JP4072409B2 - 画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に原稿載置部に載置された原稿が、送り出し動作の前に分離部に至るのを規制する規制手段を備えたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、デジタル複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成部と原稿を読み取る画像読取装置とを備え、この画像読取装置により読み取った画像情報に基づいて画像を形成するようにしたものがある。
【０００３】
そして、このような画像読取装置としては、原稿ガラス上にブック原稿を載置した状態で画像読取手段を左右方向に移動させて原稿を走査することにより原稿読み取りを行うブック原稿読み取りの他、画像読取手段を停止させ、この状態で原稿送り装置（ＡＤＦ）によって原稿を副走査方向に移動させることにより原稿画像の読み取りを行う、いわゆる流し読みを行うものがある。
【０００４】
図１０は、このような構成の従来の画像読取装置の概略構成を示す図であり、この画像読取装置は、同図に示すように原稿送り装置５００と読み取り筐体部６００とを備えている。ここで、この読み取り筐体部６００には、原稿を照明するための光源としてのＬＥＤアレイから原稿の画像情報面に光を照射し、画像情報面で反射した反射光をセルフォックレンズ（商標）でセンサ素子に結像して画像情報を読み取る密着型イメージセンサ６０１が設けられている。
【０００５】
そして、この密着型イメージセンサ６０１は、ブック原稿読み取り時には左右方向に移動して原稿ガラス５０１上に置かれたブック原稿を走査し、原稿送り装置５００により搬送されたシート原稿を流し読みにて読み取る際には、所定の読取位置に停止している。
【０００６】
また、原稿送り装置５００は、原稿を載置する原稿トレイ５０２と、この原稿トレイ５０２の上方の原稿に対向する位置に設けられたピックアップローラ５０３と、ピックアップローラ５０３の下流に設けられ、分離パッド５０４と分離ローラ５０５からなる分離部を備えている。なお、ピックアップローラ５０３は、分離ローラ５０５の回転中心に回動可能に設けられたアーム５２０により原稿と接離可能に保持されている。
【０００７】
さらに原稿送り装置５００は、分離ローラ５０５の下流に設けられたレジストローラ対５０６，５０７と、レジストローラ対５０６，５０７の下流に設けられたプラテンローラ５０８と、プラテンローラ５０８の下流に設けられた搬送ローラ対５０９，５１０及び原稿を排出する排紙ローラ対５１１，５１２を備えている。なお、このプラテンローラ５０８により、原稿を読み取り筐体部６００のガラス台５０１上に押し付けながら搬送できるようになっている。
【０００８】
ここで、各ローラは、不図示の駆動モータからの駆動をギア列やタイミングベルトによって伝達されることにより回転するようになっており、例えばピックアップローラ５０３、分離ローラ５０５には不図示のワンウェイクラッチを介して駆動モータの正転時に駆動が伝達され、レジストローラ５０７、プラテンローラ５０８、搬送ローラ５０９、排紙ローラ５１１には、ワンウェイクラッチを介して駆動モータの逆転時に駆動モータの駆動が伝達されるようになっている。
【０００９】
次に、このような構成の画像読取装置の流し読み動作について説明する。
【００１０】
原稿トレイ５０２上に原稿面を下にして原稿をセットし、不図示のスタートボタンが押されると、まず不図示の駆動モータが正転し、これにより原稿セット時、原稿とぶつかることのないよう上方に退避していたピックアップローラ５０３が下降して原稿に接し、この後、原稿搬送方向に回転して分離部５０４，５０５へと原稿を搬送する。そして、この分離部５０４，５０５により原稿を一枚に分離した後、原稿を駆動していないレジストローラ対５０６，５０７に突き当てる。
【００１１】
この後、所定時間、駆動モータを正転させて原稿にループを形成することにより斜行を補正した後、駆動モータを停止させる。これにより、原稿はレジストローラ対５０６，５０７に突き当った状態で一旦停止する。
【００１２】
次に、駆動モータが逆転してレジストローラ５０７が回転し、これにより原稿はプラテンローラ５０８に搬送され、ガラス台５０１に密着された状態で密着型イメージセンサにより読み取りが行なわれる。なお、プラテンローラ５０８を原稿が抜けると、読み取り終了となり、原稿は搬送ローラ対５０９，５１０、排紙ローラ対５１１，５１２により排紙トレイ５１８上に排出される。
【００１３】
そして、このように原稿を排紙トレイ上に排出すると、駆動モータが再び正転する。これにより、次の原稿が給送され、この後、上記と同様に読み取りが行なわれ、これを原稿がなくなるまで続ける。
【００１４】
ところで、原稿セット時、原稿先端が束で分離部５０４，５０５に突入するのを防ぐために、ピックアップローラ５０３と分離部５０４，５０５との間には規制手段であるシャッタ５１３が設けられている。なお、このシャッタ５１３は、読み取り動作が開始される前に原稿が分離部５０４，５０５に突入するのを規制する同図に示す規制位置と、ピックアップローラ５０３により分離部５０４，５０５に原稿を送り出す際、原稿の給送を妨げない退避位置に移動するようになっている。
【００１５】
ここで、このシャッタ５１３は、ソレノイド５１４及びリンク５１５により選択的に規制位置と退避位置とに移動するようになっている。つまり、このような構成の原稿送り装置５００は、駆動手段としてピックアップローラ５０３、分離ローラ５０５を駆動する一つの駆動モータと、シャッタ５１３を昇降するためのソレノイド５１４を有している。
【００１６】
一方、ピックアップローラ５０３、分離ローラ５０５、シャッタ５１３は、給紙駆動軸５１７を回動中心として時計方向に回動可能な開閉カバー５１６に支持されており、この開閉カバー５１６を上方回動させて開くと、分離パッド５０４と分離ローラ５０５とが離間するようになっている。これにより、原稿が分離部５０４，５０５間で詰まった時、開閉カバー５１６を開くようにすれば分離パッド５０４と分離ローラ５０５とが離間し、詰まった原稿を取り除くことができる。
【００１７】
なお、他の構成としては、例えば特許文献１に、１つの駆動モータと、この駆動モータの駆動力を分割して伝達する２系統の伝達機構とを有することにより、シャッタ専用の駆動手段（ソレノイド等）を廃止し、１つの駆動手段によって、ピックアップローラの昇降動作とシャッタの昇降動作を行うものが提案されている。
【００１８】
【特許文献１】
特開平１１−１４３１３９号公報
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来の画像読取装置においては、シャッタ５１３と、ピックアップローラ５０３、分離ローラ５０５を別々の駆動手段によって駆動するために、部品点数が増加するばかりでなく、ソレノイド等の高価な電気部品が必要であり、制御も複雑になる。さらに、ソレノイドを取り付けるためのスペースが必要となり、装置の大型化という問題も生じてしまう。
【００２０】
また、既述した特開平１１−１４３１３９号公報のように、一つの駆動モータでシャッタと、ピックアップローラ及び分離ローラを駆動する場合には、駆動モータの駆動をピックアップローラと分離ローラを駆動する駆動伝達機構と、シャッタの昇降動作を行う駆動伝達機構の２つの伝達機構が必要となるために、構成が複雑となると共に多数の部品が必要となる。従って、この場合も、コストアップと共に駆動伝達機構を配置するために、装置が大型化するという問題がある。
【００２１】
一方、既述したように分離部で紙詰まりが起こったときには、開閉カバーを開いた後、詰まった原稿を引き抜くようにしているが、このように開閉カバーを開けている際中に、シャッタが自重により垂れ下がる場合がある。そして、このようにシャッタが垂れ下がると、シャッタが原稿に引っかかり原稿の引き抜きの邪魔になるだけでなく、原稿にダメージを与えることがある。
【００２２】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、安価でコンパクトで、かつジャム処理性が向上したシャッタ（規制手段）を備えた画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記原稿を載置する原稿載置部から前記画像読取手段へ原稿を送り出す原稿送り装置とを備えた画像読取装置において、前記原稿送り装置は、前記原稿載置部の上方に、該原稿載置部に載置された原稿に接離可能に設けられ、前記原稿を送り出す送り出し手段と、前記送り出し手段を回転自在に保持し、前記送り出し手段を前記原稿載置部に載置された原稿と接する送り出し位置と、前記送り出し手段が前記原稿から離間する送り出し停止位置と、に移動させる保持部材と、前記送り出し手段により送り出された原稿を分離して１枚ずつ前記画像読取手段に給送する分離部と、前記分離部と前記送り出し手段との間に設けられ、前記原稿載置部に載置された原稿が、前記送り出し手段による送り出し動作の前に前記分離部に至るのを規制する規制位置と、前記送り出し手段の送り出し動作の際には前記原稿の送り出しを妨げない退避位置に移動可能な規制手段と、前記原稿を送り出す際、前記保持部材が前記送り出し手段を前記送り出し位置へ移動するときに前記規制手段を前記退避位置に移動させるように前記保持部材によって動かされ、前記保持部材が前記送り出し手段を前記送り出し停止位置へ移動するときに前記規制手段を前記規制位置に移動させるように前記保持部材によって動かされるリンク部材と、前記送り出し手段により送り出される原稿をガイドするガイド部材を有する開閉カバーと、を備え、前記開閉カバーに前記リンク部材を移動自在に取り付け、かつ前記開閉カバーの開放動作に伴って前記リンク部材と共に前記規制手段を前記退避位置に移動させることを特徴とするものである。
