットに係合して、前記ブラケットの下降方向への回動が規制されることを特徴とする。したがって、ブラケットの下降規制のために特別な操作は必要でなく、操作性がよい。
【００２８】
請求項１０記載の発明は、請求項９に記載の給紙装置において、前記回動規制部材がフック状の爪部を有し、前記カバー部材が閉止されるとき、該回動規制部材の爪部が変位して前記ブラケットに係合することを特徴とする。この構成では、爪部による回動規制部材を用いるので、ブラケットの下降規制を確実に行うことができる。
【００２９】
請求項１１記載の発明は、請求項１０に記載の給紙装置において、前記回動規制部材が、前記カバー部材に対し所定角度範囲で回動可能に支持されるとともに、前記カバー部材に対し所定角度をなすよう弾性部材によって回動方向一方側に付勢されたことを特徴とする。この構成では、回動規制部材の動作がより確実で、ブラケットの下降規制を確実に行うことができる簡素なものとなる。
【００３０】
請求項１２記載の発明は、請求項１０又は１１に記載の給紙装置において、前記回動規制部材の先端部に、前記ブラケットに係合可能な係合面を形成し、前記ブラケットと該回動規制部材の係合面が前記カバー部材の閉止方向への回動に伴って互いに摺動することを特徴とする。したがって、ブラケットと回動規制部材の係合を円滑にすることができる。
【００３１】
請求項１３記載の発明は、請求項８〜１２のいずれかに記載の給紙装置において、前記カバー部材が、前記ブラケットとは異なる回動中心で前記装置本体筐体に対し回動可能に支持され、前記カバー部材が開放されるとき、該カバー部材に支持された前記回動規制部材により前記ブラケットが前記カバー部材の開放側に回動され、該ブラケットが所定角度だけ回動したとき、前記回動規制部材が前記ブラケットから離脱することを特徴とする。この構成では、カバー部材の開放時に所定の開放角度で確実に回動規制部材によるブラケットの下降規制が解除されるから、より確実な動作が可能になる。
【００３２】
請求項１４記載の発明は、請求項７記載の給紙装置において、前記装置本体筐体のカバー部材の内面側にストッパを突設するとともに、前記ブラケットに、該ブラケットの下降側への回動方向で前記ストッパに突き当たるストッパ係合部を設けて、該ストッパおよびストッパ係合部によって前記規制手段を構成したことを特徴とする。この構成では、カバー部材の内面側にストッパを突設し、これにブラケット側の係合部を係合させることから、きわめて簡素な構成でブラケットの下降規制ができることになる。
【００３３】
請求項１５記載の発明は、請求項１４に記載の給紙装置において、前記ストッパ係合部が、前記ブラケットの回動支点より給送方向下流側で前記ストッパに当接することを特徴とする。この構成では、ブラケットの回動支点より給送方向下流側にスペースがあれば、そのスペースにストッパ係合部を設けて確実な下降規制ができることになる。
【００３４】
請求項１６記載の発明は、請求項１５に記載の給紙装置において、前記ストッパ係合部が、前記ブラケットの回動支点より給送方向下流側で前記ストッパに当接する略上下方向の当接面部を有し、該当接面部により前記カバー部材に対する前記ブラケットの水平方向の位置決めをなすようにしたことを特徴とする。この構成では、ブラケットの回動支点より給送方向下流側にスペースがあれば、そのスペースにストッパ係合部を設けて確実な下降規制ができることになり、ブラケットの給紙方向上流側に余計な部品を設置する必要がなく、メンテナンス性に優れたものとなる。
【００３５】
請求項１７記載の発明は、請求項１４〜１６に記載の給紙装置において、前記カバー部材の開放を制限するロック機構を有し、前記ストッパが、シート給送方向における前記ロック機構の位置の近傍に設置されたことを特徴とする。この構成では、ロック機構によるカバー部材のロック位置近傍にストッパを設置することから、所要のストッパ位置精度を容易に確保できる。
【００３６】
請求項１８記載の発明は、請求項７に記載の給紙装置において、前記カバー部材の内面側にストッパを突設するとともに、前記ブラケットに、該ブラケットの下降側および上昇側への両回動方向で前記ストッパに突き当たる第１ストッパ係合部および第２ストッパ係合部を設けて、該ストッパと該第１ストッパ係合部および第２ストッパ係合部とによって前記規制手段を構成したことを特徴とする。この構成では、ブラケットを介して給紙ベルトの上下方向への変位を所定範囲内に確実に規制できる。
【００３７】
請求項１９記載の発明は、請求項１８に記載の給紙装置において、前記第１ストッパ係合部が、前記ブラケットの回動支点より給送方向下流側で前記ストッパに当接する略上下方向の当接面部を有し、前記第２ストッパ係合部が、前記ブラケットの上昇方向の回動を所定位置で規制することを特徴とする。この場合、ブラケットの両端側に係合部を設けることで、ブラケットの不要な回動規制をより効果的に行うことができる。
【００３８】
請求項２０記載の発明は、請求項１９に記載の給紙装置において、前記第１ストッパ係合部が、前記当接面部に加えて、前記カバー部材のストッパに当接して前記ブラケットの下降方向の回動を所定位置で規制する略水平方向の当接面部を併有することを特徴とする。この構成では、略垂直方向および水平方向の両当接面部による正確な位置決めができる。
【００３９】
請求項２１記載の発明の自動原稿搬送装置は、原稿を積載可能な載置台と、前記載置台上に載置された原稿の束から上部の原稿を分離位置に呼び出す昇降可能な呼出し給送部材と、該呼出し給送部材により前記分離位置に呼び出された原稿のうち最上の原稿を他の原稿から分離させる分離機構と、を含み、前記分離機構が、原稿給送路の上方側に配置され、前記分離位置に呼び出された原稿を給送方向に送る無端ベルトと、原稿給送路の下方側に配置され、前記分離位置に呼び出された原稿の下面に所定の摩擦抵抗を加えるよう該無端ベルトに所定の巻付け角度をもって係合し、前記給紙ベルトにより給送される最上位の原稿から他の原稿を分離させる摩擦分離ローラと、前記無端ベルトに所定の張力を付与するとともに該無端ベルトを回転可能に支持するベルト支持手段と、を有する給紙装置を備えた自動原稿搬送装置であって、前記無端ベルトと前記摩擦分離ローラとの相対変位を規制して、前記無端ベルトの前記摩擦分離ローラへの巻付け角が所定角度以上に変化するのを規制する規制手段を設けたことを特徴とする。
【００４０】
この構成では、無端ベルトの摩擦分離ローラへの巻付け角が所定角度以上に変化することが、規制手段によって規制される。したがって、給紙ベルト側から摩擦分離ローラに所定値を超える給紙方向のトルクが作用することが防止され、分離動作不良が防止されることになり、簡素で分離性能に優れた低コストの自動原稿搬送装置となる。
【００４１】
請求項２２記載の発明の画像形成装置は、請求項１〜１８のいずれかに記載の給紙装置又は請求項２１に記載の自動原稿搬送装置を備えたものであり、簡素で分離性能に優れた低コストの画像形成装置となる。
【００４２】
請求項２３記載の発明は、請求項１〜１８のいずれかに記載の給紙装置又は請求項２１に記載の自動原稿搬送装置を備えたものであり、簡素で分離性能に優れた低コストの読取装置となる。
【００４３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
【００４４】
図１〜図１３は、本発明の第１実施形態に係る給紙装置およびそれを用いた自動原稿搬送装置と、その自動原稿搬送装置を装備した画像形成装置とを示す図である。
【００４５】
図１に示す画像形成装置本体１０００は、独立して複写機およびファクシミリ装置として作動するとともに、外部のコンピュータと接続された状態でスキャナ（画像読取装置）およびプリンタとしても使用可能な装置となっており、この画像形成装置本体１０００上に自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）２００が装備されている。
【００４６】
ＡＤＦ２００を備えた画像形成装置の読み取り方式としては、原稿をコンタクトガラス上に停止させてスキャナ部を走査させることで読み取るスキャン方式と、スキャナ部を停止させて原稿を移動させることで読み取るシートスルー方式が知られているが、本実施形態においては、シートスルー方式となっている。すなわち、画像形成装置本体１０００においては、固定された読取部（画像読取手段）にＡＤＦ２００から原稿を所定の速度で搬送しながら、その読取部で画像読取りを行うように構成されている。画像形成装置本体１０００のこのような基本的構成は公知であるので、以下の説明においては、主にＡＤＦ２００について詳述する。
【００４７】
図１において、ＡＤＦ２００は、被読み取り原稿のシート（以下、単に原稿という）の束をセットする原稿セット部１と、セットされた原稿の束（以下、原稿束という）から上部の原稿を呼び出し一枚ずつ分離して給送する分離給紙部２（分離機構）と、給送された原稿を一次突き当てにより整合する機能および整合後の原稿を引き出し搬送する機能を有するレジスト部３と、搬送される原稿をターン（反転）させることにより原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送する反転部４と、原稿の表面画像をコンタクトガラスの下方から読み取りを行わせる第１読取搬送部５と、表面画像読み取り後の原稿の裏面画像を読み取る第２読取搬送部６と、表裏の読み取りが完了した原稿を機外側に排紙する排紙部７と、所定サイズ以下の小サイズ原稿の排紙位置を外側にするよう選択的に排紙動作をする小サイズ原稿排出部８と、排紙部７又は小サイズ原稿排出部８からの排紙原稿をスタックするスタック部９と、を備えている。
【００４８】
また、ＡＤＦ２００は、これら各部の駆動のための、図２に示す呼出しモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、小サイズ排紙モータ１０４および小サイズ排紙切換ソレノイド１０５等と、これら各部による一連の原稿搬送の動作を制御するコントローラ１００等から構成されている。なお、詳細は後述するが、同図において、モータ１０１〜１０４は例えばステッピングモータからなり、呼出しモータ１０１は分離給紙部２のピックアップローラ２０の昇降駆動を行い、給紙モータ１０２は分離給紙部２の給紙ベルト２３およびレジストローラ３０を駆動し、読取りモータ１０３は反転部４の読取り搬送ローラ４３および加圧ローラ３５、４１と排紙部７の排紙ローラ７１を駆動するようになっている。また、小サイズ排紙モータ１０４は小サイズ原稿排出部８の排紙ローラ対８１、８２を駆動し、小サイズ排紙切換ソレノイド１０５は排出ローラ対８１，８２から排出された原稿を小サイズ原稿排出部８へ選択的に案内するための切換爪８０を回動させるようになっている。
【００４９】
具体的には、図１に示す原稿セット部１は、原稿束がセットされる原稿セットテーブル１０（載置台）と、セットされた原稿束を搬送方向と直交する方向（例えば原稿幅方向）について整合させる前後のサイドガイド１１と、セットされた原稿の長さを検知するための第１原稿長さセンサ１２および第２原稿長さセンサ１４と、セットされた原稿の先端に突き当てられてその原稿束を搬送方向（例えば原稿長さ方向）について整合させる原稿ストッパ２５（シート先端ストッパ）とを具備している。この原稿セット部１は、片面あるいは両面原稿の原稿束Ｐを載置するものである。この原稿セットテーブル１０は、回転支点９５を中心に上方に開放回転可能に構成され、スタック原稿の取り出しを容易にしている。また、第１原稿長さセンサ１２および第２原稿長さセンサ１４は、いずれも反射型センサ又は原稿１枚にても検知可能なアクチュエータ・タイプのセンサによって構成され、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能に配置されている。
【００５０】
また、原稿ストッパ２５は、ピックアップローラ２０の回転駆動、すなわち呼出しモータの正転駆動によりにリセット（図１の実線位置に移動）され、そのリセット方向への力が働かない状態ではセット位置（図４（ｂ）に示す位置）に復帰するように図示しない復帰ばね等によってセット位置側に付勢されている。原稿ストッパ２５は、また、給紙方向と直交する方向に互いに離間するよう複数設けられており、原稿セットテーブル１０に原稿セットがされるときにはこれら原稿ストッパ２５の先端部がそれぞれ原稿セットテーブル１０上のシート束の先端に当接するセット位置に停止し、複写開始を指示する開始ボタンが押下された時等にはリセット位置に移動する。
【００５１】
また、図１において原稿セット部１に隣接する分離給紙部２は、原稿束Ｐの上部の原稿に当接して摩擦搬送によりその上部の原稿を搬送方向に送り出す動作、すなわち呼出し動作を行うピックアップローラ２０（呼出し給送部材）と、呼び出された原稿を摩擦搬送により給紙する無端ベルトからなる給紙ベルト２３と、給紙ベルト２３の所定の張力を付与する巻き付け状態で係合する摩擦分離ローラ２６とを含んで構成されている。この分離給紙部２においては、ピックアップローラ２０の回転駆動と同時に原稿ストッパ２５がリセット（図１の実線位置に移動）された後、ピックアップローラ２０で呼び出された原稿の先端が給紙ベルト２３と摩擦分離ローラ２６とのニップ部に突き当たり、分離および給紙される。なお、ここでのピックアップローラ２０の回転開始（原稿ストッパ２５のリセット検知を兼ねる）は、例えば光学式ホームポジションセンサ１９で検知される。
【００５２】
レジスト部３は、図１に示すように、分離給紙部２より下流側で給紙された原稿の先端を突き当てにより整合し、その原稿を分離給紙部２から引き出して搬送するレジストローラ３０と、レジストローラ３０への原稿の付き当てを検知する突き当てセンサ２９と、レジストローラ３０により分離給紙部２から引き出され搬送される原稿の幅を検知する幅サイズセンサ３２および３４とを含んで構成されている。このレジスト部３は、分離給紙された原稿をレジストローラ３０に突き当てて搬送原稿のスキューを補正し、その原稿をレジストローラ３０により引き出して搬送しながら幅サイズセンサ３２、３４により原稿幅チェックをする動作を行う。
【００５３】
図１の左端側に位置する反転部４は、レジスト部３からの原稿の上下面を反転させるようにＵ字形に湾曲させて搬送する読取り搬送ローラ４３および加圧ローラ３５、４１と、これらにより搬送される原稿の先端が所定位置に達したことを検知するレジストセンサ４０と、読取り搬送ローラ４３に対向し読取り搬送ローラ４３との間にＵターン形状の反転通路を形成するガイド部材１７１とを有している。この反転部４は、読取位置に搬送される原稿の上下面を反転させてセット時に上側であった表面を下方側に向ける動作を行う。
【００５４】
この反転部４からの原稿の表面画像を読み取る第１読取搬送部５は、画像形成用の白基準面を形成する白色背景板５１と、原稿の画像面を平坦に支持するとともに原稿画像を光学的に読み取るための光を透過させるコンタクトガラス５４とを含んで構成されており、読取り搬送中の原稿は、コンタクトガラス５４とそのコンタクトガラス５４の上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板５１との間を通過するようになっている。そして、画像形成装置本体１０００内の図示しない読取系によって原稿の表面画像をコンタクトガラス５４の下方より読み取らせ、その画像は前記読取系のＣＣＤを介して電気信号に変換され、図示しないメモリ装置（画像メモリ）に記憶される。
【００５５】
この第１読取搬送部５における搬送ギャップをできる限り狭くし、原稿の不要な動き少なくするため、読取り入り口ガイド４２の内面から図示しない可撓性ガイド部材を白色背景板５１側に向って張り出し、白色背景板５１と搬送原稿の隙間を埋めるようになっている。また、コンタクトガラス５４の上方に配置された白色背景板５１は、コンタクトガラス５４に対して０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップを保って配置されており、コンタクトガラス５４上の搬送原稿に所定の弾力性を持って圧接できるようになっている。コンタクトガラス５４の表面は、インク等の付着や固着が起き難いように、その表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。また、前記可撓性ガイド部材を読取位置近傍まで張り出すことによって、読取位置では原稿面が積極的にコンタクトガラス５４に接触せず、かつ原稿先端はコンタクトガラス５４の読取位置付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるように構成されている。
【００５６】
図１においてコンタクトガラス５４の右斜め上に位置する第２読取搬送部６は、原稿搬送のタイミングに応じて原稿画像への露光処理を行い、取得した画情報を画像形成装置本体１０００側に送出する密着イメージセンサ６１と、白色背景板５１と同様な働きをする押圧部材６２とを含んで構成され、表面読取り後の原稿を搬送しながらその裏面画像を上方から読み取るようになっている。
【００５７】
第２読取搬送部６の下流側に位置する排紙部７は、第２読取搬送部６を通過した原稿を外部に排紙する排紙駆動ローラ７１および排紙加圧ローラ７２と、その排紙の有無を検知する排紙センサ７０等から構成されており、表裏面の読取りが完了した原稿は排紙部７から機外に排出される。なお、読み取り手段が片面側のみ設けられる場合、排紙部７からの排紙原稿を裏面読取りのために再度反転部４の入り口側にスイッチバック搬送する手段を設けることもできる。
【００５８】
小サイズ原稿排出部８は、小サイズ排紙切換ソレノイド１０５により駆動されて上下方向に回動する切換爪８０と、小サイズ排紙モータ１０４により駆動される排紙ローラ対８１、８２と、排紙通路８３等から構成され、所定サイズ以下の小サイズの原稿を排紙する際に切換爪８０を下方に回動させて、その小サイズ原稿を排紙通路８３を通してスタック部９１の外側の小サイズ専用スタッカ９１に排紙する動作を行う。
【００５９】
スタック部９は、排紙スタッカ９０およびその外方側の一部を凹形状にした小サイズ専用スタッカ９１から構成され、読取り完了後の原稿を積載保持する。この排紙スタッカ９０における小サイズ専用スタッカ９１は、小サイズ原稿の排出後の視認性を高め、排出原稿を取り出し易くするためのものである。
【００６０】
ここで、本実施形態のＡＤＦ２００とそれを装備した画像形成装置本体１０００との制御部の構成について説明する。
【００６１】
ＡＤＦ２００は、図２に示すように、その動作を制御するコントローラ１００を有しており、そのコントローラ１００は、各センサ１２、１４、１５、１９、２８、２９、３２、３４、４０、７０等からの検知信号、各モータ１０１〜１０４、小サイズ排紙切換ソレノイド１０５、済スタンプ７３からの状態信号、および本体制御部１１１とのインタフェース部（シリアル通信線）１０７を介して送信された制御信号（原稿給紙信号、読取りスタート信号等）、あるいは原稿セットテーブル１０が開いていることを示すテーブルオープン信号等を入力する。
【００６２】
また、コントローラ１００は、図２に示すように、前記各センサからの検知情報に基づく信号（原稿サイズ信号（幅信号、長さ信号）、レジスト停止信号、排紙完了信号等）を本体制御部１１１に送信すると共に、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づいて、各モータ１０１〜１０４、小サイズ排紙切換ソレノイド１０５、済スタンプ７３等の駆動を制御する。例えば、原稿セットセンサ２８が、原稿セットテーブル１０に原稿束Ｐがセットされたことを検知すると、その検知情報は、コントローラ１００によってインタフェース部１０７を介し原稿セット信号として本体制御部１１１へ送信される。あるいは、テーブル開閉センサ１５が、ＡＤＦ２００の原稿セットテーブル１０がリフトアップされた状態にあることを検知すると、その検知情報は、コントローラ１００によってインタフェース部１０７を介しリフトアップ信号として本体制御部１１１へ送信される。さらに、第１読取搬送部５の直前に達した原稿の先端がレジストセンサ４０により検知された場合、コントローラ１００により、その読取り直前の原稿が先行する原稿の搬送状態等に応じて、レジストセンサ４０により検知されてから読取りモータ１０３の駆動パルスの所定パルス分だけ搬送された位置で停止され、その状態を本体制御部に通知するレジスト停止信号が送信されるようになっている。
【００６３】
また、コントローラ１００は、ＡＤＦ側に配設された密着イメージセンサ６１に対して電源を供給する。さらに、コントローラ１００は、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づき、密着イメージセンサ６１に対して読取タイミングを示すタイミング信号（表面ＤＦゲートオン／オフ信号、裏面ＤＦゲートオン／オフ信号等）を送出するとともに、露光のための光源を点灯／消灯させる。
【００６４】
密着イメージセンサ６１は、図３に示すように、原稿読取り時の露光のための光源部（ＬＥＤ）２０８、原稿の画像面を読み取ってその情報を電気信号（アナログ信号）に光電変換するＣＣＤセンサチップ２０１、そのアナログ信号を増幅する増幅器２０２、増幅されたアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ２０３、そのディジタル信号から画情報を生成する画処理部２０４、その画情報を展開して蓄積するためのフレームメモリ２０５、フレームメモリ２０５に蓄積された画情報をインタフェース回路２０７を介して本体制御部１１１に送出する出力制御回路２０６、等を備え、ＡＤＦ側からのタイミング信号に従って露光処理を行い、取得した画情報を画像形成装置本体１０００側に送出するように構成されている。
【００６５】
また、コントローラ１００には図示しないＲＡＭを有し、このＲＡＭには、画像形成装置本体１０００側の操作部１０８から入力・設定された動作モードを記憶し、その動作モードが変更される度に記憶内容を更新する。例えば、サイズの異なる原稿を原稿セットテーブル１０に混載し、そのサイズに応じて所定の搬送速度で原稿を読み取る混載モード、サイズの異なる原稿を読み取って同一サイズの記録紙に出力する統一サイズモード、両面又は片面原稿を読み取る両面／片面モード、読取り後の先行原稿が排紙センサ７０を通過した時点（あるいは、レジストセンサ４０通過後に所定パルス数だけ搬送された時点）で次原稿を給紙する先出しモード等の設定内容を記憶する。また、このＲＡＭには、原稿長さセンサ１２、１４の検知情報を基にして算出された搬送方向と平行な方向である長さ方向の原稿サイズと、幅サイズセンサ群３２によって検知された搬送方向と直交する方向である幅方向の原稿サイズとを組み合わせて確定された原稿サイズが記憶される。
【００６６】
一方、本体制御部１１１は、装置全体を制御し、画像形成装置本体１０００側の図示しない各種センサからの検知情報信号、入出力部（図示していない駆動モータ、クラッチ類等の各種負荷）からの状態信号、および操作部１０８からの各種信号、インタフェース部１０７を介してＡＤＦ２００から送信された信号、原稿ジャムやサービスマンコール等の情報信号、および、密着イメージセンサ６１からの画情報等を受信する。
【００６７】
また、本体制御部１１１は、こうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、前記入出力部の駆動制御や操作部１０８における表示制御等を行うと共に、ＡＤＦ２００に対し、動作モードを示す信号、あるいはピックアップローラ２０を駆動回転させて給紙動作を開始させるための原稿給紙信号、ＡＤＦ２００の搬送タイミングに応じて密着イメージセンサ６１による読取り動作を開始させるための読取りスタート信号、等の各種制御信号を送信し、コントローラ１００に指示してＡＤＦ２００の給紙・搬送動作（先出し動作を含む）あるいは読取り速度（搬送速度）を制御する。特に、先出しモード時においては画像メモリとの同期や転写紙ジャム等、画像形成装置本体１０００の状況によって一時停止が必要な場合のみ、読取りスタート信号を原稿の読取位置到着前に送信しないことによって、原稿読み取り前の一時停止による搬送ロスが最小限となるように制御する。
【００６８】
操作部１０８には、図示していないスタートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、およびＬＣＤ表示器等を有し、前記混載モード、片面／両面モード、等の各動作モードの設定や動作開始／停止の指示がユーザーの操作で可能なように構成されている。例えば、本体制御部１１１では原稿セット検知後に前記スタートボタンが押下された場合は、その押下情報を本体制御部１１１内の所定メモリ領域に記憶し、その押下情報によってＡＤＦ２００へスタート信号（原稿給紙信号）を送信する。こうしてスタート信号を送信することにより、ＡＤＦ２００で、自動的にピックアップローラ２０を駆動回転させて給紙動作を開始し、画像形成装置本体１０００側の第１読取搬送部５、ＡＤＦ側の第２読取搬送部６で読取り動作を行う。
【００６９】
なお、各モータ１０１〜１０４をステッピングモータから構成した場合、例えばその駆動パルス数をカウントし、１パルス当たりの駆動量を乗じることによって駆動量が容易に得られる。したがって、その駆動量と各センサ情報に基づき、原稿長さの検出を行うとともに、先行原稿と次原稿の搬送間隔（紙間）制御、読取位置到達タイミング制御、読取り動作終了タイミング制御等を行う。
【００７０】
次に、ピックアップローラ２０を支持しおよび昇降させる手段について、図４〜図６を用いて詳述すると、ピックアップローラ２０は昇降駆動機構１２０を有する昇降手段１４０によって昇降駆動されるようになっている。
【００７１】
図６に示すように、昇降駆動機構１２０は、呼出しモータ１０１の出力軸に取り付けられた歯付ホイール１０１ａと内周部に歯が形成された歯付伝動ベルト１２２（タイミングベルト）とを介して歯付ホイール１２１、１２３を回転させるようになっており、歯付ホイール１２３は軸部材１２４を介してピックアップ入力歯車１２５に連結されている。歯車１２５はピックアップ駆動歯車１２６に噛合しており、このピックアップ駆動歯車１２６は歯車１２５からの回転動力により駆動カム１３１を回転させることができる。そして、呼出しモータ１０１が一方向に回転すると、ベルト１２２およびピックアップ入力歯車１２５を介してピックアップ駆動歯車１２６が図６中でＲ1方向に回転する。
【００７２】
駆動カム１３１を回転させる駆動軸１２９は、ホームポジション検知用のフィラー１２８を装着したもので、ＡＤＦ２００の本体フレーム（装置本体筐体）の一部を構成するブラケット２１１（一部のみ図示している）に回転自在に支持されている。また、フィラー１２８の近傍に設けられたホームポジションセンサ１９は発光素子および受光素子で構成されており、その発光素子から受光素子に照射される光がフィラー１２８によって遮断されたとき、ピックアップローラ２０がホームポジションである上側停止位置（上昇位置）まで待避したことが検知されるようになっている。
【００７３】
また、駆動カム１３１は図５に示すピックアップ駆動部材１３３（駆動伝動部材）の一端側に設けられたカムフォロワレバー部１３３ａに当接・離隔するようになっており、このピックアップ駆動部材１３３は給紙ベルト２３を駆動する給紙ベルト駆動軸１３４に支持されている。そして、駆動カム１３１がカムフォロワレバー部１３３ａに当接しながら回動するとき、ピックアップ駆動部材１３３は給紙ベルト駆動軸１３４を中心に回動するようになっている。このピックアップ駆動部材１３３は必ずしも給紙ベルト駆動軸１３４と同一軸に支持される必要はないが、同一軸に支持すると、給紙搬送の機構を簡素化することができ、分離給紙部２の搬送路上でジャム原稿の除去等を容易に行うことができる。
【００７４】
また、ピックアップ駆動部材１３３の他端側には昇降駆動用レバー部１３３ｂが設けられており、この昇降駆動用レバー部１３３ｂはピックアップ駆動部材１３３の回動に応じて揺動部材１３５を揺動させるようになっている。具体的には、揺動部材１３５は、給紙ベルト２３を収納するブラケット１３８に回動自在に支持された揺動支持軸部１３５ａと、ピックアップローラ２０を回転自在に支持する一端部１３５ｂと、ピックアップ駆動部材１３３に設けられた昇降駆動用レバー部１３３ｂの長穴部に摺動可能に係合する他端部１３５ｃと、を有している。また、ブラケット１３８は、その基端側で給紙ベルト駆動軸１３４に上下回動自在に支持されるとともに、その先端側で従動側プーリ２２を回転自在に支持しており、給紙ベルト２３が、この従動側プーリ２２と給紙ベルト駆動軸１３４に固定された駆動側プーリ２４との間に巻き掛けられ、給紙ベルト駆動軸１３４の回転により駆動されるようになっている。また、揺動部材１３５にはピックアップローラ２０を駆動するためにアイドル歯車１３７が取り付けられており、アイドル歯車１３７はピックアップローラ２０の端部に形成された歯車２０ａに噛合するとともに、従動側プーリ２２の端部に設けられた歯車２２ａに噛合しており、これら歯車２０ａ、１３７および２２ａが常時噛合することで、給紙ベルト駆動軸１３４からの回転がピックアップローラ２０に伝達されるようになっている。
【００７５】
また、図７に示すように、従動側プーリ２２と揺動部材１３５の揺動支持軸１３５ａの間に筒状部材１４５が挿通されており、筒状部材１４５の両端部とブラケット１３８の間には圧縮スプリング１４６ａ、１４６ｂが縮設されている。これらスプリング１４６ａ、１４６ｂは従動側プーリ２２を給紙ベルト駆動軸１３４から離隔する方向に付勢することにより、給紙ベルト２３に一定の張力を付与するようになっている。また、給紙ベルト２３はブラケット１３８を駆動側プーリ２４の両端部の軸受２４ａ、２４ｂに押し当てる機能も有している。したがって、スプリング１４６ａ、１４６ｂを縮めると、給紙ベルト２３の張力を解いて、給紙ベルト２３、給紙ベルト駆動軸１３４および従動側プーリ２２をブラケット１３８から取り外すことができる。
【００７６】
また、給紙ベルト２３が給紙ベルト駆動軸１３４と従動側プーリ２２の間に所定の張力をもって巻き掛けられているので、従動側プーリ２２およびこれを支持するブラケット１３８は共に給紙ベルト駆動軸１３４に対する回動を制限されることになる。この状態で、ピックアップローラ２０は、通常、自重程度で下降側に付勢されている。
【００７７】
具体的には、揺動部材１３５の揺動支持軸部１３５ａの回りには、ブラケット１３８に対して揺動部材１３５をピックアップローラ２０の下降側に付勢する低ばね定数の捩りばね１４１が装着されており、この捩りばね１４１によるピックアップローラ２０の下降側への付勢力はピックアップローラ２０の自重と同程度かまたはそれ以下となっている。したがって、ピックアップローラ２０および歯車１３７等の重量により、図５（ａ）に示すように、揺動部材１３５は同図中の反時計方向に付勢されて傾斜し、カムフォロワレバー部１３３ａが駆動カム１３１に当接するようになっている。そして、駆動カム１３１が回転するとき、ピックアップ駆動部材１３３が下方側に回動し、図５（ｂ）に示すように、揺動部材１３５を介してピックアップローラ２０を待避側に上昇させ、原稿束Ｐから離隔させることができる。
【００７８】
ピックアップローラ２０が原稿束Ｐから離隔して最上の待避位置に待避したときには、ホームポジションセンサ１９がフィラー１２８の検知状態の変化を検知して（図６参照）、コントローラ１００に待避検知信号を出力する。そして、コントローラ１００は、このホームポジションセンサ１９からの待避検知情報に基づいて、ピックアップローラ２０が上側停止位置まで上昇したものと判断する。
【００７９】
前記呼出しモータ１０１から駆動カム１３１までの昇降駆動機構１２０と、その出力に応じてピックアップローラ２０を昇降させるピックアップ駆動部材１３３および揺動部材１３５とは、全体として、ピックアップローラ２０を最上位の原稿から離隔するよう上昇側に待避させるとともに、ピックアップローラ２０が自重を含む所定の付勢力によって下降するのを許容することでピックアップローラ２０を下降させ、原稿セットテーブル１０上のピックアップローラ２０の高さを変化させる、前記昇降手段１４０を構成している。
【００８０】
コントローラ１００からの指令信号に基づいて駆動される給紙モータ１０２の駆動力は、図示しない歯付プーリ、タイミングベルト、ワンウェイクラッチおよび歯車を介して、給紙ベルト駆動軸１３４および摩擦分離ローラ２６にそれぞれ伝達されるようになっている。さらに、その給紙モータ１０２の駆動力を図示しない電磁クラッチおよびワンウェイクラッチ等を介してレジストローラ３０にも伝達するようになっている。
【００８１】
ところで、図１に示すように、分離給紙部２（分離機構）においては、シート搬送路の上方側では給紙ベルト２３が駆動側プーリ２４と従動側プーリ２２とに巻き掛けられ、一方、シート給送路の下方側では、摩擦分離ローラ２６が前記分離位置に呼び出されたシートＰの下面に所定の摩擦抵抗を加えるよう、給紙ベルト２３に所定の巻付け角度θ（図８、図９参照）をもって係合している。
【００８２】
ここでの巻付け角度θは、摩擦分離ローラ２６が給紙ベルト２３で給紙される最上位の原稿の下面に直接当接したときには、給紙ベルト２３により搬送されるシートと摩擦分離ローラ２６との摩擦力によるトルクが、摩擦分離ローラ２６の駆動系に挿入された図示しないトルクリミッタのリミットトルクを超えるように、給紙ベルト２３の張力設定値等に応じて設定されている。また、前記トルクリミッタのリミットトルクは、摩擦分離ローラ２６が給紙ベルト２３で給紙される最上位の原稿に重なって呼び出された下側のシートの下面に当接したときには、給紙ベルト２３により搬送されるシートとその下側のシートとの間の分離抵抗（両シートを重合状態に保とうとする付着力、吸着力、摩擦抵抗等）よりも、摩擦分離ローラ２６と下側のシートとの間の摩擦力の方が大きくなるように設定されている。
【００８３】
また、給紙ベルト２３が駆動側プーリ２４と従動側プーリ２２との間に巻き掛けられた状態で、給紙ベルト駆動軸１３４が給紙方向に回転すると、給紙ベルト２３は摩擦分離ローラ２６に巻き付けられるとともに所定の張力に達し、所定の巻付け角度θとなるようになっている。そして、この巻き付け状態において、給紙ベルト駆動軸１３４が回転するとき、給紙ベルト２３により最上のシートが給紙されるとともに、その下側のシートが分離され、摩擦分離ローラ２６が最上のシートにより給紙方向に連れ回されることになる。
【００８４】
前記従動側プーリ２２、駆動側プーリ２４、ブラケット１３８およびスプリング１４６ａ、１４６ｂは、給紙ベルト２３に所定の張力を付与するとともにこの給紙ベルト２３を回動可能に支持するベルト支持手段１５０を構成している。
【００８５】
ところで、本実施形態においては、給紙中のシートが給紙ベルト２３から更に下流側の読取り搬送ローラ４３による搬送領域に達すると（シート先端がセンサ３４に検知されると）、ピックアップローラ２０がシート束上（下降位置）から持ち上げられ、所定の待避位置に待避する。そのとき、ピックアップローラ２０はピックアップ駆動部材１３３により揺動部材１３５のピン状他端部１３５ｃを押下して、従動側プーリ２２の中心回りに持ち上げられるので、図９および図１０に示すように、その反作用としてブラケット１３８の先端側を下降させる力が加わることになる。
【００８６】
したがって、ブラケット１３８の先端側を下降させる力に対し、そのブラケット１３８の下降を規制しなければ、給紙ベルト２３の張力によって給紙ベルト２３の摩擦分離ローラ２６への巻付け角θが保たれている構成上、ピックアップローラ２０の持ち上げに際して、給紙ベルト２３の張力が若干増大するとともに、巻付け角θが増加することになる。
【００８７】
そこで、本実施形態の給紙装置においては、図１１に示すように、ベルト支持手段１５０と後述する巻付け角の規制手段１６５とを協働させて、給紙ベルト２３の下降側への変位、すなわち、ブラケット１３８の下降側への回動変位を、所定位置で規制するようになっている。そして、本実施形態における巻付け角の規制手段１６５は、給紙ベルト２３と摩擦分離ローラ２６との相対変位（主として上下方向）を規制することにより、給紙ベルト２３の摩擦分離ローラ２６への巻付け角θが所定角度以上に変化するのを規制するようになっている。
【００８８】
具体的には、ベルト支持手段１５０は、上述のように、給紙ベルト２３の内周面に係合する駆動側および従動側のプーリ２２、２４と、従動側プーリ２２を回転自在に支持するとともに駆動側プーリ２４の軸線回りに上下方向に回動して従動側プーリ２２を昇降させることができるブラケット１３８と、を有している。そして、規制手段１６５は、ブラケット１３８の下降方向への回動を所定位置で規制するストッパ１６１を有している。このストッパ１６１は、例えば分離給紙部２を覆うカバー部材１７０の内面側に突設されている。
【００８９】
カバー部材１７０は、原稿セットテーブル１０を設置したＡＤＦ２００の図示しない本体フレーム（装置本体筐体）に対し支点部１７２を回動支点として開放可能に装着された例えばプラスチック製のものであり、ストッパ１６１は、カバー部材１７０の内面側に多数設けられた補強リブの一部として、又はそのリブとは別のリブ状に形成されて、給紙ベルト駆動軸１３４と平行に延在している。すなわち、ストッパ１６１は、カバー部材１７０の内面側に一体に支持されている。
【００９０】
そして、ブラケット１３８には、このブラケット１３８の下降側への回動方向でストッパに１６１の下端部に突き当たるストッパ係合部１６２が設けられており、ストッパ係合部１６２はブラケット１３８に一体成形して設けられている。
【００９１】
このストッパ係合部１６２は、ブラケット１３８の回動支点である給紙ベルト駆動軸１３４よりも給送方向下流側（図１１中の左側）でストッパ１６１の下端部の側縁部に当接する略上下方向の当接面部１６２ａと、当接面部１６２ａがストッパ１６１に当接したときストッパ１６１の下端面に対し所定の微小隙間を隔てて対向し、当接面部１６２ａがストッパ１６１に当接した後にストッパ１６１の下端面に当接可能な略水平方向の当接面部１６２ｂとを有している。ここで、ストッパ係合部１６２の略上下方向の当接面部１６２ａは、ブラケット１３８の回動支点より給送方向下流側でストッパ１６１に当接し、カバー部材１７０に対するブラケット１３８の水平方向の位置決めをなすようになっている。
【００９２】
なお、ストッパ係合部１６２は当接面部１６２ａを給紙ベルト駆動軸１３４の軸方向に延ばしたリブ状のものでも、ブラケット１３８上に突設された複数の突起状のものでもよい。また、ストッパ１６１は、必ずしも、ストッパ係合部１６２との当接面が平坦なものでなくともよい。
【００９３】
ストッパ１６１は、また、給紙方向（図１１の左右方向）の両端部の下面でブラケット１３８に近接するよう、下面部に凹凸を設けたものとなっており、その平面形状（水平断面形状）が、例えばストッパ係合部１６２側を頭部１６１ａとする略Ｔ字形の部分形状を有している。また、図１１に示すように、ブラケット１３８には、ストッパ係合部１６２を第１ストッパ係合部として、これとは別個の第２ストッパ係合部１６３が設けられており、この第２ストッパ係合部１６３をストッパ１６１の下部１６１ｂに係合させることで、ブラケット１３８の上昇方向の回動を所定位置で規制するようになっている。これらストッパ１６１と、第１ストッパ係合部１６２と、ストッパ１６１の下部１６１ｂに当接する第２ストッパ係合部１６３とは、ブラケット１３８の下降側および上昇側への両回動方向で回動範囲を規定する規制手段１６５を構成している。
【００９４】
この規制手段１６５によるブラケット１３８の所定位置での下降方向への回動規制は、カバー部材１７０の開放時には解除される。すなわち、カバー部材１７０は、ブラケット１３８とは異なる回動中心である支点部１７２でＡＤＦ２００の装置フレーム（図示していない）に対し回動可能に支持されており、カバー部材１７０が開放されるときには、規制手段１６５を介してブラケット１３８がカバー部材１７０の開放される側に多少回動するが、ブラケット１３８が所定角度だけ回動したときには、規制手段１６５のストッパ１６１がブラケット１３８側のストッパ係合部１６２と離脱することから、両者の係合が解除される。
【００９５】
一方、カバー部材１７０が閉止されるときには、規制部材としてのストッパ１６１がブラケット１３８側のストッパ係合部１６２に係合して、ブラケット１３８の下降方向の変位が上述のように規制される。このとき、ストッパ係合部１６２の略上下方向の当接面部１６２ａが図１１中で反時計方向（上端側ほどストッパ１６１から離隔する側）に傾斜しているので、係合が円滑にでき、水平方向の位置決めも確実にできる。
【００９６】
なお、ピックアップローラ２０の位置は、駆動カム１３１の位置によって決まるので、この駆動カム１３１と一体回転するフィラー１２８をセンサ１９で検知することにより、ピックアップローラ２０の上昇、下降の際の基準位置を定めることができる。また、ピックアップ駆動部材１３３のレバー部１３３ａが給紙ベルト駆動軸１３４に取り付けられ、ピックアップ駆動部材１３３の回転のための新たな軸を設けないので、給紙構造を簡素化にするとともに、分離給紙部２の上部側にそのような機構部品を配置することで、ミスフィード時の原稿の除去が容易化される。
【００９７】
また、呼出しモータ１０１がステッピングモータの場合、フィラー１２８の検知位置を基準にして、所定のパルス数だけカウントすることで、駆動カム１３１の位置を制御し、ピックアップローラ２０の高さをコントロールすることができる。
【００９８】
次にその動作について説明する。
（（待機状態））
まず、電源投入後、ピックアップローラ２０が図４（ａ）に示す状態から図４（ｂ）に示す状態へと上昇し、原稿ストッパ２５が原稿セットテーブル１０上に突出して、ＡＤＦ２００の待機状態となる。
【００９９】
（（原稿セット））
次いで、図４（ｂ）に示すように、読取り対象の原稿の束Ｐの先端を原稿ストッパ２５に突き当てた状態で原稿セットテーブル１０上にセットし、さらに、原稿束Ｐの左右両側のサイドガイド１１によって幅方向の位置決めをする。
【０１００】
この状態で、原稿セット検知フィラー２１が図１の破線位置から実線位置に移動し、これに伴って原稿セットセンサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知され、インタフェース部１０７を介して本体制御部１１１に原稿セット信号が送信される。さらに、原稿セットテーブル面に設けられた第１原稿長さセンサ１２又は第２原稿長さセンサ１４により、原稿の搬送方向長さの概略が判定される。
【０１０１】
その後、原稿給紙信号（操作部１０８より入力され、本体制御部１１１からインタフェース部１０７を介してコントローラ１００へ給紙を指示する信号）により、例えば図１２および図１３に示すような原稿給紙動作が実行される。
【０１０２】
（（原稿給紙・搬送動作））
図１２および図１３において、まず、原稿セットセンサ２８により原稿のセットが検知され（ステップＳ１ ）、原稿が原稿セットテーブル１０上にセットされていなければ今回の処理を終了するが、原稿が原稿セットテーブル１０にセットされていれば、呼出しモータ１０１が正転（ＣＷ）駆動され（ステップＳ2 ）、原稿ストッパ２５が原稿と当接しないリセット位置に待避されるとともに、ピックアップローラ２０が上側停止位置から下降する。
【０１０３】
次いで、ピックアップローラ２０が原稿束Ｐの上面に自重程度の所定の圧力で当接する呼出し位置に移動したか否かが、例えば呼出しモータ１０１のパルス検出値から判別され（ステップＳ3 の“はい”）、呼出しモータ１０１が停止される（ステップＳ4）。なお、呼出しモータ１０１をステッピングモータで構成した場合、前述のホームポジションセンサ１９により検知された位置から、呼出しモータ１０１が所定の下降量に相当する駆動パルス分だけ正転駆動されると、ピックアップローラ２０は原稿セットテーブル１０に当接する下降位置まで移動したとなるから、これによってピックアップローラ２０が呼出し位置に移動したか否かを判別することができる。
【０１０４】
その後、所定の時間を経て、給紙ベルト２３およびレジストローラ３０を駆動する給紙モータ１０２が正転駆動され（ステップＳ4 ）、ピックアップローラ２０を時計方向に給送回転させて原稿束Ｐの最上位から分離給紙部２の方向へ最上部の原稿を送り込む（ステップＳ5）。
【０１０５】
このとき、摩擦分離ローラ２６は、所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッタを介して駆動され、給紙ベルト２３との直接係合時、又は原稿１枚を介して係合している状態では、給紙ベルト２３の回転に連れ回されるが、原稿が万が一、２枚以上、給紙ベルト２３と摩擦分離ローラ２６の間に進入した場合は、原稿間の摩擦抵抗よりもトルクリミッタの負荷トルクに基づく下側の原稿（他のシート）の摩擦抵抗が大きくなるようにその負荷トルク設定がされているため、図８に示すように、摩擦分離ローラ２６が分離方向に回転し、最上位の原稿に連れ出された下側の余分な原稿を押し戻し、重送を防止することができる。
【０１０６】
給紙ベルト２３と摩擦分離ローラ２６との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト２３によってさらに搬送され、給紙経路２７中を進む。この過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知されると（ステップＳ6 の“はい”）、さらに進んで停止しているレジストローラ３０に突き当たる。ここで、原稿を所定量だけ突き当てるため、図示しないカウンタによって給紙モータ１０２の駆動パルス数のカウント、いわゆる突き当てカウントを開始する（ステップＳ9 ）。なお、球モータ１０２を正転させてから、ステップＳ6 で突き当てセンサ２９がオンしないまま、所定時間が経過した場合には（ステップＳ7 ）、所定の突き当て未達ジャムの処理を実行する（ステップＳ8 ）。