【００２４】
また本発明は、前記リンク部材は、前記保持部材の移動によって動かされる第１リンク部材と、前記第１リンク部材の移動によって動かされ、前記規制手段を前記規制位置、或いは前記退避位置に移動させる第２リンク部材であることを特徴とするものである。
【００２５】
また本発明は、前記第１リンク部材又は前記保持部材にカム形状を形成し、前記カム形状により前記保持部材の移動量に応じて前記第２リンク部材を介して移動する前記規制手段の移動量が変化することを特徴とするものである。
【００２６】
また本発明は、前記ガイド部材は、前記原稿載置部の上方で、かつ前記送り出し停止位置に位置している前記送り出し手段よりも下方に設けられ、前記カム形状は、前記原稿を送り出す際、前記送り出し手段が前記保持部材を介して前記ガイド部材から下方に突出するまでの前記規制手段の移動量をＨとし、前記送り出し手段がガイド部材から下方に突出した後の前記規制手段の移動量をｈとした時、Ｈ＞ｈとなるような形状であることを特徴とするものである。
【００２７】
また本発明は、前記ガイド部材は、前記原稿載置部の上方で、かつ前記保持部材が前記送り出し停止位置に位置しているときの前記送り出し手段の位置よりも下方に設けられ、前記カム形状は、前記原稿を送り出す際、前記送り出し手段が前記ガイド部材より下方に突出するまでの、前記保持部材の移動に伴う前記規制手段の移動量が、前記送り出し手段が前記ガイド部材より下方に突出した後の、前記保持部材の移動に伴う前記規制手段の移動量よりも大きくなる形状であることを特徴とするものである。また本発明は、前記開閉カバーに前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材を移動自在に取り付け、かつ前記開閉カバーの開放動作に伴って前記第２リンク部材と共に前記規制手段を退避位置に移動させることを特徴とするものである。
【００２８】
また本発明は、前記第２リンク部材に、前記開閉カバーを開放した際、前記保持部材を係止し、該保持部材の下方への移動を規制する係止部を設けたことを特徴とするものである。
【００２９】
また本発明は、前記開閉カバーは前記分離部を開放するものであることを特徴とするものである。また本発明は、前記保持部材と前記規制手段とが前記開閉カバーに設けられ、前記開閉カバーの開放動作に伴って、前記保持部材が移動するとともに、前記開閉カバーの開放動作に伴う前記保持部材の移動によって前記規制手段を前記退避位置へ移動させるように前記リンク部材が前記開閉カバーに対して動かされることを特徴とするものである。
【００３０】
また本発明は、画像形成装置において、上記のいずれかに記載の画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取った画像情報に基づいて画像を形成する画像形成部とを備えたことを特徴とするものである。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００３２】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の概略構成を示す図である。なお、本実施の形態において、この画像読取装置は光学系を固定させた状態で原稿を副走査方向に移動させて読み取りを行うことができるタイプのものである。
【００３３】
同図において、１Ａは画像読取装置、１は画像読取装置１Ａの上部に配された原稿送り装置、１００は読み取り筐体部である。ここで、この読み取り筐体部１００は、原稿を照明するための光源としてのＬＥＤアレイから原稿の画像情報面に光を照射し、画像情報面で反射した反射光をセルフォックレンズ（商標）でセンサ素子に結像して画像情報を読み取る画像読取手段である密着型イメージセンサ１０２が設けられている。
【００３４】
また、原稿送り装置１は、原稿を載置する原稿載置部である原稿トレイ２と、原稿に対向する位置に、上下方向に移動可能に設けられた送り出し手段であるピックアップローラ３と、このピックアップローラ３の下流に設けられ、分離パッド４と分離ローラ５とから構成される分離部と、分離ローラ５の下流に設けられ、原稿の斜行を補正するレジストローラ６と従動ローラ７とからなるレジストローラ対６，７とを備えている。
【００３５】
ここで、ピックアップローラ３は、後述する図２に示す分離ローラ５の回転軸３３に回動（移動）自在に取り付けられた保持部材であるアーム１９，２０の先端部に軸３５を介して回転自在に取り付けられており、分離ローラ５の回転に伴うアーム１９，２０の上下方向の回動により原稿と接触、或いは原稿から離間するようになっている。
【００３６】
また、４１はピックアップローラ３と分離ローラ５の間に設けられ、原稿トレイ２上の原稿の有無を検知する原稿セットセンサ、４２は分離ローラ５とレジストローラ対６，７の間に設けられ、分離ローラ５が原稿をレジストローラ対６，７まで搬送するための搬送量を決めるためのレジ前センサである。
【００３７】
また、８はレジストローラ対６，７の下流に設けられ、不図示の読み取り筐体部１００のプラテンガラス１０１上に原稿を押し付けながら搬送するプラテンローラであり、このプラテンローラ８の下流にはプラテンガラス１０１上の原稿を排出する搬送ローラ９と従動ローラ１０とからなる搬送ローラ対９，１０が設けられている。さらに、この搬送ローラ対９，１０の下流には、反転パスＰｒを介して原稿を排出トレイ１８に排出する排紙ローラ１１と従動ローラ１２とからなる排紙ローラ対１１，１２が設けられている。
【００３８】
ここで、このような反転パスＰｒを有することで、排出トレイ１８を原稿トレイ２の上方に設けることができるため、排出トレイ１８が原稿送り装置１の左右外側に飛び出すことなく、原稿送り装置１の設置スペースを小さくすることができる。なお、１３はシャッタ、１４、１５はシャッタ１３を原稿を係止する位置、或は原稿の進入を許す位置に移動させる第１及び第２シャッタリンクである。
【００３９】
次に、図２を用いて原稿送り装置１に設けられた各ローラの駆動について説明する。
【００４０】
同図において、２１は駆動モータであり、この駆動モータ２１の回転軸に取り付けられた第１プーリ２３は開閉カバー５１（図１参照）の回動中心である給紙駆動軸４３上のプーリ６１にタイミングベルト６２を介して連結している。また、給紙駆動軸４３の軸中央部に配置されたプーリ２５が分離ローラ軸３３上に配置されたプーリ２６とタイミングベルト２７を介して連結している。
【００４１】
そして、この分離ローラ軸３３上に配置されたプーリ２６はピックアップローラ軸３５上に配置されたプーリ２９とタイミングベルト３０を介して連結しており、これにより駆動モータ２１の駆動がプーリ２６を介してプーリ２９に伝達される。
【００４２】
ここで、プーリ２６の回転駆動は、ワンウェイクラッチ２４を介して分離ローラ５に駆動伝達されるようになっており、このワンウェイクラッチ２４により、分離ローラ５には、図１において反時計回転方向には駆動が伝達されるが、時計方向には駆動がかからない構成となっている。
【００４３】
またピックアップローラ軸３５上に配置されたプーリ２９の回転駆動は、カップリング部３２を介し、分離ローラ軸３３を支点として揺動するアーム（前）１９とアーム（奥）２０の先端部に回転自在に支持されているピックアップローラ３のピックアップローラ軸３５に伝達される。
【００４４】
ここで、ピックアップローラ軸３５には摩擦部材３１がプーリ２９とアーム（奥）２０の間に設けられており、この摩擦部材３１は不図示の加圧バネによりアーム（奥）２０側に付勢されている。これにより、プーリ２６を反時計方向に回転させ、タイミングベルト３０を介してプーリ２９を反時計方向に回転させると、摩擦部材３１の摺動負荷によりアーム（奥）２０（及びアーム（前）１９）が分離ローラ軸３３を中心に反時計方向（下降方向）に回動し、この結果、ピックアップローラ３が原稿に当接すると、ピックアップローラ３は摩擦部材３１の摺動負荷に抗して反時計方向に回転する。
【００４５】
また、プーリ２６を時計方向に回転させ、タイミングベルト３０を介してプーリ２９を時計方向に回転させると、摩擦部材３１の摺動負荷によりアーム（奥）２０（及びアーム（前）１９）が分離ローラ軸３３を中心に時計方向（上昇方向）に回動し、この結果、ピックアップローラ３は原稿から離間する。
【００４６】
次にレジストローラ６、プラテンローラ８、搬送ローラ９、排紙ローラ１１の駆動系について説明する。
【００４７】
駆動モータ２１の回転軸には第２プーリ２２が取り付けられており、この第２プーリ２２はタイミングベルト６４を介してプーリ６３に連結される。また、このプーリ６３にはレジストローラ６の軸に設けられたワンウェイクラッチ６５が接続されており、このワンウェイクラッチ６５によりレジストローラ６には分離ローラ５への駆動方向とは逆方向の駆動のみが伝達される。