【０１０７】
突き当てカウントが所定値に達すると、呼出しモータ１０１を正転させることによって（ステップＳ10）、ピックアップローラ２０を原稿上面から離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ２０が所定の待避位置に達したか否かを判別する（ステップＳ11）。そして、ピックアップローラ２０がその退避位置に達すると、呼出しモータ１０１を停止させる（ステップＳ12）。
【０１０８】
この間、原稿を給紙ベルト２３の搬送力のみで送ることにより、原稿の先端はレジストローラ３０の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端の整合（突き当てスキュー修正）が行われる。
【０１０９】
呼出しモータ１０１が停止した後、原稿は突き当てセンサ２９の検知から給紙モータ１０２の正転で所定距離（所定パルス数）だけ搬送されるが、このとき、前記突き当てカウント量が所定パルス数か否かが判別され（ステップＳ13）、所定パルス数であれば、給紙原稿の先端側がレジストローラ３０に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で、給紙モータ１０２を逆転させることにより伝動経路上の図示しないワンウェイクラッチを介して給紙ベルト２３の駆動が停止される（ステップＳ14）。
【０１１０】
この状態で給紙原稿の先端がレジストローラ３０のニップ部に進入して、先端の整合（スキューの修正）が行われると、給紙モータ１０２の逆転および読取りモータ１０３の正転により、レジストローラ３０および読取り搬送ローラ４３がそれぞれ所定速度で駆動され、原稿が反転部４側に搬送される（ステップＳ15）。なお、前述のステップＳ7 で突き当てセンサ２９が所定時間ＯＦＦでタイムオーバーとなった場合、ジャム検知と判断して突き当て未達ジャムであることを操作部１０８に表示させる。
【０１１１】
（（画像読取))
レジストセンサ４０で先端検知されてから読取りモータ１０３の所定駆動パルス分だけ搬送されてレジスト停止している原稿、あるいは、レジスト停止せずに読取り搬送ローラ４３と加圧ローラ４１のニップ部に送り込まれた原稿は、本体制御部１１１からコントローラ１００への読取りスタート信号に基づき、読取りモータ１０３の正転駆動によって回転する読取り搬送ローラ４３と加圧ローラ４１とにより、第１読取搬送部５に送り込まれる。
【０１１２】
原稿先端が読取搬送部５に到達するタイミングは、原稿先端がレジストセンサ４０を通過してからの読取りモータ１０３の駆動パルス数のカウントにより制御されており、このタイミングで副走査方向の表面画像の有効読取領域を示す表面ＤＦゲートオン信号を送信する。
【０１１３】
その後、原稿は読取りを行いながら搬送され、ピックアップガイド５２を経て中間搬送加圧コロ５３に送り込まれる。この中間搬送加圧コロ５３と加圧ローラ４１とは読取り搬送ローラ４３による共通駆動であるため、送り込みと引き出し速度は同一となり、受け渡しショックの発生を低減させる効果がある。
【０１１４】
中間搬送加圧コロ５３によって第１読取搬送部５から送り出された原稿は、裏面読取り用の第２読取搬送部６に送り込まれ、搬送路上方で読取部を下方に向けて配置された密着イメージセンサ６１と、搬送路下方で密着イメージセンサ６１の読取り面に対向し、所定圧と所定の間隔を持って配置された押圧部材６２と、の間を通過する。
【０１１５】
両面モードの場合は、原稿先端が密着イメージセンサ６１による読取位置に到達するタイミングをレジストセンサの先端検知からの搬送パルスカウントにより制御し、そのタイミングで裏面画像の有効読取領域を通知するため、密着センサユニットへ裏面ＤＦゲートオン信号を送信する。この信号に基いて原稿の裏面に当たる面の画像が読み取られ、表面側と同様に電気信号に変換され、図３に示すフレームメモリ２０５に一時記憶された後、本体制御部１１１に転送される。前記押圧部材６２は、シェーディングの基準となるとともに白色背景板として作用する。この押圧部材６２は、図１では板状のガイド部材で構成されているが、この他に回転体で構成することも可能である。
【０１１６】
このようにして所定の読み取り動作が実行される（ステップＳ16）。
【０１１７】
表面および裏面の原稿読取り領域終了のタイミングは、原稿先端を排紙センサ７０で検知し、原稿後端をレジストセンサ４０で検知した時点からのパルス数のカウントによって制御する。そして、画像読み取り位置を通過した原稿の後端が排紙センサ７０によって検知されると（ステップＳ17）、次の原稿給紙信号が生成される（ステップＳ18）。
【０１１８】
その後、先の読み取り原稿は、排紙駆動ローラ７１と排紙加圧ローラ７２とによりスタック部９に排出される。なお、排紙スタッカ９０は下流側が高く構成され、排出原稿の飛び出し防止とスタック原稿の揃え精度向上に寄与している。
【０１１９】
複数枚原稿の連続読取り時には、排紙原稿の排出完了タイミングより前に、次原稿先出し動作とそのレジスト停止動作がされ、読取りモータ１０３の駆動が停止される。そして、読取り完了した原稿の排出動作においては、次原稿の読取り開始による読取りモータ１０３の駆動再開がされ、先行する読取り完了原稿の後端が排紙センサ７０を抜けた時点で、コントローラ１００から本体制御部１１１へ排紙完了信号を送信して、原稿排出動作を完了することになる。
【０１２０】
なお、小サイズ原稿のスタック時は、小サイズ原稿排出８の切換爪８０を小サイズ排紙切換ソレノイド１０５により破線で示す状態に切り換えて、排紙ローラ対８１、８２から排紙スタッカ９０の小サイズ専用スタッカ９１上に排出することによって、排出後の視認性を良くする。なお、原稿セットテーブル１０は回転支点９５を中心に上方に回転待避させるから、スタックされた原稿をより容易に取り出すことができる。
【０１２１】
また、原稿排出時、切換爪８０の動作と排出原稿後端との同期を取り、原稿が排出された直後に切換爪８０を小サイズ排紙切換ソレノイド１０５により破線方向に回動させ、排出原稿の後端を叩くことによって、排出原稿後端残りを防止する制御が行われている。
【０１２２】
以上は同一サイズの原稿束Ｐを分離搬送する場合の動作であって、異なるサイズを含む原稿束Ｐを搬送する混載モード時の搬送動作も可能であるが、ここではそれについての詳細な説明を割愛する。
【０１２３】
（（作用））
上述のような動作がされる場合、図９に示すように、ピックアップローラ２０の持ち上げ時にその反作用でブラケット１３８の先端側に下降方向の力が作用するが、ブラケット１３８の下降方向への回動は規制手段１６５のストッパ１６１およびストッパ係合部１６２によって規制されることから、給紙ベルト２３の摩擦分離ローラ２６への巻付け角θが所定角度以上に変化することが防止される。したがって、巻付け角θが過大となってシート間摩擦力等が増大し、給紙ベルト２３側から摩擦分離ローラ２６に前記負荷トルクを超える給紙方向のトルクが作用することが防止され、摩擦分離ローラ２６の負荷トルク不足による分離動作不良が防止されることになる。
【０１２４】
また、規制手段１６５は、ベルト支持手段１５０と協働して給紙ベルト２３の下降側への変位を所定位置で規制することから、給紙ベルト２３の下降側への変位が所定位置で確実に規制され、給紙ベルト２３の支持手段であるブラケット１３８等を規制手段１６５の一部としても使用することができ、簡素な構成となる。すなわち、ベルト支持手段１５０は、給紙ベルト２３の内周面に係合する一対のプーリ２２、２４と、駆動側プーリ２４の軸線回りに上下方向に回動して従動側プーリ２２を昇降させることができるブラケット１３８とを有しており、規制手段１６５は、そのブラケット１３８の下降方向への回動を所定位置で規制するストッパ１６１を有しているので、ブラケット１３８を介しての給紙ベルト２３の位置決めと変位規制が容易に可能となる。
【０１２５】
しかも、原稿セットテーブル１０を設置したＡＤＦ２００の本体フレームに対し開放可能に装着されたカバー部材１７０と、ブラケット１３８との間に、規制手段１６５が介装されていることから、互いに近接するカバー部材１７０とブラケット１３８の間に規制手段１６５を容易に介在させることができ、規制手段１６５の配置や構成の自由度が高く、その部品点数も少なくて済む。
【０１２６】
さらに、本実施形態では、カバー部材１７０の内面側にストッパ１６１を突設して一体支持させていることから、規制手段１６５をより簡素に構成できる。
【０１２７】
また、規制手段１６５によるブラケット１３８の所定位置での下降方向への回動規制が、カバー部材１７０の開放時には自然に解除されるから、ジャム処理作業やメンテナンス作業がされるカバー開放時にブラケット１３８の動きを規制することがなく、作業性がよい。これに加えて、本実施形態においては、カバー部材１７０が閉止されるとき、規制手段１６５をブラケット１３８に円滑に係合させてブラケット１３８の下降方向の変位を規制することができるから、ブラケット１３８の下降規制のために特別な操作は必要でなく、非常に操作性がよい。
【０１２８】
なお、上述の実施形態においては、規制手段１６５をブラケット１３８とカバー部材１７０の間に介装されていたが、規制手段１６５をＡＤＦ２００の本体側（装置本体１０００側）の回動規制された他の部材であってブラケット１３８の近傍に位置するものとの間に介装することもできる。
【０１２９】
［第２実施形態］
図１４および図１５は本発明の第２実施形態に係る給紙装置を示す図で、その分離機構の要部構成を示している。なお、その他の構成については、上述の実施形態と同様であるので、同一若しくはそれに相当する構成については上述の実施形態と同一の符号を用いて説明する。
【０１３０】
図１４および図１５において、ブラケット２３８は、上述例のブラケット１３８のストッパ係合部１６２に代えて、給紙ベルト駆動軸１３４の軸線を中心とする円弧状の断面を有する所定軸長のストッパ係合部２６２を設けたものである。２７０は給送路ガイド部材で、分離給紙部２に対し搬送方向と直交する幅方向の両側に配設されている。この給送路ガイド部材２７０は、分離給紙される原稿の上面をガイドするガイド部材として、ストッパ係合部２６２に近接する軸受け部２７１および図示しない他の同様な軸受け部で給紙ベルト駆動軸１３４に回動自在に支持されるとともに、ＡＤＦ２００の本体フレームに回動を規制された状態（一定姿勢）で支持されている。そして、この給送路ガイド部材２７０の軸受け部２７１に、その径方向に突出する回動規制部材としてのストッパ２６１が設けられている。
【０１３１】
このストッパ２６１は給送路ガイド部材２７０上で定位置に固定された状態であり、ブラケット２３８がピックアップローラ２０の急な持ち上げ等によって下がろうとするときには、ストッパ係合部２６２がブラケット２３８の下降側への回動方向でストッパ２６１に突き当たり、ブラケット２３８の下降側への回動が規制されることになる。
【０１３２】
これらストッパ２６１およびストッパ係合部２６２は、ブラケット２３８とＡＤＦ２００の本体側の部材との間に介装された規制手段２６５を構成しており、この規制手段２６５は、給送路ガイド部材２７０および給紙ベルト駆動軸１３４と共に、全体として、給紙ベルト２３と摩擦分離ローラ２６との相対変位を規制して、給紙ベルト２３の摩擦分離ローラ２６への巻付け角θが所定角度以上に変化するのを規制する。
【０１３３】
本実施形態においても、上述の実施形態と同様な作用効果が得られる。しかも、給送路ガイド部材２７０の支持部２７１を用いて簡素な規制手段２６５を構成することができる。
【０１３４】
なお、外装カバーの開放時に給送路ガイド部材２７０の装置本体に対する固定状態を解けるようにしておき、給紙ベルト駆動軸１３４回りで給送路ガイド部材２７０の回動を許容するようにすれば、上述の実施形態と同様にジャム除去作業が容易にできる。
【０１３５】
［第３実施形態］
図１６〜図２０は、本発明の第３実施形態に係る給紙装置を示す図で、その分離給紙部２（分離機構）の構成を示している。なお、以下の実施形態においても、上述の実施形態と同一若しくはそれに相当する構成については同一の符号を用いて説明する。
【０１３６】
図１６〜図１８に示すように、この実施形態においては、カバー部材３７０をその回動支点部３７２でＡＤＦ２００の本体フレームに回動自在に支持させ、そのカバー部材３７０に、フック状の爪部を有する回動規制部材３６１（回動規制部材）を回動可能に支持させた構成となっている。ブラケット３３８は上述のブラケット１３８からストッパ係合部１６２を除去し、回動規制部材３６１との係合面部３３８ａを傾斜面とした構成となっており、他の部分は上述と同様である。
【０１３７】
回動規制部材３６１は、カバー部材３７０の内壁面３７１に当接可能な長手方向一端側の回動ストッパ部３６１ａと、ブラケット３３８の係合面部３３８ａに近接する長手方向他端側の一対の鉤爪部３６１ｂ（図１９参照）とを有している。また、この回動規制部材３６１とカバー部材３７０の間には、支持軸ピン３８１と捩りばね３８２（引張りばねその他の弾性部材であってもよい）が介装されており、回動規制部材３６１はこの捩りばね３８２によって回動ストッパ部３６１ａが内壁面３７１に接近する回動方向、すなわち、鉤爪部３６１ｂがブラケット３３８に接近する方向に付勢されている。そして、カバー部材３７０が閉止されるとき、この回動規制部材３６１の鉤爪部３６１ｂがブラケット３３８の係合面部３３８ａに係合し、回動規制部材３６１は捩りばね３８２の付勢力に抗して図１７中の反時計方向に一旦回動した後、カバー部材３７０が完全に閉じる直前に鉤爪部３６１ｂがブラケット３３８の係合面部３３８ａを乗り越えたとき、係止側に復帰する。そして、この復帰状態で、規制部材３６１の鉤爪部３６１ｂにより、ブラケット３３８の先端部が下降方向の回動を規制される。
【０１３８】
この構成では、回動規制部材３６１が、その基端側でカバー部材３７０に対し回動可能に支持されるとともに、カバー部材３７０に対し所定角度をなすよう捩りばね３８２によってその回動方向一方側に付勢され、一方、ブラケット３３８には、回動規制部材３６１の先端の鉤爪部３６１ｂに当接可能な係合面部３３８ａが設けられているので、カバー部材３７０の閉止方向への移動に伴って回動規制部材３６１を所定方向に回動させることができ、回動規制部材３６１の動作が確実で、しかも、ブラケット３３８の下降規制を確実に行うことができる簡素な機構となる。
【０１３９】
さらに、本実施形態でも、カバー部材３７０の回動中心軸とブラケット３３８の回動中心軸とが平行に離間するよう、カバー部材３７０が、ブラケット３３８とは異なる回動中心でＡＤＦ２００の本体フレームに対し回動可能に支持されているので、カバー部材３７０が開放されるときには、回動規制部材３６１を介してブラケット３３８がカバー部材３７０の開放される側に回動され、そのブラケット３３８が所定角度だけ回動したときに、回動規制部材３６１の鉤爪部３６１ｂがブラケット３３８から離脱する。したがって、カバー部材３７０の開放時に所定の開放角度で確実に回動規制部材３６１によるブラケット３３８の下降規制が解除される。したがって、面倒な操作を行うことなく、カバー部材３７０の開閉だけで、ブラケット３３８の確実な下降規制動作とその解除が可能になる。
【０１４０】
［第４実施形態］
図２１は、本発明の第４実施形態に係る給紙装置を示すその要部側面断面図である。
【０１４１】
本実施形態の装置は、同図に示すように、第１実施形態とはカバー部材およびそのロック機構が異なるだけで、他の構成は第１実施形態と同様のものである。
【０１４２】
この実施形態においては、カバー部材４７０の内面部にストッパ１６１を突設している点は第１実施形態と同様であるが、本実施形態においては、カバー部材４７０を装置本体筐体側に固定保持するための所定のロック機構４５０を、給紙方向において規制手段１６５（図１１参照）の配設位置に近いブラケット１３８の基端近傍に設置している点で相違する。
【０１４３】
この場合、カバー部材４７０は、ＡＤＦ２００の本体フレームに対し回動支点部４７２で回動可能に支持されるとともに、その閉止位置でロック機構４５０によってＡＤＦ２００の本体フレームに係止され、開放を制限されている。
【０１４４】
このロック機構４５０は、カバー部材４７０の上面側に支軸部４５５ａで回動可能に支持された操作レバー４５５と、この操作レバー４５５と一体に連結された操作軸４５６にシート給送路の幅方向両側に離間するよう支持された一対の係止爪４５７と、係止爪４５７の先端の鉤爪部４５７ａが係止可能なピンからなりＡＤＦ２００の本体フレームに支持されたロック用の固定ピン４５８と、を含んで構成されている。そして、操作レバー４５５を図２１中に実線で示す位置から同図中に仮想線で示す位置へと回動させることにより、係止爪４５７を固定ピン４５８から離脱させると、カバー部材４７０のロックが解除され、逆方向に回動させると、ロックが可能になる。勿論、係止爪４５７を常時ロック位置側に付勢する弾性部材を設けることもできる。
【０１４５】
本実施形態においては、ストッパ１６１が、シート給送方向におけるロック機構４５０の配設位置の近傍に設置されているので、カバー部材４７０の位置制度を確保することで、所要のストッパ位置精度を容易に確保することができる。
【０１４６】
このようにしても、第１実施形態と同様な作用効果が得られる。さらに、カバー部材４７０のロック位置を工夫して、ストッパ１６１の位置精度を高めることができ、原稿分離性能をより安定させることができる。
【０１４７】
［第５実施形態］
図２２および図２３は、本発明の第５実施形態に係る給紙装置を示すその要部側面断面図である。
【０１４８】
本実施形態の給紙装置は、図２２および図２３にそれぞれ示すように、上述の実施形態における原稿ストッパ２５に代えて、シート給送路の上側に位置する複数の原稿ストッパ５２５を設けて、これら原稿ストッパ５２５によって原稿セット時の原稿束の先端位置を揃えるようになっている。これら原稿ストッパ５２５は支持軸５１２を介してＡＤＦ２００の本体フレームに上下回動可能に支持されており、そのストッパ動作と解除の制御は上述の第１実施形態の場合と同様である。
【０１４９】
一方、ブラケット５３８にはその先端側に突出するフック状のストッパ係合部５６２（係合部）が設けられており、このストッパ係合部５６２は回動規制部材としての支持軸５１２に当接し、その下降方向の回動を所定位置で規制されるようになっている。ここで、原稿ストッパ５２５の支持軸５１２によってブラケット５３８の下降側への回動を規制する位置は、給紙ベルト２３の摩擦分離ローラ２６への巻付け角θが所定値となる位置に設定されている。
【０１５０】
支持軸５１２およびストッパ係合部５６２は、ブラケット５３８（ストッパ係合部５６２を除く部分）とＡＤＦ２００の本体フレームとの間に介在してブラケット５３８の下降側への回動を規制する規制手段５６５を構成している。その他の構成は上述した実施形態と同様である。
【０１５１】
本実施形態においては、ブラケット５３８の回動端部（給紙方向上流側の端部）側に原稿ストッパ５２５の支持軸５１２側に係合するストッパ係合部５６２を突設しているので、既存の構成を利用して、別部品を追加することなく、きわめて簡素な構成でブラケット５３８の不要な下降を規制することができ、上述の実施形態と同様に、分離動作不良を防止することができる。
【０１５２】
［第６実施形態］
図２４は、本発明の第６実施形態に係る給紙装置を示すその要部側面断面図である。
【０１５３】
この実施形態は、第１実施形態と類似のストッパ６６１を外装のカバー部材６７０の内面に突設し、これにブラケット６３８を係合させるようになっている。また、ブラケット６３８には、その下降側および上昇側への両回動方向でストッパ６６１に突き当たる第１ストッパ係合部６３８ａおよび第２ストッパ係合部６３８ｂが設けられている。
【０１５４】
ここで、ストッパ係合部６３８ａはブラケット６３８の回動支点である給紙ベルト駆動軸１３４の軸心より給送方向下流側でストッパ６６１の下降ストッパ部６６１ａに当接するようになっており、ブラケット６３８の回動支点より給送方向下流側にスペースがあれば、そのスペースにストッパ係合部６３８ａを設けて確実な下降規制ができる。ストッパ６６１の上昇ストッパ部６６１ｂとブラケット６３８の第２ストッパ係合部６３８ｂとは、所定の隙間をもって対向しており、これによってブラケット６３８のわずかな上昇については許容されるようにされている。そして、ストッパ６６１と両ストッパ係合部６３８ａ、６３８ｂとにより、ブラケット６３８を介して給紙ベルト２３の上下方向への変位を所定範囲内に確実に規制する規制手段６６５が構成されている。
【０１５５】
このように、本実施形態では、第１ストッパ係合部６３８ａがブラケット６３８の回動支点より給送方向下流側でストッパ６６１に当接し、第２ストッパ係合部６３８ｂがブラケット６３８の回動支点より給送方向上流側でブラケット６３８の上昇方向の回動を規制するので、ブラケット６３８の両端側に係合部６３８ａ、６３８ｂを設けるだけの簡素な構成で、ブラケット６３８の不要な回動規制を効果的に行うことができる。
【０１５６】
［第７実施形態］
図２５および図２６は、本発明の第７実施形態に係る給紙装置を示すその要部側面断面図である。
【０１５７】
上述の各実施形態におけるピックアップローラ２０が給紙ベルト２３を巻き掛けた従動側プーリの回転中心軸を回動支点として昇降し、給紙ベルト２３に連動するものであった。
【０１５８】
これに対し、本実施形態は、ピックアップローラ２０の駆動手段および支持手段を、給紙ベルト２３の支持手段とは別に設けたものであり、給紙ベルト駆動軸１３４にピックアップローラ２０を支持する外側ブラケット７２１を設け、給紙ベルト駆動軸１３４にピックアップローラ駆動用の伝動ギヤ７２３ａを、その外側ブラケット７２１にピックアップローラ２０の支軸７２２および複数の伝動ギヤ７２３ｂ、７２３ｃ、７２３ｄ、タイミングベルト７２４およびタイミングプール７２５を、それぞれ装着したものとなっている。
【０１５９】
そして、給紙ベルト駆動軸１３４から伝動ギヤ７２３ａ〜７２３ｄ、タイミングベルト７２４およびタイミングプーリ７２５を介してピックアップローラ２０に回転動力が伝えられる。また、外側ブラケット７２１は図示しないソレノイドによってブラケット７３８からは独立して昇降制御され、呼出し動作を所定のタイミングで実行することができる。
【０１６０】
給紙ベルト２３を支持するブラケット７３８は第１実施形態のブラケット１３８とほぼ同様に構成されており、外側ブラケット７２１は少なくともブラケット７３８がカバー部材１７０と当接する付近が切り欠かれた形状となっている。
【０１６１】
７７０Ａ、７７０Ｂはシート給送路の上側を形成するガイド板である。
【０１６２】
本実施形態においても、第１実施形態と同様な効果が期待でき、さらに、ピックアップローラ２０が外側ブラケット７２１に支持されており、給紙ベルト２３を支持するブラケット７３８に対して、ピックアップローラ２０の持ち上げの反作用として下降方向の力が加わるのを防止することができる。
【０１６３】
なお、本実施形態のようにピックアップローラ２０を支持する専用ブラケットを設ける場合、回動規制部材を上述例のごとく外装カバーや給送路ガイド、原稿ストッパの支持軸などに設けるのでなく、外側ブラケット７２１に設けて、外側ブラケット７２１の一部によりブラケット７３８の下降方向への回動を所定位置で規制するようにすることも考えられる。
【０１６４】
上述の各実施形態のように、本発明の給紙装置を用いると、簡素で分離性能に優れた低コストの自動原稿搬送装置となり、それによって簡素で分離性能に優れた低コストの画像形成装置を提供することができる。また、本発明の給紙装置は、画像形成装置の一部でなく読取専用の装置（画像読取装置）に設けることができることは勿論であり、その場合にも、簡素で分離性能に優れた低コストの読取装置となる。
【０１６５】
なお、上述の実施形態においてはシートスルー方式の自動原稿搬送装置を例示したが、スキャン方式の自動原稿搬送装置を画像形成装置本体１０００に対して開閉動作可能に装着したものであってもよいことはいうまでもない。
【０１６６】
【発明の効果】
上述のように、請求項１記載の発明によれば、無端ベルトの摩擦分離ローラへの巻付け角が所定角度以上に変化するのを規制手段によって規制するようにしているので、給紙ベルト側から摩擦分離ローラに所定値を超える給紙方向のトルクが作用するのを防止することができ、シート分離性能に優れた給紙装置を提供することができる。その結果、この給紙装置を用いて簡素で原稿分離性能に優れた原稿搬送装置、画像形成装置および読取装置を提供することができる。
【０１６７】
また、請求項２記載の発明によれば、無端ベルトの下降側への変位を所定位置で規制するので、そのベルトの支持手段を規制手段の一部に使用した簡素な機構とすることができる。
【０１６８】
請求項３記載の発明によれば、規制手段が、ブラケットの下降方向への回動を所定位置で規制する回動規制部材を有するので、ブラケットを介しての給紙ベルトの位置決めと変位規制を容易にすることができる。
【０１６９】
請求項４記載の発明によれば、回動規制部材がブラケットに近接するよう装置本体側に支持されているので、その配置や構成の自由度が高く、部品点数を少なくすることができる。
【０１７０】
請求項５記載の発明によれば、分離給紙されるシートの上面をガイドするガイド部材の一部を前記回動規制部材として機能させているので、ブラケットに近接する既存のガイド部材を利用して回動規制部材を小形かつ簡素に構成することができる。
【０１７１】
請求項６記載の発明によれば、シート先端ストッパを支持する支持軸がブラケットの下降側への回動規制部材としても機能するので、ブラケット側に支持軸への係合部を設けただけの簡素な規制手段を構成することができる。
【０１７２】
請求項７記載の発明によれば、前記装置本体筐体にカバー部材が開放可能に支持され、前記回動規制部材が該カバー部材に装着されているので、より簡素な構成にできる。
【０１７３】
請求項８記載の発明によれば、前記カバー部材が開放されるときに前記回動規制部材による前記ブラケットの下降方向への回動規制が解除されるので、ジャム処理やメンテナンス作業がされるカバー開放時にブラケットの動きを規制することがなく、作業性をよくすることができる。
【０１７４】
請求項９記載の発明によれば、前記カバー部材が閉止されるときに前記回動規制部材が前記ブラケットに係合して、前記ブラケットの下降方向への回動が規制されるので、ブラケットの下降規制のための特別な操作の必要をなくして、操作性をよくすることができる。
【０１７５】
請求項１０記載の発明によれば、前記カバー部材が閉止されるとき、回動規制部材の爪部が変位して前記ブラケットに係合するので、ブラケットの下降規制を確実に行うことができる。
【０１７６】
請求項１１記載の発明によれば、前記回動規制部材が、前記カバー部材に対し所定角度範囲で回動可能に支持されるとともに、前記カバー部材に対し所定角度をなすよう弾性部材によって回動方向一方側に付勢されているので、回動規制部材の動作をより確実にし、簡素な機構でブラケットの下降規制を確実に行うことができる。
【０１７７】
請求項１２記載の発明によれば、前記回動規制部材の先端部にブラケットに係合可能な係合面を形成し、ブラケットと該回動規制部材の係合面が前記カバー部材の閉止方向への回動に伴って互いに摺動するようにしているので、ブラケットと回動規制部材の係合を円滑にすることができる。
【０１７８】
請求項１３記載の発明によれば、カバー部材が開放されるとき、カバー部材に支持された回動規制部材によりブラケットがカバー部材の開放側に回動され、該ブラケットが所定角度だけ回動したとき、回動規制部材がブラケットから離脱するので、カバー部材の開放時に所定の開放角度で確実に回動規制部材によるブラケットの下降規制を解除することができ、より確実な動作ができる。
【０１７９】
請求項１４記載の発明によれば、前記カバー部材の内面側にストッパを突設するとともに、前記ブラケットにその下降側への回動方向でストッパに突き当たるストッパ係合部を設けて規制手段を構成しているので、きわめて簡素な構成でブラケットの下降規制ができる。
【０１８０】
請求項１５記載の発明によれば、前記ストッパ係合部が、前記ブラケットの回動支点より給送方向下流側でストッパに当接するので、ブラケットの回動支点より給送方向下流側にスペースがあれば、そのスペースにストッパ係合部を設けて確実な下降規制を行うことができる。
【０１８１】
請求項１６記載の発明によれば、前記ストッパ係合部が、前記ブラケットの回動支点より給送方向下流側で前記ストッパに当接する略上下方向の当接面部を有し、該当接面部により前記カバー部材に対する前記ブラケットの水平方向の位置決めをなすようにしているので、ブラケットの回動支点より給送方向下流側にスペースがあれば、そのスペースにストッパ係合部を設けて確実な下降規制ができ、ブラケットの給紙方向上流側に余計な部品を設置する必要のない、メンテナンス性に優れた機構にできる。しかも、ブラケットの水平方向の位置決めを確実に行うことができる。
【０１８２】
請求項１７記載の発明によれば、ロック機構によるカバー部材のロック位置近傍にストッパを設置するので、所要のストッパ位置精度を容易に確保できる。
【０１８３】
請求項１８記載の発明によれば、前記ブラケットにその下降側および上昇側への両回動方向で前記ストッパに突き当たる第１および第２ストッパ係合部を設けているので、ブラケットを介して給紙ベルトの上下方向への変位を所定範囲内に確実に規制できる。
【０１８４】
請求項１９記載の発明によれば、前記ブラケットの両端側に係合部を設けることで、ブラケットの不要な回動規制をより効果的に行うことができる。
【０１８５】
請求項２０記載の発明によれば、前記当接面部に加えて、前記カバー部材のストッパに当接して前記ブラケットの下降方向の回動を所定位置で規制する略水平方向の当接面部を併有するので、略垂直方向および水平方向の両当接面部による正確な位置決めができる。
【０１８６】
請求項２１記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、無端ベルトの摩擦分離ローラへの巻付け角が所定角度以上に変化することを、規制手段によって規制するので、給紙ベルト側から摩擦分離ローラに所定値を超える給紙方向のトルクが作用することを防止し、分離動作不良を防止して、簡素で分離性能に優れた低コストの自動原稿搬送装置を提供することができる。
【０１８７】
請求項２２記載の発明によれば、上記給紙装置又は自動原稿搬送装置を備えているので、簡素で分離性能に優れた低コストの画像形成装置を提供することができる。
【０１８８】
請求項２３記載の発明によれば、上記給紙装置又は自動原稿搬送装置を備えているので、簡素で分離性能に優れた低コストの読取装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る給紙装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図２】第１実施形態の画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図３】第１実施形態の密着イメージセンサの構成を示すそのブロック図である。
【図４】第１実施形態の給紙装置におけるピックアップローラの昇降動作および原稿ストッパの動作を示す動作説明図である。
【図５】第１実施形態の給紙装置における給紙ベルトの支持手段の構成を示すその斜視図で、（ａ）はそのピックアップローラの下降状態、（ｂ）はそのピックアップローラの待避状態を示している。
【図６】第１実施形態の給紙装置におけるピックアップローラの昇降駆動部のうち駆動モータから駆動カムまでの斜視図である。
【図７】第１実施形態の給紙ベルトの支持手段の分解斜視図である。
【図８】第１実施形態の給紙ベルトの摩擦分離ローラへの巻付け状態を説明する説明図である。
【図９】第１実施形態の給紙装置におけるピックアップローラの昇降と給紙ベルト側へのその反作用を説明する説明図である。
【図１０】第１実施形態の給紙装置におけるピックアップローラの支持手段の構成を示す斜視図である。
【図１１】第１実施形態の給紙装置におけるブラケットの下降側への回動を規制する手段を示すそのブラケット周辺の側面図である。
【図１２】第１実施形態の給紙装置における給紙動作のフローチャートである。
【図１３】図１２のフローチャートに続くフローチャートである。
【図１４】本発明の第２実施形態の給紙装置の要部斜視図である。
【図１５】第２実施形態の給紙装置におけるブラケットの下降側への回動を規制する手段を示すそのブラケット周辺の分解斜視図である。
【図１６】本発明の第３実施形態の給紙装置の要部構成を示すその側面図である。図１５に続く給紙動作のフローチャートである。
【図１７】第３実施形態の給紙装置における回動規制部材とブラケットとの係合部を示すその側面図である。
【図１８】第３実施形態の給紙装置における回動規制部材とブラケットとの係合部を示す図１７の部分拡大図である。
【図１９】第３実施形態の給紙装置における回動規制部材とその支持部の斜視図である。
【図２０】第３実施形態の給紙装置におけるカバー部材の内面側の斜視図である。
【図２１】第４実施形態の給紙装置におけるカバー部材およびそのロック機構の配設位置を示すそのカバー部材の側面断面図である。
【図２２】本発明の第５実施形態の給紙装置の要部斜視図である。
【図２３】第５実施形態の給紙装置の要部側面図である。
【図２４】本発明の第６実施形態の給紙装置におけるブラケットの下降側への回動を規制する手段を示すそのブラケット周辺の側面図である。
【図２５】本発明の第７実施形態の給紙装置の要部斜視図である。
【図２６】第７実施形態の給紙装置におけるピックアップローラ専用の支持部を示すその概略斜視図である。
【符号の説明】
１ 原稿セット部
２ 分離給紙部（分離機構）
３ レジスト部
４ 反転部
５ 第１読取搬送部
６ 第２読取搬送部
７ 排紙部
８ 反転搬送部
９ スタック部
１０ 原稿セットテーブル（載置台、原稿載置台）
２０ ピックアップローラ（呼出し給送部材）
２２ 従動側プーリ
２３ 給紙ベルト（無端ベルト）
２４ 駆動側プーリ
２５、５２５ 原稿ストッパ
２６ 摩擦分離ローラ
１３８、２３８、３３８、５３８、６３８、７３８ ブラケット
１００ コントローラ
１０１ 昇降駆動モータ
１２０ 昇降駆動機構
１３１ 駆動カム
１３３ ピックアップ駆動部材
１３４ 給紙ベルト駆動軸
１３５ 揺動部材（ピックアップアーム）
１４０ 昇降手段
１５０ ベルト支持手段
１６１、２６１、７６１ ストッパ（回動規制部材）
１６２ 第１ストッパ係合部（ストッパ係合部）
１６３ 第２ストッパ係合部
１６５、２６５、５６５、７６５ 規制手段（巻付け角規制手段）
１７０、３７０、４７０、７７０ カバー部材
２００ ＡＤＦ（自動原稿搬送装置、装置本体筐体）
２６２、５６２、７３８ａ ストッパ係合部
２７０ 給送路ガイド部材（ガイド部材）
３３８ａ 係合面部
３６１ 回動規制部材（規制手段）
３６１ｂ 鉤爪部（爪部）
４５０ ロック機構
４５５ 操作レバー
５１２ 支持軸（回動規制部材）
５６２ ストッパ係合部（係合部）
６２１ 外側ブラケット
７３８ａ 第１ストッパ係合部
７３８ｂ 第２ストッパ係合部
７６１ａ 下降ストッパ部
７６１ｂ 上昇ストッパ部
１０００ 画像形成装置本体
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙装置と、それを用いた原稿搬送装置、画像形成装置および読取装置に関し、特に載置台にセットされた原稿又はシートの束から原稿又はシートを１枚ずつ摩擦分離して搬送する場合に好適な機構および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カット紙等のシートの束を１枚ずつ分離して所定位置に搬送する場合、そのシート束の一面側に摩擦搬送ローラを押し当てて前記一面側のシートを分離位置側に給送する、いわゆる呼出し動作（ピックアップ動作）を行う分離給送の機構が多用されている。
【０００３】
特に、複写機やファクシミリ装置等の画像形成装置に装備される自動原稿搬送装置においては、原稿載置台にセットされた原稿（ドキュメント）の束から原稿のシートを１枚ずつ分離して画像読取り部（スキャナ部）に搬送するが、その場合に、この種の機構が給紙装置として広く使用されている。
【０００４】
このような給紙装置においては、ページ順に送信するというファクシミリ送信上のルールや、原稿の汚れを低減するため、原稿画像面を上にした状態で原稿をセットし、ページ順送りの給送をする形式が主流となり、一般化しつつある。
【０００５】
その場合の給紙装置は、通常、原稿を分離しつつ搬送方向に送り出す分離部と、原稿を分離部に給送するピックアップローラ等からなる呼出し部とを有しているが、原稿画像面を上にした給送を行う場合、ピックアップローラを載置台上にセットされた最上位の原稿の画像面（上面）に当接させて分離部に送り出し、分離部で分離した最上位の原稿を原稿読取り位置に搬送するタイミングに合わせてピックアップローラを原稿画像面から離隔させ、次いで、ピックアップローラを次の原稿の原稿画像面に当接させる。
【０００６】
この給紙装置においては、ピックアップローラを原稿画像面から離隔するよう上昇（待避）させ、原稿画像面に当接させるよう下降させるローラ昇降方式と、原稿載置台自体を昇降させる載置台昇降方式とがある。
【０００７】
前者の載置台昇降方式の場合、大量の原稿が載置可能で、」かつ、少量の原稿が載置されているとき、原稿載置台の昇降に時間がかかり、特に原稿セット時に大きく上昇又は下降させる必要が生じるので、複写等の開始指令から原稿の分離給紙が開始されるときなどはかなり時間がかかる。特に、ピックアップローラの原稿への接触圧は、原稿の汚れを少なくするためにある程度小さくするのが好ましいが、原稿載置台と厚い原稿束を昇降させながらそのような接触圧を得るのは容易でなく、原稿汚れが生じ易い接触圧範囲に設定せざるを得ない。
【０００８】
これに対し、後者のローラ昇降方式の場合、ピックアップローラをその自重かそれを主とする程度（ばね定数の小さい捩りばね等でわずかに下方に付勢する程度）の付勢力で原稿に押し付けることにより、原稿束の厚さに関係なく、摩擦搬送に好適な安定した加圧力を与えることができる。また、大物部品である原稿載置台を昇降させる必要がないため、その構成を簡素にできるという利点がある。
【０００９】
また、分離機構は、通常原稿を給紙する給紙側と給紙対象に該当しない原稿を阻止する阻止側とからなるが、原稿を上から給紙する原稿送り装置の分離機構では、給紙側を無端ベルト（以下、給紙ベルトという）を使用すると、分離部のニップが大きく取れるので、原稿汚れの低減には給紙コロに対して有利である。さらに、呼出ローラの回転駆動を給紙ベルトによって伝達することによって、従来呼出ローラ専用に設けていた駆動系を省略することができるため、構成が簡素になり、低コスト化に寄与することができる（特開平１０−２７９１００号公報参照）。
【００１０】
このように改良された給紙装置、例えば自動原稿搬送装置の一部を構成するものは、回動アームに支持され、原稿載置台上の原稿（シート）の束の上部に当接したときその上部の原稿を給紙方向に呼び出す昇降可能なピックアップローラと、呼び出された原稿のうち最上原稿のみを分離して給紙する分離機構とを備えている。そして、その分離機構は、原稿給送路の上方側に配置され、分離位置に呼び出された原稿を給送方向に摩擦給送する給紙ベルトと、原稿給送路の下方側に配置され、呼び出された原稿の下面に所定の摩擦抵抗を加えるように、給紙ベルトに所定の巻付け角度をもって係合する摩擦分離ローラと、給紙ベルトに所定の張力を付与しつつこれを回動可能に支持する一対のプーリおよびブラケット等からなるベルト支持手段と、を含んで構成されている（特開平１１−１４３１３９号公報参照）。
【００１１】
なお、ベルト支持手段のブラケットには一対のうち従動側プーリと共軸的に前記回動アームが回動可能に支持されており、ピックアップローラの昇降時にはベルト支持手段のブラケットが前記回動アームの支点となるようになっている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような給紙装置、並びにそれを用いた自動原稿搬送装置、画像形成装置および読取装置にあっては、給紙ベルトの間欠的な駆動によって給紙ベルトの張力が大きく変化したり、ピックアップローラ（呼出し給送部材）の昇降によって前記ベルト支持手段のブラケットに加わる下向きの荷重が変化したりするため、ピックアップローラの昇降によって摩擦分離ローラに対する給紙ベルトの巻付け角が変化してしまうという問題があった。
【００１３】
通常、給紙ベルトには加圧部材（通常はスプリング）によって所定の張力をかけるため、これによるベルトの張力やレイアウト上の必要から、摩擦分離ローラへの巻付け角が所定の角度になるように設定されるが、給紙ベルトに駆動がかかる瞬間は、給紙ベルトを駆動するときの駆動トルクにより給紙ベルトがリバースコロに押し付けられ、狙いの巻付け角より大きくなる傾向がある。
【００１４】
特に、呼出ローラの支点が給紙ベルトのブラケット先端部にある場合、摩擦分離ローラの張力とブラケットの支持高さが関連するような構成となり、給紙処理速度の高速化の要求が高い昨今においてはピックアップローラの持ち上げを高速で行う必要があることから、摩擦分離ローラへの巻付け角が大きくなる。したがって、ピックアップローラの持ち上げを高速で行ったり給紙ベルトの駆動を開始したりするとき等、給紙ベルト張力が大きくなる時に、重なって呼び出されたシート間の摩擦が大きくなり、摩擦分離ローラが非分離搬送時と同様にそのリミットトルクを超えて給紙方向に駆動されてしまい、分離動作不良が生じてしまうという問題があった。
【００１５】
これに対し、例えば外装カバーに給紙ベルトの支持ブラケット位置を固定するためのロック機構を装着することが考えられるが、外装カバーは開閉されるため、カバーが閉まるときに容易にロックし、開放時に容易にロック解除する機構が必要になるが、それを簡素な機構で達成する必要がある。
【００１６】
このように、従来、巻付け角が大きくなると、狙いの分離性能を出すことができなくなってくるため、これを防ぐ必要性が生じるが、給紙部のジャムを処理するために給紙部の外装カバーを開放させることを考えると、外装カバーの操作性を損なうことなく給紙ベルトをいかに固定するかが重要な課題となっていた。
【００１７】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、給紙ベルトの巻付け角が大きくなる要因がブラケットの下降方向への回動にあることに着目し、ピックアップローラ等の呼出し給送部材を給紙ベルトと同一支持系統で支持しながらも、その呼出し給送部材の上昇によって給紙ベルトの分離ローラへの巻付け角が変化するのを規制できるようにして、構成が簡素で、分離性能に優れた低コストの給紙装置を提供し、併せて、簡素な機構で給紙性能の向上を図った自動原稿搬送装置と、それを原稿読取に利用する高性能の画像形成装置および読取装置とを提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、シートを積載可能な載置台と、前記載置台上に載置されたシートの束から上部のシートを分離位置に呼び出す昇降可能な呼出し給送部材と、該呼出し給送部材により前記分離位置に呼び出されたシートのうち最上のシートを他のシートから分離させる分離機構と、を含み、前記分離機構が、シート給送路の上方側に配置され、前記分離位置に呼び出されたシートを給送方向に送る無端ベルトと、シート給送路の下方側に配置され、前記分離位置に呼び出されたシートの下面に所定の摩擦抵抗を加えるよう該無端ベルトに所定の巻付け角度をもって係合し、前記給紙ベルトにより給送される最上位のシートから下側のシートを分離させる摩擦分離ローラと、前記無端ベルトに所定の張力を付与するとともに該無端ベルトを回転可能に支持するベルト支持手段と、を有する給紙装置において、前記無端ベルトと前記摩擦分離ローラとの相対変位を規制して、前記無端ベルトの前記摩擦分離ローラへの巻付け角が所定角度以上に変化するのを規制する規制手段を設けたことを特徴とする。
【００１９】
この給紙装置では、無端ベルトの摩擦分離ローラへの巻付け角が所定角度以上に変化することが、規制手段によって規制される。したがって、給紙ベルト側から摩擦分離ローラに所定値を超える給紙方向のトルクが作用することが防止され、分離動作不良が防止されることになる。
【００２０】
また、請求項２記載の発明は、前記規制手段が、前記ベルト支持手段と協働して前記無端ベルトの下降側への変位を所定位置で規制することを特徴とするものである。この構成では、無端ベルトの下降側への変位が所定位置で規制されるから、そのベルトの支持手段を規制手段の一部にも使用することができる。
【００２１】
請求項３記載の発明は、前記ベルト支持手段が、前記無端ベルトの内周面に係合する一対のプーリと、該一対のプーリのうち従動側プーリを回転自在に支持するとともに該一対のプーリのうち駆動側プーリの軸線回りに上下方向に回動して従動側プーリを昇降させることができるブラケットと、を有し、前記規制手段が、前記ブラケットの下降方向への回動を所定位置で規制する回動規制部材を有することを特徴とする。この場合、ブラケットを介しての給紙ベルトの位置決めと変位規制が容易にできることになる。