【００４８】
つまり、駆動モータ２１の正転時には分離ローラ５が反時計方向に駆動を受けるが、レジストローラ６には駆動伝達されない。また、駆動モータ２１の逆転時には分離ローラ５には駆動伝達されないが、レジストローラ６には時計方向に駆動が伝達されるようになっている。
【００４９】
また、レジストローラ６の軸の一端にはプーリ６６が設けられ、このプーリ６６はタイミングベルト６８を介してプラテンローラ８の軸上のプーリ６７に連結されている。さらに、レジストローラ６の軸の他端に配置された２つのプーリ６９，７２は、それぞれタイミングベルト７１，７４を介して搬送ローラ９の軸９ａに設けられたプーリ７０と、排紙ローラ１１の軸１１ａに設けられたプーリ７３に連結されている。これにより、駆動モータ２１の駆動はそれぞれ搬送ローラ９と排紙ローラ１１に伝達される。
【００５０】
次に、このような駆動系を備えた原稿送り装置１の原稿搬送動作を、図１を用いて説明する。
【００５１】
原稿トレイ２上に原稿面を下にして、原稿をセットすると原稿セットセンサ４１がＯＮし、この原稿セットセンサ４１からの検知信号により、不図示の制御部は原稿が原稿トレイ２上にあることを検知する。ここで、不図示のスタートボタンが押されると、まず制御部からの駆動信号により駆動モータ２１が正転し、これに伴いピックアップローラ３が下降して原稿に当接し、この後、ピックアップローラ３が原稿搬送方向である反時計方向に回転して、原稿を分離部４，５へと搬送する。
【００５２】
次に、この分離部４，５では原稿を一枚に分離し、駆動していないレジストローラ対６，７に突き当てた後、原稿が所定量のループを形成すると、駆動モータ２１が停止し、搬送を一旦停止する。この後、制御部からの駆動信号により駆動モータ２１が逆転してレジストローラ６、プラテンローラ８、搬送ローラ９、排紙ローラ１１が回転する。
【００５３】
これにより、原稿がプラテンガラス１０１に密着された状態で搬送され、不図示の照明手段により露光され、読み取りが行なわれる。なお、この後、プラテンローラ８を原稿が抜けると、読み取り終了となり、また駆動モータ２１が停止し、これにより１枚目の原稿は排紙ローラ対１１，１２に挟まれた状態で停止する。
【００５４】
次に、制御部からの駆動信号により駆動モータ２１が再び正転して２枚目の原稿を給紙し、この後、先程と同様に駆動していないレジストローラ対６，７に突き当て、所定のループ量を得て駆動モータ２１が停止して搬送を一旦停止する。この後、制御部からの駆動信号により再び駆動モータ２１が逆転してレジストローラ６、プラテンローラ８、搬送ローラ９、排紙ローラ１１が回転すると２枚目の原稿の読み取りが行なわれると共に、１枚目の原稿は排紙ローラ対１１，１２により排紙トレイ１８上に排出される。
【００５５】
以上の動作が続けられ最終原稿の読み取り中に原稿セットセンサ４１がＯＦＦになると、制御部は原稿トレイ２上に原稿がなくなったことを検知する。そして、このようにして原稿がなくなったことを検知した場合には、読み取り終了後も駆動モータ２１の駆動を続け、これにより最終原稿は排紙ローラ対１１，１２により排紙トレイ１８上に排出される。
【００５６】
図３は、給紙部周りの断面図であり、同図に示すように、規制手段であるシャッタ１３は、第２リンク部材である第１シャッタリンク１５の回動端に回動自在に取り付けられており、搬送上ガイドを形成する開閉カバー５１の下面に設けられたガイド部材である開閉カバーリブ５１ａと原稿トレイ２の延長上にある搬送下ガイド５２との間に位置している。
【００５７】
なお、開閉カバー５１は給紙駆動軸４３を回動中心として上下方向に回動可能となっており、この開閉カバー５１を上方回動させて開くと、パッド４と分離ローラ５とが離間するようになっている。
【００５８】
また、第１シャッタリンク１５は開閉カバー５１に回動中心１５ａによって回動（移動）自在に取り付けられており、第１リンク部材である第２シャッタリンク１４は開閉カバー５１に回動中心１４ａによって回動（移動）自在に取り付けられている。
【００５９】
そして、既述したように駆動モータ２１が正転して分離ローラ５、ピックアップローラ３が反時計方向に回転し、アーム（前）１９が反時計方向に回動すると、アーム（前）１９にはレバー部１９ａが設けられていることから、このアーム（前）１９の回動に伴い、アーム（前）１９のレバー部１９ａにより押圧され、第２シャッタリンク１４のカム面１４ｂが押し下げられる。
【００６０】
これにより、第２シャッタリンク１４が時計方向に回動する。ここで、この第２シャッタリンク１４にはレバー１４ｃが設けられており、このように第２シャッタリンク１４が回動すると、この第２シャッタリンク１４のレバー１４ｃにより、第１シャッタリンク１５のレバー１５ｂが押し上げられ、これにより第１シャッタリンク１５が反時計方向に回動する。
【００６１】
そして、このように第１シャッタリンク１５が反時計方向に回動すると、図４に示すようにシャッタ１３が原稿規制位置より上方に持ち上げられ、開閉カバーリブ５１ａの上方まで退避する。これにより、この後、給紙動作が行われても、シャッタ１３が原稿の送り出しを妨げることはない。なお、この後、駆動モータ２１が逆転すると、アーム（前）１９が時計方向に回転し、これに伴いシャッタ１３は自重落下して図３に示す位置に戻る。
【００６２】
このように、第１シャッタリンク１５、第２シャッタリンク１４、アーム（前）１９によって構成される連動手段により、原稿を送り出す際、ピックアップローラ３の原稿に接する送り出し位置への移動に連動してシャッタ１３を退避位置に移動させ、またピックアップローラ３の原稿から離間する送り出し停止位置への移動に連動してシャッタ１３を規制位置に移動させることにより、シャッタ昇降動作専用の駆動手段（ソレノイド等）を廃止でき、コストダウンを図ることができる。
【００６３】
さらに、既述した特開平１１−１４３１３９号公報のものと比べても、２系統の伝達手段を用いることなく、２つのリンク部材１４，１５を追加するだけの構成であるため、駆動系の簡略化、ギア、タイミングベルト、軸等の部品点数の削減及び省スペース化（コンパクト化）を図ることができる。
【００６４】
ところで、図４は原稿トレイ２にセットされた原稿が少ない時（束厚が薄い時）の状態を示している。そして、このようにセット原稿Ｐの束厚ｔ１が薄い時は、ピックアップローラ３は、同図の二点鎖線位置から実線位置までの角度θ１だけ下降する。
【００６５】
一方、図５は原稿トレイ２にセットされた原稿が多いとき（束厚が厚い時）である。そして、このようにセット原稿Ｐ' の束厚ｔ２が厚い時は、ピックアップローラ３は同図の２点鎖線位置（退避位置）から実線位置までの角度θ２だけ回動する。
【００６６】
つまり、セット原稿の束厚が薄い時（ｔ１）は、ピックアップローラ３の回動量（下降量）は多く（θ１）、束厚が厚い時（ｔ２）は、ピックアップローラ３の回動量（下降量）は少なくなる（θ２）。
【００６７】
従って、原稿束Ｐが厚い時（ｔ２）にはアーム（前）１９の反時計方向への回動量が少なくなり、これに伴い第２シャッタリンク１４、第１シャッタリンク１５の回動量も少なくなるために、シャッタ１３の上方への退避量が少なくなる。
【００６８】
しかし、このようにアーム（前）１９の回動量が少ない場合でも、シャッタ１３を開閉カバーリブ５１ａより上方に退避させることができるよう、本実施の形態においては、図５に示すように第２シャッタリンク１４のカム面１４ｂに急勾配のカム形状１４ｄを形成している。
【００６９】
そして、このように第２シャッタリンク１４のカム面１４ｂに急勾配のカム形状１４ｄを形成し、アーム（前）１９が反時計方向に回動する際、アーム（前）１９のレバー部１９ａが、この急勾配のカム形状１４ｄを押圧するようにすることにより、第２シャッタリンク１４及び第１シャッタリンク１５を大きく回動させることができる。
【００７０】
これにより、アーム（前）１９の回動量が少ない場合でも、シャッタ１３を十分に退避させることができる。なお、図５において、２点鎖線がシャッタ１３の原稿規制位置であり、Ｈは上記のような構成により、ピックアップローラ３がアーム（前）１９を介して開閉カバーリブ５１ａから下方に突出するまでに、シャッタ１３が開閉カバーリブ５１ａより上方の実線で記された位置まで移動した距離を示している。
【００７１】
ところで、このようにシャッタ１３が開閉カバーリブ５１ａの上方に退避した後は、シャッタ１３の退避量は少なくて良い。ここで、図６は、第２シャッタリンク１４のカム面１４ｂに急勾配のカム形状１４ｄのみを設けた場合を示す図であり、このように構成した場合は、開閉カバーリブ５１ａを超えた後のシャッタ１３の退避（移動）量ｈが多くなる。
【００７２】
そして、このようにシャッタ１３の退避量ｈが多くなると、シャッタ１３及び第１シャッタリンク１５の最上部がぶつからないように開閉カバー５１の天面５１ｃを同図において５１ｃ' で示す位置まで上げなければならない。また、これに伴い、排紙トレイ１８及び排紙ローラ対１１，１２も同図において、それぞれ１８'、１１'，１２'で示す位置まで上げなければならず、この結果、装置が大型化すると共に搬送パスの距離も長くなり、生産性にも影響を及ぼしてしまう。
【００７３】