【００２２】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の給紙装置において、前記回動規制部材が、前記載置台を支持する装置本体筐体側に固定されていることを特徴とする。この構成では、ブラケットに近接する装置本体側に回動規制部材が支持されるので、その配置や構成の自由度が高く、部品点数も少なくて済む。
【００２３】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載の給紙装置において、前記装置本体筐体に固定され、分離給紙されるシートの上面をガイドするガイド部材を有し、前記回動規制部材が、該ガイド部材であることを特徴とする。この構成では、ブラケットに近接する既存のガイド部材を利用して回動規制部材を小形かつ簡素に構成できる。
【００２４】
請求項６記載の発明は、請求項４に記載の給紙装置において、前記装置本体筐体に、給紙方向と直交する支持軸を有し、前記回動規制部材が、前記支持軸であることを特徴とする。この構成では、シート先端ストッパを支持する支持軸がブラケットの下降側への回動規制部材としても機能することになるから、ブラケット側に該支持軸との係合部を設けただけの簡素な規制手段とすることができる。
【００２５】
請求項７記載の発明は、請求項４に記載の給紙装置において、前記装置本体筐体に開放可能に支持され前記分離機構を覆うカバー部材を有し、前記回動規制部材が、該カバー部材に支持されていることを特徴とする。この構成では、回動規制部材がカバー部材に支持されるので、より簡素な構成にできる。
【００２６】
請求項８記載の発明は、請求項７に記載の給紙装置において、前記カバー部材が開放されるときに前記回動規制部材による前記ブラケットの下降方向への回動規制が解除されることを特徴とする。したがって、ジャム処理やメンテナンス作業がされるカバー開放時にブラケットの動きを規制することがない。
【００２７】
請求項９記載の発明は、請求項７又は８に記載の給紙装置において、前記カバー部材が閉止されるときに前記回動規制部材が前記ブラケットに係合して、前記ブラケットの下降方向への回動が規制されることを特徴とする。したがって、ブラケットの下降規制のために特別な操作は必要でなく、操作性がよい。
【００２８】
請求項１０記載の発明は、請求項９に記載の給紙装置において、前記回動規制部材がフック状の爪部を有し、前記カバー部材が閉止されるとき、該回動規制部材の爪部が変位して前記ブラケットに係合することを特徴とする。この構成では、爪部による回動規制部材を用いるので、ブラケットの下降規制を確実に行うことができる。
【００２９】
請求項１１記載の発明は、請求項１０に記載の給紙装置において、前記回動規制部材が、前記カバー部材に対し所定角度範囲で回動可能に支持されるとともに、前記カバー部材に対し所定角度をなすよう弾性部材によって回動方向一方側に付勢されたことを特徴とする。この構成では、回動規制部材の動作がより確実で、ブラケットの下降規制を確実に行うことができる簡素なものとなる。
【００３０】
請求項１２記載の発明は、請求項１０又は１１に記載の給紙装置において、前記回動規制部材の先端部に、前記ブラケットに係合可能な係合面を形成し、前記ブラケットと該回動規制部材の係合面が前記カバー部材の閉止方向への回動に伴って互いに摺動することを特徴とする。したがって、ブラケットと回動規制部材の係合を円滑にすることができる。
【００３１】
請求項１３記載の発明は、請求項８〜１２のいずれかに記載の給紙装置において、前記カバー部材が、前記ブラケットとは異なる回動中心で前記装置本体筐体に対し回動可能に支持され、前記カバー部材が開放されるとき、該カバー部材に支持された前記回動規制部材により前記ブラケットが前記カバー部材の開放側に回動され、該ブラケットが所定角度だけ回動したとき、前記回動規制部材が前記ブラケットから離脱することを特徴とする。この構成では、カバー部材の開放時に所定の開放角度で確実に回動規制部材によるブラケットの下降規制が解除されるから、より確実な動作が可能になる。
【００３２】
請求項１４記載の発明は、請求項７記載の給紙装置において、前記装置本体筐体のカバー部材の内面側にストッパを突設するとともに、前記ブラケットに、該ブラケットの下降側への回動方向で前記ストッパに突き当たるストッパ係合部を設けて、該ストッパおよびストッパ係合部によって前記規制手段を構成したことを特徴とする。この構成では、カバー部材の内面側にストッパを突設し、これにブラケット側の係合部を係合させることから、きわめて簡素な構成でブラケットの下降規制ができることになる。
【００３３】
請求項１５記載の発明は、請求項１４に記載の給紙装置において、前記ストッパ係合部が、前記ブラケットの回動支点より給送方向下流側で前記ストッパに当接することを特徴とする。この構成では、ブラケットの回動支点より給送方向下流側にスペースがあれば、そのスペースにストッパ係合部を設けて確実な下降規制ができることになる。
【００３４】
請求項１６記載の発明は、請求項１５に記載の給紙装置において、前記ストッパ係合部が、前記ブラケットの回動支点より給送方向下流側で前記ストッパに当接する略上下方向の当接面部を有し、該当接面部により前記カバー部材に対する前記ブラケットの水平方向の位置決めをなすようにしたことを特徴とする。この構成では、ブラケットの回動支点より給送方向下流側にスペースがあれば、そのスペースにストッパ係合部を設けて確実な下降規制ができることになり、ブラケットの給紙方向上流側に余計な部品を設置する必要がなく、メンテナンス性に優れたものとなる。
【００３５】
請求項１７記載の発明は、請求項１４〜１６に記載の給紙装置において、前記カバー部材の開放を制限するロック機構を有し、前記ストッパが、シート給送方向における前記ロック機構の位置の近傍に設置されたことを特徴とする。この構成では、ロック機構によるカバー部材のロック位置近傍にストッパを設置することから、所要のストッパ位置精度を容易に確保できる。
【００３６】
請求項１８記載の発明は、請求項７に記載の給紙装置において、前記カバー部材の内面側にストッパを突設するとともに、前記ブラケットに、該ブラケットの下降側および上昇側への両回動方向で前記ストッパに突き当たる第１ストッパ係合部および第２ストッパ係合部を設けて、該ストッパと該第１ストッパ係合部および第２ストッパ係合部とによって前記規制手段を構成したことを特徴とする。この構成では、ブラケットを介して給紙ベルトの上下方向への変位を所定範囲内に確実に規制できる。
【００３７】
請求項１９記載の発明は、請求項１８に記載の給紙装置において、前記第１ストッパ係合部が、前記ブラケットの回動支点より給送方向下流側で前記ストッパに当接する略上下方向の当接面部を有し、前記第２ストッパ係合部が、前記ブラケットの上昇方向の回動を所定位置で規制することを特徴とする。この場合、ブラケットの両端側に係合部を設けることで、ブラケットの不要な回動規制をより効果的に行うことができる。
【００３８】
請求項２０記載の発明は、請求項１９に記載の給紙装置において、前記第１ストッパ係合部が、前記当接面部に加えて、前記カバー部材のストッパに当接して前記ブラケットの下降方向の回動を所定位置で規制する略水平方向の当接面部を併有することを特徴とする。この構成では、略垂直方向および水平方向の両当接面部による正確な位置決めができる。
【００３９】
請求項２１記載の発明の自動原稿搬送装置は、原稿を積載可能な載置台と、前記載置台上に載置された原稿の束から上部の原稿を分離位置に呼び出す昇降可能な呼出し給送部材と、該呼出し給送部材により前記分離位置に呼び出された原稿のうち最上の原稿を他の原稿から分離させる分離機構と、を含み、前記分離機構が、原稿給送路の上方側に配置され、前記分離位置に呼び出された原稿を給送方向に送る無端ベルトと、原稿給送路の下方側に配置され、前記分離位置に呼び出された原稿の下面に所定の摩擦抵抗を加えるよう該無端ベルトに所定の巻付け角度をもって係合し、前記給紙ベルトにより給送される最上位の原稿から他の原稿を分離させる摩擦分離ローラと、前記無端ベルトに所定の張力を付与するとともに該無端ベルトを回転可能に支持するベルト支持手段と、を有する給紙装置を備えた自動原稿搬送装置であって、前記無端ベルトと前記摩擦分離ローラとの相対変位を規制して、前記無端ベルトの前記摩擦分離ローラへの巻付け角が所定角度以上に変化するのを規制する規制手段を設けたことを特徴とする。
【００４０】
この構成では、無端ベルトの摩擦分離ローラへの巻付け角が所定角度以上に変化することが、規制手段によって規制される。したがって、給紙ベルト側から摩擦分離ローラに所定値を超える給紙方向のトルクが作用することが防止され、分離動作不良が防止されることになり、簡素で分離性能に優れた低コストの自動原稿搬送装置となる。
【００４１】
請求項２２記載の発明の画像形成装置は、請求項１〜１８のいずれかに記載の給紙装置又は請求項２１に記載の自動原稿搬送装置を備えたものであり、簡素で分離性能に優れた低コストの画像形成装置となる。
【００４２】
請求項２３記載の発明は、請求項１〜１８のいずれかに記載の給紙装置又は請求項２１に記載の自動原稿搬送装置を備えたものであり、簡素で分離性能に優れた低コストの読取装置となる。
【００４３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
【００４４】
図１〜図１３は、本発明の第１実施形態に係る給紙装置およびそれを用いた自動原稿搬送装置と、その自動原稿搬送装置を装備した画像形成装置とを示す図である。
【００４５】
図１に示す画像形成装置本体１０００は、独立して複写機およびファクシミリ装置として作動するとともに、外部のコンピュータと接続された状態でスキャナ（画像読取装置）およびプリンタとしても使用可能な装置となっており、この画像形成装置本体１０００上に自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）２００が装備されている。
【００４６】
ＡＤＦ２００を備えた画像形成装置の読み取り方式としては、原稿をコンタクトガラス上に停止させてスキャナ部を走査させることで読み取るスキャン方式と、スキャナ部を停止させて原稿を移動させることで読み取るシートスルー方式が知られているが、本実施形態においては、シートスルー方式となっている。すなわち、画像形成装置本体１０００においては、固定された読取部（画像読取手段）にＡＤＦ２００から原稿を所定の速度で搬送しながら、その読取部で画像読取りを行うように構成されている。画像形成装置本体１０００のこのような基本的構成は公知であるので、以下の説明においては、主にＡＤＦ２００について詳述する。
【００４７】
図１において、ＡＤＦ２００は、被読み取り原稿のシート（以下、単に原稿という）の束をセットする原稿セット部１と、セットされた原稿の束（以下、原稿束という）から上部の原稿を呼び出し一枚ずつ分離して給送する分離給紙部２（分離機構）と、給送された原稿を一次突き当てにより整合する機能および整合後の原稿を引き出し搬送する機能を有するレジスト部３と、搬送される原稿をターン（反転）させることにより原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送する反転部４と、原稿の表面画像をコンタクトガラスの下方から読み取りを行わせる第１読取搬送部５と、表面画像読み取り後の原稿の裏面画像を読み取る第２読取搬送部６と、表裏の読み取りが完了した原稿を機外側に排紙する排紙部７と、所定サイズ以下の小サイズ原稿の排紙位置を外側にするよう選択的に排紙動作をする小サイズ原稿排出部８と、排紙部７又は小サイズ原稿排出部８からの排紙原稿をスタックするスタック部９と、を備えている。
【００４８】
また、ＡＤＦ２００は、これら各部の駆動のための、図２に示す呼出しモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、小サイズ排紙モータ１０４および小サイズ排紙切換ソレノイド１０５等と、これら各部による一連の原稿搬送の動作を制御するコントローラ１００等から構成されている。なお、詳細は後述するが、同図において、モータ１０１〜１０４は例えばステッピングモータからなり、呼出しモータ１０１は分離給紙部２のピックアップローラ２０の昇降駆動を行い、給紙モータ１０２は分離給紙部２の給紙ベルト２３およびレジストローラ３０を駆動し、読取りモータ１０３は反転部４の読取り搬送ローラ４３および加圧ローラ３５、４１と排紙部７の排紙ローラ７１を駆動するようになっている。また、小サイズ排紙モータ１０４は小サイズ原稿排出部８の排紙ローラ対８１、８２を駆動し、小サイズ排紙切換ソレノイド１０５は排出ローラ対８１，８２から排出された原稿を小サイズ原稿排出部８へ選択的に案内するための切換爪８０を回動させるようになっている。
【００４９】
具体的には、図１に示す原稿セット部１は、原稿束がセットされる原稿セットテーブル１０（載置台）と、セットされた原稿束を搬送方向と直交する方向（例えば原稿幅方向）について整合させる前後のサイドガイド１１と、セットされた原稿の長さを検知するための第１原稿長さセンサ１２および第２原稿長さセンサ１４と、セットされた原稿の先端に突き当てられてその原稿束を搬送方向（例えば原稿長さ方向）について整合させる原稿ストッパ２５（シート先端ストッパ）とを具備している。この原稿セット部１は、片面あるいは両面原稿の原稿束Ｐを載置するものである。この原稿セットテーブル１０は、回転支点９５を中心に上方に開放回転可能に構成され、スタック原稿の取り出しを容易にしている。また、第１原稿長さセンサ１２および第２原稿長さセンサ１４は、いずれも反射型センサ又は原稿１枚にても検知可能なアクチュエータ・タイプのセンサによって構成され、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能に配置されている。
【００５０】
また、原稿ストッパ２５は、ピックアップローラ２０の回転駆動、すなわち呼出しモータの正転駆動によりにリセット（図１の実線位置に移動）され、そのリセット方向への力が働かない状態ではセット位置（図４（ｂ）に示す位置）に復帰するように図示しない復帰ばね等によってセット位置側に付勢されている。原稿ストッパ２５は、また、給紙方向と直交する方向に互いに離間するよう複数設けられており、原稿セットテーブル１０に原稿セットがされるときにはこれら原稿ストッパ２５の先端部がそれぞれ原稿セットテーブル１０上のシート束の先端に当接するセット位置に停止し、複写開始を指示する開始ボタンが押下された時等にはリセット位置に移動する。
【００５１】
また、図１において原稿セット部１に隣接する分離給紙部２は、原稿束Ｐの上部の原稿に当接して摩擦搬送によりその上部の原稿を搬送方向に送り出す動作、すなわち呼出し動作を行うピックアップローラ２０（呼出し給送部材）と、呼び出された原稿を摩擦搬送により給紙する無端ベルトからなる給紙ベルト２３と、給紙ベルト２３の所定の張力を付与する巻き付け状態で係合する摩擦分離ローラ２６とを含んで構成されている。この分離給紙部２においては、ピックアップローラ２０の回転駆動と同時に原稿ストッパ２５がリセット（図１の実線位置に移動）された後、ピックアップローラ２０で呼び出された原稿の先端が給紙ベルト２３と摩擦分離ローラ２６とのニップ部に突き当たり、分離および給紙される。なお、ここでのピックアップローラ２０の回転開始（原稿ストッパ２５のリセット検知を兼ねる）は、例えば光学式ホームポジションセンサ１９で検知される。
【００５２】
レジスト部３は、図１に示すように、分離給紙部２より下流側で給紙された原稿の先端を突き当てにより整合し、その原稿を分離給紙部２から引き出して搬送するレジストローラ３０と、レジストローラ３０への原稿の付き当てを検知する突き当てセンサ２９と、レジストローラ３０により分離給紙部２から引き出され搬送される原稿の幅を検知する幅サイズセンサ３２および３４とを含んで構成されている。このレジスト部３は、分離給紙された原稿をレジストローラ３０に突き当てて搬送原稿のスキューを補正し、その原稿をレジストローラ３０により引き出して搬送しながら幅サイズセンサ３２、３４により原稿幅チェックをする動作を行う。
【００５３】
図１の左端側に位置する反転部４は、レジスト部３からの原稿の上下面を反転させるようにＵ字形に湾曲させて搬送する読取り搬送ローラ４３および加圧ローラ３５、４１と、これらにより搬送される原稿の先端が所定位置に達したことを検知するレジストセンサ４０と、読取り搬送ローラ４３に対向し読取り搬送ローラ４３との間にＵターン形状の反転通路を形成するガイド部材１７１とを有している。この反転部４は、読取位置に搬送される原稿の上下面を反転させてセット時に上側であった表面を下方側に向ける動作を行う。
【００５４】
この反転部４からの原稿の表面画像を読み取る第１読取搬送部５は、画像形成用の白基準面を形成する白色背景板５１と、原稿の画像面を平坦に支持するとともに原稿画像を光学的に読み取るための光を透過させるコンタクトガラス５４とを含んで構成されており、読取り搬送中の原稿は、コンタクトガラス５４とそのコンタクトガラス５４の上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板５１との間を通過するようになっている。そして、画像形成装置本体１０００内の図示しない読取系によって原稿の表面画像をコンタクトガラス５４の下方より読み取らせ、その画像は前記読取系のＣＣＤを介して電気信号に変換され、図示しないメモリ装置（画像メモリ）に記憶される。
【００５５】
この第１読取搬送部５における搬送ギャップをできる限り狭くし、原稿の不要な動き少なくするため、読取り入り口ガイド４２の内面から図示しない可撓性ガイド部材を白色背景板５１側に向って張り出し、白色背景板５１と搬送原稿の隙間を埋めるようになっている。また、コンタクトガラス５４の上方に配置された白色背景板５１は、コンタクトガラス５４に対して０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップを保って配置されており、コンタクトガラス５４上の搬送原稿に所定の弾力性を持って圧接できるようになっている。コンタクトガラス５４の表面は、インク等の付着や固着が起き難いように、その表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。また、前記可撓性ガイド部材を読取位置近傍まで張り出すことによって、読取位置では原稿面が積極的にコンタクトガラス５４に接触せず、かつ原稿先端はコンタクトガラス５４の読取位置付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるように構成されている。
【００５６】
図１においてコンタクトガラス５４の右斜め上に位置する第２読取搬送部６は、原稿搬送のタイミングに応じて原稿画像への露光処理を行い、取得した画情報を画像形成装置本体１０００側に送出する密着イメージセンサ６１と、白色背景板５１と同様な働きをする押圧部材６２とを含んで構成され、表面読取り後の原稿を搬送しながらその裏面画像を上方から読み取るようになっている。
【００５７】
第２読取搬送部６の下流側に位置する排紙部７は、第２読取搬送部６を通過した原稿を外部に排紙する排紙駆動ローラ７１および排紙加圧ローラ７２と、その排紙の有無を検知する排紙センサ７０等から構成されており、表裏面の読取りが完了した原稿は排紙部７から機外に排出される。なお、読み取り手段が片面側のみ設けられる場合、排紙部７からの排紙原稿を裏面読取りのために再度反転部４の入り口側にスイッチバック搬送する手段を設けることもできる。
【００５８】
小サイズ原稿排出部８は、小サイズ排紙切換ソレノイド１０５により駆動されて上下方向に回動する切換爪８０と、小サイズ排紙モータ１０４により駆動される排紙ローラ対８１、８２と、排紙通路８３等から構成され、所定サイズ以下の小サイズの原稿を排紙する際に切換爪８０を下方に回動させて、その小サイズ原稿を排紙通路８３を通してスタック部９１の外側の小サイズ専用スタッカ９１に排紙する動作を行う。
【００５９】
スタック部９は、排紙スタッカ９０およびその外方側の一部を凹形状にした小サイズ専用スタッカ９１から構成され、読取り完了後の原稿を積載保持する。この排紙スタッカ９０における小サイズ専用スタッカ９１は、小サイズ原稿の排出後の視認性を高め、排出原稿を取り出し易くするためのものである。
【００６０】
ここで、本実施形態のＡＤＦ２００とそれを装備した画像形成装置本体１０００との制御部の構成について説明する。
【００６１】
ＡＤＦ２００は、図２に示すように、その動作を制御するコントローラ１００を有しており、そのコントローラ１００は、各センサ１２、１４、１５、１９、２８、２９、３２、３４、４０、７０等からの検知信号、各モータ１０１〜１０４、小サイズ排紙切換ソレノイド１０５、済スタンプ７３からの状態信号、および本体制御部１１１とのインタフェース部（シリアル通信線）１０７を介して送信された制御信号（原稿給紙信号、読取りスタート信号等）、あるいは原稿セットテーブル１０が開いていることを示すテーブルオープン信号等を入力する。
【００６２】
また、コントローラ１００は、図２に示すように、前記各センサからの検知情報に基づく信号（原稿サイズ信号（幅信号、長さ信号）、レジスト停止信号、排紙完了信号等）を本体制御部１１１に送信すると共に、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づいて、各モータ１０１〜１０４、小サイズ排紙切換ソレノイド１０５、済スタンプ７３等の駆動を制御する。例えば、原稿セットセンサ２８が、原稿セットテーブル１０に原稿束Ｐがセットされたことを検知すると、その検知情報は、コントローラ１００によってインタフェース部１０７を介し原稿セット信号として本体制御部１１１へ送信される。あるいは、テーブル開閉センサ１５が、ＡＤＦ２００の原稿セットテーブル１０がリフトアップされた状態にあることを検知すると、その検知情報は、コントローラ１００によってインタフェース部１０７を介しリフトアップ信号として本体制御部１１１へ送信される。さらに、第１読取搬送部５の直前に達した原稿の先端がレジストセンサ４０により検知された場合、コントローラ１００により、その読取り直前の原稿が先行する原稿の搬送状態等に応じて、レジストセンサ４０により検知されてから読取りモータ１０３の駆動パルスの所定パルス分だけ搬送された位置で停止され、その状態を本体制御部に通知するレジスト停止信号が送信されるようになっている。
【００６３】
また、コントローラ１００は、ＡＤＦ側に配設された密着イメージセンサ６１に対して電源を供給する。さらに、コントローラ１００は、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づき、密着イメージセンサ６１に対して読取タイミングを示すタイミング信号（表面ＤＦゲートオン／オフ信号、裏面ＤＦゲートオン／オフ信号等）を送出するとともに、露光のための光源を点灯／消灯させる。
【００６４】
密着イメージセンサ６１は、図３に示すように、原稿読取り時の露光のための光源部（ＬＥＤ）２０８、原稿の画像面を読み取ってその情報を電気信号（アナログ信号）に光電変換するＣＣＤセンサチップ２０１、そのアナログ信号を増幅する増幅器２０２、増幅されたアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ２０３、そのディジタル信号から画情報を生成する画処理部２０４、その画情報を展開して蓄積するためのフレームメモリ２０５、フレームメモリ２０５に蓄積された画情報をインタフェース回路２０７を介して本体制御部１１１に送出する出力制御回路２０６、等を備え、ＡＤＦ側からのタイミング信号に従って露光処理を行い、取得した画情報を画像形成装置本体１０００側に送出するように構成されている。
【００６５】
また、コントローラ１００には図示しないＲＡＭを有し、このＲＡＭには、画像形成装置本体１０００側の操作部１０８から入力・設定された動作モードを記憶し、その動作モードが変更される度に記憶内容を更新する。例えば、サイズの異なる原稿を原稿セットテーブル１０に混載し、そのサイズに応じて所定の搬送速度で原稿を読み取る混載モード、サイズの異なる原稿を読み取って同一サイズの記録紙に出力する統一サイズモード、両面又は片面原稿を読み取る両面／片面モード、読取り後の先行原稿が排紙センサ７０を通過した時点（あるいは、レジストセンサ４０通過後に所定パルス数だけ搬送された時点）で次原稿を給紙する先出しモード等の設定内容を記憶する。また、このＲＡＭには、原稿長さセンサ１２、１４の検知情報を基にして算出された搬送方向と平行な方向である長さ方向の原稿サイズと、幅サイズセンサ群３２によって検知された搬送方向と直交する方向である幅方向の原稿サイズとを組み合わせて確定された原稿サイズが記憶される。
【００６６】
一方、本体制御部１１１は、装置全体を制御し、画像形成装置本体１０００側の図示しない各種センサからの検知情報信号、入出力部（図示していない駆動モータ、クラッチ類等の各種負荷）からの状態信号、および操作部１０８からの各種信号、インタフェース部１０７を介してＡＤＦ２００から送信された信号、原稿ジャムやサービスマンコール等の情報信号、および、密着イメージセンサ６１からの画情報等を受信する。
【００６７】
また、本体制御部１１１は、こうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、前記入出力部の駆動制御や操作部１０８における表示制御等を行うと共に、ＡＤＦ２００に対し、動作モードを示す信号、あるいはピックアップローラ２０を駆動回転させて給紙動作を開始させるための原稿給紙信号、ＡＤＦ２００の搬送タイミングに応じて密着イメージセンサ６１による読取り動作を開始させるための読取りスタート信号、等の各種制御信号を送信し、コントローラ１００に指示してＡＤＦ２００の給紙・搬送動作（先出し動作を含む）あるいは読取り速度（搬送速度）を制御する。特に、先出しモード時においては画像メモリとの同期や転写紙ジャム等、画像形成装置本体１０００の状況によって一時停止が必要な場合のみ、読取りスタート信号を原稿の読取位置到着前に送信しないことによって、原稿読み取り前の一時停止による搬送ロスが最小限となるように制御する。
【００６８】
操作部１０８には、図示していないスタートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、およびＬＣＤ表示器等を有し、前記混載モード、片面／両面モード、等の各動作モードの設定や動作開始／停止の指示がユーザーの操作で可能なように構成されている。例えば、本体制御部１１１では原稿セット検知後に前記スタートボタンが押下された場合は、その押下情報を本体制御部１１１内の所定メモリ領域に記憶し、その押下情報によってＡＤＦ２００へスタート信号（原稿給紙信号）を送信する。こうしてスタート信号を送信することにより、ＡＤＦ２００で、自動的にピックアップローラ２０を駆動回転させて給紙動作を開始し、画像形成装置本体１０００側の第１読取搬送部５、ＡＤＦ側の第２読取搬送部６で読取り動作を行う。
【００６９】
なお、各モータ１０１〜１０４をステッピングモータから構成した場合、例えばその駆動パルス数をカウントし、１パルス当たりの駆動量を乗じることによって駆動量が容易に得られる。したがって、その駆動量と各センサ情報に基づき、原稿長さの検出を行うとともに、先行原稿と次原稿の搬送間隔（紙間）制御、読取位置到達タイミング制御、読取り動作終了タイミング制御等を行う。
【００７０】
次に、ピックアップローラ２０を支持しおよび昇降させる手段について、図４〜図６を用いて詳述すると、ピックアップローラ２０は昇降駆動機構１２０を有する昇降手段１４０によって昇降駆動されるようになっている。
【００７１】
図６に示すように、昇降駆動機構１２０は、呼出しモータ１０１の出力軸に取り付けられた歯付ホイール１０１ａと内周部に歯が形成された歯付伝動ベルト１２２（タイミングベルト）とを介して歯付ホイール１２１、１２３を回転させるようになっており、歯付ホイール１２３は軸部材１２４を介してピックアップ入力歯車１２５に連結されている。歯車１２５はピックアップ駆動歯車１２６に噛合しており、このピックアップ駆動歯車１２６は歯車１２５からの回転動力により駆動カム１３１を回転させることができる。そして、呼出しモータ１０１が一方向に回転すると、ベルト１２２およびピックアップ入力歯車１２５を介してピックアップ駆動歯車１２６が図６中でＲ1方向に回転する。
【００７２】
駆動カム１３１を回転させる駆動軸１２９は、ホームポジション検知用のフィラー１２８を装着したもので、ＡＤＦ２００の本体フレーム（装置本体筐体）の一部を構成するブラケット２１１（一部のみ図示している）に回転自在に支持されている。また、フィラー１２８の近傍に設けられたホームポジションセンサ１９は発光素子および受光素子で構成されており、その発光素子から受光素子に照射される光がフィラー１２８によって遮断されたとき、ピックアップローラ２０がホームポジションである上側停止位置（上昇位置）まで待避したことが検知されるようになっている。
【００７３】
また、駆動カム１３１は図５に示すピックアップ駆動部材１３３（駆動伝動部材）の一端側に設けられたカムフォロワレバー部１３３ａに当接・離隔するようになっており、このピックアップ駆動部材１３３は給紙ベルト２３を駆動する給紙ベルト駆動軸１３４に支持されている。そして、駆動カム１３１がカムフォロワレバー部１３３ａに当接しながら回動するとき、ピックアップ駆動部材１３３は給紙ベルト駆動軸１３４を中心に回動するようになっている。このピックアップ駆動部材１３３は必ずしも給紙ベルト駆動軸１３４と同一軸に支持される必要はないが、同一軸に支持すると、給紙搬送の機構を簡素化することができ、分離給紙部２の搬送路上でジャム原稿の除去等を容易に行うことができる。
【００７４】
また、ピックアップ駆動部材１３３の他端側には昇降駆動用レバー部１３３ｂが設けられており、この昇降駆動用レバー部１３３ｂはピックアップ駆動部材１３３の回動に応じて揺動部材１３５を揺動させるようになっている。具体的には、揺動部材１３５は、給紙ベルト２３を収納するブラケット１３８に回動自在に支持された揺動支持軸部１３５ａと、ピックアップローラ２０を回転自在に支持する一端部１３５ｂと、ピックアップ駆動部材１３３に設けられた昇降駆動用レバー部１３３ｂの長穴部に摺動可能に係合する他端部１３５ｃと、を有している。また、ブラケット１３８は、その基端側で給紙ベルト駆動軸１３４に上下回動自在に支持されるとともに、その先端側で従動側プーリ２２を回転自在に支持しており、給紙ベルト２３が、この従動側プーリ２２と給紙ベルト駆動軸１３４に固定された駆動側プーリ２４との間に巻き掛けられ、給紙ベルト駆動軸１３４の回転により駆動されるようになっている。また、揺動部材１３５にはピックアップローラ２０を駆動するためにアイドル歯車１３７が取り付けられており、アイドル歯車１３７はピックアップローラ２０の端部に形成された歯車２０ａに噛合するとともに、従動側プーリ２２の端部に設けられた歯車２２ａに噛合しており、これら歯車２０ａ、１３７および２２ａが常時噛合することで、給紙ベルト駆動軸１３４からの回転がピックアップローラ２０に伝達されるようになっている。
【００７５】
また、図７に示すように、従動側プーリ２２と揺動部材１３５の揺動支持軸１３５ａの間に筒状部材１４５が挿通されており、筒状部材１４５の両端部とブラケット１３８の間には圧縮スプリング１４６ａ、１４６ｂが縮設されている。これらスプリング１４６ａ、１４６ｂは従動側プーリ２２を給紙ベルト駆動軸１３４から離隔する方向に付勢することにより、給紙ベルト２３に一定の張力を付与するようになっている。また、給紙ベルト２３はブラケット１３８を駆動側プーリ２４の両端部の軸受２４ａ、２４ｂに押し当てる機能も有している。したがって、スプリング１４６ａ、１４６ｂを縮めると、給紙ベルト２３の張力を解いて、給紙ベルト２３、給紙ベルト駆動軸１３４および従動側プーリ２２をブラケット１３８から取り外すことができる。
【００７６】
また、給紙ベルト２３が給紙ベルト駆動軸１３４と従動側プーリ２２の間に所定の張力をもって巻き掛けられているので、従動側プーリ２２およびこれを支持するブラケット１３８は共に給紙ベルト駆動軸１３４に対する回動を制限されることになる。この状態で、ピックアップローラ２０は、通常、自重程度で下降側に付勢されている。
【００７７】
具体的には、揺動部材１３５の揺動支持軸部１３５ａの回りには、ブラケット１３８に対して揺動部材１３５をピックアップローラ２０の下降側に付勢する低ばね定数の捩りばね１４１が装着されており、この捩りばね１４１によるピックアップローラ２０の下降側への付勢力はピックアップローラ２０の自重と同程度かまたはそれ以下となっている。したがって、ピックアップローラ２０および歯車１３７等の重量により、図５（ａ）に示すように、揺動部材１３５は同図中の反時計方向に付勢されて傾斜し、カムフォロワレバー部１３３ａが駆動カム１３１に当接するようになっている。そして、駆動カム１３１が回転するとき、ピックアップ駆動部材１３３が下方側に回動し、図５（ｂ）に示すように、揺動部材１３５を介してピックアップローラ２０を待避側に上昇させ、原稿束Ｐから離隔させることができる。
【００７８】
ピックアップローラ２０が原稿束Ｐから離隔して最上の待避位置に待避したときには、ホームポジションセンサ１９がフィラー１２８の検知状態の変化を検知して（図６参照）、コントローラ１００に待避検知信号を出力する。そして、コントローラ１００は、このホームポジションセンサ１９からの待避検知情報に基づいて、ピックアップローラ２０が上側停止位置まで上昇したものと判断する。
【００７９】
前記呼出しモータ１０１から駆動カム１３１までの昇降駆動機構１２０と、その出力に応じてピックアップローラ２０を昇降させるピックアップ駆動部材１３３および揺動部材１３５とは、全体として、ピックアップローラ２０を最上位の原稿から離隔するよう上昇側に待避させるとともに、ピックアップローラ２０が自重を含む所定の付勢力によって下降するのを許容することでピックアップローラ２０を下降させ、原稿セットテーブル１０上のピックアップローラ２０の高さを変化させる、前記昇降手段１４０を構成している。
【００８０】
コントローラ１００からの指令信号に基づいて駆動される給紙モータ１０２の駆動力は、図示しない歯付プーリ、タイミングベルト、ワンウェイクラッチおよび歯車を介して、給紙ベルト駆動軸１３４および摩擦分離ローラ２６にそれぞれ伝達されるようになっている。さらに、その給紙モータ１０２の駆動力を図示しない電磁クラッチおよびワンウェイクラッチ等を介してレジストローラ３０にも伝達するようになっている。
【００８１】
ところで、図１に示すように、分離給紙部２（分離機構）においては、シート搬送路の上方側では給紙ベルト２３が駆動側プーリ２４と従動側プーリ２２とに巻き掛けられ、一方、シート給送路の下方側では、摩擦分離ローラ２６が前記分離位置に呼び出されたシートＰの下面に所定の摩擦抵抗を加えるよう、給紙ベルト２３に所定の巻付け角度θ（図８、図９参照）をもって係合している。
【００８２】
ここでの巻付け角度θは、摩擦分離ローラ２６が給紙ベルト２３で給紙される最上位の原稿の下面に直接当接したときには、給紙ベルト２３により搬送されるシートと摩擦分離ローラ２６との摩擦力によるトルクが、摩擦分離ローラ２６の駆動系に挿入された図示しないトルクリミッタのリミットトルクを超えるように、給紙ベルト２３の張力設定値等に応じて設定されている。また、前記トルクリミッタのリミットトルクは、摩擦分離ローラ２６が給紙ベルト２３で給紙される最上位の原稿に重なって呼び出された下側のシートの下面に当接したときには、給紙ベルト２３により搬送されるシートとその下側のシートとの間の分離抵抗（両シートを重合状態に保とうとする付着力、吸着力、摩擦抵抗等）よりも、摩擦分離ローラ２６と下側のシートとの間の摩擦力の方が大きくなるように設定されている。
【００８３】
また、給紙ベルト２３が駆動側プーリ２４と従動側プーリ２２との間に巻き掛けられた状態で、給紙ベルト駆動軸１３４が給紙方向に回転すると、給紙ベルト２３は摩擦分離ローラ２６に巻き付けられるとともに所定の張力に達し、所定の巻付け角度θとなるようになっている。そして、この巻き付け状態において、給紙ベルト駆動軸１３４が回転するとき、給紙ベルト２３により最上のシートが給紙されるとともに、その下側のシートが分離され、摩擦分離ローラ２６が最上のシートにより給紙方向に連れ回されることになる。
【００８４】
前記従動側プーリ２２、駆動側プーリ２４、ブラケット１３８およびスプリング１４６ａ、１４６ｂは、給紙ベルト２３に所定の張力を付与するとともにこの給紙ベルト２３を回動可能に支持するベルト支持手段１５０を構成している。
【００８５】
ところで、本実施形態においては、給紙中のシートが給紙ベルト２３から更に下流側の読取り搬送ローラ４３による搬送領域に達すると（シート先端がセンサ３４に検知されると）、ピックアップローラ２０がシート束上（下降位置）から持ち上げられ、所定の待避位置に待避する。そのとき、ピックアップローラ２０はピックアップ駆動部材１３３により揺動部材１３５のピン状他端部１３５ｃを押下して、従動側プーリ２２の中心回りに持ち上げられるので、図９および図１０に示すように、その反作用としてブラケット１３８の先端側を下降させる力が加わることになる。
【００８６】
したがって、ブラケット１３８の先端側を下降させる力に対し、そのブラケット１３８の下降を規制しなければ、給紙ベルト２３の張力によって給紙ベルト２３の摩擦分離ローラ２６への巻付け角θが保たれている構成上、ピックアップローラ２０の持ち上げに際して、給紙ベルト２３の張力が若干増大するとともに、巻付け角θが増加することになる。
【００８７】
そこで、本実施形態の給紙装置においては、図１１に示すように、ベルト支持手段１５０と後述する巻付け角の規制手段１６５とを協働させて、給紙ベルト２３の下降側への変位、すなわち、ブラケット１３８の下降側への回動変位を、所定位置で規制するようになっている。そして、本実施形態における巻付け角の規制手段１６５は、給紙ベルト２３と摩擦分離ローラ２６との相対変位（主として上下方向）を規制することにより、給紙ベルト２３の摩擦分離ローラ２６への巻付け角θが所定角度以上に変化するのを規制するようになっている。
【００８８】
具体的には、ベルト支持手段１５０は、上述のように、給紙ベルト２３の内周面に係合する駆動側および従動側のプーリ２２、２４と、従動側プーリ２２を回転自在に支持するとともに駆動側プーリ２４の軸線回りに上下方向に回動して従動側プーリ２２を昇降させることができるブラケット１３８と、を有している。そして、規制手段１６５は、ブラケット１３８の下降方向への回動を所定位置で規制するストッパ１６１を有している。このストッパ１６１は、例えば分離給紙部２を覆うカバー部材１７０の内面側に突設されている。
【００８９】
カバー部材１７０は、原稿セットテーブル１０を設置したＡＤＦ２００の図示しない本体フレーム（装置本体筐体）に対し支点部１７２を回動支点として開放可能に装着された例えばプラスチック製のものであり、ストッパ１６１は、カバー部材１７０の内面側に多数設けられた補強リブの一部として、又はそのリブとは別のリブ状に形成されて、給紙ベルト駆動軸１３４と平行に延在している。すなわち、ストッパ１６１は、カバー部材１７０の内面側に一体に支持されている。
【００９０】
そして、ブラケット１３８には、このブラケット１３８の下降側への回動方向でストッパに１６１の下端部に突き当たるストッパ係合部１６２が設けられており、ストッパ係合部１６２はブラケット１３８に一体成形して設けられている。
【００９１】
このストッパ係合部１６２は、ブラケット１３８の回動支点である給紙ベルト駆動軸１３４よりも給送方向下流側（図１１中の左側）でストッパ１６１の下端部の側縁部に当接する略上下方向の当接面部１６２ａと、当接面部１６２ａがストッパ１６１に当接したときストッパ１６１の下端面に対し所定の微小隙間を隔てて対向し、当接面部１６２ａがストッパ１６１に当接した後にストッパ１６１の下端面に当接可能な略水平方向の当接面部１６２ｂとを有している。ここで、ストッパ係合部１６２の略上下方向の当接面部１６２ａは、ブラケット１３８の回動支点より給送方向下流側でストッパ１６１に当接し、カバー部材１７０に対するブラケット１３８の水平方向の位置決めをなすようになっている。
【００９２】
なお、ストッパ係合部１６２は当接面部１６２ａを給紙ベルト駆動軸１３４の軸方向に延ばしたリブ状のものでも、ブラケット１３８上に突設された複数の突起状のものでもよい。また、ストッパ１６１は、必ずしも、ストッパ係合部１６２との当接面が平坦なものでなくともよい。
【００９３】
ストッパ１６１は、また、給紙方向（図１１の左右方向）の両端部の下面でブラケット１３８に近接するよう、下面部に凹凸を設けたものとなっており、その平面形状（水平断面形状）が、例えばストッパ係合部１６２側を頭部１６１ａとする略Ｔ字形の部分形状を有している。また、図１１に示すように、ブラケット１３８には、ストッパ係合部１６２を第１ストッパ係合部として、これとは別個の第２ストッパ係合部１６３が設けられており、この第２ストッパ係合部１６３をストッパ１６１の下部１６１ｂに係合させることで、ブラケット１３８の上昇方向の回動を所定位置で規制するようになっている。これらストッパ１６１と、第１ストッパ係合部１６２と、ストッパ１６１の下部１６１ｂに当接する第２ストッパ係合部１６３とは、ブラケット１３８の下降側および上昇側への両回動方向で回動範囲を規定する規制手段１６５を構成している。
【００９４】
この規制手段１６５によるブラケット１３８の所定位置での下降方向への回動規制は、カバー部材１７０の開放時には解除される。すなわち、カバー部材１７０は、ブラケット１３８とは異なる回動中心である支点部１７２でＡＤＦ２００の装置フレーム（図示していない）に対し回動可能に支持されており、カバー部材１７０が開放されるときには、規制手段１６５を介してブラケット１３８がカバー部材１７０の開放される側に多少回動するが、ブラケット１３８が所定角度だけ回動したときには、規制手段１６５のストッパ１６１がブラケット１３８側のストッパ係合部１６２と離脱することから、両者の係合が解除される。
【００９５】
一方、カバー部材１７０が閉止されるときには、規制部材としてのストッパ１６１がブラケット１３８側のストッパ係合部１６２に係合して、ブラケット１３８の下降方向の変位が上述のように規制される。このとき、ストッパ係合部１６２の略上下方向の当接面部１６２ａが図１１中で反時計方向（上端側ほどストッパ１６１から離隔する側）に傾斜しているので、係合が円滑にでき、水平方向の位置決めも確実にできる。
【００９６】
なお、ピックアップローラ２０の位置は、駆動カム１３１の位置によって決まるので、この駆動カム１３１と一体回転するフィラー１２８をセンサ１９で検知することにより、ピックアップローラ２０の上昇、下降の際の基準位置を定めることができる。また、ピックアップ駆動部材１３３のレバー部１３３ａが給紙ベルト駆動軸１３４に取り付けられ、ピックアップ駆動部材１３３の回転のための新たな軸を設けないので、給紙構造を簡素化にするとともに、分離給紙部２の上部側にそのような機構部品を配置することで、ミスフィード時の原稿の除去が容易化される。
【００９７】
また、呼出しモータ１０１がステッピングモータの場合、フィラー１２８の検知位置を基準にして、所定のパルス数だけカウントすることで、駆動カム１３１の位置を制御し、ピックアップローラ２０の高さをコントロールすることができる。
【００９８】
次にその動作について説明する。
（（待機状態））
まず、電源投入後、ピックアップローラ２０が図４（ａ）に示す状態から図４（ｂ）に示す状態へと上昇し、原稿ストッパ２５が原稿セットテーブル１０上に突出して、ＡＤＦ２００の待機状態となる。
【００９９】
（（原稿セット））
次いで、図４（ｂ）に示すように、読取り対象の原稿の束Ｐの先端を原稿ストッパ２５に突き当てた状態で原稿セットテーブル１０上にセットし、さらに、原稿束Ｐの左右両側のサイドガイド１１によって幅方向の位置決めをする。
【０１００】
この状態で、原稿セット検知フィラー２１が図１の破線位置から実線位置に移動し、これに伴って原稿セットセンサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知され、インタフェース部１０７を介して本体制御部１１１に原稿セット信号が送信される。さらに、原稿セットテーブル面に設けられた第１原稿長さセンサ１２又は第２原稿長さセンサ１４により、原稿の搬送方向長さの概略が判定される。
【０１０１】
その後、原稿給紙信号（操作部１０８より入力され、本体制御部１１１からインタフェース部１０７を介してコントローラ１００へ給紙を指示する信号）により、例えば図１２および図１３に示すような原稿給紙動作が実行される。
【０１０２】
（（原稿給紙・搬送動作））
図１２および図１３において、まず、原稿セットセンサ２８により原稿のセットが検知され（ステップＳ１ ）、原稿が原稿セットテーブル１０上にセットされていなければ今回の処理を終了するが、原稿が原稿セットテーブル１０にセットされていれば、呼出しモータ１０１が正転（ＣＷ）駆動され（ステップＳ2 ）、原稿ストッパ２５が原稿と当接しないリセット位置に待避されるとともに、ピックアップローラ２０が上側停止位置から下降する。
【０１０３】