なお、生産性を落とさないためには、排紙ローラ対１１，１２の位置を上げない（搬送パスの距離を長くしない）構成を取る必要があるが、このように排紙ローラ対１１，１２の位置を上げない場合には、図７に示すように、開閉カバー５１の排紙積載面５１ｂ”の傾斜面が従来の排紙積載面５１ｂに比べて急勾配となるために、排紙積載性が悪化する。
【００７４】
そこで、本実施の形態においては、既述した図４に示すように、第２シャッタリンク１４のカム形状１４ｄの下方に、このカム形状１４ｄとは逆方向の勾配を有するカム形状１４ｅを形成するようにしている。ここで、このようにカム形状１４ｄの下方に勾配が逆方向のカム形状１４ｅを形成し、シャッタ１３が開閉カバーリブ５１ａの上方に退避した後は、アーム（前）１９のレバー部１９ａが、このカム形状１４ｅを押圧するようにすることにより、この後、アーム（前）１９が回動しても第２シャッタリンク１４及び第１シャッタリンク１５の回動量を小さくすることができる。
【００７５】
これにより、開閉カバーリブ５１ａ以降のシャッタ１３の退避（移動）量ｈを少なくすることができ、開閉カバー天面５１ｃの高さを高くすることなく、シャッタ１３及び第１シャッタリンク１５の最上部が開閉カバー天面５１ｃにぶつからないようにすることができる。
【００７６】
このように、第２シャッタリンク１４のカム面に急勾配のカム形状１４ｄと、カム形状１４ｄとは逆方向の勾配を有するカム形状１４ｅを形成することで、原稿を送り出す際、ピックアップローラ３がアーム（前）１９を介して開閉カバーリブ５１ａから下方に突出するまでのシャッタ１３の移動量Ｈを大きくすることができる。これにより、原稿束厚の厚い時のようにピックアップローラ３の下降量が少ない時にも、十分にシャッタ１３を退避させることができる。
【００７７】
また、ピックアップローラ３が開閉カバーリブ５１ａから下方に突出した後のシャッタ１３の移動量ｈを小さくすることができる。つまり、２つのカム形状１４ｄ，１４ｅにより、Ｈ、ｈとの関係がＨ＞ｈとなるようにすることにより、言い換えれば束厚が厚いときにはシャッタ１３の退避量を大とし、シャッタ１３が充分退避した時には退避量を少なくすることにより、開閉カバー５１の天面を高くすることなく、第１及び第２シャッタリンク１４，１５を配置する事ができる。従って、装置の大型化、生産性ダウンの防止、さらに排紙積載面を兼ねている開閉カバー５１の排紙積載性の低下を防止することができる。
【００７８】
なお、これまでの説明においては、第２シャッタリンク１４にカム面を形成した場合について述べてきたが、アーム（前）１９のレバー部１９ａに上述したような構成のカム形状を形成するようにしても、同様の効果を得ることができる。
【００７９】
ところで、既述したように給紙部の原稿が詰まった場合、図８に示すように開閉カバー５１を、給紙駆動軸４３を中心に時計方向に回動させ、分離ローラ５と分離パッド４との圧接を解除することにより、給紙部に詰まった原稿を左方向に容易に引き抜くことができる。
【００８０】
ここで、このように開閉カバー５１を、給紙駆動軸４３を中心に時計方向に回動させると、相対的に給紙駆動軸上のプーリ２５を反時計方向に回転させることになる。そして、このようにプーリ２５が反時計方向に回転すると、タイミングベルト２７、プーリ２６、タイミングベルト３０を介して、プーリ２９が反時計方向に回転し、これに伴い既述したように摩擦部材３１の摺動負荷によりアーム（前）１９が反時計方向に回動するようになり、この結果、同図に示すようにシャッタ１３が上方に退避する。
【００８１】
これにより、開閉カバー５１を開いて詰まった原稿を引き抜く際、シャッタ１３が自重により垂れ下がることはなくなり、シャッタ１３が原稿に引っかかり原稿の引き抜きの邪魔になるということを防ぐことができる。
【００８２】
一方、この時、アーム（前）１９が反時計方向に回転し過ぎて、ピックアップローラ３が下がろうとする場合がある。しかし、本実施の形態においては、同図に示すように第２シャッタリンク１４の下端部に係止部であるストッパー部１４ｆを設けており、このようにピックアップローラ３が下がろうとすると、このストッパー部１４ｆにアーム（前）１９のレバー部１９ａが係止されるようになっている。これにより、給紙ローラ３が下がり過ぎて、ジャム処理を妨げることがない。
【００８３】
このように、開閉カバー５１の回動に連動してシャッタ１３が上方に退避することができるために、給紙部において紙詰まりした原稿を引き抜く際に、原稿をシャッタ１３にぶつけることなく引き抜くことができ、これにより引き抜く際に原稿にダメージを与えることを防止することができる。
【００８４】
ところで、これまでは画像読取装置単体の構成について述べてきたが、例えば図９に示すような画像形成装置（デジタル複写機）に設けられた画像読取装置１についても適用できることは言うまでもない。
【００８５】
なお、同図において、４００はデジタル複写機、４００Ａはデジタル複写機本体（以下、装置本体という）、４０１は装置本体４００Ａの中央部に配された画像形成部、３０１はこの画像形成部４０１にシートを搬送する給紙部である。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、規制部材を、原稿を送り出す際、送り出し手段の送り出し位置への移動に連動して退避位置に移動させ、送り出し手段の送り出し停止位置への移動に連動して規制位置に移動させるようにすることにより、安価でコンパクトで、かつジャム処理性が向上した規制手段を備えた画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の概略構成を示す図。
【図２】上記画像読取装置に設けられた原稿送り装置の駆動系統図。
【図３】上記原稿送り装置の給紙部周辺の拡大図。
【図４】上記給紙部のセットされた原稿枚数が少ない時の状態を示す図。
【図５】上記給紙部のセットされた原稿枚数が多い時の状態を示す図。
【図６】本発明を説明するための図。
【図７】本発明を説明するための他の図。
【図８】上記画像読取装置に設けられた開閉カバーを開放したときの状態を示す図。
【図９】上記画像読取装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図。
【図１０】従来の画像読取装置の概略構成を示す図。
【符号の説明】
１ 原稿送り装置
１Ａ 画像読取装置
２ 原稿トレイ
３ ピックアップローラ
５ 分離ローラ
１３ シャッタ
１４ 第２シャッタリンク
１４ｂ カム面
１４ｄ カム形状
１４ｅ カム形状
１４ｆ ストッパー部
１５ 第１シャッタリンク
１９ アーム（前）
１９ａ レバー部
２０ アーム（奥）
５１ 開閉カバー
５１ａ 開閉カバーリブ
１００ 読み取り筐体部
１０２ 密着型イメージセンサ
４００ デジタル複写機
４０１ 画像形成部
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に原稿載置部に載置された原稿が、送り出し動作の前に分離部に至るのを規制する規制手段を備えたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、デジタル複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成部と原稿を読み取る画像読取装置とを備え、この画像読取装置により読み取った画像情報に基づいて画像を形成するようにしたものがある。
【０００３】
そして、このような画像読取装置としては、原稿ガラス上にブック原稿を載置した状態で画像読取手段を左右方向に移動させて原稿を走査することにより原稿読み取りを行うブック原稿読み取りの他、画像読取手段を停止させ、この状態で原稿送り装置（ＡＤＦ）によって原稿を副走査方向に移動させることにより原稿画像の読み取りを行う、いわゆる流し読みを行うものがある。
【０００４】
図１０は、このような構成の従来の画像読取装置の概略構成を示す図であり、この画像読取装置は、同図に示すように原稿送り装置５００と読み取り筐体部６００とを備えている。ここで、この読み取り筐体部６００には、原稿を照明するための光源としてのＬＥＤアレイから原稿の画像情報面に光を照射し、画像情報面で反射した反射光をセルフォックレンズ（商標）でセンサ素子に結像して画像情報を読み取る密着型イメージセンサ６０１が設けられている。
【０００５】
そして、この密着型イメージセンサ６０１は、ブック原稿読み取り時には左右方向に移動して原稿ガラス５０１上に置かれたブック原稿を走査し、原稿送り装置５００により搬送されたシート原稿を流し読みにて読み取る際には、所定の読取位置に停止している。
【０００６】
また、原稿送り装置５００は、原稿を載置する原稿トレイ５０２と、この原稿トレイ５０２の上方の原稿に対向する位置に設けられたピックアップローラ５０３と、ピックアップローラ５０３の下流に設けられ、分離パッド５０４と分離ローラ５０５からなる分離部を備えている。なお、ピックアップローラ５０３は、分離ローラ５０５の回転中心に回動可能に設けられたアーム５２０により原稿と接離可能に保持されている。
【０００７】
さらに原稿送り装置５００は、分離ローラ５０５の下流に設けられたレジストローラ対５０６，５０７と、レジストローラ対５０６，５０７の下流に設けられたプラテンローラ５０８と、プラテンローラ５０８の下流に設けられた搬送ローラ対５０９，５１０及び原稿を排出する排紙ローラ対５１１，５１２を備えている。なお、このプラテンローラ５０８により、原稿を読み取り筐体部６００のガラス台５０１上に押し付けながら搬送できるようになっている。