次いで、ピックアップローラ２０が原稿束Ｐの上面に自重程度の所定の圧力で当接する呼出し位置に移動したか否かが、例えば呼出しモータ１０１のパルス検出値から判別され（ステップＳ3 の“はい”）、呼出しモータ１０１が停止される（ステップＳ4）。なお、呼出しモータ１０１をステッピングモータで構成した場合、前述のホームポジションセンサ１９により検知された位置から、呼出しモータ１０１が所定の下降量に相当する駆動パルス分だけ正転駆動されると、ピックアップローラ２０は原稿セットテーブル１０に当接する下降位置まで移動したとなるから、これによってピックアップローラ２０が呼出し位置に移動したか否かを判別することができる。
【０１０４】
その後、所定の時間を経て、給紙ベルト２３およびレジストローラ３０を駆動する給紙モータ１０２が正転駆動され（ステップＳ4 ）、ピックアップローラ２０を時計方向に給送回転させて原稿束Ｐの最上位から分離給紙部２の方向へ最上部の原稿を送り込む（ステップＳ5）。
【０１０５】
このとき、摩擦分離ローラ２６は、所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッタを介して駆動され、給紙ベルト２３との直接係合時、又は原稿１枚を介して係合している状態では、給紙ベルト２３の回転に連れ回されるが、原稿が万が一、２枚以上、給紙ベルト２３と摩擦分離ローラ２６の間に進入した場合は、原稿間の摩擦抵抗よりもトルクリミッタの負荷トルクに基づく下側の原稿（他のシート）の摩擦抵抗が大きくなるようにその負荷トルク設定がされているため、図８に示すように、摩擦分離ローラ２６が分離方向に回転し、最上位の原稿に連れ出された下側の余分な原稿を押し戻し、重送を防止することができる。
【０１０６】
給紙ベルト２３と摩擦分離ローラ２６との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト２３によってさらに搬送され、給紙経路２７中を進む。この過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知されると（ステップＳ6 の“はい”）、さらに進んで停止しているレジストローラ３０に突き当たる。ここで、原稿を所定量だけ突き当てるため、図示しないカウンタによって給紙モータ１０２の駆動パルス数のカウント、いわゆる突き当てカウントを開始する（ステップＳ9 ）。なお、球モータ１０２を正転させてから、ステップＳ6 で突き当てセンサ２９がオンしないまま、所定時間が経過した場合には（ステップＳ7 ）、所定の突き当て未達ジャムの処理を実行する（ステップＳ8 ）。
【０１０７】
突き当てカウントが所定値に達すると、呼出しモータ１０１を正転させることによって（ステップＳ10）、ピックアップローラ２０を原稿上面から離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ２０が所定の待避位置に達したか否かを判別する（ステップＳ11）。そして、ピックアップローラ２０がその退避位置に達すると、呼出しモータ１０１を停止させる（ステップＳ12）。
【０１０８】
この間、原稿を給紙ベルト２３の搬送力のみで送ることにより、原稿の先端はレジストローラ３０の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端の整合（突き当てスキュー修正）が行われる。
【０１０９】
呼出しモータ１０１が停止した後、原稿は突き当てセンサ２９の検知から給紙モータ１０２の正転で所定距離（所定パルス数）だけ搬送されるが、このとき、前記突き当てカウント量が所定パルス数か否かが判別され（ステップＳ13）、所定パルス数であれば、給紙原稿の先端側がレジストローラ３０に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で、給紙モータ１０２を逆転させることにより伝動経路上の図示しないワンウェイクラッチを介して給紙ベルト２３の駆動が停止される（ステップＳ14）。
【０１１０】
この状態で給紙原稿の先端がレジストローラ３０のニップ部に進入して、先端の整合（スキューの修正）が行われると、給紙モータ１０２の逆転および読取りモータ１０３の正転により、レジストローラ３０および読取り搬送ローラ４３がそれぞれ所定速度で駆動され、原稿が反転部４側に搬送される（ステップＳ15）。なお、前述のステップＳ7 で突き当てセンサ２９が所定時間ＯＦＦでタイムオーバーとなった場合、ジャム検知と判断して突き当て未達ジャムであることを操作部１０８に表示させる。
【０１１１】
（（画像読取))
レジストセンサ４０で先端検知されてから読取りモータ１０３の所定駆動パルス分だけ搬送されてレジスト停止している原稿、あるいは、レジスト停止せずに読取り搬送ローラ４３と加圧ローラ４１のニップ部に送り込まれた原稿は、本体制御部１１１からコントローラ１００への読取りスタート信号に基づき、読取りモータ１０３の正転駆動によって回転する読取り搬送ローラ４３と加圧ローラ４１とにより、第１読取搬送部５に送り込まれる。
【０１１２】
原稿先端が読取搬送部５に到達するタイミングは、原稿先端がレジストセンサ４０を通過してからの読取りモータ１０３の駆動パルス数のカウントにより制御されており、このタイミングで副走査方向の表面画像の有効読取領域を示す表面ＤＦゲートオン信号を送信する。
【０１１３】
その後、原稿は読取りを行いながら搬送され、ピックアップガイド５２を経て中間搬送加圧コロ５３に送り込まれる。この中間搬送加圧コロ５３と加圧ローラ４１とは読取り搬送ローラ４３による共通駆動であるため、送り込みと引き出し速度は同一となり、受け渡しショックの発生を低減させる効果がある。
【０１１４】
中間搬送加圧コロ５３によって第１読取搬送部５から送り出された原稿は、裏面読取り用の第２読取搬送部６に送り込まれ、搬送路上方で読取部を下方に向けて配置された密着イメージセンサ６１と、搬送路下方で密着イメージセンサ６１の読取り面に対向し、所定圧と所定の間隔を持って配置された押圧部材６２と、の間を通過する。
【０１１５】
両面モードの場合は、原稿先端が密着イメージセンサ６１による読取位置に到達するタイミングをレジストセンサの先端検知からの搬送パルスカウントにより制御し、そのタイミングで裏面画像の有効読取領域を通知するため、密着センサユニットへ裏面ＤＦゲートオン信号を送信する。この信号に基いて原稿の裏面に当たる面の画像が読み取られ、表面側と同様に電気信号に変換され、図３に示すフレームメモリ２０５に一時記憶された後、本体制御部１１１に転送される。前記押圧部材６２は、シェーディングの基準となるとともに白色背景板として作用する。この押圧部材６２は、図１では板状のガイド部材で構成されているが、この他に回転体で構成することも可能である。
【０１１６】
このようにして所定の読み取り動作が実行される（ステップＳ16）。
【０１１７】
表面および裏面の原稿読取り領域終了のタイミングは、原稿先端を排紙センサ７０で検知し、原稿後端をレジストセンサ４０で検知した時点からのパルス数のカウントによって制御する。そして、画像読み取り位置を通過した原稿の後端が排紙センサ７０によって検知されると（ステップＳ17）、次の原稿給紙信号が生成される（ステップＳ18）。
【０１１８】
その後、先の読み取り原稿は、排紙駆動ローラ７１と排紙加圧ローラ７２とによりスタック部９に排出される。なお、排紙スタッカ９０は下流側が高く構成され、排出原稿の飛び出し防止とスタック原稿の揃え精度向上に寄与している。
【０１１９】
複数枚原稿の連続読取り時には、排紙原稿の排出完了タイミングより前に、次原稿先出し動作とそのレジスト停止動作がされ、読取りモータ１０３の駆動が停止される。そして、読取り完了した原稿の排出動作においては、次原稿の読取り開始による読取りモータ１０３の駆動再開がされ、先行する読取り完了原稿の後端が排紙センサ７０を抜けた時点で、コントローラ１００から本体制御部１１１へ排紙完了信号を送信して、原稿排出動作を完了することになる。
【０１２０】
なお、小サイズ原稿のスタック時は、小サイズ原稿排出８の切換爪８０を小サイズ排紙切換ソレノイド１０５により破線で示す状態に切り換えて、排紙ローラ対８１、８２から排紙スタッカ９０の小サイズ専用スタッカ９１上に排出することによって、排出後の視認性を良くする。なお、原稿セットテーブル１０は回転支点９５を中心に上方に回転待避させるから、スタックされた原稿をより容易に取り出すことができる。
【０１２１】
また、原稿排出時、切換爪８０の動作と排出原稿後端との同期を取り、原稿が排出された直後に切換爪８０を小サイズ排紙切換ソレノイド１０５により破線方向に回動させ、排出原稿の後端を叩くことによって、排出原稿後端残りを防止する制御が行われている。
【０１２２】
以上は同一サイズの原稿束Ｐを分離搬送する場合の動作であって、異なるサイズを含む原稿束Ｐを搬送する混載モード時の搬送動作も可能であるが、ここではそれについての詳細な説明を割愛する。
【０１２３】
（（作用））
上述のような動作がされる場合、図９に示すように、ピックアップローラ２０の持ち上げ時にその反作用でブラケット１３８の先端側に下降方向の力が作用するが、ブラケット１３８の下降方向への回動は規制手段１６５のストッパ１６１およびストッパ係合部１６２によって規制されることから、給紙ベルト２３の摩擦分離ローラ２６への巻付け角θが所定角度以上に変化することが防止される。したがって、巻付け角θが過大となってシート間摩擦力等が増大し、給紙ベルト２３側から摩擦分離ローラ２６に前記負荷トルクを超える給紙方向のトルクが作用することが防止され、摩擦分離ローラ２６の負荷トルク不足による分離動作不良が防止されることになる。
【０１２４】
また、規制手段１６５は、ベルト支持手段１５０と協働して給紙ベルト２３の下降側への変位を所定位置で規制することから、給紙ベルト２３の下降側への変位が所定位置で確実に規制され、給紙ベルト２３の支持手段であるブラケット１３８等を規制手段１６５の一部としても使用することができ、簡素な構成となる。すなわち、ベルト支持手段１５０は、給紙ベルト２３の内周面に係合する一対のプーリ２２、２４と、駆動側プーリ２４の軸線回りに上下方向に回動して従動側プーリ２２を昇降させることができるブラケット１３８とを有しており、規制手段１６５は、そのブラケット１３８の下降方向への回動を所定位置で規制するストッパ１６１を有しているので、ブラケット１３８を介しての給紙ベルト２３の位置決めと変位規制が容易に可能となる。
【０１２５】
しかも、原稿セットテーブル１０を設置したＡＤＦ２００の本体フレームに対し開放可能に装着されたカバー部材１７０と、ブラケット１３８との間に、規制手段１６５が介装されていることから、互いに近接するカバー部材１７０とブラケット１３８の間に規制手段１６５を容易に介在させることができ、規制手段１６５の配置や構成の自由度が高く、その部品点数も少なくて済む。
【０１２６】
さらに、本実施形態では、カバー部材１７０の内面側にストッパ１６１を突設して一体支持させていることから、規制手段１６５をより簡素に構成できる。
【０１２７】
また、規制手段１６５によるブラケット１３８の所定位置での下降方向への回動規制が、カバー部材１７０の開放時には自然に解除されるから、ジャム処理作業やメンテナンス作業がされるカバー開放時にブラケット１３８の動きを規制することがなく、作業性がよい。これに加えて、本実施形態においては、カバー部材１７０が閉止されるとき、規制手段１６５をブラケット１３８に円滑に係合させてブラケット１３８の下降方向の変位を規制することができるから、ブラケット１３８の下降規制のために特別な操作は必要でなく、非常に操作性がよい。
【０１２８】
なお、上述の実施形態においては、規制手段１６５をブラケット１３８とカバー部材１７０の間に介装されていたが、規制手段１６５をＡＤＦ２００の本体側（装置本体１０００側）の回動規制された他の部材であってブラケット１３８の近傍に位置するものとの間に介装することもできる。
【０１２９】
［第２実施形態］
図１４および図１５は本発明の第２実施形態に係る給紙装置を示す図で、その分離機構の要部構成を示している。なお、その他の構成については、上述の実施形態と同様であるので、同一若しくはそれに相当する構成については上述の実施形態と同一の符号を用いて説明する。
【０１３０】
図１４および図１５において、ブラケット２３８は、上述例のブラケット１３８のストッパ係合部１６２に代えて、給紙ベルト駆動軸１３４の軸線を中心とする円弧状の断面を有する所定軸長のストッパ係合部２６２を設けたものである。２７０は給送路ガイド部材で、分離給紙部２に対し搬送方向と直交する幅方向の両側に配設されている。この給送路ガイド部材２７０は、分離給紙される原稿の上面をガイドするガイド部材として、ストッパ係合部２６２に近接する軸受け部２７１および図示しない他の同様な軸受け部で給紙ベルト駆動軸１３４に回動自在に支持されるとともに、ＡＤＦ２００の本体フレームに回動を規制された状態（一定姿勢）で支持されている。そして、この給送路ガイド部材２７０の軸受け部２７１に、その径方向に突出する回動規制部材としてのストッパ２６１が設けられている。
【０１３１】
このストッパ２６１は給送路ガイド部材２７０上で定位置に固定された状態であり、ブラケット２３８がピックアップローラ２０の急な持ち上げ等によって下がろうとするときには、ストッパ係合部２６２がブラケット２３８の下降側への回動方向でストッパ２６１に突き当たり、ブラケット２３８の下降側への回動が規制されることになる。
【０１３２】
これらストッパ２６１およびストッパ係合部２６２は、ブラケット２３８とＡＤＦ２００の本体側の部材との間に介装された規制手段２６５を構成しており、この規制手段２６５は、給送路ガイド部材２７０および給紙ベルト駆動軸１３４と共に、全体として、給紙ベルト２３と摩擦分離ローラ２６との相対変位を規制して、給紙ベルト２３の摩擦分離ローラ２６への巻付け角θが所定角度以上に変化するのを規制する。
【０１３３】
本実施形態においても、上述の実施形態と同様な作用効果が得られる。しかも、給送路ガイド部材２７０の支持部２７１を用いて簡素な規制手段２６５を構成することができる。
【０１３４】
なお、外装カバーの開放時に給送路ガイド部材２７０の装置本体に対する固定状態を解けるようにしておき、給紙ベルト駆動軸１３４回りで給送路ガイド部材２７０の回動を許容するようにすれば、上述の実施形態と同様にジャム除去作業が容易にできる。
【０１３５】
［第３実施形態］
図１６〜図２０は、本発明の第３実施形態に係る給紙装置を示す図で、その分離給紙部２（分離機構）の構成を示している。なお、以下の実施形態においても、上述の実施形態と同一若しくはそれに相当する構成については同一の符号を用いて説明する。
【０１３６】
図１６〜図１８に示すように、この実施形態においては、カバー部材３７０をその回動支点部３７２でＡＤＦ２００の本体フレームに回動自在に支持させ、そのカバー部材３７０に、フック状の爪部を有する回動規制部材３６１（回動規制部材）を回動可能に支持させた構成となっている。ブラケット３３８は上述のブラケット１３８からストッパ係合部１６２を除去し、回動規制部材３６１との係合面部３３８ａを傾斜面とした構成となっており、他の部分は上述と同様である。
【０１３７】
回動規制部材３６１は、カバー部材３７０の内壁面３７１に当接可能な長手方向一端側の回動ストッパ部３６１ａと、ブラケット３３８の係合面部３３８ａに近接する長手方向他端側の一対の鉤爪部３６１ｂ（図１９参照）とを有している。また、この回動規制部材３６１とカバー部材３７０の間には、支持軸ピン３８１と捩りばね３８２（引張りばねその他の弾性部材であってもよい）が介装されており、回動規制部材３６１はこの捩りばね３８２によって回動ストッパ部３６１ａが内壁面３７１に接近する回動方向、すなわち、鉤爪部３６１ｂがブラケット３３８に接近する方向に付勢されている。そして、カバー部材３７０が閉止されるとき、この回動規制部材３６１の鉤爪部３６１ｂがブラケット３３８の係合面部３３８ａに係合し、回動規制部材３６１は捩りばね３８２の付勢力に抗して図１７中の反時計方向に一旦回動した後、カバー部材３７０が完全に閉じる直前に鉤爪部３６１ｂがブラケット３３８の係合面部３３８ａを乗り越えたとき、係止側に復帰する。そして、この復帰状態で、規制部材３６１の鉤爪部３６１ｂにより、ブラケット３３８の先端部が下降方向の回動を規制される。
【０１３８】
この構成では、回動規制部材３６１が、その基端側でカバー部材３７０に対し回動可能に支持されるとともに、カバー部材３７０に対し所定角度をなすよう捩りばね３８２によってその回動方向一方側に付勢され、一方、ブラケット３３８には、回動規制部材３６１の先端の鉤爪部３６１ｂに当接可能な係合面部３３８ａが設けられているので、カバー部材３７０の閉止方向への移動に伴って回動規制部材３６１を所定方向に回動させることができ、回動規制部材３６１の動作が確実で、しかも、ブラケット３３８の下降規制を確実に行うことができる簡素な機構となる。
【０１３９】
さらに、本実施形態でも、カバー部材３７０の回動中心軸とブラケット３３８の回動中心軸とが平行に離間するよう、カバー部材３７０が、ブラケット３３８とは異なる回動中心でＡＤＦ２００の本体フレームに対し回動可能に支持されているので、カバー部材３７０が開放されるときには、回動規制部材３６１を介してブラケット３３８がカバー部材３７０の開放される側に回動され、そのブラケット３３８が所定角度だけ回動したときに、回動規制部材３６１の鉤爪部３６１ｂがブラケット３３８から離脱する。したがって、カバー部材３７０の開放時に所定の開放角度で確実に回動規制部材３６１によるブラケット３３８の下降規制が解除される。したがって、面倒な操作を行うことなく、カバー部材３７０の開閉だけで、ブラケット３３８の確実な下降規制動作とその解除が可能になる。
【０１４０】
［第４実施形態］
図２１は、本発明の第４実施形態に係る給紙装置を示すその要部側面断面図である。
【０１４１】
本実施形態の装置は、同図に示すように、第１実施形態とはカバー部材およびそのロック機構が異なるだけで、他の構成は第１実施形態と同様のものである。
【０１４２】
この実施形態においては、カバー部材４７０の内面部にストッパ１６１を突設している点は第１実施形態と同様であるが、本実施形態においては、カバー部材４７０を装置本体筐体側に固定保持するための所定のロック機構４５０を、給紙方向において規制手段１６５（図１１参照）の配設位置に近いブラケット１３８の基端近傍に設置している点で相違する。
【０１４３】
この場合、カバー部材４７０は、ＡＤＦ２００の本体フレームに対し回動支点部４７２で回動可能に支持されるとともに、その閉止位置でロック機構４５０によってＡＤＦ２００の本体フレームに係止され、開放を制限されている。
【０１４４】
このロック機構４５０は、カバー部材４７０の上面側に支軸部４５５ａで回動可能に支持された操作レバー４５５と、この操作レバー４５５と一体に連結された操作軸４５６にシート給送路の幅方向両側に離間するよう支持された一対の係止爪４５７と、係止爪４５７の先端の鉤爪部４５７ａが係止可能なピンからなりＡＤＦ２００の本体フレームに支持されたロック用の固定ピン４５８と、を含んで構成されている。そして、操作レバー４５５を図２１中に実線で示す位置から同図中に仮想線で示す位置へと回動させることにより、係止爪４５７を固定ピン４５８から離脱させると、カバー部材４７０のロックが解除され、逆方向に回動させると、ロックが可能になる。勿論、係止爪４５７を常時ロック位置側に付勢する弾性部材を設けることもできる。
【０１４５】
本実施形態においては、ストッパ１６１が、シート給送方向におけるロック機構４５０の配設位置の近傍に設置されているので、カバー部材４７０の位置制度を確保することで、所要のストッパ位置精度を容易に確保することができる。
【０１４６】
このようにしても、第１実施形態と同様な作用効果が得られる。さらに、カバー部材４７０のロック位置を工夫して、ストッパ１６１の位置精度を高めることができ、原稿分離性能をより安定させることができる。
【０１４７】
［第５実施形態］
図２２および図２３は、本発明の第５実施形態に係る給紙装置を示すその要部側面断面図である。
【０１４８】
本実施形態の給紙装置は、図２２および図２３にそれぞれ示すように、上述の実施形態における原稿ストッパ２５に代えて、シート給送路の上側に位置する複数の原稿ストッパ５２５を設けて、これら原稿ストッパ５２５によって原稿セット時の原稿束の先端位置を揃えるようになっている。これら原稿ストッパ５２５は支持軸５１２を介してＡＤＦ２００の本体フレームに上下回動可能に支持されており、そのストッパ動作と解除の制御は上述の第１実施形態の場合と同様である。
【０１４９】
一方、ブラケット５３８にはその先端側に突出するフック状のストッパ係合部５６２（係合部）が設けられており、このストッパ係合部５６２は回動規制部材としての支持軸５１２に当接し、その下降方向の回動を所定位置で規制されるようになっている。ここで、原稿ストッパ５２５の支持軸５１２によってブラケット５３８の下降側への回動を規制する位置は、給紙ベルト２３の摩擦分離ローラ２６への巻付け角θが所定値となる位置に設定されている。
【０１５０】
支持軸５１２およびストッパ係合部５６２は、ブラケット５３８（ストッパ係合部５６２を除く部分）とＡＤＦ２００の本体フレームとの間に介在してブラケット５３８の下降側への回動を規制する規制手段５６５を構成している。その他の構成は上述した実施形態と同様である。
【０１５１】
本実施形態においては、ブラケット５３８の回動端部（給紙方向上流側の端部）側に原稿ストッパ５２５の支持軸５１２側に係合するストッパ係合部５６２を突設しているので、既存の構成を利用して、別部品を追加することなく、きわめて簡素な構成でブラケット５３８の不要な下降を規制することができ、上述の実施形態と同様に、分離動作不良を防止することができる。
【０１５２】
［第６実施形態］
図２４は、本発明の第６実施形態に係る給紙装置を示すその要部側面断面図である。
【０１５３】
この実施形態は、第１実施形態と類似のストッパ６６１を外装のカバー部材６７０の内面に突設し、これにブラケット６３８を係合させるようになっている。また、ブラケット６３８には、その下降側および上昇側への両回動方向でストッパ６６１に突き当たる第１ストッパ係合部６３８ａおよび第２ストッパ係合部６３８ｂが設けられている。
【０１５４】
ここで、ストッパ係合部６３８ａはブラケット６３８の回動支点である給紙ベルト駆動軸１３４の軸心より給送方向下流側でストッパ６６１の下降ストッパ部６６１ａに当接するようになっており、ブラケット６３８の回動支点より給送方向下流側にスペースがあれば、そのスペースにストッパ係合部６３８ａを設けて確実な下降規制ができる。ストッパ６６１の上昇ストッパ部６６１ｂとブラケット６３８の第２ストッパ係合部６３８ｂとは、所定の隙間をもって対向しており、これによってブラケット６３８のわずかな上昇については許容されるようにされている。そして、ストッパ６６１と両ストッパ係合部６３８ａ、６３８ｂとにより、ブラケット６３８を介して給紙ベルト２３の上下方向への変位を所定範囲内に確実に規制する規制手段６６５が構成されている。