【０００８】
ここで、各ローラは、不図示の駆動モータからの駆動をギア列やタイミングベルトによって伝達されることにより回転するようになっており、例えばピックアップローラ５０３、分離ローラ５０５には不図示のワンウェイクラッチを介して駆動モータの正転時に駆動が伝達され、レジストローラ５０７、プラテンローラ５０８、搬送ローラ５０９、排紙ローラ５１１には、ワンウェイクラッチを介して駆動モータの逆転時に駆動モータの駆動が伝達されるようになっている。
【０００９】
次に、このような構成の画像読取装置の流し読み動作について説明する。
【００１０】
原稿トレイ５０２上に原稿面を下にして原稿をセットし、不図示のスタートボタンが押されると、まず不図示の駆動モータが正転し、これにより原稿セット時、原稿とぶつかることのないよう上方に退避していたピックアップローラ５０３が下降して原稿に接し、この後、原稿搬送方向に回転して分離部５０４，５０５へと原稿を搬送する。そして、この分離部５０４，５０５により原稿を一枚に分離した後、原稿を駆動していないレジストローラ対５０６，５０７に突き当てる。
【００１１】
この後、所定時間、駆動モータを正転させて原稿にループを形成することにより斜行を補正した後、駆動モータを停止させる。これにより、原稿はレジストローラ対５０６，５０７に突き当った状態で一旦停止する。
【００１２】
次に、駆動モータが逆転してレジストローラ５０７が回転し、これにより原稿はプラテンローラ５０８に搬送され、ガラス台５０１に密着された状態で密着型イメージセンサにより読み取りが行なわれる。なお、プラテンローラ５０８を原稿が抜けると、読み取り終了となり、原稿は搬送ローラ対５０９，５１０、排紙ローラ対５１１，５１２により排紙トレイ５１８上に排出される。
【００１３】
そして、このように原稿を排紙トレイ上に排出すると、駆動モータが再び正転する。これにより、次の原稿が給送され、この後、上記と同様に読み取りが行なわれ、これを原稿がなくなるまで続ける。
【００１４】
ところで、原稿セット時、原稿先端が束で分離部５０４，５０５に突入するのを防ぐために、ピックアップローラ５０３と分離部５０４，５０５との間には規制手段であるシャッタ５１３が設けられている。なお、このシャッタ５１３は、読み取り動作が開始される前に原稿が分離部５０４，５０５に突入するのを規制する同図に示す規制位置と、ピックアップローラ５０３により分離部５０４，５０５に原稿を送り出す際、原稿の給送を妨げない退避位置に移動するようになっている。
【００１５】
ここで、このシャッタ５１３は、ソレノイド５１４及びリンク５１５により選択的に規制位置と退避位置とに移動するようになっている。つまり、このような構成の原稿送り装置５００は、駆動手段としてピックアップローラ５０３、分離ローラ５０５を駆動する一つの駆動モータと、シャッタ５１３を昇降するためのソレノイド５１４を有している。
【００１６】
一方、ピックアップローラ５０３、分離ローラ５０５、シャッタ５１３は、給紙駆動軸５１７を回動中心として時計方向に回動可能な開閉カバー５１６に支持されており、この開閉カバー５１６を上方回動させて開くと、分離パッド５０４と分離ローラ５０５とが離間するようになっている。これにより、原稿が分離部５０４，５０５間で詰まった時、開閉カバー５１６を開くようにすれば分離パッド５０４と分離ローラ５０５とが離間し、詰まった原稿を取り除くことができる。
【００１７】
なお、他の構成としては、例えば特許文献１に、１つの駆動モータと、この駆動モータの駆動力を分割して伝達する２系統の伝達機構とを有することにより、シャッタ専用の駆動手段（ソレノイド等）を廃止し、１つの駆動手段によって、ピックアップローラの昇降動作とシャッタの昇降動作を行うものが提案されている。
【００１８】
【特許文献１】
特開平１１−１４３１３９号公報
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来の画像読取装置においては、シャッタ５１３と、ピックアップローラ５０３、分離ローラ５０５を別々の駆動手段によって駆動するために、部品点数が増加するばかりでなく、ソレノイド等の高価な電気部品が必要であり、制御も複雑になる。さらに、ソレノイドを取り付けるためのスペースが必要となり、装置の大型化という問題も生じてしまう。
【００２０】
また、既述した特開平１１−１４３１３９号公報のように、一つの駆動モータでシャッタと、ピックアップローラ及び分離ローラを駆動する場合には、駆動モータの駆動をピックアップローラと分離ローラを駆動する駆動伝達機構と、シャッタの昇降動作を行う駆動伝達機構の２つの伝達機構が必要となるために、構成が複雑となると共に多数の部品が必要となる。従って、この場合も、コストアップと共に駆動伝達機構を配置するために、装置が大型化するという問題がある。
【００２１】
一方、既述したように分離部で紙詰まりが起こったときには、開閉カバーを開いた後、詰まった原稿を引き抜くようにしているが、このように開閉カバーを開けている際中に、シャッタが自重により垂れ下がる場合がある。そして、このようにシャッタが垂れ下がると、シャッタが原稿に引っかかり原稿の引き抜きの邪魔になるだけでなく、原稿にダメージを与えることがある。
【００２２】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、安価でコンパクトで、かつジャム処理性が向上したシャッタ（規制手段）を備えた画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記原稿を載置する原稿載置部から前記画像読取手段へ原稿を送り出す原稿送り装置とを備えた画像読取装置において、前記原稿送り装置は、前記原稿載置部の上方に、該原稿載置部に載置された原稿に接離可能に設けられ、前記原稿を送り出す送り出し手段と、前記送り出し手段を回転自在に保持し、前記送り出し手段を前記原稿載置部に載置された原稿と接する送り出し位置と、前記送り出し手段が前記原稿から離間する送り出し停止位置と、に移動させる保持部材と、前記送り出し手段により送り出された原稿を分離して１枚ずつ前記画像読取手段に給送する分離部と、前記分離部と前記送り出し手段との間に設けられ、前記原稿載置部に載置された原稿が、前記送り出し手段による送り出し動作の前に前記分離部に至るのを規制する規制位置と、前記送り出し手段の送り出し動作の際には前記原稿の送り出しを妨げない退避位置に移動可能な規制手段と、前記原稿を送り出す際、前記保持部材が前記送り出し手段を前記送り出し位置へ移動するときに前記規制手段を前記退避位置に移動させるように前記保持部材によって動かされ、前記保持部材が前記送り出し手段を前記送り出し停止位置へ移動するときに前記規制手段を前記規制位置に移動させるように前記保持部材によって動かされるリンク部材と、前記送り出し手段により送り出される原稿をガイドするガイド部材を有する開閉カバーと、を備え、前記開閉カバーに前記リンク部材を移動自在に取り付け、かつ前記開閉カバーの開放動作に伴って前記リンク部材と共に前記規制手段を前記退避位置に移動させることを特徴とするものである。
【００２４】
また本発明は、前記リンク部材は、前記保持部材の移動によって動かされる第１リンク部材と、前記第１リンク部材の移動によって動かされ、前記規制手段を前記規制位置、或いは前記退避位置に移動させる第２リンク部材であることを特徴とするものである。
【００２５】
また本発明は、前記第１リンク部材又は前記保持部材にカム形状を形成し、前記カム形状により前記保持部材の移動量に応じて前記第２リンク部材を介して移動する前記規制手段の移動量が変化することを特徴とするものである。
【００２６】
また本発明は、前記ガイド部材は、前記原稿載置部の上方で、かつ前記送り出し停止位置に位置している前記送り出し手段よりも下方に設けられ、前記カム形状は、前記原稿を送り出す際、前記送り出し手段が前記保持部材を介して前記ガイド部材から下方に突出するまでの前記規制手段の移動量をＨとし、前記送り出し手段がガイド部材から下方に突出した後の前記規制手段の移動量をｈとした時、Ｈ＞ｈとなるような形状であることを特徴とするものである。
【００２７】
また本発明は、前記ガイド部材は、前記原稿載置部の上方で、かつ前記保持部材が前記送り出し停止位置に位置しているときの前記送り出し手段の位置よりも下方に設けられ、前記カム形状は、前記原稿を送り出す際、前記送り出し手段が前記ガイド部材より下方に突出するまでの、前記保持部材の移動に伴う前記規制手段の移動量が、前記送り出し手段が前記ガイド部材より下方に突出した後の、前記保持部材の移動に伴う前記規制手段の移動量よりも大きくなる形状であることを特徴とするものである。また本発明は、前記開閉カバーに前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材を移動自在に取り付け、かつ前記開閉カバーの開放動作に伴って前記第２リンク部材と共に前記規制手段を退避位置に移動させることを特徴とするものである。
【００２８】
また本発明は、前記第２リンク部材に、前記開閉カバーを開放した際、前記保持部材を係止し、該保持部材の下方への移動を規制する係止部を設けたことを特徴とするものである。
【００２９】
また本発明は、前記開閉カバーは前記分離部を開放するものであることを特徴とするものである。また本発明は、前記保持部材と前記規制手段とが前記開閉カバーに設けられ、前記開閉カバーの開放動作に伴って、前記保持部材が移動するとともに、前記開閉カバーの開放動作に伴う前記保持部材の移動によって前記規制手段を前記退避位置へ移動させるように前記リンク部材が前記開閉カバーに対して動かされることを特徴とするものである。
【００３０】
また本発明は、画像形成装置において、上記のいずれかに記載の画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取った画像情報に基づいて画像を形成する画像形成部とを備えたことを特徴とするものである。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００３２】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の概略構成を示す図である。なお、本実施の形態において、この画像読取装置は光学系を固定させた状態で原稿を副走査方向に移動させて読み取りを行うことができるタイプのものである。
【００３３】
同図において、１Ａは画像読取装置、１は画像読取装置１Ａの上部に配された原稿送り装置、１００は読み取り筐体部である。ここで、この読み取り筐体部１００は、原稿を照明するための光源としてのＬＥＤアレイから原稿の画像情報面に光を照射し、画像情報面で反射した反射光をセルフォックレンズ（商標）でセンサ素子に結像して画像情報を読み取る画像読取手段である密着型イメージセンサ１０２が設けられている。
【００３４】
また、原稿送り装置１は、原稿を載置する原稿載置部である原稿トレイ２と、原稿に対向する位置に、上下方向に移動可能に設けられた送り出し手段であるピックアップローラ３と、このピックアップローラ３の下流に設けられ、分離パッド４と分離ローラ５とから構成される分離部と、分離ローラ５の下流に設けられ、原稿の斜行を補正するレジストローラ６と従動ローラ７とからなるレジストローラ対６，７とを備えている。
【００３５】
ここで、ピックアップローラ３は、後述する図２に示す分離ローラ５の回転軸３３に回動（移動）自在に取り付けられた保持部材であるアーム１９，２０の先端部に軸３５を介して回転自在に取り付けられており、分離ローラ５の回転に伴うアーム１９，２０の上下方向の回動により原稿と接触、或いは原稿から離間するようになっている。
【００３６】
また、４１はピックアップローラ３と分離ローラ５の間に設けられ、原稿トレイ２上の原稿の有無を検知する原稿セットセンサ、４２は分離ローラ５とレジストローラ対６，７の間に設けられ、分離ローラ５が原稿をレジストローラ対６，７まで搬送するための搬送量を決めるためのレジ前センサである。
【００３７】
また、８はレジストローラ対６，７の下流に設けられ、不図示の読み取り筐体部１００のプラテンガラス１０１上に原稿を押し付けながら搬送するプラテンローラであり、このプラテンローラ８の下流にはプラテンガラス１０１上の原稿を排出する搬送ローラ９と従動ローラ１０とからなる搬送ローラ対９，１０が設けられている。さらに、この搬送ローラ対９，１０の下流には、反転パスＰｒを介して原稿を排出トレイ１８に排出する排紙ローラ１１と従動ローラ１２とからなる排紙ローラ対１１，１２が設けられている。
【００３８】
ここで、このような反転パスＰｒを有することで、排出トレイ１８を原稿トレイ２の上方に設けることができるため、排出トレイ１８が原稿送り装置１の左右外側に飛び出すことなく、原稿送り装置１の設置スペースを小さくすることができる。なお、１３はシャッタ、１４、１５はシャッタ１３を原稿を係止する位置、或は原稿の進入を許す位置に移動させる第１及び第２シャッタリンクである。
【００３９】
次に、図２を用いて原稿送り装置１に設けられた各ローラの駆動について説明する。
【００４０】
同図において、２１は駆動モータであり、この駆動モータ２１の回転軸に取り付けられた第１プーリ２３は開閉カバー５１（図１参照）の回動中心である給紙駆動軸４３上のプーリ６１にタイミングベルト６２を介して連結している。また、給紙駆動軸４３の軸中央部に配置されたプーリ２５が分離ローラ軸３３上に配置されたプーリ２６とタイミングベルト２７を介して連結している。
【００４１】
そして、この分離ローラ軸３３上に配置されたプーリ２６はピックアップローラ軸３５上に配置されたプーリ２９とタイミングベルト３０を介して連結しており、これにより駆動モータ２１の駆動がプーリ２６を介してプーリ２９に伝達される。
【００４２】
ここで、プーリ２６の回転駆動は、ワンウェイクラッチ２４を介して分離ローラ５に駆動伝達されるようになっており、このワンウェイクラッチ２４により、分離ローラ５には、図１において反時計回転方向には駆動が伝達されるが、時計方向には駆動がかからない構成となっている。
【００４３】
またピックアップローラ軸３５上に配置されたプーリ２９の回転駆動は、カップリング部３２を介し、分離ローラ軸３３を支点として揺動するアーム（前）１９とアーム（奥）２０の先端部に回転自在に支持されているピックアップローラ３のピックアップローラ軸３５に伝達される。
【００４４】
ここで、ピックアップローラ軸３５には摩擦部材３１がプーリ２９とアーム（奥）２０の間に設けられており、この摩擦部材３１は不図示の加圧バネによりアーム（奥）２０側に付勢されている。これにより、プーリ２６を反時計方向に回転させ、タイミングベルト３０を介してプーリ２９を反時計方向に回転させると、摩擦部材３１の摺動負荷によりアーム（奥）２０（及びアーム（前）１９）が分離ローラ軸３３を中心に反時計方向（下降方向）に回動し、この結果、ピックアップローラ３が原稿に当接すると、ピックアップローラ３は摩擦部材３１の摺動負荷に抗して反時計方向に回転する。
【００４５】
また、プーリ２６を時計方向に回転させ、タイミングベルト３０を介してプーリ２９を時計方向に回転させると、摩擦部材３１の摺動負荷によりアーム（奥）２０（及びアーム（前）１９）が分離ローラ軸３３を中心に時計方向（上昇方向）に回動し、この結果、ピックアップローラ３は原稿から離間する。
【００４６】
次にレジストローラ６、プラテンローラ８、搬送ローラ９、排紙ローラ１１の駆動系について説明する。
【００４７】
駆動モータ２１の回転軸には第２プーリ２２が取り付けられており、この第２プーリ２２はタイミングベルト６４を介してプーリ６３に連結される。また、このプーリ６３にはレジストローラ６の軸に設けられたワンウェイクラッチ６５が接続されており、このワンウェイクラッチ６５によりレジストローラ６には分離ローラ５への駆動方向とは逆方向の駆動のみが伝達される。
【００４８】
つまり、駆動モータ２１の正転時には分離ローラ５が反時計方向に駆動を受けるが、レジストローラ６には駆動伝達されない。また、駆動モータ２１の逆転時には分離ローラ５には駆動伝達されないが、レジストローラ６には時計方向に駆動が伝達されるようになっている。
【００４９】
また、レジストローラ６の軸の一端にはプーリ６６が設けられ、このプーリ６６はタイミングベルト６８を介してプラテンローラ８の軸上のプーリ６７に連結されている。さらに、レジストローラ６の軸の他端に配置された２つのプーリ６９，７２は、それぞれタイミングベルト７１，７４を介して搬送ローラ９の軸９ａに設けられたプーリ７０と、排紙ローラ１１の軸１１ａに設けられたプーリ７３に連結されている。これにより、駆動モータ２１の駆動はそれぞれ搬送ローラ９と排紙ローラ１１に伝達される。
【００５０】
次に、このような駆動系を備えた原稿送り装置１の原稿搬送動作を、図１を用いて説明する。
【００５１】
原稿トレイ２上に原稿面を下にして、原稿をセットすると原稿セットセンサ４１がＯＮし、この原稿セットセンサ４１からの検知信号により、不図示の制御部は原稿が原稿トレイ２上にあることを検知する。ここで、不図示のスタートボタンが押されると、まず制御部からの駆動信号により駆動モータ２１が正転し、これに伴いピックアップローラ３が下降して原稿に当接し、この後、ピックアップローラ３が原稿搬送方向である反時計方向に回転して、原稿を分離部４，５へと搬送する。
【００５２】
次に、この分離部４，５では原稿を一枚に分離し、駆動していないレジストローラ対６，７に突き当てた後、原稿が所定量のループを形成すると、駆動モータ２１が停止し、搬送を一旦停止する。この後、制御部からの駆動信号により駆動モータ２１が逆転してレジストローラ６、プラテンローラ８、搬送ローラ９、排紙ローラ１１が回転する。
【００５３】
これにより、原稿がプラテンガラス１０１に密着された状態で搬送され、不図示の照明手段により露光され、読み取りが行なわれる。なお、この後、プラテンローラ８を原稿が抜けると、読み取り終了となり、また駆動モータ２１が停止し、これにより１枚目の原稿は排紙ローラ対１１，１２に挟まれた状態で停止する。
【００５４】
次に、制御部からの駆動信号により駆動モータ２１が再び正転して２枚目の原稿を給紙し、この後、先程と同様に駆動していないレジストローラ対６，７に突き当て、所定のループ量を得て駆動モータ２１が停止して搬送を一旦停止する。この後、制御部からの駆動信号により再び駆動モータ２１が逆転してレジストローラ６、プラテンローラ８、搬送ローラ９、排紙ローラ１１が回転すると２枚目の原稿の読み取りが行なわれると共に、１枚目の原稿は排紙ローラ対１１，１２により排紙トレイ１８上に排出される。