【０１５５】
このように、本実施形態では、第１ストッパ係合部６３８ａがブラケット６３８の回動支点より給送方向下流側でストッパ６６１に当接し、第２ストッパ係合部６３８ｂがブラケット６３８の回動支点より給送方向上流側でブラケット６３８の上昇方向の回動を規制するので、ブラケット６３８の両端側に係合部６３８ａ、６３８ｂを設けるだけの簡素な構成で、ブラケット６３８の不要な回動規制を効果的に行うことができる。
【０１５６】
［第７実施形態］
図２５および図２６は、本発明の第７実施形態に係る給紙装置を示すその要部側面断面図である。
【０１５７】
上述の各実施形態におけるピックアップローラ２０が給紙ベルト２３を巻き掛けた従動側プーリの回転中心軸を回動支点として昇降し、給紙ベルト２３に連動するものであった。
【０１５８】
これに対し、本実施形態は、ピックアップローラ２０の駆動手段および支持手段を、給紙ベルト２３の支持手段とは別に設けたものであり、給紙ベルト駆動軸１３４にピックアップローラ２０を支持する外側ブラケット７２１を設け、給紙ベルト駆動軸１３４にピックアップローラ駆動用の伝動ギヤ７２３ａを、その外側ブラケット７２１にピックアップローラ２０の支軸７２２および複数の伝動ギヤ７２３ｂ、７２３ｃ、７２３ｄ、タイミングベルト７２４およびタイミングプール７２５を、それぞれ装着したものとなっている。
【０１５９】
そして、給紙ベルト駆動軸１３４から伝動ギヤ７２３ａ〜７２３ｄ、タイミングベルト７２４およびタイミングプーリ７２５を介してピックアップローラ２０に回転動力が伝えられる。また、外側ブラケット７２１は図示しないソレノイドによってブラケット７３８からは独立して昇降制御され、呼出し動作を所定のタイミングで実行することができる。
【０１６０】
給紙ベルト２３を支持するブラケット７３８は第１実施形態のブラケット１３８とほぼ同様に構成されており、外側ブラケット７２１は少なくともブラケット７３８がカバー部材１７０と当接する付近が切り欠かれた形状となっている。
【０１６１】
７７０Ａ、７７０Ｂはシート給送路の上側を形成するガイド板である。
【０１６２】
本実施形態においても、第１実施形態と同様な効果が期待でき、さらに、ピックアップローラ２０が外側ブラケット７２１に支持されており、給紙ベルト２３を支持するブラケット７３８に対して、ピックアップローラ２０の持ち上げの反作用として下降方向の力が加わるのを防止することができる。
【０１６３】
なお、本実施形態のようにピックアップローラ２０を支持する専用ブラケットを設ける場合、回動規制部材を上述例のごとく外装カバーや給送路ガイド、原稿ストッパの支持軸などに設けるのでなく、外側ブラケット７２１に設けて、外側ブラケット７２１の一部によりブラケット７３８の下降方向への回動を所定位置で規制するようにすることも考えられる。
【０１６４】
上述の各実施形態のように、本発明の給紙装置を用いると、簡素で分離性能に優れた低コストの自動原稿搬送装置となり、それによって簡素で分離性能に優れた低コストの画像形成装置を提供することができる。また、本発明の給紙装置は、画像形成装置の一部でなく読取専用の装置（画像読取装置）に設けることができることは勿論であり、その場合にも、簡素で分離性能に優れた低コストの読取装置となる。
【０１６５】
なお、上述の実施形態においてはシートスルー方式の自動原稿搬送装置を例示したが、スキャン方式の自動原稿搬送装置を画像形成装置本体１０００に対して開閉動作可能に装着したものであってもよいことはいうまでもない。
【０１６６】
【発明の効果】
上述のように、請求項１記載の発明によれば、無端ベルトの摩擦分離ローラへの巻付け角が所定角度以上に変化するのを規制手段によって規制するようにしているので、給紙ベルト側から摩擦分離ローラに所定値を超える給紙方向のトルクが作用するのを防止することができ、シート分離性能に優れた給紙装置を提供することができる。その結果、この給紙装置を用いて簡素で原稿分離性能に優れた原稿搬送装置、画像形成装置および読取装置を提供することができる。
【０１６７】
また、請求項２記載の発明によれば、無端ベルトの下降側への変位を所定位置で規制するので、そのベルトの支持手段を規制手段の一部に使用した簡素な機構とすることができる。
【０１６８】
請求項３記載の発明によれば、規制手段が、ブラケットの下降方向への回動を所定位置で規制する回動規制部材を有するので、ブラケットを介しての給紙ベルトの位置決めと変位規制を容易にすることができる。
【０１６９】
請求項４記載の発明によれば、回動規制部材がブラケットに近接するよう装置本体側に支持されているので、その配置や構成の自由度が高く、部品点数を少なくすることができる。
【０１７０】
請求項５記載の発明によれば、分離給紙されるシートの上面をガイドするガイド部材の一部を前記回動規制部材として機能させているので、ブラケットに近接する既存のガイド部材を利用して回動規制部材を小形かつ簡素に構成することができる。
【０１７１】
請求項６記載の発明によれば、シート先端ストッパを支持する支持軸がブラケットの下降側への回動規制部材としても機能するので、ブラケット側に支持軸への係合部を設けただけの簡素な規制手段を構成することができる。
【０１７２】
請求項７記載の発明によれば、前記装置本体筐体にカバー部材が開放可能に支持され、前記回動規制部材が該カバー部材に装着されているので、より簡素な構成にできる。
【０１７３】
請求項８記載の発明によれば、前記カバー部材が開放されるときに前記回動規制部材による前記ブラケットの下降方向への回動規制が解除されるので、ジャム処理やメンテナンス作業がされるカバー開放時にブラケットの動きを規制することがなく、作業性をよくすることができる。
【０１７４】
請求項９記載の発明によれば、前記カバー部材が閉止されるときに前記回動規制部材が前記ブラケットに係合して、前記ブラケットの下降方向への回動が規制されるので、ブラケットの下降規制のための特別な操作の必要をなくして、操作性をよくすることができる。
【０１７５】
請求項１０記載の発明によれば、前記カバー部材が閉止されるとき、回動規制部材の爪部が変位して前記ブラケットに係合するので、ブラケットの下降規制を確実に行うことができる。
【０１７６】
請求項１１記載の発明によれば、前記回動規制部材が、前記カバー部材に対し所定角度範囲で回動可能に支持されるとともに、前記カバー部材に対し所定角度をなすよう弾性部材によって回動方向一方側に付勢されているので、回動規制部材の動作をより確実にし、簡素な機構でブラケットの下降規制を確実に行うことができる。
【０１７７】
請求項１２記載の発明によれば、前記回動規制部材の先端部にブラケットに係合可能な係合面を形成し、ブラケットと該回動規制部材の係合面が前記カバー部材の閉止方向への回動に伴って互いに摺動するようにしているので、ブラケットと回動規制部材の係合を円滑にすることができる。
【０１７８】
請求項１３記載の発明によれば、カバー部材が開放されるとき、カバー部材に支持された回動規制部材によりブラケットがカバー部材の開放側に回動され、該ブラケットが所定角度だけ回動したとき、回動規制部材がブラケットから離脱するので、カバー部材の開放時に所定の開放角度で確実に回動規制部材によるブラケットの下降規制を解除することができ、より確実な動作ができる。
【０１７９】
請求項１４記載の発明によれば、前記カバー部材の内面側にストッパを突設するとともに、前記ブラケットにその下降側への回動方向でストッパに突き当たるストッパ係合部を設けて規制手段を構成しているので、きわめて簡素な構成でブラケットの下降規制ができる。
【０１８０】
請求項１５記載の発明によれば、前記ストッパ係合部が、前記ブラケットの回動支点より給送方向下流側でストッパに当接するので、ブラケットの回動支点より給送方向下流側にスペースがあれば、そのスペースにストッパ係合部を設けて確実な下降規制を行うことができる。
【０１８１】
請求項１６記載の発明によれば、前記ストッパ係合部が、前記ブラケットの回動支点より給送方向下流側で前記ストッパに当接する略上下方向の当接面部を有し、該当接面部により前記カバー部材に対する前記ブラケットの水平方向の位置決めをなすようにしているので、ブラケットの回動支点より給送方向下流側にスペースがあれば、そのスペースにストッパ係合部を設けて確実な下降規制ができ、ブラケットの給紙方向上流側に余計な部品を設置する必要のない、メンテナンス性に優れた機構にできる。しかも、ブラケットの水平方向の位置決めを確実に行うことができる。
【０１８２】
請求項１７記載の発明によれば、ロック機構によるカバー部材のロック位置近傍にストッパを設置するので、所要のストッパ位置精度を容易に確保できる。
【０１８３】
請求項１８記載の発明によれば、前記ブラケットにその下降側および上昇側への両回動方向で前記ストッパに突き当たる第１および第２ストッパ係合部を設けているので、ブラケットを介して給紙ベルトの上下方向への変位を所定範囲内に確実に規制できる。
【０１８４】
請求項１９記載の発明によれば、前記ブラケットの両端側に係合部を設けることで、ブラケットの不要な回動規制をより効果的に行うことができる。
【０１８５】
請求項２０記載の発明によれば、前記当接面部に加えて、前記カバー部材のストッパに当接して前記ブラケットの下降方向の回動を所定位置で規制する略水平方向の当接面部を併有するので、略垂直方向および水平方向の両当接面部による正確な位置決めができる。
【０１８６】
請求項２１記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、無端ベルトの摩擦分離ローラへの巻付け角が所定角度以上に変化することを、規制手段によって規制するので、給紙ベルト側から摩擦分離ローラに所定値を超える給紙方向のトルクが作用することを防止し、分離動作不良を防止して、簡素で分離性能に優れた低コストの自動原稿搬送装置を提供することができる。
【０１８７】
請求項２２記載の発明によれば、上記給紙装置又は自動原稿搬送装置を備えているので、簡素で分離性能に優れた低コストの画像形成装置を提供することができる。
【０１８８】
請求項２３記載の発明によれば、上記給紙装置又は自動原稿搬送装置を備えているので、簡素で分離性能に優れた低コストの読取装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る給紙装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図２】第１実施形態の画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図３】第１実施形態の密着イメージセンサの構成を示すそのブロック図である。
【図４】第１実施形態の給紙装置におけるピックアップローラの昇降動作および原稿ストッパの動作を示す動作説明図である。
【図５】第１実施形態の給紙装置における給紙ベルトの支持手段の構成を示すその斜視図で、（ａ）はそのピックアップローラの下降状態、（ｂ）はそのピックアップローラの待避状態を示している。
【図６】第１実施形態の給紙装置におけるピックアップローラの昇降駆動部のうち駆動モータから駆動カムまでの斜視図である。
【図７】第１実施形態の給紙ベルトの支持手段の分解斜視図である。
【図８】第１実施形態の給紙ベルトの摩擦分離ローラへの巻付け状態を説明する説明図である。
【図９】第１実施形態の給紙装置におけるピックアップローラの昇降と給紙ベルト側へのその反作用を説明する説明図である。
【図１０】第１実施形態の給紙装置におけるピックアップローラの支持手段の構成を示す斜視図である。
【図１１】第１実施形態の給紙装置におけるブラケットの下降側への回動を規制する手段を示すそのブラケット周辺の側面図である。
【図１２】第１実施形態の給紙装置における給紙動作のフローチャートである。
【図１３】図１２のフローチャートに続くフローチャートである。
【図１４】本発明の第２実施形態の給紙装置の要部斜視図である。
【図１５】第２実施形態の給紙装置におけるブラケットの下降側への回動を規制する手段を示すそのブラケット周辺の分解斜視図である。
【図１６】本発明の第３実施形態の給紙装置の要部構成を示すその側面図である。図１５に続く給紙動作のフローチャートである。
【図１７】第３実施形態の給紙装置における回動規制部材とブラケットとの係合部を示すその側面図である。
【図１８】第３実施形態の給紙装置における回動規制部材とブラケットとの係合部を示す図１７の部分拡大図である。
【図１９】第３実施形態の給紙装置における回動規制部材とその支持部の斜視図である。
【図２０】第３実施形態の給紙装置におけるカバー部材の内面側の斜視図である。
【図２１】第４実施形態の給紙装置におけるカバー部材およびそのロック機構の配設位置を示すそのカバー部材の側面断面図である。
【図２２】本発明の第５実施形態の給紙装置の要部斜視図である。
【図２３】第５実施形態の給紙装置の要部側面図である。
【図２４】本発明の第６実施形態の給紙装置におけるブラケットの下降側への回動を規制する手段を示すそのブラケット周辺の側面図である。
【図２５】本発明の第７実施形態の給紙装置の要部斜視図である。
【図２６】第７実施形態の給紙装置におけるピックアップローラ専用の支持部を示すその概略斜視図である。
【符号の説明】
１ 原稿セット部
２ 分離給紙部（分離機構）
３ レジスト部
４ 反転部
５ 第１読取搬送部
６ 第２読取搬送部
７ 排紙部
８ 反転搬送部
９ スタック部
１０ 原稿セットテーブル（載置台、原稿載置台）
２０ ピックアップローラ（呼出し給送部材）
２２ 従動側プーリ
２３ 給紙ベルト（無端ベルト）
２４ 駆動側プーリ
２５、５２５ 原稿ストッパ
２６ 摩擦分離ローラ
１３８、２３８、３３８、５３８、６３８、７３８ ブラケット
１００ コントローラ
１０１ 昇降駆動モータ
１２０ 昇降駆動機構
１３１ 駆動カム
１３３ ピックアップ駆動部材
１３４ 給紙ベルト駆動軸
１３５ 揺動部材（ピックアップアーム）
１４０ 昇降手段
１５０ ベルト支持手段
１６１、２６１、７６１ ストッパ（回動規制部材）
１６２ 第１ストッパ係合部（ストッパ係合部）
１６３ 第２ストッパ係合部
１６５、２６５、５６５、７６５ 規制手段（巻付け角規制手段）
１７０、３７０、４７０、７７０ カバー部材
２００ ＡＤＦ（自動原稿搬送装置、装置本体筐体）
２６２、５６２、７３８ａ ストッパ係合部
２７０ 給送路ガイド部材（ガイド部材）
３３８ａ 係合面部
３６１ 回動規制部材（規制手段）
３６１ｂ 鉤爪部（爪部）
４５０ ロック機構
４５５ 操作レバー
５１２ 支持軸（回動規制部材）
５６２ ストッパ係合部（係合部）
６２１ 外側ブラケット
７３８ａ 第１ストッパ係合部
７３８ｂ 第２ストッパ係合部
７６１ａ 下降ストッパ部
７６１ｂ 上昇ストッパ部
１０００ 画像形成装置本体
Claims (23)
- シートを積載可能な載置台と、
前記載置台上に載置されたシートの束から上部のシートを分離位置に呼び出す昇降可能な呼出し給送部材と、
該呼出し給送部材により前記分離位置に呼び出されたシートのうち最上のシートを他のシートから分離させる分離機構と、を含み、
前記分離機構が、シート給送路の上方側に配置され、前記分離位置に呼び出されたシートを給送方向に送る無端ベルトと、シート給送路の下方側に配置され、前記分離位置に呼び出されたシートの下面に所定の摩擦抵抗を加えるよう該無端ベルトに所定の巻付け角度をもって係合し、前記給紙ベルトにより給送される最上位のシートから下側のシートを分離させる摩擦分離ローラと、前記無端ベルトに所定の張力を付与するとともに該無端ベルトを回転可能に支持するベルト支持手段と、を有する給紙装置において、
前記無端ベルトと前記摩擦分離ローラとの相対変位を規制して、前記無端ベルトの前記摩擦分離ローラへの巻付け角が所定角度以上に変化するのを規制する規制手段を設けたことを特徴とする給紙装置。 - 前記規制手段が、前記ベルト支持手段と協働して前記無端ベルトの下降側への変位を所定位置で規制することを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
- 前記ベルト支持手段が、前記無端ベルトの内周面に係合する一対のプーリと、該一対のプーリのうち従動側プーリを回転自在に支持するとともに該一対のプーリのうち駆動側プーリの軸線回りに上下方向に回動して従動側プーリを昇降させることができるブラケットと、を有し、
前記規制手段が、前記ブラケットの下降方向への回動を所定位置で規制する回動規制部材を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の給紙装置。 - 前記回動規制部材が、装置本体筐体側に固定されていることを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
- 前記装置本体筐体に固定され、分離給紙されるシートの上面をガイドするガイド部材を有し、
前記回動規制部材が、該ガイド部材であることを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。 - 前記装置本体筐体に、給紙方向と直交する支持軸を有し、
前記回動規制部材が、前記支持軸であることを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。 - 前記装置本体筐体に開放可能に支持され、前記分離機構を覆うカバー部材を有し、
前記回動規制部材が、該カバー部材に支持されていることを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。 - 前記カバー部材が開放されるときに前記回動規制部材による前記ブラケットの下降方向への回動規制が解除されることを特徴とする請求項７に記載の給紙装置。
- 前記カバー部材が閉止されるときに前記回動規制部材が前記ブラケットに係合して、前記ブラケットの下降方向への回動が規制されることを特徴とする請求項７又は８に記載の給紙装置。
- 前記回動規制部材がフック状の爪部を有し、前記カバー部材が閉止されるとき、該回動規制部材の爪部が変位して前記ブラケットに係合することを特徴とする請求項９に記載の給紙装置。
- 前記回動規制部材が、前記カバー部材に対し所定角度範囲で回動可能に支持されるとともに、前記カバー部材に対し所定角度をなすよう弾性部材によって回動方向一方側に付勢されたことを特徴とする請求項１０に記載の給紙装置。
- 前記回動規制部材の先端部に、前記ブラケットに係合可能な係合面を形成し、前記ブラケットと該回動規制部材の係合面が前記カバー部材の閉止方向への回動に伴って互いに摺動することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の給紙装置。
- 前記カバー部材が、前記ブラケットとは異なる回動中心で前記装置本体筐体に対し回動可能に支持され、
前記カバー部材が開放されるとき、該カバー部材に支持された前記回動規制部材により前記ブラケットが前記カバー部材の開放側に回動され、該ブラケットが所定角度だけ回動したとき、前記回動規制部材が前記ブラケットから離脱することを特徴とする請求項８〜１２のいずれかに記載の給紙装置。 - 前記カバー部材の内面側にストッパを突設するとともに、
前記ブラケットに、該ブラケットの下降側への回動方向で前記ストッパに突き当たるストッパ係合部を設けて、
該ストッパおよびストッパ係合部によって前記規制手段を構成したことを特徴とする請求項７に記載の給紙装置。 - 前記ストッパ係合部が、前記ブラケットの回動支点より給送方向下流側で前記ストッパに当接することを特徴とする請求項１４に記載の給紙装置。
- 前記ストッパ係合部が、前記ブラケットの回動支点より給送方向下流側で前記ストッパに当接する略上下方向の当接面部を有し、該当接面部により前記カバー部材に対する前記ブラケットの水平方向の位置決めをなすようにしたことを特徴とする請求項１５に記載の給紙装置。
- 前記カバー部材の開放を制限するロック機構を有し、
前記ストッパが、シート給送方向における前記ロック機構の位置の近傍に設置されたことを特徴とする請求項１４、１５又は１６に記載の給紙装置。 - 前記カバー部材の内面側にストッパを突設するとともに、
前記ブラケットに、該ブラケットの下降側および上昇側への両回動方向で前記ストッパに突き当たる第１ストッパ係合部および第２ストッパ係合部を設けて、該ストッパと該第１ストッパ係合部および第２ストッパ係合部とによって前記規制手段を構成したことを特徴とする請求項７に記載の給紙装置。 - 前記第１ストッパ係合部が、前記ブラケットの回動支点より給送方向下流側で前記ストッパに当接する略上下方向の当接面部を有し、
前記第２ストッパ係合部が、前記ブラケットの上昇方向の回動を所定位置で規制することを特徴とする請求項１８に記載の給紙装置。 - 前記第１ストッパ係合部が、前記当接面部に加えて、前記カバー部材のストッパに当接して前記ブラケットの下降方向の回動を所定位置で規制する略水平方向の当接面部を併有することを特徴とする請求項１９に記載の給紙装置。
- 原稿を積載可能な載置台と、
前記載置台上に載置された原稿の束から上部の原稿を分離位置に呼び出す昇降可能な呼出し給送部材と、
該呼出し給送部材により前記分離位置に呼び出された原稿のうち最上の原稿を他の原稿から分離させる分離機構と、を含み、
前記分離機構が、原稿給送路の上方側に配置され、前記分離位置に呼び出された原稿を給送方向に送る無端ベルトと、原稿給送路の下方側に配置され、前記分離位置に呼び出された原稿の下面に所定の摩擦抵抗を加えるよう該無端ベルトに所定の巻付け角度をもって係合し、前記給紙ベルトにより給送される最上位の原稿から他の原稿を分離させる摩擦分離ローラと、前記無端ベルトに所定の張力を付与するとともに該無端ベルトを回転可能に支持するベルト支持手段と、を有する給紙装置を備えた自動原稿搬送装置であって、
前記無端ベルトと前記摩擦分離ローラとの相対変位を規制して、前記無端ベルトの前記摩擦分離ローラへの巻付け角が所定角度以上に変化するのを規制する規制手段を設けたことを特徴とする自動原稿搬送装置。 - 請求項１〜１８のいずれかに記載の給紙装置又は請求項２１に記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
- 請求項１〜１８のいずれかに記載の給紙装置又は請求項２１に記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする読取装置。
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