【００５５】
以上の動作が続けられ最終原稿の読み取り中に原稿セットセンサ４１がＯＦＦになると、制御部は原稿トレイ２上に原稿がなくなったことを検知する。そして、このようにして原稿がなくなったことを検知した場合には、読み取り終了後も駆動モータ２１の駆動を続け、これにより最終原稿は排紙ローラ対１１，１２により排紙トレイ１８上に排出される。
【００５６】
図３は、給紙部周りの断面図であり、同図に示すように、規制手段であるシャッタ１３は、第２リンク部材である第１シャッタリンク１５の回動端に回動自在に取り付けられており、搬送上ガイドを形成する開閉カバー５１の下面に設けられたガイド部材である開閉カバーリブ５１ａと原稿トレイ２の延長上にある搬送下ガイド５２との間に位置している。
【００５７】
なお、開閉カバー５１は給紙駆動軸４３を回動中心として上下方向に回動可能となっており、この開閉カバー５１を上方回動させて開くと、パッド４と分離ローラ５とが離間するようになっている。
【００５８】
また、第１シャッタリンク１５は開閉カバー５１に回動中心１５ａによって回動（移動）自在に取り付けられており、第１リンク部材である第２シャッタリンク１４は開閉カバー５１に回動中心１４ａによって回動（移動）自在に取り付けられている。
【００５９】
そして、既述したように駆動モータ２１が正転して分離ローラ５、ピックアップローラ３が反時計方向に回転し、アーム（前）１９が反時計方向に回動すると、アーム（前）１９にはレバー部１９ａが設けられていることから、このアーム（前）１９の回動に伴い、アーム（前）１９のレバー部１９ａにより押圧され、第２シャッタリンク１４のカム面１４ｂが押し下げられる。
【００６０】
これにより、第２シャッタリンク１４が時計方向に回動する。ここで、この第２シャッタリンク１４にはレバー１４ｃが設けられており、このように第２シャッタリンク１４が回動すると、この第２シャッタリンク１４のレバー１４ｃにより、第１シャッタリンク１５のレバー１５ｂが押し上げられ、これにより第１シャッタリンク１５が反時計方向に回動する。
【００６１】
そして、このように第１シャッタリンク１５が反時計方向に回動すると、図４に示すようにシャッタ１３が原稿規制位置より上方に持ち上げられ、開閉カバーリブ５１ａの上方まで退避する。これにより、この後、給紙動作が行われても、シャッタ１３が原稿の送り出しを妨げることはない。なお、この後、駆動モータ２１が逆転すると、アーム（前）１９が時計方向に回転し、これに伴いシャッタ１３は自重落下して図３に示す位置に戻る。
【００６２】
このように、第１シャッタリンク１５、第２シャッタリンク１４、アーム（前）１９によって構成される連動手段により、原稿を送り出す際、ピックアップローラ３の原稿に接する送り出し位置への移動に連動してシャッタ１３を退避位置に移動させ、またピックアップローラ３の原稿から離間する送り出し停止位置への移動に連動してシャッタ１３を規制位置に移動させることにより、シャッタ昇降動作専用の駆動手段（ソレノイド等）を廃止でき、コストダウンを図ることができる。
【００６３】
さらに、既述した特開平１１−１４３１３９号公報のものと比べても、２系統の伝達手段を用いることなく、２つのリンク部材１４，１５を追加するだけの構成であるため、駆動系の簡略化、ギア、タイミングベルト、軸等の部品点数の削減及び省スペース化（コンパクト化）を図ることができる。
【００６４】
ところで、図４は原稿トレイ２にセットされた原稿が少ない時（束厚が薄い時）の状態を示している。そして、このようにセット原稿Ｐの束厚ｔ１が薄い時は、ピックアップローラ３は、同図の二点鎖線位置から実線位置までの角度θ１だけ下降する。
【００６５】
一方、図５は原稿トレイ２にセットされた原稿が多いとき（束厚が厚い時）である。そして、このようにセット原稿Ｐ' の束厚ｔ２が厚い時は、ピックアップローラ３は同図の２点鎖線位置（退避位置）から実線位置までの角度θ２だけ回動する。
【００６６】
つまり、セット原稿の束厚が薄い時（ｔ１）は、ピックアップローラ３の回動量（下降量）は多く（θ１）、束厚が厚い時（ｔ２）は、ピックアップローラ３の回動量（下降量）は少なくなる（θ２）。
【００６７】
従って、原稿束Ｐが厚い時（ｔ２）にはアーム（前）１９の反時計方向への回動量が少なくなり、これに伴い第２シャッタリンク１４、第１シャッタリンク１５の回動量も少なくなるために、シャッタ１３の上方への退避量が少なくなる。
【００６８】
しかし、このようにアーム（前）１９の回動量が少ない場合でも、シャッタ１３を開閉カバーリブ５１ａより上方に退避させることができるよう、本実施の形態においては、図５に示すように第２シャッタリンク１４のカム面１４ｂに急勾配のカム形状１４ｄを形成している。
【００６９】
そして、このように第２シャッタリンク１４のカム面１４ｂに急勾配のカム形状１４ｄを形成し、アーム（前）１９が反時計方向に回動する際、アーム（前）１９のレバー部１９ａが、この急勾配のカム形状１４ｄを押圧するようにすることにより、第２シャッタリンク１４及び第１シャッタリンク１５を大きく回動させることができる。
【００７０】
これにより、アーム（前）１９の回動量が少ない場合でも、シャッタ１３を十分に退避させることができる。なお、図５において、２点鎖線がシャッタ１３の原稿規制位置であり、Ｈは上記のような構成により、ピックアップローラ３がアーム（前）１９を介して開閉カバーリブ５１ａから下方に突出するまでに、シャッタ１３が開閉カバーリブ５１ａより上方の実線で記された位置まで移動した距離を示している。
【００７１】
ところで、このようにシャッタ１３が開閉カバーリブ５１ａの上方に退避した後は、シャッタ１３の退避量は少なくて良い。ここで、図６は、第２シャッタリンク１４のカム面１４ｂに急勾配のカム形状１４ｄのみを設けた場合を示す図であり、このように構成した場合は、開閉カバーリブ５１ａを超えた後のシャッタ１３の退避（移動）量ｈが多くなる。
【００７２】
そして、このようにシャッタ１３の退避量ｈが多くなると、シャッタ１３及び第１シャッタリンク１５の最上部がぶつからないように開閉カバー５１の天面５１ｃを同図において５１ｃ' で示す位置まで上げなければならない。また、これに伴い、排紙トレイ１８及び排紙ローラ対１１，１２も同図において、それぞれ１８'、１１'，１２'で示す位置まで上げなければならず、この結果、装置が大型化すると共に搬送パスの距離も長くなり、生産性にも影響を及ぼしてしまう。
【００７３】
なお、生産性を落とさないためには、排紙ローラ対１１，１２の位置を上げない（搬送パスの距離を長くしない）構成を取る必要があるが、このように排紙ローラ対１１，１２の位置を上げない場合には、図７に示すように、開閉カバー５１の排紙積載面５１ｂ”の傾斜面が従来の排紙積載面５１ｂに比べて急勾配となるために、排紙積載性が悪化する。
【００７４】
そこで、本実施の形態においては、既述した図４に示すように、第２シャッタリンク１４のカム形状１４ｄの下方に、このカム形状１４ｄとは逆方向の勾配を有するカム形状１４ｅを形成するようにしている。ここで、このようにカム形状１４ｄの下方に勾配が逆方向のカム形状１４ｅを形成し、シャッタ１３が開閉カバーリブ５１ａの上方に退避した後は、アーム（前）１９のレバー部１９ａが、このカム形状１４ｅを押圧するようにすることにより、この後、アーム（前）１９が回動しても第２シャッタリンク１４及び第１シャッタリンク１５の回動量を小さくすることができる。
【００７５】
これにより、開閉カバーリブ５１ａ以降のシャッタ１３の退避（移動）量ｈを少なくすることができ、開閉カバー天面５１ｃの高さを高くすることなく、シャッタ１３及び第１シャッタリンク１５の最上部が開閉カバー天面５１ｃにぶつからないようにすることができる。
【００７６】
このように、第２シャッタリンク１４のカム面に急勾配のカム形状１４ｄと、カム形状１４ｄとは逆方向の勾配を有するカム形状１４ｅを形成することで、原稿を送り出す際、ピックアップローラ３がアーム（前）１９を介して開閉カバーリブ５１ａから下方に突出するまでのシャッタ１３の移動量Ｈを大きくすることができる。これにより、原稿束厚の厚い時のようにピックアップローラ３の下降量が少ない時にも、十分にシャッタ１３を退避させることができる。
【００７７】
また、ピックアップローラ３が開閉カバーリブ５１ａから下方に突出した後のシャッタ１３の移動量ｈを小さくすることができる。つまり、２つのカム形状１４ｄ，１４ｅにより、Ｈ、ｈとの関係がＨ＞ｈとなるようにすることにより、言い換えれば束厚が厚いときにはシャッタ１３の退避量を大とし、シャッタ１３が充分退避した時には退避量を少なくすることにより、開閉カバー５１の天面を高くすることなく、第１及び第２シャッタリンク１４，１５を配置する事ができる。従って、装置の大型化、生産性ダウンの防止、さらに排紙積載面を兼ねている開閉カバー５１の排紙積載性の低下を防止することができる。
【００７８】
なお、これまでの説明においては、第２シャッタリンク１４にカム面を形成した場合について述べてきたが、アーム（前）１９のレバー部１９ａに上述したような構成のカム形状を形成するようにしても、同様の効果を得ることができる。
【００７９】
ところで、既述したように給紙部の原稿が詰まった場合、図８に示すように開閉カバー５１を、給紙駆動軸４３を中心に時計方向に回動させ、分離ローラ５と分離パッド４との圧接を解除することにより、給紙部に詰まった原稿を左方向に容易に引き抜くことができる。
【００８０】
ここで、このように開閉カバー５１を、給紙駆動軸４３を中心に時計方向に回動させると、相対的に給紙駆動軸上のプーリ２５を反時計方向に回転させることになる。そして、このようにプーリ２５が反時計方向に回転すると、タイミングベルト２７、プーリ２６、タイミングベルト３０を介して、プーリ２９が反時計方向に回転し、これに伴い既述したように摩擦部材３１の摺動負荷によりアーム（前）１９が反時計方向に回動するようになり、この結果、同図に示すようにシャッタ１３が上方に退避する。
【００８１】
これにより、開閉カバー５１を開いて詰まった原稿を引き抜く際、シャッタ１３が自重により垂れ下がることはなくなり、シャッタ１３が原稿に引っかかり原稿の引き抜きの邪魔になるということを防ぐことができる。
【００８２】
一方、この時、アーム（前）１９が反時計方向に回転し過ぎて、ピックアップローラ３が下がろうとする場合がある。しかし、本実施の形態においては、同図に示すように第２シャッタリンク１４の下端部に係止部であるストッパー部１４ｆを設けており、このようにピックアップローラ３が下がろうとすると、このストッパー部１４ｆにアーム（前）１９のレバー部１９ａが係止されるようになっている。これにより、給紙ローラ３が下がり過ぎて、ジャム処理を妨げることがない。
【００８３】
このように、開閉カバー５１の回動に連動してシャッタ１３が上方に退避することができるために、給紙部において紙詰まりした原稿を引き抜く際に、原稿をシャッタ１３にぶつけることなく引き抜くことができ、これにより引き抜く際に原稿にダメージを与えることを防止することができる。
【００８４】
ところで、これまでは画像読取装置単体の構成について述べてきたが、例えば図９に示すような画像形成装置（デジタル複写機）に設けられた画像読取装置１についても適用できることは言うまでもない。
【００８５】
なお、同図において、４００はデジタル複写機、４００Ａはデジタル複写機本体（以下、装置本体という）、４０１は装置本体４００Ａの中央部に配された画像形成部、３０１はこの画像形成部４０１にシートを搬送する給紙部である。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、規制部材を、原稿を送り出す際、送り出し手段の送り出し位置への移動に連動して退避位置に移動させ、送り出し手段の送り出し停止位置への移動に連動して規制位置に移動させるようにすることにより、安価でコンパクトで、かつジャム処理性が向上した規制手段を備えた画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の概略構成を示す図。
【図２】上記画像読取装置に設けられた原稿送り装置の駆動系統図。
【図３】上記原稿送り装置の給紙部周辺の拡大図。
【図４】上記給紙部のセットされた原稿枚数が少ない時の状態を示す図。
【図５】上記給紙部のセットされた原稿枚数が多い時の状態を示す図。
【図６】本発明を説明するための図。
【図７】本発明を説明するための他の図。
【図８】上記画像読取装置に設けられた開閉カバーを開放したときの状態を示す図。
【図９】上記画像読取装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図。
【図１０】従来の画像読取装置の概略構成を示す図。
【符号の説明】
１ 原稿送り装置
１Ａ 画像読取装置
２ 原稿トレイ
３ ピックアップローラ
５ 分離ローラ
１３ シャッタ
１４ 第２シャッタリンク
１４ｂ カム面
１４ｄ カム形状
１４ｅ カム形状
１４ｆ ストッパー部
１５ 第１シャッタリンク
１９ アーム（前）
１９ａ レバー部
２０ アーム（奥）
５１ 開閉カバー
５１ａ 開閉カバーリブ
１００ 読み取り筐体部
１０２ 密着型イメージセンサ
４００ デジタル複写機
４０１ 画像形成部
Claims (10)
- 原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記原稿を載置する原稿載置部から前記画像読取手段へ原稿を送り出す原稿送り装置とを備えた画像読取装置において、
前記原稿送り装置は、
前記原稿載置部の上方に、該原稿載置部に載置された原稿に接離可能に設けられ、前記原稿を送り出す送り出し手段と、
前記送り出し手段を回転自在に保持し、前記送り出し手段を前記原稿載置部に載置された原稿と接する送り出し位置と、前記送り出し手段が前記原稿から離間する送り出し停止位置と、に移動させる保持部材と、
前記送り出し手段により送り出された原稿を分離して１枚ずつ前記画像読取手段に給送する分離部と、
前記分離部と前記送り出し手段との間に設けられ、前記原稿載置部に載置された原稿が、前記送り出し手段による送り出し動作の前に前記分離部に至るのを規制する規制位置と、前記送り出し手段の送り出し動作の際には前記原稿の送り出しを妨げない退避位置に移動可能な規制手段と、
前記原稿を送り出す際、前記保持部材が前記送り出し手段を前記送り出し位置へ移動するときに前記規制手段を前記退避位置に移動させるように前記保持部材によって動かされ、前記保持部材が前記送り出し手段を前記送り出し停止位置へ移動するときに前記規制手段を前記規制位置に移動させるように前記保持部材によって動かされるリンク部材と、
前記送り出し手段により送り出される原稿をガイドするガイド部材を有する開閉カバーと、を備え、
前記開閉カバーに前記リンク部材を移動自在に取り付け、かつ前記開閉カバーの開放動作に伴って前記リンク部材と共に前記規制手段を前記退避位置に移動させることを特徴とする画像読取装置。 - 前記リンク部材は、前記保持部材の移動によって動かされる第１リンク部材と、前記第１リンク部材の移動によって動かされ、前記規制手段を前記規制位置、或いは前記退避位置に移動させる第２リンク部材であることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
- 前記第１リンク部材又は前記保持部材にカム形状を形成し、前記カム形状により前記保持部材の移動量に応じて前記第２リンク部材を介して移動する前記規制手段の移動量が変化することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
- 前記ガイド部材は、前記原稿載置部の上方で、かつ前記送り出し停止位置に位置している前記送り出し手段よりも下方に設けられ、
前記カム形状は、前記原稿を送り出す際、前記送り出し手段が前記保持部材を介して前記ガイド部材から下方に突出するまでの前記規制手段の移動量をＨとし、前記送り出し手段がガイド部材から下方に突出した後の前記規制手段の移動量をｈとした時、
Ｈ＞ｈとなるような形状であることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。 - 前記ガイド部材は、前記原稿載置部の上方で、かつ前記保持部材が前記送り出し停止位置に位置しているときの前記送り出し手段の位置よりも下方に設けられ、
前記カム形状は、前記原稿を送り出す際、前記送り出し手段が前記ガイド部材より下方に突出するまでの、前記保持部材の移動に伴う前記規制手段の移動量が、前記送り出し手段が前記ガイド部材より下方に突出した後の、前記保持部材の移動に伴う前記規制手段の移動量よりも大きくなる形状であることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。 - 前記開閉カバーに前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材を移動自在に取り付け、かつ前記開閉カバーの開放動作に伴って前記第２リンク部材と共に前記規制手段を退避位置に移動させることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
- 前記第２リンク部材に、前記開閉カバーを開放した際、前記保持部材を係止し、該保持部材の下方への移動を規制する係止部を設けたことを特徴とする請求項２ないし６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
- 前記開閉カバーは前記分離部を開放するものであることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
- 前記保持部材と前記規制手段とが前記開閉カバーに設けられ、
前記開閉カバーの開放動作に伴って、前記保持部材が移動するとともに、前記開閉カバーの開放動作に伴う前記保持部材の移動によって前記規制手段を前記退避位置へ移動させるように前記リンク部材が前記開閉カバーに対して動かされることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の画像読取装置。 - 前記請求項１ないし９のいずれか１項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取った画像情報に基づいて画像を形成する画像形成部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
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